CN112742659A - 一种简易连续涂覆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种简易连续涂覆装置，包括气缸，主导轨，进料导轨，圆球导轨，加热装置，涂覆罐，其中，气缸与主导轨前端连接，进料导轨垂直设置在主导轨前端的上方，圆球导轨设置在主导轨前端的上方并与主导轨形成5至10°倾斜角，加热装置与主导轨底部连接，涂覆罐设置在主导轨中部。本发明设备成本低，安装简单，自动化程度高，只需保持进料和气缸的正常运作即可持续生产，适合资金不充裕的中小型企业使用。
Description
技术领域
本发明属于粉末冶金技术领域，尤其涉及一种简易连续涂覆装置。
背景技术
晶界扩散技术已经成为当今提高烧结钕铁硼矫顽力的最常见和最有效途径之一，通过在磁体表面涂覆一层镝(铽)金属、合金或其化合物，随后经过热处理使镝(铽)沿着晶界扩散到磁体内部，并在主相晶粒外延层形成具有各项异性场的壳层结构，在使用少量的重稀土情况下，可以显著提高磁体矫顽力和耐温性能，并且基本不会降低磁体剩磁，效果极佳。
根据扩散源和扩散工艺不同，晶界扩散技术主要分为涂覆法、电沉积法、磁控溅射法、蒸镀法等。其中，涂覆法因对设备要求低、前期投入少、易于工业化生产而得以广为应用。目前涂覆法主要采取多轴往复机喷涂装置，该装置对精度控制良好，涂层均匀性好，但设备前期投入也高达100万到200万元，前期投入大，小型企业很难接受。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种简易连续涂覆装置，可以解决现有涂覆技术成本过高，涂层均匀度不理想的问题。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种简易连续涂覆装置，包括气缸，主导轨，进料导轨，圆球导轨，加热装置，涂覆罐，其中，气缸与主导轨前端连接，进料导轨垂直设置在主导轨前端的上方，圆球导轨设置在主导轨前端的上方并与主导轨形成5至10°倾斜角，加热装置与主导轨底部连接，涂覆罐设置在主导轨中部，所述气缸上设置有电磁阀。
优选地，所述主导轨，包括上导轨和下导轨，上导轨呈Λ形，下导轨呈V形，上导轨和下导轨通过设在上、下导轨一侧的一个或多个上下导轨连接杆进行固定。
优选地，所述主导轨尾端设置有圆球回收孔和出料工位，出料工位的导轨与主导轨处于同一水平线。
优选地，所述出料工位出设置有夹持装置，夹持装置为夹子或者机械臂中的一种。
优选地，所述出料工位下方设置有电子秤。
优选地，所述加热装置，包括前加热装置和后加热装置，后加热装置可设置一个或多个。
优选地，所述前加热装置和后加热装置的加热温度为60至80℃。
优选地，所述涂覆桶的底部设有搅拌装置，涂覆罐可设置一个或多个，主导轨与涂覆罐连接的位置呈U形。
优选地，所述涂覆罐内装有涂覆液，涂覆液为Dy、Tb的化合物粉末的酒精悬浊液，其中，粉末：酒精质量比为30至50:50至70。
优选地，Dy、Tb的化合物粉末，为Dy、Tb元素对应的氟化物或氢化物，以及Dy、Tb元素与Al、Cu、Fe、Co、Zn、Sn元素中一种或多种形成的合金所对应的氟化物或氢化物；
所述Dy、Tb的化合物粉末，为DyXFeYHZ、TbXFeYHZ或两者的混合物，其中，X＝70至72，Y＝25.5至28.5，Z＝1.5至2.5。
本发明的有益效果在于：
1、本发明的装置成本低，安装简单，自动化程度高，只需保持进料、气缸和加热装置的正常运作即可持续生产，适合资金不充裕的中小型企业使用。
2、本发明装置可以设置在惰性气氛保护的箱体中，以避免钕铁硼及涂覆过程受到外界湿度、空气的干扰，提高产品稳定性和品质。
3、经本发明装置加工处理后，钕铁硼的矫顽力提升较为明显，而且标剩磁、矫顽力和最大磁能积偏差值小，产品一致性较好。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图中：1-气缸，101-电磁阀，201-上导轨，202-下导轨，3-进料导轨，4-钕铁硼样品，5-圆球导轨，6-圆球，7-前加热装置，8-涂覆罐，9-后加热装置，10-圆球回收孔，11-上下导轨连接杆，12-夹持装置，13-出料工位，14-电子秤。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
实施例1：
如图1所示，一种简易连续涂覆装置，包括气缸1，主导轨，进料导轨3，圆球导轨5，加热装置，涂覆罐8，其中，气缸1与主导轨前端连接，进料导轨3垂直设置在主导轨前端的上方，圆球导轨5设置在主导轨前端的上方并与主导轨形成5倾斜角，圆球6通过斜度滑落到主导轨上；加热装置与主导轨底部连接，涂覆罐8设置在主导轨中部。
所述主导轨，包括上导轨201和下导轨202，上导轨201呈Λ形，下导轨202呈V形，上导轨201和下导轨202通过设在上、下导轨一侧的一个或多个上下导轨连接杆11进行固定；并可根据不同钕铁硼样品的规格调整上下导轨连接杆11的固定位置，以使上下导轨形成的凹槽对钕铁硼样品4和圆球6的起良好的支撑和稳定作用；主导轨宽度略大于钕铁硼样品4厚度且仅可容纳1个圆球6。
所述主导轨尾端设置有圆球回收孔10和出料工位13，所述出料工位13下方设置有电子秤14，通过电子秤14可以实现涂覆完成的钕铁硼样品的重量，通过设置电子秤14的上下限重量报警值，可以预警产品涂覆量不足或涂覆量过剩的情形，以便及时调整涂覆罐8中涂覆液的浓度以及气缸1的工作频率，改善产品的一致性。
出料工位13的导轨与主导轨非直接连接为单独的两段导轨，两段导轨处于同一水平，这样在满足产品可以从主导轨滑动到出料工位13的同时，又可做到在出料工位13使用电子秤14称量的要求，圆球回收孔10设置在出料工位13前面，圆球回收孔10直径略大于圆球6直径，以便圆球6得以从主导轨上分离出来。
所述出料工位13处设置有夹持装置12，夹持装置12为夹子或者机械臂中的一种，通过钕铁硼样品4与钕铁硼样品4之间的圆球6形成的间隙，使得夹持装置12(夹子)可以方便伸入出料工位13并夹住钕铁硼样品以便进一步将钕铁硼样品移至烧舟进行扩散处理。
所述加热装置，包括前加热装置7和后加热装置9，前加热装置7和后加热装置9的加热温度为60℃，后加热装置9和涂覆罐8可设置一个或多个，通过串联的方式设置在主导轨上，以通过多次浸泡的方法提高钕铁硼样品4表面附着Dy、Tb的化合物粉末的量，主导轨与涂覆罐8连接的位置呈U形，U型连接处与涂覆液面形成的高度为10至mm，U型槽低于涂覆罐8中涂覆液的液面且高度差大于样品高度，以便钕铁硼4样品经过涂覆罐8时，全部浸入到液面以下。
所述涂覆罐8内装有涂覆液，涂覆液为Dy70Fe27.5H2.5粉末的酒精悬浊液，其中，粉末：酒精质量比为30:70，涂覆桶8在底部设有搅拌装置，通过搅拌使涂覆液保持悬浊状态。
钕铁硼样品4在进入涂覆罐8前，钕铁硼样品4通过加热装置7加热至60℃，随后移动到涂覆罐8内，并整体浸没在涂覆罐8中涂覆液的液面以下以使Dy70Fe27.5H2.5粉末附着在钕铁硼样品4表面，随后钕铁硼样品4继续沿着主导轨移动到后加热装置9的加热区，通过进一步加热使酒精加速挥发、提高基体表面Dy70Fe27.5H2.5粉末附着强度。
在主导轨前端设有可做往复运动的气缸1，气缸1上设置有电磁阀101，通过电磁阀101控制气缸1按照一定频率换向和往复运动；当气缸1伸缩杆伸长时，推动位于前方的钕铁硼样品4和位于钕铁硼样品4前方的圆球6一起往前移动至越过圆球导轨5所在主导轨内的入口处；当气缸伸缩杆回复初始位置时，新进来的圆球6和钕铁硼样品4依次占据已经移动离开的圆球6和钕铁硼样品4空位，等待下一轮移动。在气缸1的往复运动下，钕铁硼样品4产品沿着主轨道2往前移动，依次经过前加热装置7、涂覆罐8和后加热装置9，最后到达出料工位13。
制备扩散磁体的步骤：
自动涂覆过程步骤：
S1：以牌号为50M的钕铁硼为扩散样，经机械切割尺寸至15mm×25mm×4mm后，采用目数为180目的砂轮，通过机械研磨的方法将钕铁硼样品4表面锈蚀、氧化层和污垢清理干净，获得表面光洁的钕铁硼基体。抽取100片测量重量，并计算出平均重量M0；
S2：将待涂覆钕铁硼样品4放到进料斗中，钕铁硼样品4在振动给料器的推动下沿着进料导轨3进入主导轨中，并随着气缸1的往复运动沿着轨道往前移动，在进入涂覆桶8前，钕铁硼样品4先在前加热装置7的作用下达到60℃，以及还包括完成涂覆后经后加热装置9再次加热至60℃，以使浸润在磁体表面的涂覆液快速干燥并牢牢附着在磁体表面；
S3：所述的钕铁硼样品沿着轨道移动至出料工位，设置在出料工位13下方的电子秤实时显示涂覆样品的重量M1，当重量M1满足重量比M1/M0＜108％或重量比M1/M0＞112％判定为不合格，此时电子秤自动发出报警，以提醒将不合格区分处理、返工并及时调整气缸1运动频率、调整涂覆液浓度等；当满足重量比M1/M0在108％至112％范围时判定涂覆合格。
S4：将涂覆合格的钕铁硼样品转到烧结料盒中。
真空烧结步骤：
涂覆合格的钕铁硼样品在真空烧结炉中，在真空条件下或氩气保护条件下，在920℃热处理8h，随后淬冷至常温再升温至530℃进行二级回火2h，得到扩散后磁体。
使用磁性能测试仪分别测量扩散前和扩散后的磁体磁体性能，扩散后的磁体随机选择同一批次的3个样品。
表1实施例1样品磁性能检测结果
由表1中可知，扩散后磁体较扩散前剩磁、磁能积和方形度略有下降，但矫顽力显著提高，扩散后较扩散前最少增加了43.6％。对比扩散后不同样品性能，同一批样品主要磁性能指标剩磁、矫顽力和最大磁能积偏差值仅为0.07％、0.44％和0.16％，同时方形度均大于95％，表明一致性较好。可见，本发明的装置不仅在简化设备安装流程、降低投入成本优势明显，在提高磁体性能和保障产品一致性方面同样产生显著的效果。
实施例2：
如图1所示，一种简易连续涂覆装置，包括气缸1，主导轨，进料导轨3，圆球导轨5，加热装置，涂覆罐8，其中，气缸1与主导轨前端连接，进料导轨3垂直设置在主导轨前端的上方，圆球导轨5设置在主导轨前端的上方并与主导轨形成10°倾斜角，圆球6通过斜度滑落到主导轨上；加热装置与主导轨底部连接，涂覆罐8设置在主导轨中部。
所述主导轨，包括上导轨201和下导轨202，上导轨201呈Λ形，下导轨202呈V形，上导轨201和下导轨202通过设在上、下导轨一侧的一个或多个上下导轨连接杆11进行固定；并可根据不同钕铁硼样品的规格调整上下导轨连接杆11的固定位置，以使上下导轨形成的凹槽对钕铁硼样品4和圆球6的起良好的支撑和稳定作用；主导轨宽度略大于钕铁硼样品4厚度且仅可容纳1个圆球6。
所述主导轨尾端设置有圆球回收孔10和出料工位13，所述出料工位13下方设置有电子秤14，通过电子秤14可以实现涂覆完成的钕铁硼样品的重量，通过设置电子秤14的上下限重量报警值，可以预警产品涂覆量不足或涂覆量过剩的情形，以便及时调整涂覆罐8中涂覆液的浓度以及气缸1的工作频率，改善产品的一致性。
出料工位13的导轨与主导轨非直接连接为单独的两段导轨，两段导轨处于同一水平，这样在满足产品可以从主导轨滑动到出料工位13的同时，又可做到在出料工位13使用电子秤14称量的要求，圆球回收孔10设置在出料工位13前面，圆球回收孔10直径略大于圆球6直径，以便圆球6得以从主导轨上分离出来。
所述出料工位13处设置有夹持装置12，夹持装置12为夹子或者机械臂中的一种，通过钕铁硼样品4与钕铁硼样品4之间的圆球6形成的间隙，使得夹持装置12(机械臂)可以方便伸入出料工位13并夹住钕铁硼样品以便进一步将钕铁硼样品移至烧舟进行扩散处理。
所述加热装置，包括前加热装置7和后加热装置9，前加热装置7和后加热装置9的加热温度为80℃，后加热装置9和涂覆罐8设置1个，通过串联的方式设置在主导轨上，以通过多次浸泡的方法提高钕铁硼样品4表面附着Dy、Tb的化合物粉末的量，主导轨与涂覆罐8连接的位置呈U形，U型连接处与涂覆液面形成的高度为30mm，U型槽低于涂覆罐8中涂覆液的液面且高度差大于样品高度，以便钕铁硼4样品经过涂覆罐8时，全部浸入到液面以下。
所述涂覆罐8内装有涂覆液，涂覆液为Tb72Fe26.5H1.5粉末的酒精悬浊液，其中，粉末：酒精质量比为50:50。涂覆桶8在底部设有搅拌装置，通过搅拌使涂覆液保持悬浊状态。
钕铁硼样品4在进入涂覆罐8前，钕铁硼样品4通过加热装置7加热至80℃，随后移动到涂覆罐8内，并整体浸没在涂覆罐8中涂覆液的液面以下以使Tb72Fe26.5H1.5粉末附着在钕铁硼样品4表面，随后钕铁硼样品4继续沿着主导轨移动到后加热装置9的加热区，通过进一步加热使酒精加速挥发、提高基体表面Tb72Fe26.5H1.5粉末附着强度。
在主导轨前端设有可做往复运动的气缸1，气缸1上设置有电磁阀101，通过电磁阀101控制气缸1按照一定频率换向和往复运动；当气缸1伸缩杆伸长时，推动位于前方的钕铁硼样品4和位于钕铁硼样品4前方的圆球6一起往前移动至越过圆球导轨5所在主导轨内的入口处；当气缸伸缩杆回复初始位置时，新进来的圆球6和钕铁硼样品4依次占据已经移动离开的圆球6和钕铁硼样品4空位，等待下一轮移动。在气缸1的循环运动下，钕铁硼样品4沿着主轨道2往前移动，依次经过前加热装置7、涂覆罐8和后加热装置9，最后到达出料工位13。
制备扩散磁体的步骤：
自动涂覆过程步骤：
S1：以牌号为50M的钕铁硼为扩散样，经机械切割尺寸至15mm×25mm×3.5mm后，采用目数为320目的喷砂，通过喷砂抛光的方法将钕铁硼样品4表面锈蚀、氧化层和污垢清理干净，获得表面光洁的钕铁硼基体，抽取50片测量重量并计算出平均重量M0；
S2：将待涂覆钕铁硼样品4放到进料斗中，钕铁硼样品4在振动给料器的推动下沿着进料导轨3进入主导轨中，并随着在气缸1的往复运动沿着轨道往前移动，在进入涂覆桶8前，磁体先在前加热装置7的作用下达到80℃，以及还包括完成涂覆后经后加热装置9再次加热至80℃，以使浸润在磁体表面的涂覆液快速干燥并牢牢附着在磁体表面；
S3：所述的钕铁硼样品沿着轨道移动至出料工位，设置在出料工位13下方的电子秤实时显示涂覆样品的重量M1，当重量M1满足重量比M1/M0＜108％或重量比M1/M0＞112％判定为不合格，此时电子秤自动发出报警，以提醒将不合格区分处理、返工并及时调整气缸1运动频率、调整涂覆液浓度等；当满足重量比M1/M0在108％至112％范围时判定涂覆合格。
S4：将涂覆合格的钕铁硼样品转到烧结料盒中。
真空烧结步骤：
涂覆合格的钕铁硼样品在真空烧结炉中，在真空条件下或氩气保护条件下，在930℃热处理10h，随后淬冷至常温再升温至500℃进行二级回火3h，得到扩散磁体。
使用磁性能测试仪分别测量扩散前和扩散后的磁体磁体性能，扩散后的磁体随机选择同一批次的3个样品。
表2实施例2样品磁性能检测结果
由表2中可知，扩散后磁体较扩散前剩磁、磁能积和方形度略有下降，但矫顽力显著提高，扩散后较扩散前最少增加了72.37％。对比扩散后不同样品性能，同一批样品主要磁性能指标剩磁、矫顽力和最大磁能积偏差值仅为0.21％、0.64％和0.24％，同时方形度均大于95％，表明一致性较好。可见，本发明的装置不仅在简化设备安装流程、降低投入成本优势明显，在提高磁体性能和保障产品一致性方面同样产生显著的效果。
实施例3：
如图1所示，一种简易连续涂覆装置，包括气缸1，主导轨，进料导轨3，圆球导轨5，加热装置，涂覆罐8，其中，气缸1与主导轨前端连接，进料导轨3垂直设置在主导轨前端的上方，圆球导轨5设置在主导轨前端的上方并与主导轨形成5至10°倾斜角，圆球6通过斜度滑落到主导轨上；加热装置与主导轨底部连接，涂覆罐8设置在主导轨中部。
所述主导轨，包括上导轨201和下导轨202，上导轨201呈Λ形，下导轨202呈V形，上导轨201和下导轨202通过设在上、下导轨一侧的一个或多个上下导轨连接杆11进行固定；并可根据不同钕铁硼样品的规格调整上下导轨连接杆11的固定位置，以使上下导轨形成的凹槽对钕铁硼样品4和圆球6的起良好的支撑和稳定作用；主导轨宽度略大于钕铁硼样品4厚度且仅可容纳1个圆球6。
所述主导轨尾端设置有圆球回收孔10和出料工位13，所述出料工位13下方设置有电子秤14，通过电子秤14可以实现涂覆完成的钕铁硼样品的重量，通过设置电子秤14的上下限重量报警值，可以预警产品涂覆量不足或涂覆量过剩的情形，以便及时调整涂覆罐8中涂覆液的浓度以及气缸1的工作频率，改善产品的一致性。
出料工位13的导轨与主导轨非直接连接为单独的两段导轨，两段导轨处于同一水平，这样在满足产品可以从主导轨滑动到出料工位13的同时，又可做到在出料工位13使用电子秤14称量的要求，圆球回收孔10设置在出料工位13前面，圆球回收孔10直径略大于圆球6直径，以便圆球6得以从主导轨上分离出来。
所述出料工位13处设置有夹持装置12，夹持装置12为夹子或者机械臂中的一种，通过钕铁硼样品4与钕铁硼样品4之间的圆球6形成的间隙，使得夹持装置12(夹子)可以方便伸入出料工位13并夹住钕铁硼样品以便进一步将钕铁硼样品移至烧舟进行扩散处理。
所述加热装置，包括前加热装置7和后加热装置9，前加热装置7和后加热装置9的加热温度为70℃，后加热装置9和涂覆罐8设置2个，通过串联的方式设置在主导轨上，以通过多次浸泡的方法提高钕铁硼样品4表面附着的Dy、Tb的化合物粉末的量，主导轨与涂覆罐8连接的位置呈U形，U型连接处与涂覆液面形成的高度为50mm，U型槽低于涂覆罐8中涂覆液的液面且高度差大于样品高度，以便钕铁硼4样品经过涂覆罐8时，全部浸入到液面以下。
所述涂覆罐8内装有涂覆液，涂覆液为Dy72Fe27.5H2.5粉末的酒精悬浊液，其中，粉末：酒精质量比为40:60。涂覆桶8在底部设有搅拌装置，通过搅拌使涂覆液保持悬浊状态。
钕铁硼样品4在进入涂覆罐8前，钕铁硼样品4通过加热装置7加热至70℃，随后移动到涂覆罐8内，并整体浸没在涂覆罐8中涂覆液的液面以下以使Dy72Fe27.5H2.5粉末附着在钕铁硼样品4表面，随后钕铁硼样品4继续沿着主导轨移动到后加热装置9的加热区，通过进一步加热使酒精加速挥发、提高基体表面Dy72Fe27.5H2.5粉末附着强度。
在主导轨前端设有可做往复运动的气缸1，气缸1上设置有电磁阀101，通过电磁阀101控制气缸1按照一定频率换向和往复运动；当气缸1伸缩杆伸长时，推动位于前方的钕铁硼样品4和位于钕铁硼样品4前方的圆球6一起往前移动至越过圆球导轨5所在主导轨内的入口处；当气缸伸缩杆回复初始位置时，新进来的圆球6和钕铁硼样品4依次占据已经移动离开的圆球6和钕铁硼样品4空位，等待下一轮移动。在气缸1的循环运动下，钕铁硼样品4产品沿着主轨道2往前移动，依次经过前加热装置7、涂覆罐8和后加热装置9，最后到达出料工位13。
制备扩散磁体的步骤：
自动涂覆过程步骤：
S1：以牌号为45SH的钕铁硼为扩散样，经机械切割尺寸至15mm×25mm×3.0mm后，采用目数为220目的喷砂，通过喷砂抛光的方法将钕铁硼样品4表面锈蚀、氧化层和污垢清理干净，获得表面光洁的钕铁硼基体，抽取100片测量重量并计算出平均重量M0；
S2：将待涂覆钕铁硼样品4放到进料斗中，钕铁硼样品4在振动给料器的推动下沿着进料导轨3进入主导轨中，并在气缸1的往复运动作用下沿着轨道往前移动，在进入涂覆桶8前，磁体先在前加热装置7的作用下达到70℃，以及还包括完成涂覆后经后加热装置9再次加热至70℃，以使浸润在磁体表面的涂覆液快速干燥并牢牢附着在磁体表面；
S3：所述的钕铁硼样品沿着轨道移动至出料工位，设置在出料工位13下方的电子秤实时显示涂覆样品的重量M1，当重量M1满足重量比M1/M0＜108％或重量比M1/M0＞112％判定为不合格，此时电子秤自动发出报警，以提醒将不合格区分处理、返工并及时调整气缸1运动频率、调整涂覆液浓度等；当满足重量比M1/M0在108％至112％范围时判定涂覆合格。
S4：将涂覆合格的钕铁硼样品转到烧结料盒中。
真空烧结步骤：
涂覆合格的钕铁硼样品在真空烧结炉中，在真空条件下或氩气保护条件下，在800℃热处理12h，随后淬冷至常温再升温至480℃进行二级回火4h，得到扩散磁体。
使用磁性能测试仪分别测量扩散前和扩散后的磁体磁体性能，扩散后的磁体随机选择同一批次的3个样品。
表3实施例3样品磁性能检测结果
由表3中可知，扩散后磁体较扩散前剩磁、磁能积和方形度略有下降，但矫顽力显著提高，扩散后较扩散前最少增加了29.72％。对比扩散后不同样品性能，同一批样品主要磁性能指标剩磁、矫顽力和最大磁能积偏差值仅为0.22％、0.85％和0.18％，同时方形度均大于95％，表明一致性较好。可见，本发明的装置不仅在简化设备安装流程、降低投入成本优势明显，在提高磁体性能和保障产品一致性方面同样产生显著的效果。
Claims (10)
1.一种简易连续涂覆装置，其特征在于：包括气缸(1)，主导轨，进料导轨(3)，圆球导轨(5)，加热装置，涂覆罐(8)，其中，气缸(1)与主导轨前端连接，进料导轨(3)垂直设置在主导轨前端的上方，圆球导轨(5)设置在主导轨前端的上方并与主导轨形成5至10°倾斜角，加热装置与主导轨底部连接，涂覆罐(8)设置在主导轨中部，气缸(1)上设置有电磁阀(101)。
2.如权利要求1所述的一种简易连续涂覆装置，其特征在于：所述主导轨，包括上导轨(201)和下导轨(202)，上导轨(201)呈Λ形，下导轨(202)呈V形，上导轨(201)和下导轨(202)通过设在上、下导轨一侧的一个或多个上下导轨连接杆(11)进行固定。
3.如权利要求1所述的一种简易连续涂覆装置，其特征在于：所述主导轨尾端设置有圆球回收孔(10)和出料工位(13)，出料工位(13)的导轨与主导轨处于同一水平线。
4.如权利要求3所述的一种简易连续涂覆装置，其特征在于：所述出料工位(13)出设置有夹持装置(13)，夹持装置(13)为夹子或者机械臂中的一种。
5.如权利要求3或4所述的一种简易连续涂覆装置，其特征在于：所述出料工位(13)下方设置有电子秤(14)。
6.如权利要求1所述的一种简易连续涂覆装置，其特征在于：所述加热装置，包括前加热装置(7)和后加热装置(9)，后加热装置(9)可设置一个或多个。
7.如权利要求6所述的一种简易连续涂覆装置，其特征在于：所述前加热装置(7)和后加热装置(9)的加热温度为60至80℃。
8.如权利要求1所述的一种简易连续涂覆装置，其特征在于：所述涂覆桶(8)的底部设有搅拌装置，涂覆罐(8)可设置一个或多个，主导轨与涂覆罐(8)连接的位置呈U形。
9.如权利要求1或8所述的一种简易连续涂覆装置，其特征在于：所述涂覆罐(8)内装有涂覆液，涂覆液为Dy、Tb的化合物粉末的酒精悬浊液，其中，粉末：酒精质量比为30至50:50至70。
10.如权利要求9所述的一种简易连续涂覆装置，其特征在于：所述Dy、Tb的化合物粉末，为Dy、Tb元素对应的氟化物或氢化物，以及Dy、Tb元素与Al、Cu、Fe、Co、Zn、Sn元素中一种或多种形成的合金所对应的氟化物或氢化物；
所述Dy、Tb的化合物粉末，为DyXFeYHZ、TbXFeYHZ或两者的混合物，其中，X＝70至72，Y＝25.5至28.5，Z＝1.5至2.5。
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