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CN102529745A - 车辆执行器 - Google Patents

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CN102529745A CN2011103316801A CN201110331680A CN102529745A CN 102529745 A CN102529745 A CN 102529745A CN 2011103316801 A CN2011103316801 A CN 2011103316801A CN 201110331680 A CN201110331680 A CN 201110331680A CN 102529745 A CN102529745 A CN 102529745A
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Abstract

本发明涉及一种车辆执行器，可以使电机的输入端子通过弹性变形，坚固地连接于外壳连接端子，减少输入端子的连接工艺，滤除电磁干扰而提升质量。包含固定于车辆上的外壳、带有相隔装配的一双弹性材料输入端子并安装于外壳上的电机、在外壳上与输入端子连接向电机提供控制信号和电源的带有一双端子连接部的连接端子。其特征是一双输入端子在电机的一侧向同一方向凸出形成，插入插槽部时各输入端子分别弯曲，使一双输入端之间间距发生变化。

Description

车辆执行器
技术领域
本发明涉及一种车辆执行器，具体说是使电机的输入端子坚固地连接于外壳的连接端子，减少输入端子的连接工艺，排除电磁干扰（Electro-Magnetic Interference）以提升质量的车辆执行器。
背景技术
目前的执行器为将电机、液压电机、电磁铁等电力转换成机械力的机械配件，车辆或者电气产品装配的控制用执行器呈多种形态。
普通的执行器由固定在车辆上的外壳、输入控制信号的PCB、通过此PCB驱动的电机、将此电机的驱动力递送到驱动体的传动系统构成。
执行器的电机是通过端子连接到PCB，从PCB接收控制信号和驱动电流，电机上会有输入端子，PCB上有连接端子。
上述技术结构为对本发明有利的背景技术，是指本发明所属的技术领域中比较普及的传统技术。
传统的车辆执行器需要用焊接的方式，把电机的输入端子和PCB的连接端子连接起来，不但增加焊接连接工艺，其作业时间也相对较长。
传统的车辆执行器是电机转动起来后，整流子发生火花，电流骤然变动，产生电磁干扰(Electro-Magnetic Interference)而导致质量下降的问题。
发明内容
为了改善上述缺陷，本发明提供一种车辆执行器，该执行器可以将电机的输入端子连接到外壳的连接端子时，利用输入端子的弹性变形，使之固定在连接端子上，从而减少连接工艺，同时提升连接力。
并消除随着电机的整流子转动产生的电磁干扰而提升质量。
本发明涉及的车辆执行器系含有固定于车辆的外壳、装配于上述外壳且具有一双相互隔离的弹性材质输入端子上的电机、以及在上述外壳上与上述输入端子连接向上述电机提供控制信号和电源的具有一双端子连接部的连接端子，其中一双上述输入端子在上述电机的一侧面向同一方向凸出，并插进上述端子连接的插槽内固定下来，上述输入端子插进上述插槽时上述输入端子分别弯曲，改变一双上述输入端之间间距。
上述的端子连接部是在上述插槽内侧面面对面凸出一双而形成，包括上述输入端子插进上述插槽部时，为增加上述输入端子间间距，支持向上述输入端子施加压力的连接凸部。
而且加压支持一双上述输入端子之一的上述连接凸部和加压支持一双上述输入端子中另一个的上述连接凸部之间间距大于插进上述插槽部之前的上述输入端子之间间距。
上述连接凸部的上面形成导面，引导上述输入端子被插入上述插槽内。
上述端子连接部还包括在上述插槽部的内侧面，向上述输入端子的插入路径成直角的方向凸出形成的制动器，对插进上述插槽部的上述输入端子的下端部起到支撑作用。
上述输入端子还形成一个固定槽，用于上述输入端子在上述连接凸部的加压下使上述连接凸部被插进去。
此外，装配于上述外壳内面的状态下还含有与上述电机接地的抗干扰部，用于消除上述电机的电磁干扰(Electro-Magnetic Interference)。
上述抗干扰部还滤除电磁干扰，装配于上述输入端子凸出的方向，包含一双形成接合孔的滤除部，用于一双上述输入端子分别贯穿，而一双上述接合孔之间间距，与插进上述插槽之前上述输入端之间间距相同。
上述抗干扰部还包含一个与上述主PBC结合的状态下接触到上述电机外面的接地部件，用于上述电机与上述外壳内装置的Main PCB接地。
上述接地部件还与上述电机的外表面形状相对应地形成，以便一侧与上述Main PCB可分离，另一侧则包住上述电机的外表面。
上述连接端子还连接于上述Main PCB。 
根据本发明涉及的车辆执行器，电机的输入端子与外壳的连接端子连接时，随着输入端子的弹性变形，与连接端子坚固地连接上而减少输入端子的连接工艺的同时提升连接力。
另外根据本发明，可以稳定地消除随电机的整流子转动而产生的电磁干扰，从而提升执行器的质量。
附图说明
图1是根据本发明实施例的车有用执行器结构平面图。
图2是根据本发明实施例的车辆执行器结构斜视图。
图3是根据本发明实施例的输入端子连接于连接端子的状态示意图。
图4是根据本发明实施例的输入端子连接于连接端子的状态平面图。
图5是根据本发明实施例的输入端子的变形状态示意图。
符号说明
100 : 执行器动性                   110 : 外壳
120 : 电机                                121 : 输入端子
130 : 连接端子                131 : 端子连接部
131a : 插槽部                     131b : 连接凸部
131c : 止动器                          135 : 倾斜面
140 : 抗干扰部                  141 : 过滤部
143 : 接地部件。
具体实施方式
下面根据附图详细进行说明，使本发明具有的特征和有益之处更加突出地显现。首先要解释的是，本说明书和要求书中使用的术语或者单词是，发明人为了利用最有效的方法说明自己的发明，本着合理定义术语概念的原则采用且符合本发明技术思想的一种意义和概念。
下面根据附图详细说明本发明实施例的车辆执行器。
如图1和图2所示，本实施例的车辆执行器100由车辆上固定的外壳110、装配于该外壳110上的电机120、连接该电机120输入端子121的连接端子130构成。
车辆执行器100还包含用于消除电机120上产生电磁干扰（Electro-Magnetic Interference）的抗干扰部140、固定在外壳110上用于控制电机120的Main PCB160、用于将电机120驱动力传送给被驱动体（图示省略）的组件150。
Main PCB160用如螺丝或螺钉的结合方式，与外壳110结合，并与连接 端子130连接。
齿轮装置150是由与电机120轴结合的蜗轮151、通过蜗轮151联动的复数的联动齿轮153、连接于上述被驱动体的空转齿轮155构成。
电机的120的电磁干扰是因刷(未图示)和整流子(未图示)之间生成的火花而产生，导致外壳110内部的电子部件动作错误。 
本实施例中，为消除电机120的电磁干扰， 外壳110内部装配有抗干扰部140，并连接于电机120。 
具体地说，上述抗干扰部140包含滤除电磁干扰的过滤部141、使电机120与Main PCB160接地的接地部件143。
过滤部141可以使用具有电容功能的PCB，用于滤除电机120上产生的电磁干扰。而这类过滤部141被固定在具有输入端子121的电机120背面，以便缩短电容器和整流子之间的距离。
上述过滤部141两侧还具有可插入输入端子121的接合孔141a，以便与电机120更加稳定地结合。输入端子121穿过接合孔141a完成接地之后，通过焊接完整地固定住输入端子121和过滤部141。
本实施例中，过滤部141安排于输入端子121的凸出方向。接合孔141a的数量与输入端子121的数量相一致，还有一双输入端子121，因此接合孔141a也成双。
而且上述过滤部141是输入端子121插进连接端子130之前与输入端子121接地。因此，一双接合孔141a之间间距与插进端子连接部131之前的输入端子121之间间距相同。
根据本实施例，过滤部141与电机120背面结合时，为提高其结合力和接地水平，可以采用SMD（Surface Mounted Device）PCB。使用SMD时，其一面可以实施接地处理使之与电机120接触，不需要采用单独的接地结构。
另外，根据本实施例的过滤部141被安装在电机120上，以便按照电容器的容量，调控电容器和输入端子120之间间距。例如，电容器的容量为1uF/50V时，安装在电机120上的过滤部141，可以把电容器和输入端子121之间间距控制到12.5mm。电容器的容量为5pF/50V时，安装在电机120上的过滤部141，可以把电容器和输入端子121之间间距控制到2.5mm。
接地部件143用于将电机120与Main PCB160连接，使电机120与Main PCB160接地。接地部件143具有弹性，以便与电机120更加稳固地接触，并包住电机120的下侧外表面。
上述接地部件143的一侧固定在Main PCB160上，另一侧则包住电机120的外表面。而且接地部件143的另一侧为与电机120的表面形状相对应，呈半圆弯曲形态，以便稳固地接触于电机120。
另外，上述接地部件143还包含接合孔，用于插进固定Main PCB160的外壳110的凸缘，与主PBC160一起固定住。将Main PCB160与外壳110凸缘结合，则接地部件143在上述凸缘的支持下，比Main PCB160更加稳定地被接触和固定住。
根据上述实施例的抗干扰部140通过接地于电机120输入端子121的过滤部141和接地于电机120外表面的接地部件143，可更加稳定地滤除来自于电机120的电磁干扰。
根据图3和图4，电机120与外壳110结合，输入端子121插进连接端子130。此时输入端子121与连接端子130连接时发生弹性变形，通过这些弹性变形，坚固地连接于连接端子130。
在这里弹性变形指输入端子121。输入端子121由具有弹性的材质。
 一双输入端子121是在电机120的一个侧面相互隔离装配，朝一个方向凸出形成。
连接端子130具有一双端子连接部131。端子连接部131在外壳110上，连接于输入端子121，向电机120传送控制信号和电源。
端子连接部131具有插槽部131a。插槽部131a在端子连接部131的中央部朝上下方向呈开口形状，使输入端子121插进插槽部131a，并连接于端子连接部131。
上述插槽部131a比输入端子121的宽，以便输入端子121顺利地插入。
上述输入端子121插入插槽部131a时，一双输入端子121会分别弹性变形。就是说，一双输入端子121分别朝着相互隔离的方向弯曲着插进插槽部131a。
因此，输入端子121插进插槽部131a之后，一双输入端子121之间的距离会大于插入插槽部131a之前输入端子121之间间距（图4）。
如上所述，输入端子121插入插槽部131a时会发生弹性变形，从而提升输入端子121和端子连接部131的连接性之外，还能取代原焊接工艺而具有简化电机装配工艺的好处。
插入插槽部131a的状态下，输入端子121之间的距离是，被插槽部131a上的连接凸部131b而加大。
一双连接凸部131b在插槽部131a的内侧面相互面对面地凸出形成。因此，输入端子121插入插槽部131a之后，连接凸部131b会对输入端子121加压而使其弹性变形。随之输入端子121之间的间距会比插入插槽部131a之前的距离变得更长。
连接凸部131b在输入端子121被完全插进去的状态下，继续对输入端子121加压，从而起到固定输入端子121的作用。就是说，连接凸部131b的作用在于，向输入端子121加压使其弹性变形的同时起到固定住输入端子121位置的作用。
本实施例中，输入端子121之间的间距是，随着一侧（图4的左侧）连接端子部131上的连接凸部131b和另一侧（图4右侧）连接端子部131上的连接凸部131b之间间距W1，比插进插槽部131a之前输入端子121之间间距W2更长而变长。
上述连接凸部131b是在上面具有导面135，以便输入端子121顺利进插入插槽部131a。
 端子连接部131还包含对插进插槽部131a的输入端子121具有支持作用的止动器131c。
上述止动器131c在插槽部131a的内侧面凸出形成，与输入端子121的插入路径呈垂直状。止动器131c安排于连接凸部131b的下端部，支持输入端子的下端部，对连接凸部131b加压。
上述止动器131c用于防止电机在转动时输入端子121从连接凸部131b脱离，还可以增加与端子连接部131的连接面积，使输入端子与端子连接部131更加稳定地连接。
另外，根据本实施例的车辆执行器100如图5所示，输入端子上还可以形成一个固定孔123，用于插入连接凸部131b，提升输入端子121的结合力和连接力。随之输入端子121与连接端子130连接时通过弹性力量得到支持，同时连接凸部131b插入固定孔123并被钩住而进一步提升连接端子130和输入端子121的结合力和连接力。
下面说明具有如上结构的本发明实施例的车辆执行器所具有作用。
首先，把电机120固定在外壳110上，电机120上凸出形成的输入端子121沿着端子连接部131的导面135插入插槽部131a并连接上连接端子130而得到支持。
此时输入端子121会通过端子连接部131的连接凸部131b向外弯曲，得到连接凸部131b的弹性支持的同时其下端接触到止动器131c。
随之输入端子121通过端子连接部131的连接凸部131b被左右固定的同时，通过止动器131c阻止连接凸部131b的下侧移动。
就是说，输入端子121是通过连接凸部131b和止动器131c提升与连接端子130的结合力同时，与连接端子130稳定地连接上。
此外，输入端子121会插入端子连接部131，不需再为固定输入端子21和端子连接部131而单独进行一个工艺，从而减少输入端子121和端子连接部131的接合工艺，进一步节省生产成本。
尤其，电机120通过抗干扰部140的过滤部141和接地部件143与Main PCB160接地，稳定地滤除来自于电机120的电磁干扰而进一步提升质量。
上述说明内容只不过是本发明的实施例之一，本发明并不限于上述实施例，而且如以下权利要求书所述，本发明所提倡的技术思想是，只要本着本发明的宗旨，掌握当年发明所属领域的常规知识，均可实施多种多样的变更。

Claims (11)

1.一种固定在车辆的执行器，其特征在于，包含带有一双相隔安排的弹性材质输入端子且装配于上述外壳上的电机、上述外壳上与上述输入端子连接用于向上述电机传送控制信号和电源的一双带有端子连接部的连接端子，上述输入端子在上述电机的一侧面上向同一个方向凸出形成，各自分别插入上述端子连接部的插槽部而定位，所述输入端子插入上述插槽部时，上述输入端子分别弯曲，使一双上述输入端子之间间距发生变化。
2.如权利要求1所述的车辆执行器，其特征在于，上述端子连接部在上述插槽部的内侧面上，面对面地成双凸出形成，并包含连接凸部，用于上述输入端子插入上述插槽部时，向上述输入端子加压支持，使上述输入端子之间间距加大。
3.如权利要求2所述的车辆执行器，其特征在于，加压支持一双上述输入端子之一的上述连接凸部和加压支持上述输入端子中另一个的上述连接凸部之间间距，大于插入上述插槽部之前上述输入端子之间间距。
4.如权利要求3所述的车辆执行器，其特征在于，上述连接凸部上面有一个导面，引导上述输入端子插入上述插槽部。
5.如权利要求4所述的车辆执行器，其特征在于，上述端子连接部还包含从上述插槽内侧面向上述输入端子的插入路径垂直凸出形成的止动器，用于支持插入上述插槽部的上述输入端子的下端部。
6.如权利要求5所述的车辆执行器，其特征在于，上述输入端子受到来自于上述连接凸部的压力时形成插入上述连接凸部的固定孔。
7.如权利要求5所述的车辆执行器，其特征在于，在装配地上述外壳内部的状态下还包含与上述电机接地的抗干扰部，用于滤除来自于上述电机的电磁干扰（Electro-Magnetic Interference）。
8.如权利要求7所述的车辆执行器，其特征在于，上述抗干扰部滤除电磁干扰，安排于上述输入端子的凸出方向，并包含一双接合孔，用于一双上述输入端子分别贯穿接地，而且一双上述接合孔之间间距与插入上述插槽部之间的上述输入端子之间间距相同。
9.如权利要求8所述的车辆执行器，其特征在于，上述抗干扰部与上述Main PCB结合状态下，还包含与上述电机的表面相接触的接地部件，用于上述电机与上述外壳内安装的Main PCB接地。
10.如权利要求9所述的车辆执行器，其特征在于，上述接地部件的一侧与上述Main PCB相结合的同时又可分离，另一侧则与上述电机的表面形状相对应形成，包住上述电机的外表面。
11.如权利要求10所述的车辆执行器，其特征在于，上述连接端子连接于上述Main PCB。
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