CN101061052A - 电梯控制装置及电梯运转方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯控制装置。在该电梯控制装置中，当在建筑物内发生火灾时，运行控制单元根据通过轿厢内状况检测单元检测出的轿厢内的利用者的乘梯状况，选择性地切换根据来自非火灾发生楼层的呼梯登记分配上述轿厢、或使上述轿厢直达避难楼层。

Description

电梯控制装置及电梯运转方法

技术领域

本发明涉及当在建筑物内发生火灾时切换运行控制的电梯控制装置及电梯运转方法。

背景技术

在以往装置中，当在建筑物中发生火灾时，运行控制模式从通常模式切换到火灾管制运行模式。然后，根据基于火灾管制运行模式的运行控制，轿厢自动地回到避难楼层，并且基于利用者操作的呼梯登记变为无效，停止轿厢的运行(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开平10-182029号公报

在上述那样的以往装置中，当在建筑物中发生了火灾时，轿厢的运行在避难楼层自动停止，所以例如轮椅利用者和老人等的移动变得困难，即使救援队到达建筑物，也无法使这些利用者迅速地向建筑物外避难，救援的时间变长。

发明内容

本发明就是为了解决上述课题而提出的，其目的在于，提供一种可以进一步提高利用者救援效率的电梯控制装置。

本发明的电梯控制装置具备：轿厢内状况检测单元，其检测轿厢内的利用者的乘梯状况；以及运行控制单元，其在建筑物内发生火灾时，根据由轿厢内状况检测单元检测出的轿厢内的利用者的乘梯状况，选择性地切换根据来自非火灾发生楼层的呼梯登记分配轿厢、或使轿厢直达避难楼层。

此外，本发明的电梯运转方法包括以下步骤：当在建筑物内发生火灾时，判定轿厢内的利用者的乘梯状况的步骤；以及根据上述轿厢内的利用者的乘梯状况，选择性地切换根据来自非火灾发生楼层的呼梯登记分配上述轿厢、或使上述轿厢直达避难楼层的步骤。

附图说明

图1是示出本发明实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是详细示出图1的电梯控制装置的结构图。

图3是示出登记在图2的ROM中的避难楼层优先顺序信息的说明图。

图4是示出图2的控制装置主体的结构图。

图5是示出图4的运行控制单元进行的运行控制动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明用于实施本发明的优选实施方式。

实施方式1

图1是示出本发明实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，在井道的上部配置了具有驱动滑轮1以及电动机2的驱动装置3。在驱动滑轮1上，卷挂有多根主钢绳5。在井道内，通过主钢绳5悬吊了轿厢8以及配重9。通过电动机2的驱动力来对轿厢8以及配重9进行升降。

在电动机2中，安装有用于检测电动机2的旋转轴的转速的编码器12。编码器12的信号输入给电梯控制电路15的电梯控制装置16。电梯控制装置16经由门信号产生电路18以及功率电路19与电动机2连接。电源20与门信号产生电路18连接。由电梯控制装置16经由门信号产生电路18以及功率电路19来对驱动装置3的动作进行控制。

在各层站楼层分别配置有作为层站报知装置的层站广播装置25、层站显示装置27、多个火灾探测器29、层站按钮装置28、以及层站控制装置30。层站广播装置25、层站显示装置27、层站按钮装置28、以及火灾探测器29与层站控制装置30连接。层站控制装置30经由电梯控制电路15的传送接口31与电梯控制装置16连接。

层站广播装置25用于对位于层站的利用者报知消息。层站显示装置27用于显示对利用者的消息。层站控制装置30根据来自电梯控制装置16的信号，控制层站广播装置25以及层站显示装置27的动作。

火灾探测器29检测层站楼层的火灾。火灾探测器29发出的信号经由层站控制装置30以及传送接口31输入给电梯控制装置16。电梯控制装置16根据来自火灾探测器29的信号，检测出层站楼层的火灾发生和其发生位置。

层站按钮装置28用于进行呼梯登记。来自层站按钮装置28的呼梯登记经由层站控制装置30以及传送接口31输入到电梯控制装置16。当来自层站按钮装置28的呼梯登记输入到电梯控制装置16时，根据该呼梯登记分配轿厢8。

在轿厢8中，安装有轿厢门控制装置34、轿厢内广播装置35、轿厢内显示装置36、轿厢内照相机37、以及称重装置38。这些轿厢门控制装置34、轿厢内广播装置35、轿厢内显示装置36、轿厢内照相机37、以及称重装置38经由传送接口31与电梯控制装置16连接。

轿厢门控制装置34根据来自电梯控制装置16的指令信号，控制轿厢门(未图示)的开关动作。轿厢内广播装置35用于对乘坐轿厢8的利用者报知消息。轿厢内显示装置36用于显示对轿厢8内的利用者的消息。由电梯控制装置16控制轿厢内广播装置35以及轿厢内显示装置36的动作。

轿厢内照相机37用于拍摄用来确认轿厢8内的状况的图像。称重装置38用于检测轿厢8内的负荷。电梯控制装置16根据来自轿厢内照相机37以及称重装置38的信号，检测轿厢8的利用者的乘梯状况。

接下来，图2是详细示出图1的电梯控制装置16的结构图。在图中，电梯控制装置16为具有控制装置主体39、脉冲计数单元49、以及PWM单元50的计算机。控制装置主体39具有中央处理装置即CPU 41、存储装置即ROM 40和RAM 43和2端口RAM 46。在ROM 40中存储有程序等信息。CPU 41根据存储在ROM 40中的程序进行各种运算处理。在RAM 43中，存储有CPU 41的运算数据等信息。

在2端口RAM 46中，存储有在电梯控制装置16和传送接口31之间收发的数据。即，在2端口RAM 46中存储有：来自层站按钮装置28的呼梯登记数据、来自火灾探测器29的火灾发生数据、来自轿厢内照相机37的图像数据、来自称重装置38的负荷检测数据、对轿厢门控制装置34、广播装置25和35、以及显示装置27和36的指令数据。

脉冲计数单元49对来自编码器12的脉冲输出进行计数。控制装置主体39根据由脉冲计数单元49计数的计数值，求出电动机2的旋转轴的转速(轿厢8的升降速度)以及轿厢8的位置。当来自层站按钮装置28的呼梯登记数据输入到2端口RAM 46时，控制装置主体39根据该呼梯登记，读取存储在ROM 40中的预定的速度模式(速度指令)。并且，控制装置主体39按照各轿厢8位置处的速度模式，向PWM单元50输入速度模式指令值。PWM单元50根据该速度模式指令值，向门信号产生电路18输入脉冲宽度调制信号。门信号产生电路18根据所输入的脉冲宽度调制信号，向功率电路19输入门信号。功率电路19进行与所输入的门信号相对应的开关动作，对从电源20提供给电动机2的电力进行调制。电动机2的旋转轴的转速、即轿厢8的移动速度与提供给电动机2的电力相对应地进行变化。

并且，控制装置主体39根据火灾发生数据、图像数据、以及负荷检测数据，进行火灾发生时运行控制。即，当在建筑物内发生火灾时，控制装置主体39对轿厢8的运行进行控制，以使利用者能够利用轿厢8移动至预定的避难楼层。在ROM 40中，登记有表示避难楼层的优先顺序的避难楼层优先顺序信息。

接下来，图3为示出登记在图2的ROM 40中的避难楼层优先顺序信息的说明图。这里，将安装了该实施方式的电梯装置的大厦的结构设为八层建筑。大厦的各楼层分为第1～3避难楼层和非避难楼层。第1避难楼层为利用者最容易向建筑物外进行避难的1层(门厅层)。第2避难楼层为可向屋顶以及屋顶楼层逃脱，可由例如直升机等来进行救援的8层。第3避难楼层为可由消防车等的梯车进行救援的2～4层。非避难楼层为除第1～3避难楼层之外的楼层。以第1避难楼层、第2避难楼层、第3避难楼层、以及非避难楼层的顺序设定了作为利用者的避难目的地而设定的优先顺序。即，以向建筑物外的移动(利用者救援)从易至难的顺序设定避难楼层的优先顺序。

接下来，图4是示出图2的控制装置主体39的结构图。在图中的控制装置主体39中，设置有门开关控制单元60、运行控制单元61、层站控制检测单元64、报知单元65、轿厢内状况检测单元66、火灾发生楼层存储单元69、以及避难楼层优先顺序存储单元70。

门开关控制单元60根据来自轿厢门控制装置34以及运行控制单元61的开关请求信号，对轿厢门控制装置34输出开门指令以及关门指令。层站控制检测单元64检测经由层站控制装置30输入的层站按钮装置28的操作产生的呼梯登记。运行控制单元61根据层站控制检测单元64检测出的呼梯登记对驱动装置3的动作进行控制。即，运行控制单元61控制轿厢8的运行。

报知单元65包括广播通告单元65a和显示器显示单元65b。广播通告单元65a根据来自运行控制单元61的广播鸣响指令，经由层站控制装置30对层站广播装置25以及轿厢内广播装置35输出广播信息。显示器显示单元65b根据来自运行控制单元61的显示输出指令，对层站显示装置27以及轿厢内显示装置36输出显示信息。

轿厢内状况检测单元66包括轿厢内负荷检测单元66a和轿厢内图像检测单元66b。轿厢内负荷检测单元66a根据来自称重装置38的信号检测轿厢8内的负荷。此外，轿厢内负荷检测单元66a判定轿厢8内的负荷是否达到了预定值(例如30kg)。而且，在轿厢8内的负荷达到了预定值的情况下，轿厢内负荷检测单元66a判定为轿厢8内存在利用者。轿厢内图像检测单元66b分析来自轿厢内照相机37的图像来判定轿厢8内是否存在利用者。即，轿厢内状况检测单元66根据来自轿厢内照相机37以及称重装置38的信号，检测轿厢8内的利用者的乘梯状况。

火灾发生楼层存储单元69根据来自火灾探测器29的信号，来检测发生火灾的楼层以及位置。此外，火灾发生楼层存储单元69存储火灾发生楼层信息，该火灾发生楼层信息表示发生火灾而轿厢8的利用变得困难的楼层。避难楼层优先顺序存储单元70存储图3所示的避难楼层优先顺序信息。

在通过火灾探测器29检测出大厦内的火灾的情况下，运行控制单元61根据轿厢内负荷检测单元66a、轿厢内图像检测单元66b、以及层站控制检测单元64检测出的信息、和火灾发生楼层存储单元69以及避难楼层优先顺序存储单元70所存储的信息，进行火灾发生时运行控制(救援运转控制)。以下，说明运行控制单元61的火灾发生时运行控制。

运行控制单元61将火灾发生楼层的层站设为禁止使用状态。具体而言，运行控制单元61使得火灾发生楼层的层站广播装置25以及层站显示装置27报知表示正在发生火灾和表示层站变为禁止使用状态的意思，并且使表示轿厢8的位置的指示器(未图示)灭灯，将来自火灾发生楼层的呼梯登记设为无效。并且，运行控制单元61使得非火灾发生楼层的层站广播装置25以及层站显示装置27报知处于救援运行中的情况。而且，使得轿厢内广播装置35以及轿厢内显示装置36报知处于救援运行中的情况。

并且，运行控制单元61根据火灾的发生位置和避难楼层优先顺序信息，从第1～第3避难楼层以及非避难楼层中选择利用者的避难目的地。具体而言，运行控制单元61依次判定在第1～第3避难楼层中是否正在发生火灾，当判定为第1～第3避难楼层中的至少一个未发生火灾的情况下，将优先顺序更高且未发生火灾的第1～第3避难楼层设为避难目的地。

并且，运行控制单元61根据由轿厢内状况检测单元66检测出的轿厢8内的利用者的乘梯状况，选择性地切换使轿厢8直达避难楼层、或根据来自非火灾发生楼层的呼梯登记分配轿厢8。

具体而言，运行控制单元61根据由轿厢内状况检测单元66检测出的轿厢8内的利用者的乘梯状况来判定轿厢8内的利用者的有无。此外，在判定为轿厢8内无人的情况下，运行控制单元61优先根据来自距所确定的避难楼层更远的非火灾发生楼层的呼梯登记分配轿厢8。另外，在轿厢内负荷检测单元66a和轿厢内图像检测单元66b双方没有检测到利用者的情况下，运行控制单元61判定为轿厢8内没有利用者。

此外，在判定为轿厢8内没有利用者的情况下，运行控制单元61根据由轿厢内状况检测单元66检测出的轿厢8内的利用者的乘梯状况，判定在轿厢8内是否存在利用者还可以搭乘的余地。此外，在判定为在轿厢8内存在利用者还可以搭乘的余地的情况下，运行控制单元61根据来自朝向避难楼层行进途中的非火灾发生楼层的呼梯登记分配轿厢8。即，运行控制单元61使轿厢8一边依次在向避难楼层行进途中的非火灾发生楼层停靠，一边向避难楼层行进。并且，在判定为轿厢8内满员的情况下，运行控制单元61使轿厢8直达避难楼层。另外，在轿厢内负荷检测单元66a和轿厢内图像检测单元66b中的至少一方检测到利用者的情况下，运行控制单元61判定为在轿厢8内存在利用者。

并且，当想要使轿厢8回到避难楼层时，在所有的第1～第3避难楼层中正在发生火灾的情况下，运行控制单元61进行用于使灭火行动结束后的救援行动更加容易的动作。具体而言，运行控制单元61使轿厢8回到没有发生火灾且更下方的非避难楼层，并且使轿厢8以关门的状态在该非避难楼层待机。即，运行控制单元61使轿厢8回到没有发生火灾的楼层，并且限制从门开关控制单元60到轿厢门控制装置34的开门指令的输出。另外，在层站配置有防烟/防火性能高的层站门装置(未图示)。

接下来，说明动作/运转方法。图5是示出图4的运行控制单元61进行的运行控制动作的流程图。在图中，首先，判定是否检测出来自火灾探测器29的火灾发生信号(步骤S1)，如果没有检测出火灾发生信号，则继续通常的运转动作(服务)(步骤S2)。

与此相对，在检测出火灾发生信号的情况下，火灾发生楼层的层站设为禁止使用状态(步骤S3)。具体而言，来自该楼层的呼梯登记设为无效，并且配置在该楼层的指示器灭灯，由火灾发生楼层的层站广播装置25以及层站显示装置27报知表示正在发生火灾和表示层站变为禁止使用状态的信息。与此同时，对非火灾发生楼层的层站广播装置25以及层站显示装置27输出广播信息以及显示信息，通过这些层站广播装置25以及层站显示装置27报知处于救援运行中的情况(步骤S4)。

接下来，根据火灾的发生状况和避难楼层优先顺序信息确定避难目的地。具体而言，首先，判断在第1避难楼层中是否正在发生火灾(步骤S5)，如果没有发生则避难目的地确定为第1避难楼层(步骤S6)。与此相对，在第1避难楼层中正在发生火灾的情况下，接下来判定在第2避难楼层中是否正在发生火灾(步骤S7)，如果在第2避难楼层中没有发生火灾，则避难目的地确定为第2避难楼层(步骤S8)，而在第2避难楼层中正在发生火灾的情况下，接下来判定在第3避难楼层中是否正在发生火灾(步骤S9)，如果在第3避难楼层中没有发生火灾则避难目的地确定为第3避难楼层(步骤S10)。

当确定了避难目的地时，根据由轿厢内状况检测单元66检测出的乘梯状况判定在轿厢8内是否存在利用者(步骤S11)，当判定为轿厢8内无人时，优先根据来自距避难目的地更远的楼层的呼梯登记来分配轿厢8(步骤S12)。

另一方面，在确定了避难目的地之后判定为轿厢8内存在利用者的情况下、以及在将轿厢8分配到非火灾发生楼层之后判定为轿厢8内存在利用者的情况下，对轿厢内广播装置35以及轿厢内显示装置36输出广播信息以及显示信息，通过这些轿厢内广播装置35以及轿厢内显示装置36在轿厢8内报知处于救援运行中的情况(步骤S13)。

接下来，根据由轿厢内状况检测单元66检测出的乘梯状况，判定在轿厢8内是否存在利用者还可以搭乘的余地(步骤S14)，如果判定为在轿厢8内存在利用者还可以搭乘的余地，则根据来自向所确定的避难目的地行进途中的非火灾发生楼层的呼梯登记来分配轿厢8(步骤S15)，如果判定为轿厢8内为满员状态，则轿厢8直达避难目的地(步骤S16)。然后，当轿厢8回到第1～第3避难楼层时(步骤S17)，再次判定是否检测出火灾发生信号。

与此相对，当想要确定避难目的地时，在判定为第1～第3避难楼层的所有的避难楼层正在发生火灾的情况下，进行用于使灭火行动结束之后的救援行动更容易的动作。即，对轿厢内广播装置35以及轿厢内显示装置36输出广播信息以及显示信息，通过这些轿厢内广播装置35以及轿厢内显示装置36，报知处于救援运转中的情况(步骤S18)，并且在轿厢8内报知例如“请稍等”等待机指示信息(步骤S19)。与此同时，使轿厢8回到没有发生火灾的非避难楼层中最下方的非避难楼层(步骤S20)，使轿厢8在该非避难楼层关门待机(步骤S21)。

在这样的电梯控制装置16中，当建筑物内发生火灾时，运行控制单元61根据由轿厢内状况检测单元66检测出的轿厢8内的利用者的乘梯状况，选择性地切换根据来自非火灾发生楼层的呼梯登记来分配轿厢8、或使轿厢8直达避难楼层，所以更多的利用者能够利用轿厢8而移动到避难楼层，能够进一步提高利用者的救援效率。

并且，当建筑物内发生火灾时，运行控制单元61根据由轿厢内状况检测单元66检测出的轿厢8内的利用者的乘梯状况，判定在轿厢8内是否存在利用者还可以搭乘的余地，在判定为轿厢8内存在利用者还可以搭乘的余地的情况下，根据来自朝向避难楼层行进途中的非火灾发生楼层的呼梯登记来分配轿厢8，在判定为轿厢8内满员的情况下，使轿厢8直达避难楼层，所以能够提高救援运转时的轿厢8的运行效率，并且能够进一步提高利用者的救援效率。

进而，当建筑物内发生火灾时，运行控制单元61根据由轿厢内状况检测单元66检测出的轿厢8内的利用者的乘梯状况判定轿厢8内的利用者的有无，如果轿厢8内无人，则优先响应来自距避难楼层更远的非火灾发生楼层的呼梯登记来分配轿厢8，所以能够优先救援可以认为是向建筑物外的移动更加困难的楼层的利用者，能够进一步提高利用者的救援效率。

并且，当想要使轿厢8回到避难楼层时，运行控制单元61根据预先登记的避难楼层优先顺序信息和火灾的发生位置来确定避难楼层，所以能够根据火灾的发展情况来变更避难目的地，并且能够使利用者移动到非火灾发生楼层，能够进一步提高利用者的救援效率。

并且，当想要使轿厢8回到避难楼层时，在所有的避难楼层正在发生火灾的情况下，运行控制单元61使轿厢8回到更下方且未发生火灾的非避难楼层，并且使轿厢8以关门的状态待机，所以能够使利用者远离火和烟，并且能够在灭火行动之后使利用者迅速移动到避难楼层，能够进一步提高利用者的救援效率。

而且，根据每楼层的救援难易度来设定避难楼层优先顺序信息，所以即使假设在第1避难楼层(门厅层)发生了火灾，也能够将利用者移动到其次容易救援的第2避难楼层，例如能够使消防员等救援人员的救援行动变得更加容易，能够进一步提高利用者的救援效率。

而且，当建筑物内发生火灾时，运行控制单元61将来自正在发生火灾的楼层的呼梯登记设为无效，并且使配置在该楼层层站的层站广播装置25和层站显示装置27报知将呼梯登记设为无效的情况，所以能够向处于火灾发生楼层的利用者催促通过利用电梯装置以外的方法的避难，并且能够降低轿厢8回到火灾发生楼层的可能性，能够进一步提高利用者的救援效率。

另外，在实施方式1中，将安装了电梯装置的建筑物设为8层建筑而进行了说明，但建筑物的结构可以是任意的。

并且，在实施方式1中，将可以使用直升机进行救援的8层作为第2避难楼层进行了说明，但可以根据每楼层的救援难易度来设定避难楼层优先顺序。例如，在因建筑物的结构而难以使用直升机救援的情况下，也可以将能够使用梯车进行救援的楼层设为第2避难楼层。并且，也可以将设有与相邻建筑物之间的联络通道的楼层的优先顺序设得更高。

而且，在实施方式1中，说明为电梯控制装置16根据称重装置38以及轿厢内照相机37的双方信号来判定在轿厢8内是否乘坐有利用者，但也可以仅根据称重装置以及轿厢内照相机中的某一方的信号来判定在轿厢8内是否乘坐有利用者。

而且，在实施方式1中，说明为当建筑物内发生火灾时，电梯控制装置16判定在轿厢8内是否存在利用者还可以搭乘的余地，在判定为轿厢8满员的情况下，使轿厢8直达避难楼层，但也可以是即使在轿厢8内只乘坐了一人，也使轿厢直达避难楼层。

Claims (8)

1.一种电梯控制装置，该电梯控制装置具有：

轿厢内状况检测单元，其检测轿厢内的利用者的乘梯状况；以及

运行控制单元，其在建筑物内发生火灾时，根据通过上述轿厢内状况检测单元检测出的上述轿厢内的利用者的乘梯状况，选择性地切换根据来自非火灾发生楼层的呼梯登记分配上述轿厢、或使上述轿厢直达避难楼层。

2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，当在建筑物内发生火灾时，上述运行控制单元根据由上述轿厢内状况检测单元检测出的上述轿厢内的利用者的乘梯状况，判定上述轿厢内是否存在利用者还可以搭乘的余地，在判定为上述轿厢内存在利用者还可以搭乘的余地的情况下，根据来自朝向避难楼层行进途中的非火灾发生楼层的呼梯登记来分配上述轿厢，在判定为上述轿厢内满员的情况下，使上述轿厢直达避难楼层。

3.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，当在建筑物内发生火灾时，上述运行控制单元根据由上述轿厢内状况检测单元检测出的上述轿厢内的利用者的乘梯状况判定上述轿厢内的利用者的有无，在判定为上述轿厢内无人的情况下，优先根据来自距避难楼层更远的非火灾发生楼层的呼梯登记来分配上述轿厢。

4.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，当在建筑物内发生火灾时，上述运行控制单元根据预先登记的避难楼层优先顺序信息和火灾的发生位置来确定避难楼层。

5.根据权利要求4所述的电梯控制装置，其中，在上述建筑物的楼层中，至少包括一个非避难楼层，

当要使上述轿厢回到避难楼层时在所有的避难楼层中发生了火灾的情况下，上述运行控制单元使上述轿厢回到更下方且未发生火灾的非避难楼层，并且使上述轿厢以关门状态待机。

6.根据权利要求4所述的电梯控制装置，其中，根据每层的救援难易度来设定上述避难楼层优先顺序信息。

7.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，当在建筑物内发生火灾时，上述运行控制单元将来自发生火灾楼层的呼梯登记设为无效，并且使配置在该楼层层站的层站报知装置报知呼梯登记无效的情况。

8.一种电梯运转方法，该运转方法包括以下步骤：

当在建筑物内发生火灾时，判定轿厢内的利用者的乘梯状况的步骤；以及

根据上述轿厢内的利用者的乘梯状况，选择性地切换根据来自非火灾发生楼层的呼梯登记分配上述轿厢、或使上述轿厢直达避难楼层的步骤。

Images