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CN101056812A - 电梯组群管理控制装置 - Google Patents

电梯组群管理控制装置 Download PDF

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CN101056812A CNA2005800382556A CN200580038255A CN101056812A CN 101056812 A CN101056812 A CN 101056812A CN A2005800382556 A CNA2005800382556 A CN A2005800382556A CN 200580038255 A CN200580038255 A CN 200580038255A CN 101056812 A CN101056812 A CN 101056812A
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Abstract

本发明提供一种电梯组群管理控制装置，其在层站呼梯登记装置位于远离层站的位置处的情况下，考虑使用者的步行时间和电梯的楼层数来选择轿厢。该电梯组群管理控制装置具有：估计乘客到达层站的步行时间的步行时间估计单元(9)；对多个存在的各轿厢(2)能够到达层站的时间进行预测运算的预测运算单元(10)；等待时间转换单元(11)，其将预测运算单元(10)预测运算出的轿厢(2)的到达预测时间和估计出的步行时间之差转换为实质等待时间或损失时间；对伴随实质等待时间或损失时间的增加而增加的评价值进行运算的评价值运算单元(12)；把评价值运算单元(12)运算出的评价值为最小的轿厢确定为分配轿厢的分配单元(13)；对分配轿厢指示向已登记呼梯的楼层移动的运转控制单元(15)；以及门开闭单元(14)，其在分配轿厢的门打开之后不使门(2)关闭，直到经过估计的步行时间为止。

Description

电梯组群管理控制装置
技术领域
本发明涉及高效地对多部电梯的输送进行管理控制的电梯组群管理控制装置。
背景技术
在以往的电梯组群管理控制装置中，作为在并设有多部电梯时进行的组群管理控制之一，存在呼梯分配控制。呼梯分配控制是当登记了层站呼梯时立即选择分配应对层站呼梯进行服务的轿厢，从而确定应进行响应的分配轿厢。通过恰当地进行这种呼梯分配，可以提高设置于楼宇等中的多部电梯的输送效率。
另外，存在如下的系统，其在距离层站一定距离的位置处设置可以登记层站呼梯的装置并进行层站呼梯登记，例如在层站入口设置可以登记层站呼梯的装置的例子，以及从安全角度出发在公寓前厅设置读卡器等，当使用读卡器时，对电梯登记呼梯而进行呼梯。
在设置了如上所述在远隔位置处可以登记层站呼梯的装置的情况下，需要考虑使用者从呼梯登记装置到电梯跟前为止的步行时间。例如在存在已开门电梯的情况下，已经位于层站的乘客可以立即搭乘，但是由于经过规定时间后电梯会关门，因此在远隔位置登记了呼梯的乘客可能会来不及乘梯。
为了排除避免这种状态，存在以下的技术等：将到达预测时间比使用者从呼梯登记装置到电梯跟前的步行时间早的轿厢从轿厢分配中排除，或者按照使用者从呼梯登记装置到电梯跟前的步行时间来呼叫轿厢。另外，根据日本专利申请公开号特开平11-322205号记载了如下的技术，对于多部电梯，将到达各部电梯的步行时间和轿厢的到达预测时间中较大的一方作为各部电梯的综合评价值，从所有的电梯综合评价值中选择最小值。
专利文献1：日本专利申请公开号日本特开平11-322205号
根据专利文献1中记载的技术，由于不将到达预测时间比使用者从呼梯登记装置到电梯跟前的步行时间早的轿厢从轿厢分配中排除，所以消除了全部轿厢都不被选择的情况。
但是，由于将到达各部电梯的步行时间和轿厢的到达预测时间中较大的一方作为各部电梯的综合评价值，在对于所有的轿厢，电梯到达时间均比到达电梯的步行时间早的情况下，由于综合评价值全部为相同的结果，因此有时会选择任意的电梯。于是，在多个轿厢服务的高层建筑等中，与使靠近呼梯登记楼层的电梯到达、以开门状态等待的效率较高的情况相反，被任意选择的电梯存在由于其它多个楼层的呼梯而使得轿厢到达时间比到达电梯的步行时间大幅延迟的情况。
发明内容
本发明为了解决上述问题而提出，其目的在于，提供一种电梯组群管理控制装置，其在层站呼梯登记位置位于远离层站的位置的情况下，考虑使用者的步行时间和电梯的楼层数来选择轿厢。
本发明的特征在于，电梯组群管理控制装置具有：步行时间估计单元，其在从远离层站按钮或层站的呼梯登记单元登记了层站呼梯的情况下，估计乘客到达层站的步行时间；预测运算单元，其对多个存在的各轿厢能够到达层站的时间进行预测运算；等待时间转换单元，其将所述预测运算单元预测运算出的轿厢的到达预测时间和所估计出的所述步行时间之差转换为实质等待时间或损失时间；评价值运算单元，其使用所述实质等待时间或所述损失时间，对伴随所述实质等待时间或所述损失时间的增加而增加的评价值进行运算；分配单元，其将所述评价值运算单元运算出的所述评价值为最小的轿厢确定为分配轿厢；运转控制单元，其对所分配的所述轿厢指示向登记了呼梯的楼层移动；门开闭单元，其根据所述实质等待时间或所述损失时间，在所分配的所述轿厢的门打开之后，不使所述门关闭，直到经过了估计出的所述步行时间为止。
根据该电梯的紧急停止装置，由于其具有：步行时间估计单元，其在从远离层站按钮或者层站的呼梯登记单元登记了层站呼梯的情况下，估计乘客到达层站的步行时间；预测运算单元，其对多个存在的各轿厢能够到达层站的时间进行预测运算；等待时间转换单元，其将所述预测运算单元预测运算出的轿厢的到达预测时间和所估计出的所述步行时间之差转换为实质等待时间或损失时间；评价值运算单元，其使用所述实质等待时间或所述损失时间，对伴随所述实质等待时间或所述损失时间的增加而增加的评价值进行运算；分配单元，其将所述评价值运算单元运算出的所述评价值为最小的轿厢确定为分配轿厢；运转控制单元，其对分配轿厢指示向登记了呼梯的楼层移动；门开闭单元，其根据所述实质等待时间或所述损失时间，在所分配的所述轿厢的门打开之后不使所述门关闭，直到经过了估计出的所述步行时间为止，因此，在层站呼梯登记装置包括远离层站的位置的情况下，考虑使用者的步行时间和电梯的楼层数来选择轿厢，从而在多个轿厢服务的高层建筑等中，能够实现运送效率良好的电梯组群管理控制，使能够更可靠地在到达时间内到达的电梯到达呼梯登记楼层。
附图说明
图1是本发明实施例1的电梯组群管理控制装置的结构图。
图2是表示本发明实施例1的电梯组群管理控制装置的工作的流程图。
图3是表示与本发明实施例1的电梯组群管理控制装置的评价值运算单元12进行评价值运算的时间相对的评价值的图。
图4是对于本发明实施例1的电梯组群管理控制装置的运转控制单元14进行分配的轿厢2的控制的流程图。
标号说明
1电梯组群管理控制装置；2轿厢；3各台控制单元；
4层站引导控制单元；5层站按钮；6门厅指示灯；7呼梯登记单元；
8通信单元；9步行时间估计单元；10预测运算单元；
11等待时间转换单元；12评价值运算单元；13分配单元；
14门开闭单元；15运转控制单元
具体实施方式
以下，作为实施发明的最佳方式对实施例1进行说明。
【实施例1】
图1是本发明实施例1的电梯组群管理控制装置的结构图。由单点划线围起的、对多个轿厢高效地进行管理的电梯组群管理控制装置1与控制各个轿厢2的各台控制单元3可通信地连接。组群管理控制装置1还与层站引导控制单元4可通信地连接。层站引导控制单元4与设于层站的乘客登记层站呼梯的层站按钮5以及进行各部电梯的到达引导显示和对层站呼梯进行分配预报显示的门厅指示灯6电连接。
电梯组群管理控制装置1也与设置于远离层站的位置处的呼梯登记单元7可通信地连接。该呼梯登记单元7可以是与层站按钮5相同的装置，也可以是例如读卡器或安全门禁等检测乘客的到来，而可以把其作为层站呼梯，向电梯组群管理控制装置1传递信息的装置。
对电梯组群管理控制装置1的内部进行说明。
电梯组群管理控制装置1具有各台控制单元3、层站引导控制单元4以及可与呼梯登记单元7进行通信的通信单元8。
另外，电梯组群管理控制装置1具有：步行时间估计单元9，其在从层站按钮5或呼梯登记单元7登记了呼梯的情况下估计乘客来到层站为止的步行时间；预测运算单元10，其在已对新的层站呼梯分配了各个轿厢2的情况下，进行各个轿厢2可在几秒后到达的预测运算；等待时间转换单元11，其对作为步行时间估计时间9的估计结果的步行时间和预测运算单元10的预测运算结果进行比较，将预测等待时间转换为实质等待时间或者损失时间；评价值运算单元12，其根据等待时间转换单元11的运算结果，对于新的层站呼梯，运算各个轿厢的评价值；分配单元13，其根据各个轿厢的评价值确定分配轿厢2；门开闭单元14，其在所分配的轿厢2响应了层站呼梯的情况下确定门的开启时间；以及运转控制单元15，其根据分配单元13和门开闭单元14的决定等来对各个轿厢2进行运转控制。电梯组群管理控制装置1内的各个结构要素彼此可通信地连接，可以进行信息传递。
对工作进行说明。
图2是表示本发明实施例1的电梯组群管理控制装置的工作的流程图。
在步骤100中，当从层站按钮5或者呼梯登记单元7登记了呼梯时，经由电梯组群管理控制装置1内的通信单元8向步行时间估计时间9和预测运算单元10输入至少包含所登记的层站按钮5、呼梯登记单元7的楼层、或所期望的上行下行信息的呼梯登记信息。
接着，在步骤101中，预测运算单元10根据呼梯登记信息，在N个(N为2以上的自然数)轿厢中，对I号机(I为1～N的自然数)的轿厢，进行到达登记了呼梯登记信息的楼层的到达时间的预测运算。预测运算的步骤是如日本特许公开公报：日本特开昭54-102745号中所记载的方法等所示的作为组群管理控制而广泛实施的步骤。
接着，在步骤102中，首先步行时间估计单元9估计进行了呼梯登记的乘客步行到层站的轿厢2跟前所需的时间。例如，通过计算从所登记的层站按钮5或者呼梯登记单元7的位置到层站的距离除以乘客的步行速度后的值，而求得步行时间的估计。即，步行时间＝距层站的距离÷步行速度。距层站的距离可以使用步行时间估计单元9根据呼梯登记信息而预先存储的值，步行速度也可以使用步行时间估计单元9预先存储的值，例如根据人的通常步行速度4km/h而进行设定。因此步行时间估计单元9能够预先存储基于呼梯登记信息的步行时间。另外，在通过层站前的层站按钮5登记了呼梯的情况下，步行时间估计单元9存储的距层站的距离或步行时间有时会为0。
接着，步行时间估计单元9向等待时间转换单元11输出估计出的步行时间，并且预测运算单元10预测运算出的关于各个轿厢的到达时间被输出给等待时间转换单元11。等待时间转换单元11对估计出的步行时间和各个轿厢的到达时间进行比较。具体而言，判断各个轿厢的到达时间是否大于估计出的步行时间。
当估计出的步行时间较短时，在S103中，等待时间转换单元11将各个轿厢的到达时间变更为实质等待时间。实质等待时间通过“实质等待时间＝各个轿厢的到达时间-步行时间”来求得。将实质等待时间设为各个轿厢的到达时间与步行时间之差，是因为通常乘客进行步行等动作时不易感到等待，因此将其差值作为实质等待时间。等待时间转换单元11向评价运算单元12输出实质等待时间。
当估计出的步行时间较长的情况下，在S104中，等待时间转换单元11计算各个轿厢的损失时间。损失时间是各个轿厢无法工作而不得不停止的时间，通过“损失时间＝步行时间-各个轿厢的到达时间”来求得。等待时间转换单元11向评价值运算单元12输出实质等待时间。
在步骤S105中，评价值运算单元12根据S103的实质等待时间和S104的损失时间来进行评价值运算。例如评价值如(1)式所示。
(式1)
J(I)＝∑wi·fi(xi)
J(I)：分配I号机时的评价值…(1)
wi：权重
xi：实质等待时间或者损失时间
图3是表示与本发明实施例1的电梯组群管理控制装置的评价值运算单元12进行评价值运算的时间相对的评价值的图。图3(a)中，纵轴表示评价值J1，横轴表示实质等待时间，图3(b)中，纵轴表示评价值J2，横轴表示损失时间，图3(c)中，纵轴表示评价值，横轴表示组合了实质等待时间与损失时间的情况。
对通过图2的S103求出的实质等待时间的评价值如图3(a)所示，随着实质等待时间增大，所求出的评价值J1增大，并且评价值J1的斜率也增大。其理由在于，实质等待时间越长则乘客的不满也显著增大。
另外，将作为已经搭乘I号机的乘客重量的权重wi作为系数与评价值J1进行相乘，这是因为搭载乘客较多、在其他楼层上下电梯的概率较高，考虑相应的到达时间的延迟，将权重wi作为系数。这可以防止电梯输送效率的降低。
对通过图2的S104求出的损失时间的评价值如图3(b)所示，随着损失时间增大，求出的评价值J2增大，并且评价值J2的斜率也增大。其理由在于，损失时间越长，相应地电梯的输送效率会显著降低，因此可以防止电梯输送效率的降低。
另外，把作为已经搭乘I号机的乘客的重量的权重wi作为系数与评价值J2进行相乘，这是因为搭载乘客较多，在其他楼层上下电梯的概率较高，考虑相应的到达时间的延迟，将权重wi作为系数。这可以防止电梯输送效率的降低。
另外，对图3(a)的评价值J1和图3(b)的评价值J2进行比较，评价值J2总体来说相对于时间的斜率较大。这是由于使I号机的轿厢2停止相比于让乘客等待，更会导致轿厢2整体的输送效率降低，因此作为使乘客在层站等待的评价值J1的值整体地较低。
另外，图3(c)评价值J3是图3(a)的评价值J1和图3(b)的评价值J2的损失时间正负颠倒后的值的组合，使用这样的函数，在S103和S104中可以不作区别地对实质等待时间和损失时间进行评价。
在S106中，确认分配单元13是否对各个轿厢即1号机～N号机进行了评价，如果没有进行，则对下一轿厢执行S101～S105的步骤，当结束时，在S107中选择评价值J1和J2或者J3为最小的I号机的轿厢，从而确定分配轿厢。最后在S108中，分配单元13对所分配的轿厢2执行分配指令。
对于所分配的轿厢2，运转控制单元15根据存储于等待时间转换单元11或者评价值运算单元12中的所分配的轿厢2的等待时间或者损失时间，来控制所分配的轿厢2的工作。
图4是本发明实施例1的电梯组群管理控制装置的运转控制单元14进行的对所分配的轿厢2的控制的流程图。
首先，在S200中，运转控制单元15指示所分配的轿厢2移动到进行了呼梯登记的楼层。然后，该指示经由通信单元8传递到各台控制单元3，从而进行所分配的轿厢2的位置或速度的控制。当轿厢2到达时，门开闭单元14输出开门指示，经由通信单元8传递到各台控制单元3，从而进行门的位置或者速度控制。然后轿厢门成为开门状态。
接着，在S201中，门开闭单元14确认从层站呼梯登记起是否已经过了乘客的步行时间，如果已经过，则在S202中指示关门，该指示经由通信单元8传递到各台控制单元3，从而进行门的位置或者速度控制。如果从层站呼梯登记起还没有经过乘客的步行时间，则在S203中指示维持开门状态。每隔预定时间重复执行该步骤。S203用于防止在从层站呼梯登记起还未经过乘客的步行时间的情况下关门向其它层移动。
因此，根据实施例1，该电梯组群控制装置具有：步行时间估计单元9，其在从层站按钮5或者远离层站的呼梯登记单元7登记了呼梯的情况下，估计乘客到达层站的步行时间；预测运算单元10，其对多个存在的各个轿厢2能够到达层站的时间进行预测运算；等待时间转换单元10，其将由预测运算单元10预测运算出的轿厢2的到达预测时间和估计出的步行时间之差转换为实质等待时间或者损失时间；评价值运算单元12，其使用实质等待时间或损失时间来运算随着实质等待时间或者损失时间的增加而增加的评价值；分配单元13，其将评价值运算单元12运算出的评价值为最小的轿厢确定为分配轿厢；运转控制单元15，其对所分配的轿厢2指示向登记了呼梯的楼层移动；以及门开闭单元14，其根据实质等待时间或损失时间，在所分配的轿厢2的门打开之后，使门不关闭，直到经过了估计出的步行时间为止，因此在层站呼梯登记装置远离层站的情况下，考虑到使用者的步行时间和电梯的楼层数来选择轿厢，从而在多个轿厢服务的高层建筑等中，可以使能够更可靠地在到达时间内到达的电梯到达呼梯登记楼层并成为开门状态，以进行运送效率良好的电梯组群管理控制。
另外，以实质等待时间或者损失时间为0时作为基准、评价值从该基准开始增加，把各个轿厢评价值为最小值的轿厢作为分配轿厢，从而消除了以下问题：在以往的损失时间的情况下全部不作为评价对象，或者如日本专利申请公开号：特开平11-322205号所示，在将使用者到达各部电梯的步行时间和轿厢的到达预测时间中较大的一方作为各部电梯的综合评价值的情况下，当对于全部的轿厢，电梯的到达时间比到达电梯的步行时间早时，综合评价值全部为相同的结果，因此选择任意的电梯，在多个轿厢服务的高层建筑等中，使接近呼梯登记楼层的电梯到达并以开门状态等待较为高效，与此相对，任意选择的电梯由于其它众多的楼层呼梯，而存在轿厢的到达时间相比于到达电梯的步行时间大幅延迟的情况。
产业上的利用可能性
本发明的电梯组群管理控制装置适用于电梯的运转。

Claims (4)

1、一种电梯组群管理控制装置，其特征在于，该电梯组群管理控制装置具有：
步行时间估计单元，其在从远离层站按钮或层站的呼梯登记单元登记了层站呼梯的情况下，估计乘客到达层站的步行时间；
预测运算单元，其对多个存在的各轿厢能够到达层站的时间进行预测运算；
等待时间转换单元，其将所述预测运算单元预测运算出的轿厢到达预测时间和所估计出的所述步行时间之差转换为实质等待时间或损失时间；
评价值运算单元，其使用所述实质等待时间或所述损失时间，对伴随所述实质等待时间或所述损失时间的增加而增加的评价值进行运算；
分配单元，其将所述评价值运算单元运算出的所述评价值为最小的轿厢确定为分配轿厢；
运转控制单元，其对所分配的所述轿厢指示向登记了呼梯的楼层移动；以及
门开闭单元，其根据所述实质等待时间或所述损失时间，在所分配的所述轿厢的门打开之后，不使所述门关闭，直到经过了估计出的所述步行时间为止。
2、根据权利要求1所述的电梯组群管理控制装置，其特征在于，伴随实质等待时间或者损失时间的增加，所述评价值的斜率也增大。
3、根据权利要求1所述的电梯组群管理控制装置，其特征在于，把已上梯的乘客的重量作为系数与所述评价值相乘。
4、根据权利要求1所述的电梯组群管理控制装置，其特征在于，对于实质等待时间的评价值小于伴随损失时间的增加的评价值。
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