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CN102310031B - 行走式浸渍处理装置 - Google Patents

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CN102310031B
CN102310031B CN201110189353.7A CN201110189353A CN102310031B CN 102310031 B CN102310031 B CN 102310031B CN 201110189353 A CN201110189353 A CN 201110189353A CN 102310031 B CN102310031 B CN 102310031B
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CN
China
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rotating shaft
conveyance
movable table
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driving means
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Daifuku Co Ltd
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Abstract

本发明的行走式浸渍处理装置，在搬送用行走体(1)中设置水平地横断于浸渍处理浴槽(2)上的旋转轴(11)与旋转驱动该旋转轴(11)的旋转轴驱动手段(16)，由设置于旋转轴(11)上的工件支撑手段(15)支撑的被处理工件(W)藉由旋转轴(11)的旋转而可浸渍于浸渍处理浴槽(2)内，在搬送用行走体(1)上，在该搬送用行走体(1)的行走方向的前后设置着自由往复移动的可动台(5)，在此可动台(5)上支撑着所述旋转轴(11)，并设置着可动台驱动手段(20)，使所述可动台(5)相对于搬送用行走体(1)前后往复移动。

Description

行走式浸渍处理装置
技术领域
本发明涉及一种汽车车体的行走式浸渍处理装置。
背景技术
就行走式浸渍处理装置而言，如专利文献1所记载，沿着浸渍处理浴槽行走的搬送用行走体中，设置水平地横断于所述浸渍处理浴槽上的旋转轴，与旋转驱动该旋转轴的旋转轴驱动手段；于所述旋转轴上设置工件支撑手段；将支撑于此工件支撑手段上的被处理工件，藉由所述旋转轴的旋转而可浸渍于浸渍处理浴槽内的行走式浸渍处理装置是为人所熟知的。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：特开2008-100223号公报
发明内容
技术问题
当将这种行走式浸渍处理装置利用于汽车的车体的涂装系统中的场合下，如同习知，因为是将尺寸大型的车体，将其长度方向与搬送方向相平行地支撑，且使其转动在位于该车体的下侧的所述旋转轴的周围上，因此当为了使其浸渍于浸渍处理浴槽内，而令所述车体转动时，此车体的转动轨迹与支撑在搬送用行走体上时的该车体的前后两端位置相比，更大地前后突出。从而，为了防止转动的车体与支撑在前后的搬送用行走体上的车体相干涉，将搬送用行走体间的间距与车体的全长相比较，预先大幅度地扩大是有必要的。其结果不仅搬送效率降低，浸渍处理浴槽的全长也变长，而令设备成本、运行成本变得非常昂贵。
技术方案
本发明提出了一种能够解决如上所述的习知问题点的行走式浸渍处理装置，为了容易理解与后述的实施例间的关系，使用于该些实施例的说明中所使用的组件符号，加上括号加以标示。本发明所涉及的行走式浸渍处理装置，在沿着浸渍处理浴槽2行走的搬送用行走体1中设置水平地横断于所述浸渍处理浴槽2上的旋转轴11和旋转驱动该旋转轴11的旋转轴驱动手段16，在所述旋转轴11上设置工件支撑手段15，被支撑于此工件支撑手段15上的被处理工件W藉由所述旋转轴11的旋转而可浸渍于浸渍处理浴槽2内，其中，在搬送用行走体1上设有在该搬送用行走体1的行走方向的前后进行自由往复移动的可动台5，在该可动台5上支撑着所述旋转轴11，并设有可动台驱动手段20，使所述可动台5相对于搬送用行走体1前后往复移动。
在实施上述本发明的场合，具体而言，所述可动台驱动手段20包含被支撑在所述可动台5上且在与所述旋转轴11平行的水平轴心的周围被该旋转轴11连动而旋转的旋转臂21，以及将此旋转臂21的一旋转运动转换为相对于搬送用行走体1的所述可动台5的一往复运动的旋转/直线往复运动转换机构22。此时，旋转/直线往复运动转换机构22可以是如下结构，即，通过支撑轴连接所述旋转臂21的游端部和在相对于该旋转臂21的转动空间朝前后方向分离的搬送用行走体1上的预定位置被轴支撑的长尺寸连杆的端部的结构等，可考虑各式各种形式，但本发明的旋转/直线往复运动转换机构22由与所述旋转臂21相邻接而安装在所述搬送用行走体1中垂直上下方向上的导轨23和安装在所述旋转臂21的游端侧上且自由升降地啮合在所述导轨23上的升降部件24所构成。
另，除了如前述的旋转臂21与旋转/直线往复运动转换机构22所建构而成的可动台驱动手段20以外，可动台驱动手段还可使用备置有藉由与所述旋转轴驱动手段16的马达18不同的马达29而被驱动的驱动用转动体(链条、皮带、钢缆、齿条齿轮及与其相咬合的副齿轮等)30的可动台驱动手段31。
有益效果
以工件支撑手段而被支撑的工件，例如，汽车的车体，而为了使其浸渍至浸渍处理浴槽内，当驱动位于搬送用行走体上的预定位置的旋转轴而使其在前低后高的方向上转动时，与位于该预定位置的旋转轴的上侧而水平地被支撑时的所述车体的前端位置相较，转动的车体的前端位置变得较向前方突出，但是本发明的构成，可以按照所转动的车体的前端位置向前方突出的分量，使所述可动台驱动手段运转而使旋转轴的位置在搬送用行走体上向后方移动；当转动的车体从垂直姿势往上下反向的水平姿势转动时，使旋转轴的位置在搬送用行走体上向前方移动而回复到原来的位置上；再者，当转动的车体从上下反向的水平姿势往垂直姿势而朝上转动时，可以按照转动的车体的前端位置向后方突出的分量，使旋转轴的位置从所述原来的位置在搬送用行走体上向前方移动；当转动的车体从垂直姿势往原来的水平支撑姿势而转动的最终阶段时，可使旋转轴的位置在搬送用行走体上向后方移动而回复到原来的位置，藉由使可动台前后移动，进而可以除去大部分当从搬送用行走体观察时，车体的转动轨迹的前后方向的突出程度。
换言之，根据本发明的构成，因为藉由可动台驱动手段而依据旋转轴(车体)的旋转角的变化使支撑旋转轴的可动台仅前后移动，并且可以除去大部分当从搬送用行走体观察时车体的转动轨迹的前后方向的突出程度，所以如同习知，为了防止转动的车体与支撑在前后的搬送用行走体上的车体相干涉，将搬送用行走体间的间距与车体的全长相比较，不得不预先大幅度地扩大的条件将变得不须要，从而，不仅仅缩短搬送用行走体间的间距而可提高搬送效率，还可缩短浸渍处理浴槽的全长而得以谋求设备成本、运行成本的降低。
并且，按照本发明的所述可动台驱动手段，因为使必须的旋转轴驱动手段的驱动源变成可兼用作为可动台往复运动用的驱动源，所以与可动台驱动手段内需要有专用的马达等驱动源的场合相比较，可将设备成本及运行成本更加降低。这种场合下，根据本发明的构成，与水平朝向旋转臂的前后任一方的长尺寸连杆为必要而建构的构成相比较，可将搬送用行走体的全长，缩小到可确保可动台的前后往复移动路径的最小限。
当然，根据本发明的所述可动台驱动手段，可将搬送用行走体上的构成较为简单地建构。
附图说明
图1为表示本发明的一实施例的部分纵剖正视图。
图2为表示本发明的一实施例的平面图。
图3为省略浸渍处理浴槽的侧视图。
图4为表示可动台上的结构的侧视图。
图5为图1的主要部分的放大正视图。
图6为表示车体浸渍处理行程的第一阶段，于省略浸渍处理浴槽状态下的侧视图。
图7为表示车体浸渍处理行程的第二阶段，于省略浸渍处理浴槽状态下的侧视图。
图8为表示车体浸渍处理行程的第三阶段，于省略浸渍处理浴槽状态下的侧视图。
图9A～图9D为说明于车体浸渍处理全行程中，车体的转动轨迹的概略侧视图。
图10A表示使旋转轴无法前后移动时的车体的转动轨迹的概略侧视图、B图表示已使旋转轴前后移动时的车体的转动轨迹的概略侧视图。
图11A为使旋转轴无法前后移动时，相对于浸渍处理浴槽，说明车体的移动轨迹的概略侧视图。
图11B为使旋转轴前后移动时，相对于浸渍处理浴槽，说明车体的移动轨迹的概略侧视图。
图12为表示本发明的其它实施例，省略浸渍处理浴槽的侧视图。
图13为表示本发明一实施例的搬送用行走体的变形例的主要部分的正视图。
图14为同上搬送用行走体的放大正视图。
图15为同上搬送用行走体的主要部分的平面图。
主要符号说明：
W为汽车的车体(被处理工件)，P1、P2为间距，1、32为搬送用行走体，2为浸渍处理浴槽，3、33、35为导轨，4a、4b、34a、34b、36a、36b为台车，5为可动台，6、38、44为支撑用车轮，7、39、46、47为姿势限制用滚轮，8、18、40为附减速机马达，9a、9b、14、41为滑行导轨，10为滑行引导件，11为旋转轴，11a为驱动轴，12a、12b为轴承，13为导引滚轮，15为工件支撑手段，16为旋转轴驱动手段，17为大径正齿轮，19为小径正齿轮，20、31为可动台驱动手段，21为旋转臂，22为旋转/直线往复运动转换机构，23为导轨，23a为凹沟部，24为升降部件(滚轮)，24a为支轴，25为转动空间，26为支撑部件，27、28为横杆，27a为冲突防止用传感器，28a为被检出部，29为马达，30为驱动用转动体(链条、皮带、钢缆等)，30a、30b为旋转体，37、43为垂直支轴，42为横动台，45为后备车轮。
具体实施方式
根据图1～图5对本发明的一实施例进行说明，其中，1为搬送用行走体，2则为浸渍处理浴槽，沿着搬送用行走体1的行走路径而配设。搬送用行走体1是啮合于敷设在其行走路径上的一条导轨3的前后一对的台车4a，4b，呈备置在前后两端下侧的结构，其上侧则备置着可动台5。前后两台车4a，4b是相对于搬送用行走体1，旋转自在地安装在垂直轴心的周围上，如图5所示，备置有滚动在利用了H型钢的导轨3的上侧水平轨道部上的支撑用车轮6；以及夹持着导轨3的垂直板部，于左右一对前后二组的垂直轴周围上，旋转自在的姿势限制用滚轮7，在前侧的台车4a内，则设置有旋转驱动其支撑用车轮6的附减速机马达8。从而，使台车4a的附减速机马达8运转而旋转驱动支撑用车轮6。藉此，可使搬送用行走体1沿着导轨3前进行走，各台车4a，4b是相对于搬送用行走体1而旋转于垂直轴心的周围上，藉此，也能够圆滑地行走在水平曲线路径部。
在搬送用行走体1的底部四个角落，备置有与其行走方向相平行地敷设的左右一对的滑行导轨9a，9b及相嵌合的滑行引导件10，而可动台5将搬送用行走体1与其行走方向相平行地前后往复移动自在地支撑。而且，在此可动台5的上侧，横贯配设着于此搬送用行走体1的行走路径的横侧方的浸渍处理浴槽2上的水平方向的旋转轴11，其一端同心状地被结合的驱动轴11a藉由左右一对的轴承12a，12b而可自转地被支撑着。所述旋转轴11的游端部上，安装着导引滚轮13，通过此导引滚轮13而将旋转轴11水平地支撑的导轨14敷设在与具有浸渍处理浴槽2的搬送用行走体1的行走路径的一侧的相反侧的外侧上。而且，旋转轴11的长度方向的中央部，也就是说，位于浸渍处理浴槽2的宽度方向的中央部上方的场所，安装着将作为被处理工件的汽车的车体W支撑，其长度方向变得与搬送用行走体1的行走方向相平行的方向支撑的工件支撑手段15。此工件支撑手段15，其详细构造虽未图示，但如同习知，是将支撑着的车体W藉由旋转轴11的旋转，而可使其安全地旋转在该旋转轴11的周围上的状态中，可将车体W稳固地固定的手段。
如图4及图5所示，所述旋转轴11是藉由旋转轴驱动手段16而被旋转驱动。此旋转轴驱动手段16是由在左右一对的轴承12a，12b的中间位置中安装在所述驱动轴11a上的大径正齿轮17、设置在可动台5上的附减速机马达18、以及安装在此附减速机马达18的出力轴上而与所述大径正齿轮17相咬合的小径正齿轮19所构成。
所述可动台5是藉由可动台驱动手段20而被往复驱动在前后方向上。此可动台驱动手段20由垂直固定安装在所述驱动轴11a的端部上的旋转臂21、以及将此旋转臂21的一旋转运动转换为相对于搬送用行走体1的所述可动台5的一往复运动的旋转/直线往复运动转换机构22所构成。此旋转/直线往复运动转换机构22是由邻接于所述旋转臂21的转动轨迹的外侧且固定安装于搬送用行走体1的侧部的垂直上下方向的导轨23、以及安装于所述旋转臂21的端部一侧且自由升降地啮合在所述导轨23的升降部件24所构成。具体而言，所述导轨23是由凹沟部23a位于旋转臂21一侧的沟形部件所构成，而所述升降部件24是由平行于驱动轴11a的支轴24a支撑且自由空转、升降地嵌合在所述导轨23的凹沟部内的滚轮所构成。并且，所述导轨23具有旋转臂21旋转时升降部件(滚轮)24不会从上下两端脱离的上下方向长度，如图2所示，所述导轨23的中间位置藉由支撑部件26安装于搬送用行走体1，所述支撑部件26与搬送用行走体1的侧边间形成旋转臂21的转动空间25。
并且，如图2及图3所示，在搬送用行走体1的前后两端突设着分别朝前后方向延长所需长度的横杆27、28。前侧横杆27的前端上侧安装着冲突防止用传感器27a，后侧横杆28的后端上侧则安装着被测出部28a。冲突防止用传感器27a是当该搬送用行走体1与在正前方行走的先行搬送用行走体1相接近至一定距离以内时，披覆在该先行搬送用行走体1的后侧横杆28的被测出部28a上，而感测出该被测出部28a，备有用来感测出此先行搬送用行走体1的冲突防止用传感器27a的后侧搬送用行走体1，基于此感测信号而得以控制其减速/停止。藉此，可防止前后相邻接而行走的搬送用行走体1的异常接近，同时可使停止的搬送用行走体1的后续的搬送用行走体1依一定间隔而自动停止。
于上述结构的行走式浸渍处理装置中，如图3所示，作为被处理工件的汽车的车体W，是在旋转轴11的上侧，藉由工件支撑手段15将前端水平地支撑在位于行走方向侧的方向上。此时，旋转臂21是呈朝上方的垂直姿势，其端部的升降部件(滚轮)24是嵌合在导轨23的上端附近位置上。而且，可动台5是位于其前后往复移动范围的略中央的起始位置上。
在该状态下，使旋转轴驱动手段16的附减速机马达18运转，当通过驱动轴11a而使旋转轴11朝向车体W前低后高地在旋转轴11的周围上旋转的方向进行旋转时，伴随着与旋转轴11一体地旋转的旋转臂21的旋转，其端部的升降部件24沿着导轨23而降下，可动台5往后方滑行，当旋转轴11(旋转臂21)进行90度旋转时，如图6(图9A)所示，可动台5到达后退限制位置，而车体W变成朝下方的倒立姿势。而且，旋转轴11(旋转臂21)进行180度旋转时，如图7(图9B)所示，可动台5往前方滑行而回复到原来的起始位置，而车体W变成上下反向的反转姿势。此时，旋转臂21是变成朝下方的垂直姿势，其端部的升降部件(滚轮)24是嵌合在导轨23的下端附近位置上。再者，旋转轴11(旋转臂21)进行270度旋转时，如图8(图9C)所示，可动台5从起始位置而往前方滑行而到达前进限制位置，车体W是变成朝上方的倒立姿势。而且，旋转轴11(旋转臂21)进行360度旋转而旋转结束时，如图6(图9D)所示，可动台5是往后方滑行而回复到起始位置，而车体W变成原本向前的水平姿势。
如上所述，当使旋转轴11旋转而使车体W在该旋转轴11的周围进行一次旋转时，车体W与旋转轴11一起相对于搬送用行走体1进行旋转，此时将起始位置当作中心，当车体W的前端是朝下方转动时，车体W朝后方滑行，当车体W的前端是朝上方转动时，车体W朝前方滑行，藉而得以完成前后往复移动。换言之，如图10A所示，与旋转轴11相对于搬送用行走体1不能前后往复移动的状态下，需在预定位置上旋转的场合相比较，如图10B所示，从旋转轴11最远离车体的位置的转动轨迹变得纵长，前后的突出程度变得可被抑制得较小。从而，将搬送用行走体1间的间距设定为，相邻接的搬送用行走体1上的车体W无论于何种情况下旋转，车体彼此间也都不会有相接触的疑虑，换句话说，设定成在各搬送用行走体1上的车体W的旋转轨迹是相互不重达且前后维持着安全间隔而分开，如图10A所示，相对于习知的搬送用行走体1间的间隔P1，本发明装置则是如图10B所示，可以缩短搬送用行走体1间的间距。
从而，如图11所示，用于将车体W于旋转轴11的上侧朝前方水平地支撑的搬送用行走体1，随着该搬送用行走体1的行走而到达浸渍处理浴槽2的上侧区域的始端部时，如上所述，藉由旋转驱动所述旋转轴11，可使与搬送用行走体1一体地前进移动着的车体W在围绕旋转轴11周围的一次旋转中于浸渍处理浴槽2内的处理液中进行浸渍处理。但由于如上所述，可以缩短搬送用行走体1间的间距P2，因此，例如图中所示，当将浸渍处理浴槽2的长度设定为如下结构而构成行走式浸渍处理装置时，可如图11A所示，相对于搬送用行走体1以习知的间距P1进行连续行走时所需的浸渍处理浴槽2的全长，可以使搬送用行走体1以较短的间距P2进行连续行走时所需的浸渍处理浴槽2的全长缩短。在此，浸渍处理浴槽2的长度被设定为车体W在浸渍处理浴槽2的始端部向下方旋转而开始进行浸渍处理，所述车体W以如图7(图9B)所示反转成上下反向的姿势的状态下前进搬送用行走体1间的间距的二倍半左右距离，然后在浸渍处理浴槽2的终端部使完成浸渍处理的车体W向上方旋转而退出处理液。需要说明的是，当搬送用行走体1的行走速度相同时，如果使用全长较短的浸渍处理浴槽2，则车体W被浸渍处理在处理液中的时间变得较短，因此为了将此车体W被浸渍处理在处理液中的时间延长，可以使搬送用行走体1的行走速度降低。
上述实施例虽是利用旋转轴11的旋转力(旋转轴驱动手段16的旋转驱动力)使支撑该旋转轴11的可动台5进行前后移动，但如图12所示，也可使用备置有藉由与所述旋转轴驱动手段16的附减速机马达18不同的马达29而被驱动的驱动用转动体30的可动台驱动手段31，而使可动台5前后往复移动。如图12所示的实施例中，所述驱动用转动体30使用卷挂转动体(链条或皮带、钢缆等)，该卷挂转动体挂在被轴支撑在可动台5的前后往复移动路径的两端外侧的一侧且藉由所述马达29而得以旋转驱动的旋转体(齿轮或滑轮等)30a和被轴支撑在可动台5的前后往复移动路径的两端外侧的另一侧的旋转体(齿轮或滑轮等)30b之间，且其一部分卡合在可动台5上。但是，也可以使用副齿轮当作驱动用转动体，该副齿轮轴支撑在可动台5上且由马达驱动，以与沿着可动台5的前后往复移动路径敷设在搬送用行走体1侧边的齿条齿轮得以咬合。再者，在利用该齿条齿轮与副齿轮的可动台驱动手段的场合，还可将副齿轮轴支撑在搬送用行走体1一侧的预定位置，将齿条齿轮固定在可动台5一侧。
使用如上所述的可动台驱动手段31的情况下，也可以如先前的实施例的使用可动台驱动手段20而使可动台5前后往复移动时那样，伴随着旋转轴11的旋转角的变化而实现可动台5的移动方向的切换与速度变化，因而藉由控制马达29，如图9所示，当藉由旋转轴11的旋转使车体W围绕该旋转轴11的周围而旋转一周时，车体W与旋转轴11相同地，相对于搬送用行走体1将起始位置当作中心，当车体W的前端是朝下方转动时，朝后方滑行，当车体W的前端是朝上方转动时，朝前方滑行，藉而得以完成一前后往复移动。如图10B所示，从旋转轴11最远离车体位置的状态下转动轨迹变得纵长，前后的突出程度变得可被抑制得较小。
搬送用行走体1的构成并不限定为上述一实施例所述的范围。例如，上述实施例的构成是为了将旋转轴11当作两端支撑构造，使轴支撑在旋转轴11的端部的导引滚轮13支撑在导轨14上，但也可以设置啮合在导轨14而行走的台车，使旋转轴11的端部被轴支撑于此台车上。另，藉由搬送用行走体的构成，也可使旋转轴11中只有一侧被支撑在搬送用行走体一侧。
图13～图15为表示支撑着旋转轴11的一侧的搬送用行走体32的一实施例。此搬送用行走体32包含啮合支撑在内侧(接近浸渍处理浴槽侧)的第一导轨33的前后一对的台车34a，34b；以及啮合支撑在外侧的第二导轨35的前后一对的台车36a，36b。内侧的前后一对的台车34a，34b分别在垂直支轴37的周围可旋转地支撑在搬送用行走体32的底部的同时，包含有滚动在第一导轨33的上侧水平轨道部上的支撑用车轮38；夹持着导轨33，于左右一对前后二组的垂直轴周围上，旋转自在的姿势限制用滚轮39。在前侧的台车34a内，设置有旋转驱动其支撑用车轮38的附减速机马达40。外侧的台车36a、36b被支撑在前后一对横动台42上，可分别旋转于垂直支撑轴43的周围，该横动台42在搬送用行走体32的底部，通过滑行导轨41而于左右横方向上横动自在地被设置。因此，外侧的台车36a、36b包含分别滚动在第二导轨35的上侧水平轨道部上的支撑用车轮44；抵接在该第二导轨35的下侧水平轨道部的下侧面而滚动的后备车轮45；夹持着第二导轨35的上侧水平轨道部，可自由旋转于左右一对前后二组的垂直轴周围上的姿势限制用滚轮46；以及夹持着第二导轨35的下侧水平轨道部，可自由旋转于左右一对前后二组的垂直轴周围上的姿势限制用滚轮47。
上述构成的搬送用行走体32，是藉由第一导轨33及第二导轨35而稳定地自立而得以支撑的构成，并且所有的台车34a、34b、36a、36b皆可在垂直支轴37、43的周围进行旋转，以及外侧的台车36a、36b是藉由横动台42而能够横动在左右横方向上，藉此，第一导轨33及第二导轨35即便是在水平弯曲的水平曲线路径部中，也可以圆滑地行走。从而，如先前的实施例所述，在此搬送用行走体32上，通过滑行导轨9a、9b与滑行引导件10而得以支撑的可动台5上，可以使旋转轴11一方保持状态地支撑着。此时，藉由作用在旋转轴11上的车体W的重量，而作用在搬送用行走体32，其中，将第一导轨33与内侧的台车34a、34b的支撑用车轮38间的接点当作支点的倒置力矩，是通过外侧的台车36a、36b的后备车轮45而藉由第二导轨35而能够被抵挡住，旋转轴11可以维持着水平姿势而与搬送用行走体32一体地移动。
本发明的行走式浸渍处理装置在汽车的车体的涂装系统中，可以应用于一边搬送位于搬送用行走体上朝前方水平地支撑的车体，一边使其旋转于被处理液中进行浸渍处理的手段。

Claims (4)

1.一种行走式浸渍处理装置，在沿着浸渍处理浴槽(2)行走的搬送用行走体(1)上设置水平地横断于所述浸渍处理浴槽(2)上的一旋转轴(11)和旋转驱动所述旋转轴(11)的旋转轴驱动手段(16)，在所述旋转轴(11)上设置工件支撑手段(15)，将支撑于所述工件支撑手段(15)上的一被处理工件(W)藉由所述旋转轴(11)的旋转而浸渍于所述浸渍处理浴槽(2)内，其特征在于：
在所述搬送用行走体(1)上设置朝所述搬送用行走体(1)的行走方向的前后自由往复移动的可动台(5)，在所述可动台(5)上支撑着所述旋转轴(11)，并设置可动台驱动手段(20)，使所述可动台(5)相对于所述搬送用行走体(1)前后往复移动。
2.根据权利要求1所述的行走式浸渍处理装置，其特征在于：
所述可动台驱动手段(20)包含旋转臂(21)和旋转/直线往复运动转换机构(22)，所述旋转臂(21)被支撑在所述可动台(5)上且在与所述旋转轴(11)平行的水平轴心的周围被所述旋转轴(11)连动而旋转，所述旋转/直线往复运动转换机构(22)将所述旋转臂(21)的一次旋转运动转换为相对于所述搬送用行走体(1)的所述可动台(5)的往复运动。
3.根据权利要求2所述的行走式浸渍处理装置，其特征在于：
所述旋转/直线往复运动转换机构(22)包含导轨(23)和升降部件(24)，所述导轨(23)与所述旋转臂(21)相邻接而安装在所述搬送用行走体(1)中垂直上下方向上，所述升降部件(24)安装在所述旋转臂(21)的端部一侧且自由升降地啮合在所述导轨(23)上。
4.根据权利要求1所述的行走式浸渍处理装置，其特征在于：所述可动台驱动手段(20)包含藉由与所述旋转轴驱动手段(16)的附减速机马达(18)不同的马达(29)而被驱动的驱动用转动体(30)，所述驱动用转动体(30)包含链条、皮带、钢缆、齿条齿轮与其相咬合的副齿轮。
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