DE3446702A1

DE3446702A1 - Work-changing device on cutting machines

Info

Publication number: DE3446702A1
Application number: DE19843446702
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Martonair Druckluftsteuerungen 4234 Alpen GmbH; Martonair Ltd
Current assignee: Norgren Martonair GmbH
Priority date: 1984-03-26
Filing date: 1984-12-21
Publication date: 1985-10-03

Abstract

The invention relates to a device for the change of work on cutting machines, with at least one gripper which is movably arranged on a slide which is displaceable in a translatory manner. In order to reduce the space requirement for the change of work, the gripper is to be pivotably mounted in a supporting body which in turn is pivotably mounted on the slide, the two pivot axes extending parallel to the direction of movement of the slide.

Description

Werkstückwechselvorrichtung an BearbeitungsmaschinenWorkpiece changing device on processing machines

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für den Werkstück wechsel an Bearbeitungsmaschinen mit wenigstens einem Greifer, der beweglich auf einem translatorisch verfahrbaren Schlitten angeordnet ist.The invention relates to a device for changing the workpiece on processing machines with at least one gripper that is movable on a translatory movable carriage is arranged.

Bei einer bekannten Vorrichtung der beschriebenen Gattung (CH-PS 634 501 ist der Schlitten auf einem sich über die Bearbeitungsmaschine erstreckenden Portal angeordnet und daran verfahrbar. Am Schlitten sind zwei ebenfalls translatorisch bewegbare Greifer angeordnet, deren Verschieberichtungen einen Winkel einschließen. Der Scheitel dieses Winkels fällt etwa mit dem Ort der Ubergabe des Werkstücks an die Bearbeitungsmaschine zusammen. Das alles benötigt sehr viel Platz und aufwendige, großvolumige Konstruktionen.In a known device of the type described (CH-PS 634 501 is the slide on one that extends over the processing machine Portal arranged and movable on it. Two are also translational on the slide arranged movable gripper, the displacement directions include an angle. The apex of this angle coincides approximately with the place where the workpiece is transferred the processing machine together. All of this requires a lot of space and complex, large-volume constructions.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Platzbedarf für den WerkstUckwechsel zu verringern.The invention is based on the object of the space required for the To reduce workpiece changes.

Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, daß der Greifer schwenkbar in einem Tragkörper gelagert ist, der seinerseits schwenkbar am Schlitten gelagert ist, wobei die beiden Schwenkachsen sich parallel zur Bewegungsrichtung des Schlittens erstrecken.This task is carried out with a device of the initially introduced described Type solved, which is characterized in that the gripper is pivotable in one Support body is mounted, which in turn is pivotably mounted on the carriage, wherein the two pivot axes extend parallel to the direction of movement of the slide.

Mit dieser Vorrichtung können Werkstücke an einer geeigneten Stelle, in der Regel außerhalb einer Bearbeitungsmaschine, vom Greifer aufgenommen und über eine translatorische Bewegung oder eine oder beide Schwenkbewegungen in die Bearbeitungsposition an der Bearbeitungsmaschine gebracht werden. Die translatorische Bewegung des Schlittens kann dabei entweder dem Werkstücktransport dienen, wenn sich ein Werkstückmagazin in einiger Entfernung von der Bearbeitungsposition befindet, sie kann aber auch lediglich zum Ein- bzw. Ausrücken des Werkstücks an der Bearbeitungsmaschine selbst eingesetzt werden. In jedem Fall benötigt die Vorrichtung für den Werkstückwechsel wegen der doppelten Schwenkbarkeit des Greifers sehr wenig Platz, so daß die Vorrichtung dicht über der Bearbeitungsmaschine angeordnet werden kann und nur wenig Freiraum benötigt.With this device, workpieces can be usually outside of a processing machine, picked up by the gripper and over a translational movement or one or both swivel movements into the machining position be brought to the processing machine. The translatory movement of the slide can either be used to transport the workpiece if there is a workpiece magazine at some distance from the processing position, but it can also only for engaging or disengaging the workpiece on the processing machine itself can be used. In any case, the device needs to change the workpiece because of the double pivotability of the gripper very little space, so that the device Can be arranged close to the processing machine and only little free space needed.

Zur Steuerung der Schwenkbewegungen können Hubzylinder zwischen Schlitten und Tragkörper einerseits sowie zwischen Tragkörper und Greifer andererseits eingesetzt werden.To control the swivel movements, lifting cylinders can be placed between the carriages and support body on the one hand and used between the support body and gripper on the other hand will.

Es können auch zwei Greifer vorgesehen werden, die symmetrisch zu ihrer gemeinsamen Schenkachse und im Abstand voneinander angeordnet sind, wobei die beiden Greifer mit ihrer gemeinsamen Schwenkachse insbesondere einen spitzen Winkel bilden können. Wenn zwei Greifer vorgesehen sind, kann der eine für das Heranführen des zu bearbeitenden Werkstücks und der andere für den Abtransport des fertigbearbeiteten Werkstücks eingesetzt werden.Two grippers can also be provided, which are symmetrical too their common pivot axis and are arranged at a distance from one another, wherein the two grippers with their common pivot axis, in particular one pointed Can form angles. If two grippers are provided, one can be used for the approach of the workpiece to be processed and the other for removal of finished workpiece are used.

Das beschleunigt den Werkzeugwechsel.This speeds up the tool change.

Als Antrieb für den Schlitten eignet sich insbesondere ein kolbenstangenloser Pneumatikzylinder, der je nach der Strecke, die der Schlitten zurücklegen soll, ausgelegt wird.A rodless drive is particularly suitable as a drive for the slide Pneumatic cylinder that, depending on the distance that the slide is supposed to cover, is interpreted.

Im folgenden wird ein in der Zeichnung dargestelltes Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert; es zeigen: Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Seitenansicht einer Vorrichtung für den Werkstückwechsel an Bearbeitungsmaschinen, Fig. 2 den Gegenstand nach Fig. 1 in anderer Funktionsstellung.In the following an embodiment shown in the drawing is shown the invention explained; 1 shows a schematic representation of a side view a device for changing workpieces on processing machines, Fig. 2 den The subject of Fig. 1 in a different functional position.

In der Zeichnung erkennt man eine schematisch wiedergegebene Bearbeitungsmaschine 1 mit einer Bearbeitungsposition 2 für ein Werkstück 3. Auf der Bearbeitungsmaschine 1 oder oberhalb der Bearbeitungsmaschine 1 befindet sich eine Schlittenführung 4 für einen daran translatorisch verfahrbaren Schlitten 5.In the drawing you can see a schematically reproduced processing machine 1 with a processing position 2 for a workpiece 3. On the processing machine 1 or above the processing machine 1 is a slide guide 4 for a slide 5 that can be moved translationally thereon.

Am Schlitten 5 ist um eine Schwenkachse 6 schwenkbar ein Tragkörper 7 gelagert, der über einen Hubzylinder 8 an einer aufstehenden Wange 9 des Schlittens 5 abgestützt ist. Die Schwenkachse 6 erstreckt sich parallel zur Verschieberichtung des Schlittens 5. Der Hubzylinder 8 ist gelenkig am Tragkörper 7 und an der Wange 8 angelenkt, so daß durch Ausfahren des Hubzylinders 8 der Tragkörper 7 um die Schwenkachse 6 verschwenkt werden kann.A support body is pivotable about a pivot axis 6 on the slide 5 7 supported by a lifting cylinder 8 on an upstanding cheek 9 of the carriage 5 is supported. The pivot axis 6 extends parallel to the direction of displacement of the carriage 5. The lifting cylinder 8 is articulated on the support body 7 and on the cheek 8 articulated so that by extending the lifting cylinder 8, the support body 7 about the pivot axis 6 can be pivoted.

Der Tragkörper 7 weist eine Konsole 10 auf, an der zwei Greifer 11,12 um eine Schwenkachse 13 gelenkig gelagert sind. Auch die Schwenkachse 13 erstreckt sich parallel zur Verschieberichtung des Schlittens 5. Die beiden Greifer 11,12 sind symmetrisch zu ihrer gemeinsamen Schwenkachse und im Abstand voneinander angeordnet.The support body 7 has a console 10 on which two Grapple 11, 12 are articulated about a pivot axis 13. The pivot axis 13 also extends parallel to the direction of displacement of the carriage 5. The two grippers 11, 12 are arranged symmetrically to their common pivot axis and at a distance from one another.

Sie bilden mit ihrer gemeinsamen Schwenkachse 13 einen spitzen Winkel. An der gemeinsamen Rückseite 14 der beiden Greifer 11,12 ist ein weiterer Hubzylinder 15 angelenkt, dessen anderes Ende an der Konsole 10 angelenkt ist. Durch Ausfahren des Hubzylinders 15 können die Greifer 11,12 um ihre Schwenkachse 13 an der Konsole 10 verschwenkt werden.They form an acute angle with their common pivot axis 13. Another lifting cylinder is located on the common rear side 14 of the two grippers 11, 12 15 articulated, the other end of which is articulated to the console 10. By extending of the lifting cylinder 15, the grippers 11, 12 can about their pivot axis 13 on the console 10 can be pivoted.

Die dargestellte Vorrichtung arbeitet wie folgt: In Fig. 1 ist eine Betriebsstellung dargestellt, bei der der Schlitten 5 translatorisch verfahrbar ist, wobei ein aufgenommenes Werkstück 3 von einem Werkzeugmagazin zur Bearbeitungsposition 2 oder umgekehrt transportiert wird. Zum Aufnehmen oder Ablegen eines Werkstückes wird durch Betätigen des Hubzylinders 8 der Tragkörper 7 in Richtung des Doppelpfeils 16 so verschwenkt, daß einer der beiden Greifer 11,12 bzw. das von diesem gehaltene Werkstück 3 an die Bearbeitungsposition 2 herangeführt wird, bzw. an eine entsprechende Position des Werkstückmagazins. Unabhängig von der durch den Doppelpfeil 16 charakterisierten Schwenkbewegung können die Greifer eine durch den Doppelpfeil 17 (Fig. 2) angedeutete Schwenkbewegung ausführen, die durch Betätigen des Hubzylinders 15 ausgelöst wird und durch die wechselweise einer der Greifer 10 bzw. 11 an die Bearbeitungsposition 2 herangeführt werden kann. Damit läßt sich ein von einem der Greifer 11, 12 aus dem Magazin entnommenes Werkstück 3 zur Bearbeitungsmaschine bringen, wo zunächst das fertigbearbeitete Werkstück aufgenommen und dann das noch nicht bearbeitete Werkstück in die Bearbeitungsposition 2 eingesetzt wird, während anschließend das fertigbearbeitete Werkstück im Magazin abgelegt wird.The device shown operates as follows: In Fig. 1 is a Operating position shown in which the slide 5 can be moved in a translatory manner is, with a picked up workpiece 3 from a tool magazine to the machining position 2 or vice versa. For picking up or putting down a workpiece is by actuating the lifting cylinder 8 of the support body 7 in the direction of the double arrow 16 pivoted so that one of the two grippers 11, 12 or the one held by this Workpiece 3 is brought up to the machining position 2, or to a corresponding one Position of the workpiece magazine. Independent of the one characterized by the double arrow 16 The grippers can pivot a movement indicated by the double arrow 17 (FIG. 2) Carry out a pivoting movement that is triggered by actuating the lifting cylinder 15 and by alternately one of the grippers 10 or 11 to the processing position 2 can be introduced. This allows one of the grippers 11, 12 to be removed Bring workpiece 3 removed from the magazine to the processing machine, where initially the finished workpiece recorded and then not yet machined workpiece is inserted into the machining position 2, while subsequently the finished workpiece is placed in the magazine.

- Leerseite -- blank page -

Claims

Claims for protection 1. Device for changing workpieces on processing machines, with at least one gripper, which is movable on a translationally displaceable Slide is arranged, characterized in that the gripper (11,12) is pivotable is mounted in a support body (7,10), which in turn is pivotable on the slide (5) is mounted, the two pivot axes (6,13) parallel to the direction of movement of the carriage (5) extend.

2. Device according to claim 1, characterized by lifting cylinder (8, 15) between slide (5) and support body (7) on the one hand and between support body (10) and grippers (11, 12) on the other hand for controlling the pivoting movements.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized by two grippers (11,12), which are symmetrical to their common pivot axis (13) and at a distance from one another are arranged.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the two grippers (11, 12) with their common pivot axis (13) form an acute angle.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the carriage (5) as a drive has at least one pneumatic cylinder without a piston rod having.