JPH09263379A - エスカレーターの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エスカレーターの他の構造物の配置との兼ね
合いで必ずしも両圧縮ばね１５ａ，１５ｂのほぼ中央に
押さえレール２１の変位検出用のマイクロスイッチ１９
を配置できるとは限らず、安全装置の効果を発揮させる
ことができない場合が生じるなどの課題があった。 【解決手段】 両圧縮ばね１５ａ，１５ｂのばね定数の
比ａとマイクロスイッチ１９の位置ｐとの間に、ａｐ−
ａ＋Ｐ＝０という関係が成り立つように設計することに
より、追従ローラ８による持ち上げ力Ｆの作用位置Ｃを
示す持ち上げ作動位置ｂによらず、マイクロスイッチ１
９が動作する時に追従ローラ８が押さえレールを持ち上
げる力（動作力）を一定に保つようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はエスカレーターの
安全装置に関し、特にエスカレーターの降り口側の曲部
において、相隣接する踏段間の段差が縮小方向に変化し
ている時に前記踏段間の段差隙間にゴム靴の爪先等が喰
い込んだ時にこれを検出し、エスカレーターを停止する
等してエスカレーターの安全性を確保するエスカレータ
ーの安全装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は、例えば実公昭６３−４６４５６
号公報に示された従来のエスカレーターの安全装置を示
す側面図、図７はエスカレーター全体の概略構成図であ
り、図において、１は建造物の上層階と下層階に掛け渡
されたエスカレーターの主枠、２および３は主枠１の上
下端部内に設置されたスプロケット装置、２ａは上端部
のスプロケット装置２を駆動する駆動部、４はこの上下
のスプロケット装置２，３間に無端状に巻掛けされた踏
段鎖、５は支持軸６によって踏段鎖４に無端状に連結さ
れた踏段であり、この踏段５の支持軸６には図８，図９
に示す様に一対の駆動ローラ７が回転自在に取り付けら
れ、さらに踏段５の階下側両端には追従ローラ８が取り
付けられ、そしてこれら駆動ローラ７および追従ローラ
８は主枠１内にその長さ方向に沿って配設された駆動レ
ール９および追従レール１０にそれぞれ係合されており
踏段５の移動をガイドする構造となっている。また、踏
段５は踏板５ａとライザ５ｂ、ブラケット５ｃとからな
り、規制がなければ踏段５は支持軸６を支点に図８のｕ
方向に回動自在であるよう構成されている。

【０００３】従来のエスカレーターの安全装置を示した
図６において、追従レール１０の上曲部Ｍには所望間隔
離して一対の支持部材１１，１２が一体に固着されてお
り、この支持部材１１，１２の垂下部分にはＬ字状に曲
げ加工された金具１３ａ，１３ｂが一体に取り付けられ
ている。そして連結部材１７ａ，１７ｂの概略水平片と
前記金具１３ａ，１３ｂの概略水平片を貫通する形で支
持ボルト１４ａ，１４ｂが上下方向にスライド可能に取
り付けられ、この各支持ボルト１４ａ，１４ｂにはそれ
ぞれボルトの上方向への移動に対してのみその変位に対
応した力を発生する等しいばね定数の圧縮ばね１５ａ，
１５ｂがナットと座金による係止部材１６ａ，１６ｂに
より予圧がほぼ０の状態で取り付けられている。

【０００４】また、支持ボルト１４ａ，１４ｂの上端に
下端の概略水平片が連結された連結部材１７ａ，１７ｂ
の上端には、追従レール１０の湾曲形状部に沿い配置し
たアングル材からなる押さえレール２１の概略両端が固
着されており、図９に示すように、この押さえレール２
１は追従レール１０上を転動する追従ローラ８に対しそ
の上面側から覆い被さるように配置されている。

【０００５】さらに、押さえレール２１の中間部分には
マイクロスイッチの操作部材２０が固着され、この操作
部材２０の下端に対向してマイクロスイッチ１９が上記
一方の支持部材１２に取付金具１８を介して取り付けら
れている。マイクロスイッチ１９のピンプランジヤ１９
ａは、弱いばねにより操作部材２０に付勢され、押さえ
レールの上方への動きに合わせて変位可能となってお
り、押さえレール２１に一定量の上方への変位が生じた
ときマイクロスイッチ１９がオンあるいはオフされる構
成となっている。

【０００６】次に動作について説明する。踏段５上に乗
った客の靴の位置が踏面の進行方向中央部分に位置し、
靴先等が一段上の踏段５’のライザ５ｂに押圧されるこ
とのない正常な乗り状態では、踏段５が駆動部２ａによ
り駆動レール９および追従レール１０に沿って図７の矢
印方向に駆動され、上曲部Ｍを通過する際に相隣接する
踏段５，５’間の段差が縮小方向に変化しても踏段５，
５’間の隙間への靴喰い込みが生じないため、踏段５，
５’間の相対運動はロックされず、一段上の踏段５’が
浮き上がるようなことはない。従って、図９および図１
０に示すように、踏段５’の追従ローラ８が追従レール
１０上を転動する状態が維持され、押さえレール２１が
追従ローラ８に持ち上げられることはなく、マイクロス
イッチ１９が動作すること、すなわち安全装置の作動は
ない。

【０００７】しかるに図１１に示すように、踏段５上に
乗った客の靴２２の先端部が一段上の踏段５’のライザ
５ｂに不用意または故意に押し付けられたままの状態で
上曲部Ｍにさしかかり踏段５，５’の段差が縮小方向に
変化した場合、靴２２の先端部が踏段５の踏面前縁部と
踏段５’のライザ５ｂの間の隙間に喰い込み、踏段５，
５’間の相対運動をロックすることとなる。このため、
一段上の踏段５’のライザ５ｂ側が支持軸６を支点にし
て浮き上がる。これに伴い踏段５’の追従ローラ８が図
１２および図１３に示す様に追従レール１０から離れる
とともに、押さえレール２１に当接して圧縮ばね１５
ａ、１５ｂのばね力に抗して押さえレール２１を図１３
の矢印方向に力Ｆで持ち上げる。これにより操作部材２
０が上方へ変位し、マイクロスイッチ１９のピンプラン
ジヤ１９ａの付勢力が逃がされてマイクロスイッチ１９
が動作し、その動作信号によりエスカレーターが急停止
される等して乗客の安全が図られる。

【０００８】以上の従来の安全装置においては、押さえ
レール２１の両端付近に利用される等しいばね定数の圧
縮ばね１５ａ，１５ｂの予圧をほぼ０とすること、およ
び両圧縮ばね１５ａ，１５ｂのほぼ中央に変位検出用の
マイクロスイッチ１９を配置することにより、図１４に
示すように、踏段５’の追従ローラ８が押さえレール２
１を持ち上げるレール長手方向の位置（持ち上げ作動位
置）に関係なくマイクロスイッチ１９が動作するときの
押さえレール２１の持ち上げ力（動作力）Ｆを一定にす
ることができる。従って、適当なばね定数の圧縮ばね１
５ａ，１５ｂを用いることにより靴喰い込み時には安全
装置を確実に動作させ、かついたずらに対しては動作し
ないように動作力を設定できる上、圧縮ばね１５ａ，１
５ｂの予圧調整が不要になるという効果があった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来のエスカレーター
の安全装置は以上のように構成されているので、上記の
ように押さえレール２１の両端付近の圧縮ばね１５ａ，
１５ｂの予圧をほぼ０として、両圧縮ばね１５ａ，１５
ｂのほぼ中央に変位検出用のマイクロスイッチ１９を配
置すれば上記効果を発揮させることができたが、実際の
エスカレーターにおいては、圧縮ばね１５ａ，１５ｂの
位置やマイクロスイッチ１９の位置はエスカレーターの
他の構造物の配置との兼ね合いで必ずしも所望の位置に
配置できない場合がある。すなわち、変位検出手段とし
てのマイクロスイッチ１９を圧縮ばね１５ａ，１５ｂの
中央以外に配置する場合や、圧縮ばね１５ａ，１５ｂの
ばね定数が異なる場合、圧縮ばね１５ａ，１５ｂに予圧
を与えて動作させる場合等の種々の場合において一貫し
て上記効果を発揮させることができないという課題があ
った。

【００１０】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、変位検出手段の位置が両圧縮ばね
の中央に位置しない場合、両圧縮ばねのばね定数が等し
くない場合，圧縮ばねに予圧を与えて動作させる場合等
を含めた幅広い状況の下で、浮き上がった踏段の追従ロ
ーラによる押さえレールの持ち上げ作動位置に関係なく
変位検出手段が動作するときの動作力を一定にすること
ができるエスカレーターの安全装置を得ることを目的と
する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
るエスカレーターの安全装置は、追従ローラによる押さ
えレールの持ち上げ位置によらず変位検出手段動作時の
前記追従ローラによる前記押さえレールの持ち上げ力が
ほぼ一定となるように、支持手段のばねのばね定数と前
記変位検出手段の位置を決定したものである。

【００１２】請求項２記載の発明に係るエスカレーター
の安全装置は、一対の支持手段のばねのばね定数の比ａ
と前記一対の支持手段のばね間における変位検出手段の
位置を示すｐとの関係をａｐ−ａ＋ｐ＝０を満たすよう
に調節したものである。

【００１３】請求項３記載の発明に係るエスカレーター
の安全装置は、支持手段のばねへの予圧の付与をほぼ０
としたものである。

【００１４】請求項４記載の発明に係るエスカレーター
の安全装置は、少なくとも一方の支持手段のばねに予圧
を付与したものである。

【００１５】請求項５記載の発明に係るエスカレーター
の安全装置は、少なくとも一方の支持手段のばねの近傍
において、追従ローラによる押さえレールの持ち上げを
防止したものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるエ
スカレーターの安全装置を示す側面図、図２はこのエス
カレーターの安全装置を簡略化して表したモデル図であ
る。なお、エスカレーターの構成は、従来例において図
７〜図９に示したものと同様であり、再度説明せず符号
の引用を行う。エスカレーターの安全装置の基本構成は
従来例において図６に示したものとほぼ同様であり再度
説明すると、図１において、１１および１２は追従レー
ル１０の上曲部Ｍに所望間隔離して固着された一対の支
持部材（支持手段）、１３ａおよび１３ｂはＬ字状に曲
げ加工され、前記支持部材１１，１２の垂下部分に取り
付けられた金具（支持手段）、１４ａおよび１４ｂは後
述の連結部材１７ａ，１７ｂの概略水平片と前記金具１
３ａ，１３ｂの概略水平片を貫通する形で上下方向にス
ライド可能に取り付けられた支持ボルト（支持手段）、
１５ａおよび１５ｂは各支持ボルト１４ａ，１４ｂに取
り付けられた圧縮ばね（支持手段，ばね）であり、従来
例と異なり両圧縮ばねのばね定数は特に等しくする必要
はない。１６ａおよび１６ｂは支持ボルト１４ａ，１４
ｂに螺合するナットと座金による係止部材（支持手段）
であり、この係止部材１６ａ，１６ｂと前記金具１３
ａ，１３ｂとの間に配置された圧縮ばね１５ａ，１５ｂ
の予圧を調節する働きを有している。１７ａおよび１７
ｂは支持ボルト１４ａ，１４ｂの上端と押さえレール２
１の概略両端とを連結する連結部材（支持手段）であ
り、押さえレール２１が上方に変位した際の連結部材１
７ａ，１７ｂの概略水平片と前記金具１３ａ，１３ｂの
概略水平片の間にできる空隙の広がりを圧縮ばね１５
ａ，１５ｂが抑制する形で押さえレールの上方変位の抑
制が行われる。

【００１７】１９は前記一方の支持部材１２に取付金具
１８を介して取り付けられたマイクロスイッチ（変位検
出手段）、１９ａはマイクロスイッチ１９のピンプラン
ジャ、２０はマイクロスイッチ１９のピンプランジャ１
９ａに対向して押さえレール２１の中間部分に固着され
たマイクロスイッチの操作部材であり、正常時にはマイ
クロスイッチ１９のピンプランジャ１９ａが弱いばねに
より操作部材２０に付勢した形となっており、押さえレ
ール２１の上方への動きに合わせて変位可能な操作部材
２０に一定量の上方への変位が生じたときにピンプラン
ジャ１９ａの付勢力が逃がされてマイクロスイッチ１９
がオンあるいはオフされる構成となっている。

【００１８】２１は追従レール１０の湾曲形状部に沿っ
て配置されたアングル材からなる押さえレールであり、
図９に示したように、この押さえレール２１は追従レー
ル１０上を転動する追従ローラ８に対しその上面側から
覆い被さるように配置されている。なお、図２には上記
の圧縮ばね１５ａ，圧縮ばね１５ｂ，および押さえレー
ル２１を示している。

【００１９】次に動作について説明する。図２におい
て、最初押さえレール２１の支持手段としての圧縮ばね
１５ａ，１５ｂは、図中一点鎖線で示す自由長にあり、
係止部材１６ａ，１６ｂのナットを締めて予圧を加える
ことにより圧縮ばね１５ａがｙ_A 、圧縮ばね１５ｂがｙ
_B だけ圧縮され、押さえレール２１は図中破線で示す線
分Ａ’Ｂ’の位置にくる。この状態で追従ローラ８の持
ち上げ力Ｆが押さえレール２１に作用し、圧縮ばね１５
ａ，１５ｂのそれぞれに予圧力を越えるような持ち上げ
力が加わると圧縮ばね１５ａ，１５ｂはさらにｙ₁ ，ｙ
₂ だけ圧縮され、押さえレール２１は図中実線で示す線
分ＡＢの位置にくる。

【００２０】圧縮ばね１５ａ，１５ｂ間の距離をｌ、圧
縮ばね１５ａから追従ローラ８による持ち上げ力Ｆの作
用位置Ｃまでの距離をｌ₁ 、圧縮ばね１５ａから変位検
出手段としてのマイクロスイッチ１９の位置Ｄまでの距
離をｘとすれば、この時の力とモーメントの釣り合いか
ら、式（１），（２）が成立する。 ｋ₁ （ｙ₁ ＋ｙ_A ）＋ｋ₂ （ｙ₂ ＋ｙ_B ）＝Ｆ ・・・（１） ｌｋ₁ （ｙ₁ ＋ｙ_A ）＝（ｌ−ｌ₁ ）Ｆ ・・・（２）

【００２１】ここで、ｋ₁ 、ｋ₂ は圧縮ばね１５ａ，１
５ｂのばね定数である。式（１）および式（２）からｙ
₁ ，ｙ₂ は、

【数１】

【数２】 であるから、ｙ₁ ，ｙ₂ が正、すなわち、押さえレール
２１が予圧力に打ち勝って線分ＡＢまで持ち上がるため
に必要な動作力Ｆの条件は、０≦ｌ₁ ≦１とすれば、そ
れぞれ、

【数３】

【数４】 となる。

【００２２】よって、式（５），（６）の両条件が満足
されている場合、予圧のみ付加されている状態から持ち
上げ力Ｆが作用した状態に変化する時の、押さえレール
２１のマイクロスイッチ１９位置での移動量ＤＤ’を動
作ストロークｙ_x とすれば、

【数５】 という関係が成り立つ。

【００２３】ここで諸量を扱い易くするため、図３に示
すように無次元の係数ａ，ｂ，ｐを用いて、 ｋ₂ ＝ａｋ₁ ，ｌ₁ ＝ｂｌ，ｘ＝ｐｌ ・・・（８） と置き、式（７）をＦを表す式に変形すると、

【数６】 となる。ただし、この関係が成り立つｂの値の範囲は、
各パラメータの値を一般に用いられる値Ｆ≧０，ｙ_x ≧
０，ｙ_A ≧０，ｙ_B ≧０，ａ≧０，０≦ｂ≦１，０≦ｐ
≦１に限定すれば式（５），（６），（８），（９）よ
り、

【数７】 の範囲である。

【００２４】そして式（９）は、ａとｐとの間に、 ａｐ−ａ＋Ｐ＝０ ａ＝ｐ／（１−ｐ） ・・・（１１） という関係が成り立つように設計することにより、追従
ローラ８による持ち上げ力Ｆの作用位置Ｃを示す持ち上
げ作動位置ｂによらず、マイクロスイッチ１９が動作す
る時に追従ローラ８が押さえレールを持ち上げる力（動
作力Ｆ）を一定に保つことができることを示している。

【００２５】図４は、ｙ_A ＝ｙ_B ＝０すなわち予圧が０
である場合に、ａの値をパラメータとして持ち上げ作動
位置ｂと動作力Ｆとの関係を求めた一例である（但し、
ｙ_x，ｋ₁ ，ｐには適当な定数を使用した）。式（１
０）から０≦ｂ≦１であり、ｂ＝０の場合Ｆはａの値に
よらず一定値Ｆ₀ ＝ｋ₁ ｙ_x ／（１−ｐ）となる。ａの
値が異なるとＦはｂの値の変化に伴い別の軌跡をたどる
が、ａとｐが式（１１）の関係を満足する場合、ｂの値
によらずＦ＝Ｆ₀ の一定値となる。

【００２６】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、圧縮ばね１５ａ，１５ｂへの予圧を付与しない安全
装置の運用において、変位検出手段としてのマイクロス
イッチ１９を圧縮ばね１５ａ，１５ｂの中央に限らず様
々な位置に配置する場合や、圧縮ばね１５ａ，１５ｂの
ばね定数が等しくない場合等を含む幅広い状況の下で、
追従ローラ８による押さえレール２１の持ち上げ作動位
置に関係なくマイクロスイッチ１９が動作するときの動
作力Ｆを一定にすることができる。

【００２７】実施の形態２．前記実施の形態１において
は、圧縮ばね１５ａ，１５ｂへの予圧を０とした場合に
ついて示したが、ｙ_A ＞０，ｙ_B ＞０すなわち予圧を付
与した場合にも、ａとｐが式（１１）の関係を満足すれ
ば、式（１０）の範囲内のｂに対して、動作力Ｆを式
（１２）に示すＦ₁ の一定値とすることができる。 Ｆ₁ ＝ｋ₁ ｛ｙ_x ＋（１−ｐ）ｙ_A ＋ｐｙ_B ）｝／（１−ｐ） ・・・（１２）

【００２８】ただしこの場合、式（１０）のｂの範囲
が、予圧を付与しないｙ_A ＝ｙ_B ＝０の場合と異なり０
および１付近が含まれなくなり、ｂの０および１付近に
おいては、たとえａとｐが式（１１）の関係を満たして
いても、Ｆを前記一定値Ｆ₁ と等しく保つことができな
くなる。このように圧縮ばね１５ａ，１５ｂ付近が追従
ローラ８の持ち上げ作動位置となった場合には、両側の
圧縮ばね１５ａ，１５ｂのうちどちらか一方の圧縮ばね
にしか予圧力を越える荷重が加わらないため、式（１
１）が満足されている場合、小さな動作力Ｆでマイクロ
スイッチ１９が動作することになり、誤動作が発生しや
すくなる。この式（１０）の範囲の両端部の欠けは、動
作力Ｆと圧縮ばね１５ａ，１５ｂへの予圧力との差が小
さい場合、すなわち動作ストロークｙ_x が小さい場合ほ
ど大きくなるため、予圧力と比較して動作力Ｆが十分大
きくなるように設定することが望ましい。

【００２９】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、圧縮ばね１５ａ，１５ｂへの予圧を付与した安全装
置の運用において、変位検出手段としてのマイクロスイ
ッチ１９を圧縮ばね１５ａ，１５ｂの中央に限らず様々
な位置に配置する場合や、圧縮ばね１５ａ，１５ｂのば
ね定数が等しくない場合等を含む幅広い状況の下で、圧
縮ばね１５ａ，１５ｂ付近を除き、追従ローラ８による
押さえレール２１の持ち上げ作動位置に関係なくマイク
ロスイッチ１９が動作するときの動作力Ｆを一定にする
ことができる。

【００３０】また、圧縮ばね１５ａ，１５ｂへの予圧を
付与しているため、圧縮ばね１５ａ，１５ｂを交換する
ことなく予圧を付与することにより動作力Ｆの調整を実
行することができ、マイクロスイッチ１９の小さな動作
ストロークで、動作力Ｆを大きく設定することが可能と
なる。また、これにより、外乱による誤動作が起こりに
くいエスカレーターの安全装置とすることができる。

【００３１】実施の形態３．図５はこの発明の実施の形
態３によるエスカレーターの安全装置を示す側面図であ
り、図においてＰおよびＱは高感度領域、１０ａおよび
１０ｂは追従レール１０に対向して主枠１に固定された
押さえ追従レール、２１ａは押さえレール２１の追従ロ
ーラ８との当接面に固着されたスペーサーである。な
お、図１に示したものと同一または相当の部分について
は同一符号を付して重複説明を省略する。

【００３２】追従ローラ８はスペーサー２１ａを介して
押さえレール２１に当接するように設計しているため、
押さえレール２１は前記実施の形態１において図１に示
した押さえレール２１より高い位置に設けられており、
押さえ追従レール１０ａおよび１０ｂの追従ローラ８と
の当接面の高さはスペーサー２１ａの追従ローラ８との
当接面の高さとほぼ等しくしている。

【００３３】次に動作について説明する。予圧を付与す
るｙ_A ＞０，ｙ_B ＞０の場合には前述のように、ｂが０
または１に近い圧縮ばね１５ａ，１５ｂ付近の領域が追
従ローラ８の持ち上げ作動位置となると小さな動作力Ｆ
でマイクロスイッチ１９が動作することになり、誤動作
が発生しやすくなる。従って、この動作力Ｆを一定にで
きない高感度領域Ｐ，Ｑを放置したまま本安全装置を使
用することは装置の特性上好ましくない。

【００３４】図５において、押さえレール２１の高感度
領域Ｐ，Ｑとオーバーラップする形に追従レール１０に
対向する押さえ追従レール１０ａ，１０ｂを配置すると
ともに、押さえレール２１の追従ローラ８との当接面に
スペーサー２１ａを固着しているため、圧縮ばね１５
ａ，１５ｂ付近の高感度領域Ｐ，Ｑでは追従ローラ８が
押さえレール２１に当接することがなく、高感度領域
Ｐ，Ｑにおいて小さな動作力Ｆにより安全装置が誤動作
することがなくなり、また、高感度領域Ｐ，Ｑ以外の部
分では、一定の動作力Ｆが得られる。

【００３５】また図示はしないが、高感度領域Ｐ，Ｑで
安全装置を動作させない簡易的な手法として、図１に示
した安全装置において、押さえレール２１の追従ローラ
との当接面のうち高感度領域にあたる部分のみ切り欠く
という方法も可能である。

【００３６】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、圧縮ばね１５ａ，１５ｂ付近の高感度領域Ｐ，Ｑに
おいて、追従ローラ８による押さえレール２１の持ち上
げを防止しており、予圧を付与した場合の高感度領域
Ｐ，Ｑにおける小さな動作力Ｆによる安全装置の誤動作
を防止しながら、高感度領域Ｐ，Ｑ以外の部分では一定
の動作力Ｆを得ることができ、動作の正確性および安全
性を向上したエスカレーターの安全装置とすることがで
きる。

【００３７】なお、上記各実施の形態においては、押さ
えレール２１の支持手段として圧縮ばね１５ａおよび１
５ｂを用いたが、支持手段が引っ張りばねにより構成さ
れている場合も同様に考えることができる。また、この
発明における支持手段の位置やそのばね定数，予圧力，
変位検出手段の位置や動作ストロークの組み合わせは無
数に存在する。また、式（９）が成り立つｂの範囲を求
める際、Ｆ≧０，ｙ_x≧０，ｙ_A ≧０，ｙ_B ≧０，ａ≧
０，０≦ｂ≦１，０≦ｐ≦１と仮定したが、支持手段と
変位検出手段の配置によっては、この条件以外の場合で
も式（９）が成り立つｂの範囲は存在し得る。また、本
発明がエスカレーターの上曲部のみならず下曲部にも適
用可能であることはいうまでもなく、本実施の形態では
単純化のため押さえレールが真っ直ぐであるとしたモデ
ルを用いて説明を行ったが、短い区間の押さえレール２
１の湾曲の度合いは小さく実用精度上問題ない。また、
押さえレール２１の湾曲を考慮した設計も当然適宜可能
である。また、上記各実施の形態においては変位検出手
段としてマイクロスイッチを用いたが、例えば接触式マ
イクロメーター，容量変位計，フォトニックセンサ等の
他の変位検出手段を用いることも任意であり、同様の効
果を得ることができる。

【００３８】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、追従ローラによる押さえレールの持ち上げ位置に
よらず変位検出手段動作時の前記追従ローラによる前記
押さえレールの持ち上げ力がほぼ一定となるように、支
持手段のばねのばね定数と前記変位検出手段の位置を決
定するように構成したので、変位検出手段の位置が一対
の支持手段の一対のばねの中央に位置しない場合、両圧
縮ばねのばね定数が等しくない場合等の幅広い状況の下
で、追従ローラによる押さえレールの持ち上げ作動位置
に関係なく変位検出手段が動作するときの動作力を一定
にすることができ、エスカレーターの他の構造物の配置
に合わせて支持手段や変位検出手段を配置・構成するこ
とが可能な設計余裕度の高いエスカレーターの安全装置
とすることができる効果がある。

【００３９】請求項２記載の発明によれば、一対の支持
手段のばねのばね定数の比ａと前記一対の支持手段のば
ね間における変位検出手段の位置を示すｐとの関係をａ
ｐ−ａ＋ｐ＝０を満たすように調節するように構成した
ので、変位検出手段の位置が一対の支持手段の一対のば
ねの中央に位置しない場合、両圧縮ばねのばね定数が等
しくない場合等の幅広い状況の下で、追従ローラによる
押さえレールの持ち上げ作動位置に関係なく変位検出手
段が動作するときの動作力を一定にすることができ、エ
スカレーターの他の構造物の配置に合わせて支持手段や
変位検出手段を配置・構成することが可能な設計余裕度
の高いエスカレーターの安全装置とすることができる効
果がある。

【００４０】請求項３記載の発明によれば、支持手段の
ばねへの予圧の付与をほぼ０とするように構成したの
で、押さえレール上の一対のばね間の全範囲において動
作力を一定にすることができる効果がある。

【００４１】請求項４記載の発明によれば、少なくとも
一方の支持手段のばねに予圧を付与するように構成した
ので、支持手段のばねを交換することなく予圧を付与す
ることにより動作力の調整を実行することができ、変位
検出手段の小さな動作ストロークで、大きな動作力の設
定が可能となる効果がある。また、これにより、外乱に
よる誤動作が起こりにくいエスカレーターの安全装置と
することができる効果がある。

【００４２】請求項５記載の発明によれば、少なくとも
一方の支持手段のばねの近傍において、追従ローラによ
る押さえレールの持ち上げを防止するように構成したの
で、支持手段のばね付近の高感度領域において小さな動
作力により安全装置が誤動作することを防止しながら、
高感度領域以外の部分では一定の動作力を得ることがで
き、動作の正確性および安全性を向上したエスカレータ
ーの安全装置とすることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１によるエスカレータ
ーの安全装置を示す側面図である。

【図２】 図１のエスカレーターの安全装置を簡略化し
て表したモデル図である。

【図３】 図２中の各パラメータを係数を用いて表した
モデル図である。

【図４】 図１のエスカレーターの安全装置における持
ち上げ作動位置と動作力との関係の一例を無次元化して
表したグラフ図である。

【図５】 この発明の実施の形態３によるエスカレータ
ーの安全装置を示す側面図である。

【図６】 従来のエスカレーターの安全装置を示す側面
図である。

【図７】 エスカレーター全体の概略構成図である。

【図８】 踏段の縦断側面図である。

【図９】 図８の矢印ｚ方向から見た安全装置非動作時
における踏段の正面図である。

【図１０】 エスカレーターの安全装置の非動作時の側
面図である。

【図１１】 靴の踏段段差隙間への靴喰い込み状況を示
す説明図である。

【図１２】 図８の矢印ｚ方向から見た安全装置動作時
における踏段の正面図である。

【図１３】 エスカレーターの安全装置の動作時の側面
図である。

【図１４】 エスカレーターの安全装置の持ち上げ作動
位置と動作力との関係を示す図である。

【符号の説明】

５ 踏段、８ 追従ローラ、１０ 追従レール、Ｍ 上
曲部、Ｎ 下曲部、１１，１２ 支持部材（支持手
段）、１３ａ，１３ｂ 金具（支持手段）、１４ａ，１
４ｂ 支持ボルト（支持手段）、１５ａ，１５ｂ 圧縮
ばね（支持手段，ばね）、１６ａ，１６ｂ 係止部材
（支持手段）、１７ａ，１７ｂ 連結部材（支持手
段）、１９ マイクロスイッチ（変位検出手段）、２１
押さえレール。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神谷 代詞男 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 踏段の両側に設けられた追従ローラの移
   動を案内する追従レールの上曲部または下曲部の少なく
   とも一箇所において前記追従ローラの上面の軌跡にほぼ
   沿う形に配置された押さえレールと、前記押さえレール
   の前記追従ローラの移動方向の２箇所に離間して設けら
   れ前記押さえレールの上方への変位を抑制するばねを有
   して前記押さえレールを上下動可能に支持する一対の支
   持手段と、前記押さえレールの上下方向の変位を検出す
   る変位検出手段とを備え、前記上曲部あるいは前記下曲
   部における前記踏段の相対動作の際の乗客の靴先の前記
   踏段間への喰い込み等により生じる前記追従ローラの浮
   き上がりを前記追従ローラの前記押さえレールの持ち上
   げによる前記押さえレールの上方向変位として検出する
   エスカレータの安全装置において、前記追従ローラによ
   る前記押さえレールの持ち上げ位置によらず前記変位検
   出手段動作時の前記追従ローラによる前記押さえレール
   の持ち上げ力がほぼ一定となるように、前記支持手段の
   ばねのばね定数と前記変位検出手段の位置を決定したこ
   とを特徴とするエスカレーターの安全装置。
2. 【請求項２】 一対の支持手段のばねのばね定数の比ａ
   と前記一対の支持手段のばね間における変位検出手段の
   位置を示すｐとの関係をａｐ−ａ＋ｐ＝０を満たすよう
   に調節したことを特徴とする請求項１記載のエスカレー
   ターの安全装置。
3. 【請求項３】 支持手段のばねへの予圧の付与をほぼ０
   としたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の
   エスカレーターの安全装置。
4. 【請求項４】 少なくとも一方の支持手段のばねに予圧
   を付与したことを特徴とする請求項１または請求項２記
   載のエスカレーターの安全装置。
5. 【請求項５】 少なくとも一方の支持手段のばねの近傍
   において、追従ローラによる押さえレールの持ち上げを
   防止したことを特徴とする請求項４記載のエスカレータ
   ーの安全装置。