JP2010190594A - ナビゲーション装置、ナビゲーション機能付き電子機器 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザインターフェース画面や実行可能なアプリケーションをユーザの使用環境に合わせて変更することができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置１は、ＧＰＳセンサ１８を使用したり、クレードル２からの電力供給の有無を検出したりしてナビゲーション装置１の使用環境を検出し、検出された使用環境に基づいてナビゲーション装置１のユーザインターフェース画面および実行可能なアプリケーションを設定する制御回路１１を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、車載／携帯兼用のナビゲーション装置およびナビゲーション機能付き電子器に関する。

車両との接続状態を検出し、接続状態の解除を検出していない状態では車両モードを実行し、接続状態の解除を検出した状態では携帯モードを実行するナビゲーション装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。このナビゲーション装置は、車両モードと携帯モードとの間で、実行可能な機能を変えたり、表示するボタンを変えたりする。

特開２００３−１６６８４８号公報

ナビゲーション装置を携帯モードで使用する場合、種々の使用形態、使用環境が想定される。特許文献１に記載のナビゲーション装置では、このような様々な使用環境に合わせてユーザインターフェースや実行可能なアプリケーションを変更できないという問題点がある。

（１）請求項１の発明によるナビゲーション装置は、ナビゲーション装置の使用環境を検出する使用環境検出手段と、使用環境検出手段によって検出された使用環境に基づいてナビゲーション装置のユーザインターフェース画面を設定するユーザインターフェース設定手段と、使用環境検出手段によって検出された使用環境に基づいてナビゲーション装置で実行するアプリケーションを設定するアプリケーション設定手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項６の発明は、クレ−ドルに装着すると車載型ナビゲーション装置、およびクレ−ドルから取り外すと携帯型ナビゲーション装置として使用することができるナビゲーション装置において、ナビゲーション装置の移動速度を検出する移動速度検出手段と、検出された移動速度に基づいて、ナビゲーション装置のユーザインターフェース画面を設定するユーザインターフェース設定手段と、検出された移動速度に基づいて、ナビゲーション装置で実行するアプリケーションを設定するアプリケーション設定手段とを備えることを特徴とする。
（３）請求項８の発明は、ユーザが携帯して使用するナビゲーション機能付き電子機器において、表示画面に地図を表示する表示装置と、現在地を検出する現在地検出手段と、表示画面に表示されている地図上に、検出された現在地のマークを重ねて表示する表示制御手段と、検出された現在地の時間変化量に基づいて電子機器の移動速度を検出する移動速度検出手段と、検出された移動速度に基づいて、電子機器のユーザインターフェース画面を設定するユーザインターフェース設定手段と、検出された移動速度に基づいて、電子機器で実行するアプリケーションを設定するアプリケーション設定手段とを備えることを特徴とする。
（４）請求項９の発明は、ナビゲーション機能付き電子機器において、電子機器の移動速度を検出する移動速度検出手段と、検出された移動速度に基づいて、電子機器のユーザインターフェース画面を設定するユーザインターフェース設定手段と、検出された移動速度に基づいて、電子機器で実行するアプリケーションを設定するアプリケーション設定手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、ナビゲーション装置やナビゲーション機能付き電子機器において、ユーザインターフェース画面や実行可能なアプリケーションをユーザの使用環境に合わせて変更することができる。

本発明の実施形態におけるナビゲーション装置およびクレードルの外観を説明するための図である。 本発明の実施形態におけるナビゲーション装置の構成を説明するためのブロック図である。 本発明の実施形態におけるクレードルの構成を説明するためのブロック図である。 本発明の実施形態におけるナビゲーション装置に設定されるモードを説明するための図である。 本発明の実施形態におけるナビゲーション装置に設定されるモードの設定条件を説明するための図である。 本発明の実施形態におけるナビゲーション装置がホームモードに設定されたときのユーザインターフェース画面を説明するための図である。 本発明の実施形態におけるナビゲーション装置がパークモードに設定されたときのユーザインターフェース画面を説明するための図である。 本発明の実施形態におけるナビゲーション装置がドライブモードに設定されたときのユーザインターフェース画面を説明するための図である。 本発明の実施形態におけるナビゲーション装置がカーモバイルモードに設定されたときのユーザインターフェース画面を説明するための図である。 本発明の実施形態におけるナビゲーション装置がウォークモバイルモードに設定されたときのユーザインターフェース画面を説明するための図である。 本発明の実施形態におけるナビゲーション装置のモード切り替え処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施形態におけるナビゲーション装置のモード切り替え処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施形態の変形例における経路案内処理を説明するためのフローチャートである。

本発明の実施形態のナビゲーション装置は、車両に設置されたクレードル（車載クレードル）に取り付けられた使用環境である使用環境Ａと、車載クレ−ドルから外された使用環境である使用環境Ｂとで使用されることを想定している。使用環境Ａでは、ナビゲーション装置は車載型ナビゲーション装置として使用され、使用環境Ｂでは、携帯型ナビゲーション装置として使用される。ナビゲーション装置の使用環境Ａは、さらに停車している車両の車内の使用環境である使用環境Ａ１と、走行している車両の車内での使用環境である使用環境Ａ２とに分けることができる。また、ナビゲーション装置の使用環境Ｂは、車外での使用環境である使用環境Ｂ１と、車内の使用環境である使用環境Ｂ２とに分けることができる。ナビゲーション装置は、これらの使用環境に合わせて所定のモードを設定する。実施形態を詳細に説明する前に使用環境Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２について簡単に説明する。

−使用環境Ａ１，Ａ２−
使用環境Ａ１，Ａ２は、車載クレ−ドルに装着したときのナビゲーション装置の使用環境である。使用環境Ａ１，Ａ２では、ナビゲーション装置の電力を車載バッテリから得る。使用環境Ａ１は車速が所定値以下の場合、使用環境Ａ２は車速が所定値を越えている場合の使用環境である。使用環境Ａ１の下でナビゲーション装置に設定されるモードをパークモードと呼び、使用環境Ａ２の下で設定されるモードをドライブモードと呼ぶ。

車載クレ-ドルには、クレ−ドルシンプルおよびクレ−ドルステーションの２種類の車載クレードルがある。クレ−ドルステーションは、後述するように、インターフェースユニットを介して車載バッテリの電力をナビゲーション装置１に供給する。また、クレードルステーションは、車両用制御装置との間でデータ通信を行うことができる。クレ−ドルシンプルは、後述するように、シガーソケットを介して車載バッテリの電力をナビゲーション装置１に供給する。クレードルシンプルは、クレードルステーションと異なり、車両用制御装置との間でのデータ通信は行わない。

−使用環境Ｂ１，Ｂ２−
使用環境Ｂ１，Ｂ２は、車載クレ−ドルからを外したときのナビゲーション装置の使用環境であり、ナビゲーション装置は内蔵されたバッテリで駆動する。使用環境Ｂ１は、ナビゲーション装置の移動速度が所定値以下のときの使用環境、すなわち歩行者ナビとして使用されるときの使用環境である。使用環境Ｂ１の下でナビゲーション装置に設定されるモードをウォークモバイルモードと呼ぶ。使用環境Ｂ２は、ナビゲーション装置の移動速度が所定値を越えているときの使用環境、すなわち搭乗者ナビとして使用されているときの使用環境である。使用環境Ｂ２の下でナビゲーション装置に設定されるモードをカーモバイルモードと呼ぶ。

−使用環境Ｃ−
使用環境Ｃは、車載クレ−ドルからナビゲーション装置を外し、商用電源に接続したクレードルに取り付けられたときの使用環境である。このクレードルをクレードルホームと呼ぶ。使用環境Ｃでは、ナビゲーション装置はクレードルホームから電力の供給を受ける。使用環境Ｃの下でナビゲーション装置に設定されるモードをホームモードと呼ぶ。ホームモードでは、ナビゲーション装置は、クレードルホームを経由し、電気通信回線を介してデータ通信を行うことができる。これにより、ナビゲーション装置はクレードル経由でインターネット回路網に接続することができ、ユーザはナビゲーション装置を使用して種々のホームページを閲覧することができる。

図１（ａ）は、クレードル２に取り付けられた本発明の実施形態のナビゲーション装置１の斜視図である。ナビゲーション装置１の正面には表示モニタ１５が設けられ、側面には入力装置１７が設けられている。図１（ｂ）は、クレードル２の斜視図である。クレードル２には、ナビゲーション装置１を嵌め込むための凹部２１が設けられ、凹部２１の底面からはナビゲーション装置１と嵌合して電気的に接続するための端子ピン２２が立設されている。クレードル２は、端子ピン２２を通じてナビゲーション装置１に対して電力を供給したり、車両情報やホームページの情報などを出力したりする。

なお、本実施形態では、上述したように、クレードルには、クレ-ドルシンプル、クレ-ドルステーション、クレ-ドルホームの３種類のクレードルがあるが、図１（ｂ）のクレ-ドル２は、これら３種類を代表して示している。

図２は、ナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。この実施形態のナビゲーション装置１は、上記３種類のクレ-ドルから外して携帯型ナビゲーション装置として使用することができるように構成されている。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、画像メモリ１４、表示モニタ１５、スピーカ１６、入力装置１７、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ１８、データ記憶装置１９、タッチパネル１１０、タッチパネルコントロール部１１１、ワンセグ受信部１１２、電源部１１３およびバッテリ１１４を有する。

制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。制御回路１１は、データ記憶装置１９に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行い、その処理結果を推奨経路として表示モニタ１５に表示する。

画像メモリ１４は、表示モニタ１５に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、データ記憶装置１９に記憶された地図データに基づいて制御回路１１において適宜生成される。

データ記憶装置１９は、フラッシュメモリやハードディスクなどの書き換え可能な不揮発性記録媒体によって構成され、地図データを記憶する。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。リンク情報には、歩行者や車両が所定の速度でリンクを通過するときの所要時間の情報であるリンク旅行時間が含まれる。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有する。これにより、ナビゲーション装置１は、ユーザの指示にしたがって地図の縮尺を変更することができる。

また、データ記憶装置１９は、インターネットを通じてダウンロードした施設情報や音楽データなどを記憶する。データ記憶装置１９に記憶された施設情報は表示モニタ１５に表示され、記憶された音楽データは制御回路１１によって再生されてスピーカ１６から出力される。

表示モニタ１５は、現在地付近の地図などの各種情報を表示したり、ワンセグ受信部１１２によって受信された放送を表示したりする。スピーカ１６は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路案内したりするための音声を出力する。また、スピーカ１６は、制御回路１１で再生された楽曲やワンセグ受信部１１２によって受信された放送などを出力する。入力装置１７は、ユーザが各種コマンドの設定などのために操作される操作部材を含み、ナビゲーション装置１の側面に設けられたボタンスイッチやハードスイッチなどによって実現される。

ＧＰＳセンサ１８は、複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して、ナビゲーション装置１の現在地を検出する。ＧＰＳセンサ１８により検出された現在地に基づいて地図の表示範囲や経路探索の開始地点などが決定される。また、ＧＰＳセンサ１８により検出された現在地は自車位置マークとして地図上に表示される。制御回路１１は、ＧＰＳセンサ１８によって検出した現在地の単位時間当たりの移動量からナビゲーション装置１の移動速度を算出する。

タッチパネル１１０は、表示モニタ１５の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１５に表示される画像はタッチパネル１１０を通して表示される。タッチパネル１１０は、タッチパネル１１０上の押圧位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１１に送出する。タッチパネルコントロール部１１１はタッチパネル１１０の押圧位置を算出し、算出結果を制御回路１１に出力する。表示モニタ１６に表示された各種ボタンや表示メニューが押圧されるとタッチパネル１９が押圧され、押圧された各種ボタンや表示メニューに定義された処理が実行される。

目的地が設定されると、目的地に経路探索の終了点が設定される。そして、制御回路１１は、経路探索用データを用いて開始点から終了点までの経路を探索する。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して表示モニタ１５に表示される。これにより、ユーザは地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。ナビゲーション装置１は、推奨経路にしたがって車両が走行し、あるいはユーザが歩行できるように、ユーザに対して表示画面や音声などによる進行指示を行い、経路案内する。

ワンセグ受信部１１２は、地上デジタル放送波の一部を使用して送信される放送（ワンセグ放送）を受信したり、受信する放送の放送局を選曲したりする。ワンセグ受信部１１２で受信された放送の映像や文字データは表示モニタ１５に表示され、音声はスピーカ１６から出力される。

電源部１１３は、ナビゲーション装置内蔵のバッテリ１１４から供給される電力を安定化したり、所定の電圧値に変換したりする。また、クレードル２から電力が供給されるときは、制御回路１１からの指令により、バッテリからの電力供給を遮断する。バッテリ１１４は、たとえば、マンガン乾電池やリチウムイオン二次電池である。

図３は、本実施形態のクレードル２の構成を示すブロック図である。本実施形態のナビゲーション装置１に使用するクレードル２は、上述したクレードルホーム２Ａ、クレードルシンプル２Ｂおよびクレードルステーション２Ｃの３種類である。

図３（ａ）はクレードルホーム２Ａを説明するための図である。クレードルホーム２Ａは、自宅などの室内に備えるクレードルである。クレードルホーム２Ａは、電源部２３Ａ、データ通信用インターフェース（Ｉ／Ｆ）２４Ａおよび制御回路２５Ａを有する。電源部２３Ａは、不図示のコンセントを介して供給される商用電源の交流電力を所定の直流電力に変換し、制御回路２５Ａに出力する。データ通信用インターフェース２４Ａは、インターネット回路網と接続された電気通信回線で各種情報を受信したり、インターネットを通じて情報を送信したりする。制御回路２５Ａは、電源部２３Ａから供給された直流電力をナビゲーション装置１に供給したり、データ通信用インターフェース２４Ａによって受信された情報をナビゲーション装置１に出力したりする。また、制御回路２５Ａは、ナビゲーション装置１から出力された情報を、データ通信用インターフェース２４Ａを介して送信する。

図３（ｂ）はクレードルシンプル２Ｂを説明するための図である。クレードルシンプル２Ｂは、車両に簡易的に設置された車載クレードルである。クレードルシンプル２Ｂの設置は容易であり、クレードルシンプル２Ｂを車両のダッシュボードの上に固定し、不図示の電源接続部を車両の電源ソケットに差し込むことにより設置が完了する。クレードルシンプル２Ｂは、電源部２３Ｂおよび制御回路２５Ｂを有する。電源部２３Ｂは車両の電源ソケットから供給される直流電力を所定電圧の直流電力に変換し、制御回路２５Ｂに出力する。制御回路２５Ｂは電源部２３Ｂから供給された電力をナビゲーション装置１に供給する。

図３（ｃ）はクレードルステーション２Ｃを説明するための図である。クレードルステーション２Ｃは、車載クレードルであり、車両に搭載されているインターフェースユニット３に接続して使用される。

ここで、インターフェースユニット３について説明する。インターフェースユニット３は、車両情報出力端子やオーディオ出力端子、電源供給端子と接続している。ナビゲーション装置１は、インターフェースユニット３を通じて、車両に搭載されたオーディオ装置のオーディオ出力信号や車両情報を取得したり、車載バッテリからの電力供給を受けたりすることができる。車両情報には、車速センサから出力される車速情報や、振動ジャイロから出力される車両の角速度情報などが含まれている。車両情報出力端子は、車速センサの出力端子や、振動ジャイロの出力端子などである。ナビゲーション装置１は、これらの車両情報を使用することによって、車両の現在地の検出精度を、さらに高くすることができる。

クレードルステーション２Ｃは、電源部２３Ｃ、データ通信用インターフェース（Ｉ／Ｆ）２４Ｃおよび制御回路２５Ｃを有する。電源部２３Ｃはインターフェースユニット３から供給される直流電力を所定の直流電力に変換し、制御回路２５Ｃに出力する。データ通信用インターフェース２４Ｃは、インターフェースユニット３から出力される車両情報やオーディオ出力信号を受信し、制御回路２５Ｃに出力する。制御回路２５Ｃは、電源部２３Ｃから供給された電力をナビゲーション装置１に供給したり、データ通信用インターフェース２４Ｃから出力された車両情報やオーディオ出力信号をナビゲーション装置１に出力したりする。

次に、本実施形態におけるナビゲーション装置１のユーザインターフェース画面とアプリケーションについて説明する。図４に示すように、ナビゲーション装置１はホームモード、パークモード、ドライブモード、カーモバイルモードおよびウォークモバイルモードの５つのモードを有し、設定されるモードによってユーザインターフェース画面や実行可能なアプリケーションが変更される。ナビゲーション装置１に設定されるモードは、上述したように使用環境Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２、Ｃに基づいて自動的に切り替わる。モードの切り替えの条件は後述する。

図４に示すように、ホームモードはウォークモバイルモードへ切り替わることが可能であり、ウォークモバイルモードはホームモードに切り替わることが可能である。また、パークモード、ドライブモード、カーモバイルモードおよびウォークモバイルモードは相互に切り替わることが可能である。

ホームモードは、ナビゲーション装置１がクレードルホーム２Ａに取り付けられたときに設定されるモードである。ホームモードでは、ナビゲーション装置１は、クレードルホーム２Ａから供給される電力を使用し、バッテリ１１４からの電力は使用しない。ナビゲーション装置１は、クレードルホーム２Ａを通じてインターネットに接続することができ、ユーザは、ナビゲーション装置１を利用してホームページを閲覧したり、電子メールの送受信を行ったりすることができる。また、所定のホームページから施設の情報や音楽情報などをダウンロードしてデータ記憶装置１９に記憶させることができる。

ドライブモードおよびパークモードは、ナビゲーション装置がクレードルシンプル２Ｂまたはクレードルステーション２Ｃに取り付けられたときに設定されるモードである。ドライブモードおよびパークモードで使用されるナビゲーション装置１は、ホームモードと同様にクレードルシンプル２Ｂまたはクレードルステーション２Ｃから供給される電力を使用し、バッテリ１１４を使用しない。

カーモバイルモードおよびウォークモバイルモードは、ナビゲーション装置がクレードル２に取り付けられていないときに設定されるモードである。カーモバイルモードおよびウォークモバイルモードで使用されるナビゲーション装置１は、バッテリ１１４から供給される電力を使用する。

次に、図５を参照して、上述の５つモードのいずれかがナビゲーション装置１に設定されるための条件を説明する。ナビゲーション装置１に設定されるモードは、クレードル２からの電力供給の有無、ＧＰＳセンサ１８によって検出されたナビゲーション装置１の現在地、および検出されたナビゲーション装置１の現在地の単位時間当たりの変化量から算出した移動速度に基づいて、自動的に切り替わる。

図５に示すように、ホームモードは、クレードルから電力供給があり、ナビゲーション装置１の移動速度がＶ１（ｋｍ／ｈ）以下であり、ナビゲーション装置の現在地が建物内である場合に設定される。Ｖ１は、歩行者が歩く速度よりも速い速度であり、たとえば、１０ｋｍ／ｈである。パークモードは、クレードルから電力供給があり、ナビゲーション装置１の移動速度がＶ１以下であり、ナビゲーション装置の現在地が道路上または駐車場上である場合に設定される。

図５に示すように、ドライブモードは、クレードルから電力供給があり、ナビゲーション装置１の移動速度がＶ１より大きく、ナビゲーション装置の現在地が道路上である場合に設定される。カーモバイルモードは、クレードルから電力供給がなく、ナビゲーション装置１の移動速度がＶ１より大きく、ナビゲーション装置の現在地が道路上である場合に設定される。ウォークモバイルモードは、クレードルから電力供給がなく、ナビゲーション装置１の移動速度がＶ１以下である場合に設定される。ウォークモバイルモードの場合はナビゲーション装置の現在地は考慮されない。

次に、図６〜図１０を参照して、各モードのユーザインターフェース画面および実行可能なアプリケーションを説明する。

図６（ａ）は、ホームモードのユーザインターフェース画面および実行可能なアプリケーションを説明するための図である。表示モニタ１５に表示されたユーザインターフェース画面には、アプリケーションを実行させるためのアイコン３１ａ〜３１ｈが表示される。ホームモードでは、クレードルホーム２Ａに取り付けられたナビゲーション装置１をユーザが使用する使用環境を想定している。つまり、自宅での使用環境を想定している。ユーザは表示モニタ１５を注視できるので、ユーザインターフェース画面に表示されるアイコン３１ａ〜３１ｈの数を多くして実行可能なアプリケーションの数を多くする。アイコン３１ａ〜３１ｈ全体を見えやすくするためにアイコン３１ａ〜３１ｈは円状に配置される。

各アイコンを説明すると、「ナビ」のアイコン３１ａは、経路探索を行ったり、推奨経路を地図上に表示させたりするためのアイコンである。「設定」のアイコン３１ｂは、ナビゲーション装置１の各種設定を行うためのアイコンである。「ビデオ」のアイコン３１ｃは、データ記憶装置１９に記憶された動画の画像データを再生させるためのアイコンである。「ワンセグ」のアイコン３１ｄは、ワンセグ放送を表示モニタ１５およびスピーカ１６から出力させるためのアイコンである。

「ピクチャ」のアイコン３１ｅは、データ記憶装置１９に記憶された静止画の画像データを再生させるためのアイコンである。「インターネット」のアイコン３１ｆは、インターネットに接続してホームページを閲覧するためのアイコンである。「オーディオ」のアイコン３１ｇは、データ記憶装置１９に記憶された音楽データを再生させるためのアイコンである。「メール」のアイコン３１ｈは、電子メールを作成して送信したり、電子メールを受信して閲覧したりするためのアイコンである。

たとえば、ユーザが「インターネット」のアイコン３１ｆを押圧すると、図６（ｂ）に示すように、表示モニタ１５に所定のホームページが表示される。また、ホームページが表示されている領域の下には、ホームページを閲覧するために使用する各種ボタン３２ａ〜３２ｋが表示される。これらのボタン３２ａ〜３２ｋは、一般のブラウザに表示されるボタンと変わらないので、これらのボタン３２ａ〜３２ｋの説明を省略する。

図７（ａ）はパークモードのユーザインターフェース画面および実行可能なアプリケーションを説明するための図である。表示モニタ１５に表示されたユーザインターフェース画面には、アプリケーションを実行させるためのアイコン４１ａ〜４１ｈが表示される。パークモードでは、車両が停車しているときにクレードルシンプル２Ｂまたはクレードルステーション２ｃに取り付けられたナビゲーション装置１をユーザが使用する使用環境を想定している。この場合もユーザは表示モニタ１５を注視できるので、ユーザインターフェース画面に表示されるアイコン４１ａ〜４１ｈの数を多くして実行可能なアプリケーションの数を多くする。ホームモードの場合と同様に、アイコン４１ａ〜４１ｈ全体を見えやすくするためにアイコン４１ａ〜４１ｈは円状に配置される。

次に、ユーザインターフェース画面に表示されている各アイコンを説明する。「ナビ」のアイコン４１ａ、「設定」のアイコン４１ｂ、「ビデオ」のアイコン４１ｃ、「ワンセグ」のアイコン４１ｄ、「ピクチャ」のアイコン４１ｅおよび「オーディオ」のアイコン４１ｇはホームモードのアイコン３１ａ〜３１ｅ，３１ｇと同じであるので、説明を省略する。「パーキング」のアイコン４１ｆは、駐車場周辺の詳細な情報を表示させるためのアイコンである。「メール」のアイコン４１ｈは、ホームモードのときに受信した電子メールを閲覧するためのアイコンである。

たとえば、ユーザが「パーキング」のアイコン４１ｆを押圧すると、図７（ｂ）に示すように、車両の現在地４２周辺の駐車場４３ａ，４３ｂと駐車場周辺の施設４４ａ〜４４ｄが表示モニタ１５に表示される。つまり、駐車場４３ａ，４３ｂ周辺の詳細情報４４ａ〜４４ｄが表示される。

図８（ａ）はドライブモードのユーザインターフェース画面および実行可能なアプリケーションを説明するための図である。表示モニタ１５に表示されたユーザインターフェース画面には、アプリケーションを実行させるためのアイコン５１ａ，５１ｂが表示される。ドライブモードでは、車両が走行しているときに運転者のユーザがナビゲーション装置１を使用する使用環境を想定している。ユーザは表示モニタ１５を注視できないので、実行可能なアプリケーションを限定し、ユーザインターフェース画面に表示されるアイコン５１ａ，５１ｂの数を少なくする。アイコン５１ａ，５１ｂは一列に配置され、使用頻度が高いと想定されるアプリケーションのアイコン５１ａの大きさを、使用頻度が低いと想定されるアプリケーションのアイコン５１ｂの大きさに比べて大きくする。

次に、ユーザインターフェース画面に表示されている各アイコンを説明する。「ナビ」のアイコン５１ａは、経路探索を行ったり、推奨経路を地図上に表示させたりするためのアイコンである。また、すでにホームモードやパークモードなどで経路探索が終了している場合、ユーザが「ナビ」のアイコン５１ａを押圧すると経路案内が開始される。「オーディオ」のアイコン５１ｂはホームモードのアイコン３１ｇと同じであるので、説明を省略する。

たとえば、ホームモードで経路探索を行った後、ユーザが「ナビ」のアイコン５１ａを押圧すると、図８（ｂ）に示すように、経路案内を行うための画面が表示モニタ１５に表示される。画面には現在地周辺の地図５２と自車位置マーク５３と推奨経路５４とが表示される。さらに、目的地の到着予想時間および目的地までの距離を示すアイコン５５、次の誘導交差点で曲がる方向および誘導交差点までの距離を示すアイコン５６、北の方向を示すアイコン５７および地図５２のスケールを示すアイコン５８が表示される。また、経路案内を行うための音声がスピーカ１６から出力される。

図９（ａ）はカーモバイルモードのユーザインターフェース画面および実行可能なアプリケーションを説明するための図である。表示モニタ１５に表示されたユーザインターフェース画面には、アプリケーションを実行させるためのアイコン６１ａ〜６１ｅが表示される。カーモバイルモードでは、車両が走行しているときに運転者以外のユーザがクレードル２に取り付けられていない状態のナビゲーション装置１を使用する使用環境を想定している。アイコン６１ａ〜６１ｅは一列に配置され、使用頻度が高いと想定されるアプリケーションのアイコンの大きさを、使用頻度が低いと想定されるアプリケーションのアイコンの大きさに比べて大きくする。

次に、ユーザインターフェース画面に表示されている各アイコンを説明する。「ワンセグ」のアイコン６１ａ、「ビデオ」のアイコン６１ｃ、「ピクチャ」のアイコン６１ｄおよび「ナビ」のアイコン６１ｅは、ホームモードの場合と同様であるので、アイコン６１ａ，６１ｃ〜６１ｅの説明を省略する。「オーディオ」のアイコン６１ｂは、ホームモードよりも詳細な設定操作でデータ記憶装置１９に記憶された音楽データを再生させるためのアイコンである。

ユーザが「オーディオ」のアイコン６１ｂを押圧すると、図９（ｂ）に示すように、再生する音楽の情報を表示する音楽情報画面６２とともにユーザが再生操作を行うためのボタン６３ａ〜６３ｉが表示される。ボタン６３ａは音楽を繰り返して再生させるボタンであり、ボタン６３ｂは音楽をランダムに選択して再生させるためのボタンである。ボタン６３ｃは再生途中の音楽を最初から再生させるボタンであり、ボタン６３ｄは再生する音楽を前の音楽に戻すボタンである。ボタン６３ｅは音楽の再生を開始させるボタンであり、ボタン６３ｆは音楽の再生を一旦停止させるボタンであり、ボタン６３ｇは再生している音楽を次の音楽に切り替えさせるボタンである。ボタン６３ｈは音楽の音量を下げさせるボタンであり、ボタン６３ｉは音楽の音量を上げさせるボタンである。

図１０（ａ）はウォークモバイルモードのユーザインターフェース画面および実行可能なアプリケーションを説明するための図である。表示モニタ１５に表示されたユーザインターフェース画面には、アプリケーションを実行させるためのアイコン７１ａ〜７１ｆが表示される。ウォークモバイルモードでは、歩行者のユーザがクレードル２に取り付けられていない状態のナビゲーション装置１を使用する使用環境を想定している。アイコン７１ａ〜７１ｆは一列に配置され、使用頻度が高いと想定されるアプリケーションのアイコンの大きさを、使用頻度が低いと想定されるアプリケーションのアイコンの大きさに比べて大きくする。

ユーザインターフェース画面に表示されているアイコン７１ａ〜７１ｆのうち、アイコン７１ｂ〜７１ｆはホームモードの場合と同様であるので、アイコン７１ｂ〜７１ｆの説明を省略する。また、「ナビ」のアイコン７１ａはドライブモードの「ナビ」のアイコン５１ａと同様であるので、「ナビ」のアイコン７１ａの説明も省略する。

ホームモードで経路探索を行った後、ユーザが「ナビ」のアイコン７１ａを押圧すると、図１０（ｂ）に示すように、経路案内を行うための画面が表示モニタ１５に表示される。ドライブモードと同様に、画面には現在地周辺の地図７２と自車位置マーク７３と推奨経路７４とが表示される。歩行者の歩行速度は車両に比べて遅いので、地図７２の縮尺はドライブモードのときの地図５２に比べて詳細側である。さらに、ドライブモードと同様に目的地の到着予想時間および目的地までの距離を示すアイコン７５、次の誘導交差点で曲がる方向および誘導交差点までの距離を示すアイコン７６、北の方向を示すアイコン７７および地図７２のスケールを示すアイコン７８が表示される。また、経路案内を行うための音声がスピーカ１６から出力される。

次に、図１１および図１２のフローチャートを参照して、本発明の実施形態におけるナビゲーション装置１のモード切り替え処理を説明する。ナビゲーション装置１は、このモード切替処理によってナビゲーション装置１の使用環境を検出し、検出された使用環境に応じたモードを設定する。図１１および図１２の処理は、ナビゲーション装置１の不図示の電源スイッチがオンされるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。

図１１のステップＳ１０１では、外部からの電源供給があるか否かを判定する。この判定は、ナビゲーション装置１に設けられている不図示の電源端子の電圧を検出して行う。この電源端子は、ナビゲーション装置１がクレードル２に取り付けられたとき、クレードル２の端子ピン２２と嵌合する。ナビゲーション装置１は、この電源端子を介してクレードル２から電源供給を受けることができる。外部からの電源供給がある場合はステップＳ１０１が肯定判定され、ステップＳ１０２へ進む。外部からの電源供給がない場合はステップＳ１０１が否定判定され、図１２のステップＳ２０１へ進む。

ステップＳ１０２では、ナビゲーション装置１の移動速度が所定速度Ｖ１より大きいか否かを判定する。ナビゲーション装置１の移動速度は、ＧＰＳセンサ１８によって検出される現在地の単位時間あたりの変化量から算出される。ＧＰＳセンサ１８からの現在地信号によりナビゲーション装置の移動速度を検出するので、車載型ナビゲーション装置として使用する場合に、車両からの車速パルスを受信する必要がない。ナビゲーション装置１の移動速度が所定速度Ｖ１より大きい場合はステップＳ１０２が肯定判定され、ステップＳ１０３へ進む。ナビゲーション装置１の移動速度が所定速度Ｖ１以下の場合はステップＳ１０２が否定判定されステップＳ１０６へ進む。

ステップＳ１０３では、ユーザインターフェース（ＵＩ）をドライブモードに設定する。ステップＳ１０４では、実行可能なアプリケーション（ＡＰ）をドライブモードに設定する。ステップＳ１０５では、バッテリ１１４を使用せずに外部から供給される電力を使用するように電源部１１３を制御する。そして、ステップＳ１１１へ進む。

ステップＳ１０６では、ナビゲーション装置１の現在地が道路上または駐車場上であるか否かを判定する。ナビゲーション装置１の現在地が道路上または駐車場上である場合は、ステップＳ１０６が肯定判定され、ステップＳ１０７へ進む。ナビゲーション装置１の現在地が道路上および駐車場上のいずれでもない場合は、ステップＳ１０６が否定判定されステップＳ１０９へ進む。

ステップＳ１０７では、ユーザインターフェース（ＵＩ）をパークモードに設定する。ステップＳ１０８では、実行可能なアプリケーション（ＡＰ）をパークモードに設定する。そして、ステップＳ１０５へ進む。

ステップＳ１０９では、ユーザインターフェース（ＵＩ）をホームモードに設定する。ステップＳ１１０では、実行可能なアプリケーション（ＡＰ）をホームモードに設定する。そして、ステップＳ１０５へ進む。

ステップＳ１１１では、不図示の電源スイッチがオフされたか否かを判定する。電源スイッチがオフされた場合はステップＳ１１１が肯定判定され、モード切り替え処理を終了する。電源スイッチがオンの状態である場合はステップＳ１１１が否定判定され、ステップＳ１０１に戻る。

図１２のステップＳ２０１では、ナビゲーション装置１の移動速度が所定速度Ｖ１より大きいか否かを判定する。ナビゲーション装置１の移動速度が所定速度Ｖ１より大きい場合は、ステップＳ２０１が肯定判定されてステップＳ２０２へ進む。ナビゲーション装置１の移動速度が所定速度Ｖ１以下の場合は、ステップＳ２０１が否定判定されてステップＳ２０５へ進む。

ステップＳ２０２では、ユーザインターフェース（ＵＩ）をカーモバイルモードに設定する。ステップＳ２０３では、実行可能なアプリケーション（ＡＰ）をカーモバイルモードに設定する。ステップＳ２０４では、バッテリ１１４から供給される電力を使用するように電源部１１３を制御する。そして、図１１のステップＳ１１１へ進む。

ステップＳ２０５では、ユーザインターフェース（ＵＩ）をウォークモバイルモードに設定する。ステップＳ２０６では、実行可能なアプリケーション（ＡＰ）をウォークモバイルモードに設定する。そしてステップＳ２０４へ進む。

以上の実施形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）ナビゲーション装置１の使用環境を検出し、検出された使用環境に基づいて、ナビゲーション装置のユーザインターフェース画面を設定するとともに、ユナビゲーション装置１で実行するアプリケーションを設定するようにした。これにより、ナビゲーション装置１の使用環境をユーザが変更するとき、ユーザは使用環境に合わせてユーザインターフェース画面やアプリケーションを変更する必要がない。

（２）ナビゲーション装置１の現在地の単位時間当たりの変化量によりナビゲーション装置１の移動速度を検出した。これにより、携帯型ナビゲーション装置１として使用する場合もナビゲーション装置１の移動速度を検出することができるとともに、車載型ナビゲーション装置として使用する場合に、車速パルスを接続する信号線の引き回し作業が不要となる。また、ナビゲーション装置１に対する外部からの電力供給の有無を検出することによってナビゲーション装置１の使用環境を検出するようにした。これにより、クレ−ドルの種類を示す信号を使用することなく、ナビゲーション装置１の使用環境を的確に検出することができる。

（３）ナビゲーション装置１それ自体にバッテリを内蔵して携帯型ナビゲーション装置として利用できるようにした。そして、ナビゲーション装置１がクレードル２を経由して電力を供給する場合は、車載バッテリからの給電を遮断するようにした。したがって、携帯用ナビゲーション装置、車載用ナビゲーション装置または自宅の据え置き用ナビゲーション装置として切換え使用する際に、ユーザはいちいち電源接続に気を回す必要がなく、使い勝手のよりナビゲーション装置を提供できる。

（４）検出されたナビゲーション装置１の使用環境に基づいて、ユーザインターフェース画面を切換え、表示するアイコンの種類およびアイコンの配置を設定するようにした。これにより、使用環境が変わっても、アイコン押圧によるナビゲーション装置１の操作が行いやすい。

以上の実施形態を次のように変形することができる。
（１）ナビゲーション装置１の使用環境を検出することができれば、ナビゲーション装置１の使用環境を検出する手段は実施形態に限定されない。

（２）ナビゲーション装置１がクレードル２から取り外されているとき、歩行者が使用しているか、車両の搭乗者が使用しているかを判別することができれば、ナビゲーション装置１の使用環境を検出する手段は実施形態に限定されない。ナビゲーション装置１にモード設定画面を表示するようにし、その画面上で使用環境をユーザが設定してもよい。

（３）図１１のステップＳ１０６では、ナビゲーションの現在地が道路上または駐車場上であるか否かによってナビゲーション装置１のモードをホームモードにするかパークモードにするかを判定した。しかし、ナビゲーション装置１に接続しているクレードル２の種類、たとえば、クレードルホーム２Ａであるか否か、またはクレードルシンプル２Ｂもしくはクレードルステーション２Ｃであるか否かによって、ナビゲーション装置のモードをホームモードにするかパークモードにするかを判定するようにしてもよい。この場合、ナビゲーション装置１に接続する端子ピン２２の形状や数によって、ナビゲーション装置１に接続しているクレードル２の種類を認識できるようにする。

（４）ナビゲーション装置１がバッテリ１１４から供給される電力を使用する場合、電力消費量を抑制するために省電力モードでナビゲーション装置１を駆動させるようにしてもよい。省電力モードとは、表示モニタ１５の輝度を抑制したりしてナビゲーション装置１の電力消費量を抑制するモードである。

（５）ナビゲーション装置１に無線通信装置を内蔵し、パークモードのときに無線ＬＡＮ（Local Area Network）などを利用してナビゲーション装置が外部と情報の送受信を行えるようにしてもよい。

（６）ホームモードで閲覧していたホームページから施設の情報をタウンロードした後、パークモードになるとダウンロードした施設の情報に係る施設が目的地に設定されて経路が探索され、その後ドライブモードになると探索された経路にしたがって経路案内が行われるようにしてもよい。これにより、ナビゲーション装置に施設の情報をダウンロードしておけば、車両に設置されたクレードル２Ｂ，２Ｃにナビゲーション装置を取り付けるだけで、ナビゲーション装置がその施設まで案内してくれるので便利である。この処理を以下に説明する。

図１３のフローチャートを参照して、本発明の実施形態の変形例における経路案内処理を説明する。図１３の処理は、ナビゲーション装置がホームモードに設定されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。

ステップＳ３０１では、ナビゲーション装置はパークモードに設定されたか否かを判定する。パークモードに設定された場合はステップＳ３０１が肯定判定され、ステップＳ３０２へ進む。パークモードに設定されていない場合はステップＳ３０１を繰り返す。ステップＳ３０２では、ダウンロードした施設の情報がデータ記憶装置１９にあるか否かを判定する。ダウンロードした施設の情報がデータ記憶装置１９にある場合はステップＳ３０２が肯定判定され、ステップＳ３０３へ進む。ダウンロードした施設の情報がデータ記憶装置１９にない場合はステップＳ３０３が否定判定され、経路案内処理を終了する。

ステップＳ３０３では、ダウンロードした施設を目的地に設定する。ステップＳ３０４では、ＧＰＳセンサ１８で現在地を検出して現在地を出発地に設定する。ステップＳ３０５では、出発地と目的地との間の経路を探索するために経路探索を行う。ステップＳ３０６では、ナビゲーション装置はドライブモードに設定されたか否かを判定する。ドライブモードに設定された場合はステップＳ３０６が肯定判定され、ステップＳ３０７へ進む。ドライブモードに設定されていない場合はステップＳ３０６を繰り返す。

ステップＳ３０７では、ステップＳ３０５で探索された経路にしたがって経路案内を行う。ステップＳ３０８では、ＧＰＳセンサ１８で現在地を検出して目的地に到着したか否かを判定する。目的地に到着した場合はステップＳ３０８が肯定判定され、経路案内処理を終了する。目的地に到着していない場合はステップＳ３０８が否定判定され、ステップＳ３０７に戻る。

（７）上述した実施形態では、使用環境Ａ１、Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃを想定して説明した。本発明は、車両に搭載して使用する使用環境Ａのいずれか一つの使用環境（使用モード）と、車両に搭載せずに使用する使用環境Ｂのいずれか一つの使用環境（使用モード）を想定したナビゲーション装置としてもよい。たとえば、車載型ナビゲーション装置では、ドライブモードのみの使用とし、携帯型ナビゲーション装置では、ウォークモバイルモードのみの使用としてもよい。この場合の使用環境の判定は、クレ−ドルからの電力供給の有無だけで行うことができる。さらに、ドライブモード、ウォークモバイルモード、カーモバイルモードの３つのモードを使用可能とするなど、複数のモードの組合せは、実施形態に限定されない。これのモード判定は、上述した判定条件を組み合わせて行うことができる。

（８）さらに本発明は、車載型ナビゲーション装置における上記使用環境Ａ１，Ａ２に応じて、ユーザインターフェース画面とアプリケーションを自動的に切換えて設定するものであってもよい。あるいは、携帯型ナビゲーション装置における上記使用環境Ｂ１，Ｂ２のいずれか２つに応じて、ユーザインターフェース画面とアプリケーションを自動的に切換えて設定するものであってもよい。

（９）以上の実施形態では、車載型ナビゲーション装置を２種類のクレードルに装着できることとして説明したが、車載型クレードルは１種類でもよい。

（１０）クレードルホーム２Ａをパソコンに接続できるようにして、パソコンを使用してインターネットからダウンロードした情報を、パソコンからナビゲーション装置に出力できるようにしてもよい。

（１１）以上では、クレードルに装着すると車載型ナビゲーション装置、およびクレ−ドルから取り外すと携帯型ナビゲーション装置として使用することができるナビゲーション装置について説明した。しかしながら、本発明は、次のように構成されるナビゲーション機能付き電子機器にも適用することができる。

すなわち、ナビゲーション機能付き電子機器は、電子機器の移動速度を検出する移動速度検出装置と、検出された移動速度に基づいて、電子機器のユーザインターフェース画面を設定するユーザインターフェース設定手段と、前記検出された移動速度に基づいて、前記電子機器で実行するアプリケーションを設定するアプリケーション設定手段とを備える。移動速度は、ＧＰＳで測位した現在地の単位時間当たりの変化量から算出することができる。ＧＰＳで測位した現在地と検出された移動速度に基づいて、電子機器のユーザインターフェース画面を設定し、ＧＰＳで測位した現在地と検出された移動速度に基づいて、電子機器で実行するアプリケーションを設定するようにしてもよい。電子機器は、携帯電話機やＰＤＡなどである。

実施形態と変形例の一つ、もしくは複数を組み合わせることも可能である。変形例同士をどのように組み合わせることも可能である。以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。

１ ナビゲーション装置
２ クレードル
２Ａ クレードルホーム
２Ｂ クレードルシンプル
２Ｃ クレードルステーション
１５ 表示モニタ
１８ ＧＰＳセンサ
１９ データ記憶装置
１１３ 電源部
１１４ バッテリ

Claims (10)

1. ナビゲーション装置の使用環境を検出する使用環境検出手段と、
   前記使用環境検出手段によって検出された使用環境に基づいて前記ナビゲーション装置のユーザインターフェース画面を設定するユーザインターフェース設定手段と、
   前記使用環境検出手段によって検出された使用環境に基づいて前記ナビゲーション装置で実行するアプリケーションを設定するアプリケーション設定手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 請求項１に記載のナビゲーション装置において、
   前記ナビゲーション装置の現在地を検出する現在地検出手段と、
   前記ナビゲーション装置の移動速度を検出する移動速度検出手段と、
   前記ナビゲーション装置に対する外部からの電力供給の有無を検出する電力供給検出手段とを備え、
   前記使用環境検出手段は、前記現在地検出手段によって検出された前記ナビゲーション装置の現在地、前記移動速度検出手段によって検出された前記ナビゲーション装置の移動速度および前記電力供給検出手段によって検出された電力供給の有無に基づいて、前記ナビゲーション装置の使用環境を検出することを特徴とするナビゲーション装置。
3. 請求項２に記載のナビゲーション装置において、
   前記使用環境検出手段によって検出された前記ナビゲーション装置の使用環境に基づいて、前記ナビゲーション装置に対する電力供給を制御する電源制御手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
   前記ユーザインターフェース設定手段は、前記ユーザインターフェース画面にアイコンを表示し、前記使用環境検出手段によって検出された使用環境に基づいて、前記ユーザインターフェース画面に表示するアイコンの種類およびアイコンの配置を設定することを特徴とするナビゲーション装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
   インターネット回路網を通じて取得した施設に至る経路を探索する経路探索手段と、
   前記経路探索手段によって探索された経路にしたがって経路案内を行う経路案内手段とを備え、
   前記経路探索手段は、前記使用環境検出手段によって検出された使用環境が車載型ナビゲーション装置として使用される環境であって、かつ、走行開始前のときに前記ダウンロード手段によってダウンロードされた施設に至る経路を探索し、
   前記経路案内手段は、前記使用環境検出手段によって検出された使用環境が車載型ナビゲーション装置として使用される環境であって、かつ、走行開始後に前記経路探索手段によって探索された経路にしたがって経路案内を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
6. クレ−ドルに装着すると車載型ナビゲーション装置、およびクレ−ドルから取り外すと携帯型ナビゲーション装置として使用することができるナビゲーション装置において、
   前記ナビゲーション装置の移動速度を検出する移動速度検出手段と、
   前記検出された移動速度に基づいて、前記ナビゲーション装置のユーザインターフェース画面を設定するユーザインターフェース設定手段と、
   前記検出された移動速度に基づいて、前記ナビゲーション装置で実行するアプリケーションを設定するアプリケーション設定手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
7. 請求項６に記載のナビゲーション装置において、
   前記ナビゲーション装置の現在地を検出する現在地検出手段をさらに備え、
   前記ユーザインターフェース設定手段は、前記検出された移動速度および現在地に基づいて、前記ナビゲーション装置のユーザインターフェース画面を設定し、
   前記アプリケーション設定手段は、前記検出された移動速度および現在地に基づいて、前記ナビゲーション装置で実行するアプリケーションを設定することを特徴とするナビゲーション装置。
8. ユーザが携帯して使用するナビゲーション機能付き電子機器において、
   表示画面に地図を表示する表示装置と、
   現在地を検出する現在地検出手段と、
   前記表示画面に表示されている地図上に、前記検出された現在地のマークを重ねて表示する表示制御手段と、
   前記検出された現在地の時間変化量に基づいて前記電子機器の移動速度を検出する移動速度検出手段と、
   前記検出された移動速度に基づいて、前記電子機器のユーザインターフェース画面を設定するユーザインターフェース設定手段と、
   前記検出された移動速度に基づいて、前記電子機器で実行するアプリケーションを設定するアプリケーション設定手段とを備えることを特徴とするナビゲーション機能付き電子機器。
9. ナビゲーション機能付き電子機器において、
   前記電子機器の移動速度を検出する移動速度検出手段と、
   前記検出された移動速度に基づいて、前記電子機器のユーザインターフェース画面を設定するユーザインターフェース設定手段と、
   前記検出された移動速度に基づいて、前記電子機器で実行するアプリケーションを設定するアプリケーション設定手段とを備えることを特徴とする電子機器。
10. 請求項９に記載の電子機器において、
    前記電子機器の現在地を検出する現在地検出手段をさらに備え、
    前記ユーザインターフェース設定手段は、前記検出された移動速度および現在地に基づいて、前記電子機器のユーザインターフェース画面を設定し、
    前記アプリケーション設定手段は、前記検出された移動速度および現在地に基づいて、前記電子機器で実行するアプリケーションを設定することを特徴とする電子機器。
    

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