CN117101983B - 一种汽车涂装生产线用的翻转小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了汽车涂装生产线用的翻转小车，包括：旋转主轴，旋转主轴上装配有随旋转主轴同步转动的滑撬固定支架，滑撬固定支架上可拆卸安装有前处理滑撬；前进组件，包括前进单元和从动支撑滚轮，前进单元与驱动设备啮合以使翻转小车沿着前进轨道前进；旋转组件，安装在旋转主轴的末端，涂装输送产线的涂装工位处设置有旋转驱动动力，当所述汽车涂装生产线用的翻转小车行进到涂装工位后，所述旋转组件在旋转驱动动力的驱动下带动所述旋转主轴旋转。本发明的翻转小车通过翻转组件驱动旋转主轴转动进而带动车身做360°旋转，使得车身浸泡进涂装液中，与悬挂积放链或摆杆输送结构相比，缩短了汽车涂装作业对工艺槽的长度需求。

Description

一种汽车涂装生产线用的翻转小车

技术领域

本发明涉及汽车车身涂装技术领域，具体涉及一种汽车涂装生产线用的翻转小车。

背景技术

汽车涂装工艺一般分为两大部分，一是涂装前金属的表面处理，也叫前处理工序；二是涂装的施工工艺。汽车涂装可以极大程度地保护车身的完整性、耐用性以及美观性，是汽车加工工艺中不可缺少的一个环节。

汽车涂装是涂装领域的金字塔，汽车涂装的水平代表着一个国家的涂装的最高水平，汽车涂装生产线为大规模连续生产的自动化工业生产线，对装备的自动化程度、可靠性、涂装品质等要求非常高，车身的机械化输送系统是涂装生产线的大动脉，前处理涂装输送系统是涂装生产线输送系统的重要组成部分。

目前汽车前处理的输送结构主要是以EMS电小车、悬挂积放链和摆杆输送为主，结构复杂且输送结构整体尺寸较大，尤其是悬挂积放链的输送结构，需要较长的工艺槽才能完成对汽车的涂装。

翻转式的运输结构能有效缩短汽车涂装对工艺槽长度的需求，但目前的翻转式的运输结构，其翻转驱动电机通过减速器直接与转轴连接，需要翻转驱动电机随动，耗能高且维护麻烦。

发明内容

为解决现有技术的至少一个技术问题，本发明提供汽车涂装生产线用的翻转小车。

为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种汽车涂装生产线用的翻转小车，包括：旋转主轴，所述旋转主轴上装配有随所述旋转主轴同步转动的滑撬固定支架，所述滑撬固定支架上可拆卸安装有前处理滑撬，所述前处理滑撬的上表面设置有偏心销轴，所述偏心销轴与汽车的锁紧结构配合将所述汽车固定在所述前处理滑撬上；

前进组件，包括前进单元和从动支撑滚轮，所述前进单元和所述从动支撑滚轮分别可转动地安装在所述旋转主轴的两端，所述前进单元与驱动设备啮合以使所述汽车涂装生产线用的翻转小车沿着前进轨道前进；

旋转组件，安装在所述旋转主轴的末端并设置在所述前进单元的外侧，涂装输送产线的涂装工位处设置有旋转驱动动力，当所述汽车涂装生产线用的翻转小车行进到涂装工位后，所述旋转组件在旋转驱动动力的驱动下带动所述旋转主轴旋转；

所述旋转组件包括减速器、传动轴和旋转链轮，所述减速器分别与所述旋转主轴和所述传动轴连接，所述旋转链轮固定套设在所述传动轴上；所述旋转驱动动力包括设置在所述前进轨道外侧的支撑座、固定在所述支撑座长度方向两端的主动链轮和从动链轮、连接所述主动链轮和所述从动链轮的链条、以及驱动所述主动链轮转动的第二电机，当所述前进组件驱动所述汽车涂装生产线用的翻转小车移动至所述支撑座上方时，所述旋转链轮与所述链条啮合以带动所述前处理滑撬做翻转运动；

所述旋转组件还包括锁止单元，所述锁止单元包括与所述前进单元连接的锁止架以及与所述锁止架可转动连接的锁止件，所述锁止件包括两块平行设置且一端与所述锁止架可转动连接的锁止板以及连接在两块所述锁止板另一端的锁止轮，所述旋转链轮部分配置在两块所述锁止板之间，所述锁止轮设置在所述旋转链轮的上方，所述锁止轮在重力的作用下卡设在所述旋转链轮的两个齿部之间，所述锁止板的下端设置有凸起部，当所述汽车涂装生产线用的翻转小车移动至所述支撑座上方时，所述凸起部与所述支撑座抵接并由所述支撑座推动向上移动以使所述锁止轮与所述旋转链轮分离。

在某些实施方式中，所述旋转主轴的中间部位固定有两个间隔设置的支架连接件，所述支架连接件的下端设有固定套设在所述旋转主轴上的卡接孔，所述支架连接件的上端设有支架连接板；

所述滑撬固定支架通过螺栓固定在所述支架连接板上。

在某些实施方式中，所述滑撬固定支架包括支撑和连接所述前处理滑撬的上框架以及固定在所述上框架下方的连接支座，所述连接支座的下端设置有下连接板，所述下连接板通过螺栓与所述支架连接板连接。

在某些实施方式中，所述上框架是由两个纵向杆和两个横向杆连接而成的矩形框体，两个所述横向杆与所述旋转主轴平行设置，两个所述横向杆的上表面上分别固定有连接所述前处理滑撬的限位锥，两个所述纵向杆上分别连接有将所述前处理滑撬固定在所述上框架上的连接钩。

在某些实施方式中，所述前处理滑撬包括支撑和限位车身的承载架以及与所述承载架固定连接的连接轴，通过将所述连接轴卡接在所述连接钩内以使所述前处理滑撬固定在所述滑撬固定支架上。

在某些实施方式中，所述前处理滑撬还包括固定在所述承载架下方的限位架，所述限位架设置有与所述限位锥配合的限位孔，通过所述限位架与所述限位锥的配合进一步将所述前处理滑撬限定在所述滑撬固定支架上。

在某些实施方式中，所述前进单元包括与旋转主轴可转动连接的壳体、设置在所述壳体顶部的多个啮合轮以及设置在所述壳体两端的两个滚动轮，所述壳体为与所述旋转主轴垂直设置的长条状，多个所述啮合轮沿所述壳体长度延伸方向间隔排布，多个所述啮合轮与所述驱动设备啮合以带动所述滚动轮和所述从动支撑滚轮沿着所述前进轨道滚动。

在某些实施方式中，所述壳体的顶部设置有沿壳体长度方向延伸的连接架，多个所述啮合轮间隔地固定在所述连接架上；

所述驱动设备包括第一电机以及固定在所述第一电机的输出轴上的第一齿轮，所述第一齿轮与多个所述啮合轮啮合以推动所述汽车涂装生产线用的翻转小车沿着所述前进轨道前行。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、本发明汽车涂装生产线用的翻转小车设置有翻转组件，通过翻转组件驱动旋转主轴转动进而带动固定在前处理滑撬上的车身做360°旋转，使得车身浸泡进涂装液中，与悬挂积放链或摆杆输送结构相比，缩短了汽车涂装作业对工艺槽的长度需求；

2、本发明汽车涂装生产线用的翻转小车的旋转驱动动力设置在涂装输送产线的涂装工位处，旋转驱动动力无需与翻转组件始终连接，当翻转小车行进到需要对汽车车身进行翻转的部位处，翻转组件与旋转驱动动力对接传动，旋转组件在旋转驱动动力的驱动下带动旋转主轴旋转，从而实现汽车的翻转，因此翻转小车前行时，不需要输送旋转驱动动力，可以减少翻转小车的运行能耗；

3、本发明的翻转组件设置有锁止单元，锁止单元能够在翻转小车不需要对汽车进行翻转的时候进行锁止，进而使旋转主轴在不需要对汽车进行翻转的时不发生旋转，而当翻转小车行进到旋转驱动动力处后，锁止单元与旋转驱动动力配合实现解锁，从而使汽车在该翻转的位置能够翻转，在不需要翻转的位置保持平稳。

附图说明

图1为本发明汽车涂装生产线用的翻转小车的结构的俯视图；

图2为本发明汽车涂装生产线用的翻转小车的结构的主视图；

图3为本发明汽车涂装生产线用的翻转小车的结构的侧视图；

图4为图1中A部的放大图；

图5为旋转组件的结构示意图；

图6为本发明运行至工艺槽上方的结构示意图；

图7为汽车安装在本发明的翻转小车上且未发生翻转时的状态图；

图8为本发明的翻转小车带动汽车进行90°翻转后的状态图；

图9为本发明的翻转小车带动汽车进行180°翻转后的状态图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参照图1和图3，本公开提供了汽车涂装生产线用的翻转小车，包括旋转主轴1、支撑和限位车身的前处理滑撬3、驱动旋转小车前进的前进组件4以及驱动旋转主轴1转动的旋转组件5。其中，旋转主轴1上装配有随旋转主轴1同步转动的滑撬固定支架2，前处理滑撬3可拆卸固定在滑撬固定支架2上；前进组件4包括前进单元41和从动支撑滚轮42，前进单元41和从动支撑滚轮42分别可转动地安装在旋转主轴1的两端，带动前进单元41与驱动设备10啮合进而使汽车涂装生产线用的翻转小车沿着前进轨道7前进；旋转组件5安装在旋转主轴1的末端并设置在前进组件4的外侧，涂装输送产线的涂装工位处设置有旋转驱动动力8，当汽车涂装生产线用的翻转小车行进到涂装工位后，旋转组件5在旋转驱动动力8的驱动下带动旋转主轴1旋转，通过旋转主轴1的旋转来带动前处理滑撬3做翻转运动，进而使固定在前处理滑撬3上的汽车6做360°旋转运动，使汽车6车身浸泡进涂装液中，完成对汽车车身的涂装作业。

进一步地，滑撬固定支架2设置在前进单元41和从动支撑滚轮42之间。具体的，旋转主轴1的中间部位固定有两个间隔设置的支架连接件11，支架连接件11的下端设有固定套设在旋转主轴1上的卡接孔，支架连接件11的上端设有支架连接板110，支架连接板110为水平设置的平面板，支架连接板110上设置有多个第一连接孔，滑撬固定支架2通过螺栓固定在支架连接板110的上方。

在某些实施方式中，滑撬固定支架2包括支撑和连接前处理滑撬3的上框架21以及固定在上框架21下方的连接支座22，连接支座22的下端设置有下连接板220，下连接板220为水平设置的平面板，下连接板220上设置有多个第二连接孔，第二连接孔与第一连接孔对应设置，下连接板220通过螺栓固定在支架连接板110的上方。上框架21是由两个纵向杆211和两个横向杆212连接而成的矩形框体，两个横向杆212与旋转主轴1平行设置，两个横向杆212的上表面上分别固定有限位前处理滑撬3的限位锥23，两个纵向杆211上分别连接有将前处理滑撬3固定在上框架21上的连接钩24。优选地，一个纵向杆211上连接有两个连接钩24。连接钩24包括连接为一体的钩头240和连接杆241，连接杆241的中端与纵向杆211可转动连接，连接杆241远离钩头240的一端设置有转动把手242，通过握持转动把手242推动连接杆241转动以使钩头240从纵向杆211上端露出并与前处理滑撬3连接，从而使前处理滑撬3固定在上框架21上。

在某些实施方式中，前处理滑撬3包括支撑和限位车身的承载架31、与承载架31固定连接的连接轴32、以及偏心销轴34，连接轴32与横向杆212平行设置，连接轴32的末端超出纵向杆211。当将前处理滑撬3放置在上框架21上时，通过转动连接钩24将连接钩24的钩头240挂在连接轴32上，使连接轴32卡在钩头240内，从而将前处理滑撬3固定在滑撬固定支架2上。偏心销轴34用于与汽车6的锁紧结构配合从而将汽车固定在前处理滑撬3上，偏心销轴34固定在连接轴32上，并向上凸出于连接轴32。

进一步的，前处理滑撬3还包括固定在承载架31下方的限位架33，限位架33设置有与限位锥23配合的限位孔，通过限位架33与限位锥23的配合进一步将前处理滑撬3限定在滑撬固定支架2的上方。优选地，限位锥23在穿过限位孔后还配置有锁紧螺母，通过锁紧螺母将限位架33固定在上框架21上。

在某些实施方式中，参照图4，前进单元41包括与旋转主轴1可转动连接的壳体411、设置在壳体411顶部的多个啮合轮413以及设置在壳体411两端的滚动轮412，壳体411为与旋转主轴1垂直设置的长条状，多个啮合轮413沿壳体411长度延伸方向间隔排布，多个啮合轮413与驱动设备10啮合以带动滚动轮412和从动支撑滚轮42沿着前进轨道7滚动，前进轨道7沿工艺槽9的长度方向设置在工艺槽9的两侧。

进一步地，壳体411的顶部设置有沿壳体411长度方向延伸的连接架414，连接架414包括两块间隔固定在壳体411顶部的长条板，两个长条板上对应设置有多个通孔。多个啮合轮413间隔地设置在两个长条板之间，且多个啮合轮413的连接轴32分别配置在两个长条板的通孔内。

进一步地，参照图6，驱动设备10设置在前进轨道7的上方，驱动设备10包括第一电机以及固定在第一电机输出轴上的第一齿轮，第一齿轮与多个啮合轮413啮合以推动汽车涂装生产线用的翻转小车沿着前进轨道7前行。

在某些实施方式中，参照图5，旋转组件5包括减速器51、传动轴54和旋转链轮52，减速器51分别与旋转主轴1和传动轴54连接，旋转链轮52固定套设在传动轴54上，由旋转链轮52的转动来带动旋转主轴1转动从而带动前处理滑撬3做翻转运动。

旋转驱动动力8设置在前进轨道7的外侧，旋转驱动动力8包括沿前进轨道7长度方向延伸的支撑座、固定在支撑座长度方向两端的主动链轮和从动链轮、连接主动链轮和从动链轮的链条以及驱动主动链轮转动的第二电机，。当前进组件4驱动汽车涂装生产线用的翻转小车移动至支撑座上方时，旋转链轮52与旋转驱动动力8的链条啮合以驱动旋转链轮52转动，进而带动前处理滑撬3做翻转运动。

参照图7至图9，本发明在使用时，将待涂装的汽车6固定在前处理滑撬3上，前进单元41通过驱动设备10的驱动使翻转小车沿着前进轨道7移动到旋转驱动动力8处，翻转小车停车，旋转驱动动力8启动，通过链条与旋转链轮52的啮合来驱动旋转链轮52转动，进而带动旋转主轴1转动以使固定在前处理滑撬3的汽车6以旋转主轴1的轴线为旋转轴旋轴180°，使得车身浸泡进工艺槽9的涂装液中进行涂装；完成涂装后，再次启动旋转驱动动力8将汽车6向上翻转180°，然后通过前进单元41和驱动设备10驱动翻转小车带着汽车6继续前进。

在某些实施方式中，旋转组件5还包括锁止单元55，锁止单元55包括与壳体411连接的锁止架551以及与锁止架551可转动连接的锁止件，锁止件包括两块平行设置且一端与锁止架551可转动连接的锁止板552以及连接在两块锁止件另一端的锁止轮553。旋转链轮52部分配置在两块锁止板552之间，锁止轮553设置在旋转链轮52的上方，锁止轮553在重力的作用下卡设在旋转链轮52的两个齿部之间。锁止板552的下端设置有凸起部，当汽车涂装生产线用的翻转小车移动至支撑座上方时，凸起部与支撑座抵接并由支撑座推动向上移动以使锁止轮553与旋转链轮52分离。

具体的，锁止架551设置有连接轴32，锁止板552为三角形的平面板，锁止板552的一个角部设置有转动孔，锁止板552通过转动孔可转动地套设在连接轴32上。锁止板552远离转动孔的一边朝向旋转链轮52，且锁止板552远离转动孔的一边设置有圆弧形的豁口，传动轮配置在豁口内。锁止板552位于传动轮上端的角部设置有连接锁止轮553的连接孔，锁止板552位于传动轴54下方的角部设置有向下凸出凸起部，当凸起部与支撑座抵接时，锁止板552在支撑座的推动下绕着连接轴32转动，进而使锁止轮553向上移动从而与旋转链轮52分离，使旋转链轮52能够转动。

在某些实施方式中，旋转主轴1上还设置有端部法兰6，端部法兰6设置在从动支撑滚轮42的外侧。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种汽车涂装生产线用的翻转小车，其特征在于，包括：

旋转主轴(1)，所述旋转主轴(1)上装配有随所述旋转主轴(1)同步转动的滑撬固定支架(2)，所述滑撬固定支架(2)上可拆卸安装有前处理滑撬(3)，所述前处理滑撬(3)的上表面设置有偏心销轴(34)，所述偏心销轴(34)与汽车(6)的锁紧结构配合将所述汽车(6)固定在所述前处理滑撬(3)上；

前进组件(4)，包括前进单元(41)和从动支撑滚轮(42)，所述前进单元(41)和所述从动支撑滚轮(42)分别可转动地安装在所述旋转主轴(1)的两端，所述前进单元(41)与驱动设备(10)啮合以使所述汽车涂装生产线用的翻转小车沿着前进轨道(7)前进；

旋转组件(5)，安装在所述旋转主轴(1)的末端并设置在所述前进单元(41)的外侧，涂装输送产线的涂装工位处设置有旋转驱动动力(8)，当所述汽车涂装生产线用的翻转小车行进到涂装工位后，所述旋转组件(5)在旋转驱动动力(8)的驱动下带动所述旋转主轴(1)旋转；

所述旋转组件(5)包括减速器(51)、传动轴(54)和旋转链轮(52)，所述减速器(51)分别与所述旋转主轴(1)和所述传动轴(54)连接，所述旋转链轮(52)固定套设在所述传动轴(54)上，所述旋转驱动动力(8)包括设置在所述前进轨道(7)外侧的支撑座、固定在所述支撑座长度方向两端的主动链轮和从动链轮、连接所述主动链轮和所述从动链轮的链条、以及驱动所述主动链轮转动的第二电机，当所述前进组件(4)驱动所述汽车涂装生产线用的翻转小车移动至所述支撑座上方时，所述旋转链轮(52)与所述链条啮合以带动所述前处理滑撬(3)做翻转运动；

所述旋转组件(5)还包括锁止单元(55)，所述锁止单元(55)包括与所述前进单元(41)连接的锁止架(551)以及与所述锁止架(551)可转动连接的锁止件，所述锁止件包括两块平行设置且一端与所述锁止架(551)可转动连接的锁止板(552)以及连接在两块所述锁止板(552)另一端的锁止轮(553)，所述旋转链轮(52)部分配置在两块所述锁止板(552)之间，所述锁止轮(553)设置在所述旋转链轮(52)的上方，所述锁止轮(553)在重力的作用下卡设在所述旋转链轮(52)的两个齿部之间，所述锁止板(552)的下端设置有凸起部，当所述汽车涂装生产线用的翻转小车移动至所述支撑座上方时，所述凸起部与所述支撑座抵接并由所述支撑座推动向上移动以使所述锁止轮(553)与所述旋转链轮(52)分离。

2.如权利要求1所述的汽车涂装生产线用的翻转小车，其特征在于：

所述旋转主轴(1)的中间部位固定有两个间隔设置的支架连接件(11)，所述支架连接件(11)的下端设有固定套设在所述旋转主轴(1)上的卡接孔，所述支架连接件(11)的上端设有支架连接板(110)；

所述滑撬固定支架(2)通过螺栓固定在所述支架连接板(110)上。

3.如权利要求2所述的汽车涂装生产线用的翻转小车，其特征在于：

所述滑撬固定支架(2)包括支撑和连接所述前处理滑撬(3)的上框架(21)以及固定在所述上框架(21)下方的连接支座(22)，所述连接支座(22)的下端设置有下连接板(220)，所述下连接板(220)通过螺栓与所述支架连接板(110)连接。

4.如权利要求3所述的汽车涂装生产线用的翻转小车，其特征在于：

所述上框架(21)是由两个纵向杆(211)和两个横向杆(212)连接而成的矩形框体，两个所述横向杆(212)与所述旋转主轴(1)平行设置，两个所述横向杆(212)的上表面上分别固定有连接所述前处理滑撬(3)的限位锥(23)，两个所述纵向杆(211)上分别连接有将所述前处理滑撬(3)固定在所述上框架(21)上的连接钩(24)。

5.如权利要求4所述的汽车涂装生产线用的翻转小车，其特征在于：

所述前处理滑撬(3)包括支撑和限位车身的承载架(31)以及与所述承载架(31)固定连接的连接轴(32)，通过将所述连接轴(32)卡接在所述连接钩(24)内以使所述前处理滑撬(3)固定在所述滑撬固定支架(2)上。

6.如权利要求5所述的汽车涂装生产线用的翻转小车，其特征在于：

所述前处理滑撬(3)还包括固定在所述承载架(31)下方的限位架(33)，所述限位架(33)设置有与所述限位锥(23)配合的限位孔，通过所述限位架(33)与所述限位锥(23)的配合进一步将所述前处理滑撬(3)限定在所述滑撬固定支架(2)上。

7.如权利要求1所述的汽车涂装生产线用的翻转小车，其特征在于：

所述前进单元(41)包括与旋转主轴(1)可转动连接的壳体(411)、设置在所述壳体(411)顶部的多个啮合轮(413)以及设置在所述壳体(411)两端的两个滚动轮(412)，所述壳体(411)为与所述旋转主轴(1)垂直设置的长条状，多个所述啮合轮(413)沿所述壳体(411)长度延伸方向间隔排布，多个所述啮合轮(413)与所述驱动设备啮合以带动所述滚动轮(412)和所述从动支撑滚轮(42)沿着所述前进轨道(7)滚动。

8.如权利要求7所述的汽车涂装生产线用的翻转小车，其特征在于：

所述壳体(411)的顶部设置有沿壳体(411)长度方向延伸的连接架(414)，多个所述啮合轮(413)间隔地固定在所述连接架(414)上；

所述驱动设备(10)包括第一电机以及固定在所述第一电机的输出轴上的第一齿轮，所述第一齿轮与多个所述啮合轮(413)啮合以推动所述汽车涂装生产线用的翻转小车沿着所述前进轨道(7)前行。