AT526628B1

AT526628B1 - cleaning tool for bending machines

Info

Publication number: AT526628B1
Application number: ATA8004/2023A
Authority: AT
Original assignee: Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg
Priority date: 2022-03-14
Filing date: 2022-10-18
Publication date: 2025-02-15
Also published as: AT526628A1

Abstract

Ein Reinigungswerkzeug (8) für zumindest einen Teil der Unterwerkzeuganordnung von Biegemaschinen (1) mit Automatisierungssystem (2) oder Robotergreifern (3) umfasst zumindest eine Bürste (9, 14) sowie eine Absauganordnung (11) mit einem Aufnahmebehälter (13) für abgesaugtes Material. Das Reinigungswerkzeug (8) ist mit einer Kopplungsanordnung für das Automatisierungssystem (2) oder den Robotergreifer (3) ausgestattet, und die Absauganordnung (11) ist mit einem Druckluftsystem des Automatisierungssystems (2) oder Robotergreifers (3) koppelbar. Eine Biegemaschine (1) mit Automatisierungssystem (2) oder Robotergreifern (3) und einem derartigen Reinigungswerkzeug (8) kann dieses am Automatisierungssystem (2) bzw. dem Robotergreifer (3) angekoppelt haben oder das Reinigungswerkzeug (8) ist zur Kopplung mit dem Automatisierungssystem (2) bzw. dem Robotergreifer (3) bereitgehalten.A cleaning tool (8) for at least part of the lower tool arrangement of bending machines (1) with automation system (2) or robot grippers (3) comprises at least one brush (9, 14) and a suction arrangement (11) with a receiving container (13) for suctioned material. The cleaning tool (8) is equipped with a coupling arrangement for the automation system (2) or the robot gripper (3), and the suction arrangement (11) can be coupled to a compressed air system of the automation system (2) or robot gripper (3). A bending machine (1) with automation system (2) or robot grippers (3) and such a cleaning tool (8) can have this coupled to the automation system (2) or the robot gripper (3), or the cleaning tool (8) is kept ready for coupling to the automation system (2) or the robot gripper (3).

Description

[0001] Die Erfindung betrifft ein Reinigungswerkzeug für zumindest einen Teil der Unterwerkzeuganordnung von Biegemaschinen mit Automatisierungssystem oder Robotergreifern. [0001] The invention relates to a cleaning tool for at least part of the lower tool arrangement of bending machines with automation systems or robot grippers.

[0002] Bereits in der japanischen Veröffentlichung JPS6033828A ist eine automatische Reinigung eines Unterwerkzeuges einer Biegepresse beschrieben. Ein zahnradgetriebener Reinigungsschlitten mit einer rotierenden Bürste fährt dabei entlang der Biegefläche und reinigt diese. Es sind aber keinerlei Vorkehrungen für eine automatische Handhabung durch einen Greifer getroffen, und es wird nicht die Aufnahme für das Biegewerkzeug gereinigt, sondern die Oberfläche des Werkzeuges selbst. [0002] The Japanese publication JPS6033828A already describes an automatic cleaning of a lower tool of a bending press. A gear-driven cleaning carriage with a rotating brush moves along the bending surface and cleans it. However, no provisions have been made for automatic handling by a gripper, and it is not the holder for the bending tool that is cleaned, but the surface of the tool itself.

[0003] In der japanischen Veröffentlichung JP2013237075A ist ein mittels eines Automatisierungssystems handhabbarer Reinigungsschlitten mit starren Reinigungsbürsten offenbart, der nach Absetzen automatisch die Aufnahme für das Unterwerkzeug einer Biegepresse entlangfährt und reinigt. Die an den Bürsten anhaftenden Verschmutzungen werden mittels Druckluft weggeblasen. [0003] The Japanese publication JP2013237075A discloses a cleaning carriage with rigid cleaning brushes that can be operated by means of an automation system and that, once set down, automatically moves along the holder for the lower tool of a bending press and cleans it. The dirt adhering to the brushes is blown away using compressed air.

[0004] Weiters ist ein System der Fa. Bystronic bekannt, bei welchem eine automatische Reinigung für die Halterung des Unterwerkzeuges vorgesehen ist. Dabei reinigt ein mittels des Roboter-Greifers bewegbares Reinigungswerkzeug mittels Druckluft die Halterung für das Unterwerkzeug der Biegepresse, jedoch ohne irgendwelche Bürsten vorzusehen. [0004] Furthermore, a system from Bystronic is known in which automatic cleaning is provided for the holder of the lower tool. A cleaning tool that can be moved by means of the robot gripper cleans the holder for the lower tool of the bending press using compressed air, but without providing any brushes.

[0005] In der JP2005319351A ist eine Anordnung offenbart, bei welcher ein frei programmierbarer Roboter eine abkoppelbare Reinigungseinheit für eine Matrize einer Blechbearbeitungsmaschine trägt. Die Reinigungseinheit weist zumindest eine Bürste für das Unterwerkzeug auf, die allenfalls auch rotierend montiert sein kann, sowie eine druckluftbetriebene Absauganordnung mit einem Aufnahmebehälter für abgesaugtes Material. Das Reinigungswerkzeug ist mit einer Kopplungsanordnung für einen Roboter ausgestattet. Die Absauganordnung ist mit einem Druckluftsystem des Roboters koppelbar. [0005] JP2005319351A discloses an arrangement in which a freely programmable robot carries a detachable cleaning unit for a die of a sheet metal processing machine. The cleaning unit has at least one brush for the lower tool, which can also be mounted in a rotating manner, as well as a compressed air-operated suction arrangement with a receiving container for the suctioned material. The cleaning tool is equipped with a coupling arrangement for a robot. The suction arrangement can be coupled to a compressed air system of the robot.

[0006] Die WO2015/003199A1 offenbart eine Bearbeitungsanlage umfassend eine Biegepresse mit zwei Pressbalken mit je zumindest einer Werkzeugaufnahme. An dieser Aufnahme kann zumindest ein Biegewerkzeug montiert werden. Weiters ist zumindest eine Manipulations-vorrichtung zur Handhabung von Biegewerkzeugen und/oder Blechen oder eine Hinteranschlagvorrichtung zur Positionierunterstützung von Blechen vorhanden. Schließlich ist auch eine ortsfeste Reinigungseinheit vorgesehen, welche aus einem Grundkörper mit zumindest einem elastischen Abstreifelement besteht. Dabei ist das Biegewerkzeug von der Manipulationsvorrichtung zur ortsfesten Reinigungseinheit bewegbar und entlang des elastischen Abstreifelementes verschiebbar, sodass zumindest ein Teil des Befestigungsabschnittes während der Verschiebung mit dem elastischen Abstreifelement in Kontakt ist. [0006] WO2015/003199A1 discloses a processing system comprising a bending press with two press beams, each with at least one tool holder. At least one bending tool can be mounted on this holder. Furthermore, at least one manipulation device for handling bending tools and/or sheets or a backstop device for supporting the positioning of sheets is present. Finally, a stationary cleaning unit is also provided, which consists of a base body with at least one elastic stripping element. The bending tool can be moved from the manipulation device to the stationary cleaning unit and can be displaced along the elastic stripping element, so that at least part of the fastening section is in contact with the elastic stripping element during the displacement.

[0007] Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, deren Aufbau einfach und flexibel ist und die optimal auf die Integration in das Automatisierungssystem der Biegeanlagen bzw. zur Verbindung mit einem dabei eingesetzten Roboter ist. [0007] The object of the present invention was to overcome the disadvantages of the prior art and to provide a device and a method whose structure is simple and flexible and which is optimally suited for integration into the automation system of the bending machines or for connection to a robot used therein.

[0008] Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß den Ansprüchen gelöst. [0008] This object is achieved by a device according to the claims.

[0009] Die erfindungsgemäße Vorrichtung sieht dazu ein Reinigungswerkzeug vor, das mit einer Kupplungsanordnung ausgerüstet ist, die komplementär zur Werkzeugkupplung des Automatisierungssystems oder Robotergreifers aufgebaut ist. [0009] The device according to the invention provides for this purpose a cleaning tool which is equipped with a coupling arrangement which is constructed complementarily to the tool coupling of the automation system or robot gripper.

[0010] Bevorzugt ist dabei ein Reinigungswerkzeug mit einem Aufnahmebehälter, der als Sammelsack aus textilem, luftdurchlässigem Material ausgeführt ist. [0010] A cleaning tool with a receiving container designed as a collection bag made of textile, air-permeable material is preferred.

[0011] Vorteilhafterweise kann an der Absauganordnung vor einem Unterdruckanschluss eine Filteranordnung angeordnet sein. [0011] Advantageously, a filter arrangement can be arranged on the suction arrangement in front of a vacuum connection.

[0012] Eine einfache Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Reinigungswerkzeugs ist da-[0012] A simple embodiment of a cleaning tool according to the invention is

x ‚Hex AT 526 628 B1 2025-02-15 x 'Hex AT 526 628 B1 2025-02-15

8 NN 8 NN

durch gekennzeichnet, dass zumindest eine Bürste starr in das Reinigungswerkzeug integriert bzw. daran montiert ist. characterized in that at least one brush is rigidly integrated into the cleaning tool or mounted thereon.

[0013] Eine andere Ausführungsform sieht vor, dass zumindest eine rotierende Bürste in das Reinigungswerkzeug integriert bzw. daran montiert und vorzugsweise mittels des Druckluftsystems des Automatisierungssystems oder Robotergreifers antreibbar ist. [0013] Another embodiment provides that at least one rotating brush is integrated into the cleaning tool or mounted thereon and can preferably be driven by means of the compressed air system of the automation system or robot gripper.

[0014] Bevorzugt entspricht in jedem Fall die Breite zumindest einer Bürste der Breite des Unterwerkzeuges bzw. der Unterwerkzeugaufnahme. [0014] Preferably, in each case, the width of at least one brush corresponds to the width of the lower tool or the lower tool holder.

[0015] Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist auch eine Biegemaschine mit Automatisierungssystem oder Robotergreifern und einem Reinigungswerkzeug vorgesehen und dazu mit zumindest einer Bürste für das Unterwerkzeug und/oder die Unterwerkzeugaufnahme ausgestattet. [0015] To solve the problem, a bending machine with an automation system or robot grippers and a cleaning tool is also provided and is equipped with at least one brush for the lower tool and/or the lower tool holder.

[0016] Dabei ist erfindungsgemäß zur Lösung der eingangs gestellten Aufgabe das Automatisierungssystem oder der Robotergreifer mit einer Werkzeugkupplung für Werkzeuge der Biegemaschine ausgerüstet und ist ein Reinigungswerkzeug gemäß einem der vorhergehenden Absätze am Automatisierungssystem bzw. dem Robotergreifer angekoppelt oder zur Kopplung mit dem Automatisierungssystem bzw. dem Robotergreifer bereitgehalten. [0016] According to the invention, in order to achieve the object set out at the outset, the automation system or the robot gripper is equipped with a tool coupling for tools of the bending machine and a cleaning tool according to one of the preceding paragraphs is coupled to the automation system or the robot gripper or is kept ready for coupling to the automation system or the robot gripper.

[0017] Bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass das Reinigungswerkzeug durch das Automatisierungssystem bzw. den Robotergreifer entlang einer frei im Automatisierungssystem bzw. den Robotergreifer programmierbaren Trajektorie bewegbar ist. [0017] Preferably, it is provided that the cleaning tool can be moved by the automation system or the robot gripper along a trajectory that can be freely programmed in the automation system or the robot gripper.

[0018] Weiters kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass im Automatisierungssystem bzw. einer Steuerung für den Robotergreifer ein Anweisungsblock implementiert ist, um das Reinigungssystem entlang einer Geraden parallel und mit der Bürste das Unterwerkzeug und/oder die Unterwerkzeugaufnahme entlangstreichend zu bewegen. [0018] Furthermore, it can advantageously be provided that an instruction block is implemented in the automation system or a control system for the robot gripper in order to move the cleaning system along a straight line parallel to and with the brush brushing along the lower tool and/or the lower tool holder.

[0019] Bevorzugt ist ein Werkzeugmagazin bzw. eine Werkzeugwechselstation zur Aufnahme und Bereitstellung des Reinigungswerkzeuges ausgelegt. [0019] Preferably, a tool magazine or a tool changing station is designed to receive and provide the cleaning tool.

[0020] Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. [0020] For a better understanding of the invention, it is explained in more detail with reference to the following figures.

[0021] Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung: [0021] They show in a highly simplified, schematic representation:

[0022] Fig. 1 eine Gesamtansicht einer Biegemaschine, eines Roboters mit angekoppelter Reinigungsvorrichtung, sowie einer Wechselstation [0022] Fig. 1 is an overall view of a bending machine, a robot with coupled cleaning device, and a changing station

[0023] Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung eines Roboters mit angekoppelter Reinigungsvorrichtung; [0023] Fig. 2 is an enlarged view of a robot with a coupled cleaning device;

[0024] Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung eines Roboters mit angekoppelter Reinigungsvorrichtung mit starrer Bürste; [0024] Fig. 3 is an enlarged view of a robot with a coupled cleaning device with a rigid brush;

[0025] Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung eines Roboters mit angekoppelter Reinigungsvorrichtung mit rotierender Bürste. [0025] Fig. 4 is an enlarged view of a robot with a coupled cleaning device with a rotating brush.

[0026] Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Auch können zum besseren Verständnis des Aufbaus Elemente teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt sein. [0026] To begin with, it should be noted that in the various embodiments described, identical parts are provided with identical reference symbols or identical component designations, whereby the disclosures contained in the entire description can be transferred analogously to identical parts with identical reference symbols or identical component designations. The position information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc., also refers to the figure directly described and shown, and these position information must be transferred analogously to the new position if the position changes. In order to better understand the structure, elements can also be shown partially out of scale and/or enlarged and/or reduced.

[0027] Fig. 1 zeigt eine schematische Gesamtansicht einer Anordnung mit einer Biegemaschine 1 mit einem Automatisierungssystem 2, insbesondere hier in Form eines Systems mit einem Robotergreifer 3, der vorteilhafterweise entlang eine Führungsbahn 4 entlang der Biegemaschine 1 verfahrbar ist. Vorzugsweise ist weiters ein Werkzeugmagazin bzw. eine Werkzeugwechselsta-[0027] Fig. 1 shows a schematic overall view of an arrangement with a bending machine 1 with an automation system 2, in particular here in the form of a system with a robot gripper 3, which can advantageously be moved along a guide track 4 along the bending machine 1. Preferably, a tool magazine or a tool changing station is also provided.

tion 5 zur Aufnahme und Bereitstellung unterschiedlicher Werkzeuge 6 für die Biegemaschine 1 im Arbeitsbereich des Robotergreifers 3 positioniert, entweder ortsfest oder allenfalls auch beweglich für einen einfachen und raschen Austausch. tion 5 for receiving and providing different tools 6 for the bending machine 1 is positioned in the working area of the robot gripper 3, either stationary or possibly also movable for easy and rapid exchange.

[0028] An der Werkzeugkupplung 7 der Robotergreifers 3 kann, wie in Fig. 1 angedeutet und in Fig. 2 in größerem Maßstab dargestellt ist, neben Greifern für verschiedenste Werkzeuge 6 auch ein Reinigungswerkzeug 8 angekuppelt werden. Dieses ist mit zumindest einer Bürste 9 für das Unterwerkzeug und/oder die Unterwerkzeugaufnahme 10 ausgestattet. Weiters ist eine druckluftbetriebene Absauganordnung 11 am Robotergreifer 3 lösbar angekoppelt und vorzugsweise in das Reinigungswerkzeug 8 integriert. Das Reinigungswerkzeug 8 ist dafür mit einer Kopplungsanordnung für das Automatisierungssystem oder den Robotergreifer ausgestattet ist. [0028] As indicated in Fig. 1 and shown on a larger scale in Fig. 2, a cleaning tool 8 can be coupled to the tool coupling 7 of the robot gripper 3 in addition to grippers for a wide variety of tools 6. This is equipped with at least one brush 9 for the lower tool and/or the lower tool holder 10. Furthermore, a compressed air-operated suction arrangement 11 is detachably coupled to the robot gripper 3 and preferably integrated into the cleaning tool 8. The cleaning tool 8 is therefore equipped with a coupling arrangement for the automation system or the robot gripper.

[0029] Ein Saugrohr 12 führt schließlich zu einem Aufnahmebehälter 13 für abgesaugtes Material. Dieser Aufnahmebehälter 13 ist bevorzugt als Sammelsack aus textilem, luftdurchlässigem Material ausgeführt. Die Absauganordnung 11 ist mit einem Druckluftsystem des Automatisierungssystems oder Robotergreifers 3 koppelbar. Vorteilhafterweise kann an der Absauganordnung vor einem Unterdruckanschluss eine Filteranordnung angeordnet sein. [0029] A suction pipe 12 finally leads to a receiving container 13 for the suctioned material. This receiving container 13 is preferably designed as a collection bag made of textile, air-permeable material. The suction arrangement 11 can be coupled to a compressed air system of the automation system or robot gripper 3. A filter arrangement can advantageously be arranged on the suction arrangement in front of a vacuum connection.

[0030] Das Reinigungswerkzeug 8 kann, wie in den Fig. 1 bis 3 gezeigt, mit zumindest einer starr integrierten bzw. montierten Bürste 9 ausgestattet sein. Alternativ kann, wie in Fig. 4 dargestellt, auch zumindest eine rotierende Bürste 14 in das Reinigungswerkzeug 8 integriert bzw. daran montiert sein. Eine derartige rotierende Bürste 14, die ebenfalls mittels des Robotergreifers 3 bewegt wird, ist vorzugsweise mittels des Druckluftsystems des Automatisierungssystems oder Robotergreifers 3 antreibbar ausgelegt. Bevorzugt entspricht in jedem Fall die Breite zumindest einer Bürste 9, 14 der Breite des Unterwerkzeuges bzw. der Unterwerkzeugaufnahme 10 der Biegemaschine 1. [0030] The cleaning tool 8 can, as shown in Figs. 1 to 3, be equipped with at least one rigidly integrated or mounted brush 9. Alternatively, as shown in Fig. 4, at least one rotating brush 14 can also be integrated into the cleaning tool 8 or mounted on it. Such a rotating brush 14, which is also moved by means of the robot gripper 3, is preferably designed to be driven by means of the compressed air system of the automation system or robot gripper 3. In any case, the width of at least one brush 9, 14 preferably corresponds to the width of the lower tool or the lower tool holder 10 of the bending machine 1.

[0031] In gleicher Weise wie es für die Werkzeuge 6 eingerichtet ist, kann auch das Reinigungswerkzeug 8 in der Werkzeugwechselstation 4 bereitgehalten und nach Gebrauch auch wieder abgelegt werden. Bevorzugt ist das Reinigungswerkzeug 8 durch das Automatisierungssystem bzw. den Robotergreifer 3 entlang einer frei im Automatisierungssystem bzw. den Robotergreifer 3 programmierbaren Trajektorie bewegbar. Dazu ist beispielsweise im Automatisierungssystem bzw. einer Steuerung für den Robotergreifer 3 ein Anweisungsblock implementiert, um das Reinigungssystem 8 entlang einer Geraden parallel und mit der Bürste 9, 14 das Unterwerkzeug und/oder die Unterwerkzeugaufnahme 10 entlangstreichend zu bewegen. [0031] In the same way as it is set up for the tools 6, the cleaning tool 8 can also be kept ready in the tool changing station 4 and put away again after use. The cleaning tool 8 can preferably be moved by the automation system or the robot gripper 3 along a trajectory that can be freely programmed in the automation system or the robot gripper 3. For this purpose, an instruction block is implemented, for example, in the automation system or a controller for the robot gripper 3 in order to move the cleaning system 8 along a straight line parallel to and with the brush 9, 14 brushing along the lower tool and/or the lower tool holder 10.

[0032] Bevorzugt wird durch das Einschalten der Druckluft zumindest die Absaugvorrichtung 11 aktiviert und durch alleiniges Verfahren entlang der Biegemaschine 1 die Werkzeugklemmung der Unterwerkzeuge gereinigt. Dies hat den großen Vorteil, dass das jeweilige Unterwerkzeug nicht über Zunder gezogen wird und somit keine verstärkte Abnutzung der Klemmung bzw. keine Ungenauigkeiten an der Höhe des Unterwerkzeugs mehr entstehen. Weiters wird beispielsweise auch kein aggressiver Zunder mehr in Kunststoffführungen verschleppt, so dass diese gegen Beschädigungen geschützt sind. Schließlich kann auch gleichzeitig die bestehende Rüstung vorab gereinigt werden. [0032] Preferably, at least the suction device 11 is activated by switching on the compressed air and the tool clamp of the lower tools is cleaned by simply moving along the bending machine 1. This has the great advantage that the respective lower tool is not pulled over scale and thus no increased wear of the clamp or inaccuracies in the height of the lower tool occur. Furthermore, for example, no more aggressive scale is carried into plastic guides, so that these are protected against damage. Finally, the existing equipment can also be cleaned in advance at the same time.

Claims

patent claims

1. Cleaning tool (8) for at least part of the lower tool arrangement of bending machines (1) with automation system (2) or robot grippers (3), the cleaning tool (8) comprising at least one brush (9, 14) for the lower tool or the lower tool holder (10) or both components, and a compressed air-operated suction arrangement (11) with a receiving container (13) for sucked-out material, wherein the cleaning tool (8) is equipped with a coupling arrangement for the automation system (2) or the robot gripper (3), and wherein its suction arrangement (11) can be coupled to a compressed air system of the automation system (2) or robot gripper (3), characterized in that the cleaning tool (8) is equipped with a coupling arrangement which is constructed complementarily to the tool coupling (7) of the automation system (2) or at least one of the robot grippers (3).

2, Cleaning tool according to claim 1, characterized in that the receiving container (13) is designed as a collection bag made of textile, air-permeable material.

3. Cleaning tool according to claim 1, characterized in that a filter arrangement is arranged on the suction arrangement (11) in front of a vacuum connection.

4. Cleaning tool according to claim 1, characterized in that at least one brush (9) is rigidly integrated into the cleaning tool (8) or mounted thereon.

5. Cleaning tool according to claim 1, characterized in that at least one rotating brush (14) is integrated into the cleaning tool (8) or mounted thereon and can preferably be driven by means of the compressed air system of the automation system (2) or robot gripper (3).

6. Cleaning tool according to claim 1, characterized in that the width of at least one brush (9, 14) corresponds to the width of the lower tool or the lower tool holder (10).

7. Bending machine (1) with automation system (2) or robot grippers (3) and a cleaning tool (8) with at least one brush (9, 14) for the lower tool or the lower tool holder (10) or both components, characterized in that the automation system (2) or the robot gripper (3) is equipped with a tool coupling (7) for tools (6) of the bending machine (1) and a cleaning tool (8) according to one of claims 1 to 6 is coupled to the automation system (2) or the robot gripper (3) or is kept ready for coupling to the automation system (2) or the robot gripper (3).

8. Bending machine according to claim 7, characterized in that the cleaning tool (8) can be moved by the automation system (2) or the robot gripper (3) along a trajectory that can be freely programmed in the automation system (2) or the robot gripper (3).

9. Bending machine according to claim 7, characterized in that an instruction block is implemented in the automation system (2) or a control for the robot gripper (3) in order to move the cleaning system (8) along a straight line parallel to and with the brush (9, 14) brushing along the lower tool or the lower tool holder (10) or both components.

10. Bending machine according to claim 7, characterized in that a tool magazine or a tool changing station (5) is designed to receive and provide the cleaning tool (8).

Here 3 sheets of drawings