CN101224839B - 用于输送系统的安全装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于输送系统的安全装置，包括通道和利用移动单元(1，2)的纵向移动而形成的扶梯，这样所述移动单元(1，2)相对于操作方向的倾斜移动成为可能。一个安全反向导轨(7)设置在所述移动单元(1，2)上，用以避免移动单元(1，2)的向上倾斜，以及以带子的形式成型的较低传感器(8)，向上进入移动单元(1，2)时产生系统的制动信号。从而使得移动单元(1，2)不会向上倾斜，降低对于用户和机械系统可能存在的风险，以及由于存在由任何异常引发所述倾斜的可能性，系统自动停止。

Description

用于输送系统的安全装置

技术领域

本发明涉及一种安全装置，尤其考虑到一种机械通道，其主要设计成用于输送乘客的类型，虽然通过在所述通道中提供加速和减速区域，该装置同样可以应用于输送物品。

本发明的目的是防止并检测所述通道中底板的提升，尤其是提到的通道中的加速和减速区域。

本发明应用于机械通道，例如那些用于机场，站台以及通常大的公共场所，在这些场所乘客必须或多或少步行通过很大的区域，并且本发明趋于使这种类型的移动更便利。

背景技术

先前提到的任何机械通道中，通常包括不同速度的多个单元运行，这样在随后的使用方向上，所述通道中建立第一装载区域，第二慢速区域，一个加速区域，一个较大的最大速度中间区域，一个减速区域，一个新的慢速区域，以及最终的卸载区域。

为了在加速和减速区域中获得必要的多种速度，可以有多种解决方式，如下：

-通过具有恒定速度的不同橡胶带循环形成不同速度的通道。循环末端的橡胶带速度较低，循环中部的橡胶带速度较高，这样可以获得装载和卸载区域的较低速度。专利文件EP0854108A1，EP0850870A1和EP0773182A2揭示了具有这些特征的通道。

-通过伸缩板形成不同速度的通道。在这种解决方式中，通过输送板的相互分离获得不同的速度。所产生的间隙由最初隐藏在相邻板表面下的片材覆盖。专利文件GB2264686A揭示了具有这些特征的通道。

-通过彼此横向移动的平行六面体板形成不同速度的通道。通过改变操作方向，保持装载和卸载区域投影速度恒定来获得不同的速度。该通道是典型的S形。专利文件US5571254和EP0646538A2揭示了具有这些特征的通道。

-通过一组电动化的相互连接的凹槽辊形成不同速度的通道。该辊子直径较小，从而使得使用表面接近平面。通过部分辊子的旋转速度高于其它辊子来获得不同的速度。在该通道的一种变型中，这些辊子仅用在加速和减速区域。恒速区域通过橡胶带来获得，该橡胶带与专利文件FR2747664A1中所述的当前用于输送人的通道类似。

-通过可以变形的橡胶带来成型不同速度的通道。该连续的橡胶带能够在中心区域变长，在装载和卸载区域变宽，从而获得不同的速度，如专利文件EP0831052A1所述。

-通过相互重叠的板来成型不同速度的通道。通过相对于其它板移动某些板来获得不同的速度，如专利文件GB2025872和P009902555所述。

尤其是在最后这篇专利文件中，具有不同长度以及交替设置的两种类型的平板或底板用作通道的移动表面，每对底板相对于操作方向轴向垂直的相互连接。

较大的后底板安装在两个横向驱动链和横向驱动导轨上，确保后底板在横向导轨上的相同移动得到更好的导向，而较小的前底板具有横向滚动和滑动元件，这样使得两底板在加速和减速阶段相对纵向移动。

该方案在理论上非常完美，但是在实际中存在一个缺陷，即由任何意外引起的较短的前底板趋于提升后，在其相对运动过程中前后底板区域趋于锁定，这对于用户和机械系统来说都是相当危险的。

在两底板之间任何较小物体的突然引入以及在用户部分上通道预设的提升都能够引发危险。

JP-A-2000264563公开了一种电动扶梯，其包括多个三角形的步梯10，步梯10以倾斜的方式连接到彼此，每个步梯包括后轮13，用于所述步梯在导轨20上的移位。由于步梯10的所述三角形的构造，困陷问题(trap problems)主要发生在电动扶梯的进入和退出区域、在相邻步梯之间发生相对高度变化时，从而，此困陷问题并不是发生在电动扶梯的整个长度上。因此，JP-A-2000264563中所包含的系统包括“准时检测(punctual detection)”，即，传感器22a设置在这段电动扶梯上有严重问题的特定位置处，特别是当困陷发生在两个相邻步梯之间的升起/降低运动的开始时，其存在能够发生困陷的特定的空间范围，但是传感器由于是准时的而所以不能迅速地检测到问题，因而有一段时间传感器不检测困陷，对使用者的伤害会很严重。

JP-A-2003104679公开了一种步梯异常检测器，其具有一体地设置在倾斜部分、弯曲部分和水平部分整个区域上的检测导轨7，步梯在上述整个区域中进行步差运动(step difference movement)，检测导轨7以能够沿竖向运动的方式连接到固定本体。每个步梯1均设置有操作构件10，并且，微型开关11固定到检测导轨7和后轮导轨6其中的任何一个上、而检测零件14固定到其中的另一个上，微型开关11和检测零件14相对地设置有预定的空间。

JP-A-923379公开了一种用于电动扶梯的安全装置，其包括压缩弹簧15a、15b用作压轨21的支撑构件。当随动滚子的上推力F被施加到压轨21时，压轨移动，使得压缩弹簧15a、15b之间的距离为1，而压缩弹簧15a和上推力F的作用位置C之间的距离为b1，压缩弹簧15a和微型开关的位置D之间的距离为P1，其中，a、b、P是无量纲系数，并且设计这些系数使得它们满足等式aP-a+P＝0，上推力F保持恒定。

发明内容

本发明所述装置以令人满意的方式解决了上文提出的问题，避免任意循环下的前部和最短底板倾斜，从而防止所述底板相对于机械通道通常的工作平面提升。

出于此目的，机械通道更详细的完整的基本结构如上文所述，本发明提供的安全装置设置有安全反向导轨，作为短底板辊子的物理制动，防止所述底板的提升。

此外，根据本发明的其它特征，所述反向导轨以带子的接合传感器，这样在上述短底板辊子与该传感器接触时，产生一个信号传递给机械通道控制单元(PLC)，对所述通道执行瞬时制动或功能性中断，当故障没有修理时维持一段时间，维修师重启系统。

附图说明

为了完善说明书，以及根据优选实施例更好的理解本发明的特征，将一组附图作为所述说明书整体，下文示出了示例性的而非局限性的特征：

图1所示的是具有安全装置的满足本发明目的的机械通道局部透视图。

图2所示的是上述图形所示组件的侧面投影图，为了更清楚的示出结构，未给出导向装置。

图3所示的是上述图形所示组件的最终截面细节。

具体实施方式

如附图所示，可以看出本发明所述的安全装置如何应用在平板或长底板1与短底板2交替设置的机械通道上，其中两种底板都能够在通道的加速和减速区域彼此相对移动，如图1所示，这样因为所述平板被开槽，每对底板1-2之间的距离能变化，能依据如果目的是为了获得加速或减速的移动而增大或减小。这同样可以从图1中得出。

依然很常用的是，长底板1在它们的边缘与成对辊子3，3’彼此采用合适的间隔，并在高度上偏移，如图2所示，通过各自的导轨4-4’，可操作的在通道侧面设置滑座。

同样在每对底板的内侧与长底板1铰接连接的短底板2，每个侧面采用单个辊子5，并在恒速区域的上文提到上底板的导轨4’上滑动。并且，在变速区域，短底板2在长底板1上滑动，短底板2的辊子5在其移动方向上不具有导向支撑，从而使得所述短底板2暂时通过其铰接到相应长底板1上的连接轴向上倾斜。

根据本发明，反向导轨7设置在短底板2的所述辊子5上，便于实现机械通道的整体安装结构，该反向导轨7在图2截面中尤其是可视的，用于防止辊子5由于任何障碍或不恰当的操作而向上倾斜，因为每个短底板2在长底板1和反向导轨7之间通过辊子5正确的滑动。

最后，上述导轨7在其较低边缘，最接近辊子5的边缘，以带的形式结合传感器8，其上任一在相应短底板的倾斜效应的影响下趋于被提升的辊子5首先起作用，此时传感器由于与其中一个辊子5接触而产生信号传递给机械通道控制设备，如PLC，如果引发该意外的中断没有解决，这可以使得通道瞬间功能性制动。

综上所述，一旦引发机械通道问题得以解决，该系统需要重新启动，这样所述通道能够再次开始正常工作。

Claims (1)

1.一种用于输送系统的安全装置，所述输送系统用于通道，所述安全装置包括：

多个长底板(1)和短底板(2)，所述长底板(1)和短底板(2)交替设置并且铰接连接以相对于彼此移动，其中每个短底板(2)包括在每侧上均包括单个辊子(5)，所述辊子(5)在上导轨(4’)上滑动；

反向导轨(7)，其设置在底板(1，2)的每侧上的辊子(5)上，避免所述底板(1，2)的向上倾斜；

其特征在于所述反向导轨(7)在其下表面上包括传感器(8)，所述传感器(8)呈带的形式，覆盖所述通道的整个长度并且构造成使得一旦与所述短底板(2)的辊子(5)接触，则向控制电路产生信号以引发所述通道的功能性制动。

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