cours 2

INSTITUT SUPERIEUR
DES PROFESSIONS INFIRMIERES
ET DES TECHNIQUES DE SANTE
Cours de Mathématiques
Par
Pr. I. JORIO
Rx, PPH & LABO, S2
Printemps 2021
Table des matières
1 Fonctions réelles d’une variable réelle 1

1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Opérations sur les fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.2 Fonction croissante, décroissante, majorée ou minorée . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.3 Fonction paire, impaire ou périodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Limite d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 Continuité en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.3 Prolongement par continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.4 Suites et continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4 Continuité sur un intervalle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.1 Le théorème des valeurs intermédiaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.2 Applications du théorème des valeurs intermédiaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4.3 Fonctions continues sur un segment [ a, b] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.4 Rappels : injection, surjection, bijection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4.5 Fonctions monotones et bijections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2 Fonctions Dérivables 19
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2 Fonction dérivable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2.2 Dérivée à droite et à gauche en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.3 Tangente en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3 Calcul des dérivées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3.1 Somme et produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3.2 Dérivée d’une composition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3.3 Notation de Leibniz et règle de la dérivée en chaîne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3.4 Dérivée d’équations implicites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.3.5 Dérivée de fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3.6 Dérivées successives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4 Extremum local, théorème de Rolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4.1 Extremum local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4.2 Théorème de Rolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.5 Théorème des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.5.1 Théorème des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.5.2 Inégalité des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.5.3 Fonction croissante et dérivée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.5.4 Règle de l’Hospital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.6 Fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.6.1 Fonction exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.6.2 Fonction logarithmique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.6.3 Fonctions trigonométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.6.4 Fonctions trigonométriques inverses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.6.5 Fonctions hyperbolique et hyperboliques inverses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3 Caclcul intégral 51
3.1 Intégrale indéfinie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.1.1 Définitions et généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.1.2 Propriétés de l’intégrale indéfinie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.1.3 Recherche de primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.1.4 Primitives des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.2 Équations différentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.2.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.2.2 Équations différentielles à variables séparées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.3 Intégrale définie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.3.1 Motivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.3.2 Somme de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.3.3 Fonction intégrable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.3.4 Propriétés de l’intégrale définie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.3.5 Théorème Fondamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.4 Techniques de calcul des primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.4.1 Intégration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.4.2 Changement de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.4.3 Intégration des fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.4.4 Intégration des fonctions trigonométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.5 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.5.1 Aire entre deux courbes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.5.2 Longueur d’arc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.5.3 Surface de révolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.5.4 Volume de révolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
CHAPITRE 1
Fonctions réelles d’une variable réelle
1.1 Introduction
Dans ce chapitre nous étudions les fonctions réelles définies sur R. Les fonctions réelles servent souvent
à modéliser des cas concrets et cela constitue la raison principale qui motive leur exploration.
Généralement une fonction décrit le comportement d’un objet à travers le temps ou l’espace. Le choix
d’une bonne fonction pour modéliser un tel comportement est souvent un compromis entre des fonctions
dont le comportement est chaotique et celles qui possèdent quelques “bonnes” propriétés qui facilitent leur
utilisation. Une partie de ces propriétés sera explorée dans ce chapitre.
Définition 1.1. Soient E ⊂ R, F ⊂ R et f une relation qui à chaque élément x de E associe un unique élément
de F noté f ( x ). On dit que f est une fonction de E dans F.
L’ensemble E s’appelle le domaine de définition de f et est souvent noté D f et l’ensemble de points G f =
{( x, f ( x )), x ∈ D f } s’appelle le graphe de f .
Remarque 1.1. Une fonction f de E ⊂ R dans F ⊂ R est aussi dite fonction réelle définie sur E ou fonction
définie sur E à valeurs dans F. On note f : E → F.
Exemple 1.1.
√
1- La fonction f qui à un réel x associe f ( x ) = x + 1 est définie sur D f = [−1, ∞[. Elle est représentée
par le graphe ci-après
Gf
f (x)
0 x
1
2- La fonction g qui à un réel x associe g( x ) = est définie sur Dg =] − ∞, −1[∪] − 1, ∞[. Elle est
x+1
représentée par le graphe ci-après
1
I. JORIO ISPITS, R X , PPH & LABO - MATHEMATIQUE C HAPITRE 1
Gg
g( x )
−1 0 x
3- La fonction h qui à un réel x associe h( x ) = 2 cos x est définie sur Dh = R. Elle est représentée par le
graphe ci-après
Gh
h( x )
0 x
Définition 1.2. Soit f : E → F une fonction.

- On dit que f est une injection de E dans F (ou que f est injective) si
∀ ( x, x 0 ) ∈ E × E, x 6= x 0 =⇒ f ( x ) 6= f ( x 0 ).
- On dit que f est une surjection de E dans F (ou que f est surjective) si
∀ y ∈ F, ∃ x ∈ E tel que y = f ( x ).
- On dit que f est une bijection de E dans F (ou que f est bijective) lorsqu’elle est à la fois injective et
surjective.
Exemple 1.2.
- La fonction h : R → [−2, 2], définie par h( x ) = 2 cos x, est surjective mais elle n’est pas injective.
1
- La fonction g :] − ∞, −1[∪] − 1, ∞[→ R, définie par g( x ) = , est injective mais elle n’est pas
x+1
surjective.
√
- La fonction f : [−1, ∞[→ [0, ∞[, définie par f ( x ) = 1 + x, est bijective.
2
1.1.1 Opérations sur les fonctions
Sur l’ensemble des fonctions réelles, on définit de manière naturelle les opérations algébriques telles que
la somme, le produit ou le quotient de deux fonctions.
Définition 1.3. Soient f et g deux fonctions réelles sur E ⊂ R.

- La fonction f + g est définie sur E par : ∀ x ∈ E, ( f + g)( x ) = f ( x ) + g( x ).
- La fonction f × g est définie sur E par : ∀ x ∈ E, ( f × g)( x ) = f ( x ) × g( x ).
f f f (x)
- La fonction est définie, pour tout x ∈ E tel que g( x ) 6= 0, par : (x) = .
g g g( x )
- La composée f ◦ g est la fonction définie par : ∀ x ∈ Dg tel que g( x ) ∈ D f , f ◦ g( x ) = f g( x ) .
Exemple 1.3. Soient f et g deux fonctions réelles définies sur R par f ( x ) = x2 + 1 et g( x ) = cos x.
- Pour tout x ∈ R, ( f + g)( x ) = x2 + 1 + cos x et ( f × g)( x ) = ( x2 + 1) cos x.
f x2 + 1
- Pour tout x ∈ R tel que cos x 6= 0, ( x ) = .
g cos x
2
- Pour tout x ∈ R, f ◦ g( x ) = f (cos x ) = cos x + 1.
La relation d’ordre “≤” est aussi naturellement définie sur l’ensemble des fonctions réelles.
Définition 1.4. Soient f et g deux fonctions réelles définies sur E ⊂ R. On dit que f est inférieure ou égale à
g sur E, et on note f ≤ g si ∀ x ∈ E, f ( x ) ≤ g( x ). Si cette inégalité est stricte, on dit que f est strictement
inférieure à g sur E.
Exemple 1.4. Soient f et g les fonctions réelles définies par, ∀ x ∈ R, f ( x ) = x2 + 1 et g( x ) = cos x. Il est
clair que g ≤ f .
Gf
Gg
1.1.2 Fonction croissante, décroissante, majorée ou minorée
Définition 1.5. Soit f une fonction réelle définie sur E ⊂ R.

- La fonction f est croissante si pour tout x ∈ E et pour tout x 0 ∈ E on a : x ≤ x 0 =⇒ f ( x ) ≤ f ( x 0 ).
Lorsque ces inégalités sont strictes, on dit que f est strictement croissante.
3
- La fonction f est décroissante si pour tout x ∈ E et pour tout x 0 ∈ E on a : x ≤ x 0 =⇒ f ( x 0 ) ≤ f ( x ).

Lorsque ces inégalités sont strictes, on dit que f est strictement décroissante.
- La fonction f est dite constante s’il existe un réel c tel que pour tout x ∈ E on a : f ( x ) = c. Si c = 0, on
dit que la fonction f est nulle.
Exemple 1.5.
- La fonction f définie sur [−π/2, π/2] par f ( x ) = sin x est croissante.
- La fonction g définie sur [−π, π/2] par g( x ) = sin x n’est ni croissante ni décroissante.
Gf Gg
−π
π −π π
2
2 2
Définition 1.6. Soit f une fonction réelle définie sur E ⊂ R.

- On dit que f est minorée s’il existe un réel m tel que pour tout x ∈ E, f ( x ) ≥ m.
- On dit que f est majorée s’il existe un réel M tel que pour tout x ∈ E, f ( x ) ≤ M.
- Lorsque f est à la fois minorée et majorée, on dit qu’elle est bornée.
Exemple 1.6. La fonction g définie sur R par g( x ) = sin x est minorée par -1.5.
Gg
-1.5
1.1.3 Fonction paire, impaire ou périodique
Définition 1.7. Soit f une fonction réelle définie sur E ⊂ R. On suppose que E est symétrique, c’est à dire
x ∈ E =⇒ − x ∈ E.
- On dit que f est paire si pour tout x ∈ E, f (− x ) = f ( x ).
- On dit que f est impaire si pour tout x ∈ E, f (− x ) = − f ( x ).
Exemple 1.7. La fonction h définie sur R par h( x ) = | x | est paire. La fonction p définie sur R par p( x ) = x3
est impaire.
4
Gp
Gh
Remarque 1.2. Si f est une fonction paire alors le graphe de f admet l’axe des “y” comme axe de symétrie.
Si f est une fonction impaire alors le graphe de f admet l’origine comme centre de symétrie.
Définition 1.8. Soient f : R → R une fonction et T un nombre réel. On dit que f est périodique de période T
si T est le plus petit réel tel que ∀ x ∈ R, f ( x + T ) = f ( x ).
3
Exemple 1.8. La fonction f : R → R définie par f ( x ) = + sin 2x est périodique de période π.
2
Gf
−7π −3π π 5π
4 4 4 4
Exercices
1
1- Soit f la fonction réelle définie par f ( x ) =. Déterminer D f , le domaine de définition de f . Déter-
x
miner les sous-ensembles de D f où f est croissante ou décroissante.
2- Soit g : R → R la fonction définie par g( x ) = 2x n + 1, où n est un entier positif. Pour quelles valeurs
de n la fonction g est-elle paire ? Pour quelles valeurs de n est-elle croissante ?
3- Soit h : R → R la fonction définie par h( x ) = x − [ x ] où [ x ] désigne la partie entière de x. Montrer
que h est périodique et déterminer sa période.
1.2 Limite d’une fonction

Les limites jouent un rôle central dans la description du comportement d’une fonction réelle. Intuitive-
ment la limite d’une fonction f en un point x0 décrit le comportement de f ( x ) lorsque x s’approche de
x0 .
5
1.2.1 Définitions
Soit f : I → R une fonction définie sur un intervalle I ⊂ R et soit x0 ∈ R un point de I ou une extrémité
de I.
Définition 1.9. On dit que ` ∈ R est la limite de f en x0 (ou que f admet ` comme limite en x0 ) et on note
lim f ( x ) = `, si
x → x0
∀e > 0 ∃δ > 0 | x − x0 | < δ =⇒ | f ( x ) − `| < e.
En d’autres termes, la distance entre f ( x ) et ` tend à devenir nulle lorsque x s’approche de x0 .

y
e
`
e
x0
x
δ
Exemple 1.9.
— la fonction partie entière E n’a pas de limite aux points x0 ∈ Z.
E( x )
0 1 x0 ∈ Z x
Définition 1.10.
— On dit que f a pour limite +∞ en x0 , et on note lim f ( x ) = +∞, si
x → x0
∀ A > 0 ∃δ > 0 ∀ x ∈ I | x − x0 | < δ =⇒ f ( x ) > A.
6
x0 x
x0 − δ
x0 + δ
— On dit que f a pour limite −∞ en x0 , et on note lim f ( x ) = −∞, si

x → x0
∀ A > 0 ∃δ > 0 ∀ x ∈ I | x − x0 | < δ =⇒ f ( x ) < − A.
— Soit ` ∈ R. On dit que f a pour limite ` en +∞, et on note lim f ( x ) = `, si

x →+∞
∀e > 0 ∃ B > 0 ∀ x ∈ I x > B =⇒ | f ( x ) − `| < e.
— Soit ` ∈ R. On dit que f a pour limite ` en −∞, et on note lim f ( x ) = `, si

x →−∞
∀e > 0 ∃ B > 0 ∀ x ∈ I x < − B =⇒ | f ( x ) − `| < e.
— On dit que f a pour limite +∞ en +∞, et on note lim f ( x ) = +∞, si

x →+∞
∀ A > 0 ∃B > 0 ∀x ∈ I x > B =⇒ f ( x ) > A.
— On dit que f a pour limite −∞ en +∞, et on note lim f ( x ) = −∞, si

x →+∞
∀ A > 0 ∃B > 0 ∀x ∈ I x > B =⇒ f ( x ) < − A.
— On dit que f a pour limite +∞ en −∞, et on note lim f ( x ) = +∞, si

x →−∞
∀ A > 0 ∃B > 0 ∀x ∈ I x < − B =⇒ f ( x ) > A.
— On dit que f a pour limite −∞ en −∞, et on note lim f ( x ) = −∞, si

x →−∞
∀ A > 0 ∃B > 0 ∀x ∈ I x < − B =⇒ f ( x ) < − A.
Limite à gauche et à droite
Soit f une fonction définie sur un ensemble de la forme ] a, x0 [∪] x0 , b[ et soit ` ∈ R.
Définition 1.11.
— On dit que ` est la limite à droite en x0 de f , et on note lim f ( x ) = `, si
x → x0+
∀e > 0 ∃δ > 0 0 < x − x0 < δ =⇒ | f ( x ) − `| < e.
7
— On dit que ` est la limite à gauche en x0 de f , et on note lim f ( x ) = `, si

x → x0−
∀e > 0 ∃δ > 0 0 < x0 − x < δ =⇒ | f ( x ) − `| < e.
Exemple 1.10. Considérons la fonction partie entière au point x = 2 :

— comme pour tout x ∈ [2, 3[ on a E( x ) = 2, on a lim E = 2 ,
2+
— comme pour tout x ∈ [1, 2[ on a E( x ) = 1, on a lim E = 1.
2−
Ces deux limites étant différentes, on en déduit que E n’a pas de limite en 2.
y
E( x )
limite à droite lim2+ E
limite à gauche lim2− E
0 2 x
1.2.2 Propriétés
Proposition 1.1. Si une fonction admet une limite, alors cette limite est unique.
Démonstration. La démonstration est similaire à celle de l’unicité de la limite pour les suites.
Soient deux fonctions f et g. On suppose que x0 est un réel, ou que x0 = ±∞.
Proposition 1.2. Si lim f ( x ) = ` ∈ R et lim g( x ) = `0 ∈ R, alors :

x → x0 x → x0
— lim (λ · f )( x ) = λ · ` pour tout λ ∈ R
x → x0
— lim ( f + g)( x ) = ` + `0
x → x0
— lim ( f × g)( x ) = ` × `0
x → x0
1 1
— si ` 6= 0, alors lim =
x → x0 f (x) `
1
De plus, si lim f ( x ) = +∞ (ou −∞) alors lim = 0.
x → x0 x → x0 f (x)
Démonstration. Ces propriétés se démontrent de la même manière que leurs analogues pour les suites.
Exemple 1.11. On a les limites classiquessuivantes pour tout n ≥ 1 :

+∞ si n est pair

— lim x n = +∞ et lim x n =
x →+∞ x →−∞ −∞ si n est impair


1 1
— lim = 0 et lim = 0.
x →+∞ x n x →−∞ x n
8
Exemple 1.12. Soient P( x ) = an x n + an−1 x n−1 + . . . + a1 x + a0 , avec an > 0, un polynôme de degré n et

Q( x ) = bm x m + bm−1 x m−1 + . . . + b1 x + b0 , avec bm > 0, un polynôme de degré m.

+∞ si n > m




P( x ) 
an
lim = si n = m
x →+∞ Q ( x ) 
 bm


0 si n < m

Proposition 1.3. Si lim f ( x ) = ` et lim g( x ) = `0 , alors lim g ◦ f ( x ) = `0 .

x → x0 x →` x → x0
s x 7→ u( x ) une fonction, x0 ∈ R tel que u( x ) → 2 lorsque x → x0 .

Exemple 1.13. Soit
1
Posons f ( x ) = 1 + + ln u( x ). Si elle existe, quelle est la limite de f en x0 ?
u ( x )2
1 1
— Tout d’abord comme u( x ) → 2 alors u( x )2 → 4 donc → (lorsque x → x0 ).
u ( x )2 4
— De même comme u( x ) → 2 alors, dans un voisinage de x0 , u( x ) > 0 donc ln u( x ) est bien définie
dans ce voisinage et de plus ln u( x ) → ln 2 (lorsque x → x0 ).
1
— Cela entraîne que 1 + + ln u( x ) → 1 + 41 + ln 2 lorsque x → x0 .
u ( x )2
1
En particulier 1 + + ln u( x ) ≥ 0 dans un voisinage de x0 donc f ( x ) est bien définie dans un
u ( x )2
voisinage de x0 .
— Et par composition avec la fonction racine carrée, f ( x ) a bien une limite en x0 et
r
1
lim f ( x ) = 1 + + ln 2.
x → x0 4
Comme pour les limites des suites réelles, les opérations sur les limites ne s’appliquent qu’en l’absence
des formes indéterminées. Rappelons qu’on appelle formes indéterminées les formes suivantes :
∞ 0
∞−∞ 0×∞ .
∞ 0
Proposition 1.4.
— Si f ≤ g et si lim f = ` ∈ R et lim g = `0 ∈ R, alors ` ≤ `0 .
x → x0 x → x0
— Si f ≤ g et si lim f = +∞, alors lim g = +∞.
x → x0 x → x0
— Si f ≤ g et si lim g = −∞, alors lim f = −∞.
x → x0 x → x0
— Si f ≤ g ≤ h et si lim f = lim h = ` ∈ R, alors lim g = `.
x → x0 x → x0 x → x0
Exercices
1. En utilisant la définition de la limite, montrer que lim (3x + 1) = 7.

x →2
2. Montrer que si f admet une limite finie en x0 alors il existe δ > 0 tel que f soit bornée sur l’intervalle
] x0 − δ, x0 + δ[.
2x2 − x − 2 2x2 − x − 2
3. Déterminer, si ça existe, lim et lim
x →0 3x2 + 2x + 2 x →∞ 3x2 + 2x + 2
9

√ x en ∞.
4. Déterminer, si ça existe, la limite de sin 1x et la limite de cosx
√ √
1+x− 1+x 2 2
x −4
5. Déterminer, si ça existe, lim et lim 2 .
x →0 x x →2 x − 3x + 2
1.3 Continuité en un point
1.3.1 Définition
Soit I un intervalle de R et f : I → R une fonction.
Définition 1.12.
— On dit que f est continue en un point x0 ∈ I si lim f ( x ) = f ( x0 ).
x → x0
— On dit que f est continue sur I si f est continue en tout point de I.
e
f ( x0 )
e
x0
x
δ
Intuitivement, une fonction est continue sur un intervalle, si son graphe est constitué d’un seul morceau.
Voici des exemples de fonctions qui ne sont pas continues en un point x0 :
y y y
x0 x x0 x x0 x
En d’autres termes, lorsque la courbe qui la représente n’a pas de coupures c’est-à-dire lorsqu’on peut la
tracer sans lever le crayon.
Exemple 1.14. Les fonctions suivantes sont des exemples de fonctions continues :
— une fonction constante sur un intervalle,
√
— la fonction racine carrée x 7→ x sur [0, +∞[,
10
— les fonctions sin et cos sur R,

— la fonction valeur absolue x 7→ | x | sur R,
— la fonction exp sur R,
— la fonction ln sur ]0, +∞[.
Par contre, la fonction partie entière E n’est pas continue aux points x0 ∈ Z, puisqu’elle n’admet pas de
limite en ces points. Pour x0 ∈ R \ Z, elle est continue en x0 .
Remarque 1.3. D’après la définition de la continuité, une fonction f est continue en x0 ∈ I si, et seulement
si, ∀e > 0 ∃δ > 0 ∀ x ∈ I | x − x0 | < δ =⇒ | f ( x ) − f ( x0 )| < e.
Exemple 1.15. Soient n ∈ N∗ un entier fixé et f la fonction définie sur R par f ( x ) = x n . La fonction f est
continue sur R.
1.3.2 Propriétés
La continuité assure par exemple que si la fonction n’est pas nulle en un point (qui est une propriété
ponctuelle) alors elle n’est pas nulle autour de ce point (propriété locale). Voici l’énoncé :
Lemme 1.1. Soit f : I → R une fonction définie sur un intervalle I et x0 un point de I. Si f est continue en x0
et si f ( x0 ) 6= 0, alors il existe δ > 0 tel que
∀ x ∈] x0 − δ, x0 + δ[ f ( x ) 6= 0.
f ( x0 )
x0 − δ x0 x0 + δ
La continuité se comporte bien avec les opérations élémentaires. Les propositions suivantes sont des
conséquences immédiates des propositions analogues sur les limites.
Proposition 1.5. Soient f , g : I → R deux fonctions continues en un point x0 ∈ I. Alors

— λ · f est continue en x0 (pour tout λ ∈ R),
— f + g et f × g sont continues en x0 ,
1
— si f ( x0 ) 6= 0, alors est continue en x0 .
f
Exemple 1.16. La proposition précédente permet de vérifier que d’autres fonctions usuelles sont continues :
— les fonctions définies sur R par x 7→ an x n où n ∈ N∗ et an ∈ R.
11
n
— les fonctions polynômes définies sur R par x 7→ P( x ) = ∑ ak x k ,
k =0
P( x )
— les fractions rationnelles x 7→ Q( x )
, où P et Q sont des fonctions polynômes, sont continues sur tout
intervalle où le polynôme Q( x ) ne s’annule pas.
Proposition 1.6. Soient f : I → R et g : J → R deux fonctions telles que f ( I ) ⊂ J. Si f est continue en un

point x0 ∈ I et si g est continue en f ( x0 ), alors g ◦ f est continue en x0 .
1.3.3 Prolongement par continuité
Définition 1.13. Soit I un intervalle, x0 un point de I et f : I \ { x0 } → R une fonction. On dit que f est admet
un prolongement par continuité
 en x0 si f admet une limite finie l en x0 . La fonction f˜ : I → R définie pour
 f ( x ) si x 6= x0

˜
tout x ∈ I par f ( x ) = est continue en x0 et on l’appelle le prolongement par continuité de
`

si x = x0 .
f en x0 .
x0 x
Dans la pratique, on continuera souvent à noter f à la place de f˜.

Exemple 1.17. Considérons la fonction f définie sur R∗ par f ( x ) = x sin 1
x . Voyons si f admet un pro-
longement par continuité en 0 ?
Comme pour tout x ∈ R∗ on a | f ( x )| ≤ | x |, on en déduit que f tend vers 0 en 0. Elle est donc prolongeable
par continuité en 0 et son prolongement est la fonction f˜ définie sur R tout entier par :

 x sin 1

si x 6= 0
x
f˜( x ) =
0 si x = 0.

1.3.4 Suites et continuité
Proposition 1.7. Soit f : I → R une fonction et x0 un point de I. Alors
f est continue en x0 ⇐⇒ pour toute suite (un ) qui converge vers x0 , la suite ( f (un )) converge vers f ( x0 )
12
Démonstration. =⇒ On suppose que f est continue en x0 et que (un ) est une suite qui converge vers x0 et on
veut montrer que ( f (un )) converge vers f ( x0 ).
Soit e > 0. Comme f est continue en x0 , il existe un δ > 0 tel que
∀x ∈ I | x − x0 | < δ =⇒ | f ( x ) − f ( x0 )| < e.
Pour ce δ, comme (un ) converge vers x0 , il existe N ∈ N tel que
∀n ∈ N n ≥ N =⇒ |un − x0 | < δ.
On en déduit que, pour tout n ≥ N, comme |un − x0 | < δ, on a | f (un ) − f ( x0 )| < e et donc ( f (un ))
converge vers f ( x0 ).
⇐= On va montrer la contraposée : supposons que f n’est pas continue en x0 et montrons qu’il existe une
suite (un ) qui converge vers x0 et telle que ( f (un )) ne converge pas vers f ( x0 ).
Par hypothèse, comme f n’est pas continue en x0 :
1
∃ e0 > 0 ∀ n ∈ N ∗ ∃ xn ∈ I tel que | x n − x0 | < et | f ( xn ) − f ( x0 )| > e0 .
n
Ainsi la suite ( xn )n converge vers x0 mais la suite (un = f ( xn ))n ne converge pas vers f ( x0 ).
Remarque. Notons que lorsqu’une suite récurrente, définie à partir d’une fonction f continue par un+1 = f (un ),
converge alors sa limite ` vérifie la relation f (`) = `.
Exercices

x + a

si x < 1
1. Déterminer les réels a et b pour que la fonction f ( x ) = soit continue sur R.
1 + x + bx2

si 1 ≤ x
2. Soit g une fonction continue telle que g( x0 ) = 1. Montrer qu’il existe δ > 0 tel que
1
x ∈] x0 − δ, x0 + δ[=⇒ g( x ) > .
2
1
3. Étudier la continuité de h : R → R définie par h( x ) = sin x cos si x 6= 0 et h(0) = 0.
x
x3 + 8
4. La fonction définie par g( x ) = admet-elle un prolongement par continuité en −2 ?
| x + 2|
√
5. Soit la suite définie par u0 > 0 et un+1 = un . Montrer que (un ) est convergente et calculer sa limite.
1.4 Continuité sur un intervalle
1.4.1 Le théorème des valeurs intermédiaires
Théorème 1.1. [Théorème des valeurs intermédiaires] Soit f une fonction réelle continue sur [ a, b]. Pour tout
réel y compris entre f ( a) et f (b), il existe c ∈ [ a, b] tel que f (c) = y.
13
f (b) y
y f (b)
f ( a)
a c1 c2 c3 b x f ( a)
a b x
1.4.2 Applications du théorème des valeurs intermédiaires
Voici la version la plus utilisée du théorème des valeurs intermédiaires.
Corollaire 1.1. Soit f une fonction réelle continue sur l’intervalle [ a, b]. Si f ( a) × f (b) < 0, alors il existe
c ∈] a, b[ tel que f (c) = 0.
y
f (b) > 0
a c
b x
f ( a) < 0
Démonstration. Il s’agit d’une application directe du théorème des valeurs intermédiaires avec y = 0. L’hy-
pothèse f ( a) × f (b) < 0 signifiant que f ( a) < f (b) ou f (b) < f ( a).
Exemple 1.18. Tout polynôme de degré impair possède au moins une racine réelle.
y
GP
14
En effet, un tel polynôme s’écrit P( x ) = an x n + . . . + a1 x + a0 avec n un entier impair. On peut supposer

que le coefficient an est strictement positif. Alors on a lim P = −∞ et lim P = +∞. En particulier, il existe
−∞ +∞
deux réels a et b tels que f ( a) < 0 et f (b) > 0 et on conclut grâce au corollaire précédent.
Corollaire 1.2. Soit f une fonction réelle continue sur un intervalle I. Alors f ( I ) est un intervalle.
Attention ! Le résultat ci-dessus ne signifie pas que si f est une fonction continue sur l’intervalle [ a, b]
alors f ([ a, b]) = [ f ( a), f (b)].
y
f (b)
f ([ a, b])
f ( a)
a b x
Démonstration. Soient y1 , y2 ∈ f ( I ), y1 ≤ y2 . Montrons que si y ∈ [y1 , y2 ], alors y ∈ f ( I ). Par hypothèse,

il existe x1 , x2 ∈ I tels que y1 = f ( x1 ), y2 = f ( x2 ) et donc y est compris entre f ( x1 ) et f ( x2 ). D’après le
théorème des valeurs intermédiaires, comme f est continue, il existe donc x ∈ I tel que y = f ( x ), et ainsi
y ∈ f ( I ).
1.4.3 Fonctions continues sur un segment [ a, b]
Nous utiliserons le mot segment pour désigner un intervalle fermé et borné de la forme [ a, b] où a et b
sont deux réels tels que a ≤ b.
Proposition 1.8. L’image d’un segment [ a, b] par une fonction f continue est un ensemble borné.
Théorème 1.2. Soit f une fonction réelle continue sur un segment [ a, b]. Alors il existe deux réels m et M tels
que f ([ a, b]) = [m, M ].
Autrement dit, l’image d’un intervalle fermé par une fonction continue est un intervalle fermé.
y
M
a b x
15
Remarque 1.4. Comme on sait déjà par le théorème des valeurs intermédiaires que f ([ a, b]) est un inter-
valle, le théorème précédent signifie exactement que
Si f est continue sur [ a, b] alors f est bornée sur [ a, b] et elle atteint ses bornes.
Donc m est le minimum de la fonction sur l’intervalle [ a, b] alors que M est le maximum.
Exercices
1. Soit P( x ) = x5 − 3x − 2 un polynôme sur R. Montrer qu’il existe x0 ∈]1, 2[ tel que P( x0 ) = 0
2. Montrer qu’il existe x > 0 tel que 2x + 3x = 7x .
3. Soient f et g deux fonctions continues sur [0, 1] telles que ∀ x ∈ [0, 1] f ( x ) < g( x ). Montrer qu’il existe
m > 0 tel que ∀ x ∈ [0, 1] f ( x ) + m < g( x ). Ce résultat est-il vrai si on remplace [0, 1] par R ?
4. Soit f une fonction continue sur [1, 5]. On suppose que les seules solutions à l’équation f ( x ) = 6 sont
x = 1 et x = 4. Montrer que si f (2) = 8 alors f (3) > 6.
1.4.4 Rappels : injection, surjection, bijection
Dans cette section nous rappelons le matériel nécessaire concernant les applications bijectives.
Définition 1.14. Soit f : E → F une fonction, où E et F sont des parties de R.

— f est injective si ∀ x, x 0 ∈ E f ( x ) = f ( x 0 ) =⇒ x = x 0 ;
— f est surjective si ∀y ∈ F ∃ x ∈ E y = f ( x ) ;
— f est bijective si f est à la fois injective et surjective, c’est-à-dire si ∀y ∈ F ∃!x ∈ E y = f ( x ).
1.4.5 Fonctions monotones et bijections
Pour tout ensemble E ⊂ R on notera IdE la fonction identité sur E définie par : x 7→ IdE ( x ) = x.
Rappelons que si f : E → F est une fonction bijective alors il existe une unique application g : F → E telle
que g ◦ f = IdE et f ◦ g = IdF . La fonction g est la bijection réciproque de f et se note f −1 . Dans un repère
orthonormé les graphes des fonctions f et f −1 sont symétriques par rapport à la première bissectrice.
16
y f
y=x
f −1
Voici un résultat important qui permet d’obtenir des fonctions bijectives.
Théorème 1.3. [Théorème de la bijection] Soit f : I → R une fonction définie sur un intervalle I de R. Si f est
continue et strictement monotone sur I, alors
1. f établit une bijection de l’intervalle I dans l’intervalle image J = f ( I ),
2. la fonction réciproque f −1 : J → I est continue et strictement monotone sur J et elle a le même sens de
variation que f .
y
y=x
f −1
J = f (I)
I x
En pratique, si on veut appliquer ce théorème à une fonction continue f : I → R, on découpe l’intervalle I

en sous-intervalles sur lesquels la fonction f est strictement monotone.
Exemple 1.19. Considérons la fonction carrée définie sur R par f ( x ) = x2 . La fonction f n’est pas stric-
tement monotone sur R, d’ailleurs, on voit bien qu’elle n’est pas injective. Cependant, en restreignant son
ensemble de définition à ] − ∞, 0] d’une part et à [0, +∞[ d’autre part, on définit deux fonctions strictement
monotones (les ensembles de départ sont différents) :
 
 ] − ∞, 0] −→ [0, +∞[  [0, +∞[−→ [0, +∞[
f1 : et f2 :
 x 7−→ x2  x 7−→ x2
17
On remarque que f (] − ∞, 0]) = f ([0, +∞[) = [0, +∞[. D’après le théorème précédent, les fonctions f 1 et
f 2 sont des bijections. Déterminons leurs fonctions réciproques f 1−1 : [0, +∞[→] − ∞, 0] et f 2−1 : [0, +∞[→
[0, +∞[. Soient deux réels x et y tels que y ≥ 0. Alors
y = f ( x ) ⇔ y = x2
√ √
⇔x= y ou x = − y,
√
c’est-à-dire y admet deux antécédents, l’un dans [0, +∞[ et l’autre dans ] − ∞, 0]. Et donc f 1−1 (y) = − y et
√
f 2−1 (y) = y. On retrouve bien que chacune des deux fonctions f 1 et f 2 a le même sens de variation que sa
réciproque.
y
y=x
f1 f2
f 2−1
√ √ x
− y y
f 1−1
On remarque que la courbe totale en pointillée (à la fois la partie bleue et la partie verte), qui est l’image
du graphe de f par la symétrie par rapport à la première bissectrice, ne peut pas être le graphe d’une
fonction : c’est une autre manière de voir que f n’est pas bijective.
Généralisons l’exemple précédent.
Exemple 1.20. Soit n ≥ 1. Soit f : [0, +∞[→ [0, +∞[ définie par f ( x ) = x n . Alors f est continue et stric-
tement croissante. Comme lim+∞ f = +∞ alors f est une bijection. Sa bijection réciproque f −1 est notée :
1 √
x 7→ x n (ou aussi x 7→ n x) : c’est la fonction racine n-ième. Elle est continue et strictement croissante.
Exercices
1. Soit f : R → R définie par f ( x ) = x3 + x. Montrer que f est bijective, tracer le graphe de f et de f −1 .
2. Soit n ≥ 1. Montrer que f ( x ) = 1 + x + x2 + . . . + x n définit une bijection de l’intervalle [0, 1] vers un

intervalle à préciser.
3. Pour y ∈ R on considère l’équation x + exp x = y. Montrer qu’il existe une unique solution x. Com-
ment varie y en fonction de x ? Comment varie x en fonction de y ?
18
CHAPITRE 2
Fonctions Dérivables
2.1 Introduction
On montre expérimentalement qu’un objet qui, initialement au repos à une hauteur h du sol, tombe
en chute libre se trouve après t secondes à la distance y(t) = 4.9t2 de sa position initiale. La vitesse
moyenne vm à laquelle cet objet parcourt la distance entre les deux points y(t1 ) et y(t2 ) est donnée par
y ( t2 ) − y ( t1 ) ∆y(t)
vm = := .
t2 − t1 ∆t
Il est connu que la vitesse de chute d’un tel objet augmente avec le temps. Quelle est alors la vitesse de
cet objet à tout instant t ? On l’appelle vitesse instantanée de l’objet et on la note v(t) pour souligner qu’elle
∆y(t)
dépend de t. La vitesse instantanée v(t) est définie par lim .
∆t→0 ∆t
Dans ce chapitre nous étudierons les fonctions pour lesquelles ce genre de limite existe. Ces fonctions
sont dites dérivables. La dérivabilité d’une fonction renseigne sur certaines particularités de son graphe.
Elle permet d’identifier, entre autres :
— les sous-ensembles de R sur lesquelles elle est croissante ou décroissante,
— les points ( quand ils existent) où la fonction est maximale ou minimale,
— les points où le graphe de la fonction est une courbe lisse ...
Nous préciserons ces notions et développerons leurs propriétés aux paragraphes suivants.
2.2 Fonction dérivable
2.2.1 Définitions
Définition 2.1. Soit f : I −→ R une fonction définie au voisinage de x0 ∈ I.On dit que f est dérivable en x0 ,
f ( x ) − f ( x0 ) ∆f
si le taux d’accroissement = a une limite finie lorsque x tend vers x0 . Cette limite, notée
x − x0 ∆x
f 0 ( x0 ), est appelée la dérivée de f au point x0 . On écrit alors
f ( x ) − f ( x0 ) ∆f
f 0 ( x0 ) = lim = lim
x → x0 x − x0 ∆x →0 ∆x
On dit que f est dérivable sur I si f est dérivable en tout point x0 ∈ I. La fonction f 0 : x 7→ f 0 ( x ) s’appelle
la fonction dérivée de f .
19
Remarque 2.1.
- Pour désigner la fonction dérivée d’une fonction y = f ( x ), les notations suivantes sont utilisées :
dy d f
f 0 ( x ), y 0 , , .
dx dx
- Pour désigner la fonction dérivée d’une fonction y = f ( x ) au point M ( x0 , f ( x0 )), les notations sui-
dy df
vantes sont utilisées : f 0 ( x0 ), y0 x= x , , .
0 dx
x = x0 dx x = x0
Exemple 2.1. La fonction définie par f ( x ) = x n est dérivable en tout point x0 ∈ R. En effet :
−1 k n − k −1
f ( x ) − f ( x0 ) x n − x0n ( x − x0 ) ∑nk= 0 x0 x
n −1
= = = ∑ x0k x n−k−1 −−−→ nx0n−1 .
x − x0 x − x0 x − x0 k =0
x → x0
Cela montre que f est dérivable et que f 0 ( x ) = nx n−1 .
√
Exemple 2.2. La fonction définie par f ( x ) = x est dérivable en tout point x0 > 0. En effet :
√ √ √ √ √ √
f ( x ) − f ( x0 ) x − x0 ( x − x0 )( x + x0 ) x − x0 1
= = √ √ = √ √ = √ √ ,
x − x0 x − x0 ( x − x0 )( x + x0 ) ( x − x0 )( x + x0 ) x + x0
f ( x ) − f ( x0 ) 1 1
d’où, lim = lim √ √ = √ = f 0 ( x0 ).
x → x0 x − x0 x → x0 x + x0 2 x0
Exemple 2.3. La fonction g : x 7→ sin x est dérivable en 0 et on a g0 (0) = 1. En effet :

Par définition de la mesure d’un angle en “radian”, θ = arcAB. On a
aussi | BC | = |OB| sin θ = sin θ et | BC | < | AB| <arcAB. D’où
sin θ
sin θ < θ et donc < 1.
θ
En considérant le triangle OAD, on voit que
θ = arcAB < | AE| + | EB| < | AE| + | ED | = |OA| tan θ = tan θ.
sin θ sin θ sin θ

Ainsi on a θ < , d’où cos θ < < 1. Comme lim cos θ = 1, on a lim = 1 = g 0 (0).
cos θ θ θ →0 θ →0 θ
Exemple 2.4. La fonction g : x 7→ sin x est dérivable en tout x ∈ R et on a g0 ( x ) = cos x. En effet :
g ( x ) − g ( x0 ) sin( x0 + θ ) − sin x0 sin x0 cos θ + sin θ cos x0 − sin x0

lim = lim = lim
x → x0 x − x0 θ →0 θ θ →0 θ
h sin x cos θ − sin x cos x0 sin θ i h cos θ − 1 sin θ i
0 0
= lim + = lim sin x0 + cos x0
θ →0 θ θ θ →0 θ θ
D’autre part on a,
cos θ − 1 h cos θ − 1 cos θ + 1 i h cos2 θ − 1 i h sin2 θ i

lim = lim = lim = − lim
θ →0 θ θ →0 θ cos θ + 1 θ →0 θ (cos θ + 1) θ →0 θ (cos θ + 1)
h sin θ sin θ i sin θ sin θ sin θ
= − lim = − lim lim = 1 × lim =0
θ →0 θ cos θ + 1 θ →0 θ θ →0 cos θ + 1 θ →0 cos θ + 1
g ( x ) − g ( x0 ) cos θ − 1 sin θ
D’où lim = sin x0 lim + cos x0 lim = cos x0 .
x → x0 x − x0 θ →0 θ θ →0 θ
20
Proposition 2.1. Soit f : I −→ R une fonction définie au voisinage de x0 ∈ I =] a, b[.

a) Si f est dérivable en x0 alors f est continue en x0 .
b) Si f est dérivable sur I alors f est continue sur I.
Démonstration. Soit x0 ∈ I un point donné. Supposons que f soit dérivable en x0 et montrons qu’elle est
f ( x ) − f ( x0 )
continue en x0 . Pour tout x 6= x0 , on a f ( x ) = ( x − x0 ) + f ( x0 ). D’où, lim f ( x ) = f ( x0 ).
x − x0 x → x0
L’exemple suivant montre que la réciproque de ce résultat est fausse.


− x

si x < 0
Exemple 2.5. La fonction f ( x ) = | x | = est-elle dérivable en 0 ?
x si x ≥ 0

f ( x ) − f (0) x
Les limite à droite et à gauche de 0 du taux d’accroissement existent et on a lim = lim =1
x →0+ x−0 x →0 x
+
f ( x ) − f (0) −x
et lim = lim = −1. Mais f n’est pas dérivable en 0 car ces limites sont différentes ce
x →0− x−0 x →0 − x
f ( x ) − f (0)
qui implique que lim n’existe pas.
x →0 x−0
2.2.2 Dérivée à droite et à gauche en un point
Définition 2.2. Soit f une fonction définie sur un intervalle ouvert I =] a, b[ contenant x0 . on dit que f est
f ( x ) − f ( x0 )
dérivable à droite (resp. à gauche) de x0 si le rapport admet une limite à droite (resp. une limite
x − x0
à gauche) en x0 et sera notée f d0 ( x0 ) (resp. f g0 ( x0 ))
Proposition 2.2. Une fonction f définie sur I =] a, b[ contenant x0 est dérivable en x0 si, et seulement si, f est
dérivable à droite et à gauche de x0 et f d0 ( x0 ) = f g0 ( x0 ).
Remarque 2.2. Une fonction f est dérivable en x0 si son graphe est “lisse” autour du point ( x0 , f ( x0 )).
F IGURE 2.1 – (a) Graphe “lisse” en ( x0 , f ( x0 )). (b) Graphe pas “lisse” en ( x0 , f ( x0 )).
21
Lorsqu’une fonction f est dérivable en x0 , il est possible d’approcher la valeur de f dans un voisinage
de x0 par celle d’une droite. Plus exactement, nous avons le résultat suivant :
Proposition 2.3. Soit f : I −→ R une fonction définie au voisinage de x0 ∈ I. La fonction f est dérivable en x0
si et seulement s’il existe ` ∈ R et une fonction e : I → R telle que e( x ) −−−→ 0 avec
x → x0
f ( x ) = f ( x0 ) + ( x − x0 )` + ( x − x0 )e( x ).
f ( x ) − f ( x0 )
Démonstration. =⇒ Si f est dérivable en x0 alors lim = f 0 ( x0 ) ∈ R. Posons ` = f 0 ( x0 ). La
x → x0 x − x0
f ( x ) − f ( x0 )
fonction e définie sur I \ { x0 } par e( x ) = − ` vérifie les conditions de la proposition.
x − x0
⇐= Évident.
En d’autres termes on a f ( x ) ' f ( x0 ) + ( x − x0 ) f 0 ( x0 ) lorsque x est très proche de x0 . Nous illustrons

cela par l’exemple suivant.
√
Exemple 2.6. Supposons que l’on cherche une valeur approchée de 1, 01. Comme 1, 01 est proche de 1 et
√ √
que 1 = 1 on doit s’attendre à ce que 1, 01 sera proche de 1.
√
Notons f la fonction définie par f ( x ) = x. La fonction f est continue en x0 = 1 et donc pour x
suffisamment proche de x0 , f ( x ) est proche de f ( x0 ).
y
y = ( x − 1) 12 + 1
√
y= x
y=1
1
0 1 x
Nous pouvons faire mieux qu’approcher notre fonction par une droite horizontale ! Essayons avec une
droite quelconque. Quelle droite se rapproche le plus du graphe de f autour de x0 ? Elle doit passer par le
point ( x0 , f ( x0 )) et doit «coller» le plus possible au graphe : c’est la tangente au graphe en x0 . Une équation
de la tangente est
y = ( x − x0 ) f 0 ( x0 ) + f ( x0 )
où f 0 ( x0 ) désigne le nombre dérivé de f en x0 .
22
2.2.3 Tangente en un point
La droite qui coupe le graphe G f d’une fonction f en M0 de coordonnées ( x0 , f ( x0 )) et M de coordonnées

f ( x ) − f ( x0 )
( x, f ( x )) a pour coefficient directeur .
x − x0
Si la fonction f est dérivable en x0 , la droite tangente à G f en x0 (qui ne touche G f qu’au point M0 ) a
f ( x ) − f ( x0 )
pour coefficient directeur lim = f 0 ( x0 ).
x → x0 x − x0
L’équation de la tangente à G f en ( x0 , f ( x0 ))
est donnée par : y = f 0 ( x0 )( x − x0 ) + f ( x0 ).
2.3 Calcul des dérivées
2.3.1 Somme et produit
Proposition 2.4. Soient f , g : I → R deux fonctions dérivables sur I. Alors pour tout x ∈ I :
— ( f + g ) 0 ( x ) = f 0 ( x ) + g 0 ( x ), − (λ f )0 ( x ) = λ f 0 ( x ) où λ est un réel fixé,
0
1 f 0 (x)
— ( f × g ) 0 ( x ) = f 0 ( x ) g ( x ) + f ( x ) g 0 ( x ), − (x) = − (si f ( x ) 6= 0),
f f ( x )2
0
f f 0 ( x ) g( x ) − f ( x ) g0 ( x )
— (x) = (si g( x ) 6= 0).
g g ( x )2
Remarque 2.3. Il est plus facile de mémoriser les égalités de fonctions :
0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 f0 f f 0 g − f g0
( f + g) = f + g , (λ f ) = λ f , ( f × g) = f g + f g , = − 2, = .
f f g g2
Démonstration. Prouvons par exemple ( f × g)0 = f 0 g + f g0 .

Fixons x0 ∈ I. Pour x ∈ I et x 6= x0 on a :
f ( x ) g ( x ) − f ( x0 ) g ( x0 ) f ( x ) − f ( x0 ) g ( x ) − g ( x0 )
= g( x ) + f ( x0 ).
x − x0 x − x0 x − x0
f ( x ) g ( x ) − f ( x0 ) g ( x0 )
Donc en passant à la limite on obtient lim = f 0 ( x0 ) g ( x0 ) + g 0 ( x0 ) f ( x0 ).
x → x0 x − x0
23
2.3.2 Dérivée d’une composition
Proposition 2.5. [Règle de dérivation en chaîne]

Si f est dérivable en x et g est dérivable en f ( x ) alors g ◦ f est dérivable en x de dérivée :
0
g ◦ f ( x ) = g0 f ( x ) · f 0 ( x )

Démonstration. La preuve est similaire à celle ci-dessus pour le produit en écrivant cette fois :

g ◦ f ( x ) − g ◦ f ( x0 ) g f ( x ) − g f ( x0 ) f ( x ) − f ( x0 )
−−−→ g0 f ( x0 ) × f 0 ( x0 ).

= ×
x − x0 f ( x ) − f ( x0 ) x − x0 x → x0
Exemple 2.7. Calculons la dérivée de ln(1 + x2 ). Nous avons g( x ) = ln( x ) avec g0 ( x ) = 1

x ; et f ( x ) = 1 + x2
avec f 0 ( x ) = 2x. Alors la dérivée de ln(1 + x2 ) = g ◦ f ( x ) est
0 2x
g ◦ f ( x ) = g0 f ( x ) · f 0 ( x ) = g0 1 + x2 · 2x =

.
1 + x2
On peut tirer de la règle de dérivation en chaîne un résultat intéressant :
Corollaire 2.1. [Dérivée de[ f ( x )]r ]

Soit f une fonction dérivable. Si h( x ) = [ f ( x )]r , où r ∈ R, alors h0 ( x ) = r [ f ( x )]r−1 . f 0 ( x ).
Corollaire 2.2. Soit I un intervalle ouvert. Soit f : I → J dérivable et bijective dont on note f −1 : J → I la
bijection réciproque. Si f 0 ne s’annule pas sur I alors f −1 est dérivable et on a pour tout x ∈ J :
0 1
f −1 ( x ) =
f 0 f −1 ( x )

Démonstration. Notons g = f −1 la bijection réciproque de f . Soit y0 ∈ J et x0 ∈ I tel que y0 = f ( x0 ). Le

taux d’accroissement de g en y0 est :
g ( y ) − g ( y0 ) g ( y ) − x0
=
y − y0

f g ( y ) − f ( x0 )
Lorsque y → y0 alors g(y) → g(y0 ) = x0 et donc ce taux d’accroissement tend vers 1

f 0 ( x0 )
. Ainsi g0 (y0 ) =
1
f 0 ( x0 )
.
Remarque 2.4. Il peut être plus simple de retrouver la formule à chaque fois en dérivant l’égalité

f g( x ) = x
où g = f −1 est la bijection réciproque de f .
24
En effet à droite la dérivée de x est 1 ; à gauche la dérivée de f g( x ) = f ◦ g( x ) est f 0 g( x ) · g0 ( x ).

L’égalité f g( x ) = x conduit donc à l’égalité des dérivées :
f 0 g( x ) · g0 ( x ) = 1.

Mais g = f −1 donc
0 1
f −1 ( x ) = .
f 0 f −1 ( x )
Exemple 2.8. La fonction sin : [ −2π , π2 ] → [−1, 1] est une fonction dérivable dont la dérivée est positive.
Elle est donc bijective et admet une fonction réciproque notée arcsin. Comme la dérivée de la fonction sin
ne s’annule pas sur ] −2π , π2 [, la fonction réciproque arcsin est donc dérivable sur ] − 1, 1[ et on a :
1
arcsin0 y = p
1 − y2
De même, la fonction cos : [0, π ] → [−1, 1] est une bijection dérivable dont la dérivée ne s’annule pas sur
]0, π [. Sa fonction réciproque arccos est donc dérivable sur ] − 1, 1[ et on a :
−1
arccos0 (y) = p
1 − y2
1
Exercice 2.1. On considère la fonction f définie sur [ π2 , π [ par f ( x ) = sin x
1) Montrer que f possède une fonction réciproque f −1 et trouver son domaine de définition.
2) Trouver l’ensemble où f −1 est dérivable et calculer ( f −1 )0
3) Démontrer que, ∀ x ∈D f −1 , on a f −1 ( x ) + arccos 1
x = π
2
2.3.3 Notation de Leibniz et règle de la dérivée en chaîne
Nous avons vu plus tôt que différentes notations peuvent être utilisées pour la dérivée. Entre autres, la
fonction dérivée d’une fonction y = f ( x ) peut s’écrire :
dy df
ou
dx dx
Cette notation s’appelle notation de Leibniz. Elle montre explicitement qu’on s’intéresse à la variation de y
par rapport à la variation de x, la variable dont y dépend. Elle se lit « la dérivée de y par rapport à x ». On
remarque que cette notation rappelle celle utilisée pour le taux d’accroissement et pour la dérivée :
∆f
∆x
df ∆f
f 0 (x) = = lim
dx ∆x →0 ∆x
25
La notation de Leibniz peut être utile dans le cas où on doit utiliser la règle de dérivation en chaîne. En
effet, soit y = f (u) une fonction dérivable par rapport à u et u( x ) une fonction dérivable par rapport à x.
La règle de dérivation en chaîne peut être écrite comme suit :
dy dy du
=
dx du dx
La notion de notation de Leibniz peut être utilisée avec plusieurs fonctions composées. Par exemple, si
z = f (y), y = g(u), et u = h( x ), on a :
z = f ( g(h( x ))) = ( f ◦ g ◦ h)( x )
Donc
dz dz dy du
=
dx dy du dx
Exercice 2.2.
x2 3
1. Soit y = ( ) .
2 − x3
dy
Evaluer en utilisant la règle de dérivation en chaîne et avec la notation de Leibniz.
dx
√
2. Soit z = 3y2 + 1, y = 1 − 4u5 et u = x.
dz
(a) Calculer
dx
dz
(b) Calculer
dx x=4
2.3.4 Dérivée d’équations implicites
On utilise généralement des équations explicites pour exprimer le lien entre les variables qui nous inté-
ressent. Il peut arriver toutefois que la variable qui nous intéresse ne soit pas « isolée » dans l’équation qui
nous est donnée. Ce type d’équations se nomme « équations implicites ». On peut malgré tout utiliser la
dérivée.
Définition 2.3. [Équation explicite]

Une équation explicite est une équation dans laquelle la variable dépendante est exprimée en fonction de la
variable indépendante.
Exemple 2.9.
√
u = (3z − 1)4 + z
y= 3x2 + 2x + 1
Définition 2.4. [Équation implicite]

Une équation implicite est une équation dans laquelle aucune des variables n’est explicitée en fonction de l’autre.
26
Exemple 2.10.
x2 + y + xy2 = 4
Pour obtenir la dérivée d’une variable qui se trouve dans une équation implicite, on procède par étapes :
1. Dériver de chaque côté de l’équation (en d’autres termes, on considère que y dépend de x et on utilise
la notation de Leibniz pour calculer sa dérivée par rapport à x).
dy
2. Isoler .
dx
dy
Exercice 2.3. Calculer si y5 + 2y3 + x = 0.
dx
2.3.5 Dérivée de fonctions usuelles
Le tableau de gauche est un résumé des principales formules à connaître, x est une variable. Le tableau
de droite est celui des compositions (voir paragraphe précédent), u représente une fonction x 7→ u( x ).
Fonction Dérivée Fonction Dérivée

xn nx n−1 (n ∈ Z) un nu0 un−1 (n ∈ Z)
0
1
x − x12 1
u − uu2
√ 1 √1 √ 1√u0
x 2 x u 2 u
xα αx α−1 (α ∈ R) uα αu0 uα−1 (α ∈ R)

ex ex eu u0 eu
1 u0
ln x x ln u u
cos x − sin x cos u −u0 sin u

sin x cos x sin u u0 cos u
u0
tan x 1 + tan2 x = 1
cos2 x
tan u u0 (1 + tan2 u) = cos2 u
Remarque 2.5.
1 √
— Notez que les formules pour x n , x x et x α sont aussi des conséquences de la dérivée de l’exponen-
tielle. Par exemple x α = eα ln x et donc
d α d α ln x 1 1
(x ) = (e ) = α eα ln x = α x α = αx α−1 .
dx dx x x
— Si vous devez dériver une fonction avec un exposant dépendant de x il faut absolument repasser à
la forme exponentielle. Par exemple si f ( x ) = 2x alors on réécrit d’abord f ( x ) = e x ln 2 pour pouvoir
calculer f 0 ( x ) = ln 2 · e x ln 2 = ln 2 · 2x .
27
2.3.6 Dérivées successives
Soit f : I → R une fonction dérivable et soit f 0 sa dérivée. Si la fonction f 0 : I → R est aussi dérivable on
note f 00 = ( f 0 )0 la dérivée seconde de f . Plus généralement on note :
0
f (0) = f , f (1) = f 0 , f (2) = f 00 et f ( n +1) = f ( n )
Si la dérivée nème f (n) existe on dit que f est n fois dérivable.
Théorème 2.1. [Formule de Leibniz]

(n) n ( n −1) n
f ·g = f (n)
·g+ f (1)
·g +...+ f (n−k) · g(k) + . . . + f · g(n)
1 k
Autrement dit :
n
(n) n
f ·g = ∑ k f (n−k) · g(k) .
k =0
La démonstration est similaire à celle de la formule du binôme de Newton et les coefficients que l’on
obtient sont les mêmes.
Exemple 2.11.
— Pour n = 1 on retrouve ( f · g)0 = f 0 g + f g0 .
— Pour n = 2, on a ( f · g)00 = f 00 g + 2 f 0 g0 + f g00 .
Exemple 2.12.
Calculons les dérivées n-ième de ex · ( x2 + 1) pour tout n ≥ 0.
Notons f ( x ) = ex alors f 0 ( x ) = ex , f 00 ( x ) = ex ,..., f (k) ( x ) = ex .
Notons g( x ) = x2 + 1 alors g0 ( x ) = 2x, g00 ( x ) = 2 et pour k ≥ 3, g(k) ( x ) = 0.
Appliquons la formule de Leibniz :

(n) n ( n −1) n ( n −2) n
f ·g (n)
( x ) = f ( x ) · g( x ) + f (1)
(x) · g (x) + f (2)
(x) · g (x) + f ( n −3) ( x ) · g (3) ( x ) + . . .
1 2 3
On remplace f (k) ( x ) = ex et on sait que g(3) ( x ), g(4) ( x ) = 0,. . . Donc cette somme ne contient que les
trois premiers termes :

(n) x n x n
f ·g 2
( x ) = e · ( x + 1) + e · 2x + ex · 2.
1 2
Que l’on peut aussi écrire :

(n)
f ·g ( x ) = ex · x2 + 2nx + n(n − 1) + 1 .
28
Exercice 2.4.
p √
1. Calculer les dérivées des fonctions suivantes : f 1 ( x ) = x ln x, f 2 ( x ) = sin 1x , f 3 ( x ) = 1+ 1 + x2 ,
1
+ x ) 3 , f ( x ) = x x , f ( x ) = arctan x + arctan 1 .
f 4 ( x ) = ln( 11− x 5 6 x
f0
2. On note ∆( f ) = f . Calculer ∆( f × g).
3. Soit f :]1, +∞[→] − 1, +∞[ définie par f ( x ) = x ln( x ) − x. Montrer que f est une bijection. Notons
g = f −1 . Calculer g(0) et g0 (0).
4. Calculer les dérivées successives de f ( x ) = ln(1 + x ).
5. Calculer les dérivées successives de f ( x ) = ln( x ) · x3 .
2.4 Extremum local, théorème de Rolle
2.4.1 Extremum local
Soit f : I → R une fonction définie sur un intervalle I.
Définition 2.5.
— On dit que x0 est un point critique de f si f 0 ( x0 ) = 0 ou si f 0 ( x0 ) n’existe pas .
— On dit que f admet un maximum local en x0 (resp. un minimum local en x0 ) s’il existe un intervalle
ouvert J contenant x0 tel que
pour tout x ∈ I ∩ J f ( x ) ≤ f ( x0 ), (resp. f ( x ) ≥ f ( x0 )).
— On dit que f admet un extremum local en x0 si f admet un maximum local ou un minimum local en ce
point.
y
maximum global
minimum local maximum local
x
I
Dire que f a un maximum local en x0 signifie que f ( x0 ) est la plus grande des valeurs f ( x ) pour les x
proches de x0 . On dit que f : I → R admet un maximum global en x0 si pour toutes les autres valeurs
f ( x ), x ∈ I on a f ( x ) ≤ f ( x0 ) (on ne regarde donc pas seulement les f ( x ) pour x proche de x0 ). Bien sûr
un maximum global est aussi un maximum local, mais la réciproque est fausse.
29
Théorème 2.2. Soit I un intervalle ouvert et f : I → R une fonction dérivable. Si f admet un maximum local
(ou un minimum local) en x0 alors f 0 ( x0 ) = 0.
En d’autres termes, un maximum local (ou un minimum local) x0 est toujours un point critique. Géomé-
triquement, au point ( x0 , f ( x0 )) la tangente au graphe est horizontale.
y
x
I
Exemple 2.13. Étudions les extremums de la fonction f λ définie par f λ ( x ) = x3 + λx en fonction du para-
mètre λ ∈ R. La dérivée est f λ0 ( x ) = 3x2 + λ. Si x0 est un extremum local alors f λ0 ( x0 ) = 0.
— Si λ > 0 alors f λ0 ( x ) > 0 et ne s’annule jamais. Il n’y a pas de points critiques donc pas non plus
d’extremums. En anticipant sur la suite : f λ est strictement croissante sur R.
— Si λ = 0 alors f λ0 ( x ) = 3x2 . Le seul point critique est x0 = 0. Mais ce n’est ni un maximum local, ni
un minimum local. En effet si x < 0, f 0 ( x ) < 0 = f 0 (0) et si x > 0, f 0 ( x ) > 0 = f 0 (0).
q q q
|λ| |λ| |λ|
— Si λ < 0 alors f λ0 ( x ) = 3x2 − |λ| = 3 x + 3 x − 3 . Il y a deux points critiques x 1 = − 3 et
q
|λ|
x2 = + 3 . En anticipant sur la suite : f λ0 ( x ) > 0 sur ] − ∞, x1 [ et ] x2 , +∞[ et f λ0 ( x ) < 0 sur ] x1 , x2 [.
Maintenant f λ est croissante sur ] − ∞, x1 [, puis décroissante sur ] x1 , x2 [, donc x1 est un maximum
local. D’autre part f λ est décroissante sur ] x1 , x2 [ puis croissante sur ] x2 , +∞[ donc x2 est un minimum
local.
x2
x1
λ>0 λ=0 λ<0
Remarque 2.6.
1. La réciproque du théorème 2.2 est fausse. Par exemple la fonction f : R → R, définie par f ( x ) = x3
vérifie f 0 (0) = 0 mais x0 = 0 n’est ni un maximum local ni un minimum local.
2. L’intervalle du théorème 2.2 est ouvert. Pour le cas d’un intervalle fermé, il faut faire attention aux
extrémités. Par exemple si f : [ a, b] → R est une fonction dérivable qui admet un extremum en x0 ,
alors on est dans l’une des situations suivantes :
30
— x0 = a,
— x0 = b,
— x0 ∈] a, b[ et dans ce cas on a bien f 0 ( x0 ) = 0 par le théorème 2.2.
3. Pour déterminer max[ a,b] f et min[ a,b] f (où f : [ a, b] → R est une fonction dérivable), il faut comparer
les valeurs de f aux différents points critiques et en a et en b.
Aux extrémités on ne peut rien dire pour f 0 ( a) et f 0 (b), comme le montre les différents maximums
sur les dessins suivants.
x0 I a I I b
Test de la dérivée première
Le théorème suivant permet d’identifier les extremums d’une fonction en utilisant un tableau de varia-
tions :
Théorème 2.3. Soit f une fonction et x0 un point critique de f dans le domaine de f .
a) si f 0 ( x ) passe de positif à négatif lorsque x passe de x < x0 à x > x0 (pour des x proches de x0 ), alors
f ( x0 ) est un maximum relatif de f .
b) si f 0 ( x ) passe de négatif à positif lorsque x passe de x < x0 à x > x0 (pour des x proches de x0 ), alors
f ( x0 ) est un minimum relatif de f .
c) si f 0 ( x ) ne change pas de signe lorsque x passe de x < x0 à x > x0 (pour des x proches de x0 ), alors
f ( x0 ) n’est ni un minimum relatif ni un maximum relatif de f .
Test de la dérivée seconde
Il est possible d’utiliser la dérivée seconde pour déterminer si un point x0 de f pour lequel f 0 ( x0 ) = 0
est un point où f atteint un maximum relatif ou un minimum relatif. En effet, la dérivée seconde mesure la
variation de la dérivée.
On peut donc calculer la dérivée seconde plutôt que d’utiliser le tableau de variation. Ce théorème pré-
sente le test de la dérivée seconde.
Théorème 2.4. Soit f une fonction et x0 un point critique de f dans le domaine de f .
a) si f 00 ( x0 ) < 0, alors f ( x0 ) est un maximum relatif de f
b) si f 00 ( x0 ) > 0, alors f ( x0 ) est un minimum relatif de f .
c) si f 00 ( x0 ) = 0 ou f 00 ( x0 ) n’existe pas, alors on ne peut pas conclure.
31
Concavité et point d’inflexion
Définition 2.6. Soit f une fonction définie sur un intervalle I et continue sur [ a, b], où [ a, b] ⊂ I.
• f est convexe sur [ a, b] si sur cet intervalle, le graphe de f est au-dessus de chacune des tangentes que
nous pouvons tracer sur ] a, b[.
• f est concave sur [ a, b] si sur cet intervalle, le graphe de f est au-dessous de chacune des tangentes que
nous pouvons tracer sur ] a, b[.
Théorème 2.5. Soit f une fonction deux fois dérivable sur [ a, b].
• Si f 00 ( x) > 0 , ∀ x ∈] a, b[, alors f est convexe sur ] a, b[.
• Si f 00 ( x) < 0 , sur ∀ x ∈] a, b[, alors f est concave sur ] a, b[.
Définition 2.7. Soit f une fonction continue en x0 . Le point ( x0 , f ( x0 )) est un point d’inflexion de f si le
graphe de f change de concavité au point ( x0 , f ( x0 )).
Théorème 2.6. Si le point ( x0 , f ( x0 )) est un point d’inflexion de f alors f 00 ( x0 ) = 0 ou f 00 ( x0 ) n’existe pas.
32
2.4.2 Théorème de Rolle
Théorème 2.7. [Théorème de Rolle]

Soit f : [ a, b] → R telle que
— f est continue sur [ a, b],
— f est dérivable sur ] a, b[,
— f ( a ) = f ( b ).
Alors il existe c ∈] a, b[ tel que f 0 (c) = 0.
f ( a) = f (b)
a c b
Interprétation géométrique : il existe au moins un point du graphe de f où la tangente est horizontale.
Démonstration. Tout d’abord, si f est constante sur [ a, b] alors n’importe quel c ∈] a, b[ convient. Sinon il
existe x0 ∈ [ a, b] tel que f ( x0 ) 6= f ( a). Supposons par exemple f ( x0 ) > f ( a). Alors f est continue sur
l’intervalle fermé et borné [ a, b], donc elle admet un maximum en un point c ∈ [ a, b]. Mais f (c) ≥ f ( x0 ) >
f ( a) donc c 6= a. De même comme f ( a) = f (b) alors c 6= b. Ainsi c ∈] a, b[. En c, f est donc dérivable et
admet un maximum (local) donc f 0 (c) = 0.
Exemple 2.14. Soit P( X ) = ( X − α1 )( X − α2 ) . . . ( X − αn ) un polynôme ayant n racines réelles différentes :

α1 < α2 < . . . < α n .
1. Montrons que P0 a n − 1 racines distinctes.

On considère P comme une fonction polynomiale x 7→ P( x ). P est une fonction continue et dérivable
sur R. Comme P(α1 ) = 0 = P(α2 ) alors d’après le théorème de Rolle il existe c1 ∈]α1 , α2 [ tel que
P0 (c1 ) = 0. Plus généralement, pour 1 ≤ k ≤ n − 1, comme P(αk ) = 0 = P(αk+1 ) alors le théorème de
Rolle implique l’existence de ck ∈]αk , αk+1 [ tel que P0 (ck ) = 0. Nous avons bien trouvé n − 1 racines
de P0 : c1 < c2 < . . . < cn−1 . Comme P0 est un polynôme de degré n − 1, toutes ses racines sont réelles
et distinctes.
2. Montrons que P + P0 a n − 1 racines distinctes.

L’astuce consiste à considérer la fonction auxiliaire f ( x ) = P( x )ex . f est une fonction continue et
dérivable sur R. f s’annule comme P en α1 , . . . , αn .
La dérivée de f est f 0 ( x ) = P( x ) + P0 ( x ) ex . Donc d’après le théorème de Rolle, pour chaque k avec

1 ≤ k ≤ n − 1, comme f (αk ) = 0 = f (αk+1 ) alors il existe γk ∈]αk , αk+1 [ tel que f 0 (γk ) = 0. Mais
33
comme la fonction exponentielle ne s’annule jamais alors ( P + P0 )(γk ) = 0. Nous avons bien trouvé
n − 1 racines distinctes de P + P0 : γ1 < γ2 < . . . < γn−1 .
3. Déduisons-en que P + P0 a toutes ses racines réelles.

P + P0 est un polynôme à coefficients réels qui admet n − 1 racines réelles. Donc ( P + P0 )( X ) =
( X − γ1 ) . . . ( X − γn−1 ) Q( X ) où Q( x ) = X − γn est un polynôme de degré 1. Comme P + P0 est à
coefficients réels et que les γi sont aussi réels, ainsi γn ∈ R. Ainsi on a obtenu une n-ième racine réelle
γn (pas nécessairement distincte des autres γi ).
Exercice 2.5.
1. Calculer en quel point la fonction f ( x ) = ax2 + bx + c admet un extremum local.
2. Soit f : [0, 2] → R une fonction deux fois dérivable telle que f (0) = f (1) = f (2) = 0. Montrer qu’il
existe c1 , c2 tels que f 0 (c1 ) = 0 et f 0 (c2 ) = 0. Montrer qu’il existe c3 tel que f 00 (c3 ) = 0.
2.5 Théorème des accroissements finis
2.5.1 Théorème des accroissements finis
Théorème 2.8. [Théorème des accroissements finis] Soit f : [ a, b] → R une fonction continue sur [ a, b] et
dérivable sur ] a, b[. Il existe c ∈] a, b[ tel que
f (b) − f ( a) = f 0 (c) (b − a)
a c b
Interprétation géométrique : il existe au moins un point du graphe de f où la tangente est parallèle à la

droite ( AB) où A = ( a, f ( a)) et B = (b, f (b)).
f (b)− f ( a)
Démonstration. Posons ` = b− a et g( x ) = f ( x ) − ` · ( x − a).
f (b)− f ( a)
Alors g( a) = f ( a), g(b) = f (b) − b− a · (b − a) = f ( a). Par le théorème de Rolle, il existe c ∈] a, b[ tel
f (b)− f ( a)
que g0 (c) = 0. Or g0 ( x ) = f 0 ( x ) − `. Ce qui donne f 0 (c) = b− a .
34
2.5.2 Inégalité des accroissements finis
Corollaire 2.3. [Inégalité des accroissements finis] Soit f : I → R une fonction dérivable sur un intervalle I
ouvert. S’il existe une constante M tel que pour tout x ∈ I, f 0 ( x ) ≤ M alors
∀ x, y ∈ I f ( x ) − f (y) ≤ M| x − y|
Démonstration. Fixons x, y ∈ I, il existe alors c ∈] x, y[ ou ]y, x [ tel que f ( x ) − f (y) = f 0 (c)( x − y) et comme
| f 0 (c)| ≤ M alors f ( x ) − f (y) ≤ M| x − y|.
Exemple 2.15. Soit f ( x ) = sin x. Comme f 0 ( x ) = cos x alors | f 0 ( x )| ≤ 1 pour tout x ∈ R. L’inégalité des
accroissements finis s’écrit alors :
pour tous x, y ∈ R | sin x − sin y| ≤ | x − y|.
En particulier si l’on fixe y = 0 alors on obtient
| sin x | ≤ | x |
ce qui est particulièrement intéressant pour x proche de 0.
y=x
y
y = sin x
x
y = − sin x
y = −x
2.5.3 Fonction croissante et dérivée
Corollaire 2.4. Soit f : [ a, b] → R une fonction continue sur [ a, b] et dérivable sur ] a, b[. ∀ x ∈] a, b[,
1. f 0 ( x ) ≥ 0 ⇐⇒ f est croissante ( f 0 ( x ) ≤ 0 ⇐⇒ f est décroissante.)
2. f 0 ( x ) = 0 ⇐⇒ f est constante ;
3. f 0 ( x ) > 0 =⇒ f est strictement croissante ( f 0 ( x ) < 0 =⇒ f est strictement décroissante.)
35
Remarque 2.7. La réciproque au point (3) est fausse. Par exemple la fonction x 7→ x3 est strictement crois-
sante et pourtant sa dérivée s’annule en 0.
Démonstration. Prouvons par exemple (1).

Sens =⇒. Supposons d’abord la dérivée positive. Soient x, y ∈] a, b[ avec x ≤ y. Alors par le théorème
des accroissements finis, il existe c ∈] x, y[ tel que f ( x ) − f (y) = f 0 (c)( x − y). Mais f 0 (c) ≥ 0 et x − y ≤ 0
donc f ( x ) − f (y) ≤ 0. Cela implique que f ( x ) ≤ f (y). Ceci étant vrai pour tout x, y alors f est croissante.
Sens ⇐=. Réciproquement, supposons que f est croissante. Fixons x ∈] a, b[. Pour tout y > x nous
f (y)− f ( x )
avons y − x > 0 et f (y) − f ( x ) ≥ 0, ainsi le taux d’accroissement vérifie y− x ≥ 0. À la limite, quand
y → x, ce taux d’accroissement tend vers la dérivée de f en x et donc f 0 ( x ) ≥ 0.
2.5.4 Règle de l’Hospital
Corollaire 2.5. [Règle de l’Hospital] Soient f , g : I → R deux fonctions dérivables et soit x0 ∈ I. On suppose
que f ( x0 ) = g( x0 ) = 0 et que ∀ x ∈ I \ { x0 }, g0 ( x ) 6= 0.
f 0 (x) f (x)
Si lim =` (∈ R) alors lim = `.
x → x0 g0 ( x ) x → x0 g( x )
Démonstration. Fixons a ∈ I \ { x0 } avec par exemple a < x0 .

Soit h : I → R définie par h( x ) = g( a) f ( x ) − f ( a) g( x ). Alors
• h est continue sur [ a, x0 ] ⊂ I, • h est dérivable sur ] a, x0 [, • h( x0 ) = h( a) = 0.
Donc par le théorème de Rolle il existe c a ∈] a, x0 [ tel que h0 (c a) = 0.
Or h0 ( x ) = g( a) f 0 ( x ) − f ( a) g0 ( x ) donc g( a) f 0 (c a ) − f ( a) g0 (c a ) = 0. Comme g0 ne s’annule pas sur
f ( a) f 0 (c a )
I \ { x0 } cela conduit à g( a)
= g0 (c a )
. Comme a < c a < x0 lorsque l’on fait tendre a vers x0 on obtient
c a → x0 . Cela implique
f ( a) f 0 (c a ) f 0 (c a )
lim = lim 0 = lim 0 = `.
a → x0 g( a) a → x0 g ( c a ) c a → x0 g ( c a )
ln( x2 + x −1)
Exemple 2.16. Calculer la limite en 1 de ln( x )
. On vérifie que :
— f ( x ) = ln( x2 + x − 1), f (1) = 0, f 0 ( x ) = x22x +1 ,
+ x −1
— g( x ) = ln( x ), g(1) = 0, g0 ( x ) = 1x ,
— Prenons I =]0, 1], x0 = 1, alors g0 ne s’annule pas sur I \ { x0 }.
f 0 (x) 2x + 1 2x2 + x
= × x = −−→ 3.
g0 ( x ) x2 + x − 1 x 2 + x − 1 x →1
Donc
f (x)
−−→ 3.
g ( x ) x →1
36
Exercice 2.6.
x3 x2
1. Soit f ( x ) = 3 + 2 − 2x + 2. Étudier la fonction f . Tracer son graphe. Montrer que f admet un
minimum local et un maximum local.
√
2. Soit f ( x ) = x. Appliquer le théorème des accroissements finis sur l’intervalle [100, 101]. En déduire
1
√ 1
l’encadrement 10 + 22 ≤ 101 ≤ 10 + 20 .
1
3. Appliquer le théorème des accroissements finis pour montrer que ln(1 + x ) − ln( x ) < x (pour tout
x > 0).
4. Soit f ( x ) = e x . Que donne l’inégalité des accroissements finis sur [0, x ] ?
5. Appliquer la règle de l’Hospital pour calculer les limites suivantes (quand x → 0) :

x ln( x + 1) 1 − cos x x − sin x
; √ ; ;
(1 + x ) n − 1 x tan x x3
2.6 Fonctions usuelles
2.6.1 Fonction exponentielle
Définition 2.8. [fonction exponentielle]

Soit a > 0 avec a 6= 1. La fonction exponentielle de base a est définie par :
f (x) = ax
Cas 1 : a > 1 Cas 2 : 0 < a < 1

Exemple : f ( x ) = 2x Exemple : f ( x ) = ( 21 ) x
−4 −2 0 2 4 −4 −2 0 2 4
Notons que : Notons que :
lim f ( x ) = 0 lim f ( x ) = +∞
x →−∞ x →−∞
lim f ( x ) = +∞ lim f ( x ) = 0
x →+∞ x →+∞
Proposition 2.6. [lois des exposants]

am an = am+n a−m = 1
am , a 6= 0
( am )n = amn a0 = 1, a 6= 0
√
( ab)n = an bn a1/n = n
a
37
Définition 2.9. On appelle e la base de la fonction exponentielle f ( x ) = ex dont la pente de la tangente du

graphique au point M (0, 1) est égale à 1. e est donné par :
e ≈ 2, 718
Définition 2.10. On appelle fonction exponentielle naturelle, la fonction exponentielle de base e définie par
f ( x ) = ex
−3 −2 −1 0 1 2 3
Théorème 2.9. Si f ( x ) = ex alors

f 0 ( x ) = ex ln(e) = ex
Corollaire 2.6. si f ( x ) = a x où a > 0 avec a 6= 1 alors
f 0 ( x ) = a x ln a
Corollaire 2.7. si f ( x ) = a g( x) où a > 0 avec a 6= 1 alors par la règle de dérivation en chaîne,
f 0 ( x ) = a g( x) (ln a) g0 ( x )
Exemple 2.17.
1. Soit f ( x ) = 3x alors f 0 ( x ) = 3x ln(3)

3 +4x 3 +4x 3 +4x
2. Soit f ( x ) = 7x alors f 0 ( x ) = 7x ln(7)( x3 + 4x )0 = 7x ln(7)(3x2 + 4)
3. Soit f ( x ) = e−2x+3 alors f 0 ( x ) = (−2x + 3)0 e−2x+3 = −2e−2x+3
Théorème 2.10. [limites usuelles]

lim ex = 0, lim ex = +∞
x →−∞ x →+∞
ex
lim xex = 0, lim = +∞
x →−∞ x →+∞ x
e x
lim x n ex = 0, lim = +∞
x →−∞ x →+∞ x n
ex −1
lim = 1, lim x n e− x = 0
x →0 x x →+∞
38
2.6.2 Fonction logarithmique
Définition 2.11. soit a > 0 avec a 6= 1. La fonction logarithmique de base a est la fonction inverse de la fonction
exponentielle de base a. On la note :
f ( x ) = loga x
Cas 1 : a > 1 Cas 2 : 0 < a < 1

Exemple : f ( x ) = log2 x Exemple : f ( x ) = log 1 x
2
3 4
2 3
1 2
0 1 2 3 4 1
−1 0 1 2 3 4
−2 −1
−3 −2
Notons que : Notons que :
lim f ( x ) = −∞ lim f ( x ) = +∞
x →0+ x →0+
lim f ( x ) = +∞ lim f ( x ) = −∞
x →+∞ x →+∞
Proposition 2.7.
Soient a, b, x, y ∈ R tous positifs et a 6= 1.
loga ( xy) = loga ( x ) + loga (y) loga (1) = 0,
loga ( yx ) = loga ( x ) − loga (y) loga ( a) = 1,
logb ( x )
loga (xk ) = k loga ( x ) loga ( x ) = logb ( a)
Définition 2.12. On appelle fonction logarithmique naturelle, la fonction définie par :
f ( x ) = loge x = ln( x )
1.5
0.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
−0.5
−1
−1.5
−2
39
Remarque 2.8. Notons que la fonction exponentielle de base a est la fonction inverse de la fonction loga-
rithme de base a :
y = a x ⇔ x = loga y
Théorème 2.11. Si f ( x ) = ln( x ) alors

1
f 0 (x) =
x
Corollaire 2.8. si f ( x ) = loga ( x ) alors

1
f 0 (x) =
x ln a
Corollaire 2.9. si f ( x ) = loga ( g( x )) alors par la règle de dérivation en chaîne,
1 1 g0 ( x )
f 0 (x) = g0 ( x ) =
g( x ) ln a ln a g( x )
Exemple 2.18.
1
1. Soit f ( x ) = log4 x alors f 0 ( x ) =
x ln 4
1 2x − 3
2. Soit f ( x ) = log6 ( x2 − 3x ) alors f 0 ( x ) =
ln 6 ( x2 − 3x )

lim ln x = −∞, lim ln x = +∞
x →0+ x →+∞
ln x
lim x ln x = 0, lim =0
x →0+ x →+∞ x
ln x
lim x n ln x = 0, lim =0
x →0+ x →+∞ x n
ln(1 + x ) ln x
lim = 1, lim =1
x →0 x x →1 x − 1
2.6.3 Fonctions trigonométriques
Définition 2.13.
Le cosinus, le sinus et la tangente d’un angle x sont définis par :
côté adjacent côté opposé côté opposé

cos x = , sin x = , tan x =
hypothénuse hypothénuse côté adjacent
On définit également la sécante, la cosécante et la cotangente comme étant :
1
csc x = , si sin x 6= 0
sin x
1
sec x = , si cos x 6= 0
cos x
1 cosx
cot x = = , si sin x 6= 0
tan x sinx
40
Fonction sinus
La fonction f ( x ) = sin x est une fonction définie sur R. Elle est périodique de période 2π, c’est-à-dire
que f ( x + 2π ) = f ( x ), ∀ x ∈ R. Elle varie entre sa valeur minimale −1 et sa valeur maximale +1.
f (x)
f ( x ) = sinx
−π −π/2 0 1 π/2 π x
Théorème 2.13.
Si f ( x ) = sin x alors f 0 ( x ) = cos x.
Corollaire 2.10.
Par la règle de dérivation en chaîne, si h( x ) = sin( f ( x )) où f est dérivable, alors
h0 ( x ) = f 0 ( x )[cos( f ( x )]
Exemple 2.19.
Si h( x ) = sin(2x3 ) alors h0 ( x ) = 6x2 cos(2x3 )
Fonction cosinus
La fonction f ( x ) = cos x est une fonction définie sur R. Elle est périodique de période 2π, c’est-à-dire
que f ( x + 2π ) = f ( x ), ∀ x ∈ R. Elle varie entre sa valeur minimale −1 et sa valeur maximale +1.
41
f (x)
f ( x ) = cosx
−π/2 π/2 π
−π 0 1 x
−1
Théorème 2.14.
Si f ( x ) = cos x alors f 0 ( x ) = − sin x.
Corollaire 2.11.
Par la règle de dérivation en chaîne, si h( x ) = cos( f ( x )) où f est dérivable, alors
h0 ( x ) = f 0 ( x )[−sin( f ( x )]
Exemple 2.20.
Si h( x ) = cos(−6e−2x ) alors h0 ( x ) = 12e−2x [− sin(−6e−2x )] = −12e−2x sin(−6e−2x )
Fonction tangente
sin x
La fonction tangente est définie par f ( x ) = tan x = . Comme elle n’est pas définie quand cos x = 0,
cos x
son domaine de définition est D f = R\{(2k + 1) 2 }, où k ∈ Z. C’est une fonction périodique de période
π
π, c’est-à-dire que f ( x + π ) = f ( x ), ∀ x ∈ D f .
Théorème 2.15.
1
Si f ( x ) = tan x alors f 0 ( x ) = (sec x )2 = = 1 + tan2 x, aussi noté f 0 ( x ) = sec2 x.
cos2 x
Corollaire 2.12.
Par la règle de dérivation en chaîne, si h( x ) = tan( f ( x )) où f est dérivable, alors
h0 ( x ) = f 0 ( x )[sec2 ( f ( x )]
Exemple 2.21.
Si h( x ) = tan(ln( x )) alors h0 ( x ) = 1x [sec2 (ln( x ))]
42
Formules trigonométriques
2 tan x
sin2 x + cos2 x = 1 tan 2x =
1 − tan2 x
sin 2x = 2 cos x sin x cos 2x = cos2 x − sin2 x = 2 cos2 x − 1 = 1 − 2 sin2 x
1 − cos 2x 1 + cos 2x
sin2 x = cos2 x =
2 2
cos(π − x ) = − cos x sin(π − x ) = sin x tan(π − x ) = − tan x
cos(π + x ) = − cos x sin(π + x ) = − sin x tan(π + x ) = tan x
π 1
cos( π2 − x ) = sin x sin( π2 − x ) = cos x tan( − x ) =
2 tan x
π 1
cos( π2 + x ) = − sin x sin( π2 + x ) = cos x tan( − x ) = −
2 tan x
cos( a + b) = cos a cos b − sin a sin b cos( a − b) = cos a cos b + sin a sin b
sin( a + b) = sin a cos b + cos a sin b sin( a − b) = sin a cos b − cos a sin b
tan a + tan b tan a − tan b
tan( a + b) = tan( a − b) =
1 − tan a tan b 1 − tan a tan b
a+b a−b a+b a−b
sin a + sin b = 2 sin( ) cos( ) sin a − sin b = 2 cos( ) sin( )
2 2 2 2
a+b a−b a+b a−b
cos a + cos b = 2 cos( ) cos( ) cos a − cos b = −2 sin( ) sin( )
2 2 2 2
cos( a − b) + cos( a + b) cos( a − b) − cos( a + b) sin( a − b) + sin( a + b)
cos a cos b = , sin a sin b = sin a cos b =
2 2 2
x 1 − t2 2t 2t
Si t = tan 2 alors cos x = , sin x = , et tan x =
1 + t2 1 + t2 1 − t2
43
Fonction cotangente
cos x
La fonction cotangente est définie par f ( x ) = cot x = . Comme elle n’est pas définie quand sin x = 0,
sin x
son domaine de définition est D f = R\{kπ }, où k ∈ Z. C’est une fonction périodique de période π,
c’est-à-dire que f ( x + π ) = f ( x ), ∀ x ∈ D f .
Théorème 2.16.
Si f ( x ) = cot x alors f 0 ( x ) = −(csc x )2 , aussi noté f 0 ( x ) = − csc2 x.
Corollaire 2.13.
Par la règle de dérivation en chaîne, si h( x ) = cot( f ( x )) où f est dérivable, alors
h0 ( x ) = f 0 ( x )[−csc2 ( f ( x )]
Exemple 2.22.
Si h( x ) = cot2 ( x4 + 5 sin 2x ) alors h0 ( x ) = 2 cot( x4 + 5 sin 2x )[− csc2 ( x4 + 5 sin 2x )](4x3 + 10 cos 2x )
Fonction sécante
1
La fonction sécante est définie par f ( x ) = sec x = . Comme elle n’est pas définie quand cos x = 0, son
cos x
domaine de définition est D f = R\{(2k + 1) 2 }, où k ∈ Z. C’est une fonction périodique de période 2π,
π
c’est-à-dire que f ( x + 2π ) = f ( x ), ∀ x ∈ D f .
44
Théorème 2.17.
Si f ( x ) = sec x alors f 0 ( x ) = sec x tan x
Corollaire 2.14.
Par la règle de dérivation en chaîne, si h( x ) = sec( f ( x )) où f est dérivable, alors
h0 ( x ) = f 0 ( x )[sec( f ( x ))tan( f ( x ))]
Exemple 2.23.
Si h( x ) = sec4 (cos(2x )) alors
h0 ( x ) = 4sec3 (cos(2x ))[sec(cos(2x )) tan(cos(2x ))](−2 sin(2x ))
= −8[sec3 (cos(2x ))][sec(cos(2x )) tan(cos(2x ))][sin(2x )]
Fonction cosécante
1
La fonction cosécante est définie par f ( x ) = csc x = . Comme elle n’est pas définie quand sin x = 0,
sin x
son domaine de définition est D f = R\{kπ }, où k ∈ Z. C’est une fonction périodique de période 2π,
c’est-à-dire que f ( x + 2π ) = f ( x ), ∀ x ∈ D f .
Théorème 2.18.
Si f ( x ) = csc x alors f 0 ( x ) = − csc x cot x.
45
Corollaire 2.15.
Par la règle de dérivation en chaîne, si h( x ) = csc( f ( x )) où f est dérivable, alors
h0 ( x ) = f 0 ( x )[−csc( f ( x )) cot( f ( x ))]
Exemple 2.24.
Si h( x ) = csc( x2 − tan x ) alors
h0 ( x ) = (2x − sec2 x )[−csc( x2 − tan x ) cot( x2 − tan x )]
= −2(2x − sec2 x )[csc( x2 − tan x ) cot( x2 − tan x )]
2.6.4 Fonctions trigonométriques inverses
Les fonctions trigonométriques inverses sont des outils utiles pour la résolution d’intégrales, que nous
verrons dans le chapitre suivant.
Fonction arcsinus
La fonction inverse de la fonction sinus est appelée arcsinus et est définie comme suit : si −1 < x < 1,
alors l’expression y = arcsin x signifie que « y est l’angle entre − π2 et π
2 ( − π2 < y < π
2 ) dont le sinus vaut
x ». On a donc :
f ( x ) = y = arcsin x ⇔ x = sin y, avec D f = [−1, 1].
Exemple 2.25. arcsin( 21 ) = π

6 car 1
2 = sin π6 .
46
Théorème 2.19.
1
Si y = arcsin x alors y0 = √ .
1 − x2
Corollaire 2.16.
f 0 (x)
Par la règle de dérivation en chaîne, si y = arcsin( f ( x )) où f est dérivable, alors y0 = p .
1 − f ( x )2
Fonction arccosinus
La fonction inverse de la fonction cosinus est appelée arccosinus et est définie comme suit : si −1 < x < 1,
alors l’expression y = arccos x signifie que « y est l’angle entre 0 et π (0 < y < π) dont le cosinus vaut x » .
On a donc :
f ( x ) = y = arccos x ⇔ x = cos y, avec D f = [−1, 1].
Théorème 2.20.
−1
Si y = arccos x alors y0 = √ .
1 − x2
47
Corollaire 2.17.
− f 0 (x)
Par la règle de dérivation en chaîne, si y = arccos( f ( x )) où f est dérivable, alors y0 = p .
1 − f ( x )2
Exemple 2.26.
arccos x − arcsin x
Si h( x ) = (arcsin x )(arccos x ) alors h0 ( x ) = √ + √
1−x 2 1 − x2
Fonction arctangente
La fonction inverse de la fonction tangente est appelée arctangente et est définie comme suit : l’expression
y = arctan x signifie que « y est l’angle entre − π2 et π
2 ( − π2 < y < π
2 ) dont la tangente vaut x ». On a donc :
f ( x ) = y = arctan x ⇔ x = tan y, avec D f = R.
Théorème 2.21.
1
Si y = arctan x alors y0 = .
1 + x2
Corollaire 2.18.
f 0 (x)
Par la règle de dérivation en chaîne, si y = arctan( f ( x )) où f est dérivable, alors y0 =
1 + f ( x )2
Exemple 2.27.
2x + cos x
Si h( x ) = arctan( x2 + sin x ) alors h0 ( x ) =
1 + ( x2 + sinx )2

sin x 1 − cos x
lim = 1, lim =0
x →0 x x →0 x
tan x tan x
limπ = −∞, limπ = +∞
x →− 2 x x →+ 2 x
π π
lim arctan x = − , lim arctan x =
x →−∞ 2 x →+∞ 2
tan x
lim =1
x →0 x
48
2.6.5 Fonctions hyperbolique et hyperboliques inverses
Fonction cosinus hyperbolique et son inverse
Pour x ∈ R, le cosinus hyperbolique est défini par :

e x + e− x
cosh x =
2
La restriction de la fonction cosinus hyperbolique sur [0, +∞[ dans [1, +∞[ est une bijection. Sa bijection
réciproque est Argch : [1, +∞[→ [0, +∞[.
Fonction sinus hyperbolique et son inverse
Pour x ∈ R, le sinus hyperbolique est défini par :

e x − e− x
sinh x =
2
La fonction sinh : R → R est une fonction continue, dérivable, strictement croissante vérifiant
lim sinh x = −∞ et lim sinh x = +∞, c’est donc une bijection. Sa bijection réciproque est :
x →−∞ x →+∞
Argsh : R → R
Proposition 2.8.
1. cosh2 x − sinh2 x = 1.
2. cosh0 x = sinh x, sinh0 x = cosh x.
3. Argsh : R → R est strictement croissante et continue.

1
4. Argsh est dérivable et Argsh0 x = √ .
2
x +1
1
5. Argch est dérivable pour x > 1 et Argch0 x = √ .
2
x −1
√ √
6. Argsh x = ln( x + x2 + 1), x ∈ R et Argch x = ln( x + x2 − 1), pour x ≥ 1.
49
Fonction tangente hyperbolique et son inverse
Par définition, la tangente hyperbolique est :

sinh x
tanh x =
cosh x
La fonction tanh : R →] − 1, 1[ est une bijection, on note Argth :] − 1, 1[→ R sa bijection réciproque.
Proposition 2.9.
1
1. tanh0 x = 1 − tanh2 x = .
cosh2 x
1
2. Argth est dérivable pour | x | < 1 et Argth0 x = .
1 − x2
1 1+x
3. Argth x = ln , pour | x | < 1.
2 1−x
Trigonométrie hyperbolique
tanh a + tanh b
— tanh( a + b) =
1 + tanh a. tanh b
— cosh( a + b) = cosh a. cosh b + sinh a. sinh b
— cosh(2a) = cosh2 a + sinh2 a = 2 cosh2 a − 1 = 1 + 2 sinh2 a
— sinh( a + b) = sinh a. cosh b + cosh a. sinh b
— sinh(2a) = 2 sinh a. cosh a
Exercice 2.7. Dériver les fonctions suivantes :

√ arccos( x2 )
1. f ( x ) = cos(3 x ) 2. g( x ) = (3 ln x )(tan( x2 + 4x − 1)) 3. k( x ) =
arcsin( x3 )
4. h( x ) = ln( arcsin(2x )) − arccos(ln x ) 5. m( x ) = (4x ) arcsin(e3x ) 6. p( x ) = ln(arctan(ex ))
7. t( x ) = tanh(1 + x2 ) 8. q( x ) = ln(cosh x ) 9. r ( x ) = Argch(ex )
50

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cours 2

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INSTITUT SUPERIEUR

DES PROFESSIONS INFIRMIERES

ET DES TECHNIQUES DE SANTE

Rx, PPH & LABO, S2

1 Fonctions réelles d’une variable réelle 1

Fonctions réelles d’une variable réelle

Définition 1.2. Soit f : E → F une fonction.

1.1.1 Opérations sur les fonctions

Définition 1.3. Soient f et g deux fonctions réelles sur E ⊂ R.

1.1.2 Fonction croissante, décroissante, majorée ou minorée

Définition 1.5. Soit f une fonction réelle définie sur E ⊂ R.

- La fonction f est décroissante si pour tout x ∈ E et pour tout x 0 ∈ E on a : x ≤ x 0 =⇒ f ( x 0 ) ≤ f ( x ).

Définition 1.6. Soit f une fonction réelle définie sur E ⊂ R.

1.1.3 Fonction paire, impaire ou périodique

1.2 Limite d’une fonction

En d’autres termes, la distance entre f ( x ) et ` tend à devenir nulle lorsque x s’approche de x0 .

∀ A > 0 ∃δ > 0 ∀ x ∈ I | x − x0 | < δ =⇒ f ( x ) > A.

— On dit que f a pour limite −∞ en x0 , et on note lim f ( x ) = −∞, si

∀ A > 0 ∃δ > 0 ∀ x ∈ I | x − x0 | < δ =⇒ f ( x ) < − A.

— Soit ` ∈ R. On dit que f a pour limite ` en +∞, et on note lim f ( x ) = `, si

∀e > 0 ∃ B > 0 ∀ x ∈ I x > B =⇒ | f ( x ) − `| < e.

— Soit ` ∈ R. On dit que f a pour limite ` en −∞, et on note lim f ( x ) = `, si

∀e > 0 ∃ B > 0 ∀ x ∈ I x < − B =⇒ | f ( x ) − `| < e.

— On dit que f a pour limite +∞ en +∞, et on note lim f ( x ) = +∞, si

∀ A > 0 ∃B > 0 ∀x ∈ I x > B =⇒ f ( x ) > A.

— On dit que f a pour limite −∞ en +∞, et on note lim f ( x ) = −∞, si

∀ A > 0 ∃B > 0 ∀x ∈ I x > B =⇒ f ( x ) < − A.

— On dit que f a pour limite +∞ en −∞, et on note lim f ( x ) = +∞, si

∀ A > 0 ∃B > 0 ∀x ∈ I x < − B =⇒ f ( x ) > A.

— On dit que f a pour limite −∞ en −∞, et on note lim f ( x ) = −∞, si

∀ A > 0 ∃B > 0 ∀x ∈ I x < − B =⇒ f ( x ) < − A.

Limite à gauche et à droite

Soit f une fonction définie sur un ensemble de la forme ] a, x0 [∪] x0 , b[ et soit ` ∈ R.

∀e > 0 ∃δ > 0 0 < x − x0 < δ =⇒ | f ( x ) − `| < e.

— On dit que ` est la limite à gauche en x0 de f , et on note lim f ( x ) = `, si

∀e > 0 ∃δ > 0 0 < x0 − x < δ =⇒ | f ( x ) − `| < e.

Exemple 1.10. Considérons la fonction partie entière au point x = 2 :

limite à droite lim2+ E

limite à gauche lim2− E

Soient deux fonctions f et g. On suppose que x0 est un réel, ou que x0 = ±∞.

Proposition 1.2. Si lim f ( x ) = ` ∈ R et lim g( x ) = `0 ∈ R, alors :

Exemple 1.11. On a les limites classiquessuivantes pour tout n ≥ 1 :

Exemple 1.12. Soient P( x ) = an x n + an−1 x n−1 + . . . + a1 x + a0 , avec an > 0, un polynôme de degré n et

Proposition 1.3. Si lim f ( x ) = ` et lim g( x ) = `0 , alors lim g ◦ f ( x ) = `0 .

s x 7→ u( x ) une fonction, x0 ∈ R tel que u( x ) → 2 lorsque x → x0 .

1. En utilisant la définition de la limite, montrer que lim (3x + 1) = 7.

1.3 Continuité en un point

Soit I un intervalle de R et f : I → R une fonction.

— les fonctions sin et cos sur R,

Proposition 1.5. Soient f , g : I → R deux fonctions continues en un point x0 ∈ I. Alors

Proposition 1.6. Soient f : I → R et g : J → R deux fonctions telles que f ( I ) ⊂ J. Si f est continue en un

1.3.3 Prolongement par continuité

Dans la pratique, on continuera souvent à noter f à la place de f˜.

1.3.4 Suites et continuité

Proposition 1.7. Soit f : I → R une fonction et x0 un point de I. Alors

Pour ce δ, comme (un ) converge vers x0 , il existe N ∈ N tel que

1.4 Continuité sur un intervalle

1.4.1 Le théorème des valeurs intermédiaires