JP2012514187A - ナビゲーション装置及び方法 - Google Patents

Abstract

ナビゲーション装置は、当該ナビゲーション装置の場所を判定するロケータと、プロセッサと、前記プロセッサにより制御可能な音声出力装置及びディスプレイの少なくともいずれかと、地図データ及び歴史的データの格納手段と、を備える。前記歴史的データは、場所及び当該場所を識別する場所識別子についての歴史情報を含む。前記プロセッサは、前記場所識別子により識別される場所の近辺に前記ナビゲーション装置があると前記ロケータが判定したことに応じて、音声及び視覚的出力の少なくともいずれかとして前記歴史情報を伝達するために、前記音声出力装置及びディスプレイの少なくともいずれかを制御するように構成される。

Description

本発明は、ナビゲーション装置に関する。本発明の例示する実施形態は、ポータブルナビゲーション装置（いわゆるＰＮＤ）に関し、特に全地球的航法衛生システム（ＧＮＳＳ：Global Navigation Satellite System）信号の受信及び処理機能を備えるＰＮＤに関する。更に一般的には、他の実施形態は、経路計画及び好ましくはナビゲーションの機能性を提供するためにナビゲーションソフトウェアを実行するように構成されるあらゆる種類の処理装置に関する。

ＧＰＳ（全地球測位システム）信号の受信及び処理機能を備えるポータブルナビゲーション装置（ＰＮＤ）はよく知られており、車両搭載型又は他の車両ナビゲーションシステムとして広く採用されている。

一般的に、現在のＰＮＤは、プロセッサ、メモリ（揮発性及び不揮発性のうちの少なくとも一方、並びに一般的にはその双方）及びメモリ内に格納された地図データを含む。プロセッサ及びメモリは、ソフトウェアオペレーティングシステムが設置されうる実行環境を提供するように協働し、また、ＰＮＤの機能の制御を可能にし、且つ種々の他の機能を提供するために１以上の追加のソフトウェアプログラムが提供されることは一般的なことである。

通常、これらの装置は、ユーザが装置とインタラクションし、且つ装置を制御できるようにする１以上の入力インタフェース、及びユーザに情報を中継する１以上の出力インタフェースとを更に備える。出力インタフェースの例には、表示装置及び可聴出力用スピーカが含まれる。入力インタフェースの例には、オン／オフ動作又は装置の他の特徴を制御する１以上の物理ボタン（ボタンは必ずしも装置自体にある必要はなく、装置が車両に内蔵されている場合はステアリングホイール上にあってもよい）及びユーザ音声を検出するマイクが含まれる。特定の好適な１つの構成において、出力インタフェースディスプレイは、ユーザが触れることで装置を動作させる際に使用する入力インタフェースを更に提供するためにタッチセンシティブディスプレイとして（又はタッチセンシティブオーバレイ等を使用して）構成されてもよい。

多くの場合、この種の装置は、電力及びオプションとしてデータ信号を装置に対して送受信する際に使用する１以上の物理コネクタインタフェースを含み、オプションとして、セルラ電気通信、並びに例えばＷｉ−Ｆｉ及びＷｉ−Ｍａｘ ＧＳＭ等の他の信号及びデータネットワークを介する通信を可能にする１以上の無線送信機／受信機を含む。

この種のＰＮＤ装置は、位置データを含む衛星放送信号を受信し、且つその後装置の現在地を判定するために処理する際に使用するＧＰＳアンテナを更に含む。

ＰＮＤ装置は、現在の角度及び直線加速度、また、ＧＰＳ信号から導出された位置情報とともに速さ、並びに装置及び当該装置が搭載される車両の相対的な変位を判定するために処理される信号を生成する電子ジャイロスコープ及び加速度計を更に含んでもよい。通常、そのような機能は車両搭載型のナビゲーションシステムに提供されることが最も一般的であるが、ＰＮＤ装置に備えることが得策である場合にはＰＮＤ装置に備えてもよい。

そのようなＰＮＤの有用性は、主に、第１の場所（一般に、出発地又は現在地）と第２の場所（一般に、目的地）との間の経路を判定する機能にある。装置のユーザは、多種多様な種々の方法、例えば郵便番号、道路名及び番地、以前に格納した「既知」の目的地（有名な場所、公共の場所（運動場又は水泳プール等）又は他の地点情報等）、並びにお気に入りの目的地又は最近訪れた目的地のいずれかにより、これらの場所を入力する。

一般にＰＮＤは、地図データから出発地住所の場所と目的地住所の場所との間の「最善」又は「最適」な経路を算出することがソフトウェアにより可能になる。「最善」又は「最適」な経路は、所定の基準に基づいて判定され、必ずしも最速又は最短の経路である必要はない。運転者を案内する経路の選択は非常に複雑となり得、選択された経路は、既存の予測された動的に且つ／又は無線で受信された交通及び道路情報、道路速度に関する履歴情報、並びに道路選択を判定する要因に対する運転者自身の好みを考慮してもよい（例えば運転者は、経路が高速道路又は有料道路を含むべきでないことを指定してもよい）。

更に装置は、道路及び交通状況を継続的に監視し、状況変化によりとられる残りの行路に対して経路を変更することを提案又は選択してもよい。種々の技術（例えば、移動電話データ交換、固定カメラ、ＧＰＳ車両追跡）に基づくリアルタイム交通監視システムは、交通遅滞を識別し、その情報を通知システムに供給するために使用されている。

この種のＰＮＤは、一般に、車両のダッシュボード又はフロントガラスに搭載されてもよいが、車両のラジオの内蔵コンピュータの一部又は実際には車両自体の制御システムの一部として形成されてもよい。ナビゲーション装置は、ＰＤＡ（ポータブルデジタルアシスタント）、メディアプレーヤ又は移動電話等のハンドヘルドシステムの一部であってもよい。これらの場合、ハンドヘルドシステムの標準的な機能は、経路計算及び計算された経路に沿ったナビゲーションの双方を実行するためにソフトウェアを装置にインストールすることにより拡張される。

経路計画及びナビゲーション機能は、適切なソフトウェアを実行するデスクトップ又は移動計算リソースにより提供されてもよい。例えば、ロイヤル・オートモービルクラブ（ＲＡＣ：Royal Automobile Club）は、http://www.rac.co.ukにおいてオンライン経路計画及びナビゲーション機能を提供する。この機能により、ユーザは出発地及び目的地を入力でき、その後ユーザのＰＣが接続されるサーバは、経路（経路の様子はユーザにより指定されてもよい）を計算し、地図を生成し、選択した出発地から選択した目的地までユーザを案内するための包括的なナビゲーション命令の集合を生成する。また当該機能は、計算経路の擬似３次元レンダリングを提供し、ユーザが経路に沿って移動することをシミュレートし、且つそれにより計算された経路のプレビューをユーザに提供する経路プレビュー機能を提供する。

ＰＮＤにおいて、経路が計算されると、ユーザはオプションとして提案された経路のリストから所望の計算された経路を選択するためにナビゲーション装置とインタラクションする。オプションとして、ユーザは、例えば特定の経路、道路、場所又は基準が特定の行程に対して回避されること又は必須であることを指定することにより経路選択処理を仲介又は誘導してもよい。ＰＮＤの経路計算の側面は１つの主要機能を形成し、そのような経路に沿ったナビゲーションは別の主要機能である。

計算された経路に沿ったナビゲーションがなされている間、このようなＰＮＤは、経路の終点、すなわち所望の目的地まで選択した経路に沿ってユーザを案内するための視覚的命令及び可聴命令の少なくともいずれかを提供することが一般的である。また、ＰＮＤは、ナビゲーション中に画面上に地図情報を表示することが一般的である。このような情報は、表示された地図情報が装置の現在地及び従って装置が車両搭載型のナビゲーションに使用されている場合はユーザの現在地又はユーザの車両の現在地を表すように画面上で定期的に更新される。

一般に画面上に表示されたアイコンは、装置の現在地を示し、装置の現在地近傍の現在の道路及び周囲の道路の地図情報と共に中央に置かれ、他の地図の特徴も表示される。更にナビゲーション情報は、オプションとして表示された地図情報の上側、下側又は片側のステータスバーに表示されてもよく、ナビゲーション情報の例には、ユーザが走行する必要のある現在の道路から次の進路変更までの距離が含まれ、場合によってはその進路変更の特性は、例えば左折又は右折である特定の種類の進路変更を示す更なるアイコンで表される。またナビゲーション機能は、経路に沿ってユーザを案内する際に使用される可聴命令の内容、継続時間及びタイミングを判定する。理解されるように、「１００ｍ先を左折」等の単純な命令は、かなりの処理及び分析を必要とする。上述したように、装置とのユーザインタラクションは、タッチスクリーンによって行われてもよく、更に又はあるいはステアリングコラムリモコン、音声起動又は他の適切なあらゆる方法によって行われてもよい。

装置により提供された更なる重要な機能は、ユーザがナビゲーション中に事前に計算された経路から外れた（偶然又は意図的に）場合、別の経路の方が適切であることをリアルタイム交通状況が指示し、且つ装置がそのような状況を自動的に認識することを適切に可能にされる場合、又はユーザが何らかの理由で能動的に装置に経路を再計算させる場合の自動経路再計算である。

またユーザが規定した基準で経路を計算できることは既知である。例えばユーザは、装置により景色のよい経路が計算されることを好んでもよく、あるいは交通渋滞が起こる可能性が高いか、起こることが予想されるか又は現在起こっているあらゆる道路を回避することを要求してもよい。次に、装置のソフトウェアは種々の経路を計算し、例えば景色が美しい所としてタグ付けされた地点情報（ＰＯＩとして既知である）を経路に沿って最も多く含む経路をより有利に重み付けするか、あるいは特定の道路上の交通状況を示す格納情報を使用することにより、起こる可能性のある渋滞又はそのために起こる遅滞のレベルに関して計算経路を順序付けする。更に他のＰＯＩに基づく経路計算及びナビゲーション基準、並びに交通情報に基づく経路計算及びナビゲーション基準が可能である。

経路計算及びナビゲーション機能はＰＮＤの全体的な有用性に対して必須であるが、装置を純粋に情報表示に使用できる。すなわち、装置の現在地に関連する地図情報のみが表示され、経路が全く計算されておらず、装置が現在ナビゲーションを全く実行していない「フリードライビング」用に使用できる。多くの場合、このような動作モードは、移動するために使用するように要求される経路をユーザが既に認識しており、ナビゲーション支援を必要としない場合に適用可能である。

上述のこの種の装置、例えばＴｏｍＴｏｍ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｂ．Ｖ．が製造及び供給する７２０Ｔモデルは、ユーザがある場所から別の場所まで運転できるようにする信頼できる手段を提供する。
しかし、ユーザに対してナビゲーション装置の有用性を高めるために、ナビゲーション装置の機能性を高める必要性がある。

発明の第１の実施形態によれば、
ナビゲーション装置の場所を判定するロケータと、
プロセッサと、
プロセッサにより制御可能な音声出力装置及びディスプレイの少なくともいずれかと、
地図データと、場所に関する歴史情報及び当該場所を識別する場所識別子を含む歴史的データとの格納手段と、を備え、
プロセッサは、前記ロケータが判定した前記ナビゲーション装置の場所が、場所識別子により識別される場所の近辺にあると判定したことに応じて、音声及び視覚的出力の少なくともいずれかとして歴史情報を伝達するために、音声出力装置及びディスプレイの少なくともいずれかを制御するように構成される
ことを特徴とするナビゲーション装置が提供される。

このように、ナビゲーション装置が関心のある歴史的ロケーションの近辺にある場合にユーザに歴史情報を自動的に提供することにより、ユーザに対するナビゲーション装置の有用性が高められる。例えばユーザは、歴史的ツアー、観光旅行のために又は移動中に単に娯楽を提供するためにナビゲーション装置を使用してもよい。

本発明により解決された技術的課題は、適切な時間にユーザに情報（歴史情報）を自動的に提供する方法である。発明は、歴史情報を含む歴史的データ及び関心のある歴史的ロケーションを識別する場所識別子を格納するように（例えば、データ構造を有して）構成される格納手段、及び場所識別子により識別された場所の近辺にナビゲーション装置があるとロケータが判定したことに応答して、歴史情報を音声出力及び／又は視覚的出力として伝達するために音声出力装置及びディスプレイの少なくともいずれかを制御するように構成されるプロセッサ、の技術的特徴により課題を解決する。これらの技術的特徴により、場所の近傍にある場合に音声出力及び視覚的出力の少なくともが自動的に生成されるという技術的効果が得られる。

「歴史情報」とは、場所の歴史に関する情報を意味するものであることは理解されるだろう。

ナビゲーション装置は、タッチスクリーン等の入力インタフェースを備えてもよい。

プロセッサは、ロケータにより取得された測位位置を地図データにマッピングするように構成されてもよい（いわゆるマップマッチング）。例えば測位位置のセットは、ロケータから取得されてもよく、当該測位位置のセットにほぼ対応する最も近辺のナビゲーション可能な経路、例えば道路、通路、水路等にマッチングされてもよい。歴史的データの場所識別子は、地図データ上の場所を識別し、プロセッサは、ロケータの測位位置を地図データにマップマッチングし、地図データ上のナビゲーション装置の現在位置を判定し、及び地図データ上の現在位置が歴史的データの場所識別子により識別された地図データ上の場所の近辺であるか否かを判定する地図により、場所識別子により識別された場所の近辺にナビゲーション装置があると判定してもよい。

ロケータは、ＧＰＳ受信機のような全地球的航法衛生システム（ＧＮＳＳ）の受信機であり、測位位置はＧＮＳＳ測位位置であってよい。

ナビゲーション可能な経路において、場所識別子により識別された場所と同一の場所にナビゲーション装置がある場合に、場所識別子により識別された場所の近辺にナビゲーション装置があるとみなされてもよい。

また、あるいはさらに、場所識別子により識別された場所から所定の距離の範囲内にナビゲーション装置がある場合に、場所識別子により識別された場所の近辺にナビゲーション装置があるとみなされてもよい。所定の距離は固定されてもよいし、あるいは所定の距離は変更可能であってもよい。例えば、ユーザが所定の距離を設定してもよい。従って、１つの実施形態においてプロセッサは、所定の距離の要求をディスプレイに表示させ、所定の距離の選択を受信するように入力インタフェースを構成するように構成される。
ユーザはナビゲーション装置を移動速度に適するように設定できるため、このような機能は望ましいだろう。例えばユーザは、徒歩ではなく車で移動している等、より速く移動している場合、あるいは歴史的ロケーションの近辺でどのくらい過ごしたいかに基づいて歴史情報が事前に伝えられることを希望するだろう。

別の実施形態において、ナビゲーション装置の現在の速度から判定されるように、場所識別子により識別された場所までに要する時間が所定の時間内である場合、場所識別子により識別された場所の近辺にナビゲーション装置があるとみなされてもよい。

また、場所識別子により識別された場所が、ナビゲーション装置の現在場所からの視野内にあるとみなされる場合に、場所識別子により識別された場所の近辺にナビゲーション装置があるとみなされてもよい。例えば、場所識別子は、歴史的ロケーションが見える、地図データのナビゲーション可能な経路上の複数の場所を識別し、プロセッサは、ナビゲーション装置がナビゲーション可能な経路上の複数の場所のうちの１つにある場合、歴史情報を伝達するために、音声出力装置及びディスプレイの少なくともいずれかを制御するように構成される。

歴史的データは、例えば歴史的建造物、戦場、地理学的、考古学的等の史跡分類、あるいは中世、ローマ帝国、先史時代、１８００年代等の顕著な歴史的事件の時代、あるいは宗教、科学、技術、芸術、政治、軍事、言語等の歴史的事件分類の、あるいは他の適切な属性等の、（場所以外の）歴史的ロケーションの１つ以上の属性を識別する分類識別子を含んでもよい。プロセッサは、歴史情報を伝達するために、当該歴史情報に関連する分類識別子に基づいて音声出力装置及びディスプレイの少なくともいずれかを制御するように構成されてもよい。例えば、特定の属性を有する歴史情報のみが、ユーザに伝えられてもよい。プロセッサは、ユーザが関心のある史跡の１以上の属性の選択要求をディスプレイに表示させ、当該１以上の属性の選択を受信するように入力インタフェースを構成するように構成されてもよい。プロセッサは、選択に応じて、ユーザにより選択された属性のうちの１以上の属性を有する、あるいは全ての属性を有する歴史情報のみを伝達するように構成されてもよい。
このように、ユーザがどのような史跡に関心があるかを識別でき、ナビゲーション装置はユーザが関心のある史跡に関する歴史情報のみを提供する。これにより、不必要な情報がユーザに与えられることを回避する。

１つの実施形態において、プロセッサは、地図データを使用してナビゲート可能な経路を判定するように構成される。

入力インタフェースは、ユーザが目的値を選択可能なように構成され、プロセッサは、選択された目的地に基づいてナビゲーション可能な経路を決定してもよい。プロセッサは、計画された経路の近辺の歴史的ロケーションを識別するように構成されてもよい。

また、あるいはさらに、入力インタフェースは、ユーザが訪れたい歴史的ロケーションの分類を選択可能なように構成されてもよく、プロセッサは、選択された歴史的ロケーションの分類に基づいてナビゲーション可能な経路を決定するように構成される。このように、ナビゲーション方向を取得するために、ユーザは史跡の場所あるいは史跡の名前すら知っている必要がない。

発明の第２の側面によれば、場所に関する歴史情報と、ナビゲーション可能な経路を決定するためにナビゲーション装置により使用される、地図データ上で前記場所を識別するための場所識別子とを含む歴史的データが格納されたデータキャリアが提供される。

発明の第３の側面によれば、発明の第２の側面に係る歴史的データが格納されたメモリと、発明の第１の側面に係るナビゲーション装置と通信するための通信リンクと、ナビゲーション装置に歴史的データを送信するように構成されたプロセッサと、を備えるサーバが提供される。

発明の第４の側面によれば、ナビゲーション装置の場所を判定するロケータと、プロセッサにより制御可能な音声出力装置及びディスプレイの少なくともいずれかと、地図データ、及び、場所及び当該場所を識別する場所識別子についての歴史情報を含む歴史的データの格納手段と、を備えるナビゲーション装置のプロセッサにより実行された場合に、当該プロセッサに、場所識別子により識別された場所の近辺にナビゲーション装置があるとロケータが判定したことに応じて、音声及び視覚的出力の少なくともいずれかとして歴史情報を伝達するために、音声出力装置及びディスプレイの少なくともいずれかを制御させる命令が格納されたデータキャリアが提供される。

これらの実施形態の利点は以下において説明される。これらの実施形態の各々の更なる詳細及び特徴は、添付の従属請求項及び以下の詳細な説明において規定される。

本発明の教示の種々の態様及びそれらの教示を採用する構成について、添付の図面を参照して例として以下に説明する。

全地球測位システム（ＧＰＳ）を示す概略図である。 ナビゲーション装置を提供するように構成された電子構成要素を示す概略図である。 ナビゲーション装置が無線通信チャネルを介して情報を受信できる方法を示す概略図である。 、 ナビゲーション装置を示した透視図である。 、 、 、 、 、 、 、 、 目的地入力処理に対するＰＮＤからのスクリーンショットの例を示す図である。 説明のために算出された経路に対する出発場所を示すＰＮＤからのスクリーンショットの例を示す図である。 上述の算出された経路に対する目的地位置を示すＰＮＤからのスクリーンショットの例を示す図である。 ナビゲーション装置により採用されたソフトウェアを示す概略図である。 発明の一実施形態の方法ステップの例を示すフローチャートである。

次に、本発明の好適な実施形態について、特にＰＮＤを参照して説明する。しかし、本発明の教示はＰＮＤに限定されず、経路計画及びナビゲーション機能を提供するためにナビゲーションソフトウェアを実行するように構成されるいかなる種類の処理装置にも例外なく適用可能である。故に、本出願において、ナビゲーション装置は、ＰＮＤ、車両に内蔵されたナビゲーション装置、あるいは実際には経路計画及びナビゲーションソフトウェアを実行するコンピューティング資源（デスクトップ又はポータブルパーソナルコンピュータ（ＰＣ）、移動電話、あるいはポータブルデジタルアシスタント（ＰＤＡ））として実装されるか否かにかかわらず、いかなる種類の経路計画及びナビゲーション装置も（無制限に）含むことを意図する。

本発明の教示は、ユーザが１つの地点から別の地点までの運転方法に関する指示を要求していないが単に所定の場所のビューを提供してほしい状況においても有用であることが以下から明らかとなるだろう。このような状況において、ユーザが選択した「目的地」の場所は、ユーザが運転を開始したい対応する出発地を有する必要はないため、本明細書で「目的地」の場所又は実際には「目的地」のビューを参照することは、経路の生成が不可欠であること、「目的地」まで移動する必要があること又は実際には目的地の存在が対応する出発地の名称を必要とすることを意味すると解釈されるべきではない。

上記を踏まえ、図１はナビゲーション装置により使用可能な全地球測位システム（ＧＰＳ）の一例を示す図である。そのようなシステムは周知であり、種々の目的に使用される。一般に、ＧＰＳは、連続的な位置、速度、時間及びいくつかの例においては方向情報を無数のユーザに対して判定できる衛星無線ナビゲーションシステムである。

以前はＮＡＶＳＴＡＲとして周知であったが、ＧＰＳは極めて正確な軌道で地球と共に動作する複数の衛星を使用する。これらの正確な軌道に基づいて、ＧＰＳ衛星は、それらの場所を任意の数の受信装置に中継できる。

ＧＰＳデータを受信する能力を特別に備える装置がＧＰＳ衛星信号に対する無線周波数の走査を開始する場合、ＧＰＳシステムは実現される。ＧＰＳ衛星から無線信号を受信すると、装置は、複数の異なる従来の方法のうちの１つを用いて、その衛星の正確な場所を判定する。殆どの例において、装置は、少なくとも３つの異なる衛星信号を取得するまで信号の走査を継続する（尚、位置は、通常は２つの信号のみでは判定されないが、他の三角測量技術を使用して２つの信号から判定することもできる）。幾何学的三角測量を実現する場合、受信機は、３つの既知の位置を利用して、衛星に対する自身の２次元位置を判定する。これは、周知の方法で行われる。更に、第４の衛星信号を取得することにより、受信装置は、同一の幾何学計算によって周知の方法でその３次元位置を計算できる。位置及び速度データは、無数のユーザにより連続的にリアルタイムで更新可能である。

図１に示すように、ＧＰＳシステム全体を参照番号１００で示す。複数の衛星１２０は、地球１２４の周囲の軌道上にある。各衛星１２０の軌道は、他の衛星１２０の軌道と必ずしも同期せず、実際には非同期であることが多い。ＧＰＳ受信機１４０は、種々の衛星１２０からスペクトル拡散ＧＰＳ衛星信号１６０を受信するように示される。

各衛星１２０から連続的に送信されるスペクトル拡散信号１６０は、極めて正確な原子時計を用いて達成される非常に正確な周波数標準を利用する。各衛星１２０は、そのデータ信号送信１６０の一部として、その特定の衛星１２０を示すデータストリームを送信する。一般に、ＧＰＳ受信機１４０が三角測量によりその２次元位置を計算するために、ＧＰＳ受信機１４０は少なくとも３つの衛星１２０からスペクトル拡散ＧＰＳ衛星信号１６０を取得することが当業者には理解される。更なる信号を取得すると、全部で４つの衛星１２０から信号１６０を取得する結果となり、これによってＧＰＳ受信機１４０は、その３次元位置を周知の方法で計算できる。

図２は、本発明の好適な実施形態に係るナビゲーション装置２００の電子構成要素の実例となる図である。尚、ナビゲーション装置２００のブロック図は、ナビゲーション装置の全ての構成要素を含むものではなく、構成要素の多くの例を表すにすぎない。

ナビゲーション装置２００は、筐体（不図示）内に位置付けられる。筐体は、入力装置２２０及び表示画面２４０に接続されるプロセッサ２１０を含む。入力装置２２０は、キーボード装置、音声入力装置、タッチスクリーン、及び情報を入力するために利用される他の任意の周知の入力装置のうちの少なくとも１つを含むことができ、表示画面２４０は、例えばＬＣＤディスプレイ等の任意の種類の表示画面を含むことができる。特定の好適な構成において、入力装置２２０及び表示画面２４０は、タッチパッド又はタッチスクリーン入力を含む一体型入力表示装置に一体化され、その場合、ユーザは、複数の表示選択肢のうちの１つを選択するか又は複数の仮想ボタンのうちの１つを操作するために、表示画面２４０の一部分に接触するだけでよい。

ナビゲーション装置は、出力装置２６０、例えば可聴出力装置（例えばスピーカ）を含みうる。出力装置２６０がナビゲーション装置２００のユーザに対して可聴情報を生成できるため、同様に、入力装置２４０は入力音声コマンドを受信するマイク及びソフトウェアを更に含むことができると理解されるべきである。

ナビゲーション装置２００において、プロセッサ２１０は、接続２２５を介して入力装置２４０に動作可能に接続され且つ入力装置２２０から入力情報を受信するように設定される。また、プロセッサ２１０は、情報を出力するために、表示画面２４０及び出力装置２６０のうちの少なくとも一方に出力接続２４５を介して動作可能に接続される。当該入力装置は、タッチスクリーンであってもよい。

更に、プロセッサ２１０は、接続２３５を介してメモリ資源（記憶装置）２３０に動作可能に接続され、接続２７５を介して入出力（Ｉ／Ｏ）ポート２７０との間で情報を送受信するように更に構成される。この場合、Ｉ／Ｏポート２７０は、ナビゲーション装置２００の外部のＩ／Ｏ装置２８０に接続可能である。
メモリリソース２３０は、例えばランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等の揮発性メモリ及び例えばフラッシュメモリ等の不揮発性メモリを含む。メモリ２３０は地図データを格納しており、ナビゲーション装置２００は地図データに基づいてナビゲート可能な経路及び歴史的データを判定する。当該歴史的データは、場所に関する歴史情報と、地図データ上の場所を識別する場所識別子と、例えば歴史的建造物、戦場、地理学的、考古学的等の史跡の分類、あるいは中世、ローマ帝国、先史時代、１８００年代等の顕著な歴史的事件の時代、あるいは宗教、科学、技術、芸術、政治、軍事、言語等の歴史的事件の分類、あるいは他の適切な属性等の、歴史的ロケーションの１つ以上の属性（場所以外）を識別する分類とを含む。

外部Ｉ／Ｏ装置２８０は、例えばイヤホン等の外部聴音装置を含んでもよいが、これに限定されない。更に、Ｉ／Ｏ装置２８０への接続は、例えばハンズフリー動作と音声起動動作との少なくとも一方のため、イヤホン又はヘッドフォンへの接続のため、並びに／あるいは例えば移動電話への接続のためのカーステレオユニット等の他の任意の外部装置への有線接続又は無線接続であってもよい。この場合、移動電話接続は、ナビゲーション装置２００とインターネット又は例えば他の任意のネットワークとの間のデータ接続を確立するためと、インターネット又は例えば他の任意のネットワークを介するサーバへの接続を確立するためとの少なくとも一方のために使用されてもよい。

図２は、接続２５５を介するプロセッサ２１０とアンテナ／受信機２５０との間の動作可能な接続を更に示す。この場合、アンテナ／受信機２５０は、例えばＧＰＳアンテナ／受信機であってもよい。参照番号２５０で示されるアンテナ及び受信機は、図示のために概略的に組み合わされるが、アンテナ及び受信機は、別個に位置する構成要素であってもよく、アンテナは、例えばＧＰＳパッチアンテナ又はヘリカルアンテナであってもよいことが理解されるだろう。

更に、図２に示す電子構成要素が従来の方法で電源（不図示）により電力を供給されることが当業者には理解されるだろう。当業者により理解されるように、図２に示す構成要素の異なる構成が本願の範囲内で考えられる。例えば、図２に示す構成要素は、有線接続と無線接続との少なくとも一方等を介して互いに通信状態にあってもよい。従って、本願のナビゲーション装置２００の範囲は、ポータブル又はハンドヘルドナビゲーション装置２００を含む。

更に、図２のポータブル又はハンドヘルドナビゲーション装置２００は、例えば自転車、オートバイ、自動車又は船舶等の乗物に周知の方法で接続されるか又は「ドッキング」される。その場合、そのようなナビゲーション装置２００は、ポータブル又はハンドヘルドナビゲーションとして使用するために、ドッキング場所から取り外し可能である。

図３を参照すると、ナビゲーション装置２００は、デジタル接続（例えば、周知のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）技術を介するデジタル接続）を確立する移動装置（図示せず）（移動電話、ＰＤＡ、及び移動電話技術を用いる任意の装置のうちの少なくとも１つ等）を介して、サーバ３０２との「モバイル」あるいは電気通信ネットワーク接続を確立してもよい。そうして、そのネットワークサービスプロバイダを介して、移動装置は、サーバ３０２とのネットワーク接続を（例えば、インターネットを介して）確立できる。そのため、「モバイル」ネットワーク接続は、情報に対する「リアルタイム」又は少なくとも非常に「最新」のゲートウェイを提供するために、ナビゲーション装置２００（単体時、及び車載走行時の少なくとも一方において移動可能であり且つ多くの場合移動している）とサーバ３０２との間に確立される。

例えばインターネット（ワールドワイドウェブ等）を使用して、移動装置（サービスプロバイダを介する）とサーバ３０２等の別の装置との間にネットワーク接続を確立することは、周知の方法で行われうる。これは、例えばＴＣＰ／ＩＰ層プロトコルの使用を含む。移動装置は、ＣＤＭＡ、ＧＳＭ、ＷＡＮ等の任意の数の通信規格を利用できる。

そのため、例えば移動電話又はナビゲーション装置２００内の移動電話技術を介するデータ接続を介して達成されるインターネット接続が利用されてもよい。この接続の場合、サーバ３０２とナビゲーション装置２００との間のインターネット接続が確立される。これは、例えば、移動電話又は他の移動装置及びＧＰＲＳ（汎用パケット無線サービス）接続（ＧＰＲＳ接続は、通信会社により提供される移動装置用高速データ接続であり、ＧＰＲＳはインターネットへの接続方法である）を介して行われうる。

更に、ナビゲーション装置２００は、移動装置とのデータ接続を完成し、例えば既存のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ技術を介して周知の方法でインターネット及びサーバ３０２とのデータ接続を最終的に完成する。この場合、例えばデータプロトコルは、ＧＳＭ規格に対するデータプロトコル規格であるＧＳＲＭ等の任意の数の規格を利用できる。

ナビゲーション装置２００は、ナビゲーション装置２００自身の中に、自身の移動電話技術を含んでもよい（例えばアンテナを含む、あるいはオプションとしてナビゲーション装置２００の内部アンテナを用いる）。ナビゲーション装置２００内の移動電話技術は、上述のような内部構成要素を含むことができ、且つ／又は例えば必要な移動電話技術とアンテナとの少なくとも一方を備える挿入可能なカード（例えば加入者識別モジュールあるいはＳＩＭカード）を含むことができる。そのため、ナビゲーション装置２００内の移動電話技術は、任意の移動装置の方法と同様の方法で、例えばインターネットを介して、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２との間にネットワーク接続を同様に確立できる。

ＧＲＰＳ電話設定の場合、移動電話の機種、製造業者等の多様な範囲に関して正しく動作するために、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ対応のナビゲーション装置が使用されてもよく、機種／製造業者専用設定は、例えばナビゲーション装置２００に格納されてもよい。この情報のために格納されたデータは更新されうる。

図３において、ナビゲーション装置２００は、多くの異なる、いずれの装置により実装されうる汎用通信チャネル３１８を介して、サーバ３０２と通信するものとして示されている。通信チャネル３１８を介する接続がサーバ３０２とナビゲーション装置２００との間に確立される場合、本願のサーバ３０２及びナビゲーション装置２００は通信可能である（尚、そのような接続は、移動装置を介するデータ接続、インターネットを介するパーソナルコンピュータを介する直接接続等である）。

サーバ３０２は、図示しない他の構成要素に加えて、メモリ３０６に動作可能に接続され且つ有線又は無線接続３１４を介して大容量データ記憶装置３１２に動作可能に更に接続されるプロセッサ３０４を含む。更に、プロセッサ３０４は、通信チャネル３１８を介してナビゲーション装置２００と情報の送受信を行うために、送信機３０８及び受信機３１０に動作可能に接続される。送受信される信号は、データ信号、通信信号及び又は他の伝搬信号を含んでもよい。送信機３０８及び受信機３１０は、ナビゲーション装置２００の通信設計において使用される通信条件及び通信技術に従って選択又は設計されてもよい。尚、送信機３０８及び受信機３１０の機能は、信号送受信機に組み合わされてもよい。

サーバ３０２は、大容量記憶装置３１２に更に接続される（又は、大容量記憶装置３１２を含む）。尚、大容量記憶装置３１２は、通信リンク３１４を介してサーバ３０２に結合されてもよい。大容量記憶装置３１２は、ナビゲーション装置が経路及び歴史的データを判定するために使用する地図データの格納手段を含む。地図データ及び歴史的データの双方は、通信チャネル３１８を介してナビゲーション装置に対して更新されうる。歴史的データは、一般にワード文書等のテキストファイルである複数の場所に関する歴史情報及び地図データ上の複数の場所を識別する場所識別子を含む。

ナビゲーション装置２００は、通信チャネル３１８を介してサーバ３０２と通信するように構成され、図２に関して上述したように、プロセッサ、メモリ等を含み、更に、通信チャネル３１８を介して信号及び／又はデータを送出する送信機３２０及び受信する受信機３２２を含む。尚、これらの装置は、サーバ３０２以外の装置と通信するためにも使用される。更に、送信機３２０及び受信機３２２は、ナビゲーション装置２００の通信設計において使用される通信条件及び通信技術に従って選択又は設計され、送信機３２０及び受信機３２２の機能は、単一の送受信機に組み合わされてもよい。

サーバメモリ３０６に格納されるソフトウェアは、プロセッサ３０４に命令を提供し、サーバ３０２がナビゲーション装置２００にサービスを提供できるようにする。サーバ３０２により提供される１つのサービスは、ナビゲーション装置２００からの要求の処理及び大容量データ記憶装置３１２からナビゲーション装置２００へのナビゲーションデータの送信を含む。サーバ３０２により提供される別のサービスは、所望のアプリケーションに対する種々のアルゴリズムを使用したナビゲーションデータの処理及びナビゲーション装置２００へのこれらの計算の結果の送出を含む。

一般に、通信チャネル３１８は、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２とを接続する伝搬媒体又はパスを表す。サーバ３０２及びナビゲーション装置２００の双方は、通信チャネルを介してデータを送信する送信機及び通信チャネルを介して送信されたデータを受信する受信機を含む。

通信チャネル３１８は、特定の通信技術に限定されない。更に、通信チャネル３１８は、単一の通信技術に限定されない。すなわち、チャネル３１８は、種々の技術を使用する複数の通信リンクを含んでもよい。例えば、通信チャネル３１８は、電気通信、光通信、及び電磁通信のうちの少なくとも１つ等のためのパスを提供するように構成されることができる。そのため、通信チャネル３１８は、電気回路、ワイヤ及び同軸ケーブル等の電気導体、光ファイバケーブル、コンバータ、無線周波数（ＲＦ）波、大気、空間等のうちの１つ又はそれらの組み合わせを含むが、それらに限定されない。更に、通信チャネル３１８は例えば、ルータ、リピータ、バッファ、送信機及び受信機等の中間装置を含むことができる。

１つの例示的な装置において、通信チャネル３１８は、電話及びコンピュータネットワークを含む。更に、通信チャネル３１８は、無線周波数、マイクロ波周波数、赤外線通信等の無線通信に適応できてもよい。更に、通信チャネル３１８は衛星通信に適応できる。

通信チャネル３１８を介して送信される通信信号は、所定の通信技術に必要とされるか又は望まれる信号を含むが、それらに限定されない。例えば、信号は、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、グローバル・システム・フォー・モバイル・コミュニケーションズ(Global System for Mobile Communications)（ＧＳＭ）等のセルラ通信技術において使用されるように構成されてもよい。デジタル信号及びアナログ信号の双方が通信チャネル３１８を介して送信できる。これらの信号は、通信技術にとって望ましい変調信号、暗号化信号、及び圧縮信号のうちの少なくとも１つであってもよい。

サーバ３０２は、無線チャネルを介してナビゲーション装置２００によりアクセス可能なリモートサーバを含む。サーバ３０２は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、仮想プライベートネットワーク（ＶＰＮ）等に位置するネットワークサーバを含んでもよい。

サーバ３０２は、デスクトップ又はラップトップコンピュータ等のパーソナルコンピュータを含んでもよく、通信チャネル３１８は、パーソナルコンピュータとナビゲーション装置２００との間に接続されるケーブルであってもよい。あるいは、パーソナルコンピュータは、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２との間に接続されて、サーバ３０２とナビゲーション装置２００との間にインターネット接続を確立してもよい。あるいは、インターネットを介してナビゲーション装置２００をサーバ３０２に接続するために、移動電話又は他のハンドヘルド装置がインターネットへの無線接続を確立してもよい。

ナビゲーション装置２００は、情報ダウンロードを介してサーバ３０２から情報を与えられてもよい。情報は、自動的あるいはユーザがナビゲーション装置２００をサーバ３０２に接続する場合に周期的に更新されてもよく、且つ／又は例えば無線移動接続装置及びＴＣＰ／ＩＰ接続を介してサーバ３０２とナビゲーション装置２００との間に接続がより継続して又は頻繁に確立される場合に更に動的に更新されてもよい。多くの動的計算のために、サーバ３０２内のプロセッサ３０４が大量の処理要求を処理するために使用されてもよい。しかし、ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０も同様に、多くの場合においてはサーバ３０２への接続に関係なく、多くの処理及び計算を処理できる。

図２に示す様に、ナビゲーション装置２００はプロセッサ２１０、入力装置２２０、表示画面２４０を含む。入力装置２２０及び表示画面２４０は、例えばタッチパネルスクリーンを介して情報（直接入力、メニュー選択など）を入力すること及び情報を表示することとの両方を可能にするために、一体型入力表示装置に統合される。このようなスクリーンは、当業者には周知のものであるように、例えばタッチ入力ＬＣＤスクリーンであってもよい。更に、ナビゲーション装置２００は、例えばオーディオ入力／出力装置などの、更なる任意の入力装置２２０と更なる任意の出力装置２４１との少なくとも一方を有しても良い。

図４Ａ及び図４Ｂは、ナビゲーション装置２００の斜視図を示している。図４Ａに示すように、ナビゲーション装置２００は、一体型入力表示装置２９０（例えばタッチパネル画面）と図２の他の構成要素（内蔵ＧＰＳ受信機２５０、マイクロプロセッサ２１０、電源、メモリシステム２３０などを含むがこれに限定されない）を含むユニットであっても良い。

ナビゲーション装置２００は、アーム２９２上に備え付けられても良い。このアーム２９２は、吸着カップ２９４を用いて、車両のダッシュボード／窓／等に固定されても良い。このアーム２９２は、ナビゲーション装置２００がドッキング可能なドッキングステーションの一例である。

図４Ｂに示すように、ナビゲーション装置２００は、例えば、アーム２９２に対してナビゲーション装置２９２をスナップ接続することで、ドッキングステーションのアーム２９２にドッキング若しくは接続することができる。図４Ｂにおける矢印で示すように、ナビゲーション装置２００は、アーム２９２上で回転可能である。ナビゲーション装置２００とドッキングステーションとの間の接続を解除するためには、例えば、ナビゲーション装置２００上のボタンを押下すればよい。ドッキングステーションに対してナビゲーション装置を結合及び分離する他の同等の適切な構成は当業者には既知である。

次に、図５Ａ〜図５Ｉを参照すると、ナビゲーション装置の一連のスクリーンショットが示される。ＰＮＤは、ユーザへの情報の表示、及びユーザから装置への入力を受け付けるために用いられるタッチスクリーンインタフェースを有する。スクリーンショットは、ホームの場所が欧州特許庁のヘーグ支庁に設定されており、ユーザが道路名及び建物番号を知っているオランダのアムステルダムの住所へのナビゲーションを希望するユーザに対する目的地位置入力処理の例を示す。

このようにユーザがＰＮＤをｏｎにする場合、装置は、ＧＰＳ測位を取得し、ＰＮＤの現在地を（既知の方法で）算出する。このＧＰＳフィックスは、ナビゲーション装置の地図データ上の場所を判定するために、地図データに（以下に説明するように）マップマッチングされる。図５Ａに示されるように、ＰＮＤが位置すると判定される地図データに基づく擬似３次元のローカル環境３４２とともに、ローカル環境の下の表示３４０の領域３４４において一連の制御及び状態メッセージを示す表示３４０がユーザに提示される。

ローカル環境３４２の表示が触れられると、ＰＮＤは、（図５Ｂに示されるように）ユーザが特にナビゲーションを希望する目的地を入力するために使用される一連の仮想ボタン３４６を表示するように切り替える。

「ナビゲーション先」仮想ボタン３４８が触れられると、ＰＮＤは、（図５Ｃに示されるように）各々が選択可能な目的地の異なるカテゴリと関連付けられる複数の仮想ボタンを表示するように切り替える。この例においてディスプレイは「ホーム」ボタンを提示するが、このボタンが押された場合、格納されたホームの場所を目的地に設定する。しかし、この例において、ユーザは既にホームの場所（すなわち、ヘーグのＥＰＯの支庁）にいるため、このオプションを選択しても経路は生成されない。「お気に入り」ボタンは、それが押された場合、ユーザが事前にＰＮＤに格納した目的地のリストを示す。これらの目的地のうちの１つが選択される場合、計算すべき経路の目的地が、選択された事前に格納された目的地に設定される「最近の目的地」ボタンは、それが押された場合、ＰＮＤのメモリに保持されている、ユーザが最近ナビゲーションを実行した選択可能な目的地のリストを示す。このリストを構成する目的地のうちの１つを選択することにより、この経路の目的地位置を、選択された（事前に訪問した）場所に設定する。「関心のある地点」ボタンは、それが押された場合、多数のオプションが示される。当該オプションは、例えば装置のユーザがナビゲーションを希望する場所として装置に事前に格納されている現金自動預払機、ガソリンスタンド又は観光名所等の複数の場所のうちのいずれかにナビゲーションすることをユーザが選択するために使用される。「矢印」形状の仮想ボタンは更なるオプションの新しいメニューを開く。「住所」ボタン３５０は、ユーザがナビゲートしたい目的地の住所を入力することが可能となる処理を開始する。

本実施形態において、ユーザはナビゲートしたい目的地の住所を知っているために、当該「住所」ボタンが操作された（タッチスクリーン上に表示されたボタンに触れることにより）と推定される。そこで、（図５Ｄに示されるように）ユーザには一連のアドレス入力オプションとして、特に「都市」、「郵便番号」、「交差点」（例えば、２つの道路の分岐点）及び「通り及び番地」による住所入力のためのオプションが提示される。

本実施形態において、図５Ｅに示されるような画面が提示されると、ユーザは目的地の住所及び番地を知っているため「通り及び番地」仮想ボタン３５２を選択する。図５Ｅの画面には、ナビゲーションを希望する都市名を入力するプロンプト３５４、所望の都市がある国を選択するために使用する国旗ボタン３５６、及び目的地の都市名を入力するために必要に応じてユーザにより操作されうる仮想キーボード３５８が含まれる。この例において、ユーザはライスワイク及びアムステルダムの場所に事前にナビゲーションを実行しているため、ＰＮＤはユーザに選択可能な都市のリスト３６０を更に提供する。

この例ではユーザはアムステルダムへのナビゲーションを希望しており、リスト３６０からアムステルダムを選択すると、ＰＮＤは、図５Ｆに示されるように、ユーザが道路名を入力するために使用する仮想キーボード３６２、道路名３６４を入力するためのプロンプト３６４が表示される。本例示ではユーザが既にアムステルダムの道路へのナビゲーションを実行しているため、ＰＮＤはさらにアムステルダムにおける選択可能な道路のリスト３６６を表示する。

本実施形態において、ユーザは、事前に訪問した道路である、レンブラント広場に戻りたいため、表示されたリスト３６６からレンブラント広場を選択する。

道路が選択されると、ＰＮＤは、更に小さな仮想キーパッド３６８を表示し、プロンプト３７０を使用して選択された道路における番地及びナビゲーションを希望する都市を入力するよう、ユーザに入力を要求する。ユーザがこの道路の番地に事前にナビゲーションを実行している場合は、（図５Ｇに示すように）当該番地が最初に示される。この例のように、ユーザがもう一度レンブラント広場３５番地へのナビゲーションを希望する場合、ユーザは、ディスプレイの右下の隅に表示された「実行」仮想ボタン３７２に触れるだけでよい。ユーザがレンブラント広場の異なる番地にナビゲートしたい場合も、ユーザはキーパッド３６８を操作して適当な番地を入力するだけでよい。

番地が入力されると、ユーザは、図５Ｈにおいて特定の時間に到着することを希望するか否かを尋ねられる。ユーザが「はい」ボタンを押す場合、目的地まで移動するために必要な時間を推定し、定刻に目的地に到着するために現在地を出発すべき（又は遅刻している場合には出発すべきであった）時間をユーザに通知する機能が呼び出される。この例において、ユーザは特定の時間に到着することを考慮しないため、「いいえ」の仮想ボタンを選択する。

「いいえ」ボタン３７４を選択することにより、ＰＮＤは、現在地と選択された目的地との間の経路を算出し、図５Ｉに示されるように相対的に低倍率の地図上に経路全体が示されるように当該経路３７６を表示する。算出された経路に満足していることを示すためにユーザが押しうる「実行」仮想ボタン３７８、選択された目的地への別の経路をＰＮＤに算出させるためにユーザが押しうる「別経路探索」ボタン３８０、及び現在表示されている経路３７６に関する更に詳細な情報を表示する選択可能なオプションを示すためにユーザが押しうる「詳細」ボタン３８２がユーザに提供される。
この例において、ユーザは表示された経路に満足していると仮定され、「実行」ボタン３７８が押されると、図６に示されるようなＰＮＤの現在の出発場所の擬似３次元ビューがユーザに提示される。図６に示された表示は、表示されたローカル環境３４２が出発場所フラグ３８４、及び次の操作（本例では、左折）を示す経由地指標３８６を含むことを除いて、図５Ａに示されたディスプレイと同様である。表示の下部もまた変化しており、ここではＰＮＤが現在位置している道路名、（ＰＮＤの現在地から）次の操作までの距離と次の操作の種類とを示すアイコン３８８、及び選択された目的地までの距離及び時間の動的表示３９０を表示している。

ユーザは移動を開始する。ＰＮＤは、判定されたＰＮＤの場所の変化に従って地図を更新し、且つユーザに視覚ナビゲーション命令及びオプションとして可聴ナビゲーション命令を提供することにより、既知の方法でユーザを案内する。

図７は、チェッカーフラグ３９４により示されるように目的地（この例において、レンブラント広場、35)を示す概略図である。

次に、添付の図面の図８を参照すると、メモリリソース２３０は、プロセッサ２１０により実行されるブートローダプログラム（不図示）を格納する。当該ブートローダプログラムは、アプリケーションソフトウェア４８０が実行可能な環境を提供する、当該メモリリソース２３０から、機能ハードウェア構成要素４６０による実行用のオペレーティングシステム４７０をロードするために実行される。オペレーティングシステム４７０は、機能ハードウェア構成要素４６０を制御し、アプリケーションソフトウェア４８０と機能ハードウェア構成要素４６０との間に存在する。アプリケーションソフトウェア４８０は、ナビゲーション装置２００の例えば地図閲覧、経路計画、ナビゲーション機能等の中核機能、及びそれらと関連付けられた他の機能等をサポートするＧＵＩを含む動作環境を提供する。本発明の好適な実施形態によれば、この機能の一部は歴史情報生成モジュール４９０を含む。次に、図９に関連して当該機能を詳細に説明する。

図９は、本発明の教示、特に上述の歴史情報生成モジュールの機能が実現される方法のステップを概略的に示すフローチャートである。次に、ユーザにより使用されているＰＮＤを備える、ナビゲーション装置２００に特に関連して方法を説明する。ここで、ユーザは目的地位置への経路に従ったナビゲーションを希望している。なおこれに限らず、デスクトップコンピュータから経路及びナビゲーション案内を生成する方法を含む、種々の異なる状況において、軽微な変更を伴って以下の方法が使用されてもよいことは更に明らかになるだろう。

ステップ５００において、ユーザは、移動中に歴史情報を受信したいか否かを選択する。本ステップは、ナビゲート可能な経路の算出前あるいは算出後に実行されてもよく、メニューにおいて付加的なオプション（不図示）として提示されてもよい。ユーザが歴史情報の受信を希望しないと選択する場合、歴史情報生成モジュールはｏｆｆにされ、移動中に歴史情報は提供されない。ユーザが歴史情報の受信を希望すると選択する場合、プロセッサ２１０は、ステップ５０１においてユーザが関心のある史跡の１つ以上の属性の選択に対する要求をディスプレイに表示させる。例えば歴史的建造物、戦場、地質学的遺跡、考古学的遺跡、例えば中世、ローマ帝国、先史時代、１８００年代等の特定の時代の歴史的事件、例えば宗教、科学、技術、芸術、政治、軍事、言語である歴史的事件の分類、あるいは他の適切な属性等に関する、ユーザが受信可能な歴史情報のあらゆる種類の史跡のリストがユーザに提供されてもよい。これは、多数のメニューを介して実現されてもよい。１つ以上の属性のユーザ選択を受信すると、プロセッサ２１０は、ユーザ選択の記録をメモリ２３０に格納し、ステップ５０２に進む。

ステップ５０２において、プロセッサ２１０は、ユーザがナビゲーション装置に歴史情報の提供を希望する、例えば１０ｍ、１００ｍ、５００ｍ等の史跡からの所定の距離の選択要求をディスプレイに表示させる。一実施形態において、ナビゲーション装置は、ユーザがどのように移動しているかを知らせるようにユーザに要求してもよく、ユーザの応答に基づいて所定の距離を自動的に設定してもよい。例えば所定の距離は、ユーザが車で移動している場合は５００ｍに設定されてもよく、ユーザが徒歩で移動している場合は１０ｍに設定されてもよい。ユーザインタフェース／入力装置２２０によりユーザ選択を受信すると、プロセッサ２１０はユーザ選択の記録をメモリ２３０に格納し、ステップ５０３に進む。

ステップ５０３において、プロセッサ２１０は、測位位置をＧＮＳＳ受信機２５０から受信する。プロセッサ２１０は、ナビゲーション装置２００の地図データ上の現在地を判定するために、当該測位位置をメモリ２３０に格納した地図データにマップマッチングする。例えば測位位置の集合は、ＧＮＳＳ受信機２５０から取得されてもよい。当該測位位置の集合は、例えば道路、通路、水路等の、測位位置の集合にほぼ対応する地図データの最も近いナビゲート可能な経路にマッチングされてもよい。ユーザはナビゲーション装置と共に移動するため、地図データにおけるナビゲーション装置の現在地も更新される。ナビゲーション装置の現在地は、例えば図５Ａ、図６及び図７に示されたような局所近傍の透視図としてディスプレイ装置２４０上でユーザに表示されてもよい。

判定された現在地が、メモリ２３０が歴史データを有する史跡の位置から、選択された所定距離内にあり、かつ、史跡がユーザが関心を持っている属性のうちの少なくとも１つを有する場合、プロセッサ（２１０）は、歴史情報を音声出力として伝達するために音声出力装置２６０を制御する。例えばプロセッサ２１０は、ステップ５０４においてナビゲーション装置の現在地を歴史的データの場所識別子により識別された場所と比較してもよい。そして、ユーザにより選択された所定の距離を考慮した上で、現在地がこれらの場所のうちの１つに対応する場合に、プロセッサは史跡を関心のある地点の有力候補として識別する。プロセッサは、ステップ５０５において識別された関心のある地点について種類識別子により示されている関心のある地点の属性が、ユーザにより設定された関心属性に対応するか否かを判定する。対応する場合、プロセッサ２１０は、ステップ５０６においてその関心のある場所と関連付けられたメモリ２３０に格納された歴史情報を音声出力として伝えるように音声出力装置２６０を制御する。音声出力は、ナビゲーション装置の音声生成器（不図示）へのテキスト入力により生成されてもよい。

このように、ナビゲーション装置は、関心のある歴史的ロケーションの近くにある場合にユーザに自動的に歴史情報を提供する。これにより、ユーザに対してナビゲーション装置の有用性を高められる。

本発明の種々の態様及び実施形態を説明したが、本発明の範囲は本明細書で説明した特定の構成に限定されず、添付の請求の範囲の範囲内の全ての構成、並びにそれらに対する変形例及び変更例を含むことが理解されるだろう。 例えばナビゲーション装置は、場所識別子により識別された場所とナビゲート可能な経路上で同一の場所にある場合、場所識別子により識別された場所の近辺にあるとみなされてもよい。

ナビゲーション装置が情報を伝達する歴史的ロケーションからの所定の距離は固定されてもよい。

あるいは、場所識別子により識別された場所がナビゲーション装置の現在地からの視野内にあるとみなされる場合、ナビゲーション装置は、場所識別子により識別された場所の近辺にあるとみなされてもよい。例えば、場所識別子は歴史的ロケーションを見ることができるナビゲーション可能な経路上の場所を識別してもよく、ナビゲーション装置がナビゲート可能な経路上のこれらの場所のうちの１つにある場合、プロセッサは、歴史情報を伝達するために音声出力装置を制御するように構成される。

歴史情報は、ディスプレイ装置２４０上にテキストとして表示されてもよいし、あるいは音声として出力されてもよい。更に又はあるいは、画像は、テキストの音声出力／表示と関連して表示されてもよい。例えば、歴史的人物あるいは遺物の画像は史跡と関連付けられる。これは、ユーザが車両の運転者でない場合、例えばユーザが歩いている場合に有利だろう。

ユーザが入力した目的地に基づいて経路を判定するのではなく、ナビゲーション装置は、ユーザが訪問したい歴史的ロケーションの種類を選択するオプションを有してもよい。そしてプロセッサは、選択された歴史的ロケーションの種類に基づいてナビゲート可能な経路を判定するように構成される。例えば、ユーザは戦場等の歴史的ロケーションの種類を選択してもよく、ナビゲーション装置は、現在地の３０ｋｍ以内の戦場等の事前定義された局所地域内の戦場を介して経路を判定してもよい。このように、ユーザは、方向を取得するために、史跡の場所又は史跡の名称でさえ認識する必要はない。

上記の詳細な説明で説明した実施形態はＧＰＳを参照するが、ナビゲーション装置はＧＰＳの代わりに（又は実際にはＧＰＳに加えて）どんな種類の位置検出技術を利用してもよい。例えばナビゲーション装置は、欧州のGalileoシステム等の他のグローバルナビゲーション衛星システムを用いることにより有用であってもよい。同様に、ナビゲーション装置は、衛星を用いたものに限定されないが、地上ビーコン又は装置が地理的な場所を判定することを可能にする他の何らかの種類のシステムを使用して容易に機能できる。

好適な実施形態はソフトウェアにより特定の機能性を実現するが、機能性はハードウェアのみで（例えば、１つ以上のＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）を使用して）又は実際にはハードウェア及びソフトウェアの組合せにより同等に実現可能であることが当業者にはよく理解されるだろう。従って、本発明の範囲は、ソフトウェアでのみ実現されることに限定されると解釈されるべきではない。

Claims (20)

1. ナビゲーション装置の場所を判定するロケータと、
   プロセッサと、
   前記プロセッサにより制御可能な音声出力装置及びディスプレイの少なくともいずれかと、
   地図データと、場所に関する歴史情報及び当該場所を識別する場所識別子を含む歴史的データとの格納手段と、を備え、
   前記プロセッサは、前記ロケータが判定した前記ナビゲーション装置の場所が、前記場所識別子により識別される場所の近辺にあると判定したことに応じて、音声及び視覚的出力の少なくともいずれかとして前記歴史情報を伝達するために、前記音声出力装置及びディスプレイの少なくともいずれかを制御するように構成される
   ことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 前記プロセッサは、前記ロケータを介して得られた測位位置を前記地図データにマッピングするように構成されることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 前記歴史的データの前記場所識別子は、前記地図データ上の場所を識別し、
   前記プロセッサは、前記ロケータの測位位置を前記地図データにマップマッチングし、前記地図データ上の前記ナビゲーション装置の現在の場所を判定し、前記地図データ上の現在の場所が前記歴史的データの前記場所識別子により識別された前記地図データ上の場所の近辺であるか否かを判定することにより、前記場所識別子により識別された前記場所の近辺に前記ナビゲーション装置があると判定する
   ことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
4. ナビゲーション可能な経路において、前記場所識別子により識別された場所と同一の場所に前記ナビゲーション装置がある場合に、前記場所識別子により識別された前記場所の近辺に前記ナビゲーション装置があるとみなされることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
5. 前記場所識別子により識別された場所から所定の距離の範囲内に前記ナビゲーション装置がある場合に、前記場所識別子により識別された場所の近辺に前記ナビゲーション装置があるとみなされることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
6. 前記所定の距離は固定値であることを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。
7. 前記所定の距離は可変であることを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。
8. ユーザが前記所定の距離を設定することを特徴とする請求項７に記載のナビゲーション装置。
9. 前記プロセッサは、前記所定の距離の入力要求を前記ディスプレイに表示させ、前記所定の距離の選択を受信するように入力インタフェースを構成するように構成されることを特徴とする請求項８に記載のナビゲーション装置。
10. 前記場所識別子により識別された場所が、前記ナビゲーション装置の現在の場所からの視野内にあるとみなされる場合に、前記場所識別子により識別された場所の近辺に前記ナビゲーション装置があるとみなされることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
11. 前記場所識別子は、歴史的ロケーションが見える、前記地図データのナビゲーション可能な経路上の複数の場所を識別し、
    前記プロセッサは、前記ナビゲーション装置が前記ナビゲーション可能な経路上の前記複数の場所のうちの１つにある場合、前記歴史情報を伝達するために、前記音声出力装置及びディスプレイの少なくともいずれかを制御するように構成される
    ことを特徴とする請求項１０に記載のナビゲーション装置。
12. 前記歴史的データは、場所以外の、歴史的ロケーションの１以上の属性を識別する分類識別子を含むことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
13. 前記プロセッサは、前記歴史情報を伝達するために、当該歴史情報に関連する前記分類識別子に基づいて前記音声出力装置及びディスプレイの少なくともいずれかを制御するように構成されることを特徴とする請求項１２に記載のナビゲーション装置。
14. 前記プロセッサは、ユーザが関心のある史跡の１以上の属性の選択要求をディスプレイに表示させ、当該１以上の属性の選択を受信するように入力インタフェースを構成するように構成されることを特徴とする請求項１３に記載のナビゲーション装置。
15. 前記プロセッサは、前記選択に応じて、前記ユーザにより選択された属性のうちの１以上の属性を有する、あるいは全ての属性を有する歴史情報のみを伝達するように構成されることを特徴とする請求項１４に記載のナビゲーション装置。
16. 入力インタフェースは、ユーザが目的値を選択可能なように構成され、
    前記プロセッサは、前記選択された目的地に基づいてナビゲーション可能な経路を決定し、計画された前記経路の近辺の歴史的ロケーションを識別するように構成される
    ことを特徴とする請求項１２乃至１５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
17. 入力インタフェースは、ユーザが訪れたい歴史的ロケーションの分類を選択可能なように構成され、
    前記プロセッサは、選択された前記歴史的ロケーションの分類に基づいてナビゲーション可能な経路を決定するように構成される
    ことを特徴とする請求項１２乃至１６のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
18. 場所に関する歴史情報と、ナビゲーション可能な経路を決定するためにナビゲーション装置により使用される、地図データ上で前記場所を識別するための場所識別子とを含む歴史的データが格納された記憶媒体。
19. 請求項１８に記載の歴史的データが格納されたメモリと、
    請求項１乃至１７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置と通信するための通信リンクと、
    前記ナビゲーション装置に歴史的データを送信するように構成されたプロセッサと、を備える
    ことを特徴とするサーバ。
20. ナビゲーション装置の場所を判定するロケータと、
    プロセッサにより制御可能な音声出力装置及びディスプレイの少なくともいずれかと、
    地図データ、及び、場所及び当該場所を識別する場所識別子についての歴史情報を含む歴史的データの格納手段と、を備えるナビゲーション装置の前記プロセッサにより実行された場合に、
    当該プロセッサに、前記場所識別子により識別された場所の近辺に前記ナビゲーション装置があると前記ロケータが判定したことに応じて、音声及び視覚的出力の少なくともいずれかとして前記歴史情報を伝達するために、前記音声出力装置及びディスプレイの少なくともいずれかを制御させる命令が格納されたことを特徴とするデータキャリア。