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Métier à filer renvideur comportant au moins deux moteurs de commande.
On connait déjà des métiers à filer renvideurs qui sont commandés par deux moteurs et plus. C'est ainsi qu'on utilise par exemple un moteur dit de filage pour la commande des broches et un moteur pour la sortie du chariot; les autres opérations de travail peuvent être réparties à volonté sur ces deux moteurs ou encore sur d'autres moteurs, On a déjà utilisé aussi le moteur.de filage pour le dépointage, mais il fallait jusqu'ici employer pour cela un mécanisme différentiel ou d'autres éléments de mécanisme réversibles qui étaient commandés par des freins ou accouplements particuliers.
Ceci renchérissait le métier à filer renvideur dans une mesure non négligeable ; entretien
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se trouvait aussi rendu plus difficile, parce que ces pièces sensibles, qui nécessitent un règlage soigné, sont le plus souvent difficilement accessibles.
L'invention vise à supprimer ces inconvénients, mais sans renoncer aux avantages de la commande à plusieurs moteurs qui consistent avant tout en ce qu'on peut faire varier à volonté le rapport entre la livraison, l'étirage et la torsion.
Suivant l'invention, ce résultat est obtenu du fait que le sens de rotation du moteur de filage est renversé électriquement pour le dépointage et que le mo - teur est séparé du réseau à la fin de la période de dépointage par des organes de commutation qui sont commandés par des pièces déplacées lors du dépointage, de sorte qu'il est arrêté au commencement de la marche rapide.
D'autres détails et avantages de l'invention ressortent de la description qui suit.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un schéma d'une commande suivant l'invention destinée à un métier à filer renvideur de laine cardée.
On se sert pour la commande de deux moteurs, dont l'un, le moteur 1, commande le mécanisme livreur et assure l'entrée et la sortie du chariot, tandis que l'autre, le moteur 2, sert à la commande des broches lors du filage et du dépointage. Le moteur 1 se trouve sur la tête du bâti et est appelé dans ce qui suit moteur de tétière, tandis que le moteur 2, le moteur de filage, est monté dans le chariot et est alimenté de façon connue par des lignes souples, des rails à courant ou éléments analogues. Ce moteur est constamment accouplé directement ou par l'intermédiaire d'un renvoi avec les tambours des broches.
Pour commander le moteur de têtière 1, on se sert du relais 11, tandis que le moteur de filage 2 peut être mis en marche, alternativement à droite et à
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gauche, ou être mis hors circuit, par deux relais 21 et 22. Avant la mise en circuit de l'ensemble de la commande, on ferme tout d'abord l'interrupteur principal 3 ainsi que l'interrupteur de sûreté 4 des lignes de sécurité. La commande peut alors être mise en fonctionnement.
On se sert pour cela soit du bouton-poussoir 5 de mise en circuit se trouvant sur la petite têtière antérieure, soit du bouton-poussoir 6 monté en parallèle sur lui, qui est commandé par une barre de commutation se trouvant sur le chariot. Lorsqu'on appuie sur un des boutons 5 ou 6, l'enroulement excitateur du relais 11 reçoit de la tension ; ce relais fonctionne et se maintient en passant par ses contacts d'auto-retenue 12 et les boutons-poussoirs 7 et 8 de coupure montés en série, ainsi que le bouton-poussoir 9. Le bouton-poussoir 7 est monté, comme le bouton-poussoir 5, sur la petite têtière, tandis que le bouton-poussoir 8 est desservi par la barre de commutation. Le rôle du bouton-poussoir 9 sera expliqué plus tard.
Le moteur de têtière 1 est misen circuit par le relais 11 et en même temps l'électro de frein 10 qui desserre un frein réglable prévu pour ce moteur est excité.
Le relais 11 ferme en outre, en passant par ses contacts auxiliaires 12, un circuit pour la mise en marche du moteur de filage 2, qui va, en passant par les boutons-poussoirs 15 et 14, par l'enroulement excitateur du relais 21 et les contacts de repos 24 au relais 22. Le relais 21 fonctionne et met le stator du moteur 2 sous tension pour le faire tourner à droite.
Le rotor du moteur de filage 2 est raccordé aux résistances 27 et 29 en passant par les contacts de repos 26 du relais 22. Les deux résistances sont tout d'abord dans le circuit du rotor, de sorte que le moteur de filage 2 est doucement accéléré. Après un temps réglable déterminé, la partie de résistance 29 est court-circuitée par
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le relais 30, de sorte qu'il n'y a plus que la résistance 27 dans le circuit du rotor et que le moteur de filage tourne rapidement à la vitesse désirée réglée à cette résistance .
On se sert, pour la mise en circuit du relais 30 du rotor, d'un contact 25 monté sur le relais 21, qui met un relais à temps 33 en circuit. Le circuit excitateur de ce relais passe par des contacts de repos 31 disposés sur le relais du rotor. Après un certain temps, le relais 33 ferme ses contacts 34 et met ainsi en circuit le relais 30, qui se maintient en passant par les contacts d'auto-retenue 32. Le relais à temps 33 retombe alors car son circuit excitateur est coupé en 31.
Les broches tournent alors à pleine vitesse jusqu'à la fin de la sortie où, de la façon connue en soi, le chariot est arrêté par séparation de l'accouplement de sortie. Le moteur de filage 2 tourne jusqu'à ce que la torsion désirée soit donnée. Ceci est surveillé de la façon connue par le compteur de torsion qui actionne l'interrupteur à bouton poussoir 14 lorsque les torsions désirées sont obtenues. De ce fait, le circuit excitateur du relais 21 est coupé, de sorte que le relais tombe. En même temps, le contact inférieur 16 de l'interrupteur à bouton poussoir 14 est fermé, ce qui prépare le fonctionnement du relais 22.
Ce dernier fonctionne dès que le relais 21 est complètement tombé et ferme ses contacts 23, Par le relais 22, le moteur de filage est excité avec du courant de retour en vue du dépointage; ce moteur se trouve de ce fait très rapidement arrêté et démarre dans l'autre sens de rotation. Le degré du freinage du courant de retour et de l'augmentation de vitesse qui s'ensuit n'est toutefois plus déterminé par les résistances 27 et respectivement 29, car celles-ci sont mises en circuit lorsque le relais 22 fonctionne par ouverture du contact 26, mais au contraire par une autre résistance 35 (résistance de dépointage)qui
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est mise en circuit par des contacts 28 prévus sur le relais 22.
Le moteur de filage 2 ne peut tourner qu'un peu dans le sens contraire, car ensuite l'interrupteur à bouton-poussoir 15 est commandé et coupe le circuit excitateur du relais 22. L'interrupteur à bouton poussoir 15 est ouvert au moment où le dépointage est terminé. Il reste ouvert pendant l'entrée du chariot et n'est refermé qu'au commencement de la nouvelle sortie du chariot. L'interrupteur à bouton-poussoir 14, qui a été commandé par le compteur de torsion, revient à sa position représentée au commencement de l'entrée du chariot.
Après que le dépointage est terminé, l'entrée du chariot se fait, de la façon connue, par le moteur de têtière tournant 1 en embrayant l'embrayage de rentrée.
Le cadran assure le renvidage de la façon connue. Le rotor du moteur de filage 2 mis hors circuit est alors entraîné en rotation à vide.
Lorsque le chariot est complètement entré, l'interrupteur à bouton-pous soir 15 se ferme et le jeu de chariot suivant commence par l'embrayage connu de l'accouplement du mécanisme de sortie et du mécanisme livreur, ainsi que par la mise en marche du moteur de filage 2 de la façon précédemment décrite.
Si le métier à filer renvideur doit être arrêté pendant le fonctionnement, on ouvre soit le bouton-poussoir de coupure 7 se trouvant sur la petite têtière,soit le bouton-poussoir commandé par la barre de commutation.
Par là, on coupe tant le circuit d'auto-retenue du relais 11 'pour le moteur de têtière qu'également le circuit de commande pour les relais 21,22 et 30, ainsi qu'également le relais à temps 33. La commande est immédiatement mise complètement hors circuit. Le moteur de filage est immédiatement arrêté très rapidement en raison du grand frottement des cordons de broches sur les tambours. Afin que
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lors de la sortie du chariot le moteur de têtière soit aussi rapidement arrêté, il a reçu le frein commandé par l'aimant de freinage 10. Ce frein est rationnellement établi réglable, afin qu'on puisse obtenir un départ aussi synchrone que possible entre les deux moteurs.
Le bouton-poussoir 9 qui se trouve rationnellement sur la petite têtière antérieure de la machine a le rôle suivant :
Après terminaison d'une levée, les fils doivent être conduits à l'extrémité inférieure des broches et y être fixés, afin qu'ils restent sur les broches lors de la levée des canettes pleines et qu'après embrochage des nouveaux tubes ou lors du filage ils forment immédiatement la nouvelle embase sur la broche nue. On appelle sousrenvidage l'opération consistant à renvider les fils en les refoulant à l'extrémité inférieure de la broche. A cette fin, les broches doivent être tournées lorsque le chariot est environ à moitié rentré, la baguette de renvidage étant amenée à la main à sa position la plus basse.
Si on appuie sur le bouton-poussoir 9, on met en circuit seulement le relais antérieur 21 et par là le moteur de filage 2 est mis en rotation à droite. Pour raisons de sécurité, le circuit excitateur du relais Il est coupé par les contacts supérieurs du bouton-poussoir 9. De la même manière, le bouton-poussoir peut aussi être utilisé pour le renvidage.
Avec le dispositif selon l'invention, il est possible, de la manière la plus simple, de travailler avec torsion à droite ou torsion à gauche. Il suffit pour cela simplement de renverser le sens de rotation du moteur de filage, ce qui peut être fait à l'aide d'un inverseur de polarité 20 monté dans la ligne d'arrivée à ce moteur.
L'interrupteur 4 monté dans les lignes de commande sert pour raisons de sécurité; il peut être verrouillé et peut être manoeuvré par le contremaître de filature à
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l'aide d'une clef. On empêche ainsi qu'il se produise des accidents, par exemple lorsqu'on travaille sur la ma- chine et que l'interrupteur 3 n'a pas été ouvert par erreur.
Comme on peut le voir, avec l'objet de l'invention, le mécanisme différentiel usuel autrement ou d'autres pièces de mécanisme réversibles sont complètement évitées et le métier à filer renvideur a été considérablement simplifié en ce qui concerne son montage et son fonctionnement d'ensemble. Vis-à-vis du métier à filer renvideur ordinaire, comportant un seul moteur, il n'y a également plus les cordes soumises à une forte usure prévues pour les tambours à broches, les différents disques retordeurs interchangeables et la commande par arbres auxiliaires particulière. Par simple réglage du moteur de filage à l'aide des résistances 27 et 29, on peut obtenir toute torsion désirée. Si on veut aussi faire varier la vitesse de travail totale du métier à filer renvideur, il suffit d'établir le moteur de têtière 1 réglable.
Au lieu d'effectuer le réglage en grandeur de la vitesse à l'aide d'un relais à temps en degrés, comme le montre l'exemple de réalisation, on peut aussi commander la mise hors circuit de la résistance 29 par une butée en fonction du trajet du chariot; il est naturellement possible de coupler en série plusieurs degrés de résistance. Un de ces degrés de réglage peut aussi être utilisé pour le dépointage. Dans l'exemple de réalisation, la résistance de dépointage 35 pourrait par exemple être supprimée; les résistances 27 et 29 sont dans ce cas constamment raccordées au rotor. Lors du dépointage, une valeur de résistance déterminée est naturellement mise en circuit.
L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation représenté; on peut notamment utiliser aussi d'autres moteurs pour la commande, par exemple des moteurs à courant continu ou des moteurs à collecteur
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à courant alternatif réglables ; dans ce dernier cas, le réglage se fait rationnellement par décalage ou déplacement des balais.
De la même manière que dans le métier à filer renvideur à deux cylindres à mécanisme livreur fixe, l'invention peut aussi être utilisée dans des métiers de ce genre à mécanisme livreur mobile et également dans des métiers à filer renvideurs polycylindriques. Il suffit pour cela dans certains cas d'utiliser comme moteur de filage même un moteur non réglable, par exemple un moteur asynchrone à induit en court-circuit. Pour obtenir dans ce cas un certain amortissement lors du freinage et une douce réaccélération au dépointage, on peut intercaler en avant de ce moteur, dans une ou plusieurs phases, par exemple du côté du stator, des résistances intermittentes.
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Winding spinning machine comprising at least two drive motors.
We already know rewinding looms which are controlled by two motors or more. Thus, for example, a so-called spinning motor is used for controlling the spindles and a motor for exiting the carriage; the other work operations can be distributed at will on these two motors or even on other motors. The spinning motor has also been used for depointing, but until now it was necessary to use a differential mechanism or d other reversible mechanism elements which were controlled by particular brakes or couplings.
This increased the cost of the winder spinning loom to a significant extent; interview
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was also made more difficult, because these sensitive parts, which require careful adjustment, are most often difficult to access.
The invention aims to eliminate these drawbacks, but without renouncing the advantages of the control of several motors which consist above all in that the ratio between delivery, stretching and torsion can be varied at will.
According to the invention, this result is obtained owing to the fact that the direction of rotation of the spinning motor is electrically reversed for depointing and the motor is separated from the network at the end of the depointing period by switching members which are controlled by parts moved during the tilting, so that it is stopped at the beginning of the fast walk.
Other details and advantages of the invention emerge from the description which follows.
The accompanying drawing represents, by way of example, a diagram of a control according to the invention intended for a spinning machine for rewinding carded wool.
Two motors are used to control two motors, one of which, motor 1, controls the delivery mechanism and ensures the entry and exit of the carriage, while the other, motor 2, is used to control the spindles. during spinning and depointing. The motor 1 is located on the head of the frame and is referred to in the following as the head motor, while the motor 2, the spinning motor, is mounted in the carriage and is supplied in a known manner by flexible lines, rails current or the like. This motor is constantly coupled directly or through a return with the spindle drums.
To control the faceplate motor 1, the relay 11 is used, while the spinning motor 2 can be started, alternately to the right and to the
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left, or be switched off by two relays 21 and 22. Before switching on the entire control, the main switch 3 is first closed as well as the safety switch 4 of the control lines. security. The control can then be put into operation.
For this, either the switch-on push-button 5 located on the small front headrest, or the push-button 6 mounted in parallel on it, which is controlled by a switch bar located on the carriage, is used. When one of the buttons 5 or 6 is pressed, the exciter winding of the relay 11 receives voltage; this relay operates and is maintained by passing through its self-retaining contacts 12 and the cut-off push-buttons 7 and 8 mounted in series, as well as the push-button 9. The push-button 7 is mounted, like the button -push 5, on the small faceplate, while the pushbutton 8 is served by the switch bar. The role of push-button 9 will be explained later.
The headrest motor 1 is switched on by the relay 11 and at the same time the electro brake 10 which releases an adjustable brake provided for this motor is energized.
The relay 11 also closes, passing through its auxiliary contacts 12, a circuit for starting the spinning motor 2, which goes, passing through the push-buttons 15 and 14, through the energizing winding of the relay 21 and the rest contacts 24 to relay 22. The relay 21 operates and energizes the stator of motor 2 to make it turn to the right.
The rotor of the spinning motor 2 is connected to the resistors 27 and 29 through the rest contacts 26 of the relay 22. The two resistors are first in the circuit of the rotor, so that the spinning motor 2 is smoothly accelerated. After a determined adjustable time, the resistor part 29 is short-circuited by
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relay 30, so that there is only resistor 27 in the rotor circuit and the spinning motor quickly rotates at the desired speed set at this resistance.
For switching relay 30 of the rotor on, a contact 25 is used, mounted on relay 21, which switches a time relay 33 on. The exciter circuit of this relay passes through rest contacts 31 arranged on the rotor relay. After a certain time, the relay 33 closes its contacts 34 and thus switches on the relay 30, which is maintained by passing through the self-retaining contacts 32. The time relay 33 then drops because its exciter circuit is cut off. 31.
The spindles then rotate at full speed until the end of the output where, in a manner known per se, the carriage is stopped by separation of the output coupling. The spinning motor 2 rotates until the desired twist is given. This is monitored in a known manner by the twist counter which operates the push button switch 14 when the desired twists are obtained. As a result, the exciter circuit of relay 21 is cut, so that the relay drops. At the same time, the lower contact 16 of the push button switch 14 is closed, which prepares the operation of the relay 22.
The latter operates as soon as the relay 21 has completely fallen and closes its contacts 23, By the relay 22, the spinning motor is energized with return current for the purpose of depointing; this motor is therefore very quickly stopped and starts in the other direction of rotation. The degree of the braking of the feedback current and of the ensuing speed increase, however, is no longer determined by the resistors 27 and respectively 29, since these are activated when the relay 22 operates by opening the contact. 26, but on the contrary by another resistance 35 (deflection resistance) which
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is switched on by contacts 28 provided on relay 22.
The spinning motor 2 can only turn a little in the opposite direction, because then the push-button switch 15 is controlled and cuts off the exciter circuit of the relay 22. The push-button switch 15 is opened at the moment when the depointing is finished. It remains open during the entry of the carriage and is not closed until the beginning of the new exit of the carriage. The push button switch 14, which has been controlled by the torsion counter, returns to its position shown at the start of the carriage entry.
After the depointing is finished, the entry of the carriage is made, in the known manner, by the rotating faceplate motor 1 by engaging the retraction clutch.
The dial ensures the winding in the known manner. The rotor of the disconnected spinning motor 2 is then driven in idle rotation.
When the carriage is fully entered, the evening pushbutton switch 15 closes and the next carriage set begins with the known engagement of the coupling of the output mechanism and the delivery mechanism, as well as switching on. of the spinning motor 2 in the manner previously described.
If the winder spinning machine has to be stopped during operation, either the cut-off push-button 7 on the small faceplate is opened, or the push-button controlled by the switch bar is opened.
This cuts both the self-retaining circuit of the relay 11 'for the headrest motor and also the control circuit for the relays 21, 22 and 30, as well as the time relay 33. The control is immediately switched off completely. The spinning motor is immediately stopped very quickly due to the great friction of the spindle cords on the drums. So that
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when exiting the carriage the headrest motor is stopped as quickly, it has received the brake controlled by the braking magnet 10. This brake is rationally established and adjustable, so that a start can be obtained as synchronous as possible between the two engines.
The push-button 9 which is rationally located on the small anterior headrest of the machine has the following role:
After completing a lift, the wires must be led to the lower end of the pins and be fixed there, so that they remain on the pins when lifting the full bobbins and after plugging in the new tubes or when spinning they immediately form the new base on the bare spindle. The operation consisting in winding up the wires by pushing them back to the lower end of the spindle is called underwinding. To this end, the spindles should be turned when the carriage is approximately halfway in, with the winding rod being brought to its lowest position by hand.
If push-button 9 is pressed, only the front relay 21 is switched on and thereby the spinning motor 2 is rotated to the right. For safety reasons, the exciter circuit of relay Il is cut off by the upper contacts of push-button 9. Likewise, the push-button can also be used for winding.
With the device according to the invention, it is possible, in the simplest way, to work with right-hand twist or left-hand twist. It suffices for this simply to reverse the direction of rotation of the spinning motor, which can be done using a polarity reverser 20 mounted in the feed line to this motor.
Switch 4 mounted in the control lines is used for safety reasons; it can be locked and can be operated by the spinning foreman at
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using a key. This prevents accidents from occurring, for example when working on the machine and switch 3 has not been opened by mistake.
As can be seen, with the object of the invention, the otherwise usual differential mechanism or other reversible mechanism parts are completely avoided and the winder spinning machine has been considerably simplified as regards its assembly and operation. overall. Compared to the ordinary winder spinning machine, comprising only one motor, there are also no longer strings subject to heavy wear provided for the spindle drums, the various interchangeable twisting discs and the special auxiliary shaft drive. . By simply adjusting the spinning motor using resistors 27 and 29, any desired twist can be obtained. If it is also desired to vary the total working speed of the winder spinning machine, it suffices to establish the adjustable head motor 1.
Instead of carrying out the full speed adjustment using a time in degrees relay, as shown in the example embodiment, it is also possible to control the switching off of resistor 29 by a stop in depending on the path of the carriage; it is naturally possible to couple several degrees of resistance in series. One of these adjustment degrees can also be used for offset. In the exemplary embodiment, the deflection resistance 35 could for example be eliminated; the resistors 27 and 29 are in this case constantly connected to the rotor. When depointing, a determined resistance value is naturally switched on.
The invention is not limited to the exemplary embodiment shown; In particular, other motors can also be used for the control, for example direct current motors or commutator motors
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adjustable alternating current; in the latter case, the adjustment is made rationally by shifting or moving the brushes.
In the same way as in the two-cylinder winder spinning machine with a fixed delivery mechanism, the invention can also be used in looms of this type with a mobile delivery mechanism and also in polycylindrical winding machines. It suffices for this in certain cases to use as the spinning motor even a non-adjustable motor, for example an asynchronous motor with short-circuited armature. In order to obtain, in this case, a certain damping during braking and a gentle reacceleration on the offset, it is possible to insert intermittent resistors in front of this motor, in one or more phases, for example on the stator side.
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