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DISPOSITIF DE COMMANDE A ARBRE TOURNANT CONSTAMMENT, NOTAMMENT POUR
MACHINES A COUDRE.
La présente invention concerne un dispositif de commande notam- ment pour machines à coudre.
Par machines à coudre, il faut entendre ici des machines de tous types servant à coudre, donc par exemple également des machines à faire des piqures de toutes natures, à point arrière ou toutes autres sortes de machi- nes spéciales à coudreo ,
Tandis que dans des machines à coudre pour 19usage privé ou mé- nager, on n'a pas d'exigence particulière quant à la vitesse, on demande qu' une grande vitesse, pouvant être atteinte en pratique immédiatement, soit possible dans des machines à coudre destinées à l'industrie de la confec- tiono A cette fin, on a étudiée pour des machines à coudre de ce genre un dispositif de commande dans lequel l'arbre de commande tourne constamment et la machine à coudre est embrayée par un organe d'accouplement à cet ar- bre tournant en continu,
de sorte que la vitesse de travail de la machine à coudre prend sa pleine valeur de suite après 19 embrayage
Ces dispositifs d'embrayage connus sont agencés de telle manière qu'un organe d'embrayage est fixé à l'arbre intermédiaire, qui est relié 'de son côté, par exemple par une courroie de transmission, à la machine à cou- dre proprement diteo Cet organe d'embrahage peut être déplacé entre deux po- sitions9 de telle manière qu'il soit accouplé dans l'une d'elles à l'arbre de commande, tandis qu'il est accouplé à un organe de freinage dans la secon- de position;
on obtient ainsi, d'une part, une mise en marche immédiate à pleine vitesse de la machine à coudre et, d'autre part, un freinage arrêtant immédiatement la machine lors du débrayageo
Mais., avec un tel freinage, les pièces mobiles de la machine à
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coudre s'arrêtent au hasard dans une position quelconque lorsque le débra- yage est effectué. Or, c9est là un inconvénient, car, dans certains travaux de couture, l'aiguille doit se trouver dans sa position inférieure lorsque la machine s'arrête pour permettre de tourner la pièce d'ouvrage, tandis que dans d'autres cas il faut que l'aiguille se trouve dans sa position su- périeure lors de l'arrêt de la machine, par exemple pour retirer la pièce d'ouvrage de la machine.
Jusqu'à présent, pour que l'aiguille soit arrêtée dans-la posi- tion désirée, la personne conduisant la machine à coudre tournait le volant de celle-ci à la main lorsque les pièces mobiles de la machine ne se trou- vaient pas dans la position désirée lors de l'arrêt. Mais une telle rectifi- cation faite après coup à la main de la position de l'aiguille est irration- nelle et prend beaucoup de temps. Elle exige pour la personne conduisant la . machine retire une main de la pièce d'ouvrage et une analyse du temps de travail montre qu'une telle rectification faite après coup entraîne une per- te relativement importante de plus d'un quart du temps total de travail.
En se basant sur cette constatation, là présente invention vi- se principalement à créer un dispositif de commande, notamment pour machi- nes à coudre,qui permet à l'arbre de commande de tourner en continu et qui fait arrêter la machine dans une phase voulue, c'est-à-dire lorsque les piè- ces mobiles de la machine à coudre se trouvent dans la position désirée, après que l'organe d'accouplement a été amené dans la position de débrayage.
L'invention crée en conséquence un dispositif particulièrement applicable aux machines à coudre, comportant un arbre de commande se trou- vant en rotation continue, auquel un dispositif à entraîner peut être ac- couplé à l'aide d'un organe d'embrayage mobile et dans lequel l'organe d'em- brayage est accouplé, dans sa position de débrayage, à un organe de freina- ge ; elle est notamment caractérisée en ce que pour obtenir le résultat in- diqué ci-dessus l'organe de freinage peut tourner et est relié à un dispo- sitif de commande auxiliaire.
Par suite, l'invention se différencie des dispositifs de com- mande connus jusqu'à présent du type mentionné en ce que l'organe d'embray- age mobile, relié à l'arbre intermédiaire, peut être accouplé, outre l'ar- bre de commande, également au dispositif de commande auxiliaire par l'orga- ne de freinage.
En d'autres termes, conformément à l'invention, l'organe de freinage, par lequel l'organe d'embrayage des machines connues jusqu'à pré- sent est freiné pour l'arrêt complet peut tourner et peut être entraîné à une vitesse convenable pour l'arrêt dans une position désirée au moyen du dispositif de commande auxiliaire.
Ceci permet de régler la continuation du mouvement de la machi- ne après le freinage de l'organe d'embrayageo On peut réaliser le disposi- tif de commande auxiliaire de manière que son mouvement soit si lent que la personne conduisant la machine puisse arrêter par un actionnement arbitrai- re également le mécanisme d'entraînement du dispositif de commande auxiliai- re lorsque les pièces mobiles de la machine à coudre se trouvent dans la position désirée, ou encore de manière qu'un arrêt automatique des pièces mobiles de la machine à coudre dans la position désirée se produise automa- tiquement à l'aide de moyens convenables.
Suivant une forme de réalisation particulière de l'invention, le dispositif de commande auxiliaire est constitué par un moteur électri- que particuliero On peut prévoir dans le circuit de ce moteur des interrup- teurs ou commutateurs qui sont actionnés arbitrairement, dans chaque cas selon les circonstances, ou dont l'actionnement est synchronisé avec le mou- vement d'un organe de la machine à coudre pour obtenir un arrêt de cette dernière dans une position tout-à-fait déterminée de ses pièces mobileso
Selon une autre forme de réalisation de l'invention,
le disposi- tif de commande auxiliaire peut aussi être un dispositif de commande pure- ment mécanique entraîné par l'intermédiaire d'une démultiplication depuis
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l'arbre de la commande principalo L9invention est expliquée avec plus de détails, à titre dexem- ple non limitatif, à 1'aide des dessins annexes.
La figure 1 est une vue en perspective d'une machine à coudre industrielle comportant une commande individuelle au moteur et un disposi- tif selon une forme de réalisation de linventiono
La figure 2 est une coupe à plus grande échelle du dispositif d9embrayage utilisé dans le moteur
La figure 3 est une vue en partie schématique du dispositif com- portant un mécanisme automatique pour l'arrêt de la machine à coudre avec l'aiguille dans une position désiréeo
La figure 4 représente un détail du dispositif de la figure 3.
La figure 5 représente un dispositif analogue à celui de la fi- gure 3 comportant un mécanisme pour l'arrêt de. la machine à coudre avec les pièces mobiles dans deux positionsdifférenteso
La figure 6 est un schéma électrique utilisé dans le cas de la commande arbitraire du dispositif dentraînement, de préférence avec sens de mouvement réversibleo
La figure 7 est une vue en perspective d'une forme de réalisa- tion particulière d'un système de pédale utilisé dans le dispositif confor- me à 15invention.
La figure 8 représente une variante de la réalisation de la fi- gure 5.
La figure 9 montre une autre forme d'exécution avec commande mé- canique du dispositif d'entraînement auxiliaireo
Bien que l'invention soit expliquée dans ce qui suit en liai- son avec une machine à coudre à commande électrique, elle n'est pas limi- tée à cette application. L'invention est utilisée ici à la mise en marche en atteignant pratiquement de suite la pleine vitesse et au freinage immé- diat de la machine avec possibilité d'arrêt des pièces mobiles de la machi- ne dans une position désirée, en particulier dans les machines à coudre in- dustrielles; mais il n'y a aucun empêchement à l'application de l'invention également dans d'autres machines de travail dans lesquelles des problèmes analogues se posent.
En outre, si l'invention est expliquée dans ce qui suit en li- aison avec une machine agencée pour commande individuelle, c'est-à-dire u- ne machine à coudre possédant son propre moteur électrique, ce n'est éga- lement pas là une condition nécessaireo Le nouveau dispositif d'embrayage peut tout aussi bien être utilisé dans une machine qui est commandée à par- tir d'un arbre moteur commun à plusieurs machines. Par conséquent, lors- qu'il est question dans ce qui suit d'un moteur de commande, il faut enten- dre par là sous le sens le plus large une commande motrice de la machineo
A la figure 1? 10 désigne le plateau de la table d'une machine à coudre 12 à poulie d'entraînement 14. Le plateau 10 est supporté par des pieds ou bâtis 16, 18, reliés entre eux par une traverse 20 à leur partie inférieure.
La machine à coudre est entraînée par une courroie 22 depuis une poulie 60 d'un moteur 26. L'embrayage du moteur avec la poulie 60 commandé par une pédale de manoeuvre 148, reliée par une tringle de traction 146 à un étrier pivotant 66, par lequel un plateau d'embrayage 62 (figure 2) re- lié au moteur est déplacé entre deux positionso Une autre pédale 152, re- liée par une tringle 150 à un bras 151 d'un commutateur ou d'un interrup- teur 149, permet, comme cela est expliqué avec plus de détail dans ce qui suit, en particulier à l'aide de la figure 6 à la personne conduisant la machine, d'effectuer une autre commande de cette dernière, après avoir dé- brayée au moyen de la pédale 148,
pour arrêter la machine avec l'aiguille dans une position désiréeo
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Le moteur représenté avec plus de détail à la figure 2 peut être de toute construction quelconque, avec stator 27 et rotor 29. Le rotor est disposé sur un arbre 38, porté par des paliers 36, 37, disposés dans un cou- vercle intérieur 35 et dans un couvercle extérieur 33.
Un couvercle d'extrémité 34, recevant le mécanisme d'embrayage et de débrayage, est disposé à l'opposé du couvercle d'extrémité 33. Un volant !.il est fixé sur l'extrémité de l'arbre de commande 38; une couronne 44 en matière de friction convenable,par exemple en fibre durcie ou autre analogue, est logée dans une rainure annulaire 42 de la surface latérale du volant 40 opposée à celle tournée vers le moteuro
Le couvercle 34 comporte une partie intérieure tubulaire 48, dans laquelle est placé, de façon à pouvoir coulisser axialement, un man- chon 50 contenant à ses extrémités des paliers 52 et 54 pour un arbre ro- tatif 56. Sur l'un de ses côtés,, le couvercle 34 comporte un évidement 58, dans lequel est placé un petit moteur auxiliaire 59 (voir aussi la figure 1).
Ce moteur auxiliaire est fixé. de manière convenable, non représentée en détail, dans l'évidement 58 au moteur principale L'arbre 6 s'étend d'un coté jusqu'à l'extérieur du palier d'extrémité du couvercle-carter 34, où il porte la poulie 60, puis de l'autre côté dans le carter du moteur, où il porte un disque d'embrayage 62 dans l'extrémité du manchon 50. Ce man- chon s'étend aussi à l'extérieur du couvercle d'extrémité 34 et porte ici un bras 64, portant l'étrier 66 (voir figure 1). Cet étrier peut aussi a- voir une autre forme. On peut également se contenter du bras 64.
Le man- chon 50 comporte en outre une fente hélicoïdale 70, dans laquelle s'enga- ge, un ergot d'un doigt 72, supporté dans un alésage 73 du couvercle d'ex- trémité dans lequel il est fixé de façon convenable, par exemple par une vis 75 s'engageant dans une gorge 77 du doigt 72.
Un organe annulaire 76 est supporté de façon à pouvoir tourner sur l'extrémité tournée vers le disque 62 du manchon tubulaire 48; cet or- gane est empêché de se déplacer axialement du fait qu'il s'applique sur l'un des côtés contre un épaulement 79 du manchon 48 et qu'il est fixé sur l'au- tre côté par une bague 81 s'engageant dans une gorge du manchon et mainte- nue par exemple élastiquement dans cette gorge. L'organe annulaire 76 est conformé avec un col 82, dans lequel est placé, dans une rainure annulaire 86, une couronne 88 en une matière de friction convenable, par exemple en fibre durcie. Cette couronne 88 a avantageusement le même diamètre que la couronne 44 du volant 40. En face de ces deux couronnes, le disque d'embray- age 62 présente des bords annulaires saillants 74 et 90.
L'organe annulaire 76 comporte en outre sur sa périphérie une denture 92 formant roue hélicoï- dale et engrenant avec une vis sans fin 94, dont l'arbre 96 (voir figure 1) traverse le carter et porte, à l'extérieur de celui-ci, une poulie reliée par une courroie 99 à une poulie correspondante 101 fixée sur l'arbre du moteur auxiliaire 59. Ce dernier peut aussi être en liaison directe avec l'arbre à vis sans fin 96. L'étrier 66 ou l'extrémité du bras 64 est reliée, comme le montre la figure 1, avec la tringle 146 de la pédale 148.
Le circuit du moteur auxiliaire 59 est commandé à l'aide de l'in- terrupteur 149 qui est actionné par la seconde pédale 152 (figure 1).
Le dispositif d'embrayage décrit fonctionne comme suit l'arbre 38 du moteur principal 27, 29 est en rotation constante.
Lorsqu'on actionne la pédale 148, le bras 64 est déplacé par la tringle 164.
Le manchon 50 et, par suite, l'arbre 56 qui y est relié peuvent ainsi être déplacés en va-et-vient au moyen de la rainure hélicoïdale 70 en prise avec l'ergot du doigt 72 de sorte que le disque d'embrayage 62 peut être amené en prise soit avec la couronne de friction 44 du volant !.il du moteur pour l'embrayage de ce dernier, soit avec la couronne de friction 88 pour le dé- brayage et l'arrêt de la machine Il est ainsi manifeste que la machine à coudre est mise en marche immédiatement à pleine vitesse lorsque le disque d'embrayage est accouplé au volant du moteur, tandis qu'elle est arrêtée su- bitement lorsque le disque d'embrayage 62 est amené en prise avec la couron-
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ne de friction 88..Lorsque 1.
aiguille de la machine à coudre ne prend pas la position désirée lors d'un tel arrêt, cette position peut être rectifiée par le moteur de commande auxiliaire 59. Ce dernier peut être mis en marche à volonté, dans la forme de réalisation représentée à la figure 1, en actionnant la pédale ;¯52,.au moyen de l'interrupteur 149, pour brancher le circuit du moteur. Le-moteur auxiliaire peut ainsi être mis en marche et il entraîne par la courroie 99,l'arbre à vis sans fin
96. de sorte que la vis sans fin-94 fait tourner l'organe 76. Le disque
62, alors accouplé dans la position de.débrayage, est ainsi également mis en rotation et entraîne la machine à coudre par la courroie 22 à vitesse relativement faible.
La vitesse est avantageusement réglée si faible que la personne -' conduisant la machine peut:arrêter l'aiguille dans toute posi- tion en coupant le circuit du moteur auxiliaire.
Au lieu de faire effectuer, comme décrit ci-dessus, la coupu- re du circuit du.moteur auxiliaire par la personne conduisant la machi- ne, on peut agencer une manoeuvre automatique du dispositif de commande auxiliaire, de façon que la machine à coudre soit arrêtée avec l'aiguil- le dans une ou deux positions prédéterminées, par exemple en haut ou en bas.
Les figures 3 et 4 représentent en détail une forme de réali- sation dans laquelle l'aiguille est arrêtée' automatiquement dans une po- sition. On a représenté ici un moteur principal triphasé comportant les conducteurs d'alimentation A, B et C. Le moteur auxiliaire'peut par exem- ple être alimenté, de préférence à basse tension, par induction à partir du stator du moteur principal d'une manière décrite en détail à l'aide de la figure 60 Les conducteurs d'alimentation du moteur auxiliaire sont désignés par a, b, c.
La coupure du circuit du moteur se fait dans deux des phases b et.±, au moyen d'interrupteurs, dont, pour plus de clarté, on n'a indiqué en 202 que celui placé dans la phase bo Cet interrupteur est constitué par une lame porte-contact fixe 204 et une lame porte-con- tact mobile 206, qui est disposée sur un bras pivotant 208. Le disposi- tif de contact est monté dans un boîtier 210, dans lequel la lame de con- tact 204 est montée fixement, par exemple sur un support 205 et dans lequel le bras 208 est en même temps articulé sur un autre support 212. Le bras
208 sort à l'extérieur par une ouverture 214 du boîtier et son extrémité
209 est placée dans le trajet d'une came 216, par exemple disposée dans un évidement du volant 218 de la machine à coudre.
Pour empêcher que cette came frappe à chaque tour du volant
218 contre l'extrémité 209 du bras 208, ce qui produirait un bruit de cli- quetis pendant le fonctionnement, comme le montre la figure 4, la came 216 peut être articulée autour d9un axe 220 et être poussée par un ressort 222 en position de repos contre une butée 224. En donnant un certain poids à la came, on obtient le résultat qu'elle est projetée pendant le fonction- nement de la machine à coudre à vitesse maximum par la force centrifuge dans la position représentée en traits interrompus, dans laquelle sa tra- jectoire ne rencontre plus l'extrémité du bras 208.
Le dispositif décrit à l'aide de la figure 3 fonctionne de la manière que le moteur auxiliaire tourne constamment pendant le fonctionne- ment du moteur principal et cela parce que les interrupteurs 202 sont fermés.
Lorsque le disque d'embrayage 62 est amené en prise avec la couronne 88, en actionnant la pédale 148, la machine à coudre continue d'être entraînée par le moteur auxiliaire, mais à plus faible vitesse. En conséquence, le ressort
222 pousse la came 216 en l'appliquant contre la butée 224. Dans cette posi- tion la came agit sur l'extrémité 209 du bras 208 et soulève ainsi ce bras pour ouvrir l'interrupteur 202. en coupant ainsi le circuit du moteur auxiliaireo La position de la came 216 dans le volant'est réglée de façon que cette interruption du mouvement de 1-'aiguille de la machine à coudre se f as- se dans la position désirée, par exemple dans la position supérieure.
Comme autre possibilité de synchronisation de l'actionnement de ¯¯1'interrupteur avec le mouvement de la machine à coudre, on mentionne que
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l'une des lames porte-contact peut être munie d'une armature magnétique qui est attirée par un aimant permanent disposé sur le volante
Il est également possible de réaliser le dispositif de façon que l'aiguille de la machine à coudre puisse être arrêtée à volonté soit dans la position supérieure, soit dans la position inférieureo La figure 5 représente un tel dispositif. On a intercalé ici dans les deux conduc- teurs de phase b et c un commutateur tétrapolaire U,
qui est actionné di- rectement ou indirectement par la pédale de la machine ou un autre disposi- tif d'actionnement et les conducteurs de phases sont divisés de façon qu'à droite du commutateur ses interrupteurs forment chacun un jeu d'interrup- teurs doubles 202a' et 202b', puis 202aii et 202b" respectivement, ces deux jeux d'interrupteurs doubles étant diamétralement opposés et pouvant être actionnés comme l'interrupteur 202 de la figure 3 par le déclencheur cen- trifuge 2160 Les interrupteurs sont ici du type représenté, qui est utili- sépar exemple dans des installations téléphoniques ou dans des endroits correspondants et, lors de leur actionnement, ils ouvrent simultanément deux jeux de contactso Le commutateur U est commandé dans ce cas par la pédale 152;
Dans l'une des positions du commutateur U, le jeu de contacts inférieur est fermé,, ce qui correspond par exemple à l'arrêt dans la posi- tion supérieure de l'aiguille, tandis que dans la seconde position du com- mutateur U, le second jeu de contacts est fermé, ce qui correspond à l'ar- rêt de l'aiguille dans la position inférieure.
La figure 6 représente un schéma électrique pour le moteur principal et le moteur auxiliaire suivant une variante de réalisation à actionnement manuelo Comme aux figures 3 et 5, les conducteurs d'alimen- tation du moteur principal sont désignés par A, B et C. Le stator du mo- teur principal est désigné par A1, B1, C1 et est représenté en couplage étoileo Trois bobinages a1, b1, c1 également couplés en étoile sont accouplés inductivement aux bobinages du stator ; lesconducteurs a, b, c partant des bobinages a1, b1, ±1 vont au moteur auxiliaire, dont le bobinage de stator est désigné par a', b', c'.
La tension pour le moteur auxi- liaire est avantageusement réduite par un transformateur en basse tension, par exemple 24 voltso Un commutateur-inverseur bipolaire à trois positions est intercalé dans les conducteurs de phases a et.9, la position médiane produit une interruption des conducteurs de phase a et.9, tandis que les deux positions extérieures correspondent à une inversion de la phase dans l'un ou l'autre sens, de sorte que le sens de rotation du moteur auxiliai- re est réversibleo
Tant dans la réalisation de la figure 5 que dans celle de la figure 6, le commutateur U ou 0 peut être actionné par une pédale, comme indiqué à la figure 7.
Ici, la pédale destinée à commander le démarrage ou l'arrêt du moteur principal est en outre agencée de façon à pouvoir contrôler la commande du moteur auxiliaire à l'aide de cette même pédale pour assurer l'arrêt automatique de la machine à coudre avec l'aiguille soit dans la position supérieure, soit dans la position inférieure, ou avec l'ai- guille dans la position inférieure et inversion subséquente du moteur auxi- liaire pour l'arrêt automatique avec l'aiguille dans la position supérieu- reo
La pédale même, qui est désignée par 250 et qui peut pivoter autour d'axes 254 et 256, supportés dans des consoles 258 et 260 placées sur la traverse 20 de la machine à coudre (figure 1) est munie de deux pla- ques 262a, et 262bo Ces plaques peuvent pivoter indépendamment l'une de l'autre autour d'une barre 264,
pouvant avantageusement être celle à l'ex- trémité de laquelle la tringle 146 du moteur principal est fixéeo La liai- son des deux plaques de pédale avec la-barre peut être établie par des oreilles 266 ou d'une autre manière rationnelle.
Les deux plaques de pédale sont agencées à leurs extrémités opposées à leur support pour coopérer avec les extrémités 268a et 268b d'un balancier 268. monté à pivot autour d'un point 270 dans un plan principale- ment perpendiculaire à la direction de mouvement des deux plaques de péda- leo
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Il n'est donc pas possible d'abaisser les deux plaques de péda- le simultanément, parce quun abaissement de 1-lune d'elles produit une élévation de 1?extrémité antérieure de l'autre et vice versao Ce mouvement alternatif des deux'plaques de pédale est utilisé de la manière que chacu- ne des deux plaques est amenée, lorsqu'on l'abaisse, à actionner l'un de deux interrupteurs ou à produire une commutation,
afin de manoeuvrer soit le commutateur U de la figure 5, soit le commutateur 0 de la figure 6 pour l'amener dans l'une ou l'autre positiono
Dans la forme de réalisation représentée, les interrupteurs sont montés dans la pédale 260,dans le côté droit de laquelle des broches de con- tact 272b isolées l'une de l'autre sont insérées sous la plaque de pédale 262b, tandis que des broches de contact 272a sont insérées sous la plaque de pédale gauche 262aoLes plaques de pédale comportent alors en face de ces broches de contact chacune une barre de court-circuit 272aet 272b respecti- vement, avantageusement disposées isolées des plaques de pédale mêmes, au moyen de laquelle une connexion est établie entre les broches de contact lorsqu'on appuie sur l'une ou l'autre plaque de pédale.
Lorsqu'on utilise la disposition des circuits représentés à la figure 5, la machine peut être agencée de manière qu'elle fonctionne de la façon suivante le moteur principal est mis en marche en appuyant avec la pointe du pied sur la pédale pour la faire pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre, de sorte que la tringle ;
46 exerce une tractiono Si l'on désire un arrêt automatique de la machine avec l'aiguille dans l'une des positions, il suffit de tourner le pied en arrière en appuyant avec le talon sur celle des deux plaques de la pédale qui correspond à 1?arrêt dans la position dé- siréeo Si, après un arrêt automatique produit de cette.manière?'on désire faire deux points en avant, ceci se fait avec la'pédale abaissée en arrière en appuyant alternativement avec le talon sur les deux plaques, de sorte'que la machine à coudre est entraînée par le moteur auxiliaire de la position su- périeure de l'aiguille à sa position inférieure, etc., tant qué l'on appuie alternativement du talon sur l'une et l'autre plaqueso
Dans le dispositif de pédale suivant la figure 7, on peut en ou- tre monter un commutateur 276,
dont le bras de manoeuvre 278 est placé dans le trajet d'une came 280 ou peut être actionné d'une autre manière par le balancier 268, lorsque celui-ci est pivoté dans un sens.
En utilisant ce commutateur dans un des circuits comme commuta- teur inverseur pour deux phases du moteur auxiliaire, la machine peut fonc- tionner comme suit : le moteur principal est mis en marche et arrêté comme décrit ci-dessuso Un arrêt se fait en utilisant la plaque de pédale de droite cor- respondant à un arrêt automatique avec l'aiguille dans la position inférieu- reo
Après arrêt de la machine de cette manière, la plaque de pédale de gauche est abaissée, ce qui inverse le commutateur 2760 De ce fait, le moteur auxiliaire est de nouveau mis en marche, mais en.sens contraire, ce qui commence une couture en arrière, jusqu'à ce que le moteur auxiliaire soit de nouveau arrêté automatiquement,
quand l'aiguille se trouve dans sa position supérieure et cela parce que les interrupteurs 272a sont aussi fermés en ap- puyant sur la plaque de pédale de gaucheo
Au lieu de faire commander la coupure automatique du circuit du moteur auxiliaire par un déclencheur centrifuge 216.,.comme le montre la fi- gure 3 ou 5, on peut utiliser, comme indiqué à la figure 8 un dispositif comportant des contacts glissantso On a disposé ici, sur l'arbre du volant 218 de la machine à coudre, un cylindre, qui pourrait aussi être un disque sans sortir du cadre de l'invention. Deux bagues de contact 230 et 232 sont disposées sur le cylindre ou disqueo Ces bagues de contact sont interrompues le long d9une partie de leur périphérie par des segments isolants 231 et 233.
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Les conducteurs ce et b9 sont reliés par des contacts frottants aux ba- gues de contacts 230 et 23, tandis que les conducteurs c" et b" sont re- liés en des points diamétralement opposés aux bagues de contacto On conçoit de suite que dans l'une des positions du commutateur U, les conducteurs d'alimentation sont coupés dans la position dans laquelle les segments iso- lants 231 et 233 des bagues de contact 239 et 232 sont placés en face des contacts glissants des conducteurs c' et b', donc par exemple conformément à la position supérieure de l'aiguille,
tandis que l'interruption correspon- dant à la position inférieure de l'aiguille dans l'autre position du commu- tateur U se fait par la position diamétralement opposée de l'organe de con- tacto
Alors que dans ce qui précède on a décrit exclusivement des for- mes de réalisation à commande électrique pour le dispositif d'entraînement auxiliaire, la figure 9 montre une forme d'exécution comportant une comman- de purement mécaniqueo
Dans cette réalisation, l'extrémité du couvercle du moteur por- te une plaque 100, munie, des deux côtés de l'extrémité tronconique 30 de l'arbre 38, de consoles 102 et 104, dans lesquelles un arbre 106 est sup- porté de façon à pouvoir coulisser axialement, cet arbre portant des ron- delles coniques 108 et 110 disposées à certaines distances.
L'arbre 106 s'étend par l'une de ses extrémités à l'extérieur de la console 104 et por- te ici une poulie 112,qui est reliée par une courroie 114 à la poulie 98.
L'un des bras 118 d'un étrier 120 est articulé autour d'un axe 116 sur la pl&que 100 et le second bras 122 de cet étrier est supporté d'une manière correspondante, non représentée en détails sur le second couvercle d'extré- mité 58. Le bras 118 comporte un prolongement 124, à l'extrémité duquel est disposé par exemple un galet 126, qui est placé entre un épaulement 128 de la rondelle conique 110 et une rondelle 130 fixée sur l'arbre 106. Par con- séquent, une rotation de l'étrier 118, 120. 122 produit un déplacement de l'arbre 1060
La plaque de base du moteur, par laquelle il est monté sous la table 10, est désignée par 132.
Un ressort 134 est disposé entre cette pla- que de base de l'étrier 660 En outre,un ressort 163 est disposé entre la plaque de base et l'étrier 120o Ces deux ressorts tirent l'étrier de bas en haute Pour assurer une position médiane neutre de l'étrier 120, dans laquelle aucune des rondelles coniques 108 et 110 n'est en prise avec la rondelle tronconique 30, un ressort de compression 140 est disposé sur la plaque 100, sur une console 138; ce ressort agit sur une barre mobile 142, qui est reliée à son extrémité inférieure par une saillie 144 au bras 118 de 1'étrier.
L'étrier 120 est relié à la tringle 150 de la pédale 152. Dans cette réalisation la manoeuvre est faite tout entière par la personne con- duisant la machine. S'il s'avère après le débrayage du moteur principal que la machine à coudre s'est arrêtée dans une position de l'aiguille ne con- venant pas au travail de couture commencé, la personne conduisant la machi- ne peut faire tourner lentement l'arbre 56 dans l'un ou l'autre sens au moyen de la pédale 152.
Lorsque la pédale 152 est abaissée pour faire descendre l'étrier 120, le galet 126 s'élevée de sorte que l'arbre 106 est déplacé de bas en haut et que la rondelle conique 110 est amenée en prise avec la rondelle conique 1300 Etant donné que cette dernière est fixée sur l'arbre moteur 38 se trottant constamment en rotation;, l'arbre 106 est également mis en rotation. Cette rotation est transmise par la courroie 114 à l'arbre 96 et, au moyen du couple hélicoïdal 92, 94,la couronne 82 est mise en rotation en entraîne de celait le disque d9embrayage 62, ce qui entraîne lentement l'arbre 56.
Par une adaptation convenable du rapport de transmission, on peut obtenir un mouvement si lent que lorsqu'on lâche la pédale 152 la machine à coudre peut être arrêtée avec 1?aiguille dans toute position désirée. En agissant sur la pédale 152 pour relever l'étrier 120, la rondelle conique 108 est amenée en prise avec le disque conique 20 de façon correspondante.,
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de sorte que le mouvement est transmis à l'arbre 56 de façon correspon- dante mais en sens contraire
Dans la forme de réalisation décrite ici,
on a par consé- quent créé un dispositif mécanique de commande auxiliaire de l'arbre d'en- traînement 56 et cela au moyen d'une démultiplication pouvant être enclen- chée et désenolenchée arbitrairement de l'arbre de commandée L9invention nest pas limitée aux formes de réalisation décri- tes ci-dessus et représentées aux dessinso De même, si dans la forme de réalisation représentée on utilise un couple hélicoïdal comme démultipli- cation entre l'organe de freinage et sa commande auxiliaire, l'invention n'est pas limitée à ce dispositif car on peut utiliser, sans sortir de son cadre, également tout type connu de mécanisme,
par exemple à engrena- ges ou à frictiono
L'utilisation d'un mécanisme à vis sans fin ou couple hélicoi- dal présente l'avantage que la transmission peut être à auto-blocage, de sorte que lors de l'accouplement du disque d'embrayage avec le disque de freinage aucune impulsion de mouvement n'est transmise à ce dernier.
Quand on utilise un autre type de mécanisme, par exemple des engrenages, une impulsion de mouvement peut être imprimée au disque de freinage lors de l'accouplement du disque d'embrayage avec ce dernier, ce qui est admissible en particulier dans les formes d'exécution à in- terruption automatique du dispositif de commande auxiliaire, lorsque l'im- pulsion de mouvement n'est pas si grande que la vitesse imprégnée à l'orga- ne de freinage car elle empêche un arrêt du dispositif de commande auxi- liaire à l'instant désiré, c'est-à-dire de façon que l'on soit constamment maître du mouvement du dispositif de commande auxiliaire.
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CONSTANTLY ROTATING SHAFT CONTROL DEVICE, ESPECIALLY FOR
SEWING MACHINE.
The present invention relates to a control device, in particular for sewing machines.
By sewing machines is meant here machines of all types used for sewing, so for example also stitching machines of all kinds, backstitch or all other kinds of special sewing machines,
While in sewing machines for private or household use there is no particular requirement as to speed, it is demanded that a high speed, which can be achieved in practice immediately, be possible in sewing machines. sewing intended for the garment industry. To this end, a control device has been studied for sewing machines of this type in which the control shaft rotates constantly and the sewing machine is engaged by a device. 'coupling to this continuously rotating shaft,
so that the working speed of the sewing machine takes its full value immediately after 19 engagement
These known clutch devices are arranged in such a way that a clutch member is fixed to the intermediate shaft, which is on its side connected, for example by a transmission belt, to the sewing machine itself. dito This clutch member can be moved between two positions9 in such a way that it is coupled in one of them to the control shaft, while it is coupled to a braking member in the secon - position;
this gives, on the one hand, immediate starting at full speed of the sewing machine and, on the other hand, braking that immediately stops the machine when disengaging.
But., With such braking, the moving parts of the machine
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sewing stops at random in any position when disengage- ment is performed. However, this is a drawback, because in some sewing jobs the needle must be in its lower position when the machine stops to allow the workpiece to be turned, while in other cases it is necessary. that the needle is in its upper position when stopping the machine, for example to remove the workpiece from the machine.
Until now, in order for the needle to be stopped in the desired posi- tion, the person driving the sewing machine turned the handwheel of the sewing machine by hand when the moving parts of the machine were not found. in the desired position when stopping. But such an afterthought manual correction of the needle position is irrational and time consuming. It demands for the person driving the. The machine removes a hand from the workpiece and an analysis of the working time shows that such an afterthought rectification results in a relatively large loss of more than a quarter of the total working time.
Based on this observation, the present invention is mainly aimed at creating a control device, in particular for sewing machines, which allows the control shaft to rotate continuously and which stops the machine in a phase. desired, that is to say when the moving parts of the sewing machine are in the desired position, after the coupling member has been brought into the disengaged position.
The invention consequently creates a device particularly applicable to sewing machines, comprising a control shaft being in continuous rotation, to which a device to be driven can be coupled by means of a movable clutch member. and in which the clutch member is coupled, in its disengaged position, to a braking member; it is characterized in particular in that in order to obtain the result indicated above, the braking member can rotate and is connected to an auxiliary control device.
As a result, the invention differs from control devices known hitherto of the type mentioned in that the movable clutch member, connected to the intermediate shaft, can be coupled, in addition to the axle. - control bar, also to the auxiliary control device by the braking unit.
In other words, according to the invention, the braking member, by which the clutch member of machines known hitherto is braked to a complete stop can rotate and can be driven at a constant speed. speed suitable for stopping in a desired position by means of the auxiliary control device.
This makes it possible to adjust the continuation of the movement of the machine after the braking of the clutch member. The auxiliary control device can be made in such a way that its movement is so slow that the person driving the machine can stop by also arbitrary actuation of the drive mechanism of the auxiliary control device when the moving parts of the sewing machine are in the desired position, or again so that the moving parts of the sewing machine automatically stop. sewing in the desired position occurs automatically using suitable means.
According to a particular embodiment of the invention, the auxiliary control device consists of a particular electric motor. Switches or switches can be provided in the circuit of this motor which are actuated arbitrarily, in each case according to the requirements. circumstances, or the actuation of which is synchronized with the movement of an organ of the sewing machine to obtain a stop of the latter in a quite determined position of its moving parts
According to another embodiment of the invention,
the auxiliary control device can also be a purely mechanical control device driven by means of a reduction from
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The main control shaft of the invention is explained in more detail, by way of non-limiting example, with the aid of the accompanying drawings.
Figure 1 is a perspective view of an industrial sewing machine comprising an individual motor control and a device according to an embodiment of the invention.
Figure 2 is a sectional view on a larger scale of the clutch device used in the engine.
Figure 3 is a partially schematic view of the device comprising an automatic mechanism for stopping the sewing machine with the needle in a desired position.
Figure 4 shows a detail of the device of Figure 3.
FIG. 5 represents a device similar to that of FIG. 3 comprising a mechanism for stopping. the sewing machine with the moving parts in two different positions
Figure 6 is an electrical diagram used in the case of arbitrary control of the drive device, preferably with reversible direction of movement.
Figure 7 is a perspective view of a particular embodiment of a pedal system used in the device according to the invention.
FIG. 8 represents a variant of the embodiment of FIG. 5.
Figure 9 shows another embodiment with mechanical control of the auxiliary drive device.
Although the invention will be explained in the following in connection with an electrically operated sewing machine, it is not limited to this application. The invention is used here when starting up by reaching practically full speed and immediately braking the machine with the possibility of stopping the moving parts of the machine in a desired position, in particular in the areas of the machine. industrial sewing machines; but there is no impediment to the application of the invention also in other working machines in which similar problems arise.
Furthermore, if the invention is explained in the following in connection with a machine arranged for individual control, that is to say a sewing machine having its own electric motor, it is also not. This is not a necessary condition. The new clutch device can just as well be used in a machine which is controlled from a motor shaft common to several machines. Consequently, when a drive motor is referred to in what follows, by this is meant in the broadest sense a motor drive of the machine.
In figure 1? 10 designates the table top of a sewing machine 12 with a drive pulley 14. The plate 10 is supported by feet or frames 16, 18, connected to one another by a cross member 20 at their lower part.
The sewing machine is driven by a belt 22 from a pulley 60 of a motor 26. The clutch of the motor with the pulley 60 controlled by an operating pedal 148, connected by a traction rod 146 to a pivoting yoke 66, by which a clutch plate 62 (figure 2) connected to the motor is moved between two positions o Another pedal 152, connected by a rod 150 to an arm 151 of a switch or switch 149 , allows, as explained in more detail in what follows, in particular with the aid of FIG. 6 for the person driving the machine, to perform another command of the latter, after having disengaged by means of pedal 148,
to stop the machine with the needle in a desired position o
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The motor shown in more detail in Figure 2 can be of any construction, with stator 27 and rotor 29. The rotor is disposed on a shaft 38, carried by bearings 36, 37, arranged in an inner cover 35. and in an outer cover 33.
An end cover 34, accommodating the clutch and disengage mechanism, is disposed opposite the end cover 33. A flywheel! It is attached to the end of the drive shaft 38; a crown 44 of suitable friction material, for example of hardened fiber or the like, is housed in an annular groove 42 of the side surface of the flywheel 40 opposite to that facing the engine.
The cover 34 comprises a tubular interior part 48, in which is placed, so as to be able to slide axially, a sleeve 50 containing at its ends bearings 52 and 54 for a rotary shaft 56. On one of its ends. sides ,, the cover 34 has a recess 58, in which is placed a small auxiliary motor 59 (see also Figure 1).
This auxiliary motor is fixed. suitably, not shown in detail, in the recess 58 at the main motor Shaft 6 extends from one side to the outside of the end bearing of the crankcase cover 34, where it carries the pulley 60, then on the other side in the motor housing, where it carries a clutch disc 62 in the end of the sleeve 50. This sleeve also extends outside the end cover 34 and here carries an arm 64, carrying the bracket 66 (see Figure 1). This stirrup can also have another shape. One can also be satisfied with the arm 64.
The sleeve 50 further comprises a helical slot 70, in which engages a lug of a finger 72, supported in a bore 73 of the end cover in which it is suitably fixed. for example by a screw 75 engaging in a groove 77 of the finger 72.
An annular member 76 is supported so as to be able to turn on the end facing the disc 62 of the tubular sleeve 48; this member is prevented from moving axially due to the fact that it rests on one of the sides against a shoulder 79 of the sleeve 48 and that it is fixed on the other side by a ring 81 s' engaging in a groove of the sleeve and held for example elastically in this groove. The annular member 76 is formed with a neck 82, in which is placed, in an annular groove 86, a crown 88 of a suitable friction material, for example of hardened fiber. This crown 88 advantageously has the same diameter as the crown 44 of the flywheel 40. Opposite these two crowns, the clutch disc 62 has projecting annular edges 74 and 90.
The annular member 76 further comprises on its periphery a toothing 92 forming a helical wheel and meshing with a worm 94, the shaft 96 of which (see FIG. 1) passes through the casing and carries, on the outside thereof. here, a pulley connected by a belt 99 to a corresponding pulley 101 fixed on the shaft of the auxiliary motor 59. The latter can also be in direct connection with the worm shaft 96. The caliper 66 or the end of arm 64 is connected, as shown in Figure 1, with rod 146 of pedal 148.
The circuit of the auxiliary motor 59 is controlled by means of the switch 149 which is actuated by the second pedal 152 (FIG. 1).
The clutch device described operates as follows, the shaft 38 of the main motor 27, 29 is in constant rotation.
When the pedal 148 is actuated, the arm 64 is moved by the rod 164.
The sleeve 50 and hence the shaft 56 connected to it can thus be moved back and forth by means of the helical groove 70 in engagement with the lug of the finger 72 so that the clutch disc 62 can be brought into engagement either with the friction ring 44 of the flywheel!. Il of the engine for clutching the latter, or with the friction ring 88 for disengaging and stopping the machine. manifests that the sewing machine is immediately started at full speed when the clutch disc is coupled to the flywheel of the engine, while it is suddenly stopped when the clutch disc 62 is brought into engagement with the crown -
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no friction 88..When 1.
needle of the sewing machine does not take the desired position during such a stop, this position can be rectified by the auxiliary drive motor 59. The latter can be started at will, in the embodiment shown in figure 1, by operating the pedal; ¯52,. by means of switch 149, to connect the motor circuit. The auxiliary motor can thus be started and it drives by the belt 99, the worm shaft
96. so that the worm-94 rotates the component 76. The disc
62, then coupled in the disengaging position, is thus also set in rotation and drives the sewing machine by the belt 22 at relatively low speed.
The speed is advantageously set so low that the person driving the machine can: stop the needle in any position by cutting off the circuit to the auxiliary motor.
Instead of having the auxiliary motor circuit cut-off as described above by the person driving the machine, it is possible to arrange an automatic operation of the auxiliary control device so that the sewing machine or stopped with the needle in one or two predetermined positions, for example up or down.
Figures 3 and 4 show in detail an embodiment in which the needle is automatically stopped in one position. A three-phase main motor has been shown here comprising the supply conductors A, B and C. The auxiliary motor can for example be supplied, preferably at low voltage, by induction from the stator of the main motor of a described in detail with the aid of Fig. 60 The power conductors of the auxiliary motor are designated by a, b, c.
The motor circuit is cut in two of phases b and. ±, by means of switches, of which, for greater clarity, only the one placed in phase bo has been indicated at 202 in 202 This switch is made up of a fixed contact blade 204 and a movable contact blade 206, which is disposed on a pivoting arm 208. The contact device is mounted in a housing 210, in which contact blade 204 is mounted. fixedly, for example on a support 205 and in which the arm 208 is at the same time articulated on another support 212. The arm
208 exits to the outside through an opening 214 of the housing and its end
209 is placed in the path of a cam 216, for example disposed in a recess of the flywheel 218 of the sewing machine.
To prevent this cam from hitting every turn of the steering wheel
218 against the end 209 of the arm 208, which would produce a clicking noise during operation, as shown in figure 4, the cam 216 may be hinged about an axis 220 and be pushed by a spring 222 into the position of. rest against a stopper 224. By giving a certain weight to the cam, one obtains the result that it is thrown during the operation of the sewing machine at maximum speed by the centrifugal force in the position shown in broken lines, in which its trajectory no longer meets the end of the arm 208.
The device described with the aid of FIG. 3 operates in such a way that the auxiliary motor is constantly rotating during operation of the main motor and this because the switches 202 are closed.
When the clutch disc 62 is brought into engagement with the crown 88, by operating the pedal 148, the sewing machine continues to be driven by the auxiliary motor, but at lower speed. Accordingly, the spring
222 pushes the cam 216 by pressing it against the stop 224. In this position the cam acts on the end 209 of the arm 208 and thus raises this arm to open the switch 202. thus cutting off the circuit of the auxiliary motor. The position of the cam 216 in the handwheel is adjusted so that this interruption of the movement of the sewing machine needle is set in the desired position, for example in the upper position.
As another possibility of synchronizing the actuation of the switch with the movement of the sewing machine, it is mentioned that
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one of the contact carrier blades can be provided with a magnetic armature which is attracted by a permanent magnet placed on the flywheel
It is also possible to make the device so that the needle of the sewing machine can be stopped at will either in the upper position or in the lower position. FIG. 5 shows such a device. A four-pole switch U has been inserted here in the two phase conductors b and c,
which is actuated directly or indirectly by the machine pedal or other actuating device and the phase conductors are divided so that to the right of the switch its switches each form a set of double switches 202a 'and 202b', then 202aii and 202b "respectively, these two sets of double switches being diametrically opposed and being able to be actuated like the switch 202 of FIG. 3 by the centrifugal release 2160 The switches are here of the type shown , which is used separately for example in telephone installations or in corresponding places and, when actuated, they simultaneously open two sets of contactsso The switch U is controlled in this case by the pedal 152;
In one of the positions of switch U, the lower set of contacts is closed, which corresponds, for example, to stopping in the upper position of the needle, while in the second position of switch U , the second set of contacts is closed, which corresponds to the stopping of the needle in the lower position.
FIG. 6 represents an electrical diagram for the main motor and the auxiliary motor according to an alternative embodiment with manual actuation. As in figures 3 and 5, the supply conductors of the main motor are designated by A, B and C. stator of the main motor is designated by A1, B1, C1 and is represented in staro coupling Three windings a1, b1, c1 also coupled in star are inductively coupled to the stator windings; the conductors a, b, c from the windings a1, b1, ± 1 go to the auxiliary motor, the stator winding of which is denoted by a ', b', c '.
The voltage for the auxiliary motor is advantageously reduced by a low voltage transformer, for example 24 voltso A two-pole reversing switch with three positions is interposed in the phase conductors a and 9, the middle position produces an interruption of the conductors phase a and 9, while the two outer positions correspond to an inversion of the phase in one or the other direction, so that the direction of rotation of the auxiliary motor is reversible.
Both in the embodiment of Figure 5 as in that of Figure 6, the switch U or 0 can be operated by a pedal, as shown in Figure 7.
Here, the pedal intended to control the starting or stopping of the main motor is furthermore arranged so as to be able to control the control of the auxiliary motor using this same pedal to ensure the automatic stopping of the sewing machine with the needle either in the upper position or in the lower position, or with the needle in the lower position and subsequent reversal of the auxiliary motor for automatic stop with the needle in the upper position
The pedal itself, which is designated by 250 and which can pivot around axes 254 and 256, supported in consoles 258 and 260 placed on the crossbar 20 of the sewing machine (figure 1) is provided with two plates 262a , and 262bo These plates can rotate independently of each other around a bar 264,
which may advantageously be that at the end of which the rod 146 of the main motor is attached. The connection of the two pedal plates with the bar may be established by ears 266 or in some other rational manner.
The two pedal plates are arranged at their ends opposite to their support to cooperate with the ends 268a and 268b of a balance 268. pivotally mounted about a point 270 in a plane mainly perpendicular to the direction of movement of the pedals. two pedal plates
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It is therefore not possible to lower the two pedal plates simultaneously, because a lowering of one of them produces an elevation of the anterior end of the other and vice versa. pedal plates is used in such a way that each of the two plates is caused, when lowered, to actuate one of the two switches or to produce a commutation,
in order to operate either the switch U of figure 5, or the switch 0 of figure 6 to bring it into one or the other position.
In the illustrated embodiment, the switches are mounted in the pedal 260, in the right side of which contact pins 272b insulated from each other are inserted under the pedal plate 262b, while pins contact pins 272a are inserted under the left pedal plate 262ao The pedal plates then comprise in front of these contact pins each a short-circuit bar 272a and 272b respectively, advantageously arranged isolated from the pedal plates themselves, by means of which a connection is made between the contact pins when depressing either pedal plate.
When using the circuit arrangement shown in figure 5, the machine can be arranged so that it operates as follows: the main motor is started by pressing with the tip of the foot on the pedal to make it pivot. clockwise, so that the rod;
46 exerts tractiono If you wish to stop the machine automatically with the needle in one of the positions, it suffices to turn the foot backwards by pressing with the heel on the one of the two pedal plates which corresponds to 1? Stop in the desired position o If, after an automatic stop produced in this way, you want to make two stitches forwards, this is done with the pedal lowered backwards, pressing alternately with the heel on the two plates , so that the sewing machine is driven by the auxiliary motor from the upper position of the needle to its lower position, etc., as long as the heel is pressed alternately on both. plaqueso
In the pedal device according to FIG. 7, it is also possible to mount a switch 276,
whose operating arm 278 is placed in the path of a cam 280 or can be actuated in another way by the rocker 268, when the latter is pivoted in one direction.
By using this switch in one of the circuits as a reversing switch for two phases of the auxiliary motor, the machine can operate as follows: the main motor is started and stopped as described above o A stop is made using the right pedal plate corresponding to automatic stop with the needle in the lower position o
After stopping the machine in this way, the left pedal plate is lowered, which reverses switch 2760 As a result, the auxiliary motor is started again, but in the opposite direction, which starts a seam in reverse. rear, until the auxiliary engine is automatically stopped again,
when the needle is in its upper position and this because the switches 272a are also closed by pressing on the left pedal plate.
Instead of having the automatic shut-off of the auxiliary motor circuit controlled by a centrifugal release 216.,. As shown in figure 3 or 5, it is possible to use, as shown in figure 8, a device comprising sliding contacts. disposed here, on the shaft of the flywheel 218 of the sewing machine, a cylinder, which could also be a disc without departing from the scope of the invention. Two contact rings 230 and 232 are arranged on the cylinder or disk. These contact rings are interrupted along a part of their periphery by insulating segments 231 and 233.
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The conductors ce and b9 are connected by friction contacts to the contact rings 230 and 23, while the conductors c "and b" are connected at points diametrically opposed to the contact rings. 'one of the positions of the switch U, the supply conductors are cut in the position in which the insulating segments 231 and 233 of the contact rings 239 and 232 are placed opposite the sliding contacts of the conductors c' and b ', so for example according to the upper position of the needle,
while the interruption corresponding to the lower position of the needle in the other position of the switch U is effected by the diametrically opposite position of the contact member.
While in the foregoing only electrically controlled embodiments have been described for the auxiliary drive device, FIG. 9 shows an embodiment comprising a purely mechanical control.
In this embodiment, the end of the motor cover carries a plate 100, provided, on both sides of the frustoconical end 30 of the shaft 38, with brackets 102 and 104, in which a shaft 106 is supported. so as to be able to slide axially, this shaft carrying conical washers 108 and 110 arranged at certain distances.
The shaft 106 extends by one of its ends outside the console 104 and here carries a pulley 112, which is connected by a belt 114 to the pulley 98.
One of the arms 118 of a caliper 120 is articulated about an axis 116 on the plate 100 and the second arm 122 of this caliper is supported in a corresponding manner, not shown in detail on the second end cover. - moth 58. The arm 118 comprises an extension 124, at the end of which is arranged for example a roller 126, which is placed between a shoulder 128 of the conical washer 110 and a washer 130 fixed on the shaft 106. By con - sequent, a rotation of the caliper 118, 120. 122 produces a displacement of the shaft 1060
The base plate of the motor, by which it is mounted under the table 10, is denoted by 132.
A spring 134 is disposed between this base plate of the caliper 660 In addition, a spring 163 is arranged between the base plate and the caliper 120o These two springs pull the caliper from bottom to top To ensure a position neutral middle of the caliper 120, in which none of the conical washers 108 and 110 engages with the frustoconical washer 30, a compression spring 140 is disposed on the plate 100, on a bracket 138; this spring acts on a movable bar 142, which is connected at its lower end by a projection 144 to the arm 118 of the caliper.
The caliper 120 is connected to the rod 150 of the pedal 152. In this embodiment, the maneuver is entirely performed by the person driving the machine. If it turns out after disengaging the main motor that the sewing machine has stopped in a needle position which is not suitable for the sewing work started, the person driving the machine may turn the machine slowly. shaft 56 in either direction by means of pedal 152.
As the pedal 152 is lowered to lower the caliper 120, the roller 126 is raised so that the shaft 106 is moved up and down and the taper washer 110 is brought into engagement with the taper washer 1300. that the latter is fixed on the motor shaft 38 trotting constantly in rotation;, the shaft 106 is also set in rotation. This rotation is transmitted by the belt 114 to the shaft 96 and, by means of the helical torque 92, 94, the ring 82 is rotated by thereby driving the clutch disc 62, which slowly drives the shaft 56.
By proper adaptation of the transmission ratio such a slow movement can be obtained that when the foot pedal 152 is released the sewing machine can be stopped with the needle in any desired position. By acting on the pedal 152 to raise the caliper 120, the conical washer 108 is brought into engagement with the conical disc 20 in a corresponding manner.
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so that the movement is transmitted to the shaft 56 correspondingly but in the opposite direction
In the embodiment described here,
a mechanical device for auxiliary control of the drive shaft 56 has therefore been created and this by means of a reduction gear which can be switched on and off arbitrarily from the control shaft. The invention is not limited to embodiments described above and shown in the drawings. Similarly, if in the embodiment shown a helical torque is used as a reduction between the braking member and its auxiliary control, the invention is not limited to this device because any known type of mechanism can also be used without going beyond its scope,
for example with gears or frictiono
The use of a worm or helical torque mechanism has the advantage that the transmission can be self-locking, so that when coupling the clutch disc with the brake disc no impulse movement is transmitted to the latter.
When using another type of mechanism, for example gears, an impulse of movement can be imparted to the brake disc when coupling the clutch disc with the latter, which is permissible in particular in the forms of execution with automatic interruption of the auxiliary control device, when the movement impulse is not so great as the speed impregnated in the braking organ as it prevents stopping of the auxiliary control device at the desired instant, that is to say so that one is constantly in control of the movement of the auxiliary control device.