CN101087069A - 一种具有复数分布式电源单元的智能分布式电源系统 - Google Patents
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Abstract
一种具有复数分布式电源单元的智能分布式电源系统,其包括风力发电单元、太阳能发电单元、电力贮藏单元、飞轮单元、负载单元以及同直流母线和交流母线相连的并网单元的系统构成。具有基于直流母线允许变化范围内的电压值来实现各单元的自律协调的运行的功能。此外,各分布式电源自律协调运行时无需检测其分布式电源的发电状态和相互间通信,同时建立了合理的能量流动结构和柔性的可扩展功能,既提高了能量的利用率也大大的减少了整个系统的设备规模和成本。
Description
技术领域
本发明涉及分布式电源领域,特别涉及一种具有复数分布式电源单元的智能分布式电源系统。
背景技术
近来,随着电力电子技术的发展、数10kW~100kW规模的太阳能发电和风力发电单元以及火力发电等的低成本、高效率成为现实。小规模分布式电源具有不需要考虑安装场所、建设期间短等优点,并且各企业和团体都很容易的安装应用。这些分布式电源单元有机的结合、协调在一起稳定地运行,实现能量互补高效率的利用。此外,在新工厂和基础设施建设的时候,同架设新的电缆等相比,建立分布式电源系统在成本上可能更低。特别是在电网和配电线没有的地方,或者是电力线受环境、旅游景点等不允许的情况下,分布式电源系统显得更加必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有复数分布式电源单元的智能分布式电源系统,其包括风力发电单元、太阳能发电单元、电力贮藏单元、飞轮单元、负载单元以及同直流母线和交流母线相连的并网单元的系统构成。具有基于直流母线允许变化范围内的电压值来实现各单元的自律协调的运行的功能。此外,各分布式电源自律协调运行时无需检测其分布式电源的发电状态和相互间通信,同时建立了合理的能量流动结构和柔性的可扩展功能,既提高了能量的利用率也大大的减少了整个系统的设备规模和成本。
本发明设计了包括同直流母线直接相连的风力发电单元、太阳能发电单元、电力贮藏单元、飞轮单元、负载单元以及同直流母线和交流母线相连的并网单元的系统构成。根据规定范围内的电压变动的直流母线的电压值、设定各个分布式电源单元的发电状态,从而使得各个分布式电源单元自律的协调运行。同时负载单元也直接同直流母线相连,直接通过直流母线提供驱动电力。并通过各单元功能的匹配,实现高质量和特性的直流母线电压,以利于负载的应用。同时实现了提各个分布式电源单元和负载单元各自的效率,现了设备和能量的有效利用。
附图说明
图1是本发明的整体结构方框图。
图2是风力发电单元的构成示意图
图3是太阳能发电单元的构成示意图
图4是电力贮藏单元的构成示意图
图5是飞轮单元的构成示意图
图6是并网单元的构成示意图
图7是负载单元的构成示意图
图8是电力贮藏单元作为无停电电源装置使用时各单元的控制方法示意图。
图9是电力贮藏单元作为波动补偿装置使用时各单元的控制方法示意图。
具体实施方式
参见图1,本发明包括共用直流母线100上的风力发电单元110、太阳能发电单元120、电力贮藏单元130、飞轮单元140、负载单元150以及连结直流母线100和交流母线160的并网单元170均能够基于直流母线允许变化范围内的电压值实现各单元的自律协调的运行。下面就各单元的工作原理和功能特点进行详细地阐述。其中根据电力贮藏单元130的两种工作方式如图8和图9所示,可见电力贮藏单元130和并网单元160在两种方式下功能不同,因此对其进行分别阐述。
(1)风力发电单元110
风力发电单元110构成如图2所示。由风车112、发电机114,逆变器116和控制回路118构成。发电机114的转子同风车112联动并的在转动时可以输出电力,逆变器116为将发电机114输出的三相交流电压变成一定的直流电压的装置。控制回路118对发电机114的发电状态和逆变器116的电压变换等进行控制。控制回路118检测发电机114的相电流iu、iw和逆变器116的输出电流Idc以及DC母线100的电压Vdc。通过控制使发电机在最大发电量状态运行,如果直流母线100的电力有富裕的情况时,可以根据电压上升的监测来对发电量进行抑制控制。
直流母线100的电压在320-375V之间时,进行最大功率跟踪控制;当直流母线100的电压Vdc高于375V时,进行定电压控制,对直流母线电压指令值Vdc*和实际电压值Vdc的误差为基准进行控制。此时,从发电机114可以取出可变的电力来实现直流母线100定电压控制;当直流母线100的电压Vdc低于320V或者高于380V时,发电单元进行保护,进入停止发电状态。
分布式电源单元的风力发电单元110,其动作仅基于直流母线的电压,电压在不同范围时进行不同的动作,不依赖于其他任何单元能够自律运行。
(2)太阳能发电单元120
太阳能发电单元120的构成如图3所示。即由太阳能电池板122、DC/DC变换器124和控制回路126构成。DC/DC变换器124将太阳能电池板122输出电压转换为一定直流电压。控制回路126对太阳能电池板122的发电状态和DC/DC变换器124的电压变换等进行控制。如控制回路126检测出太阳能电池板的输出电流Ipv、输出电压Vpv和DC/DC变换器124的输出电流Idc以及直流母线电压Vdc。通常控制太阳能电池板122工作在最大发电量状态。其控制方法同风力发电单元110一致。
太阳能发电单元120,电压在不同范围时进行不同的动作,不依赖于其他任何单元而能够自律的进行工作。
(3)飞轮单元140
飞轮单元140的构成如图5所示。飞轮单元140是通过大转动惯量的飞轮141的回转来贮存能量,同时在需要的时候将贮存的回能量释放。飞轮单元140由用飞轮141同与其相连的发电机142组成的飞轮装置144、逆变器146和控制回路148构成。飞轮装置144通过兼有电动机功能的发电机142和飞轮141组合,实现电气能量同回转能量的所方向变换。逆变器146将含发电机142的飞轮装置144输出三相电压转变成一定的直流电压,或者将直流母线100上印加的直流电压变换为发电机142上印加的交流电压。控制回路147检测发电机142的相电流iu、iw和逆变器146输出电流Idc以及直流母线的电压Vdc,同时为了补偿高频的电压波动部分而对飞轮装置144进行能量的输出输出控制。
飞轮装置144存储的能量(Wfw)同基准能量(Wfw*)相比较,返回基准能量的PI控制。这个PI控制的应答同飞轮单元140的补偿对象的频率相比要设定的更慢。此外,PI控制用的限制回路的限制电流值同P控制用的限制回路的要设定为更小的值。这样就防止了P控制的补偿动作和PI控制的动作相干涉。
飞轮单元140其动作仅基于直流母线的电压,不依赖于其他任何单元而能够自律的进行工作。功能是作为电力平稳化装置,实现直流母线电压的高频成分的抑制与补偿,提高了直流母线的电压质量。
(4)负载单元150
负载单元150的构成如图6所示。负载单元150通过直流母线100提供电力来进行驱动。负载单元150由交流负载装置152、逆变器154和控制回路156来构成。交流负载装置152如泵或空调装置等,通过逆变器输出的交流电压来驱动。逆变器154将直流母线100的直流电压Vdc变换为交流电压(。控制回路156检测逆变器154输出的电流iu、iw和逆变器154的输入电流Idc以及直流母线100的电压Vdc,对逆变器154的电压变换进行控制。
直流母线100的电压Vdc较低时,将对直流母线电压的等级要求低的负载开始分批地遮断,这也就保证不对重要的负载停止供电。
当直流母线100的电压Vdc在325-380V之间时,所有的交流负载装置152相联接,根据各自的工作状态来提供负载电力。
当直流母线100的电压Vdc低于325V之间时,重要度低的交流负载152按次序遮断工作。
当直流母线100的电压Vdc低于320V或者高于380V时,为了保护所有的交流负载而停止供电。此外,根据直流母线100的电压Vdc对连接状态进行控制的负载既包括交流负载装置152也包括其他的直流负载。
负载单元150,电压在不同范围时进行不同的动作,不依赖于其他任何单元而能够自律的进行工作,并根据负载的重要度可以有选择的智能遮断。
(5)电力贮藏单元130
电力贮藏单元130的构成如图4所示。电力贮藏单元130执行用于电力的贮存同时在需要的将贮存的能量释放的功能。为此,电力贮藏单元130由二次电池132、DC/DC变换器134、控制回路136构成。二次电池132为通过DC/DC变换器134将供给的电力贮藏起来,在需要的时候将电力释放出去。DC/DC变换器134将二次电池132的输出电压(直流)转换为一定的直流电压或者将DC母线100印加的直流电压转变为二次电池132上印加的一定电压的变换。控制回路136检测二次电池132的输出电流Ib、输出电压Vb和DC/DC变换器输出电流Idc和DC母线的电压Vdc,对二次电池132的充放电进行控制。
(5-1)电力贮藏单元作为无停电电源使用时
此时,整体系统各单元的控制方法如图8所示。为实现作为无停电电源使用的功能,
(a)电力贮藏单元130在系统并网时二次电池132一直到满充电为止,已备停电使用;
(b)系统并网时,飞轮单元140吸收补偿高频的电压波动,其余的电压波动由并网单元170来吸收补偿;
(c)交流电网停电后自立运行并且直流系统内发电能力不足时,电力贮藏单元130开始放电来补偿不足的电力。此时,由于电力贮藏单元130不允许流过高频成分的电流,高频成分的由飞轮单元140吸收。
(d)交流电网停电后自立运行并且直流系统内发电量有余时,电力贮藏单元130内二次电池132可以进行充电来贮藏电力。二次电池132满充电后,直流母线100的电压会上升。当直流母线电压升到规定值以上时,风力发电单元110和太阳能发电120等各自对发电量进行限制。
电力贮藏单元130的动作如下:
当直流母线100的电压Vdc为335V以下时,认为交流母线160相连的交流电网侧停电。此时控制其进行定电流(CC控制)进行放电模式运行。并附加以直流母线电压为控制目标值335V(即Vdc*)的PI控制。
当直流母线100的电压Vdc上升到335V以上时,PI控制终了停止放电即电流(电流变为负值),向充电模式转变。具体为电压Vdc上升到340V以上时,与电压Vdc对应设定充电电流Ib*,对二次电池132进行充电。
当电压Vdc上升到350V以上时进行充电电流为2A的定电流充电控制。
当电压Vdc上升到380V以上时,进行保护,即二次电池132充电动作停止。
当电压Vdc下降到320V以下时,二次电池132放电动作停止。
(5-2)电力贮藏单元作为变动补偿装置使用时
此时,整体系统各单元的控制方法如图8所示。为实现作变动补偿装置使用的功能
(a)飞轮单元140用于吸收高频的电压波动,电力贮藏单元130和并网单元170用于其它的电压波动。
(b)并网单元170尽可能不进行交流母线160和直流母线100间能量交换。也就是说,低频电压波动用电力贮藏单元130来吸收的时候,并网单元170的吸收动作停止。仅用电力贮藏单元130不能完全吸收电压波动时,或者电力贮藏单元130内二次电池132达到满充电状态和完全放电状态的限制时,并网单元开始动作。直流母线100的电压在325V到375V范围内时,并网单元170的动作停止,在此以外,并网单元给各单元提供电力。
电力贮藏单元130的动作如下:
为了进行对变化较慢的电压补偿,采用对直流母线100的电压Vdc的通过低通滤波器与指令值Vdc*进行偏差为零的PI控制。并通过限制(Lim)功能的设定,电压Vdc超过规定范围时(375V以上或者325V以下),电力贮藏单元130进行输入或输出恒流控制。
如上所述,电力贮藏单元130可以分别作为无停电电源装置和电压变动补偿装置来运行。同时两种功能均可以仅基于直流母线电压的基础上实现了自律的运行。
(6)并网单元170
并网单元170的构成如图6所示。并网单元170将直流母线100和交流母线160相联接,对电力的供给方向和幅值进行控制,同时在必要的时候可以切断其连接。为此,并网单元170由逆变器172、控制回路174构成。逆变器172将印加在直流母线100上的直流电压变换为印加在交流母线160上的三相电压,相反也可以将印加在交流母线上的三相电压变换为印加在直流母线上的直流电压。控制回路174检测交流母线上的相电流iu、iw和直流母线100的电流Idc以及直流母线100上的电压Vdc,通过逆变器172对交流电压和直流电压的相互转变进行控制。其根据电力贮藏单元130作为无停电电源装置和补偿电力波动装置的不同工作也不同,具体如下
(6-1)在电力贮藏单元130作为无停电装置运行时工作的并网单元170,当直流母线100的电压Vdc在345-365V之间时,控制回路174对直流电压Vdc和电压指令值Vdc*(=355V)的差,进行PI控制求出直流电流指令值Idc*。当电压Vdc高于355V时,直流母线100向交流母线160进行电力回生控制,当电压Vdc低于355V时,电力由交流母线向直流母线供给电力。
当电压Vdc高于365V或者低于345V时,对电流指令值Idc*进行限制,并网单元170V的输出为定电流控制(CC控制)。
当电压Vdc过低(320V)以下或者过高(380V以上)时,为了保护停止逆变器172的动作。
此外,PI控制回路271的控制系数同飞轮单元的140的P控制系数相比设定要小,相比之下变化较快的波动由飞轮单元140来吸收,而变化较慢的通过并网单元170来吸收。
(6-2)在电力贮藏单元130作为无停电装置运行时工作的并网单元170,当直流母线电压100的电压Vdc在325V到375V范围内时,并网单元170的动作停止(即向DC母线100流经的电流为0)。
当直流母线电压100的电压Vdc超过设定范围上限(375V)或者低于设定范围下限(325V)时,为使电压Vdc恢复到上限值或者下限值,并网单元170进行回生或者驱动控制。回生控制(或者驱动控制),通过上限值(或者下限值)作为电压指令值Vdc*来进行PI控制。然而,为使电压Vdc不超过电压指令值,快速的控制是必要的。
此外,为了进行交流母线160相连的电网侧电压过低或者停电的检测,需要进行单独运行检出,也就是实现反孤岛运行。例如,单独运行检出时并网单元170的交流母线160瞬间的切断是必要的,此外电网侧停电时,直流母线100相连的直流系统的各个单元也能被控制在如无停电自立运行一样。
如上所述,具有两种功能的并网单元170,也是仅基于直流母线电压的变动范围能进行自律的运行。
因此,本发明包括风力发电单元110、太阳能发电单元120、电力贮藏单元130、飞轮单元140等同可以在规定范围内变动的直流母线100相连,基于直流母线100的电压值实现各个单元的动作状态设定,复数分布式电源单元如风力发电单元110和太阳能发电单元120进行自律协调的运行。此外,给负载单元150供给电力的时候,可以充分利用风力发电单元110和太阳能发电单元120效率和有效的利用设备和能源。同时,风力发电单元100和太阳能发电单元120进行各自的发电控制,不需要其他发电单元的发电状态的检测壮态和相互间的通信单元,这就减少了分布式电源系统的设备规模。同时系统具有反孤岛运行、自立运行以及提高对直流电压高低频成分进行补偿和吸收的装置,大大提高了系统功能和母线电压的质量。并且系统也具有柔性可扩展功能,可以根据扩展需要再外加分布式电源单元而不需要对系统进行大的改动。
本领域普通技术人员根据上述说明书可以对本发明的电路进行修改实现多个实施例,因此,该说明应理解为只是说明性的,其目的是使本领域普通技术人员可以用最好的方式执行本发明。本领域普通技术人员按照权利要求范围内,对本发明的系统实施例进行修改和变形均属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种具有复数分布式电源单元的智能分布式电源系统,其特征在于:风力发电单元110、太阳能发电单元120、电力贮藏单元130、飞轮单元140、负载单元150以及连结直流母线100和交流母线160的并网单元170均连接于共用直流母线100上。
2.根据权利要求1所述的具有复数分布式电源单元的智能分布式电源系统,其特征在于:电源单元110和120具有基于直流母线的电压变动来实现且同其他分布式电源的单体运行的运行状态无关的自律协调运行的功能。
3.根据权利要求1所述的具有复数分布式电源单元的智能分布式电源系统,其特征在于,电力贮藏单元130,具有基于直流母线电压的变动来实现直流母线上的电力流动控制,并实现了无停电电源功能和直流母线电压变动的抑制和补偿功能的功能。
4.根据权利要求1所述的具有复数分布式电源单元的智能分布式电源系统,其特征在于,并网控制单元170,具有控制直流母线电压返回允许的波动范围,来实现直流母线和交流母线地能量交换,并能够进行自立运行和反孤岛运行的功能。
5、根据权利要求1所述的具有复数分布式电源单元的智能分布式电源系统,其特征在于,飞轮单元140,具有能够吸收直流母线电压高频成分的电力平稳化的功能。
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