JP5618062B2

JP5618062B2 - 浸漬処理装置

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Publication number: JP5618062B2
Application number: JP2010155439A
Authority: JP
Inventors: 西原　重善; 重善西原; 隆志福田; 大史武市; 博文藤崎
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2010-07-08
Filing date: 2010-07-08
Publication date: 2014-11-05
Anticipated expiration: 2030-07-08
Also published as: CA2742205C; JP2012016660A; MX2011007300A; RU2011128096A; US8590481B2; CA2742205A1; RU2526731C2; US20120006260A1

Description

本発明は、搬送用走行体上に固定されて搬送されてくるワークを、当該搬送用走行体ごと上下反転させて処理浴槽内に浸漬し、当該ワークの表面処理を行なう浸漬処理装置に関するものである。

この種の浸漬処理装置は、自動車の車体の表面処理を行なうための浸漬処理装置として知られている。即ち、この種の浸漬処理装置は、特許文献１にも記載されるように、ワークを浸漬して表面処理する処理浴槽と、この処理浴槽上を横断する向きの水平支軸の周りに回転自在に支持された回転台と、この回転台を、前記処理浴槽上で略水平になる待機姿勢と当該待機姿勢から前方下方へ回転して上下逆向きとなる反転姿勢との間で正逆回転させる駆動手段を備え、前記回転台上には、前記水平支軸に対し直交する前後方向に沿って搬送用走行体を走行自在に支持案内する走行体案内手段が設けられ、ワークを搭載固定した搬送用走行体を地上側走行経路から待機姿勢にある前記回転台の走行体案内手段上へ移載出来るように構成されている。尚、特許文献１に記載の構成では、搬送用走行体として、車輪のないパレットが使用され、地上側走行経路及び回転台上の走行体案内手段として、前記パレットを滑動自在に支持するローラーコンベヤが使用されている。

特許第３６３８２８３号（特表平９−５１０６８１）公報

上記特許文献１に記載された従来の浸漬処理装置では、搬送用走行体（パレット）の走行経路途中の下側に処理浴槽が配設され、待機姿勢の回転台の後端側から当該回転台上に搬送用走行体を進入させて位置決め固定した状態で回転台を回転させ、搬送用走行体ごとワークを上下反転させて処理浴槽内に浸漬し、回転台を待機姿勢に戻した後は、搬送用走行体を前進移動させて回転台の前端側から地上側走行経路上に進出させるものであった。

このような処理浴槽に対して搬送用走行体を通過走行させる通過形の浸漬処理装置では、特許文献１にも記載されるように、ワーク（車体）の全長の中央真下に位置する回転台を、その前端寄りに配置した水平支軸の周りに回転させて、処理浴槽に必要な前後方向長さの短縮を図ろうとした場合、回転する回転台が水平支軸に対して前方に大きく張り出すことになるので、回転台の前端側に接続されている地上側走行経路、具体的には、ガイドレールやローラーコンベヤなどと回転台とが干渉しないように、当該回転台の前端側に接続されている地上側走行経路を回転台の回転中は横側方に逃がすなどの対策が必要になり、多大の設備コストがかかることになる。又、回転台上の定位置に搬送用走行体（パレット）を固定する位置決め固定手段が必須であるが、上記のように搬送用走行体通過形の構成では、位置決め固定手段は、後ろ側から進入してくる搬送用走行体を前後両方向に関して位置固定する状態から、前方へ進出移動出来る状態に切り換える必要があり、単に定位置で搬送用走行体を受け止める固定のストッパーを利用することが出来ないので、この位置決め固定手段に関してもコスト高になる。

本発明は、上記のような従来の問題点を解消することの出来る浸漬処理装置を提案するものであって、請求項１に記載の本発明に係る浸漬処理装置は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、ワーク(W)を浸漬して表面処理する処理浴槽(1)と、この処理浴槽(1)上を横断する向きの水平支軸(16)の周りに回転自在に支持された回転台(15)と、この回転台(15)を、前記処理浴槽(1)上で略水平になる待機姿勢と当該待機姿勢から前方下方へ回転して上下逆向きとなる反転姿勢との間で正逆回転させる駆動手段(21)を備え、前記回転台(15)上には、前記水平支軸(16)に対し直交する前後方向に沿って搬送用走行体(2)を走行自在に支持案内する走行体案内手段(17a,17b)が設けられ、地上側走行経路(3)から待機姿勢にある前記回転台(15)の走行体案内手段(17a,17b)上へ、ワーク(W)を搭載固定した搬送用走行体(2)を移載出来るように構成された浸漬処理装置であって、前記地上側走行経路(3)は、前記回転台(15)に対する搬送用走行体(2)の進入経路と退出経路を兼用するもので、待機姿勢にある回転台(15)の後端側においてのみ前記走行体案内手段(17a,17b)と接続し、前記走行体案内手段(17a,17b)を介して回転台(15)の後端側から当該回転台(15)上に乗り移った搬送用走行体(2)を定位置に位置決めして回転台(15)に固定する位置決め固定手段(43)と、この位置決め固定手段(43)で位置決めされる回転台(15)上の定位置まで搬送用走行体(2)を送り込む送り込み手段(26a,26b)と、前記位置決め固定手段(43)を固定解除状態と固定作用状態とに切り換える操作手段(54a,54b)が設けられた浸漬処理装置において、前記回転台(15)は、その前後方向中央位置より前端寄りの位置で前記水平支軸(16)により支持され、待機姿勢にある前記回転台(15)の後端部を受け止める支持手段(38)が配設された構成になっている。

上記本発明を実施する場合、具体的には請求項２に記載のように、前記回転台(15)上の走行体案内手段は、当該回転台(15)を構成する左右一対の前後方向枠材(18a,18b)の上に敷設されて搬送用走行体(2)の車輪(5a〜6b)を支持する左右一対のガイドレール(17a,17b)から構成し、前記支持手段(38)は、左右一対の前記前後方向枠材(18a,18b)の後端部が嵌入する左右一対の位置決めガイド(39a,39b)と、前記前後方向枠材(18a,18b)の後端部を受け止める受け具(40a,40b)とから構成することが出来る。

又、請求項３に記載のように、搬送用走行体(2)の底部には、少なくとも前後二組の左右水平方向の被係止ピン(11a〜12b)を架設し、前記位置決め固定手段(43)は、回転台(15)上に進入する搬送用走行体(2)側の前記各被係止ピン(11a〜12b)が水平方向に嵌合する横向き凹入部(46)を備えた少なくとも前後二組の位置決め部材(44a〜44d)と、ロック用可動片(48)とから構成し、ロック用可動片(48)は、各位置決め部材(44a〜44d)の横向き凹入部(46)内に各被係止ピン(11a〜12b)が嵌合した状態の搬送用走行体(2)の後退移動を阻止する固定作用状態と、当該搬送用走行体(2)の後退移動を許す固定解除状態とに切り換え自在に構成することが出来る。この請求項３に係る追加構成要件を、先に説明した請求項１に記載の前提要件に加えて、請求項４に記載の第二の本発明とすることが出来る。この第二の本発明を実施する場合、請求項５に記載のように、前記位置決め固定手段(43)のロック用可動片(48)は、搬送用走行体(2)に設けられた被ロック部材(10a,10b)に対して揺動係脱自在に回転台(15)に軸支し、このロック用可動片(48)を前記被ロック部材(10a,10b)に係合する固定作用状態と前記被ロック部材(10a,10b)から離脱した固定解除状態とに保持するためのバネ(53)を併設することが出来る。尚、ロック用可動片(48)を備えたロック機構は、後述する実施例のように左右一対設けることが出来るが、場合によっては、左右の何れか片側にのみ設けることも出来る。

更に、請求項６に記載のように、前記操作手段(54a,54b)は、前記ロック用可動片(48)を固定解除状態から固定作用状態に強制揺動させる第一操作片(55)と当該第一操作片(55)の駆動用アクチュエーター(56)、及び前記ロック用可動片(48)を固定作用状態から固定解除状態に強制揺動させる第二操作片(57)と当該第二操作片(57)の駆動用アクチュエーター(58)から構成することが出来る。

又、請求項４に記載の構成を採用する場合、請求項７に記載のように、前記位置決め固定手段(43)のロック用可動片(63)は、搬送用走行体(2)に設けられた被ロック部材(10a,10b)に対して揺動係脱自在に回転台(15)に軸支すると共に被操作部(63b)を設け、このロック用可動片(63)を前記被ロック部材(10a,10b)に係合する固定作用状態に付勢保持するためのバネ(75)を併設し、前記操作手段(64)は、回転台(15)が待機姿勢に戻ったときに前記ロック用可動片(63)の被操作部(63b)に作用して、当該ロック用可動片(63)を前記バネ(75)の付勢力に抗して前記被ロック部材(10a,10b)の移動経路から離れた固定解除状態に運動させる、位置固定の操作部材(82)から構成することが出来る。

請求項１に記載の本発明の構成によれば、待機姿勢の回転台の後端に接続する地上側走行経路は、当該回転台に対する搬送用走行体の進入経路と退出経路を兼用するものであって、回転台の回転により処理浴槽での浸漬処理が完了した後のワーク搭載搬送用走行体は、待機姿勢の回転台上から後退移動して元の地上側走行経路に戻る構成であって、回転台の前端側には搬送用走行体を退出させる地上側走行経路がない構成であるため、待機姿勢から回転台が前方下方へ回転するとき、当該回転台の後端部が大きく前方に張り出すような位置、即ち、前端寄り位置で回転台が水平支軸により軸支される構成を採用しても、従来のように、退出側の地上側走行経路を構成するガイドレールやローラーコンベヤを左右両側に退避させるような複雑な構成を採り入れる必要がなく、装置全体の構成が簡単になり、安価に実施することが出来る。

又、回転台に必要な位置決め固定手段に、待機姿勢の回転台上に進入してくる搬送用走行体を定位置で受け止める固定のストッパー構造を組み込むことが出来、位置決め固定手段の構成も簡単になり、この点でも安価に実施することが出来る。

更に、本発明の構成によれば、先に説明したように、回転台の前後方向中央位置（当該回転台上に位置決め固定される搬送用走行体上のワーク（車体など）の前後方向中央位置）で当該回転台を水平支軸により軸支する場合と比較して、処理浴槽の前後方向長さを短くすることが出来るのであるが、同時に、当該回転台の後端部を受け止める支持手段のみによって、回転台を待機姿勢で確実に安定良く支持させることが出来る。この場合、請求項２に記載の構成によれば、回転台に作用するワーク搭載搬送用走行体側の荷重を効率よく支持手段の受け具に受けさせることが出来ると共に、回転台の左右横方向の振れも確実に防止し、この回転台上に対する搬送用走行体の進入退出を安全に行なわせることが出来る。

又、請求項３又は請求項４に記載の構成によれば、回転台側の少なくとも前後２箇所に設けられた被係止ピンと、これら被係止ピンに対応して回転台側に設けられた固定の位置決め部材とで、この回転台上に進入してくる搬送用走行体を定位置で制止させる機能と、回転台が上下反転したときの搬送用走行体の落下を防止する機能の両方を確実に発揮させることが出来、後は、搬送用走行体が後退移動するのを阻止するロック用可動片を安全対策として追加するだけの極めて簡単な構成をもって、回転台上に搬送用走行体を定位置に位置決めして固定する位置決め固定手段を構成することが出来る。この場合、請求項５に記載の構成によれば、ロック用可動片により、回転台上の搬送用走行体の後退移動を確実に阻止することが出来るのであるが、回転台上の搬送用走行体に後退移動力が働いたとき、搬送用走行体側の被ロック部材からロック用可動片に作用する作用力によって当該ロック用可動片が固定解除方向に運動しないように、ロック用可動片の形状と軸支位置とを考慮しておけば、当該ロック用可動片を固定作用状態と固定解除状態とに保持することの出来るバネを追加するだけの簡単な構成により、安全性を高めることが出来る。

更に、請求項６に記載の構成によれば、上記のようにバネ力で固定作用状態又は固定解除状態に保持されているロック用可動片を、２つの操作片とその駆動用アクチュエーターとにより確実に固定解除状態又は固定作用状態に切り換えることが出来る。又、請求項７に記載の構成によれば、ロック用可動片をロック作用状態とロック解除状態とに切り換える手段として、シリンダーユニットなどのアクチュエーターが不要であり、位置固定の操作部材とバネとでロック用可動片をロック作用状態とロック解除状態とに切り換えることが出来るので、本発明装置を簡単且つ安価に実施することが出来る。

装置全体の一部縦断側面図である。装置全体の平面図である。搬送用走行体の構成を説明する、走行体本体を省略した平面図である。搬送用走行体の要部の側面図である。搬送用走行体の要部の背面図である。ホームポジションにある回転台とその周囲の各手段を示す背面図である。ホームポジションにある回転台の要部を示す側面図である。Ａ図は動作状態にある回転台上の搬送用走行体位置決め手段の一つを示す一部切欠き側面図、Ｂ図は同背面図である。片側の送り込み手段を示す縦断背面図である。Ａ図は片側の送り込み手段を示す平面図、Ｂ図は同側面図である。図１０Ａの要部を示す拡大平面図である。回転台上の片側の搬送用走行体ロック手段と当該ロック手段の操作手段とを示す平面図である。同上の一部省略背面図である。同上の動作状態を示す平面図である。搬送用走行体を回転台上に固定する位置決め固定手段のロック用可動片とその操作手段の別実施例を示す側面図である。図１５の要部の背面図である。図１５の要部の拡大縦断側面図である。図１５に示すロック用可動片のロック作用状態での縦断背面図である。図１５に示すロック用可動片のロック作用状態での平面図である。図１５に示すロック用可動片がロック解除状態からロック作用状態に移る動作を説明する一部縦断側面図である。

図１及び図２において、１は平面視が長方形の処理浴槽であって、搬送用走行体２の地上側走行経路３の終端部に、その長辺方向が走行経路３と平行になる向きに設置されている。搬送用走行体２の地上側走行経路３は、左右一対のガイドレール４ａ，４ｂによって構成され、搬送用走行体２は、図３〜図５に示すように、一方のガイドレール４ａ上を転動する前後一対の鍔無し車輪５ａ，６ａと、他方のガイドレール４ｂ上を転動すると共に当該ガイドレール４ｂを挟む鍔を備えた前後一対の鍔付き車輪５ｂ，６ｂを有するものであって、上面には、ワーク（車体）Ｗを支持する複数のワーク支持台７と、当該ワークＷを搬送用走行体２に固定する複数のワーク固定具８とが設けられ、左右両側辺には、その前後方向長さの後端近傍位置から左右横向きに突出する被動板９ａ，９ｂと、前後方向長さの略中央に位置する被ロック部材１０ａ，１０ｂが配設されている。更に搬送用走行体２の底部には、前側左右一対の車輪５ａ，５ｂの内側に隣接するように左右一対の被係止ピン１１ａ，１１ｂが架設されると共に、後ろ側左右一対の車輪６ａ，６ｂの内側で且つ前側の左右一対の被係止ピン１１ａ，１１ｂの真後ろよりも更に内側に寄った位置に左右一対の被係止ピン１２ａ，１２ｂが架設されている。これら全ての被係止ピン１１ａ〜１２ｂは、各々左右一対の支持板１３ａ，１３ｂ間に左右水平向きに架設されたものである。

処理浴槽１上には、地上側走行経路３の終端部として、ガイドレール４ａ，４ｂに接続する左右一対の固定ガイドレール１４ａ，１４ｂが架設されている。そしてこの固定ガイドレール１４ａ，１４ｂの遊端に隣接するように、処理浴槽１の上側には回転台１５が設けられている。この回転台１５は、搬送用走行体２の走行方向の全長と略同一の前後方向長さを有するもので、その前後方向の中央位置より固定ガイドレール１４ａ，１４ｂのある後端部とは反対側の前端寄り位置において、処理浴槽１の上側を左右方向に横断する回転水平支軸１６によって一定角度範囲内で正逆回転可能に支持されている。而して、図１及び図２に実線で示すように、回転台１５が水平の待機姿勢にあるとき、当該回転台１５の前端は、処理浴槽１の長辺方向の略中央に位置する。このときに固定ガイドレール１４ａ，１４ｂの遊端に接続する左右一対のガイドレール１７ａ，１７ｂが回転台１５上に敷設されている。

回転台１５は、左右一対の前後方向枠材１８ａ，１８ｂと、これら両前後方向枠材１８ａ，１８ｂの両端どうしを連結する前後一対の左右方向枠材１９ａ，１９ｂとから構成された矩形枠状のものであって、前記ガイドレール１７ａ，１７ｂは、左右一対の前後方向枠材１８ａ，１８ｂの上に敷設されている。前記回転水平支軸１６は、回転台１５の左右一対の前後方向枠材１８ａ，１８ｂを貫通するものであって、回転台１５は、当該前後方向枠材１８ａ，１８ｂにおいて回転水平支軸１６に固着一体化されている。この回転水平支軸１６の両端は、処理浴槽１の左右両外側に配設された軸受け２０ａ，２０ｂにより自転可能に支持され、一端には駆動手段２１が連動連結されている。この駆動手段２１は、回転水平支軸１６の一端に取り付けられた大径平歯車２２と、この大径平歯車２２に咬合する小径平歯車２３と、この小径平歯車２３を出力軸に取り付けられた減速機付きモーター２４から構成されている。尚、図６及び図７に示すように、処理浴槽１を跨ぐように地上設置の門形の固定架台２５が設けられており、前記軸受け２０ａ，２０ｂやモーター２４は、この固定架台２５によって支持され、固定ガイドレール１４ａ，１４ｂは、処理浴槽１に直接支持されている。

図２に示すように、左右一対の固定ガイドレール１４ａ，１４ｂの外側に位置するように、左右一対の送り込み手段２６ａ，２６ｂが配設されている。これら両送り込み手段２６ａ，２６ｂは、左右対称構造のものであって、その構造を、一方の送り込み手段２６ａを示す図９〜図１１に基づいて説明すると、送り込み手段２６ａ，２６ｂのそれぞれは、固定ガイドレール１４ａ，１４ｂを支持する前後方向枠材２７に支持用構造体２８を介して支持されたものであり、固定ガイドレール１４ａ，１４ｂと平行な前後方向のガイドレールユニット２９と、このガイドレールユニット２９に前後方向に移動自在に支持案内される可動体３０と、この可動体３０を往復駆動するシリンダーユニット３１と、前記可動体３０上に設けられた被動板受止め具３２、及び可動プッシャー３３から構成されている。

ガイドレールユニット２９は、左右一対の対面コ形レール２９ａ，２９ｂと、これら両対面コ形レール２９ａ，２９ｂの下側で両対面コ形レール２９ａ，２９ｂを一体化する溝形材２９ｃから構成され、可動体３０は、両対面コ形レール２９ａ，２９ｂ内に嵌合する左右一対、前後二組の水平軸周りに自転可能な支持用ローラー３０ａと、両対面コ形レール２９ａ，２９ｂ間に嵌合する上下一対、前後二組の垂直軸周りに自転可能な振れ止め用ローラー３０ｂとにより、ガイドレールユニット２９に前後方向に移動自在に支持案内される。被動板受止め具３２は、可動体３０の上端に固着されて前方へ水平に延出すると共に先端が内側へ直角に折曲するＬ形基板３４の先端後側に固着され、可動プッシャー３３は、前記Ｌ形基板３４の基部側の上側に垂直支軸３５の周りに回転可能に軸支されている。

可動プッシャー３３は、図１０に仮想線で示すように、搬送用走行体２の被動板９ａ，９ｂの移動経路内へ先端が突出する送り込み姿勢と、図１０及び図１１に実線で示すように、被動板９ａ，９ｂの移動経路から外側へ退避した退避姿勢との間で、前記垂直支軸３５の周りに回転し得るものであって、付勢手段３６によって送り込み姿勢側に付勢され、当該可動プッシャー３３に取り付けられた柱状部材３３ａがＬ形基板３４の側辺に当接して送り込み姿勢に保持される。付勢手段３６は、可動プッシャー３３に垂直ピン３６ａにより軸支連結されたロッド３６ｂと、Ｌ形基板３４上に取り付けられた軸受け板３６ｃ上に垂直支軸３６ｄの周りに回転自在に軸支された揺動板３６ｅと、この揺動板３６ｅ上に固着され且つ前記ロッド３６ｂが貫通するロッド支持部材３６ｆと、前記ロッド３６ｂに取り付けられたバネ受け座３６ｇと前記ロッド支持部材３６ｆとの間でロッド３６ｂに遊嵌された圧縮コイルバネ３６ｈから構成されている。而して、図１０Ａ及び図１１に示すように、可動体３０がシリンダーユニット３１により後退限位置付近まで後退移動せしめられたとき、付勢手段３６の付勢力で送り込み姿勢に保持されていた可動プッシャー３３を、その後退限位置への移動に伴って付勢手段３６の付勢力に抗して退避姿勢に切り換えるカム板３７が、ガイドレールユニット２９の片側の対面コ形レール２９ａの外側に取り付けられ、当該可動体３０が後退限位置のホームポジションにあるときは、前記カム板３７により退避姿勢に保持されているように構成されている。

前記固定架台２５上には、回転台１５を水平の待機姿勢で支持する支持手段３８が配設されている。回転台１５は、先に説明した通り、固定ガイドレール１４ａ，１４ｂのある後端部とは反対側の前端寄り位置において回転水平支軸１６によって回転可能に支持されているので、図６及び図７に示すように、支持手段３８は、水平待機姿勢にある回転台１５の後端部、具体的には、ガイドレール１７ａ，１７ｂを支持している左右一対の前後方向枠材２７の後端部を支持するものであって、固定架台２５の左右方向枠材２５ａに取り付けられている。即ち、当該支持手段３８は、前記左右一対の前後方向枠材２７の後端部が嵌入する左右一対の位置決めガイド３９ａ，３９ｂと、この各位置決めガイド３９ａ，３９ｂ内で前記前後方向枠材２７の後端部を支持する受け具４０ａ，４０ｂから構成されている。前記位置決めガイド３９ａ，３９ｂは、上端部が外拡がりに傾斜した左右一対のガイド板４１で構成され、受け具４０ａ，４０ｂは、ネジ機構４２により高さ調整自在に構成されている。

回転台１５上には、固定ガイドレール１４ａ，１４ｂ上からこの回転台１５のガイドレール１７ａ，１７ｂ上に乗り移って前進移動してきた搬送用走行体２を、定位置に位置決めして固定する位置決め固定手段４３が設けられている。この位置決め固定手段４３は、図２に示す４つの位置決め部材４４ａ〜４４ｄと、図２に示す左右一対のロック機構４５ａ，４５ｂから構成されている。位置決め部材４４ａ〜４４ｄは、図６〜図８に示すように、搬送用走行体２の底部の４つの被係止ピン１１ａ〜１２ｂが当該搬送用走行体２の前進移動に伴って水平方向に嵌合する凹入部４６を後側辺から切込み形成した垂直板４７から構成され、回転台１５を構成する前後一対の左右方向枠材１９ａ，１９ｂの後側に取り付けられている。

ロック機構４５ａ，４５ｂは、搬送用走行体２の左右両側辺に取り付けられている左右一対の垂直ピンから成る被ロック部材１０ａ，１０ｂを介して搬送用走行体２が定位置から後退移動するのを阻止するものであって、図１２〜図１４に示すように、それぞれロック用可動片４８を備えている。このロック用可動片４８は、回転台１５を構成する左右一対の前後方向枠材１８ａ，１８ｂの外側に支持用構造体４９を介して取り付けられた水平の軸受け板５０に垂直支軸５１の周りに回転自在に軸支されたもので、軸受け板５０に固着されたストッパーピン５２ａ，５２ｂの間で、図１２に示す固定解除状態と図１４に示す固定作用状態とに回転切換え自在に構成され、前記垂直支軸５１を下向きに付勢すべく前記軸受け板５０と垂直支軸５１の下端のバネ受け座５１ａとの間で当該垂直支軸５１に遊嵌された複数枚の皿バネ５３により、垂直支軸５１の周りでの回転に対して大きな摩擦抵抗が与えられており、この摩擦抵抗により、前記固定解除状態と固定作用状態とで保持されるように構成されている。尚、このロック用可動片４８は、図１４に示す固定作用状態にあるとき、その内側に位置する搬送用走行体２側の被ロック部材１０ａ，１０ｂに対して当該搬送用走行体２の前進方向側に前記垂直支軸５１が位置するフック形状のものであって、当該被ロック部材１０ａ，１０ｂの後ろ側に隣接する内側辺４８ａは、搬送用走行体２の走行方向に対して直角向きにある。従って、このロック用可動片４８が図１４に示す固定作用状態にある状態で搬送用走行体２が後退移動しようとしたときに、被ロック部材１０ａ，１０ｂからロック用可動片４８に作用する作用力では、ロック用可動片４８が図１２に示す固定解除状態に向かって回転することはない。

回転台１５を水平待機姿勢で支持する固定架台２５上には、図２に示すように、当該回転台１５の左右両側辺に設けられている前記ロック機構４５ａ，４５ｂのロック用可動片４８に対する操作手段５４ａ，５４ｂが設けられている。この操作手段５４ａ，５４ｂは、図１２〜図１４に示すように、ロック用可動片４８を固定解除状態から固定作用状態に強制揺動させる第一操作片５５と当該第一操作片５５の駆動用アクチュエーターとしてのシリンダーユニット５６、及びロック用可動片４８を固定作用状態から固定解除状態に強制揺動させる第二操作片５７と当該第二操作片５７の駆動用アクチュエーターとしてのシリンダーユニット５８から構成されている。ロック用可動片４８には、常に軸受け板５０やその支持用構造体４９に対して外側に位置するように垂直下向きに突設された被操作ピン５９が設けられ、前記第一操作片５５は、前記被操作ピン５９の前方側から後方への揺動により当該被操作ピン５９を後方に押し移動させるものであって、固定架台２５上に支持された基台６０上に垂直支軸６１により軸支され、前記第二操作片５７は、前記被操作ピン５９の後方側から前方への揺動により当該被操作ピン５９を前方に押し移動させるものであって、前記基台６０上に垂直支軸６２により軸支されている。又、各操作片５５，５７を駆動するシリンダーユニット５６，５８は、各操作片５５，５７と前記基台６０との間に介装されている。

以下、使用方法及び作用について説明すると、ワーク支持台７及びワーク固定具８を利用してワークＷを定位置に載置固定した搬送用走行体２は、図示省略しているが従来周知の推進装置、例えばチエン駆動のプッシャーや、搬送用走行体２の底部に走行方向に沿って突設された摩擦駆動用帯状板に圧接する摩擦駆動輪、などの推進装置によって駆動され、地上側走行経路３のガイドレール４ａ，４ｂ上を処理浴槽１に向かって走行し、地上側走行経路３上のガイドレール４ａ，４ｂから処理浴槽１に併設の固定ガイドレール１４ａ，１４ｂ上に乗り移り、当該固定ガイドレール１４ａ，１４ｂの両外側に配設された左右一対の送り込み手段２６ａ，２６ｂに引き継がれる位置まで送り込まれる。

送り込み手段２６ａ，２６ｂは、図１０Ａ及び図１１に示すように可動体３０が後退限位置のホームポジションにあって、可動プッシャー３３がカム板３７により退避姿勢に切り換えられており。当該可動プッシャー３３より前方の被動板受止め具３２のみが、搬送用走行体２の被動板９ａ，９ｂの移動経路内に突出した状態にある。而して、前記のように固定ガイドレール１４ａ，１４ｂ上に送り込まれる搬送用走行体２は、その被動板９ａ，９ｂが、退避姿勢の可動プッシャー３３を超えて被動板受止め具３２の直前位置に達したところで停止する。このとき回転台１５は、図１に実線で示す水平の待機姿勢にあって、その後端部は、図６及び図７に示すように、支持手段３８で支持されている。

上記のように搬送用走行体２が所定位置まで送り込まれたならば、次に左右一対の送り込み手段２６ａ，２６ｂを作動させる。即ち、シリンダーユニット３１により可動体３０をホームポジションから前進移動させるのであるが、この前進移動の最初に可動プッシャー３３がカム板３７から前方に離れて、当該可動プッシャー３３が付勢手段３６の圧縮コイルバネ３６ｈにより垂直支軸３５の周りに回動し、柱状部材３３ａがＬ形基板３４の側辺に当接する送り込み姿勢に切り換えられる。この結果、所定位置で停止していた搬送用走行体２の被動板９ａ，９ｂが送り込み姿勢の可動プッシャー３３とその前方位置の被動板受止め具３２との間に挟まれ、当該送り込み姿勢の可動プッシャー３３が被動板９ａ，９ｂを押すことにより、搬送用走行体２が前進移動を開始する。このとき、搬送用走行体２が慣性で可動プッシャー３３の速度より高速で前進走行することは、当該可動プッシャー３３と一体に前進移動する被動板受止め具３２によって防止されている。

上記のように左右一対の送り込み手段２６ａ，２６ｂにより被動板９ａ，９ｂを介して推進される搬送用走行体２は、固定ガイドレール１４ａ，１４ｂ上から水平の待機姿勢にある回転台１５のガイドレール１７ａ，１７ｂ上に乗り移り、当該搬送用走行体２の全体が回転台１５上の定位置まで乗り移ったとき、送り込み手段２６ａ，２６ｂの可動体３０が前進限位置で停止する。而して、回転台１５上の定位置まで搬送用走行体２が送り込まれたとき、当該搬送用走行体２の底部の４つの被係止ピン１１ａ〜１２ｂは、図７及び図８に示すように、回転台１５側の位置決め固定手段４３の４つの位置決め部材４４ａ〜４４ｄにおける垂直板４７の凹入部４６内に水平に嵌合しており、更に搬送用走行体２の左右両側辺の被ロック部材１０ａ，１０ｂは、図１２に示すように、前記位置決め固定手段４３の左右一対のロック機構４５ａ，４５ｂにおける固定解除状態にあるロック用可動片４８の内側に達している。この状態で、各ロック機構４５ａ，４５ｂの外側に位置する操作手段５４ａ，５４ｂの第一操作片５５をシリンダーユニット５６により駆動し、当該第一操作片５５によりロック用可動片４８の被操作ピン５９を後方へ押し移動させ、以て、ロック用可動片４８を固定解除状態から図１４に示す固定作用状態まで、垂直支軸５１の周りに回動させる。このときのロック用可動片４８の回動は、皿バネ５３によって与えられている大きな摩擦抵抗に抗して行なわれる。

図１４に示すように、左右一対のロック機構４５ａ，４５ｂのロック用可動片４８が固定作用状態に切り換えられることにより、搬送用走行体２の被ロック部材１０ａ，１０ｂが後方に移動することがロック用可動片４８によって阻止される状態になると共に、当該搬送用走行体２が前方に移動することは、当該搬送用走行体２側の４つの被係止ピン１１ａ〜１２ｂが回転台１５側の４つの位置決め部材４４ａ〜４４ｄによって阻止されているので、結果として、左右一対の送り込み手段２６ａ，２６ｂにより回転台１５上に送り込まれた搬送用走行体２は、当該回転台１５上の定位置から前後方向には移動出来ない状態に位置決めされる。又、当該搬送用走行体２が回転台１５上のガイドレール１７ａ，１７ｂに対して上方に浮き上がることは、当該搬送用走行体２側の４つの被係止ピン１１ａ〜１２ｂが嵌合している回転台１５側の４つの位置決め部材４４ａ〜４４ｄ（垂直板４７の凹入部４６）によって阻止されているので、搬送用走行体２は、回転台１５上の定位置に固定されたことになる。

以上のようにして、搬送用走行体２を水平の待機姿勢にある回転台１５上の定位置に、位置決め固定手段４３の位置決め部材４４ａ〜４４ｄとロック機構４５ａ，４５ｂにより位置決めすると共に固定したならば、次に回転台１５を駆動手段２１により回転水平支軸１６の周りで前方下方へ所定角度回転させる。即ち、駆動手段２１の減速機付きモーター２４を稼働させ、小径平歯車２３及び大径平歯車２２を介して回転水平支軸１６を正転駆動させ、当該回転水平支軸１６に前端近傍位置が固定された回転台１５を前方下方へ回動させる。この結果、図１に仮想線で示すように、搬送用走行体２が回転台１５と共に上下反転するように回転水平支軸１６の周りで回転し、当該搬送用走行体２上に固定されているワークＷが処理浴槽１内の処理浴中に浸漬される。この処理浴に対するワークＷの浸漬処理時の回転水平支軸１６の最初の回転停止角度（図示例では１８５度）、回転中の速度切換え、ワークＷの浸漬状態での回転方向の反復切換えなどは、処理内容などに応じて予め設定された処理プログラムによって自動的に実行される。

尚、ワークＷの浸漬処理のために回転台１５を水平の待機姿勢から前方下方へ回動させたとき、当該搬送用走行体２を回転台１５上の定位置まで送り込んだ左右一対の送り込み手段２６ａ，２６ｂにおける前進限位置の被動板受止め具３２と可動プッシャー３３との間から搬送用走行体２側の被動板９ａ，９ｂが上方へ退出移動することになる。又、当該搬送用走行体２の被ロック部材１０ａ，１０ｂの後退移動を阻止している位置決め固定手段４３のロック機構４５ａ，４５ｂは、操作手段５４ａ，５４ｂに対して上方に離れるように、回転台１５と一体に回動するが、このとき、操作手段５４ａ，５４ｂの第一操作片５５を、図１４に仮想線で示す後退限位置までシリンダーユニット５６により戻しておけば、ロック用可動片４８の被操作ピン５９が、操作手段５４ａ，５４ｂ側の第一操作片５５と第二操作片５７との間から容易に上方に退出移動することになる。而して、水平の待機姿勢から回動した状態の回転台１５側のロック機構４５ａ，４５ｂのロック用可動片４８は、皿バネ５３により与えられている摩擦抵抗により、被ロック部材１０ａ，１０ｂの後退移動を阻止する固定作用状態に保持されることになる。

ワークＷの浸漬処理が完了すれば、駆動手段２１により回転台１５を水平の待機姿勢に復帰回動させる。回転台１５が、その後端部が支持手段３８によって支持される水平の待機姿勢に復帰したとき、当該回転台１５上の定位置に位置決め固定手段４３により位置決め固定されている搬送用走行体２の左右一対の被動板９ａ，９ｂは、送り込み手段２６ａ，２６ｂにおける前進限位置の被動板受止め具３２と可動プッシャー３３との間へ下向きに嵌まり込むと同時に、当該搬送用走行体２側の左右一対の被ロック部材１０ａ，１０ｂを固定している可動台１５側の左右一対のロック機構４５ａ，４５ｂの固定作用状態にあるロック用可動片４８の被操作ピン５９も、操作手段５４ａ，５４ｂにおける第一操作片５５と第二操作片５７との間に下向きに嵌まり込み、左右一対の送り込み手段２６ａ，２６ｂにより搬送用走行体２を回転台１５上の定位置まで送り込んだ直後の状態に戻ることになる。

従って、回転台１５が水平の待機姿勢に復帰した後、図１４に仮想線で示すように、操作手段５４ａ，５４ｂにおける第二操作片５７をシリンダーユニット５８により前方に駆動して、当該第二操作片５７により、回転台１５側のロック機構４５ａ，４５ｂにおけるロック用可動片４８の被操作ピン５９を前方に押して、当該ロック用可動片４８を図１２に示す固定解除状態に復帰させ、続いて、左右一対の送り込み手段２６ａ，２６ｂの可動体３０を前進限位置から後退移動させることにより、当該可動体３０と一体に後退移動する被動板受止め具３２により、搬送用走行体２側の被動板９ａ，９ｂを介して当該搬送用走行体２を、回転台１５のガイドレール１７ａ，１７ｂ上から固定ガイドレール１４ａ，１４ｂ上へ引き込み移動させることが出来る。可動体３０が後退限位置のホームポジションに達したとき、搬送用走行体２は、固定ガイドレール１４ａ，１４ｂ上の所定位置に達しているので、図示省略している推進装置により、当該搬送用走行体２を再び地上側走行経路３側へ送り戻せば良い。

次に、回転台１５上に乗り移った搬送用走行体２を定位置に位置決めして回転台１５に固定する位置決め固定手段４３のロック用可動片とその操作手段の別実施例を、図１５〜図２０に基づいて説明する。この別実施例に係るロック用可動片６３とその操作手段６４は、先の実施例に示すロック用可動片４８とその操作手段５４ａ，５４ｂと同様に、搬送用走行体２の左右両側辺に設けられた被ロック部材１０ａ，１０ｂ各々に対応して左右一対設けられるが、片側のロック用可動片６３とその操作手段６４について図示及び説明する。

回転台１５の側辺には支持板６５が突設され、この支持板６５上に突設された左右一対の軸受け板６６間にロック用可動片６３の前端部が左右水平向きの支軸６７により上下揺動自在に軸支され、当該ロック用可動片６３の後端部から上向きに係止部６３ａが突設されている。このロック用可動片６３には、このロック用可動片６３の上下揺動運動に連動して前後直線方向に往復移動する被操作部６３ｂが設けられている。この被操作部６３ｂは、上端がロック用可動片６３の左右両側に支軸６８により前後揺動自在に連結された左右一対のリンク６９ａ，６９ｂと、両リンク６９ａ，６９ｂ間の下端部に左右水平向きの支軸７０により軸支されたカム従動ローラー７１と、左右一対の軸受け板６６に設けられた前後方向に長い案内用長孔７２に嵌合するように前記支軸７０の両端に支承された左右一対のガイドローラー７３ａ，７３ｂによって構成されている。又、前記支軸７０には、左右一対のリンク６９ａ，６９ｂの外側において支持板６５上を転動する左右一対の支持用ローラー７４ａ，７４ｂが支承されている。

更に、前記支軸７０を案内用長孔７２の後端側に付勢する圧縮コイルバネ７５が併設されている。この圧縮コイルバネ７５は、左右一対の軸受け板６６より前方に離れた位置で支持板６５上に突設されたバネ受け座７６と、前記支軸７０に前端が連結され且つ他端側が前記バネ受け座７６を貫通する前後方向のロッド７７に設けられた位置調整自在なバネ受け座７８との間で、前記ロッド７７に外嵌している。ロッド７７の前端は、カム従動ローラー７１を挟む状態で支軸７０に上下揺動自在に連結されたコ形部材７９に固着されている。８０はロッド７７の後端に取り付けられたストッパー部材である。

支持板６５には、カム従動ローラー７１の前後移動経路の下側で前後方向に長い長孔８１が設けられている。そして、図１５〜図１７に示すように、固定架台２５上には、回転台１５が水平の待機位置にあるとき、前記支持板６５の長孔８１を経由して当該支持板６５より上方に突出する操作部材８２が支持部材８３を介して配設されている。この操作部材８２は、前後方向に沿った偏平板から形成されたもので、その上辺には、支持板６５の長孔８１から上向きに突出したときに前記カム従動ローラー７１を圧縮コイルバネ７５の付勢力に抗して前方へ強制移動させる傾斜カム面８２ａを備えている。即ち、この実施例におけるロック用可動片６３の操作手段６４は、固定架台２５側に位置固定された前記操作部材８２のみによって構成されている。

上記構成によれば、図１５〜図１７に示すように、回転台１５が水平の待機位置にあるとき、固定架台２５側にあって位置固定の操作部材８２が、回転台１５側の支持板６５の長孔８１を経由して当該支持板６５より上方に突出し、その傾斜カム面８２ａがカム従動ローラー７１を圧縮コイルバネ７５の付勢力に抗して前方へ強制移動させている。即ち、回転台１５が水平の待機位置にあるときには、カム従動ローラー７１、支軸７０、支持用ローラー７４ａ，７４ｂ、及びガイドローラー７３ａ，７３ｂが案内用長孔７２の前端側に移動しており、左右一対のリンク６９ａ，６９ｂの下端が前方に引っ張られてロック用可動片６３を下方に引き寄せている。即ち、当該ロック用可動片６３は、支軸６７の周りで下方に傾動して、その後端部の係止部６３ａが、回転台１５上に対する搬送用走行体２の進入退出走行時の被ロック部材１０ａ，１０ｂの移動経路より下側に離れたロック解除状態に切り換えられていることになる。従って、水平の待機位置にある回転台１５上に、先の実施例と同様に搬送用走行体２を進入させることが出来る。

搬送用走行体２が回転台１５上の所定位置に達して、先の実施例と同様に、回転台１５側の位置決め部材４４ａ〜４４ｄに搬送用走行体２側の被係止ピン１１ａ〜１２ｂが嵌合したならば、図２０に示すように、回転台１５を回転水平支軸１６の周りに前下がりの方向に回転駆動すると、この回転台１５の回転に伴って、当該回転台１５側のカム従動ローラー７１が、固定架台２５側にあって位置固定の操作部材８２から上方に離れてゆくことになり、その結果、回転台１５の回転に伴ってカム従動ローラー７１が圧縮コイルバネ７５の付勢力によって後方に押圧移動せしめられる。この圧縮コイルバネ７５の付勢力は、カム従動ローラー７１、支軸７０、支持用ローラー７４ａ，７４ｂ、及びガイドローラー７３ａ，７３ｂを案内用長孔７２の前端位置まで移動させ、左右一対のリンク６９ａ，６９ｂを介してロック用可動片６３を押し上げることになるので、回転台１５が少し回転して操作部材８２が回転台１５側の支持板６５の長孔８１から下方に抜出したときには、ガイドローラー７３ａ，７３ｂが案内用長孔７２の前端位置（前進限位置）に達し、ロック用可動片６３に対して左右一対のリンク６９ａ，６９ｂが略直角の支持姿勢になり、ロック用可動片６３は、回転台１５上の定位置に位置する搬送用走行体２の被ロック部材１０ａ，１０ｂの直後に後端部の係止部６３ａが位置するロック作用状態に切り換えられていることになる。

上記のように回転台１５の回転初期段階でロック用可動片６３が自動的にロック解除状態からロック作用状態に切り換えられるので、回転台１５上の定位置に移載された搬送用走行体２は、回転台１５側の位置決め部材４４ａ〜４４ｄに搬送用走行体２側の被係止ピン１１ａ〜１２ｂが嵌合することと、搬送用走行体２側の被ロック部材１０ａ，１０ｂの直後に回転台１５側のロック作用状態にあるロック用可動片６３が位置することとによって、先の実施例と同様に、搬送用走行体２を回転台１５上の定位置に固定することが出来る。

回転台１５が逆回転して元の水平待機位置に復帰したときは、固定架台２５側の操作部材８２が、前記のように回転台１５側の支持板６５の長孔８１内に上向きに進入し、その傾斜カム面８２ａがカム従動ローラー７１を介して左右一対のリンク６９ａ，６９ｂの下端を圧縮コイルバネ７５の付勢力に抗して前方へ強制移動させ、ロック用可動片６３を下方に引き寄せてロック解除状態に切り換える。従って、当該ロック用可動片６３の後端部の係止部６３ａが、回転台１５上に対する搬送用走行体２の進入退出走行時の被ロック部材１０ａ，１０ｂの移動経路より下側に離れるので、水平待機位置の回転台１５上から搬送用走行体２を、先の実施例と同様に退出移動させることが出来る。

尚、回転台１５上で搬送用走行体２を走行自在に支持案内する走行体案内手段として、ガイドレール１７ａ，１７ｂを示したが、搬送用走行体２側にソリ状レールが設けられている場合は、回転台１５上には当該ソリ状レールを介して搬送用走行体２を走行自在に支持案内するローラー列から成る走行体案内手段を設けることも出来る。

本発明の浸漬処理装置は、搬送用走行体上に固定されて搬送されてくる自動車の車体を、当該搬送用走行体ごと上下反転させて、当該車体に対する塗装又は塗装前後の表面処理を行なう処理浴槽内に浸漬して、当該車体の表面処理を行なう浸漬処理装置として活用出来る。

１処理浴槽
２搬送用走行体
３地上側走行経路
４ａ，４ｂ，１４ａ，１４ｂ，１７ａ，１７ｂガイドレール
９ａ，９ｂ被動板
１０ａ，１０ｂ被ロック部材
１１ａ〜１２ｂ被係止ピン
１５回転台
１６回転水平支軸
２１駆動手段
２４減速機付きモーター
２６ａ，２６ｂ送り込み手段
２９ガイドレールユニット
３０可動体
３１，５６，５８シリンダーユニット
３２被動板受止め具
３３可動プッシャー
３４Ｌ形基板
３６付勢手段
３６ｈ圧縮コイルバネ
３７カム板
３８支持手段
３９ａ，３９ｂ位置決めガイド
４０ａ，４０ｂ受け具
４３位置決め固定手段
４４ａ〜４４ｄ位置決め部材
４５ａ，４５ｂロック機構
４８，６３ロック用可動片
５３皿バネ
５４ａ，５４ｂ，６４操作手段
５５，５７操作片
５９被操作ピン
６３ａ係止部
６３ｂ被操作部
６５支持板
６６軸受け板
６９ａ，６９ｂリンク
７１カム従動ローラー
７２案内用長孔
７３ａ，７３ｂガイドローラー
７４ａ，７４ｂ支持用ローラー
７５圧縮コイルバネ
８１長孔
８２操作部材
８２ａ傾斜カム面

Claims

ワークを浸漬して表面処理する処理浴槽と、この処理浴槽上を横断する向きの水平支軸の周りに回転自在に支持された回転台と、この回転台を、前記処理浴槽上で略水平になる待機姿勢と当該待機姿勢から前方下方へ回転して上下逆向きとなる反転姿勢との間で正逆回転させる駆動手段を備え、前記回転台上には、前記水平支軸に対し直交する前後方向に沿って搬送用走行体を走行自在に支持案内する走行体案内手段が設けられ、地上側走行経路から待機姿勢にある前記回転台の走行体案内手段上へ、ワークを搭載固定した搬送用走行体を移載出来るように構成された浸漬処理装置であって、前記地上側走行経路は、前記回転台に対する搬送用走行体の進入経路と退出経路を兼用するもので、待機姿勢にある回転台の後端側においてのみ前記走行体案内手段と接続し、前記走行体案内手段を介して回転台の後端側から当該回転台上に乗り移った搬送用走行体を定位置に位置決めして回転台に固定する位置決め固定手段と、この位置決め固定手段で位置決めされる回転台上の定位置まで搬送用走行体を送り込む送り込み手段と、前記位置決め固定手段を固定解除状態と固定作用状態とに切り換える操作手段が設けられた浸漬処理装置において、
前記回転台は、その前後方向中央位置より前端寄りの位置で前記水平支軸により支持され、待機姿勢にある前記回転台の後端部を受け止める支持手段が配設されている、浸漬処理装置。
前記回転台上の走行体案内手段は、当該回転台を構成する左右一対の前後方向枠材の上に敷設されて搬送用走行体の車輪を支持する左右一対のガイドレールから構成され、前記支持手段は、左右一対の前記前後方向枠材の後端部が嵌入する左右一対の位置決めガイドと、前記前後方向枠材の後端部を受け止める受け具とから構成されている、請求項１に記載の浸漬処理装置。
搬送用走行体の底部には、少なくとも前後二組の左右水平方向の被係止ピンが架設され、前記位置決め固定手段は、回転台上に進入する搬送用走行体側の前記各被係止ピンが水平方向に嵌合する横向き凹入部を備えた少なくとも前後二組の位置決め部材と、ロック用可動片とから構成され、前記ロック用可動片は、各位置決め部材の横向き凹入部内に前記各被係止ピンが嵌合した状態の搬送用走行体の後退移動を阻止する固定作用状態と、当該搬送用走行体の後退移動を許す固定解除状態とに切り換え自在に構成されている、請求項１に記載の浸漬処理装置。
ワークを浸漬して表面処理する処理浴槽と、この処理浴槽上を横断する向きの水平支軸の周りに回転自在に支持された回転台と、この回転台を、前記処理浴槽上で略水平になる待機姿勢と当該待機姿勢から前方下方へ回転して上下逆向きとなる反転姿勢との間で正逆回転させる駆動手段を備え、前記回転台上には、前記水平支軸に対し直交する前後方向に沿って搬送用走行体を走行自在に支持案内する走行体案内手段が設けられ、地上側走行経路から待機姿勢にある前記回転台の走行体案内手段上へ、ワークを搭載固定した搬送用走行体を移載出来るように構成された浸漬処理装置であって、前記地上側走行経路は、前記回転台に対する搬送用走行体の進入経路と退出経路を兼用するもので、待機姿勢にある回転台の後端側においてのみ前記走行体案内手段と接続し、前記走行体案内手段を介して回転台の後端側から当該回転台上に乗り移った搬送用走行体を定位置に位置決めして回転台に固定する位置決め固定手段と、この位置決め固定手段で位置決めされる回転台上の定位置まで搬送用走行体を送り込む送り込み手段と、前記位置決め固定手段を固定解除状態と固定作用状態とに切り換える操作手段が設けられた浸漬処理装置において、
搬送用走行体の底部には、少なくとも前後二組の左右水平方向の被係止ピンが架設され、前記位置決め固定手段は、回転台上に進入する搬送用走行体側の前記各被係止ピンが水平方向に嵌合する横向き凹入部を備えた少なくとも前後二組の位置決め部材と、ロック用可動片とから構成され、前記ロック用可動片は、各位置決め部材の横向き凹入部内に前記各被係止ピンが嵌合した状態の搬送用走行体の後退移動を阻止する固定作用状態と、当該搬送用走行体の後退移動を許す固定解除状態とに切り換え自在に構成されている、浸漬処理装置。
前記位置決め固定手段のロック用可動片は、搬送用走行体に設けられた被ロック部材に対して揺動係脱自在に回転台に軸支され、このロック用可動片を前記被ロック部材に係合する固定作用状態と前記被ロック部材から離脱した固定解除状態とに保持するためのバネが併設されている、請求項４に記載の浸漬処理装置。
前記操作手段は、前記ロック用可動片を固定解除状態から固定作用状態に強制揺動させる第一操作片と当該第一操作片の駆動用アクチュエーター、及び前記ロック用可動片を固定作用状態から固定解除状態に強制揺動させる第二操作片と当該第二操作片の駆動用アクチュエーターから構成されている、請求項５に記載の浸漬処理装置。
前記位置決め固定手段のロック用可動片は、搬送用走行体に設けられた被ロック部材に対して揺動係脱自在に回転台に軸支されると共に被操作部が設けられ、前記ロック用可動片を前記被ロック部材に係合する固定作用状態に付勢保持するためのバネが併設され、前記操作手段は、回転台が待機姿勢に戻ったときに前記ロック用可動片の被操作部に作用して、当該ロック用可動片を前記バネの付勢力に抗して前記被ロック部材の移動経路から離れた固定解除状態に運動させる、位置固定の操作部材から構成されている、請求項４に記載の浸漬処理装置。