AT526628A1

AT526628A1 - Cleaning tool for bending machines

Info

Publication number: AT526628A1
Application number: ATA8004/2023A
Authority: AT
Original assignee: Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg
Priority date: 2022-03-14
Filing date: 2022-10-18
Publication date: 2024-05-15
Also published as: AT526628B1

Abstract

Ein Reinigungswerkzeug (8) für zumindest einen Teil der Unterwerkzeuganord- nung von Biegemaschinen (1) mit Automatisierungssystem (2) oder Robotergrei- fern (3) umfasst zumindest eine Bürste (9, 14) sowie eine Absauganordnung (11) mit einem Aufnahmebehälter (13) für abgesaugtes Material. Das Reinigungswerkzeug (8) ist mit einer Kopplungsanordnung für das Automatisierungssystem (2) oder den Robotergreifer (3) ausgestattet, und die Absauganordnung (11) ist mit einem Druckluftsystem des Automatisierungssystems (2) oder Robotergreifers (3) koppelbar. Eine Biegemaschine (1) mit Automatisierungssystem (2) oder Robotergreifern (3) und einem derartigen Reinigungswerkzeug (8) kann dieses am Automatisierungssystem (2) bzw. dem Robotergreifer (3) angekoppelt haben oder das Reinigungswerkzeug (8) ist zur Kopplung mit dem Automatisierungssystem (2) bzw. dem Robotergreifer (3) bereitgehalten.A cleaning tool (8) for at least part of the lower tool arrangement of bending machines (1) with automation system (2) or robot grippers (3) comprises at least one brush (9, 14) and a suction arrangement (11) with a receiving container (13) for suctioned material. The cleaning tool (8) is equipped with a coupling arrangement for the automation system (2) or the robot gripper (3), and the suction arrangement (11) can be coupled to a compressed air system of the automation system (2) or robot gripper (3). A bending machine (1) with automation system (2) or robot grippers (3) and such a cleaning tool (8) can have this coupled to the automation system (2) or the robot gripper (3), or the cleaning tool (8) is kept ready for coupling to the automation system (2) or the robot gripper (3).

Description

botergreifern. bot grippers.

Bereits in der japanischen Veröffentlichung JPS6033828A ist eine automatische Reinigung eines Unterwerkzeuges einer Biegepresse beschrieben. Ein zahnradgetriebener Reinigungsschlitten mit einer rotierenden Bürste fährt dabei entlang der Biegefläche und reinigt diese. Es sind aber keinerlei Vorkehrungen für eine automatische Handhabung durch einen Greifer getroffen, und es wird nicht die Aufnahme für das Biegewerkzeug gereinigt, sondern die Oberfläche des Werkzeuges The Japanese publication JPS6033828A already describes an automatic cleaning of a bending press's lower tool. A gear-driven cleaning carriage with a rotating brush moves along the bending surface and cleans it. However, no provisions have been made for automatic handling by a gripper, and it is not the holder for the bending tool that is cleaned, but the surface of the tool.

selbst. himself.

In der Japanischen Veröffentlichung JP2013237075A ist ein mittels eines Automatisierungssystems handhabbarer Reinigungsschlitten mit starren Reinigungsbürsten offenbart, der nach Absetzen automatisch die Aufnahme für das Unterwerk-The Japanese publication JP2013237075A discloses a cleaning carriage with rigid cleaning brushes that can be handled by means of an automation system and that automatically opens the holder for the sub-work after being set down.

zeug einer Biegepresse entlangfährt und reinigt. Die an den Bürsten anhaftenden tool of a bending press and cleans it. The particles adhering to the brushes

Verschmutzungen werden mittels Druckluft weggeblasen. Contamination is blown away using compressed air.

Weiters ist ein System der Fa. Bystronic bekannt, bei welchem eine automatische Reinigung für die Halterung des Unterwerkzeuges vorgesehen ist. Dabei reinigt ein mittels des Roboter-Greifers bewegbares Reinigungswerkzeug mittels Druckluft die Halterung für das Unterwerkzeug der Biegepresse, jedoch ohne irgendwel-Furthermore, a system from Bystronic is known in which automatic cleaning is provided for the holder of the lower tool. A cleaning tool that can be moved by means of the robot gripper cleans the holder for the lower tool of the bending press using compressed air, but without any

che Bürsten vorzusehen. che brushes should be provided.

In der JP2005319351A ist eine Anordnung offenbart, bei welcher ein frei programmierbarer Roboter eine abkoppelbare Reinigungseinheit für eine Matrize einer In JP2005319351A an arrangement is disclosed in which a freely programmable robot has a detachable cleaning unit for a matrix of a

Blechbearbeitungsmaschine trägt. Die Reinigungseinheit weist eine Bürste auf, die sheet metal processing machine. The cleaning unit has a brush that

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aufgefangen werden. be caught.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, deren Aufbau einfach und flexibel ist und die optimal auf die Integration in das Automatisierungssystem der Biegeanlagen bzw. zur Verbindung mit einem dabei The object of the present invention was to overcome the disadvantages of the prior art and to provide a device and a method whose structure is simple and flexible and which is optimally suited for integration into the automation system of the bending machines or for connection to a

eingesetzten Roboter ist. Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß den Ansprüchen gelöst. used robot. This object is achieved by a device according to the claims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung sieht dazu ein Reinigungswerkzeug vor, das zumindest eine Bürste für das Unterwerkzeug und/oder die Unterwerkzeugaufnahme, sowie eine druckluftbetriebene Absauganordnung mit einem Aufnahmebehälter für abgesaugtes Material umfasst, wobei das Reinigungswerkzeug mit einer Kopplungsanordnung für das Automatisierungssystem oder den Robotergreifer ausgestattet ist. Die Absauganordnung ist mit einem Druckluftsystem des Automatisierungssystems oder Robotergreifers koppelbar ist. Damit ist eine automatische Zunder- und Staubentfernung an der Unterwerkzeugklemmung und den Unterwerkzeugen durch eine Vorrichtung mit integriertem luftbetriebenen Staubsauger The device according to the invention provides a cleaning tool which comprises at least one brush for the lower tool and/or the lower tool holder, as well as a compressed air-operated suction arrangement with a receptacle for the suctioned material, wherein the cleaning tool is equipped with a coupling arrangement for the automation system or the robot gripper. The suction arrangement can be coupled to a compressed air system of the automation system or robot gripper. This enables automatic removal of scale and dust from the lower tool clamp and the lower tools by a device with an integrated air-operated vacuum cleaner.

mit Bürstenaufsatz möglich. possible with brush attachment.

Bevorzugt ist dabei ein Reinigungswerkzeug mit einem Aufnahmebehälter, der als A cleaning tool with a receiving container is preferred, which serves as

Sammelsack aus textilem, luftdurchlässigem Material ausgeführt ist. Collection bag made of textile, air-permeable material.

Vorteilhafterweise kann an der Absauganordnung vor einem Unterdruckanschluss Advantageously, the suction arrangement can be fitted with a vacuum connection

eine Filteranordnung angeordnet sein. a filter arrangement can be arranged.

Eine einfache Ausführungsform eines erfindungsgemässen Reinigungswerkzeugs ist dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Bürste starr in das Reinigungs-A simple embodiment of a cleaning tool according to the invention is characterized in that at least one brush is rigidly fixed into the cleaning

werkzeug integriert bzw. daran montiert ist. Eine andere Ausführungsform sieht vor, dass zumindest eine rotierende Bürste in tool or is mounted on it. Another embodiment provides that at least one rotating brush in

das Reinigungswerkzeug integriert bzw. daran montiert und vorzugsweise mittels the cleaning tool is integrated or mounted on it and preferably by means of

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bar ist. is cash.

Bevorzugt entspricht in jedem Fall die Breite zumindest einer Bürste der Breite des Preferably, in any case, the width of at least one brush corresponds to the width of the

Unterwerkzeuges bzw. der Unterwerkzeugaufnahme. Lower tool or lower tool holder.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist auch eine Biegemaschine mit Automatisierungssystem oder Robotergreifern und einem Reinigungswerkzeug vorgesehen und dazu mit zumindest einer Bürste für das Unterwerkzeug und/oder die Unterwerkzeugaufnahme ausgestattet. Dabei ist ein Reinigungswerkzeug gemäss einem der vorhergehenden Absätze am Automatisierungssystem bzw. dem Robotergreifer angekoppelt oder zur Kopplung mit dem Automatisierungssystem bzw. To solve the problem, a bending machine with an automation system or robot grippers and a cleaning tool is also provided and is equipped with at least one brush for the lower tool and/or the lower tool holder. A cleaning tool according to one of the previous paragraphs is coupled to the automation system or the robot gripper or is designed to be coupled to the automation system or the robot gripper.

dem Robotergreifer bereitgehalten. held ready for the robot gripper.

Bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass das Reinigungswerkzeug durch das Automatisierungssystem bzw. den Robotergreifer entlang einer frei im Automatisie-Preferably, the cleaning tool is guided by the automation system or the robot gripper along a freely accessible path in the automation system.

rungssystem bzw. den Robotergreifer programmierbaren Trajektorie bewegbar ist. system or the robot gripper can be moved along a programmable trajectory.

Weiters kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass im Automatisierungssystem bzw. einer Steuerung für den Robotergreifer ein Anweisungsblock implementiert ist, um das Reinigungssystem entlang einer Geraden parallel und mit der Bürste das Unterwerkzeug und/oder die Unterwerkzeugaufnahme entlangstrei-Furthermore, it can advantageously be provided that an instruction block is implemented in the automation system or a control system for the robot gripper in order to move the cleaning system along a straight line parallel to and with the brush along the lower tool and/or the lower tool holder.

chend zu bewegen. to move accordingly.

Bevorzugt ist ein Werkzeugmagazin bzw. eine Werkzeugwechselstation zur Auf-A tool magazine or a tool changing station is preferred for storing

nahme und Bereitstellung des Reinigungswerkzeuges ausgelegt. collection and provision of the cleaning tool.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden For a better understanding of the invention, it is explained in the following

Figuren näher erläutert. Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung: Figures are explained in more detail. They show in a highly simplified, schematic representation:

Fig. 1 eine Gesamtansicht einer Biegemaschine, eines Roboters mit angekop-Fig. 1 is an overall view of a bending machine, a robot with attached

pelter Reinigungsvorrichtung, sowie einer Wechselstation; pelter cleaning device, as well as a changing station;

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gungsvorrichtung mit starrer Bürste; cleaning device with rigid brush;

Fig. 4 eine vergrösserte Darstellung eines Roboters mit angekoppelter Reini-Fig. 4 an enlarged view of a robot with attached cleaning

gungsvorrichtung mit rotierender Bürste. cleaning device with rotating brush.

Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Auch können zum besseren Verständnis des Aufbaus Elemente teilweise unmaß-To begin with, it should be noted that in the variously described embodiments, identical parts are provided with identical reference symbols or identical component designations, whereby the disclosures contained in the entire description can be transferred analogously to identical parts with identical reference symbols or identical component designations. The position information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc., also refers to the figure directly described and shown, and these position information must be transferred analogously to the new position if the position changes. In order to better understand the structure, elements can also be partially disproportionately

stäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt sein. be shown in a rod-like manner and/or enlarged and/or reduced in size.

Fig. 1 zeigt eine schematische Gesamtansicht einer Anordnung mit einer Biegemaschine 1 mit einem Automatisierungssystem 2, insbesondere hier in Form eines Systems mit einem Robotergreifer 3, der vorteilhafterweise entlang eine Führungsbahn 4 entlang der Biegemaschine 1 verfahrbar ist. Vorzugsweise ist weiters ein Werkzeugmagazin bzw. eine Werkzeugwechselstation 5 zur Aufnahme und Bereitstellung unterschiedlicher Werkzeuge 6 für die Biegemaschine 1 im Arbeitsbereich des Robotergreifers 3 positioniert, entweder ortsfest oder allenfalls auch be-Fig. 1 shows a schematic overall view of an arrangement with a bending machine 1 with an automation system 2, in particular here in the form of a system with a robot gripper 3, which can advantageously be moved along a guide track 4 along the bending machine 1. Preferably, a tool magazine or a tool changing station 5 for receiving and providing different tools 6 for the bending machine 1 is also positioned in the working area of the robot gripper 3, either stationary or possibly also

weglich für einen einfachen und raschen Austausch. movable for easy and quick replacement.

An der Werkzeugkupplung 7 der Robotergreifers 3 kann, wie in Fig. 1 angedeutet und in Fig. 2 in grösserem Massstab dargestellt ist, neben Greifern für verschiedenste Werkzeuge 6 auch ein Reinigungswerkzeug 8 angekuppelt werden. As indicated in Fig. 1 and shown on a larger scale in Fig. 2, a cleaning tool 8 can also be coupled to the tool coupling 7 of the robot gripper 3 in addition to grippers for various tools 6.

Dieses ist mit zumindest einer Bürste 9 für das Unterwerkzeug und/oder die Unter-This is provided with at least one brush 9 for the lower tool and/or the lower

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ausgestattet ist. Is provided.

Ein Saugrohr 12 führt schliesslich zu einem Aufnahmebehälter 13 für abgesaugtes Material. Dieser Aufnahmebehälter 13 ist bevorzugt als Sammelsack aus textilem, luftdurchlässigem Material ausgeführt. Die Absauganordnung 11 ist mit einem Druckluftsystem des Automatisierungssystems oder Robotergreifers 3 koppelbar. Vorteilhafterweise kann an der Absauganordnung vor einem Unterdruckanschluss A suction pipe 12 finally leads to a receiving container 13 for the extracted material. This receiving container 13 is preferably designed as a collection bag made of textile, air-permeable material. The suction arrangement 11 can be coupled to a compressed air system of the automation system or robot gripper 3. Advantageously, a vacuum connection can be provided on the suction arrangement

eine Filteranordnung angeordnet sein. a filter arrangement can be arranged.

Das Reinigungswerkzeug 8 kann, wie in den Fig. 1 bis 3 gezeigt, mit zumindest einer starr integrierten bzw. montierten Bürste 9 ausgestattet sein. Alternativ kann, wie in Fig. 4 dargestellt, auch zumindest eine rotierende Bürste 14 in das Reinigungswerkzeug 8 integriert bzw. daran montiert sein. Eine derartige rotierende Bürste 14, die ebenfalls mittels des Robotergreifers 3 bewegt wird, ist vorzugsweise mittels des Druckluftsystems des Automatisierungssystems oder Robotergreifers 3 antreibbar ausgelegt. Bevorzugt entspricht in jedem Fall die Breite zumindest einer Bürste 9, 14 der Breite des Unterwerkzeuges bzw. der Unterwerk-The cleaning tool 8 can, as shown in Fig. 1 to 3, be equipped with at least one rigidly integrated or mounted brush 9. Alternatively, as shown in Fig. 4, at least one rotating brush 14 can be integrated into the cleaning tool 8 or mounted on it. Such a rotating brush 14, which is also moved by means of the robot gripper 3, is preferably designed to be driven by means of the compressed air system of the automation system or robot gripper 3. In any case, the width of at least one brush 9, 14 preferably corresponds to the width of the lower tool or the lower tool.

zeugaufnahme 10 der Biegemaschine 1. tool holder 10 of the bending machine 1.

In gleicher Weise wie es für die Werkzeuge 6 eingerichtet ist, kann auch das Reinigungswerkzeug 8 in der Werkzeugwechselstation 4 bereitgehalten und nach Gebrauch auch wieder abgelegt werden. Bevorzugt ist das Reinigungswerkzeug 8 durch das Automatisierungssystem bzw. den Robotergreifer 3 entlang einer frei im Automatisierungssystem bzw. den Robotergreifer 3 programmierbaren Trajektorie bewegbar. Dazu ist beispielsweise im Automatisierungssystem bzw. einer Steuerung für den Robotergreifer 3 ein Anweisungsblock implementiert, um das Reinigungssystem 8 entlang einer Geraden parallel und mit der Bürste 9, 14 das Unterwerkzeug und/oder die Unterwerkzeugaufnahme 10 entlangstreichend zu bewe-In the same way as it is set up for the tools 6, the cleaning tool 8 can also be kept ready in the tool changing station 4 and put away again after use. The cleaning tool 8 can preferably be moved by the automation system or the robot gripper 3 along a trajectory that can be freely programmed in the automation system or the robot gripper 3. For this purpose, an instruction block is implemented, for example, in the automation system or a control for the robot gripper 3 in order to move the cleaning system 8 along a straight line parallel to and with the brush 9, 14 along the lower tool and/or the lower tool holder 10.

gen. gen.

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hende Rüstung vorab gereinigt werden. Existing armor must be cleaned beforehand.

Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen The embodiments show possible variants, whereby it should be noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated variants of the same, but rather various combinations of the individual variants with each other are also possible and this possibility of variation due to the teaching on technical action through objective invention in the skill of the person active in this technical field

Fachmannes liegt. specialist.

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Bezugszeichenliste List of reference symbols

Biegemaschine Automatisierungssystem Robotergreifer Bending machine Automation system Robot gripper

Führung Werkzeugwechselstation Werkzeug Guide tool change station tool

Kupplung Reinigungsvorrichtung Bürste (starr) Unterwerkzeugaufnahme Absaugeinrichtung Saugrohr Sammelbehälter Coupling Cleaning device Brush (rigid) Lower tool holder Suction device Suction pipe Collection container

Bürste (rotierend) Brush (rotating)

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Claims

1. Cleaning tool (8) for at least part of the lower tool arrangement of bending machines (1) with automation system (2) or robot grippers (3), the cleaning tool (8) comprising at least one brush (9,

14) for the lower tool and/or the lower tool holder (10), as well as a compressed air-operated suction arrangement (11) with a receiving container (13) for suctioned material, wherein the cleaning tool (8) is equipped with a coupling arrangement for the automation system (2) or the robot gripper (3),

characterized in that

the suction arrangement (11) with a compressed air system of the automation system

system (2) or robot gripper (3).

2. Cleaning tool according to claim 1, characterized in that the receiving container (13) is designed as a collecting bag made of textile, air-permeable material.

rial is executed.

3. Cleaning tool according to claim 1, characterized in that a filter arrangement is provided on the suction arrangement (11) in front of a vacuum connection.

voltage is arranged.

4. Cleaning tool according to claim 1, characterized in that at least one brush (9) is rigidly integrated into the cleaning tool (8) or

ran is mounted.

5. Cleaning tool according to claim 1, characterized in that at least one rotating brush (14) is integrated into the cleaning tool (8) or mounted thereon and preferably by means of the compressed air system of the automatic

sification system (2) or robot gripper (3).

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Lower tool holder (10).

7. Bending machine (1) with automation system (2) or robot grippers (3) and a cleaning tool (8) with at least one brush (9, 14) for the lower tool and/or the lower tool holder (10),

characterized in that

a cleaning tool (8) according to one of claims 1 to 6 coupled to the automation system (2) or the robot gripper (3) or kept ready for coupling to the automation system (2) or the robot gripper (3)

is.

8. Bending machine according to claim 7, characterized in that the cleaning tool (8) is guided by the automation system (2) or the robot gripper (3) along a freely movable path in the automation system (2) or the robot gripper.

fer (3) is movable along a programmable trajectory.

9. Bending machine according to claim 7, characterized in that an instruction block is implemented in the automation system (2) or a control system for the robot gripper (3) in order to clean the cleaning system (8) along a straight line parallel to and with the brush (9, 14) the lower tool and/or the lower

tool holder (10) in a sweeping manner.

10. Bending machine according to claim 7, characterized in that a tool magazine or a tool changing station (5) for receiving and loading

provision of the cleaning tool (8).

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