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Dispositif de démarrage automatique pour trains de laminoirs commandés par moteur électrique**
Dans quelques trains de laminoirs, par exemple dans des trains à anneaux, l'un seulement.des deux cylindres de travail est entraîne par le moteur de laminage, tandis que le second cylindre (cylindre remorqué), est mis en re- tation par la matière laminée (anneau laminé) par suite de , la pression de laminage. Lors de l'arrêt du moteur-de lami- . nage, la matière laminée est placée autour du cylindre ou disque entraîné, puis le moteur de laminage est mis en mar- che en rapprochant en même temps les cylindres.
En procédant ainsi, il peut facilement arriver que l'anneau laminé et par suite également le cylindre remorqué ne soient pas en- traînés par le cylindre en rotation. Ceci se produit, en par= ticulier lors d'un démarrage trop rapide, lorsqu'il y a lieu' de laminer une pièce forgée et percée grossièrement. Pour em- pêcher cela, il faut que le démarrage se fasse lentement
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puis l'arrêt. Mais, dès que la matière laminée et, par là, le cylindre remorqué sont entrainés, il est désirable d'accé- lérer le moteur aussi rapidement que possible jusqu'au nom- bre de tours maximum préalablement réglé.
Cette condition peut bien être remplie à l'aide d'un régulateur de commande actionné à la main, mais le démarrage exige toute l'atten- tion de l'homme assurant la commande qui n'est alors plus libre pour les autres commandes du laminoir. C'est pourquoi on cherche à réaliser un démarrage automatique. Mais le problème posé ne peut pas être résolu avec un régulateur de démarrage entraîné au moteur ordinaire, parte ue, dans ce cas, le réglage au nombre de tours maximum se ferait tou- jours dans le même laps de temps, indifféremment que la ma- tière soumise au laminage et le cylindre remorqué soient ou non entraînés.
La présente intention vise à créer un dispositif de démarrage pour trains de laminoirs du type exposé qui permet d'utiliser un régulateur de démarrage commandé au moteur, avec lequel on obtient par un démarrage lent, un entraînement sûr de l'anneau à laminer et du cylindre re- morqué, ainsi qu'après l'entrainement de ce dernier, une accélération à grande vitesse augmentant avec la rotation du cylindre remorqué. L'idée de l'invention consiste en ce qu'on utilise la rotation du cylindre remorqué même pour augmenter l'accélération de démarrage, en se servant d'un régulateur de démarrage entraîné au moteur, dont le moteur de commande à excitation constante est alimenté par une tension s'éle- vant avec le nombre de tours croissant du cylindre remorqué.
Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple, sur le dessin annexé.
Dans ce dessin, 1 désigne le cylindre de travail ou disque de travail entraîné, 2 le cylindre remorqué et 3 la pièce à laminer. Le cylindre 1 est entraîné par le moteur
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de laminage 4. L'alimentation du moteur de laminage est ef- fectuée en couplage Léonard par la dynamo de démarrage 5, qui est entraînée par le,moteur 6. La machine d'excitation 7 est accouplée au convertisseur Léonard. Le démarrage du mo- teur de laminage à excitation constante s'effectue par exci- talion de la dynamo de démarrage au moyen du régulateur de démarrage 8, qui est toujours utilisé avec la pleine dévia- tion lors du démarrage. Le nombre de tours final désiré du moteur de laminage est réglé préalablement avec le second régulateur shunt 9.
Un réglage de champ du moteur de laminage , est également possible supplémentairement, mais, pour plus de simplicité, il n'a pas été pris en considération ici.
Le régulateur de démarrage 6 possède un moteur de commande à courant continu 10. Ce moteur est alimenté par la machine excitatrice 7 lors du démarrage du moteur de la:. minage avec intercalation d'une génératrice auxiliaire 11, qui peut être accouplée avec le convertisseur Léonard ou qui peut être entraînée par un moteur particulier. La tension de la génératrice auxiliaire 11 est couplée contre la ten- sion de la machine excitatrice 7, de sorte que le moteur de régulateur 10 n'est alimenté, lors de l'arrêt du laminoir, qu'avec la différence des tensions de la machine excitatrice
7 et de la génératrice auxiliaire 11.
La contre-tension de la génératrice auxiliaire 11 est réglable et doit être réglée de façon que la tension différentielle suffise à faire tour'- ner le régulateur de démarrage 8, 10 si lentement, et à accé- lérer le moteur de laminage si lentement que l'anneau à lami- ner et avec lui le cylindre remorqué soient entraâinés d'une manière sûre.
Lé génératrice auxiliaire Il,possède un,second enroulement exeitateur, qui est couplé en opposition avec l'enroulement excitateur principal. Cet enroulement excita- teur en opposition est alimenté par une génératrice auxilial-
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re 12 accouplée au.cylindre remorqué 2, dès que le cylindre remorqué se met en mouvement. La contre-tension de la géné- ratrice auxiliaire 11 est diminuée de ce fait et la tension prévue pour le moteur de régulateur 10 est élevée de façon correspondante, ce qui fait que 1'accélération de démarrage du moteur de laminage est augmentée.
L'accélération de démarrage est d'autant plus grande que le cylindre remorqué 2 tourne plus rapidement.
13 et 14 désignent des relais de commutation, qui peuvent être commandés au moyen de boutons-poussoirs 15 et 16 et par lesquels le moteur de régulateur 10 est relié à la ma- chine excitatrice 7 pour la mise en circuit dans l'un ou l'autre sens de rotation.
Pour expliquer le mode de fonctionnement, on sup- pose que tous les éléments de la commande prennent la posi- tion de repos représentée. En appuyant un bref instant sur le bouton-poussoir 15 prévu pour le démarrage, le relais 13 est mis en circuit en passant par le contact de repos 14 r du contre-relais 14. Le relais 13 ferme un circuit de main- tien indépendant du bouton-poussoir 15 pour sa bobine d'ex- citation 13 s, ce circuit passant par les barres de contact 17, qui sont shuntées par une pièce de contact 19 portée par le bras de commutation du régulateur 8.
Au moyen de ces con- tacts de travail 13 a2 à 13 a4, le relais 13 met le moteur de régulateur 10 en série avec la génératrice auxiliaire 11 aux bornes de la machine d'excitation 7, de sorte que le mo- teur régulateur 10 tourne tout d'abord lentement de la manière déjà décrite ci-dessus et ensuite rapidement lorsque commen- cent à tourner le cylindre remorqué 2 et la dynamo-tachomé- trique 12. Il fait ainsi tourner le bras remorqué de la résis- tance de réglage 8 jusque dans la position extrême représen- tée en traits interrompus, dans laquelle la pièce de contact
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19 s'échappe des barres de contact 17 et coupe de ce fait le. circuit de maintien du relais 13.
Le relais 13 coupe le mo2 teur de régulateur 10 de la machine excitatrice 7 et la dy- 'namo auxiliaire 11, de sorte que le moteur de régulateur 10 reste immobile dans la position extrême. Dans cette position. extrême, les barres de contact 18 sont shuntées par'la piè- ce de contact 20 placée sur le bras de commutation de la résistance de réglage 8.
Lorsqu'on appuie un court instant sur le bouton-poussoir 16 pour l'arrêt du laminoir, on exci- te, en passant par le contact de repos 13 r du relais 13, le relais 14, qui ferme au moyen de son contact 14 a un cir- cuit de maintien indépendant du boutons-poussoir 16, pour sa bobine excitatrice 14 s, ce circuit passant par les barres de contact 18 et la pièce de contact 20 prévue sur le bras de commutation de la résistance de réglage 8 Au moyen de ses contacts de travail 14 a , et 14 a3, le relais 14 relie le moteur de réglage 10 directement, par conséquent.sans Intercalation de la génératrice auxiliaire 11, aux bornes de la machine excitatrice.'7 et cela de façon que,
l'induit du moteur de régulateur 10 soit parcouru par le courant en sens contraire à celui où. il est parcouru lors du démarrage.
Le moteur de régulateur 10 fait en conséquence tourner le bras de commutation de la résistance de réglage 8,en le ramenant à la position de repos, dans laquelle la pièce de contact 20 s'échappe des barres de contact 18 et coupe de, ce fait le circuit de maintien du relais 14 qui tombe et coupe le mo- ' teur 10 du régulateur.
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Automatic starting device for rolling mill trains controlled by electric motor **
In some rolling mill trains, for example in ring trains, only one of the two working rolls is driven by the rolling motor, while the second roll (towed roll) is put into operation by the rolled material (rolled ring) as a result of the rolling pressure. When stopping the engine-lami-. The rolled material is placed around the driven roll or disc, then the rolling motor is started while simultaneously bringing the rolls together.
By doing so, it can easily happen that the rolled ring and hence also the towed cylinder are not dragged by the rotating cylinder. This happens, in particular when starting too quickly, when it is necessary to roll a forged and roughly drilled part. To prevent this, the starting must be done slowly.
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then stop. However, as soon as the rolled material and hence the towed cylinder are driven, it is desirable to accelerate the engine as quickly as possible to the previously set maximum number of revolutions.
This condition may well be fulfilled with the aid of a hand-operated control regulator, but starting requires the full attention of the man providing the control, who is then no longer free for the other controls of the control. rolling mill. This is why we are trying to achieve an automatic start. But the problem posed cannot be solved with a starting regulator driven by the ordinary engine, however, in this case the adjustment to the maximum number of revolutions would always be done in the same period of time, indifferently as the ma- the body subjected to rolling and the towed cylinder may or may not be driven.
The present intention is to create a starting device for rolling mill trains of the type set forth which allows the use of a motor-controlled starting regulator, with which, by slow starting, a safe drive of the rolling ring and of the roller is obtained. towed cylinder, as well as after training of the latter, a high speed acceleration increasing with the rotation of the towed cylinder. The idea of the invention is that the rotation of the towed cylinder itself is used to increase the starting acceleration, by making use of an engine-driven starting regulator, the constant excitation control motor of which is supplied by an increasing voltage with the increasing number of revolutions of the towed cylinder.
An embodiment of the object of the invention is shown, by way of example, in the accompanying drawing.
In this drawing, 1 designates the work roll or driven work disc, 2 the towed roll and 3 the workpiece. Cylinder 1 is driven by the engine
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rolling mill 4. The rolling motor is supplied with Leonardo coupling by the starting dynamo 5, which is driven by the motor 6. The excitation machine 7 is coupled to the Leonardo converter. The constant excitation rolling mill motor is started by excitation of the starting dynamo by means of the starting regulator 8, which is always used with full deflection when starting. The desired final number of revolutions of the rolling motor is set beforehand with the second shunt regulator 9.
A field adjustment of the rolling motor is also additionally possible, but, for the sake of simplicity, it has not been considered here.
The starting regulator 6 has a direct current control motor 10. This motor is supplied by the exciter machine 7 when the motor of the: is started. mining with intercalation of an auxiliary generator 11, which can be coupled with the Leonardo converter or which can be driven by a particular motor. The voltage of the auxiliary generator 11 is coupled against the voltage of the exciting machine 7, so that the regulator motor 10 is only supplied, when the rolling mill is stopped, with the difference in the voltages of the machine. exciting machine
7 and the auxiliary generator 11.
The back-voltage of the auxiliary generator 11 is adjustable and should be set so that the differential voltage is sufficient to turn the starting regulator 8, 10 so slowly, and to accelerate the rolling motor so slowly that the ring to be rolled and with it the towed cylinder are driven in a safe manner.
The auxiliary generator II has a second exciter winding which is coupled in opposition to the main exciter winding. This exciter winding in opposition is supplied by an auxiliary generator.
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re 12 coupled to the towed cylinder 2, as soon as the towed cylinder starts to move. The back-voltage of the auxiliary generator 11 is thereby decreased and the voltage provided for the governor motor 10 is correspondingly increased, so that the starting acceleration of the rolling motor is increased.
The starting acceleration is all the greater the faster the towed cylinder 2 turns.
13 and 14 denote switching relays, which can be controlled by means of pushbuttons 15 and 16 and by which the regulator motor 10 is connected to the exciter machine 7 for switching on in one or the other. 'other direction of rotation.
To explain the mode of operation, it is assumed that all the elements of the control take the rest position shown. By briefly pressing the push-button 15 provided for starting, the relay 13 is switched on via the rest contact 14 r of the counter-relay 14. The relay 13 closes a maintenance circuit independent of the relay. push button 15 for its 13 s excitation coil, this circuit passing through the contact bars 17, which are shunted by a contact part 19 carried by the switching arm of the regulator 8.
By means of these work contacts 13 a2 to 13 a4, the relay 13 puts the regulator motor 10 in series with the auxiliary generator 11 at the terminals of the excitation machine 7, so that the regulator motor 10 first turns slowly in the manner already described above and then rapidly when the towed cylinder 2 and the tachometer 12 begin to turn. It thus turns the towed arm of the adjusting resistor 8 up to the extreme position shown in broken lines, in which the contact piece
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19 escapes from the contact bars 17 and thereby cuts the. relay holding circuit 13.
Relay 13 cuts off regulator motor 10 of exciter 7 and auxiliary dynamo 11, so that regulator motor 10 remains stationary in the extreme position. In this position. In the extreme, the contact bars 18 are shunted by the contact piece 20 placed on the switching arm of the adjustment resistor 8.
When pushbutton 16 is pressed briefly to stop the rolling mill, relay 14 is energized, passing through the rest contact 13 r of relay 13, which closes by means of its contact 14. has a holding circuit independent of the push-button 16, for its 14 s exciter coil, this circuit passing through the contact bars 18 and the contact piece 20 provided on the switching arm of the adjustment resistor 8. of its working contacts 14 a, and 14 a3, the relay 14 connects the adjustment motor 10 directly, therefore without intercalation of the auxiliary generator 11, to the terminals of the excitation machine. '7 and this so that,
the armature of the regulator motor 10 is traversed by the current in the opposite direction to that where. it is scanned during startup.
The regulator motor 10 accordingly rotates the switching arm of the regulating resistor 8, returning it to the rest position, in which the contact piece 20 escapes from the contact bars 18 and thereby cuts off. the holding circuit of the relay 14 which drops and shuts off the regulator motor 10.