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JP2003175852A - 車両の駐車モード選択装置 - Google Patents

車両の駐車モード選択装置

Info

Publication number
JP2003175852A
JP2003175852A JP2002328371A JP2002328371A JP2003175852A JP 2003175852 A JP2003175852 A JP 2003175852A JP 2002328371 A JP2002328371 A JP 2002328371A JP 2002328371 A JP2002328371 A JP 2002328371A JP 2003175852 A JP2003175852 A JP 2003175852A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
movement locus
vehicle
end position
parking
switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002328371A
Other languages
English (en)
Inventor
Yasuo Shimizu
康夫 清水
Katsuhiro Sakai
克博 酒井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2002328371A priority Critical patent/JP2003175852A/ja
Publication of JP2003175852A publication Critical patent/JP2003175852A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/0285—Parking performed automatically

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドライバーがスイッチを操作して駐車モード
を選択する際に、文字や絵を頼らずに直観的に所望のス
イッチを操作できるようにする。 【解決手段】 駐車の終了位置が左前側になるバック駐
車／左モードの選択スイッチＢL を左上（左前）に配置
し、駐車の終了位置が右前側になるバック駐車／右モー
ドの選択スイッチＢR を右上（右前）に配置し、駐車の
終了位置が左後側になる縦列駐車／左モードの選択スイ
ッチＬL を左下（左後）に配置し、駐車の終了位置が右
後側になる縦列駐車／右モードの選択スイッチＬR を右
下（右後）に配置する。駐車の開始位置および終了位置
の位置関係に応じて４個の移動軌跡選択スイッチＢL ，
ＢR ，ＬL ，ＬR を配置したので、ドライバーは小さい
文字や絵を読み取ることなく、直感によって所望の移動
軌跡選択スイッチＢL ，ＢR，ＬL ，ＬR を速やかに且
つ誤り無く操作することが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動軌跡設定手段
により記憶または演算された複数の移動軌跡のうちから
所定の移動軌跡を選択する車両の駐車モード選択装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の自動操舵装置が下記特許文献１お
よび下記特許文献２により既に知られている。これらの
車両の自動操舵装置は、従来周知の電動パワーステアリ
ング装置のアクチュエータを利用し、予め記憶した車両
の移動距離と転舵角との関係に基づいて前記アクチュエ
ータを制御することにより、バック駐車や縦列駐車を自
動で行うようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開平３−７４２５６号公報
【特許文献２】特開平４−５５１６８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、かかる自動
操舵装置では所望のバック駐車や縦列駐車の移動軌跡を
ドライバーがスイッチで選択するようになっており、そ
のために前記スイッチには「左バック駐車」のような文
字や、左バック駐車を模式的に表す絵が表示されてい
る。しかしながら、ドライバーが移動軌跡を選択する際
にスイッチに表示された小さい文字や絵を読み取るのは
面倒であり、ドライバーが各スイッチの位置および機能
を充分に記憶するまでは、スイッチの操作に時間を要し
たりスイッチの押し間違いが発生する虞があった。
【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、ドライバーがスイッチを操作して駐車モードを選択
する際に、文字や絵を頼らずに直観的に所望のスイッチ
を操作できるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、駐車の開始位置から
終了位置までの車両の複数の移動軌跡を記憶または演算
する移動軌跡設定手段と、前記複数の移動軌跡のうちの
１つを選択可能な複数の移動軌跡選択スイッチとを備え
た車両の駐車モード選択装置において、前記開始位置お
よび終了位置の位置関係に応じて前記複数の移動軌跡選
択スイッチを配置したことを特徴とする。
【０００７】上記構成によれば、駐車の開始位置および
終了位置の位置関係に応じて移動軌跡選択スイッチを配
置したので、ドライバーは小さい文字や絵を読み取るこ
となく、直感によって所望の移動軌跡選択スイッチを速
やかに且つ誤り無く操作することが可能となる。
【０００８】また請求項２に記載された発明は、駐車の
開始位置から終了位置までの車両の複数の移動軌跡を記
憶または演算する移動軌跡設定手段と、前記複数の移動
軌跡のうちの１つを選択可能な複数の移動軌跡選択スイ
ッチとを備えた車両の駐車モード選択装置において、前
記開始位置および終了位置の位置関係に応じて前記複数
の移動軌跡選択スイッチの外観を異ならせたことを特徴
とする。
【０００９】上記構成によれば、駐車の開始位置および
終了位置の位置関係に応じて移動軌跡選択スイッチの外
観を異ならせたので、ドライバーは小さい文字や絵を読
み取ることなく、外観よって所望の移動軌跡選択スイッ
チを速やかに且つ誤り無く操作することが可能となる。
【００１０】また請求項３に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、終了位置が左側にある移動軌跡に対
応する移動軌跡選択スイッチをドライバーの視点におい
て左側に配置するとともに、終了位置が右側にある移動
軌跡に対応する移動軌跡選択スイッチをドライバーの視
点において右側に配置したことを特徴とする。
【００１１】上記構成によれば、終了位置の左右位置に
対応して移動軌跡選択スイッチを左右に配置したので、
ドライバーは直感に基づいて所望の移動軌跡選択スイッ
チを的確に操作することが可能となる。
【００１２】また請求項４に記載された発明は、請求項
３の構成に加えて、移動軌跡を選択した後に操作されて
各種の指示を開始する開始スイッチを備えてなり、終了
位置が左側にある移動軌跡に対応する移動軌跡選択スイ
ッチを前記開始スイッチの左側に配置するとともに、終
了位置が右側にある移動軌跡に対応する移動軌跡選択ス
イッチを前記開始スイッチの右側に配置したことを特徴
とする。
【００１３】上記構成によれば、終了位置の左右位置に
対応して開始スイッチの左右に移動軌跡選択スイッチを
配置したので、ドライバーは直感に基づいて所望の移動
軌跡選択スイッチを的確に操作することが可能となる。
【００１４】また請求項５に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、終了位置が前側にある移動軌跡に対
応する移動軌跡選択スイッチをドライバーの視点におい
て前側または上側に配置するとともに、終了位置が後側
にある移動軌跡に対応する移動軌跡選択スイッチをドラ
イバーの視点において後側または下側に配置したことを
特徴とする。
【００１５】上記構成によれば、終了位置の前後位置に
対応して移動軌跡選択スイッチを前後あるいは上下に配
置したので、ドライバーは直感に基づいて所望の移動軌
跡選択スイッチを的確に操作することが可能となる。
【００１６】また請求項６に記載された発明は、請求項
５の構成に加えて、移動軌跡を選択した後に操作されて
各種の指示を開始する開始スイッチを備えてなり、終了
位置が前側にある移動軌跡に対応する移動軌跡選択スイ
ッチを前記開始スイッチの前側または上側に配置すると
ともに、終了位置が後側にある移動軌跡に対応する移動
軌跡選択スイッチを前記開始スイッチの後側または下側
に配置したことを特徴とする。
【００１７】上記構成によれば、終了位置の前後位置に
対応して移動軌跡選択スイッチを開始スイッチの前後あ
るいは上下に配置したので、ドライバーは直感に基づい
て所望の移動軌跡選択スイッチを的確に操作することが
可能となる。
【００１８】また請求項７に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、ドライバーの目測により車両を開始
位置に停止させるための目印を車内の左右両側にそれぞ
れ備えてなり、車内の左側の目印を使用して車両を開始
位置に停止させたときの終了位置に対応する移動軌跡選
択スイッチを左側に配置するとともに、車内の右側の目
印を使用して車両を開始位置に停止させたときの終了位
置に対応する移動軌跡選択スイッチを右側に配置したこ
とを特徴とする。
【００１９】上記構成によれば、車両を開始位置に停止
させるために使用した車内の目印の左右位置に応じて、
その目印に対応する移動軌跡選択スイッチを左右に配置
したので、ドライバーは直感に基づいて所望の移動軌跡
選択スイッチを的確に操作することが可能となるまた請
求項８に記載された発明は、請求項２の構成に加えて、
終了位置が左側にある移動軌跡に対応する移動軌跡選択
スイッチと、終了位置が右側にある移動軌跡に対応する
移動軌跡選択スイッチとは、その形状および色の少なく
とも一方を異ならせたことを特徴とする。
【００２０】上記構成によれば、終了位置の左右位置に
対応して移動軌跡選択スイッチの形状および色の少なく
とも一方を異ならせたので、ドライバーは視覚に基づい
て所望の移動軌跡選択スイッチを的確に操作することが
可能となる。
【００２１】また請求項９に記載された発明は、請求項
２の構成に加えて、終了位置が前側にある移動軌跡に対
応する移動軌跡選択スイッチと、終了位置が後側にある
移動軌跡に対応する移動軌跡選択スイッチとは、その形
状および色の少なくとも一方を異ならせたことを特徴と
する。
【００２２】上記構成によれば、終了位置の前後位置に
対応して移動軌跡選択スイッチの形状および色の少なく
とも一方を異ならせたので、ドライバーは視覚に基づい
て所望の移動軌跡選択スイッチを的確に操作することが
可能となる。
【００２３】また請求項１０に記載された発明は、請求
項２の構成に加えて、ドライバーの目測により車両を開
始位置に停止させるための目印を車内の左右両側にそれ
ぞれ備えてなり、車内の左側の目印を使用して車両を開
始位置に停止させたときの終了位置に対応する移動軌跡
選択スイッチと、車内の右側の目印を使用して車両を開
始位置に停止させたときの終了位置に対応する移動軌跡
選択スイッチとは、その形状および色の少なくとも一方
を異ならせたことを特徴とする。
【００２４】上記構成によれば、車両を開始位置に停止
させるときに用いた左右一方の目印と同じ側の終了位置
に対応する移動軌跡選択スイッチと、左右他方の目印と
同じ側の終了位置に対応する移動軌跡選択スイッチと
は、形状および色の少なくとも一方を異ならせたので、
ドライバーは視覚に基づいて所望の移動軌跡選択スイッ
チを的確に操作することが可能となる。
【００２５】また請求項１１に記載された発明は、請求
項１０の構成に加えて、前記車内の目印と、それに対応
する移動軌跡選択スイッチとは、その形状、色および絵
の少なくとも一つを一致させたことを特徴とする。
【００２６】上記構成によれば、ドライバーは視覚に基
づいて所望の移動軌跡選択スイッチを一層的確に操作す
ることが可能となる。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００２８】図１〜図５は本発明の第１実施例を示すも
ので、図１は自動操舵装置を備えた車両の全体構成図、
図２はバック駐車／左モードの作用説明図、図３はモー
ド選択スイッチおよび自動駐車開始スイッチを示す図、
図４はバック駐車／左モードおよび縦列駐車／左モード
の説明図、図５はドアの内面に設けた目印を示す図であ
る。
【００２９】図１に示すように、車両Ｖは一対の前輪Ｗ
ｆ，Ｗｆおよび一対の後輪Ｗｒ，Ｗｒを備える。ステア
リングホイール１と操舵輪である前輪Ｗｆ，Ｗｆとが、
ステアリングホイール１と一体に回転するステアリング
シャフト２と、ステアリングシャフト２の下端に設けた
ピニオン３と、ピニオン３に噛み合うラック４と、ラッ
ク４の両端に設けた左右のタイロッド５，５と、タイロ
ッド５，５に連結された左右のナックル６，６とによっ
て接続される。ドライバーによるステアリングホイール
１の操作をアシストすべく、あるいは後述する自動駐車
のための自動操舵を行うべく、電気モータよりなるステ
アリングアクチュエータ７がウオームギヤ機構８を介し
てステアリングシャフト２に接続される。
【００３０】操舵制御装置２１は制御部２２と記憶部２
３とから構成されており、制御部２２には、ステアリン
グホイール１の回転角に基づいて前輪Ｗｆ，Ｗｆの転舵
角θを検出する転舵角検出手段Ｓ1 と、ステアリングホ
イール１の操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段Ｓ
2 と、左右の前輪Ｗｆ，Ｗｆの回転角を検出する前輪回
転角検出手段Ｓ3 ，Ｓ3 と、ブレーキペダル９の操作量
を検出するブレーキ操作量検出手段Ｓ4 と、セレクトレ
バー１０により選択されたシフトレンジ（「Ｄ」レン
ジ、「Ｒ」レンジ、「Ｎ」レンジ、「Ｐ」レンジ等）を
検出するシフトレンジ検出手段Ｓ5 と、車両Ｖの前部、
中央部および後部に設けられた合計８個の物体検出手段
Ｓ6 …とからの信号が入力される。物体検出手段Ｓ6 …
は公知のソナー、レーダー、テレビカメラ等から構成さ
れる。尚、８個の物体検出手段Ｓ6…と制御部２２とを
接続するラインは、図面の煩雑化を防ぐために省略して
ある。
【００３１】図３を併せて参照すると明らかなように、
車両Ｖの自動駐車を行うべく、ドライバーにより操作さ
れるモード選択スイッチＳ7 および自動操舵開始スイッ
チＳ 8 が制御部２２に接続される。モード選択スイッチ
Ｓ7 は、バック駐車／左モードを選択するスイッチＢL
と、バック駐車／右モードを選択するスイッチＢR と、
縦列駐車／左モードを選択するスイッチＬL と、縦列駐
車／右モードを選択するスイッチＬR とから構成され
る。自動操舵開始スイッチＳ8 は、モード選択スイッチ
Ｓ7 で選択した何れかのモードによる自動駐車を開始す
る際に操作される。
【００３２】図４には、バック駐車／左モードの開始位
置および終了位置と、縦列駐車／左モードの開始位
置および終了位置とが示されている。尚、バック駐
車／右モードおよび縦列駐車／右モードの移動軌跡は、
上記バック駐車／左モードおよび縦列駐車／左モードの
移動軌跡と左右対称であるので省略する。上記２つの何
れの駐車モードでも、車両Ｖを左側にできるだけ寄せた
状態で、左ドアの内側に設けられた目印ＭｉL （図５参
照）を車外の目印Ｍｏ（例えば、駐車スペースの角の部
分）に一致させた状態が前記開始位置となる。
【００３３】このとき、バック駐車／左モードおよび縦
列駐車／左モードを比較すると明らかなように、開始位
置および終了位置の左右方向距離Ａ1 ，Ａ2 は、バ
ック駐車／左モードの左右方向距離Ａ1 の方が縦列駐車
／左モードの左右方向距離Ａ 2 よりも大きくなる。従っ
て、車両Ｖが開始位置に停止したとき、ドライバーが
感じる終了位置までの左右方向距離は、バック駐車／
左モードの方が大きく、縦列駐車／左モードの方が小さ
くなる。
【００３４】以上のことから、先ず開始位置に対して
終了位置が左側にあるバック駐車／左モードおよび縦
列駐車／左モードのスイッチＢL ，ＬL を一纏めにして
左側に配置するとともに、開始位置に対して終了位置
が右側にあるバック駐車／右モードおよび縦列駐車／
右モードのスイッチＢR ，ＬR を一纏めにして右側に配
置し、更に終了位置までの左方向への距離が大きいバ
ック駐車／左モードのスイッチＢL を前記距離が小さい
縦列駐車／左モードのスイッチＬL の左側に配置すると
ともに、終了位置までの右方向への距離が大きいバッ
ク駐車／右モードのスイッチＢR を前記距離が小さい縦
列駐車／右モードのスイッチＬR の右側に配置する。
【００３５】而して、バック駐車／左モードを選択する
スイッチＢL 、バック駐車／右モードを選択するスイッ
チＢR 、縦列駐車／左モードを選択するスイッチＬL お
よび縦列駐車／右モードを選択するスイッチＬR を図３
に示すように配置することにより、ドライバーは小さい
文字や絵を読み取ることなく、直観的に各スイッチ
Ｂ L ，ＢR ，ＬL ，ＬR を速やかに且つ誤り無く操作す
ることが可能となる。
【００３６】しかも、車内の左側の目印ＭｉL を用いて
車両Ｖを開始位置に位置決めした場合には、バック駐
車／左モードあるいは縦列駐車／左モードのスイッチＢ
L ，ＬL が操作され、また車内の右側の目印ＭｉR を用
いて車両Ｖを開始位置に位置決めした場合には、バッ
ク駐車／右モードあるいは縦列駐車／右モードのスイッ
チＢR ，ＬR が操作されるため、前記両目印ＭｉL ，Ｍ
ｉR との位置関係においても、図３に示すスイッチ
ＢL ，ＢR ，ＬL ，ＬR の配置はドライバーの直感に合
致するものとなる。なぜならば、例えば左側の目印Ｍｉ
L を用いて車両Ｖを開始位置に位置決めした場合に
は、必ずバック駐車／左モードあるいは縦列駐車／左モ
ードのスイッチＢL ，ＬL が操作されるからである。
【００３７】本発明の移動軌跡設定手段を構成する記憶
部２３には、４種類の駐車モードのデータが、車両Ｖの
移動距離Ｘに対する規範転舵角θｒｅｆの関係を表すテ
ーブルとして予め記憶されている。図２（Ｂ）には、そ
の一例としてバック駐車／左モードの移動距離Ｘおよび
規範転舵角θｒｅｆの関係が示されている。車両Ｖの移
動距離Ｘは、既知である前輪Ｗｆの周長に前輪回転角検
出手段Ｓ3 ，Ｓ3 で検出した前輪Ｗｆの回転角を乗算す
ることにより求められる。尚、前記移動距離Ｘの算出に
は、左右一対の前輪回転角検出手段Ｓ3 ，Ｓ3 の出力の
ハイセレクト値、ローセレクト値、あるいは平均値が使
用される。
【００３８】而して、制御部２２は、前記各検出手段Ｓ
1 〜Ｓ6 およびスイッチＳ7 ，Ｓ8からの信号と、記憶
部２３に記憶された駐車モードのデータに基づいて、前
記ステアリングアクチュエータ７の作動と、液晶モニタ
ー、スピーカ、ランプ、チャイム、ブザー等を含む操作
段階教示装置１１の作動とを制御する。
【００３９】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
【００４０】自動駐車を行わない通常時（前記モード選
択スイッチＳ7 が操作されていないとき）には、操舵制
御装置２１は一般的なパワーステアリング制御装置とし
て機能する。具体的には、ドライバーが車両Ｖを旋回さ
せるべくステアリングホイール１を操作すると、操舵ト
ルク検出手段Ｓ2 がステアリングホイール１に入力され
た操舵トルクを検出し、制御部２２は前記操舵トルクに
基づいてステアリングアクチュエータ７の駆動を制御す
る。その結果、ステアリングアクチュエータ７の駆動力
によって左右の前輪Ｗｆ，Ｗｆが転舵され、ドライバー
のステアリング操作がアシストされる。
【００４１】次に、バック駐車／左モード（車両Ｖの左
側にある駐車位置にバックしながら駐車するモード）を
例にとって、自動操舵制御の内容を説明する。
【００４２】先ず、図２（Ａ）に示すように、ドライバ
ー自身のステアリング操作により車両Ｖを駐車しようと
する車庫の近傍に移動させて開始位置に停止させる。
そして、モード選択スイッチＳ7 のバック駐車／左モー
ドのスイッチＢL を操作した後に自動操舵開始スイッチ
Ｓ8 を操作すると、自動操舵制御が開始される。自動操
舵制御が行われている間、操作段階教示装置１１には自
車の現在位置、周囲の障害物、終了位置、開始位置
から終了位置までの自車の予想移動軌跡、前進から後
進に切り換える折り返し位置等が表示され、併せてス
ピーカからの音声でドライバーに前記折り返し位置に
おけるセレクトレバー１０の操作等の各種の指示や警報
が行われる。
【００４３】自動操舵制御により、ドライバーがブレー
キペダル９を緩めて車両Ｖをクリープ走行させるだけで
ステアリングホイール１を操作しなくても、モード選択
スイッチＳ7 により選択されたバック駐車／左モードの
データに基づいて前輪Ｗｆ，Ｗｆが自動操舵される。即
ち、開始位置から折り返し位置まで車両Ｖが前進す
る間は前輪Ｗｆ，Ｗｆは右に自動操舵され、折り返し位
置から終了位置まで車両Ｖが後進する間は前輪Ｗ
ｆ，Ｗｆは左に自動操舵される。
【００４４】図２（Ｂ）から明らかなように、自動操舵
が行われている間、制御部２２は記憶部２３から読み出
したバック駐車／左モードの規範転舵角θｒｅｆと、転
舵角検出手段Ｓ1 から入力された転舵角θとに基づいて
偏差Ｅ（＝θｒｅｆ−θ）を算出し、その偏差Ｅが０に
なるようにステアリングアクチュエータ７の作動を制御
する。このとき、規範転舵角θｒｅｆのデータは車両Ｖ
の移動距離Ｘに対応して設定されているため、クリープ
走行の車速に多少の変動があっても車両Ｖは常に前記移
動軌跡上を移動することになる。
【００４５】ところで、上記自動操舵制御はドライバー
がブレーキペダル９を踏んで車両がクリープ走行する間
に実行されるため、ドライバーが障害物を発見したとき
に速やかにブレーキペダル９を踏み込んで車両Ｖを停止
させることができる。
【００４６】上述した自動操舵制御は、ドライバーがモ
ード選択スイッチＳ7 をＯＦＦした場合に解除される
が、それ以外にもドライバーがブレーキペダル９から足
を離した場合、ドライバーがステアリングホイール１を
操作した場合、何れかの物体検出手段Ｓ6 が障害物を検
出した場合に解除され、通常のパワーステアリング制御
に復帰する。
【００４７】次に、図６に基づいて本発明の第２実施例
を説明する。
【００４８】図６を第１実施例を示す図３と比較すると
明らかなように、第２実施例は右側に一纏めにしたバッ
ク駐車／右モードのスイッチＢR および縦列駐車／右モ
ードのスイッチＬR の左右位置を入れ換えたものであ
る。
【００４９】この第２実施例においても、開始位置に
対して終了位置が左側にあるバック駐車／左モードお
よび縦列駐車／左モードのスイッチＢL ，ＬL を一纏め
にして左側に配置し、且つ開始位置に対して終了位置
が右側にあるバック駐車／右モードおよび縦列駐車／
右モードのスイッチＢR ，ＬR を一纏めにして右側に配
置したので、前記各スイッチＢL ，ＢR ，ＬL ，ＬR を
速やかに且つ誤り無く操作することが可能となる。
【００５０】次に、図７に基づいて本発明の第３実施例
を説明する。
【００５１】第３実施例は、バック駐車モードの２個の
スイッチＢL ，ＢR を一纏めにし、且つ終了位置が開
始位置の左側にあるバック駐車／左モードのスイッチ
ＢLを左側に配置し、終了位置が開始位置の右側に
あるバック駐車／右モードのスイッチＢR を右側に配置
するとともに、縦列駐車モードの２個のスイッチＬL，
ＬR を一纏めにし、且つ終了位置が開始位置の左側
にある縦列駐車／左モードのスイッチＬL を左側に配置
し、終了位置が開始位置の右側にある縦列駐車／右
モードのスイッチＬR を右側に配置したものである。
【００５２】この第３実施例によっても、ドライバーは
小さい文字や絵を読み取ることなく、終了位置の方向
から受ける直感に基づいて前記各スイッチＢL ，ＢR ，
ＬL，ＬR を速やかに且つ誤り無く操作することが可能
となる。
【００５３】次に、図８に基づいて本発明の第４実施例
を説明する。
【００５４】先ず、図４においてバック駐車／左モード
および縦列駐車／左モードを比較すると明らかなよう
に、開始位置および終了位置の前後方向距離Ｂ1 ，
Ｂ2 は、縦列駐車／左モードの前後方向距離Ｂ2 の方が
バック駐車／左モードの前後方向距離Ｂ1 よりも大きく
なる。従って、車両Ｖが開始位置に停止したとき、ド
ライバーが感じる終了位置までの前後方向距離は、縦
列駐車／左モードの方が大きく、バック駐車／左モード
の方が小さくなる。
【００５５】以上のことから、図８に示すように、終了
位置が前側にあるバック駐車／左モードおよびバック
駐車／右モードのスイッチＢL ，ＢR を一纏めにして上
側（あるいは前側）に配置するとともに、終了位置が
後側にある縦列駐車／左モードおよび縦列駐車／右モー
ドのスイッチＬL ，ＬR を一纏めにして下側（あるいは
後側）に配置する。このとき、終了位置が左側にある
バック駐車／左モードおよび縦列駐車左モードのスイッ
チＢL ，ＬL を左側に配置するとともに、終了位置が
右側にあるバック駐車／右モードおよび縦列駐車右モー
ドのスイッチＢ R ，ＬR を右側に配置する。
【００５６】而して、ドライバーが受ける終了位置の
イメージに応じてバック駐車／左モードを選択するスイ
ッチＢL 、バック駐車／右モードを選択するスイッチＢ
R 、縦列駐車／左モードを選択するスイッチＬL および
縦列駐車／右モードを選択するスイッチＬR を上下左右
（あるいは前後左右）に配置することにより、ドライバ
ーは小さい文字や絵を読み取ることなく前記各スイッチ
ＢL ，ＢR ，ＬL ，Ｌ R を速やかに且つ誤り無く操作す
ることが可能となる。
【００５７】次に、図９に基づいて本発明の第５実施例
を説明する。
【００５８】第５実施例は、図６に示す第２実施例の変
形であって、開始位置に対して終了位置が左側にあ
るバック駐車／左モードおよび縦列駐車／左モードのス
イッチＢL ，ＬL のグループと、開始位置に対して終
了位置が右側にあるバック駐車／右モードおよび縦列
駐車／右モードのスイッチＢR ，ＬR のグループとを、
自動操舵開始スイッチＳ8 を中心として左右に振り分け
て配置したものである。
【００５９】本実施例によれば、自動操舵開始スイッチ
Ｓ8 を中心として前記各スイッチＢ L ，ＢR ，ＬL ，Ｌ
R を左右に振り分けて配置したので、ドライバーが受け
る終了位置の左右位置のイメージを明確にしてモード
選択スイッチＳ7 の操作を一層容易化することができ
る。
【００６０】次に、図１０に基づいて本発明の第６実施
例を説明する。
【００６１】第６実施例は、図８に示す第４実施例の変
形であって、終了位置が前側にあるバック駐車／左モ
ードおよびバック駐車／右モードのスイッチＢL ，ＢR
のグループと、終了位置が後側にある縦列駐車／左モ
ードおよび縦列駐車／右モードのスイッチＬL ，ＬR の
グループとを、自動操舵開始スイッチＳ8 を中心として
上下（あるいは前後）に振り分けて配置したものであ
る。
【００６２】本実施例によれば、自動操舵開始スイッチ
Ｓ8 を中心として前記各スイッチＢ L ，ＢR ，ＬL ，Ｌ
R を上下左右（あるいは前後左右）に振り分けて配置し
たので、ドライバーが受ける終了位置の前後左右位置
のイメージを明確にしてモード選択スイッチＳ7 の操作
を一層容易化することができる。
【００６３】次に、図１１に基づいて本発明の第７実施
例を説明する。
【００６４】第７実施例は、４個のモード選択スイッチ
Ｓ7 をグループ別に色分けしたものである。即ち、終了
位置が開始位置の左側にあるバック駐車／左モード
および縦列駐車／左モードのスイッチＢL ，ＬL を青色
とし、終了位置が開始位置の右側にあるバック駐車
／右モードおよび縦列駐車／右モードのスイッチＢR，
ＬR を赤色としたものである。この実施例において、４
個のモード選択スイッチＳ7 の配置は任意であり、使用
する色の種類も任意である。従って、例えば終了位置
が前側にあるバック駐車／左モードおよびバック駐車／
右モードのスイッチＢL ，ＢR の色と、終了位置が後
側にある縦列駐車／左モードおよび縦列駐車／右モード
のスイッチＬL ，ＬR の色とを異ならせても良い。
【００６５】本実施例によれば、終了位置に応じて各
スイッチＢL ，ＢR ，ＬL ，ＬR を色分けしたことによ
り、ドライバーは文字や絵だけでなく色によっても各ス
イッチＢL ，ＢR ，ＬL ，ＬR を判別することが可能と
なり、誤操作の発生を減少させることができる。
【００６６】次に、図１２に基づいて本発明の第８実施
例を説明する。
【００６７】第８実施例は、第７実施例の４個のモード
選択スイッチＳ7 の形状を異ならせたものである。即
ち、終了位置が開始位置の左側にあるバック駐車／
左モードおよび縦列駐車／左モードのスイッチＢL ，Ｌ
L を青色にするとともに三角形状とし、終了位置が開
始位置の右側にあるバック駐車／右モードおよび縦列
駐車／右モードのスイッチＢR ，ＬR を赤色にするとと
もに四角形状としたものである。この実施例において
も、４個のモード選択スイッチＳ7 の配置は任意であ
り、使用する色の種類や形状の種類も任意である。
【００６８】本実施例によれば、色に加えて形状が各ス
イッチＢL ，ＢR ，ＬL ，ＬR を判別する要素と成るた
め、誤操作の発生を更に減少させることができる。
【００６９】次に、図１３に基づいて本発明の第９実施
例を説明する。
【００７０】図１３には、左側通行の右ハンドル車に適
用した場合の、モード選択スイッチＳ7 および自動操舵
開始スイッチＳ8 を有する操作パネルと、左ドアの目印
Ｍｉ L および右ドアの目印ＭＬR とが同時に示されてい
る。実際には、モード選択スイッチＳ7 および自動操舵
開始スイッチＳ8 を備えた操作パネルは、インパネの横
のエアコンやオーディオのスイッチの近傍に配置され、
また左右の目印ＭｉL，ＭＬR は、ドライバーが横を向
いたときの目線上にあたる左右のドアの内張りの上方に
それぞれ設けられている。左右の目印ＭｉL ，ＭＬR が
縦長になっているのは、車両Ｖを開始位置に停止させ
るべく駐車枠や駐車中の車両の端部に位置合わせすると
きに、白線や駐車中の車体との平行度により自車の車体
の傾きが分かり易くなるためである。
【００７１】本実施例では、左側通行の道路での使用頻
度が少ない縦列駐車／右モードのスイッチＬR が省略さ
れており、モード選択スイッチＳ7 は、自動操舵開始ス
イッチＳ8 の左側に配置されたバック駐車／左モードお
よび縦列駐車／左モードのスイッチＢL ，ＬL と、自動
操舵開始スイッチＳ8 の右側に配置されたバック駐車／
右モードのスイッチＢR との３個から構成される。バッ
ク駐車／左モードおよび縦列駐車／左モードのスイッチ
ＢL ，ＬL の形状、色および絵は、車内の左側の目印Ｍ
ｉL に描かれたものと同一とされ、またバック駐車／右
モードのスイッチＢR の形状、色および絵は、車内の右
側の目印ＭｉR に描かれたものと同一とされる。これに
より、バック駐車／左モード、縦列駐車／左モードおよ
びバック駐車／右モードのスイッチＢL ，ＬL ，ＢR と
左右の目印ＭｉL ，ＭＬR との対応関係が一層明瞭にな
り、誤操作の発生をより効果的に減少させることができ
る。
【００７２】尚、バック駐車／左モード、縦列駐車／左
モードおよびバック駐車／右モードのスイッチＢL ，Ｌ
L ，ＢR および左右の目印ＭｉL ，ＭＬR の絵、文字、
ラインの色は、図中に特に記載されている以外は全て紺
色である。
【００７３】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００７４】例えば、実施例では４種類の駐車モードの
移動軌跡を記憶部２３に予め記憶しているが、それを開
始位置および終了位置の位置関係から算出すること
もできる。
【００７５】
【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、駐車の開始位置および終了位置の位置関係に
応じて移動軌跡選択スイッチを配置したので、ドライバ
ーは小さい文字や絵を読み取ることなく、直感によって
所望の移動軌跡選択スイッチを速やかに且つ誤り無く操
作することが可能となる。
【００７６】また請求項２に記載された発明によれば、
駐車の開始位置および終了位置の位置関係に応じて移動
軌跡選択スイッチの外観を異ならせたので、ドライバー
は小さい文字や絵を読み取ることなく、外観よって所望
の移動軌跡選択スイッチを速やかに且つ誤り無く操作す
ることが可能となる。
【００７７】また請求項３に記載された発明によれば、
終了位置の左右位置に対応して移動軌跡選択スイッチを
左右に配置したので、ドライバーは直感に基づいて所望
の移動軌跡選択スイッチを的確に操作することが可能と
なる。
【００７８】また請求項４に記載された発明によれば、
終了位置の左右位置に対応して開始スイッチの左右に移
動軌跡選択スイッチを配置したので、ドライバーは直感
に基づいて所望の移動軌跡選択スイッチを的確に操作す
ることが可能となる。
【００７９】また請求項５に記載された発明によれば、
終了位置の前後位置に対応して移動軌跡選択スイッチを
前後あるいは上下に配置したので、ドライバーは直感に
基づいて所望の移動軌跡選択スイッチを的確に操作する
ことが可能となる。
【００８０】また請求項６に記載された発明によれば、
終了位置の前後位置に対応して移動軌跡選択スイッチを
開始スイッチの前後あるいは上下に配置したので、ドラ
イバーは直感に基づいて所望の移動軌跡選択スイッチを
的確に操作することが可能となる。
【００８１】また請求項７に記載された発明によれば、
車両を開始位置に停止させるために使用した車内の目印
の左右位置に応じて、その目印に対応する移動軌跡選択
スイッチを左右に配置したので、ドライバーは直感に基
づいて所望の移動軌跡選択スイッチを的確に操作するこ
とが可能となるまた請求項８に記載された発明によれ
ば、終了位置の左右位置に対応して移動軌跡選択スイッ
チの形状および色の少なくとも一方を異ならせたので、
ドライバーは視覚に基づいて所望の移動軌跡選択スイッ
チを的確に操作することが可能となる。
【００８２】また請求項９に記載された発明によれば、
終了位置の前後位置に対応して移動軌跡選択スイッチの
形状および色の少なくとも一方を異ならせたので、ドラ
イバーは視覚に基づいて所望の移動軌跡選択スイッチを
的確に操作することが可能となる。
【００８３】また請求項１０に記載された発明によれ
ば、車両を開始位置に停止させるときに用いた左右一方
の目印と同じ側の終了位置に対応する移動軌跡選択スイ
ッチと、左右他方の目印と同じ側の終了位置に対応する
移動軌跡選択スイッチとは、形状および色の少なくとも
一方を異ならせたので、ドライバーは視覚に基づいて所
望の移動軌跡選択スイッチを的確に操作することが可能
となる。
【００８４】また請求項１１に記載された発明によれ
ば、ドライバーは視覚に基づいて所望の移動軌跡選択ス
イッチを一層的確に操作することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動操舵装置を備えた車両の全体構成図
【図２】バック駐車／左モードの作用説明図
【図３】モード選択スイッチおよび自動駐車開始スイッ
チを示す図
【図４】バック駐車／左モードおよび縦列駐車／左モー
ドの説明図
【図５】ドアの内面に設けた目印を示す図
【図６】第２実施例に係るモード選択スイッチおよび自
動駐車開始スイッチを示す図
【図７】第３実施例に係るモード選択スイッチおよび自
動駐車開始スイッチを示す図
【図８】第４実施例に係るモード選択スイッチおよび自
動駐車開始スイッチを示す図
【図９】第５実施例に係るモード選択スイッチおよび自
動駐車開始スイッチを示す図
【図１０】第６実施例に係るモード選択スイッチおよび
自動駐車開始スイッチを示す図
【図１１】第７実施例に係るモード選択スイッチおよび
自動駐車開始スイッチを示す図
【図１２】第８実施例に係るモード選択スイッチおよび
自動駐車開始スイッチを示す図
【図１３】第９実施例に係るモード選択スイッチ、自動
駐車開始スイッチおよび目印を示す図
【符号の説明】
２３ 記憶部（移動軌跡設定手段） 開始位置 終了位置 ＢL 移動軌跡選択スイッチ ＢR 移動軌跡選択スイッチ ＬL 移動軌跡選択スイッチ ＬR 移動軌跡選択スイッチ ＭｉL 目印 ＭｉR 目印 Ｓ8 自動操舵開始スイッチ（開始スイッチ） Ｖ 車両
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６２Ｄ 119:00 Ｂ６２Ｄ 119:00 125:00 125:00 137:00 137:00 Ｆターム(参考） 3D032 CC20 CC26 DA03 DA04 DA15 DA76 DA88 DA91 DA93 DA95 DB03 DB07 DC04 DC08 EA01 EB04 EB11 EC22 GG01 3D033 CA11 CA15 CA16 CA17 CA21

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 駐車の開始位置（）から終了位置
    （）までの車両（Ｖ）の複数の移動軌跡を記憶または
    演算する移動軌跡設定手段（２３）と、 前記複数の移動軌跡のうちの１つを選択可能な複数の移
    動軌跡選択スイッチ（ＢL ，ＢR ，ＬL ，ＬR ）と、を
    備えた車両の駐車モード選択装置において、 前記開始位置（）および終了位置（）の位置関係に
    応じて前記複数の移動軌跡選択スイッチ（ＢL ，ＢR ，
    ＬL ，ＬR ）を配置したことを特徴とする車両の駐車モ
    ード選択装置。
  2. 【請求項２】 駐車の開始位置（）から終了位置
    （）までの車両（Ｖ）の複数の移動軌跡を記憶または
    演算する移動軌跡設定手段（２３）と、 前記複数の移動軌跡のうちの１つを選択可能な複数の移
    動軌跡選択スイッチ（ＢL ，ＢR ，ＬL ，ＬR ）と、を
    備えた車両の駐車モード選択装置において、 前記開始位置（）および終了位置（）の位置関係に
    応じて前記複数の移動軌跡選択スイッチ（ＢL ，ＢR ，
    ＬL ，ＬR ）の外観を異ならせたことを特徴とする車両
    の駐車モード選択装置。
  3. 【請求項３】 終了位置（）が左側にある移動軌跡に
    対応する移動軌跡選択スイッチ（ＢL ，ＬL ）をドライ
    バーの視点において左側に配置するとともに、終了位置
    （）が右側にある移動軌跡に対応する移動軌跡選択ス
    イッチ（ＢR，ＬR ）をドライバーの視点において右側
    に配置したことを特徴とする、請求項１に記載の車両の
    駐車モード選択装置。
  4. 【請求項４】 移動軌跡を選択した後に操作されて各種
    の指示を開始する開始スイッチ（Ｓ8 ）を備えてなり、 終了位置（）が左側にある移動軌跡に対応する移動軌
    跡選択スイッチ（ＢL，ＬL ）を前記開始スイッチ（Ｓ
    8 ）の左側に配置するとともに、終了位置（）が右側
    にある移動軌跡に対応する移動軌跡選択スイッチ
    （ＢR ，ＬR ）を前記開始スイッチ（Ｓ8 ）の右側に配
    置したことを特徴とする、請求項３に記載の車両の駐車
    モード選択装置。
  5. 【請求項５】 終了位置（）が前側にある移動軌跡に
    対応する移動軌跡選択スイッチ（ＢL ，ＢR ）をドライ
    バーの視点において前側または上側に配置するととも
    に、終了位置（）が後側にある移動軌跡に対応する移
    動軌跡選択スイッチ（ＬL ，ＬR ）をドライバーの視点
    において後側または下側に配置したことを特徴とする、
    請求項１に記載の車両の駐車モード選択装置。
  6. 【請求項６】 移動軌跡を選択した後に操作されて各種
    の指示を開始する開始スイッチ（Ｓ8 ）を備えてなり、 終了位置（）が前側にある移動軌跡に対応する移動軌
    跡選択スイッチ（ＢL，ＢR ）を前記開始スイッチ（Ｓ
    8 ）の前側または上側に配置するとともに、終了位置
    （）が後側にある移動軌跡に対応する移動軌跡選択ス
    イッチ（ＬL ，Ｌ R ）を前記開始スイッチ（Ｓ8 ）の後
    側または下側に配置したことを特徴とする、請求項５に
    記載の車両の駐車モード選択装置。
  7. 【請求項７】 ドライバーの目測により車両（Ｖ）を開
    始位置（）に停止させるための目印（ＭｉL ，Ｍ
    ｉR ）を車内の左右両側にそれぞれ備えてなり、 車内の左側の目印（ＭｉL ）を使用して車両（Ｖ）を開
    始位置（）に停止させたときの終了位置（）に対応
    する移動軌跡選択スイッチ（ＢL ，ＬL ）を左側に配置
    するとともに、車内の右側の目印（ＭｉR ）を使用して
    車両（Ｖ）を開始位置（）に停止させたときの終了位
    置（）に対応する移動軌跡選択スイッチ（ＢR ，
    ＬR ）を右側に配置したことを特徴とする、請求項１に
    記載の車両の駐車モード選択装置。
  8. 【請求項８】 終了位置（）が左側にある移動軌跡に
    対応する移動軌跡選択スイッチ（ＢL ，ＬL ）と、終了
    位置（）が右側にある移動軌跡に対応する移動軌跡選
    択スイッチ（ＢR ，ＬR ）とは、その形状および色の少
    なくとも一方を異ならせたことを特徴とする、請求項２
    に記載の車両の駐車モード選択装置。
  9. 【請求項９】 終了位置（）が前側にある移動軌跡に
    対応する移動軌跡選択スイッチ（ＢL ，ＢR ）と、終了
    位置（）が後側にある移動軌跡に対応する移動軌跡選
    択スイッチ（ＬL ，ＬR ）とは、その形状および色の少
    なくとも一方を異ならせたことを特徴とする、請求項２
    に記載の車両の駐車モード選択装置。
  10. 【請求項１０】 ドライバーの目測により車両（Ｖ）を
    開始位置（）に停止させるための目印（ＭｉL ，Ｍｉ
    R ）を車内の左右両側にそれぞれ備えてなり、 車内の左側の目印（ＭｉL ）を使用して車両（Ｖ）を開
    始位置（）に停止させたときの終了位置（）に対応
    する移動軌跡選択スイッチ（ＢL ，ＬL ）と、車内の右
    側の目印（ＭｉR ）を使用して車両（Ｖ）を開始位置
    （）に停止させたときの終了位置（）に対応する移
    動軌跡選択スイッチ（ＢR ，ＬR ）とは、その形状およ
    び色の少なくとも一方を異ならせたことを特徴とする、
    請求項２に記載の車両の駐車モード選択装置。
  11. 【請求項１１】 前記車内の目印と、それに対応する移
    動軌跡選択スイッチ（ＢL ，ＢR ，ＬL ，ＬR ）とは、
    その形状、色および絵の少なくとも一つを一致させたこ
    とを特徴とする、請求項１０に記載の車両の駐車モード
    選択装置。
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