CN206927178U - 柱状工件自动送料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柱状工件自动送料系统，包括输送轨道，所述输送轨道连接正品轨道；所述输送轨道和正品轨道的进料口均设置气缸，气缸的输出轴连接推料杆。通过设置输送轨道和正品轨道，气缸动作使推料杆推动带油渍的柱状工件有序排列的自动输送，提高了系统输送效率，而且输送过程中工件不易被磨损刮伤。
Description
技术领域
本实用新型属于输送设备，具体涉及一种适于输送柱状工件的装置。
背景技术
机械零部件在进入装配工序前，需进行除油除污，使其内腔及外表面达到规定的装配清洁度要求。圆柱型粒状工件由于其形状特殊，在批量生产时，若采用特殊治具单个装夹清洗，清洗操作繁琐，效率低。若采用清洗篮散放清洗，工件之间相互碰撞，对工件表面造成二次损伤，清洗效果不理想，因此，对于此类工件宜采用过程式清洗，上料、清洗、下料三个过程同时进行，达到不间断的大批量清洗的目的。由于被清洗的工件清洗前处于杂乱无规律摆放状态，给后续清洗工序增大难度。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种排列有序的柱状工件自动送料系统。
实现上述目的采用的技术方案是：一种柱状工件自动送料系统，包括输送轨道，所述输送轨道连接正品轨道；所述输送轨道和正品轨道的进料口均设置气缸，气缸的输出轴连接推料杆。
进一步地，所述正品轨道与输送轨道的连接处形成15～165度转角。
所述输送轨道还连接次品轨道，该次品轨道与输送轨道的连接处形成0～90度转角。
所述正品轨道与输送轨道的连接处形成90度转角，次品轨道与输送轨道的连接处形成0度转角。
所述输送轨道与正品轨道的转角处连接次品轨道并安装有用于检测次品的传感器。
实施本实用新型，通过设置输送轨道和正品轨道，气缸动作使推料杆推动带油渍的柱状工件有序排列的自动输送，提高了系统输送效率，而且输送过程中工件不易被磨损刮伤。
附图说明
图1为柱状工件自动送料系统的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，柱状工件自动送料系统主要由输料气缸4、输送轨道1、推料气缸、正品轨道2和次品轨道3组成。
输送轨道1连接正品轨道2和次品轨道3。正品轨道2与输送轨道1呈90度布置，次品轨道3与输送轨道1对接(0度布置)且与正品轨道2呈现90度布置。输送轨道、正品轨道和次品轨道的轨道截面均呈U型凹槽结构。输送轨道1的进料口设置输料气缸4，输料气缸4的输出轴连接推料杆5，推料杆的端部插入轨道内侧。正品轨道2的进料口设置推料气缸6，推料气缸6的输出轴连接推料杆7，推料杆的端部对准轨道内侧。
输送轨道1与正品轨道2的转角处9安装传感器，以检测出次品。当传感器感应到零件时，此零件一定为合格品，相反则为次品，控制系统将检测不到转角处有零件推入，推料气缸就会连续动作，将次品推向次品排出口，直至转角处出现合格品，传感器检测到转角处有零件，正品推料气缸才动作，将零件推入正品轨道。
输送轨道1的进料口与震动盘8的出料口连通。正品轨道的出料口与清洗轨道连接。
轨道采用S136材质，并经渗氮和防锈工艺处理，减少产品刮伤和二次污染。
先将待清洗的工件加入振动盘中，在振动盘的作用下，第一个圆柱型粒状工件从落料口落入输送轨道中，紧接着第二个，第三个……，清洗工件在落料口处持续堆叠，因落料口和转角处安装有传感器，当控制系统检测到落料口有工件且转角处无工件时，输料气缸推送一次，气缸行程与工件的直径匹配。输料气缸连续完成若干次推料动作，直至转角处的传感器检测到有工件推入，输料气缸停止动作，推料气缸动作一次将工件推入正品轨道，而后转角处被检测到无工件，推料气缸停止动作，输料气缸动作一次，而后转角处有第二个工件，输料气缸停止动作，推料气缸动作一次，如此往复完成工件的自动送料动作。在转角处安装的传感器具备次品检测功能，只要感应到有工件，此工件一定为合格品，若为次品，控制系统将检测不到转角处有工件推入，输料气缸就会连续动作，将次品推向次品轨道，直至转角处出现合格品，传感器检测到转角处有工件，推料气缸才动作，将工件推入正品轨道。
Claims (5)
1.一种柱状工件自动送料系统，其特征在于包括输送轨道，所述输送轨道连接正品轨道；所述输送轨道和正品轨道的进料口均设置气缸，气缸的输出轴连接推料杆。
2.根据权利要求1所述的柱状工件自动送料系统，其特征在于，所述正品轨道与输送轨道的连接处形成15～165度转角。
3.根据权利要求2所述的柱状工件自动送料系统，其特征在于，所述输送轨道还连接次品轨道，该次品轨道与输送轨道的连接处形成0～90度转角。
4.根据权利要求3所述的柱状工件自动送料系统，其特征在于，所述正品轨道与输送轨道的连接处形成90度转角，次品轨道与输送轨道的连接处形成0度转角。
5.根据权利要求3所述的柱状工件自动送料系统，其特征在于，所述输送轨道与正品轨道的转角处连接次品轨道并安装有用于检测次品的传感器。
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| CN108860764A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-11-23 | 佛山市顺德区中明达工业自动化科技有限公司 | 一种玻璃胶尖咀堆叠机 |
| CN112742659A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-05-04 | 中稀(广西)金源稀土新材料有限公司 | 一种简易连续涂覆装置 |
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| CN108860764B (zh) * | 2018-06-11 | 2023-09-12 | 广东中明达科技股份有限公司 | 一种玻璃胶尖咀堆叠机 |
| CN112742659A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-05-04 | 中稀(广西)金源稀土新材料有限公司 | 一种简易连续涂覆装置 |
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