Livre DR Beniani Maths1 2

CENTRE UNIVERSITE D’AIN TEMOUCHENT
Institut des Sciences

Département Mathématique et Informatique
COURS D’ANALYSE DE PREMIÈRE ANNÉE
Par
ABDERRAHMANE BENIANI
Année Universitaire 2017-2018

2
Préface
Ceci est un avant projet d’un manuel de la partie Analyse du cours de Mathématiques de
première année LMD Sciences et techniques. Il peut aussi être utilement utilisé par les étudiants
d’autres paliers aussi bien en sciences et sciences et techniques que ceux de Biologie, Sciences
économiques ou autre. Il sera composé de six chapitres.
Chaque chapitre comprend des énoncés clairs de définitions de principe et de résultats sous
formes de théorèmes ou de propositions, suivies parfois, de corollaires. Les différentes illustra-
tions insérées entre les textes, aideront le lecteur à mieux saisir le concept ou la notion dont il
est question.
Les éfforts que vous devrez fournir sont importants : tout d’abord comprendre le cours, ensuite
connaître par coeur les définitions, les théorèmes, les propositions sans oublier de travailler
les exemples, qui permettent de bien assimiler les notions nouvelles et les mécanismes de rai-
sonnement. Enfin, vous devrez passer autant de temps à pratiquer les mathématiques : il est
indispensable de résoudre activement par vous-même des exercices, sans regarder les solutions.
Nous invitons notre aimable lecteur à nous envoyer leurs remarques et critiques afin de pouvoir
enrichir ce document : Email : a.beniani@yahoo.fr
Dr. Abderrahmane Beniani
i
Contents
ii
Table des matières
I Continuité et dérivabilité des fonctions réelles 1

1 Notion de fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3 Continuité en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.1 Prolongement par continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4 Dérivée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.1 Dérivée en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.2 Opérations de dérivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.3 Dérivée de la fonction réciproque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.4 Dérivées de fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.5 Règle de l’Hospital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
II Fonctions usuelles 15
1 Logarithme et exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.1 Logarithme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2 Exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2 Fonctions circulaires inverses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1 Arccosinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Arcsinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3 Arctangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4 Formulaire de trigonométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
iii
Contents
3 Fonctions hyperboliques et hyperboliques inverses . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3.1 Cosinus hyperbolique et son inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.2 Sinus hyperbolique et son inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.3 Tangente hyperbolique et son inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.4 Formulaire de trigonométrie hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
III Développements limités 27

1 Formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.1 Formule de Taylor avec reste intégral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.2 Formule de Taylor-Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2 Développements limités au voisinage d’un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.1 Définition et existence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2 Unicité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3 DL des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3 DL des fonctions en un point quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4 Opérations sur les développements limités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.1 Somme et produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.2 Composition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.3 Division . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.4 Intégration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.5 Développement limité en +∞ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
IV Primitives et Intégrales 39
1 Primitives des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2 Propriétés de l’intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.1 Relation de Chasles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.2 Positivité de l’intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.3 Linéarité de l’intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.4 Intégration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.5 Changement de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.6 Formulaire de primitives usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3 Intégration des fonctions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.1 Décomposition en éléments simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2 Intégration d’éléments simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4 Intégration des fonctions irrationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
iv
Contents
5 Intégrales trigonométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6 Intégration des fonctions hyperboliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
V Les Equations Différentielles 55

1 Géneralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2 Equations différentielles du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.1 Equations différentielles du premier ordre à variables séparables . . . . . 55
2.2 Equations homogènes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.3 Équation différentielle linéaire du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . 58
2.4 Les équations de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3 Equations différentielles linéaires du second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.2 Équation homogène . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.3 Équation avec second membre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.4 Recherche d’une solution particulière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
VI Fonctions de plusieurs variables 73

1 Généralités sur les fonctions de plusieurs variables . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
1.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
1.2 Représentation graphique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2 Limites des fonctions de plusieurs variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3 Continuité d’ une fonction de Rn dans R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4 Fonctions différentiables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.1 Dérivée partielles, gradient et matrice jacobienne . . . . . . . . . . . . . 76
4.2 Dérivées partielles d’ordre supérieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Bibliographie 85
v
Contents
vi
Chapitre I
Continuité et dérivabilité des fonctions réelles
1 Notion de fonction
1.1 Définition
Definition 1.1
Une fonction d’une variable réelle à valeurs réelles est une application f : D ⊂ R −→ R. On
appelle D le domaine de définition de la fonction f .
Exemple 1.2
La fonction inverse :
f :] − ∞, 0[∪]0, +∞[ → R
x 7→ x1 .
Fonctions majorées, minorées et bornées

Definition 1.3
Soit f : D −→ R une fonction. On dit que :
• f est majorée sur D si ∃M ∈ R ∀x ∈ D f (x) ≤ M .
• f est minorée sur D si ∃m ∈ R ∀x ∈ D f (x) ≥ m.
• f est bornée sur D si f est à la fois majorée et minorée sur D,
c’est-à-dire si ∃M ∈ R+ ∀x ∈ D |f (x)| ≤ M .
1
Chapitre I. Continuité et dérivabilité des fonctions réelles
Voici le graphe d’une fonction bornée
Fonctions croissantes, décroissantes

Definition 1.4
Soit f : D −→ R une fonction. On dit que :
• f est croissante sur D si ∀x, y ∈ D x ≤ y =⇒ f (x) ≤ f (y).
• f est strictement croissante sur D si ∀x, y ∈ D x < y =⇒ f (x) < f (y).
• f est décroissante sur D si ∀x, y ∈ D x ≤ y =⇒ f (x) ≥ f (y).
• f est strictement décroissante sur D si ∀x, y ∈ D x < y =⇒ f (x) > f (y).
• f est monotone (resp. strictement monotone) sur D si f est croissante ou décroissante
(resp. strictement croissante ou strictement décroissante) sur D.
Exemple 1.5
• La fonction exponentielle exp : R −→ R+ est strictement croissante.
• La fonction valeur absolue x 7→ |x| définie sur R n’est ni croissante, ni décroissante.
Parité et périodicité
Definition 1.6
Soit I un intervalle de R symétrique par rapport à 0.
Soit f : I −→ R une fonction. On dit que :
• f est paire si ∀x ∈ I f (−x) = f (x),
• f est impaire si ∀x ∈ I f (−x) = −f (x).
Exemple 1.7
• La fonction définie sur R par x 7→ x2n (n ∈ N∗ ) est paire.
• La fonction définie sur R par x →7 x2n+1 (n ∈ N) est impaire.
2
I.2 Limites
Definition 1.8
Soit f : R −→ R une fonction et T un nombre réel, T > 0. La fonction f est dite périodique de
période T si ∀x ∈ R f (x + T ) = f (x).
Exemple 1.9
Les fonctions sinus et cosinus sont 2π-périodiques. La fonction tangente est π-périodique.
2 Limites
Définitions
Limite en un point
Soit f : I −→ R une fonction définie sur un intervalle ouvert I de R. Soit x0 ∈ R un point de

I.
Definition 2.1
Soit l ∈ R. On dit que f a pour limite l en x0 si
∀ε > 0 ∃δ > 0 ∀x ∈ I 0 < |x − x0 | < δ =⇒ |f (x) − l| < ε.
3
On note alors lim f (x) = l.

x→x0
Exemple 2.2
x−1
Calculer la limite de la fonction f définie par f (x) = tan
x− π4
en x = π4
Si l’on pose g(x) = tan x, la limite cherchée est celle du taux de variation de g entre 0 et x.
Donc
tan x − 1 0 π 2 π

limπ = g = 1 + tan =2
x→ 4 x − π4 4 4
Soit f une fonction définie sur un ensemble de la forme ]a, x0 [∪]x0 , b[
Definition 2.3
• On dit que f a pour limite +∞ en x0 si
∀A > 0 ∃δ > 0 ∀x ∈ I 0 < |x − x0 | < δ =⇒ f (x) > A.
On note alors lim f (x) = +∞

x→x0
• On dit que f a pour limite −∞ en x0 si
∀A > 0 ∃δ > 0 ∀x ∈ I 0 < |x − x0 | < δ =⇒ f (x) < −A.
lim f (x) = −∞
On note alors x→x
0
Limite en l’infini
Soit f : I −→ R une fonction définie sur un intervalle de la forme I =]a, +∞[.
Definition 2.4
• On dit que f a pour limite l en +∞ si
∀ε > 0 ∃B > 0 ∀x ∈ I x > B =⇒ |f (x) − l| < ε.
On note alors lim f (x) = l

x→+∞
• On dit que f a pour limite +∞ en +∞ si
∀A > 0 ∃B > 0 ∀x ∈ I x > B =⇒ f (x) > A.
On note alors lim f (x) = +∞

x→+∞
4
I.2 Limites
Exemple 2.5

Calculer la limite de la fonction f définie par f (x) = x 1 − cos x1 en +∞.
En posant u = x1 , et g(u) = cos u, on peut écrire
1 g(u) − g(0)

f (x) = x 1 − cos =− .
x u−0
Lorsque x tend vers +∞, u tend vers zero et l’expression precedente tend vers −g 0 (0) = 0, donc
1 g(u) − g(0)

lim x 1 − cos = − lim = −g 0 (0) = 0.
x→+∞ x u→0 u−0
Proposition 2.6
Si une fonction admet une limite, alors cette limite est unique.
Proposition 2.7
Si x→x lim g(x) = l0 , alors :
lim f (x) = l et x→x
0 0
• lim λ · f = λl pour tout λ ∈ R.

x→x0
lim (f + g) = l + l0
• x→x
0
lim (f × g) = l × l0
• x→x
0
1 1
• Si l 6= 0, alors lim =
x→x0 f l
1
De plus, si lim f = +∞ ou −∞ alors lim = 0.
x→x0 x→x0 f
Proposition 2.8
Si lim f = l et lim g = l0 , alors : lim g ◦ f = l0 .
x→x0 y→l x→x0
Proposition 2.9
• Si f ≤ g et si lim f = l ∈ R et lim g = l0 ∈ R, alors : l ≤ l0
x→x0 x→x0
• Si f ≤ g et si lim f = +∞ alors lim g = +∞ .
x→x0 x→x0
• Théorème des gendarmes
Sif ≤ g ≤ h˛et
; si lim f = lim h = l ∈ R, alors lim g = l ∈ R
x→x0 x→x0 x→x0
Voici une liste de formes indéterminées
∞ 0
+∞ − ∞; 0 × ∞; ; ; 1∞ ; ∞0 .
∞ 0
5
3 Continuité en un point
Soit I un intervalle de R et f : I −→ R une fonction
Definition 3.1
• On dit que f est continue en un point x0 ∈ I si
∀ε > 0 ∃δ > 0 ∀x ∈ I |x − x0 | < δ =⇒ |f (x) − f (x0 )| < ε.
On note alors x→x

lim f (x) = f (x0 ).
0
• On dit que f est continue sur I si f est continue en tout point de I.
Exemple 3.2
Soit la fonction f définie sur R+
∗ par
 √
 x − 1 si x ≥ 2,
f (x) =
 4 si 0 < x < 2.
x2
Montrer que f est continue en 2.

√ 4
On a lim+ f (x) = lim+ x − 1 = 1 et lim− f (x) = lim− 2 = 1.
x→2 x→2 x→2 x→2 x
Ainsi, lim+ f (x) = lim− f (x) = f (2) = 1 donc la fonction f est continue en 2.
x→2 x→2
Proposition 3.3
Soient f, g : I −→ R deux fonctions continues en un point x0 ∈ I. Alors
• λ · f est continue en x0 (pour tout λ ∈ R),
• f + g est continue en x0 ,
• f × g est continue en x0 ,
• Si f (x0 ) 6= 0, alors f1 est continue en x0 .
3.1 Prolongement par continuité

Definition 3.4
Soit I un intervalle, x0 un point de I et f : I − {x0 } −→ R une fonction.
• On dit que f est prolongeable par continuité en x0 si f admet une limite finie en x0 .
Notons alors x→x
lim f (x) = l
0
• On définit alors la fonction fe : I −→ R en posant pour tout x ∈ I


 f (x) si x 6= x0 ,
fe(x) = 
l si x = x0 .
6
I.4 Dérivée
Alors fe est continue en x0 et on l’appelle le prolongement par continuité de f en x0 .
Exemple 3.5
2 −1
Montrer que la fonction f définie sur R − {1} par f (x) = xx−1 est prolongeable par continuité
sur R.
La fonction f est une fonction rationnelle donc elle est continue sur son ensemble de définition
R − {1}.
2 −1
Pour tout x ∈ R−{1}, f (x) = xx−1 = (x−1)(x+1)
x−1
= x+1, comme lim f (x) = 2, f est prolongeable
x→1
par continuité en 1.
Le prolongement par continuité en 1 de la fonction f est la fonction fe définie et continue sur
R par 
 x2 −1 si x ∈ R − {1},
x−1
f (x) =
e
 2 si x = 1.
4 Dérivée
4.1 Dérivée en un point

Soit I un intervalle ouvert de R et f : I −→ R une fonction. Soit x0 ∈ I.
Definition 4.1
f est dérivable en x0 si le taux d’accroissement f (x)−f
x−x0
(x0 )
a une limite finie lorsque x tend vers
x0 . La limite s’appelle alors le nombre dérivé de f en x0 et est noté f 0 (x0 ). Ainsi
f (x) − f (x0 )
lim = f 0 (x0 )
x→x0 x − x0
Definition 4.2
f est dérivable sur I si f est dérivable en tout point x0 ∈ I. La fonction x 7→ f 0 (x) est la
fonction dérivée de f , elle se note f 0 .
Exemple 4.3
Étudier la dérivabilité de la fonction f définie par
 1
e x si x < 0,

f (x) =
 0 si x ≥ 0.
f est dérivable sur R− +

∗ en tant que composée de fonctions dérivables, et sur R∗ car elle est
7
nulle sur cet intervalle ; étudions donc la dérivabilité en 0.


 1
f (x) − f (0)

ex

= x
si x < 0,
x−0 

0 si x > 0.

1/x
or e x tend vers 0 quand x tend vers 0 par valeurs négatives. Donc f est dérivable à gauche et
à droite en 0 et ces dérivées sont identiques, donc f est dérivable et f 0 (0) = 0.
Exemple 4.4

Étudier la dérivabilité de la fonction f (x) = sin x. sin x1 si x 6= 0 et f (0) = 0.
La fonction f est dérivable en dehors de 0. Le taux d’accroissement en x = 0
f (x) − f (0) sin x 1

= sin
x−0 x x

Nous savons que sinx x −→ 1 et que sin x1 n’a pas de limite quand x −→ 0. Donc le taux
d’accroissement n’a pas de limite, donc f n’est pas dérivable en 0.
Proposition 4.5
Soit I un intervalle ouvert, x0 ∈ I et soit f : I −→ R une fonction.
• Si f est dérivable en x0 alors f est continue en x0 .
• Si f est dérivable sur I alors f est continue sur I.
4.2 Opérations de dérivation
Soient f, g : I −→ R deux fonctions dérivables sur I. Alors pour tout x ∈ I :

• Somme : La fonction somme f + g est dérivable sur I et on a
(f + g)0 (x) = f 0 (x) + g 0 (x),
• Produit : La fonction produit f g est dérivable sur I et on a
(f × g)0 (x) = f 0 (x)g(x) + f (x)g 0 (x)
8
I.4 Dérivée
• Quotient : si g(x) 6= 0, la fonction f /g est dérivable sur I et on a

!0
f 0g − g0f
!
f (x)
= (x)
g(x) g2
En particulier !0
g0
!
1
= − 2 (x)
g(x) g
Dérivée de la composée de deux fonctions

Proposition 4.6
Si f est dérivable en x et g est dérivable en f (x) alors g ◦ f est dérivable en x de dérivée :
(g ◦ f )0 (x) = f 0 (x) · g 0 (f (x))
Exemple 4.7
2
Calculons la dérivée de e1+x . Nous avons g(x) = ex avec g 0 (x) = ex etf (x) = 1 + x2 avec
2
f 0 (x) = 2x. Alors la dérivée de g ◦ f (x) = e1+x est
2
(g ◦ f )0 (x) = f 0 (x) · g 0 (f (x)) = 2x.g 0 1 + x2 = 2xe1+x .
4.3 Dérivée de la fonction réciproque

Corollaire 4.8
Soit I un intervalle ouvert. Soit f : I −→ J dérivable et bijective dont on note f −1 : J −→ I
la bijection réciproque. Si f 0 ne s’annule pas sur I alors f −1 est dérivable et on a pour tout
x∈J :
0 1
f −1 (x) = 0 −1
f (f (x))
Exercice Soit la fonction f définie par : f (x) = x3 − 2x2
1. Monter que : f : ] 34 , +∞[−→] − 32

27
, +∞[ posséde une fonction réciproque.
0
2. Caculer (f −1 ) (−1) avec f (1) = −1.
9
4.4 Dérivées de fonctions usuelles

Fonction f Dérivée f0 Fonction f Dérivée f0
xn nxn−1 un nu0 un−1
1 1 1 u0
− 2 − 2
x x u u
√ 1 √ u0
x √ u √
2 x 2 u
1 u0
ln x ln u
x u
0 u
ex ex eu ue
cos x − sin x cos u −u0 sin u
sin x cos x sin u u0 cos u
4.5 Règle de l’Hospital

Corollaire 4.9
Soient f, g : I −→ R deux fonctions dérivables et soit x0 ∈ I. On suppose que
• f (x0 ) = g(x0 ) = 0,
• ∀x ∈ I − {x0 } g 0 (x) 6= 0.
f 0 (x) f (x)
lim
Si x→x = l ∈ R alors lim =l
0 g 0 (x) x→x0 g(x)
Exemple 4.10
ln(x2 +x−1)
Calculer la limite en 1 de ln(x)
. On vérifie que :
• f (x) = ln(x2 + x − 1), f (1) = 0 et f 0 (x) = x22x+1
+x−1
,
0 1
• g(x) = ln(x), g(1) = 0 et g (x) = x ,
• Prenons I =]0, 1], x0 = 1, alors g 0 ne s’annule pas sur I − {x0 }.
f 0 (x) 2x + 1 2x2 + x
lim = lim .x = lim =3
x→1 g 0 (x) x→1 x2 + x − 1 x→1 x2 + x − 1
Donc
f (x)
lim =3
x→1 g(x)
Exercice
Exercice 1 Soit la fonction f définie sur R par
10
I.4 Dérivée

 |x| + x + 1 si x ≤ 1,
f (x) =
 √x(x2 + 2) si x > 1.
1. Montrer que f est continue sur R − {1}.

2. Etudier la continuité de f en 1.
3. En déduire la continuité de la fonction f sur son ensemble de définition.
Solution
1. Pour tout x ∈] − ∞, 1[, f (x) = |x| + x + 1. Sur cet intervalle, f est la somme de la
fonction valeur absolue continue sur R ⊃] − ∞, 1[, et de la fonction affine x 7→ x + 1
continue sur R ⊃] − ∞, 1[. Par conséquent, f est continue sur ] − ∞, 1[.
√
Pour tout x ∈]1, +∞[, f (x) = x(x2 + 2). Sur cet intervalle, f est le produit de la
fonction racine carrée, continue sur R+ ⊃]1, +∞[, par la fonction polynôme continue sur
R ⊃]1, +∞[. Par conséquent, f est continue sur ]1, +∞[.
2. Etudions la continuité de f en 1
√
D’une part, lim+ f (x) = |1| + 1 + 1 = 3 et lim− f (x) = 2(12 + 1) = 3.
x→1 x→1
Ainsi, lim+ f (x) = lim− f (x) = f (1) = 3. Alors f est continue en 1.
x→1 x→1
3. Montrons que la fonction f est continue sur R
D’après la première question, f est continue sur R − {1} et d’après la question
précédente, f est également continue en 1. On en déduit que f est continue sur R.
Exercice 2 Soit la fonction f définie sur R par


1
 x2 sin x
si x 6= 0,
f (x) =
 0 si x = 0.
Montrer que f continue sur R.
Solution
1. Montrons tout d’abord que f est continue sur R∗ .

Pour tout x non nul, f est le produit de la fonction carré par la composée de la fonction
inverse par la fonction sinus d’autre part, toutes continues sur R∗ . Par consequent, f
est continue sur R∗ .
2. Montrons enfin que f est continue en 0.

Pour tout x 6= 0, | sin x1 | ≤ 1. D’où, en multipliant par x2 > 0, x2 | sin x1 | ≤ x2 . Il

1
vient alors que 0 ≤ |x2 sin x
| ≤ x2 , c’est-à-dire 0 ≤ |f (x)| ≤ x2 .
11
Or, lim x2 = 0 donc, d’après le théorème des gendarmes en 0, il résulte que

x→0
lim |f (x)| = 0. Par conséquent, lim f (x) = 0. On a bien, lim f (x) = f (0) = 0, donc la
x→0 x→0 x→0
fonction f est continue en 0.
Il résulte que f est continue sur R .
Exercice 3 Étudier la dérivabilité des fonctions suivantes :
√
1. f (x) = x 2 − x3 2. g(x) = (x2 − 1) arccos (x2 )
Solution
√ √
1. f (x) = x2 − x3 = |x| 1 − x est définie et continue sur ] − ∞, 1].
Il est clair que f est dérivable sur ] − ∞, 0[∪]0, 1[. Montrons que f est dérivable en 0
√
f (h) − f (0) h 1−h √
lim+ = lim+ = lim+ 1 − h = 1
h→0 h h→0 h h→0
et √
f (h) − f (0) −h 1 − h √
lim− = lim− = lim− − 1 − h = −1
h→0 h h→0 h h→0
f n’est pas dérivable en 0 mais y admet un nombre dérivée à droite et à gauche.

2. g(x) = (x2 − 1) arccos (x2 ) est définie et continue sur [−1, 1]. Par opération f est
dérivable sur ] − 1, 1[. Montrons que f est dérivable en 1et-1
f (h + 1) − f (1)
lim− = lim− (2 + h) arccos(1 + h)2 = 0
h→0 h h→0
f est dérivable en 1 et f 0 (1) = 0.

Par parité, f est aussi dérivable en -1 et f 0 (−1) = 0.
Exercice 4 On considere f : R −→ R telle que

 ex si x < 0,
f (x) =  2
ax + bx + c sinon.
Calculer a, b et c pour que f soit de classe C2 sur R.

Solution
f est C2 sur R− , car x 7→ ex est C+∞ , de même un polynôme est C∞ , donc f est C2 sur R+
• f doit être continue en 0
C’est le cas si lim+ f (x) = lim− f (x), or lim+ f (x) = c et lim− f (x) = 1.
x→0 x→0 x→0 x→0
Donc on doit avoir c = 1.
12
I.4 Dérivée
• f doit être dérivable sur R

Avec le même raisonnement que pour la continuité, il est clair que f est dérivable sur R ssi
elle est dérivable en 0.
f (x) − f (0) f (x) − f (0)
C’est le cas si lim+ = lim− .
x→0 x−0 x→0 x−0
f (x) − f (0)
Or lim+ = lim+ ax + b = b et lim− f (x) = 1.
x→0 x−0 x→0 x→0
Donc on doit avoir b = 1.
• f doit être C1 sur R
C’est le cas si f 0 est continue sur R. Ainsi f 0 continue ⇔ f 0 continue en 0. c’est-à-dire
lim+ f 0 (x) = lim− f 0 (x). Or lim+ f 0 (x) = lim+ 2ax + b = b = 1 et lim− f 0 (x) = lim− ex = 1.
x→0 x→0 x→0 x→0 x→0 x→0
Donc f est C1 .
• f doit être C2 en 0.
f est C2 ssi f 00 contonue sur R, ce qui revient ‘a prouver que f 00 contonue en 0.
On a lim+ f 00 (x) = lim+ 2a = 2a et lim− f 00 (x) = lim− ex = 1.
x→0 x→0 x→0 x→0
On doit donc avoir a = 21 .
Conclusion
Ainsi, pour que f soit C2 sur R, il faut avoir : a = 12 , b = 1 et c = 1
13
14
Chapitre II
Fonctions usuelles
1 Logarithme et exponentielle
1.1 Logarithme
Definition 1.1
On appelle logarithme népérien et on note ln l’unique primitive s’annulant en 1 de la fonction
x 7→ x1 définie sur R∗+ .
ln :]0, +∞[ → R
Z x
dt
x 7→ .
1 t
Proposition 1.2
Pour tout a, b > 0 :

a
1. ln(a × b) = ln a + ln b, 2. ln b
= ln a − ln b

1 n
3. ln a
= − ln a 4. ln (a ) = n ln a. (pour tout n ∈ N)
Proposition 1.3
ln x
1. lim ln x = +∞, 2. lim+ ln x = −∞ 3. lim =0
x→+∞ x→0 x→+∞ x
ln(x + 1) ln x
4. lim+ x ln x = 0 5. lim = 1 6. lim =1
x→0 x→0 x x→1 x − 1
15
Chapitre II. Fonctions usuelles
1.2 Exponentielle
Definition 1.4
L’unique fonction f définie et dérivable sur R et telle que : f 0 = f et f (0) = 1 est appelée
fonction exponentielle. On la note exp.
Proposition 1.5
La fonction exponentielle vérifie les propriétés suivantes :
• exp 0 = 1 et exp 1 = e
• exp(x + y) = exp x × exp y ∀x, y ∈ R,
exp x
• exp(x − y) = ∀x, y ∈ R,
exp y
1
• exp(−x) = ∀x ∈ R,
exp x
• exp(nx) = n exp x ∀x ∈ R, ∀n ∈ N,
+
• exp(ln x) = x ∀x ∈ R∗ et ln(exp x) = x ∀x ∈ R.
Proposition 1.6
• exp : R −→]0, +∞[ est une fonction continue, strictement croissante.
• La fonction exponentielle est dérivable et (exp x)0 = exp x, ∀x ∈ R.
Proposition 1.7
exp x
1. lim exp x = +∞, 2. lim exp x = 0 3. lim = +∞
x→+∞ x→−∞ x→+∞ x
exp x − 1
4. lim x exp x = 0 5. lim =1
x→−∞ x→0 x
16
II.2 Fonctions circulaires inverses
2 Fonctions circulaires inverses

2.1 Arccosinus
La fonction cosinus a une fonction dérivée et strictement négative sur ]0, π[. Elle définit donc
une bijection de [0, π] sur [−1, 1]. La bijection réciproque est appelée fonction arccosinus et est
notée arccos :
arccos : [−1, 1] → [0, π]
y 7→ arccos y.
On a donc, par définition de la bijection réciproque :
cos (arccos(x)) = x ∀x ∈ [−1, 1]

arccos (cos(x)) = x ∀x ∈ [0, π]
Autrement dit :
17
Si x ∈ [0, π] cos(x) = y ⇐⇒ x = arccos(y)
La dérivée de arccos :
−1
arccos0 (x) = √ ∀x ∈] − 1, 1[
1 − x2
Preuve 2.1
On a cos(arccos x) = x que l’on dérive :
(cos(arccos x))0 = x0 =⇒ − arccos0 (x) × sin(arccos(x)) = 1

−1
=⇒ arccos0 (x) =
sin(arccos(x))
Ainsi : on a l’égalité cos2 y + sin2 y = 1, en substituant y = arccos x on obtient

cos2 (arccos x) + sin2 (arccos x) = 1 donc x2 + sin2 (arccos x) = 1. Comme en déduit :
√
sin(arccos x) = 1 − x2 Alors
−1 −1
arccos0 (x) = =⇒ arccos0 (x) = q
sin(arccos(x)) 1 − cos2 (arccos(x))
−1
=⇒ arccos0 (x) = √
1 − x2
2.2 Arcsinus
La fonction sinus a une fonction dérivée strictement positive sur ] − π2 , π2 [. Elle définit donc
une bijection de [− π2 , π2 ] sur [−1, 1]. La bijection réciproque est appelée fonction arcsinus et
est notée arcsin :
arcsin : [−1, 1] → [− π2 , π2 ]
y 7→ arcsin y.
18
II.2 Fonctions circulaires inverses
sin (arcsin(x)) = x ∀x ∈ [−1, 1]

arcsin (sin(x)) = x ∀x ∈ [− π2 , π2 ]
Si x ∈ [− π2 , π2 ] sin(x) = y ⇐⇒ x = arcsin(y)
1
arcsin0 (x) = √ ∀x ∈] − 1, 1[
1 − x2
2.3 Arctangente
La fonction arctangente a une fonction dérivée et strictement positive sur ] − π2 , π2 [. Elle définit
donc une bijection de [− π2 , π2 ] sur R. La bijection réciproque est appelée fonction arctangente
et est notée Arctan :
arctan : R → ] − π2 , π2 [
y 7→ arctan y.
19
On a
tan (arctan(x)) = x ∀x ∈ R
arctan (tan(x)) = x ∀x ∈] − π2 , π2 [
De plus,
1
• arctan est continue, dérivable sur R et arctan0 (x) = ∀x ∈ R
1 + x2
2.4 Formulaire de trigonométriques
Propriétés
1 + cos 2a 1 − cos 2a
1. cos2 a + sin2 a = 1 2. cos2 a = 3. sin2 a =
2 2
2 2 2tga
4. cos 2a = cos a − sin a 5. sin 2a = 2 sin a cos a 6. tg2a =
1 − tg 2 a
Formules d’addition
1. cos(a + b) = cos(a) cos(b) − sin(a) sin(b) 2. sin(a + b) = sin(a) cos(b) + cos(a) sin(b)
3. cos(a − b) = cos(a) cos(b) + sin(a) sin(b) 4. sin(a − b) = sin(a) cos(b) − cos(a) sin(b)
tg(a) + tg(b) tg(a) − tg(b)
5. tg(a + b) = 6. tg(a − b) =
1 − tg(a)tg(b) 1 − tg(a)tg(b)
Formules de transformation de produits en sommes et de sommes en produits :
1
1. cos a cos b = [cos(a + b) + cos(a − b)] 2. cos a + cos b = 2 cos a+b
2
cos a−b
2
2
1
3. sin a sin b = [cos(a − b) − cos(a + b)] 4. cos a − cos b = −2 sin a+b
2
sin a−b
2
2
1
5. sin a cos b = [sin(a + b) + sin(a − b)] 6. sin a + sin b = 2 sin a+b
2
cos a−b
2
2
1
7. cos a sin b = [sin(a + b) − sin(a − b)] 8. sin a − sin b = 2 cos a+b
2
sin a−b
2
2
20
II.3 Fonctions hyperboliques et hyperboliques inverses
3 Fonctions hyperboliques et hyperboliques inverses
3.1 Cosinus hyperbolique et son inverse

Definition 3.1
On définit la fonction cosinus hyperbolique ch sur R par :
ch : R → R
ex + e−x
x 7→
2
Proposition 3.2
La fonction cosinus hyperbolique est de dérivée strictement positive sur R∗+ . Elle définie donc
une bijection de R+ sur son image [1, +∞[. L’application réciproque est appelée argument
cosinus hyperbolique et est notée Argch.
Argch : [1, +∞[ → [0, +∞[

y 7→ Argchy
On a
ch (argch(x)) = x ∀x ∈ [1, +∞[

argch (ch(x)) = x ∀x ∈ [0, +∞[
De plus,
• argch est continue sur [1, +∞[
• argch est dérivable sur ]1, +∞[ et : argch0 x = √ 1
x2 −1
∀x ∈]1, +∞[
21
3.2 Sinus hyperbolique et son inverse

Definition 3.3
On définit la fonction sinus hyperbolique sh sur R par :
sh : R → R
ex − e−x
x 7→
2
Proposition 3.4
La fonction sinus hyperbolique est de dérivée strictement positive sur R. Elle définie donc une
bijection de R sur son image R. L’application réciproque est appelée argument sinus
hyperbolique et est notée Argsh.
Argsh : R → R
y 7→ Argshy
On a
sh (Argsh(x)) = x ∀x ∈ R
Argsh (sh(x)) = x ∀x ∈ R
De plus,
• argsh est continue, dérivable sur R et : argsh0 x = √ 1
x2 +1
∀x ∈ R
3.3 Tangente hyperbolique et son inverse

Definition 3.5
On définit la fonction tangente hyperbolique, notée th sur R par :
th : R → R
sh(x)
x 7→ th(x) =
ch(x)
22
Proposition 3.6
th est de classe C∞ sur R et :
1
th0 x = 1 − th2 x = ∀x ∈ R
ch2 x
Proposition 3.7
La fonction tangente hyperbolique est de dérivée strictement positive sur R. Elle définie donc
une bijection de R sur son image ] − 1, 1[. L’application réciproque est appelée argument
tangente hyperbolique et est notée Argth.
Argth :] − 1, 1[ → R
y 7→ Argth y
On a
th (Argth(x)) = x ∀x ∈] − 1, 1[
Argth (th(x)) = x ∀x ∈ R
De plus,
• argsh est continue, dérivable sur ] − 1, 1[ et : argth0 x = 1
1−x2
∀x ∈ R
3.4 Formulaire de trigonométrie hyperbolique

Propriétés
x−e −x −2x 2x
1. ch2 x − sh2 x = 1 2. thx = eex +e 1−e
−x = 1+e−2x 3. cothx = ee2x +1
−1
4. ch(−x) = ch(x) 5. sh(−x) = −sh(x) 6. th(−x) = −th(x)
x −x
7. ch(x) + sh(x) = e 8. ch(x) − sh(x) = e 9. coth(−x) = −coth(x)
23
Formules d’addition
1. ch(a + b) = ch(a)ch(b) + sh(a)sh(b) 2. sh(a + b) = sh(a)ch(b) + ch(a)sh(b)

3. ch(a − b) = ch(a)ch(b) − sh(a)sh(b) 4. sh(a − b) = sh(a)ch(b) − ch(a)sh(b)
5. ch(2a) = ch2 (a) + sh2 (a) 6. sh(2a) = 2.sh(a).ch(a)
th(a) + th(b) th(a) − th(b)
7. th(a + b) = 8. th(a − b) =
1 + th(a)th(b) 1 − th(a)th(b)
Exercice
Exercice 5 Vérifier que
π 1 π
arcsin x + arccos x = et arctan x + arctan = sgn(x)
2 x 2
Solution
1. Soit f la fonction définie sur [−1, 1] par f (x) = arcsin x + arccos x, f est continue sur
[−1, 1] et dérivable sur ] − 1, 1[.
1 −1
f 0 (x) = √ +√ = 0 ∀x ∈] − 1, 1[
1−x 2 1 − x2
π
. Donc f est constante sur [−1, 1]. Or f (0) = arcsin 0 + arccos 0 = donc pour tout
2
π
x ∈ [−1, 1], f (x) = .
2
2. Soit g la fonction définie sur ] − ∞, 0[∪]0, +∞[ par g(x) = arctan x + arctan x1 . On a
1 −1 1
g 0 (x) = + 2 = 0,
1+x 2 x 1 + x12
donc g est constante sur ] − ∞, 0[∪]0, +∞[. Sachant arctan 1 = π4 , on calcule g(1) = π
2
et
π
g(−1) = − π2 . Alors pour tout x ∈] − ∞, 0[∪]0, +∞[, g(x) = sgn(x)
2
Exercice 6 Écrire sous forme d’expression algébrique
1. sin(arccos x) 2. cos(arcsin x) 3. cos(2 arcsin x)
Solution
√
1. On utilise l’identité sin2 y = 1 − cos2 y, alors sin y = ± 1 − cos2 y. On pose y = arccos x,
24
√
ce qui donne sin(arccos x) = ± 1 − x2 . Avec arccos x ∈ [0, π], donc sin(arccos x) est
√
positif et finalement sin(arccos x) = + 1 − x2 .
√
2. De la même manière on trouve cos(arcsin x) = ± 1 − x2 . Avec arcsin x ∈ [− π2 , π2 ], donc
√
cos(arcsin x) est positif et finalement cos(arcsin x) = + 1 − x2 .
3. Puisque
√
cos(arcsin x) = sin(arccos x) = + 1 − x2
On utilise l’identité cos(2y) = sin2 y − cos2 y, on obtient avec y = arcsin x,

√ 2
cos(2 arcsin x) = 1 − x2 − x2 = 1 − 2x2 .
Exercice 7 Résoudre l’équation suivante
chx + 2shx = 3
Solution
Par définition de ch et sh l’équation s’écrit
ex + e−x ex − e−x
+2 =3
2 2
ou encore
e2x + 1 e2x − 1
+2 = 3ex ⇐⇒ 3 (ex )2 − 6ex − 1 = 0
2 2
√
En posant X = ex > 0, d’où X = ex = 3+23 3 .

L’équation proposée admet une solution unique ln 1 + √23 .
Exercice 8 Soient a et α deux réels.
Résoudre le système suivant :
chx + chy = 2achα
shx + shy = 2ashα
Solution
– Si a < 1 alors S = ∅.
– Si a = 1 alors S = {(α, α)}.
– Si a > 1 alors
√ √ √ √
S = {(ln(a − a2 − 1) + α, ln(a + a2 − 1) + α), (ln(a + a2 − 1) + α, ln(a − a2 − 1) + α)}.
25
26
Chapitre III
Développements limités
1 Formules de Taylor
1.1 Formule de Taylor avec reste intégral
Theorème 1.1
Soit f : I −→ R une fonction de classe Cn+1 (n ∈ N) et soit a, x ∈ I. Alors
f 00 (a) f (n) (a) Z x (n+1)

f (a)
f (x) = f (a) + f 0 (a)(x − a) + (x − a)2 + · · · + (x − a)n + (x − t)n dt.
2! n! a n!
Exemple 1.2
La fonction f (x) = exp x est de classe Cn+1 sur I = R pour tout n. Fixons a ∈ R. Comme
f 0 (x) = exp x, f 00 (x) = exp x, · · · alors pour tout x ∈ R :
exp a exp a Z x
exp t
exp x = exp a + exp a.(x − a) + (x − a)2 + · · · + (x − a)n + (x − t)n dt.
2! n! a n!
Si en remplace a = 0 alors on retrouve
x2 x3
exp x = 1 + x + + + ···
2! 3!
1.2 Formule de Taylor-Young

Theorème 1.3
Soit f : I −→ R une fonction de classe Cn+1 (n ∈ N) et soit a, x ∈ I. Alors
f 00 (a) f (n) (a)

f (x) = f (a) + f 0 (a)(x − a) + (x − a)2 + · · · + (x − a)n + (x − a)n ε(x).
2! n!
où ε est une fonction définie sur I telle que ε(x)x→a −→ 0
27
Chapitre III. Développements limités
Notation. Le terme (x − a)n ε(x) où ε(x)x→a −→ 0 est souvent abrégé en petit o de

n
(x − a)n et est noté o(x − a)n . Donc o(x − a)n est une fonction telle que limx→a o(x−a)
(x−a)n
= 0. Il
faut s’habituer à cette notation qui simplifie les écritures, mais il faut toujours garder à
l’esprit ce qu’elle signifie.
2 Développements limités au voisinage d’un point
2.1 Définition et existence

Definition 2.1
Pour a ∈ I et n ∈ N, on dit que f admet un développement limité (DL) au point a et à l’ordre
n, s’il existe des réels c0 , c1 , . . . , cn et une fonction ε : I −→ R telle que lim ε(x) = 0 de sorte
x→a
que pour tout x ∈ I :
f (x) = c0 + c1 (x − a) + · · · + cn (x − a)n + (x − a)n ε(x).
• L’égalité précédente s’appelle un DL de f au voisinage de a à l’ordre n.

• Le terme f (x) = c0 + c1 (x − a) + · · · + cn (x − a)n est appelé la partie polynomiale du DL.
• Le terme (x − a)n ε(x) est appelé le reste du DL.
2.2 Unicité
Proposition 2.2
Si f admet un DL alors ce DL est unique.
Corollaire 2.3
Si f est paire (resp. impaire) alors la partie polynomiale de son DL en 0 ne contient que des
monômes de degrés pairs (resp. impairs).
Exemple 2.4
f (x) = cosx est paire et nous verrons que son DL en 0 commence par :
x 2 x4 x6
cos x = 1 − + − + ···
2! 4! 6!
2.3 DL des fonctions usuelles

à l’origine Les DL suivants en 0 proviennent de la formule de Taylor-Young
28
III.3 DL des fonctions en un point quelconque
Fonction f Développement limité

x2 3 n
exp x 1+x+ 2!
+ x3! + · · · + xn! + xn ε(x)
2 4 x2n
chx 1 + x2! + x4! + · · · + (2n)! + x2n+1 ε(x)
3 5 x2n+1
shx x + x3! + x5! + · · · + (2n+1)! + x2n+2 ε(x)
2 4 2n
cos x 1 − x2! + x4! − · · · + (−1)n x2n! + x2n+1 ε(x)
3 5 x2n+1
sin x x − x3! + x5! − · · · + (−1)n (2n+1)! + x2n+2 ε(x)
2 3 n
ln(x + 1) x − x2 + x3 − · · · + (−1)n−1 xn + xn ε(x)
(1 + x)α 1 + αx + α(α−1)2!
x2 + · · · + α(α−1)···(α−n+1)
n!
xn + xn ε(x)
1 2 3 n n n
1+x
1 − x + x − x + · · · + (−1) x + x ε(x)
1
1−x
1 + x + x2 + x3 + · · · + xn + xn ε(x)
√
1+x 1+ x
2
− 81 x2 + · · · + (−1)n−1 1·1·3···(2n−3)
2n n!
xn + xn ε(x)
3 DL des fonctions en un point quelconque

Proposition 3.1
f admet un DL à l’ordre n en a si et seulement si la fonction f (x + a) admet un DL à l’ordre
n en 0.
Plus précésiment, on pose h = x − a, si a0 + a1 h + a2 h2 + · · · + an hn est le DL de f en 0, alors

a0 + a1 (x − a) + · · · + an (x − a)n est le DL de f en a.
Exemple 3.2
Calculons le DL de la fonction f (x) = exp x en 1.
On pose h = x − 1. Si x est proche de 1 alors h est proche de 0. Nous allons nous ramener à
un DL de exp h en h = 0. On note e = exp1.
exp x = exp(1 + x − 1) = exp 1 · exp(x − 1) = e exp h

2 3 n

= e 1 + h + h2! + h3! + · · · + hn! + hn ε(h)
(x−1)2 (x−1)3 (x−1)n

= e 1 + (x − 1) + 2!
+ 3!
+ ··· + n!
+ (x − 1)n ε(x − 1)
où lim ε(x − 1) = 0.
x→1
Exemple 3.3
Calculons le DL de la fonction f (x) = cos x en π2 .

On sait que cos π2 + x − π2 = − sin x − π2 on se ramène au DL de sin h quand
29
π
h=x− 2
→ 0. On a donc

π π π
cos x = cos 2
+x− 2
= − sin x − 2
= − sin h

h3 h2n+1
= − h− + ··· + 3!
(−1)n (2n+1)!
+ h2n+1 ε(h)
3
!
π 2n+1

π

(x− π2 ) n (x− 2 ) 2n+1

π

= − x − 2 − 3! + · · · + (−1) (2n+1)! + h ε x− 2
π

où lim ε x − = 0.
x→1 2
4 Opérations sur les développements limités

4.1 Somme et produit
On suppose que f et g sont deux fonctions qui admettent des DL en 0 à l’ordre n :
f (x) = c0 + c1 x + · · · + cn xn + xn ε1 (x) g(x) = a0 + a1 x + · · · + an xn + xn ε2 (x).
Proposition 4.1
• f + g admet un DL en 0 l’ordre n qui est :
(f + g)(x) = f (x) + g(x) = (c0 + a0 ) + (c1 + a1 )x + · · · + (cn + an )xn + xn ε(x)
• f × g admet un DL en 0 l’ordre n qui est : (f × g)(x) = f (x) × g(x) = Tn (x) + xn ε(x) où

Tn (x) est le polynôme
Tn (x) = (c0 + c1 x + · · · + cn xn ) × (a0 + a1 x + · · · + an xn )
On conserve seulement les monômes de degré ≤ n.
Exemple 4.2
1
Calculer le DL de 1−x
− ex en 0 à l’ordre 3. On sait que
1 x2 x3
= 1 + x + x2 + x3 + o(x3 ) et ex = 1 + x + + + o(x3 )
1−x 2 6
et de faire la différence :
1 x2 5x3
− ex = + + o(x3 ).
1−x 2 6
30
III.4 Opérations sur les développements limités
Exemple 4.3
Calculons le DL de la fonction f (x) = cos x. sin x à l’ordre 5 au point 0. On a :
x3 x5 x2 x4
sin x = x − + + x5 ε1 (x), cos x = 1 − + + x5 ε2 (x).
6 120 2 24
On calcule le produit ! !
x3 x5 x 2 x4
x− + . 1− + ,
6 120 2 24
en ne gardant que les monômes de degré ≤ 5. Donc on a
2 1 1 1

f (x) = cos x. sin x = x − x3 + + + x5 ε(x)
3 24 12 120
Exemple 4.4
√
Calculer le DL de cos x × 1 + x en 0 à l’ordre 2. On sait que
1 √ 1 1
cos x = 1 − x2 + o(x2 ) et 1 + x = 1 + x − x2 + o(x2 )
2 2 8
√
cos x × 1 + x = 1 − 12 x2 + o(x2 ) 1 + 21 x − 18 x2 + o(x2 )
= 1 + 21 x − 81 x2 − 12 x2 − 14 x3 + 1 4
16
x + o(x2 )
= 1 + 21 x − 85 x2 + o(x2 )
4.2 Composition
On écrit encore :
f (x) = C(x) + xn ε1 (x) = c0 + c1 x + · · · + cn xn + xn ε1 (x)

g(x) = A(x) + xn ε2 (x) = a0 + a1 x + · · · + an xn + xn ε2 (x)
Proposition 4.5
Si g(0) = 0 (c’est-à-dire a0 = 0) alors la fonction f ◦ g admet un DL en 0 à l’ordre n dont la
partie polynomiale est le polynôme à l’ordre n de la composition C(A(x)).
Exemple 4.6
Calculer le DL de exp(sin x) en 0 à l’ordre 4.
x3
On pose u = sin x = x − 6
+ o(u4 ). u tend vers 0 lorsque x tend vers 0, et on peut bien écrire
que
31
u2 u3 u4
exp(u) = 1 + u + + + + o(u4 ).
2 6 24
Mais,
3 4
u = x − x6 + o(x4 ), u2 = x2 − x3 + o(x4 ),
u3 = x3 + o(x4 ), u4 = x4 + o(x4 ).
En remplaçant, on trouve
x2 x4
exp(sin x) = 1 + x + − + o(x4 )
2 8
4.3 Division
Voici comment calculer le DL d’un quotient f /g. Soient
f (x) = c0 + c1 x + · · · + cn xn + xn ε1 (x) g(x) = a0 + a1 x + · · · + an xn + xn ε2 (x).
1
Nous allons utiliser le DL de 1+u
= 1 − u + u2 − u3 + · · · .
1
1. Si a0 = 1 on pose u = a1 x + · · · + an xn + xn ε2 (x) et le quotient s’écrit f /g = f × 1+u
.
2. Si a0 6= 0 alors on se ramène au cas précédent en écrivant
1 1 1 an n xn ε2 (x)
= + · · · + x +
g(x) a0 1 + aa10 x a0 a0
3. Si a0 = 0 alors on factorise par xk (pour un certain k) afin de se ramener aux cas

précédents.
Exemple 4.7
Calculer le DL de tan x en 0 à l’ordre 4.
1
On commence par calculer le DL de cos x
. Pour cela, On remarque que
1 1 1
= x2 x4
=
cos x 1− 2
+ 24
+ o(x4 ) 1+u
avec
x 2 x4 x4
u=− + + o(x4 ) et u2 = + o(x4 )
2 24 4
Ainsi
32
1 1
= = 1 − u + u2 + u3 + o(u4 )
cos x 1+u
x2 x4 x4
= 1+ − + + o(x4 )
2 24 4
x2 5x4
= 1+ + + o(x4 ).
2 24
Finalement
1
tan x = sin x ×
cos x
3
! !
x x2 5x4
= x− + o(x4 ) × 1 + + + o(x4 )
6 2 24
x3 5x4
= x+ + + o(x4 ).
3 24
4.4 Intégration
Soit f : I −→ R une fonction de classe Cn dont le DL en a ∈ I à l’ordre n est
f (x) = c0 + c1 (x − a) + c2 (x − a)2 + · · · + cn (x − a)n + (x − a)n ε(x).
Theorème 4.8
Notons F une primitive de f . Alors F admet un DL en a à l’ordre n + 1 qui s’écrit :
(x − a)2 (x − a)3 (x − a)n+1

F (x) = F (a) + c0 (x − a) + c1 + c2 + · · · + cn + (x − a)n+1 η(x).
2 3 n+1
où lim η(x) = 0.
x→a
Cela signifie que l’on intègre la partie polynomiale terme à terme pour obtenir le DL de F (x)
à la constante F (a) près
Exemple 4.9
Calcul du DL de arctan x
On sait que (arctan x)0 = 1+x
1
2 . En posant f (x) =
1
1+x2
et F (x) = arctan x, on écrit
1
f (x) = = 1 − x2 + x4 + · · · + (−1)n x2n + o(x2n )
1 + x2
Et comme arctan(0) = 0 alors
x3 x5 x2n+1
F (x) = x − + + · · · + (−1)n + o(x2n+1 ).
3 5 2n + 1
33
Exemple 4.10
Calcul du DL de arccos x
On sait que (arccos x)0 = − √1−x
1 √ 1
2 . En posant f (x) = − 1−x2 et F (x) = arccos x, on
commence par écrire que
1
= 1 + x2 + x4 + o(x4 ).
1 − x2
Posons u = x2 + x4 + o(x4 ) et u2 = x4 + o(x4 ). On déduit que
√ u u2
1+u=1+ − + o(u2 )
2 8
Donc
1 x2 3x4
f (x) = − √ = −1 − − + o(x4 )
1−x 2 2 8
On intègre ce développement limité et comme arccos(0) = π2 , il vient
π x3 3x5
arccos x = −x− − + o(x5 ).
2 6 40
4.5 Développement limité en +∞

Soit f une fonction définie sur un intervalle I =]x0 , +∞[. On dit que f admet un DL en +∞
à l’ordre n s’il existe des réels c0 , c1 , · · · , cn tels que
c1 cn 1 1

f (x) = c0 + + · · · + n + n ε
x x x x
où ε( x1 ) tend vers 0 quand x −→ +∞.
Exemple 4.11
1 1 1 1 1

1 1
f (x) = e2+ x = e2 .e x = e2 . 1 + 2
+ 3
+ ··· + n
+ n ε( )
2!x 3!x n!x x x
où ε( x1 ) tend vers 0 quand x −→ +∞.
Exercice
Exercice 9 Déterminer le développement limité en 0 des fonctions suivantes :
ex
1. f (x) = (1+x)3
à l’ordre 2.
34
2. g(x) = (ln(1 + x))2 à l’ordre 4.

sinh x−x
3. h(x) = x3
à l’ordre 6.
4. i(x) = (cos x)sin x à l’ordre 3.
Solution
1.
x2
f (x) = ex (1 + x)−3 = 1+x+ 2
+ o(x2 ) . 1 − 3x + (−3)(−4)
2
x2 + o(x2 )

x2
= 1+x+ 2
+ o(x2 ) . (1 − 3x + 6x2 + o(x2 ))
7 2
= 1 − 2x + 2
x + o(x2 )
2. g(x) = (ln(1 + x))2 Il s’agit juste de multiplier le DL de ln(1 + x) par lui-même. Tout
d’abord
x2 x3
ln(1 + x) = x − + + o(x3 )
2 3

x2 x3 x2 x3
g(x) = ln(1 + x) × ln(1 + x) = x− 2
+ 3
+ o(x3 ) . x− 2
+ 3
+ o(x3 )
11 4
= x2 − x + 3
12
x + o(x4 ).
sinh x−x
3. Pour le DL de h(x) = x3
on commence par faire un DL du numérateur. Tout d’abord
x3 x5 x7 x 9
sinh x = x + + + + + o(x9 )
3! 5! 7! 9!
alors
x3 x5 x7 x9
sinh x − x = + + + + o(x9 )
3! 5! 7! 9!
Il ne reste plus qu’à diviser par x3
sinh x − x 1 x2 x 4 x6
h(x) = 3
= + + + + o(x6 ).
x 3! 5! 7! 9!
4. Pour le DL de i(x) = (cos x)sin x on exprime i de la façon suivante :
i(x) = exp(sin(x) ln(cos(x)))
Or
x2 x3 x2 x3
cos x = 1 − + o(x3 ), sin x = x − + o(x3 ) et ln(1 + x) = x + + + o(x3 )
2! 3! 2 3
35
Donc !
x2 x2
ln(cos(x)) = ln 1 − + o(x3 ) = − + o(x3 )
2! 2!
! !
x3 x2 x3
sin(x) ln(cos(x)) = x − + o(x3 ) . − + o(x3 ) = − + o(x3 )
3! 2! 2!
D’où !
x3
i(x) = exp − + o(x3 )
2!
x x2 x3
et comme ex = 1 + 1!
+ 2!
+ 3!
+ o(x3 ) Ainsi
x3
i(x) = 1 − + o(x3 ).
2
Exercice 10
1
1. Ecrire le développement limité de au voisinage de 0, à l’ordre 3.
1+x
1
2. En déduire le développement limité de au voisinage de 0, à l’ordre 3.
1 + ex
Solution
1
1. Le DL de 1+x
à l’ordre 3 est
1
= 1 − x + x2 − x3 + o(x3 ).
1+x
2.
1 1 1
= 2 3 = 2
1 + ex x x x x3
1+1+x+ + + o(x3 ) 2+x+ + + o(x3 )
2 6 2 6
1 1
= × 2
2 x x x3
1+ + + + o(x3 )
2 4 12
1 1 1
= × = 1 − X + X 2 − X 3 + o(X 3 ) .
2 1+X 2
avec
x x 2 x3 x 2 x3 x3
X= + + + o(x3 ), X2 = X · X = + + o(x3 ) et X 3 = + o(x3 ).
2 4 12 4 4 8
Il ne reste plus qu’à rassembler :
36
1 1 2 3 3

= 1 − X + X − X + o(X )
1 + ex 2 ! ! ! !
1 x x2 x3 3 x2 x 3 3 x3 3 3
= 1− + + + o(x ) + + + o(x ) − + o(x ) + o(x )
2 2 4 12 ! 4 4 8
1 x x3 1 x x3
= 1− + + o(x3 ) = − + + o(x3 )
2 2 24 2 4 48
Exercice 11 Soit f la fonction définie par :
f (x) = arctan(x arctan +1)
1. Calculer le developpement limité à l’ordre 3 de la fonction derivée f 0 au voisinage de 0.

2. En déduire le développement limité à l’ordre 4 de f au voisinage de 0.
Solution
1.
1 1
f 0 (x) = 2
=
1 + (1 + x) 2 + 2x + x2
f 0 (x) = 1
1+(1+x)2
= 1
2+2x+x2
= 1 1
2 1+x+ x2
2
1 1
= 2
× 1+X
= 21 (1 − X + X 2 − X 3 + o(X 3 ))
x2
Donc en posant X = x + 2
, X 2 = x2 + x3 et ensuite X 3 = x3
Par conséquent
f 0 (x) = 1
2
(1 − X + X 2 − X 3 + o(X 3 ))
2

= 1
2
1 − x + x2 + (x2 + x3 ) − x3 + o(x3 )
1 x x2
= 2
− 2
+ 4
+ o(x3 ).
2. On en déduit le développement de f à l’ordre 4 en déterminant une primitive de f 0
2 3
f (x) = f (0) + x2 − x4 + x12 + o(x4 )
2 3
= arctan(1) + x2 − x4 + x12 + o(x4 )
2 3
= π4 + x2 − x4 + x12 + o(x4 ).
Exercice 12
π
1. Déterminer le développement limité en à l’ordre 4 de f (x) = cos(x).
3
√
2. Déterminer le développement limité en 1 à l’ordre 3 de f (x) = x.
37
Solution
π
1. On applique la formule de Taylor au point x = 3
π π π f 00 ( π3 ) π f (3) ( π3 ) π f (4) ( π3 ) π π
f (x) = f ( )+f 0 ( )(x− )+ (x− )2 + (x− )3 + (x− )4 +o(x− )4 .
3 3 3 2! 3 3! 3 4! 3 3
√
Comme f (x) = cos(x) alors f 0 (x) = − sin(x) et donc f 0 ( π3 ) = − 2
3
. Ensuite on calcule
f 00 (x), f (3) (x) et f (4) (x).
π
On trouve le DL de f (x) = cos(x) au voisinage de x = 3
:
√ √
1 3 π 1 π 2 3 π 1 π π
f (x) = − (x − ) − (x − ) + (x − )3 + (x − )4 + o(x − )4 .
2 2 3 4 3 12 3 48 3 3
2. On applique la formule de Taylor au point x = 1
f 00 (1) f (3) (1)

f (x) = f (1) + f 0 (1)(x − 1) + (x − 1)2 + (x − 1)3 + o(x − 1)3 .
2! 3!
√ 1 1
Comme f (x) = x = x 2 alors f 0 (x) = 12 x− 2 et donc f 0 (1) = 21 . Ensuite on calcule f 00 (x)
et f (3) (x).
√
On trouve le DL de f (x) = x au voisinage de x = 1 :
√ 1 1 1
x = 1 + (x − 1) − (x − 1)2 + (x − 1)3 + o(x − 1)3 .
2 8 16
38
Chapitre IV
Primitives et Intégrales
1 Primitives des fonctions

Definition 1.1
Soit f une fonction définie sur l’intervalle I = [a, b].
On appelle primitive de f sur I toute fonction F dérivable sur I telle que F 0 = f sur I et on
note Z
f (x)dx = F (x) + C
Theorème 1.2
Soit f une fonction continue et positive sur [a, b]. Alors
Z b
F 0 (x)dx = F (b) − F (a).
a
Où F est une primitive quelconque de f sur [a, b].
Remarque 1.3
La valeur de F (b) − F (a) ne dépend donc pas du choix d’une primitive de f . Si on change de
primitive, le résultat ne change pas.
Exemple 1.4
x4
Soit I = R et f : R −→ R définie par f (x) = x3 . Alors F : R −→ R définie par F (x) = 4
est
une primitive de f.
2 Propriétés de l’intégrale
2.1 Relation de Chasles
Proposition 2.1
Soient a < c < b. Si f est intégrable sur [a, c] et [c, b], alors f est intégrable sur [a, b]. Et on a
39
Chapitre IV. Primitives et Intégrales
Z b Z c Z b
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx.
a a c
2.2 Positivité de l’intégrale

Proposition 2.2
Soit a ≤ b deux réels et f et g deux fonctions intégrables sur [a, b].
Z b Z b
Si f ≤ g alors f (x)dx ≤ g(x)dx
a a
En particulier l’intégrale d’une fonction positive est positive :

Z b
Si f ≥ 0 alors f (x)dx ≥ 0
a
2.3 Linéarité de l’intégrale

Proposition 2.3
Soient f, g deux fonctions intégrables sur [a, b].
Z b Z b Z b
1. f + g est une fonction intégrable et (f + g)(x)dx = f (x)dx + g(x)dx
a a a
2. Pour tous réels λ, µ
Z b Z b Z b
(λf + µg)(x)dx = λ f (x)dx + µ g(x)dx
a a a
3. f × g est une fonction intégrable sur [a, b] mais en général

Z b Z b ! Z !
b
(f g)(x)dx 6= f (x)dx g(x)dx
a a a
4. |f | est une fonction intégrable sur [a, b] et

Z b Z b
| f (x)dx| ≤ |f (x)|dx
a a
2.4 Intégration par parties

Theorème 2.4
Soient f, g : [a, b] → R deux fonctions continûment dérivables. Alors
Z b Z b
f (x)g 0 (x)dx = f (x)g(x)|ba − f 0 (x)g(x)dx
a a
40
IV.2 Propriétés de l’intégrale
Preuve 2.5
La dérivation du produit s ’écrit
d
(f (x)g(x)) = f 0 (x)g(x) + f (x)g 0 (x)
dx
donc Z Z
f (x)g(x) = f 0 (x)g(x)dx + f (x)g 0 (x)dx
Ainsi Z b Z b
f (x)g 0 (x)dx = f (x)g(x)|ba − f 0 (x)g(x)dx
a a
Exemple 2.6 Z
Calculer une primitive de xex dx
Considérons l’intégration par parties avec u = x et v 0 = ex . On a donc u0 = 1 et v = ex . Alors
Z Z
x
xe dx = xe − x
ex dx
= xex − ex + c
Exemple 2.7 Z
Calculer une primitive de ln(x2 + 2)dx
Considérons l’intégration par parties avec u = ln(x2 + 2) et v 0 = 1. On a donc u0 = 2x
x2 +2
et
v = x. Alors
Z
2 2 2x2 Z
ln(x + 2)dx = x ln(x + 2) − dx
x2 + 2
Z
4

2
= x ln(x + 2) − 2− 2 dx
xZ + 2
Z
4
= x ln(x2 + 2) − 2dx + √ dx
2 + ( 2)2
√ x
= x ln(x2 + 2) − 2x + 2 2 arctan √x2 + c.
Exemple 2.8 Z
Calculer une primitive H = ex cos xdx
Regardons l’intégration par parties avec u = ex et v 0 = cos x. Alors u0 = ex et v = sin x. Donc

Z
H = ex sin x − ex sin xdx
41
Z
Si l’on note J = ex sin xdx, alors on a obtenu
H = ex sin x − J (IV.1)
Pour calculer J on refait une deuxième intégration par parties avec u = ex et v 0 = sinx. Ce
qui donne Z
J = −e cos x − −ex cos xdx = −ex cos x + H
x
on remplace J par la formule obtenue dans l’équation (IV.1).
H = ex sin x − (−ex cos x + H)
D’òu
2H = ex sin x + ex cos x
Donc
1 x
H= (e sin x + ex cos x)
2
2.5 Changement de variable

Theorème 2.9
Soit g : [c, d] → R une fonction continûment dérivable et strictement monotone. Supposons
que g vérifie g[c, d] = [a, b]. Pour tout fonction f : [a, b] → R, on a
Z b Z d
f (x)dx = f (g(t))g 0 (t)dt
a c
Preuve 2.10
Si F est une primitive de f alors F (g(t))0 = F 0 (g(t)) · g 0 (t) = f (g(t)) · g 0 (t). Alors
Z Z
0
F (g(t)) = (F (g(t))) dt = f (g(t)) · g 0 (t)dt.
Si g est croissante, c’est -à-dire g 0 > 0, alors

Z Z b
0
f (g(t)) · g (t)dt = F (g(t))|dc = F (g(d)) − F (g(c)) = F (b) − F (a) = f (x)dx
a
Si g est décroissante, c’est-à-dire g 0 < 0 soit que −g 0 > 0, d’aprés ce qui précède on a
Z Z b
f (g(t)) · (−g 0 (t))dt = −F (g(t))|dc = F (g(d)) − F (g(c)) = F (b) − F (a) = f (x)dx
a
42
IV.2 Propriétés de l’intégrale
Exemple 2.11 Z
1
Calculer une primitive de −x
dx. Soit le changement de variable u = ex ⇒ x = ln u et
3 + e
du = ex dx,
Z
1 Z
1 du Z 1 1 1
−x
dx = 1 = du = ln |3u + 1| + c = ln (3ex + 1) + c
3+e 3+ u
u 3u + 1 3 3
Exemple 2.12 Z √
Calculer une primitive de (x + 2) x + 1. En posant le changement de variable
√
u = x + 1 ⇒ u2 = x + 1 et 2udu = dx on écrit :
Z √ Z
(x + 2) x + 1dx = u2 + 1 × u × 2udu
Z
= 2u4 + 2u2 du
2 5 2 3
= u + u +c
5 √ 3
2 5 2 √ 3
= x+1 + x+1 +c
5 3
2.6 Formulaire de primitives usuelles
On connaît déjà un formulaire de dérivées usuelles. On obtient un formulaire de primitives par

lecture inverse :
Fonction f Fonction primitive F Intervalle I

k (constante) kx + c R
1 2
x x +c R
2
1
xn xn+1 + c R et n ≥ 1
n+1
1 1
− +c R\{0}
x2 x
1 1
− +c R\{0} et n > 1
xn (n − 1)xn−1
43
1 √
√ 2 x+c R∗+
x
cos(x) sin(x) + c R
sin(x) − cos(x) + c R
x x
e e +c R
1
ln(x) + c R∗+
x
shx chx + c R
chx shx + c R
1
1+x2
arctan x + c R
√ 1 arcsin x + c ] − 1, 1[
1−x2
√ 1 argchx + c ]1, +∞[
x2 −1
√ 1 argshx + c R
x2 +1
Enfin, la formule donnant la dérivée d’une fonction composée fournit un certain nombre de
formules de dérivation. Par lecture inverse, on obtient un formulaire de primitives.
Fonction f Fonction primitive F Intervalle I

0 n 1
u .u n+1
un+1 +c R
u0 −1
u2
+c u 6= 0
u
u0 eu eu + c
u0
ln |u| + c u 6= 0
u
u0 √
√ 2 u+c u>0
u
1
cos(ax + b) a
sin(ax + b) + c R
1
sin(ax + b) − a cos(ax + b) + c R
u0
u2 +k2
1
k
arctan uk + c
0
√ u arcsin uk + c
k2 −u2
0
√ u argsh uk + c
u2 +k2
0
√ u argch uk + c
u2 −k2
44
IV.3 Intégration des fonctions rationnelles
3 Intégration des fonctions rationnelles
3.1 Décomposition en éléments simples

On appelle fonction ou fraction rationnelle le quotient de deux polynômes algébriques :

Pm (x)  P (x) = b xm + · · · + b x + b , b 6= 0, m ∈ N∗
m m 1 0 m
f (x) = où
Qn (x)  Q (x) = a xn + · · · + a x + a , a 6= 0, n ∈ N∗
n n 1 0 n
1er cas : si degP (x) ≥ degQ (m ≥ n), on effectue la division euclidienne
P (x) R(x)
f (x) = = N (x) +
Q(x) Q(x)
où N est un polynôme de degré n − m et R un polynôme de degré au plus n − 1.
On en déduit que
Z Z
Pm (x) Z Z
R(x)
f (x)dx = dx = N (x)dx + dx
Qn (x) Qn (x)
2ème cas : si degP (x) < degQ (m < n) et si Qn (x) possède k racines réelles ak chacune de
multiplicité mk , alors Q(x) s’écrit
Q(x) = c(x − a1 )m1 (x − a2 )m2 · · · (x − ak )mk
Pm (x)
et Qn (x)
se décompose en fractions simples sous la forme
P (x) A1,1 A1,2 A1,m1

= + + ··· +
Q(x) x − a1 (x − a1 ) 2 (x − a1 )m1
A2,1 A2,2 A2,m2
+ + + ··· +
x − a2 (x − a2 )2 (x − a2 )m2
..
.
Ak,1 Ak,2 Ak,mk
+ + + ··· +
x − ak (x − ak ) 2 (x − ak )mk
où les Ai,j sont des constantes.
Exemple 3.1
x2 − 7x + 1 19
f (x) = =x−9+
x+2 x+2
45
3.2 Intégration d’éléments simples

D’éléments simples d’une des formes suivantes :
γ αx + β
ou
(x − x0 )k (ax2 + bx + c)k
où α, β, γ, a, b, c ∈ R et k ∈ N∗
γ
Intégration de l’élément simple (x−x 0)
k
Z
γ
1. Si k = 1 alors = γ ln |x − x0 | + c (x 6= x0 )
x − x0
Z
γ −γ
2. Si k ≥ 2 alors k
=
(x − x0 ) (k − 1)(x − x0 )k−1
Intégration de l’élment simple (ax2αx+β +bx+c)k
On écrit cette fraction sous la forme
αx + β 2ax + b 1
k
= k
+δ
(ax2 + bx + c) 2
(ax + bx + c) (ax + bx + c)k
2
Z 0
Z
2ax + b u (x)
1. Si k = 1 calcul de 2
dx = dx = ln |u(x)| = ln |ax2 + bx + c| + c
ax + bx + c u(x)
2. ZSi k ≥ 2 alors
2ax + b Z
u0 (x) −1 −1
dx = dx = =
(ax2 + bx + c)k u(x)k (k − 1)u(x)k−1 (k − 1)(ax2 + bx + c)k−1
Z
1
3. Si k = 1 calcul de 2
dx. On écrit le trinome sous forme canonique
ax + 2
bx + c
b
ax2 + bx + c = a x + 2a − 4a∆2
Exemple 3.2
Z
dx Z
dx
2
= = arctan(x + 2) + c
x + 4x + 5 (x + 2)2 + 1
Exemple 3.3
Z
x+1 Z
1 4x + 4
dx = dx
2x2 + x + 1 2
Z4 2x + x + 1
1 4x + 1 3Z 1
= 2
dx + 2
dx
4 Z 2x + x + 1 4 Z 2x + x + 1
1 4x + 1 3 1
= 2
dx + h i dx
4 2x + x + 1 4 2 (x + 1 )2 + 7
4 16
1 3 4 1
= ln |2x2 + x + 1| + √ arctan √ (x + ) + c
4 7 7 4
46
IV.4 Intégration des fonctions irrationnelles
4 Intégration des fonctions irrationnelles

1
Intégration de la forme I = √
ax2 +bx+c
1. Si a = 0, le changement de variable u = bx + c =⇒ du = bdx. On obtient

Z
1 1 Z du 2√ 2
I= √ dx = √ = u + c = (bx + c).
ax2 + bx + c b u b b
2. Si a 6= 0, on écrit le trinôme ax2 + bx + c sous forme canonique :

 !2 
b ∆
ax2 + bx + c = a  x + − 2.
2a 4a
Exemple 4.1
Z
dx x
1. √ = arcsin
4 − x2 2
Z
dx x
2. √ = arg ch si x > 2
x2 − 4 2
Z
dx x
3. √ = arg sh
x2 + 4 2
Exemple 4.2 Z
dx
Calculer une primitive de √
x2 + 12x + 48
!
Z
dx Z
dx x+6
√ = q = argsh √ +c
2
x + 12x + 48 2 3
(x + 6)2 + 12
Exemple 4.3 Z
dx
Calculer une primitive de √
x2 +x−2
Z
dx Z
dx
√ = q
x2 + x − 2 (x + 21 )2 − 9
4
x+ 12
= argch 3
2
5 Intégrales trigonométriques
Z
P (cos x, sin x)
Z
On peut aussi calculer les primitives de la forme P (cos x, sin x)dx ou dx
Q(cos x, sin x)
quand P et Q sont des polynômes, en se ramenant àintégrer une fraction rationnelle.
Il existe deux méthodes :
47
– les règles de Bioche sont assez efficaces mais ne fonctionnent pas toujours
– le changement de variable t = tan x2 fonctionne tout le temps mais conduit à davantage de
calculs.
Les règles de Bioche On note ω(x) = f (x)dx. On a alors
ω(−x) = f (−x)d(−x) = −f (−x)dx et ω(π − x) = f (π − x)d(π − x) = −f (π − x)dx.
– Si ω(−x) = ω(x) alors on effectue le changement de variable u = cos x.
– Si ω(π − x) = ω(x) alors on effectue le changement de variable u = sin x.
– Si ω(π + x) = ω(x) alors on effectue le changement de variable u = tan x.
Exemple 5.1
R cos x
Calcul de la primitive 2−cos 2 x dx.
cos x cos(π−x) − cos x
On note ω(x) = 2−cos2 x dx. Comme ω(π − x) = 2−cos 2 (π−x) d(π − x) = 2−cos2 x d(−x) = ω(x)
alors le changement de variable qui convient est u = sin x ⇒ du = cos dx. Ainsi :
Z
cos x Z
cos x Z
du
dx = 2 dx = = arctan u + c = arctan(sin x) + c
2 − cos x
2 2 − (1 − sin x) 1 + u2
Le changement de variable t = tan x2
x 1 − t2 2t 2dt
Avec t = tan On a cos x = sin x = et dx = dt.
2 1 + t2 1 + t2 1 + t2
Exemple 5.2
R dx
Calcul de l’intégrale sin x
2t 2dt
On a sin x = 1+t 2 et dx = 1+t2
dt.
2dt
Z
dx Z
1+t2
Z
1 x
= 2t dt = dt = ln |t| = ln | tan | + c
sin x 1+t2
t 2
Exemple 5.3
R dx
Calcul de l’intégrale cos x
1−t2 2dt
On a cos x = 1+t2 et dx = 1+t 2 dt
Z
dx Z
1
= 2 dt
cos x 1 − t2
1 1
!
Z
−2
= 2 + 2 dt
1−t 1+t
= − ln |1 − t| + ln |1 + t|
= − ln |1 − tan x2 | + ln |1 + tan x2 | + c
48
IV.6 Intégration des fonctions hyperboliques
6 Intégration des fonctions hyperboliques

Exemple 6.1 Z
Calcul de la primitive ch3 xdx
Z Z
3
I= ch xdx = ch2 xchxdx
Z
= (1 + sh2 x)chxdx
Posons u = shx =⇒ du = chxdx. Donc

Z
u3
I = (1 + u2 )du = u + +c
3
3
= shx + sh3 x + c
Exemple 6.2 Z
Calcul de la primitive shxdx
ex − e−x 1 1 x
Z Z Z
shxdx = dx = ex − e−x = e + e−x + c = chx + c
2 2 2
Z
Intégration de la forme I = F (shx, chx) dx
Méthode générale
1+t2
Posons t = th x2 =⇒ dx = 1−t
2dt
2 sachant que shx =
2t
1−t2
, chx = 1−t2
,
Exemple 6.3 Z
1 1+t2
Calculer une primitive de dx Posons t = th x2 =⇒ dx = 2dt
1−t2
et chx = 1−t2
chx
Z
1 Z
1 − t2 2dt Z
dt
dx = × = 2
chx 1 + t2 1 − t2 1 + t
2
x
= 2 arctan t + c = 2 arctan th 2 + c
49
Exercice
Exercice 13 Calculer les primitives des fonctions suivantes :
x2 +1 3x+2 3x+1
1. f (x) = x+2
2. f (x) = (x−2)(3x+1)
3. f (x) = x2 +1
3 2x+3
4. f (x) = x2 +x+1
5. f (x) = x2 +x+1
Solution
1. Par la dévition euclidienne, on a
x2 + 1 c 5
f (x) = = ax + b + =x−2+
x+2 x+2 x+2
Et finalement :
Z Z
x2 + 1 Z Z
5 1
f (x)dx = dx = (x − 2)dx + dx = x2 − 2x + 5 ln |x + 2| + c
x+2 x+2 2
2. Commençons par décomposer la fraction en éléments simples
3x + 2 1 8 3

f (x) = = −
(x − 2)(3x + 1) 7 x − 2 3x + 1
D’où
3x + 2 1Z 8 3 8 1
Z
dx = − dx = ln |x − 2| − ln |3x + 1| + c
(x − 2)(3x + 1) 7 x − 2 3x + 1 7 7
3. On remarque d’abord que
3x + 1 3x 1
f (x) = = +
x2 + 1 x2 + 1 x 2 + 1
En effet,
Z
1 Z
3x 3 Z 2x 3
2
dx = arctan(x) et 2
dx = 2
dx = ln(x2 + 1)
x +1 x +1 2 x +1 2
Donc Z
3
f (x)dx = ln(x2 + 1) + arctan(x) + c
2
4. Le dénominateur u = x2 + x + 1 est irréductible. On cherche une primitive de la forme
50
1
k
arctan kv en utilisant la formule 1
k
arctan kv . On trouve
Z
3 Z
1
dx = 3 dx
2
x +x+1 (x + 2) + 34
1 2
2.3
= √ 3
arctan 2x+1
√ +c
√ 3
2x+1
= 2 3 arctan √3 + c
5. Le dénominateur u = x2 + x + 1 est irréductible. On a
2x + 3 2x + 1 2
f (x) = = +
x2 + x + 1 x2 + x + 1 x2 + x + 1
0
Chacune de ces fractions s’intègre, la première est du type uu dont une primitive sera
0
ln |u|, la deuxième sera du type v2v+k2 dont une primitive est k1 arctan kv .
En détails cela donne :
Z
2x + 3 Z
2x + 1 Z
2
2
dx = 2
dx + 2
dx
x +x+1 x +x+1 Z x +x+1
1
= ln |x2 + x + 1| + 2 1 2 3 dx
(x + 2
) + 4
Z
1 1
= ln |x2 + x + 1| + 2 √ 2 dx En posant v = x +
(x + 21 )2 + 23 2

x+ 12
2
= ln |x + x + 1| + √4 arctan √ +c
3 3
2
= ln |x2 + x + 1| + √4 arctan 2x+1
√ +c
3 3
Exercice 14 Calculer les primitives des fonctions suivantes :
Z √x
Z
3 e Z
1
1. 2
dx 2. √ dx 3. dx
Z 2x + 1 x sin x
8 3
4. sin (x) cos (x)dx 5.
Solution
1
1. On cherche à se ramener au cas connu de la primitive de x2 +1
51
√ √
On effectue le changement de variable u = 2x avec du = 2dx. On obtient
√
Z
3 Z
2
dx = √3 √ dx
2
2x + 1 2
( 2x)2 + 2
Z
du
= √32 2
du
u +1
= √32 arctan u + c
√
= √32 arctan( 2x) + c
√ 1
2. On effectue le changement de variable u = x avec du = √
2 x
dx et on obtient
√ √
Z
e x Z
e x
√ dx = 22 √ dx
x Z x
u
= 2 e du
= 2eu + c
√
= 2e x + c
1 1
3. Comme ω(−x) = sin(−x) d(−x) = sin(x) = ω(x) la règle de Bioche nous indique le
changement de variable u = cos(x) =⇒ du = − sin(x)dx.
Donc
Z
1 Z
−1
dx = 2 (− sin(x)dx)
sin(x) Z sin (x)
−1
= (− sin(x)dx)
1 − cos2 (x)
Z
du
= −
Z1 − u
2
du 1 Z du
= − 12 − (décomposition en éléments simples)
1−u 2 1+u
= − 12 ln |1 − u| − 21 ln |1 + u| + c
= − 21 ln |1 − cos(x)| − 21 ln |1 + cos(x)| + c
Z
4. sin8 (x) cos3 (x)dx
Comme
ω(π − x) = sin8 (π − x) cos3 (π − x)d(π − x) = sin8 (x)(− cos3 (x))(−dx) = sin8 (x) cos3 (x)dx
la règle de Bioche nous indique le changement de variable u = sin(x) =⇒ du = cos(x)dx.
52
Donc Z Z
sin8 (x) cos3 (x)dx = sin8 (x) cos2 (x)(cos(x)dx)
Z
= sin8 (x)(1 − sin2 (x))(cos(x)dx)
Z Z
= u8 (1 − u2 )du = (u8 − u10 )du
1 9 1 11
= 9
u − 11 u +c
1 9 1
= 9
sin x + 11 sin11 x+c
Exercice 15 Calculer les intégrales suivantes :

Z 1 Z π Z 1
1. (4x − 1)e3x dx 2. (2x − 1) cos(3x)dx 3. x2 e−x dx
0 0 0
Solution
1. En intégrant par parties on obtient :
Z 1 h i1 Z 1
3x
(4x − 1)e dx = 1
3
(4x − 1)e 3x
− 4
3
e3x dx
0 0 0
h i1
e3x
= e3 + 13 − 4
3 3 0
5 3 7
= 9
e + 9

Z π h iπ Z π
1 2
(2x − 1) cos(3x)dx = 3
(2x − 1) sin(3x) − 3
sin(3x)dx
0 h iπ 0 0
= − 23 − cos(3x)
3 0
= − 49

Z 1 h i1 Z 1
2
x2 e−x dx = −x2 ex −2 xe−x dx
0 0 0
En intégrant par parties à nouveau intégrale nous avons

Z 1 Z 1
−x 1
xe dx = [xe−x ]0 +2 e−x dx
0 0
1
= −e−1 + [−e−x ]0
= −2e−1 + 1
Donc Z 1
x2 e−x dx = −5e−1 + 2
0
53
54
Chapitre V
Les Equations Différentielles
1 Géneralités
Definition 1.1
• Une équation différentielle d’ordre n est une équation de la forme
F (x, y, y 0 , · · · , y (n) ) = 0 (V.1)
où F est une fonction de (n + 2) variables.

• Une solution d’une telle équation sur un intervalle I ⊂ R est une fonction y : I −→ R qui
est n fois dérivable et qui vérifie l’équation (V.1).
2 Equations différentielles du premier ordre
2.1 Equations différentielles du premier ordre à variables séparables
Une équation différentielle à variables séparées est une équation du type :
g(x)
y0 = ou f (y)y 0 = g(x)
f (y)
où f et g sont des fonctions données dont on connaît des primitives F et G, on a
f (y)y 0 = (F (y))0 = g(x) (V.2)
On intègre des deux côtés :

F (y) = G(x) + c
55
Chapitre V. Les Equations Différentielles
et si F possède une fonction réciproque F −1 , on en déduit
y = F −1 (G(x) + c)
Exemple 2.1
On veut résoudre l’équation différentielle y 0 − xy = 0.
On commence par séparer les variables x d’un côté et y de l’autre
0 y0 Z
dy Z 1
y − xy = 0 =⇒ = x =⇒ = xdx =⇒ ln |y| = x2 + c
y y 2
Ainsi, toute solution non nulle est
x2
y = ke 2 avec k ∈ R.
Exemple 2.2
On veut résoudre l’équation différentielle x2 y 0 = e−y
2 0 −y 0 y 1 Z
y
Z
1 1
x y =e =⇒ y e = 2 =⇒ e dy = 2
dx =⇒ ey = − + c
x x x
Ce qui permet d’obtenir y

1

y = ln − + c
x
2.2 Equations homogènes

Definition 2.3
Soit l’équation différentielle
y 0 = f (x, y) (E)
On dit que l’équation différentielle (E) est homogènes si
f (tx, ty) = f (x, y), ∀t ∈ R∗ .
Exemple 2.4
Soit l’équation différentielle
y−x y−x
y0 = , avec f (x, y) =
y+x y+x
56
V.2 Equations différentielles du premier ordre
On sait que
ty − tx
f (tx, ty) = = f (x, y)
ty + tx
Donc c’est une équation différentielle homogène.
Résolution de l’équation différentielle homogène

y
Ce sont les équations de la forme y 0 = f x
y
On pose z = x
=⇒=⇒ y = z.x et y 0 = z 0 .x + z. On obtient
y 0 = z 0 .x + z =⇒ f (z) = z 0 .x + z
dz
=⇒ f (z) − z = dx .x
dz dx
=⇒ f (z)−z = x
Exemple 2.5
√
On veut résoudre l’équation différentielle xy 0 − y = x2 + y 2 pour x ∈ R∗+ .
Pour résoudre cette équation, on divise l’équation fifférentielle par x, on peut poser
z = xy =⇒=⇒ y = z.x et y 0 = z 0 .x + z. On obtient
√
r 2
0 y y
y − x
= 1+ x
=⇒ z 0 .x + z − z = 1 + z 2
√
⇐⇒ z0x = 1 + z2
⇐⇒ √ dz = dx
2 √x
1+z
⇐⇒ ln z + 1 + z 2 = ln x + c
√
⇐⇒ z + 1 + z 2 = k.x
⇐⇒ 1 + z 2 = ((kx − z)2
⇐⇒ 1 + z 2 = k 2 x2 + z 2 − 2kxz
−1 + k 2 x2
⇐⇒ z=
2kx
Ce qui permet d’obtenir y

!
−1 + k 2 x2 −1 + k 2 x2
y=x ⇐⇒ y(x) =
2kx 2k
57
2.3 Équation différentielle linéaire du premier ordre

Definition 2.6
Une équation différentielle linéaire du premier ordre est une équation du type :
y 0 = a(x)y + b(x) (E)
où a et b sont des fonctions définies sur un intervalle ouvert I de R.
Équation différentielle linéaire sans second membre (SSM)

Theorème 2.7
Soit a : I −→ R une fonction continue. Soit A : I −→ R une primitive de a. Soit l’équation
différentielle :
y 0 = a(x)y (E)
Les solutions sur I de (E) sont les fonctions y définies par :
y(x) = keA(x) (E)
où k ∈ R est une constante quelconque.
Exemple 2.8
On veut résoudre l’équation différentielle y 0 + ex y = 0
dy
y 0 + ex y = 0 ⇔ dx
= −yex
dy
⇔ y
= −ex dx
⇔ ln y = −ex + c
x
⇔ y(x) = Ke−e
Équation différentielle linéaire avec second membre (ASM)

Il nous reste le cas général de l’équation différentielle linéaire d’ordre 1 avec second membre
y 0 = a(x)y + b(x) (E)
où a et b sont des fonctions définies sur un intervalle ouvert I de R.

L’équation homogène associée est :
y 0 = a(x)y (E0 )
58
V.2 Equations différentielles du premier ordre
Proposition 2.9
Si yp est une solution de (E), alors les solutions de (E) sont les fonctions y : I −→ R définies
par :
y(x) = yp (x) + keA(x) k ∈ R (V.3)
où x 7→ A(x) est une primitive x 7→ a(x).
Méthode de variation de la constante
On utilise cette technique lorsqu’on ne peut pas trouver de solution particulière de l’équation
avec second membre
La solution générale de (E0 ) yp = a(x)y est donnée par y(x) = keA(x) , avec k ∈ R une
constante. La méthode de la variation de la constante consiste à chercher une solution
particulière sous la forme yp (x) = k(x)eA(x) , où k est maintenant une fonction à déterminer
pour que yp soit une solution de (E) y 0 = a(x)y + b(x). On obtient :
k 0 (x)eA(x) + k(x)a(x)eA(x) = a(x)k(x)eA(x) + b(x)
Donc Z
k 0 (x)eA(x) = b(x) ⇐⇒ k 0 (x) = b(x)e−A(x) ⇐⇒ k(x) = b(x)e−A(x) dx
Z
Ce qui donne une solution particulière yp = k(x)eA(x) = b(x)e−A(x) dx eA(x) de (E) sur I.
La solution générale de (E) est donnée par
y(x) = yp + keA(x) k ∈ R.
Exemple 2.10
Soit l’équation y 0 − xy = x. L’équation homogène est y 0 − xy dont les solutions sont les
x2
y(x) = ke 2 k ∈ R.
Cherchons une solution particulière avec la méthode de variation de la constante : on note

x2
yp = k(x)e 2 .
On doit trouver k(x) afin que yp vérifie l’équation différentielle y 0 − xy = x.
59
yp0 − xyp = x
x2 x2 x2
0
⇐⇒ k (x)e 2 + xk(x)e 2 − xk(x)e 2 = x
x2
⇐⇒ k 0 (x)e 2 = x
x2
⇐⇒ k 0 (x) = xe− 2
x2
⇐⇒ k(x) = −e− 2
Donc
x2 x2 x2
yp (x) = k(x)e 2 = −e− 2 e 2 = −1
Les solutions générales de l’équation y 0 − xy = x s’obtiennent en additionnant cette solution

particulière aux solutions de l’équation homogène :
x2
y(x) = ke 2 − 1, k ∈ R.
2.4 Les équations de Bernoulli

Elles sont du premier ordre et de la forme
y 0 + a(x)y = b(x)y α α∈R (V.4)
où a et b sont des fonctions données, continues sur un intervalle I ⊂ R.

Méthode de résolution
En divisant les deux membres de l’équation par y α
y 0 y −α + a(x)y 1−α = b(x)
En effectuant le changement de fonction z = y 1−α =⇒ z 0 = (1 − α)y 0 y −α l’équation (V.4)

devient
1
z 0 + a(x)z = b(x)
1−α
qui est une équation linéaire du premier ordre.
Exemple 2.11
On veut résoudre l’équation différentielle xy 0 + y = y 2 ln x
En divisant par y 2 et en posant z = y −1 =⇒ z 0 = −y 0 y −2
60
V.3 Equations différentielles linéaires du second ordre
On obtient une équation linéaire d’ordre 1
1 ln x
z0 − z = −
x x
Résolution de l’équation homogène associée z 0 − x1 z = 0
0 1 z0 1 Z
dz Z dx
z = z =⇒ = =⇒ = =⇒ ln |z| = ln |x| + c
x z x z x
Ce qui permet d’obtenir z
z = kx
Résolution de l’équation avec second membre (la variation de la constante)

On pose
z = k(x).x =⇒ z 0 = k 0 (x).x + k(x)
On obtient
0 1 ln x 0 ln x Z
0
Z
ln x
k (x).x + k(x) − (k(x).x) = − =⇒ k (x) = − 2 =⇒ k (x)dx = − dx
x x x x2
et donc
1 1
k(x) = ln x + + c
x x
La solution générale est donc
1
z(x) = ln x + 1 + c.x =⇒ y(x) =
ln x + 1 + c.x
3 Equations différentielles linéaires du second ordre
3.1 Définitions
Une équation différentielle linéaire du second ordre, à coefficients constants, est une équation
de la forme
ay 00 + by 0 + cy = g(x) (E)
où a, b, c ∈ R a 6= 0 et g est une fonction continue sur un intervalle ouvert I.

L’équation
ay 00 + by 0 + cy = 0 (E’)
61
est appelée l’équation homogène associée à (E).
3.2 Équation homogène

On cherche une solution de (E’) sous la forme y(x) = erx où r ∈ C est une constante à
déterminer. On trouve
ay 00 + by 0 + cy = 0 ⇐⇒ (ar2 + br + c)erx = 0 ⇐⇒ ar2 + br + c = 0
Definition 3.1
L’équation ar2 + br + c = 0 est appelée l’équation caractéristique associée à (E’).
Soit ∆ = b2 − 4ac, le discriminant de l’équation caractéristique associée à (E0).
Theorème 3.2
1. Si ∆ > 0, l’équation caractéristique possède deux racines réelles distinctes r1 6= r2 et les
solutions de (E’) sont les
y(x) = λer1 x + µer2 x où λ, µ ∈ R
2. Si ∆ = 0, l’équation caractéristique possède une racine double r0 et les solutions de (E’)

sont le
y(x) = (λ + µx)er0 x où λ, µ ∈ R
3. Si ∆ < 0, l’équation caractéristique possède deux racines complexes conjuguées r1 =

α + iβ, r2 = α − iβ et les solutions de (E’) sont les
y(x) = eαx (λ cos(βx) + µ sin(βx)) où λ, µ ∈ R
Exemple 3.3
Résoudre l’équation différentielle :
y 00 − 3y 0 + 2y = 0 (V.5)
L’équation caractéristique associée est r2 − 3r + 2 = 0 de racines 1 et 2.

y(x) = λex + µe2x , où λ, µ ∈ R.
62
Exemple 3.4
y 00 − 4y 0 + 4y = 0 (V.6)
L’équation caractéristique associée est r2 − 4r + 4 = 0 a une racines double r0 = 2.

y(x) = (λx + µ)e2x , où λ, µ ∈ R.
Exemple 3.5
4y 00 + 4y 0 + 5 = 0 (V.7)
L’équation caractéristique associée est r2 − 3r + 2 = 0 de racines complexes r1 = − 12 + i et

r2 = − 21 − i.
1
y(x) = e− 2 x (λ cos x + µ sin x), où λ, µ ∈ R.
3.3 Équation avec second membre
Nous passons au cas général d’une équation différentielle linéaire d’ordre 2, à coefficients
constants, mais avec un second membre g qui est une fonction continue sur un intervalle
ouvert I ⊂ R :
ay 00 + by 0 + cy = g(x) (E)
Pour résoudre une équation différentielle linéaire avec second membre, on cherche d’abord une
solution de l’équation homogène, puis une solution particulière de l’équation avec second
membre
Proposition 3.6
Les solutions générales de l’équation (E) s’obtiennent en ajoutant les solutions générales de
l’équation homogène (E’) à une solution particulière de (E).
63
3.4 Recherche d’une solution particulière

Second membre du type polynôme de degrés n
Exemple 3.7
y 00 − 3y 0 + 2y = 2x2 + 1 (V.8)
Étape 1. L’équation homogène correspondante est
y 00 − 3y 0 + 2y = 0
Le polynome caractéristique P (r) = r2 − 3r + 2, donc les racines sont r1 = 1 et r2 = 2. La

solution de l’équation homogène est donc de la forme
y(x) = λex + µe2x où λ, µ ∈ R
Étape 2. On cherche une solution particulière sous la forme yp = ax2 + bx + c

Lorsque l’on injecte yp dans l’équation (V.8), on obtient :
2a − 3(2ax + b) + 2(ax2 + bx + c) = 2x2 + 1

⇐⇒ 2ax2 + (2b − 6a)x + 2a + 2c − 3b = 2x2 + 1
⇐⇒ 2a = 2, (2b − 6a = 0 et 2a + 2c − 3b = 1
⇐⇒ a = 1, b = 3 et c = −4
Donc yp = x2 + 3x − 4.
Second membre du type eαx P (x)

On cherche une solution particulière sous la forme yp = eαx xn Q(x), où Q est un polynôme de
même degré que P avec :
– yp = eαx Q(x) (n = 0), si α n’est pas une racine de l’équation caractéristique,
– yp = eαx xQ(x) (n = 1), si α est une racine simple de l’équation caractéristique,
– yp = eαx x2 Q(x) (n = 2), si α est une racine double de l’équation caractéristique.
Exemple 3.8
y 00 + 2y 0 + y = 2e−x (V.9)
64
y 00 + 2y 0 + y = 0
Le polynome caractéristique P (r) = r2 + 2r + 1, donc r0 = −1l racines double . La solution de

l’équation homogène est donc de la forme
y(x) = (λ + µx)e−x où λ, µ ∈ R
Étape 2. On cherche une solution particulière sous la forme yp = Ax2 e−x Alors
yp0 = 2Axe−x − Ax2 e−x =⇒ yp00 = A(x2 − 4x + 2)e−x
On remplace cela dans (V.9)
yp00 + 2yp0 + yp = 2e−x

⇐⇒ A(x2 − 4x + 2)e−x + 2A(−x2 + 2x)e−x + Ax2 e−x = 2e−x
⇐⇒ 2A = 2 ⇐⇒ A = 1
Donc
yp = x2 e−x
Et la solution générale de (V.9) est
y(x) = (λ + µx)e−x + x2 e−x où λ, µ ∈ R
Second membre du type eαx (a cos(βx) + b sin(βx))

On cherche une solution particulière sous la forme :
• yp = eαx (M cos(βx) + N sin(βx)) , si α + iβ n’est pas une racine de l’équation
caractéristique,
• yp = xeαx (M cos(βx) + N sin(βx)) , si α + iβ est une racine de l’équation caractéristique.
Exemple 3.9
y 00 + y = sin x (V.10)
On cherche une solution particulière sous la forme yp = M cos x + N sin x
65
y 00 + y = 0
Le polynome caractéristique P (r) = r2 + 1, donc les racines sont r1 = i et r2 = −i. La

solution de l’équation homogène est donc de la forme
y(x) = λ cos x + µ sin x où λ, µ ∈ R
Étape 2. On cherche une solution particulière sous la forme yp = x(a cos x + b sin x) Alors
yp0 = (a + bx) cos x + (b − ax) sin x =⇒ yp00 = (2b − ax) cos x − (2a + bx) sin x
Lorsque l’on injecte yp dans l’équation (V.10), on obtient :
yp00 + yp = sin x
⇐⇒ (2b − ax) cos x − (2a + bx) sin x + x(a cos x + b sin x) = sin x
⇐⇒ 2b cos x − 2a sin x = sin x
⇐⇒ a = − 21 et b = 0
Donc
x
yp = − cos x
2
la solution générale de (V.10) est
x
y(x) = λ cos x + µ sin x − cos x où λ, µ ∈ R
2
Exercice
Exercice 16 Résoudre sur R les équations différentielles suivantes :
1. y 0 + y = cos x + sin x
2. y 0 − x1 y = x
1+x2
3. 2x2 y 0 + y = 1
4. y 0 + √y = √1
x x
Solution
1. Étape 1. (SSM) L’équation homogène associée est y 0 + y = 0
66
dy
y 0 + y = 0 =⇒ = −y
Zdx
dy Z
=⇒ = − dx
y
=⇒ ln |y| = −x + c
Donc
y(x) = ke−x , k∈R
Étape 2. (ASM) On cherche une solution particulière de la forme

yp = c1 cos x + c2 sin x, alors yp0 = −c1 sin x + c2 cos x.
En remplaçant, on obtient que
yp0 + yp = cos x + sin x

⇐⇒ (c1 + c2 ) cos x + (c2 − c1 ) sin x = cos x + sin x
⇐⇒ −c1 + c2 = 1 et c1 + c2 = 1
On en déduit que c1 = 0 et c2 = 1. On obtient yp (x) = sin x
La solution générale est alors
y(x) = ke−x + sin x, k ∈ R.
2. Étape 1.(SSM) L’équation homogène associée est y 0 − x1 y = 0
dy
y 0 − x1 y = 0 =⇒ = xy
dx
dy Z dx
Z
=⇒ =
y x
=⇒ ln |y| = ln |x| + c
Donc
y(x) = k.x, k∈R
Étape 2.(ASM) Cherchons une solution particulière avec la méthode de variation de la

constante : on note yp (x) = k(x).x
On doit trouver k(x) afin que yp vérifie l’équation différentielle y 0 − x1 y = x

1+x2
67
yp0 − x1 yp = 1+x x
2
0 x
⇐⇒ k (x)x + k(x)x − k(x)x = 1+x2
⇐⇒ k 0 (x) = 1+x 1
2
Z Z
1
⇐⇒ k 0 (x)dx = dx
1 + x2
⇐⇒ k(x) = arctan x
Donc
yp (x) = x. arctan x
y(x) = kx + x. arctan x, k ∈ R.
3. Étape 1.(SSM) L’équation homogène associée est 2x2 y 0 + y = 0
y0
2x2 y 0 + y = 0 =⇒ = − 2x12
Zy
dy Z
1
=⇒ =− dx
y 2x2
1
=⇒ ln |y| = 2x +c
Donc
1
y(x) = ke 2x , k∈R
Étape 2.(ASM) Cherchons une solution particulière avec la méthode de variation de la

1
constante : on note yp (x) = k(x)e 2x
On doit trouver k(x) afin que yp vérifie l’équation différentielle 2x2 y 0 + y = 1
2x2 yp0 + yp = 1
1

k(x) 1 1
⇐⇒ 2x2 k 0 (x)e 2x − 2x2
e 2x + k(x)e 2x = 1
1
1 − 2x
⇐⇒ k 0 (x) = 2x2
e
D’où
1
k(x) = −e 2x
1
On en déduit que yp (x) = −e x
1 1
y(x) = ke 2x − e x , k ∈ R.
68
4. Étape 1.(SSM) L’équation homogène associée est y 0 + √y =0

x
√y y0
y0 + x
= 0 =⇒ = − √1x
y
dy Z Z
dx
=⇒ =− √
y x
√
=⇒ ln |y| = −2 x + c
Donc
√
y(x) = k.e−2 x
, k∈R
Étape 2.(ASM) Cherchons une solution particulière de la forme yp (x) = a

yp
yp0 +
√ = √
x
1
x
a 1
⇐⇒ √ =
x
√
x
On en déduit que a = 1. On obtient yp (x) = 1

√
y(x) = k.e−2 x
+ 1, k ∈ R.
Exercice 17 Résoudre sur R les équations différentielles suivantes :

1. y 00 − 3y 0 + 2y = 2x2 − 6x + 4
2. y 00 + 2y 0 + y = 2e−x
3. y 00 + 2y 0 + 5y = 5 cos(2x) − 3 sin(2x)
Solution
1. Étape 1.(SSM) L’équation homogène associée a pour équation caractéristique
r2 − 3r + 2 = 0 de racines 1 et 2
La solution générale homogène est donc
y(x) = λex + µe2x
Étape 2.(ASM) On cherche une solution particulière de la forme yp (x) = ax2 + bx + c.

Alors
yp0 (x) = 2ax + b et yp00 (x) = 2a
En remplaçant, on trouve
69
yp00 − 3yp0 + 2yp = 2x2 − 6x + 4

⇐⇒ 2a − 3(2ax + b) + 2(ax2 + bx + c) = 2x2 − 6x + 4
⇐⇒ 2ax2 + (−6a + 2b)x + 2a − 3b + 2c = 2x2 − 6x + 4
On en déduit que a = 1, b = 0 et c = 1. On obtient yp (x) = x2 + 1
y(x) = λex + µe2x + x2 + 1 λ, µ ∈ R.

r2 + 2r + 1 = 0 de racine double -1.
y(x) = (λx + µ)e−x
Étape 2.(ASM) On cherche une solution particulière de la forme yp (x) = ax2 e−x . Alors
yp0 (x) = a(−x2 + 2x)e−x et yp00 (x) = a(x2 − 4x + 2)e−x
yp00 + 2yp0 + yp = 2e−x

⇐⇒ a(x2 − 4x + 2)e−x + 2a(−x2 + 2x)e−x + ax2 e−x = 2e−x
⇐⇒ 2ae−x = 2e−x
On en déduit que a = 1. On obtient yp (x) = x2 e−x
y(x) = (λx + µ)e−x + x2 e−x avec λ, µ ∈ R.

r2 + 2r + 5 = 0 de racines r = −1 ± 2i
y(x) = e−x (λ cos(2x) + µ sin(2x)).
Étape 2.(ASM) On cherche une solution particulière de la forme
70
yp (x) = a cos(2x) + b sin(2x). Alors
yp0 (x) = −2a sin(2x) + 2b cos(2x) et yp00 (x) = −4a cos(2x) − 4b sin(2x)
yp00 + 2yp0 + 5yp = 5 cos(2x) − 3 sin(2x)

⇐⇒ (a + 4b) cos(2x) + (−4a + b) sin(2x) = 5 cos(2x) − 3 sin(2x)
On en déduit que a = 1et b = 1. On obtient yp (x) = cos(2x) + sin(2x).
y(x) = e−x (λ cos(2x) + µ sin(2x)) + cos(2x) + sin(2x) avec λ, µ ∈ R.
71
72
Chapitre VI
Fonctions de plusieurs variables
1 Généralités sur les fonctions de plusieurs variables

1.1 Définitions
Definition 1.1
Une application de Rn , ou d’une partie D ⊂ Rn , dans R est appelée fonction réelle de n variables
réelles. i.e de la forme suivante :
f : D ⊂ Rn −→ R
(x1 , x2 , · · · , xn ) −→ f (x1 , x2 , · · · , xn )
où D est le domaine de définition de f .
Exemple 1.2
Les fonctions f et g définies par
f : R2 −→ R
(x, y) −→ f (x, y) = x + y,
et
g : R2 −→ R
(x, y) −→ g(x, y) = x2 + y 2 ,
73
Chapitre VI. Fonctions de plusieurs variables
Exemple 1.3
Les fonctions f et g définies par
f : R2 −→ R2
(x, y) −→ f (x, y) = (x + y 2 , 3x + y)
et
g : R2 −→ R3
(x, y) −→ g(x, y) = (x2 , y 2 , x2 − y 2 ),
sont des fonctions réelles à plusieurs variables.
On s’intéressera aussi parfois aux fonctions de n variables et à valeurs vectorielles

f : Rn −→ Rm .
1.2 Représentation graphique

Une fonction d’une variable définie sur un domaine D ⊂ R et à valeurs réelles est décrite par
son graphe, qui est le sous-ensemble de R2 définie par
Gf = {(x, f (x)) ∈ R2 ; x ∈ D},
et que l’on représente par la courbe du plan d’équation y = f (x).

Dans le cas d’une fonction de deux variables définie sur un domaine D ⊂ R2 et à valeurs
réelles, on définie de même graphe
Gf = {(x, y, f (x, y)) ∈ R3 ; (x, y) ∈ D},
et que l’on représente comme une suface d’équation z = f (x, y) dans l’espace à 3 dimensions.
Exemple 1.4
La représentation géométrique de la fonction
f (x, y) = x2 + y 2
La notion de graphe s’étend de manière évidente au cas des fonctions de n variables.
Definition 1.5 (graphe d’une fonction)

On appelle graphe d’une fonction f de n variables définie sur un domaine D ⊂ Rn et à valeurs
74
VI.2 Limites des fonctions de plusieurs variables
réelles, l’ensembles des points (x, f (x)) ⊂ Rn+1 où x parcours D. Le graphe de f est noté
Gf = {(x, f (x)) ∈ Rn+1 ; x ∈ D ⊂ Rn }.
2 Limites des fonctions de plusieurs variables

Soit f une fonction d’une partie de Rn à valeurs dans R, définie au voisinage d’un point a,
sauf peut-être en a, et soit l ∈ R.
Definition 2.1
On dit que la fonction f admet l pour limite au point a si
∀ε > 0, ∃δ > 0 : 0 < kx − ak < δ =⇒ |f (x) − l| < ε,
et on écrit x→a
lim f (x) = l.
Definition 2.2
On dit que la fonction f tend vers +∞ (resp. −∞) au point a si
∀A > 0, ∃δ > 0 : 0 < kx − ak < δ =⇒ f (x) > A(resp.f (x) < −A).
et on écrit lim f (x) = ±∞.

x→a
Theorème 2.3
Si une fonction admet une limite en un point alors cette limite est unique.
3 Continuité d’ une fonction de Rn dans R

Definition 3.1
Une fonction f définie au voisinage d’un point a ∈ Rn à valeurs dans R est dite continue au
point a si lim f (x) = f (a), c’est-à-dire si
x→a
∀ε > 0, ∃δ > 0 : kx − ak < δ =⇒ |f (x) − f (a)| < ε.
Definition 3.2
Une fonction f est continue sur un ensemble D si elle est continue en tout point de cet ensemble.
75
Exemple 3.3
1. f (x, y) = x2 + y 2 − xy + y est continue dans R2 (polynôme du second degré à deux
variables).
2. f (x, y, z) = ey + xy 2 − z est continue dans R3 (somme d’une exponentielle et d’un
polynôme)
Exercice Soit f la fonction définie sur R2 par

xy

x2 +y 2
(x, y) 6= (0, 0),
f (x, y) = (VI.1)
 0 (x, y) = (0, 0).
La fonction f est-elle continue en (0, 0) ?

On pose x = y = t, et on fait tendre t vers 0. On a alors f (t, t) = 21 .
En faisant tendre t vers 0, on voit que ceci tend vers 12 , qui n’est pas 0. La fonction f n’est
pas continue en (0, 0).
4 Fonctions différentiables
4.1 Dérivée partielles, gradient et matrice jacobienne
Definition 4.1 (Dérivée partielle)
On dit que la fonction f : D −→ R admet une dérivée partielle par rapport à la i-ième variable
au point a. On appelle alors dérivée partielle de f par rapport à la i-ième variable, au point a
∂f
le nombre noté ∂x i
(a) défini par
∂f f (a1 , · · · , ai−1 , ai + h, ai+1 , · · · , an ) − f (a)

(a) = lim .
∂xi h→0 h
Exemple 4.2
On considère la fonction f (x, y, z) = xy 2 + y 3 + xz. Alors la dérivée partielles par rapport à y
vaut :
∂f
(x, y, z) = 2xy + 3y 2
∂y
Exemple 4.3
La fonction f : R2 −→ R définie par f (x, y) = sin(xy) admet des dérivées partielles par
rapport aux variables x et y en tout (x, y) de R2 et on a
∂f ∂f
(x, y) = y cos(xy), (x, y) = x cos(xy), ∀(x, y) ∈ R2
∂x ∂y
76
VI.4 Fonctions différentiables
Différentielles Totale
Definition 4.4
Soit la fonction f : R2 −→ R admettant des dérivées partielles par rapport aux variables x et
y. On appelle différentielle totale de f :
∂f ∂f
df = dx + dy
∂x ∂y
Remarque 4.5
Evidemment si f est une fonction de trois variables (x, y, z) alors on a :
∂f ∂f ∂f
df = dx + dy + dz.
∂x ∂y ∂z
Dérivée de fonctions composées

Soit f une fonction de deux variables u et v elles-même fonctions des deux variables x et y.
f : R2 → R2 u : R2 → R v : R2 → R
(u, v) 7→ f (u, v) (x, y) 7→ u(x, y) (x, y) 7→ v(x, y)
On peut définir la fonction composée F (x, y) = f (u, v) = f (u(x, y), v(x, y)) Lorsque les
dérivées partielles premières qui interviennent sont définies, on a

 ∂F (x, y) ∂f ∂u ∂f ∂v
∂x
= ∂u
(u(x, y), v(x, y)) × ∂x
(x, y) + ∂v
(u(x, y), v(x, y)) × ∂x
(x, y)
∂F ∂f ∂u ∂f ∂v

∂y
(x, y) = ∂u
(u(x, y), v(x, y)) × ∂y
(x, y) + ∂v
(u(x, y), v(x, y)) × ∂y
(x, y)
Definition 4.6 (gradient)

Si f est une fonction de I dans R admettant des dérivées partielles en a, on appelle gradient
de f en a noté gradf (a) ou ∇f (a) défini par
! !
∂f ∂f ∂f ∂f
gradf (a) = (a) = (a), (a), · · · , (a) .
∂xi 1≤i≤n
∂x1 ∂x2 ∂xn
Exemple 4.7
Calculer le gradient de f (x, y, z) = x2 + 2y 2 + 3z 2 .
!
∂f ∂f ∂f
∇f (x, y, z) = , , = (2x, 4y, 6z)
∂x ∂y ∂z
77
Definition 4.8 (matrice jacobienne)

Si f est une fonction de I dans Rm admettant des dérivées partielles en a, on appelle matrice jacobienne
de f en a la matrice à m lignes et n colonnes notée Jacf (a) défini par
 
∂f1 ∂f1 ∂f1
∂x1
(a) ··· ∂xj
(a) ··· ∂xn
(a)
.. .. ..
 
 

 . . . 

 ∂f ∂fi ∂fi 
 ∂x1 (a)
 i
··· ∂xj
(a) · · · ∂xn
(a) 

 .. .. .. 
. . .
 
 
 
∂fm ∂fm ∂fm
∂x1
(a) ··· ∂xj
(a) ··· ∂xn
(a)
Exemple 4.9
1. f : R2 −→ R 2. g : R2 −→ R2
(x, y) 7→ f (x, y) = x2 − xy (x, y) 7→ g(x, y) = (x2 + y, y 2 )
1.

∂f ∂f
Jac(f ) = ∂x ∂y
= 2x − y −x
2.    
∂f1 ∂f1
∂x ∂y 2x 1 
Jac(g) =  ∂f2 ∂f2
=
∂ ∂y
0 2y
4.2 Dérivées partielles d’ordre supérieur

Definition 4.10
∂f
Soit f : D ⊂ Rn −→ R une fonction admettant sur D une dérivée partielle ∂x i
. Si la fonction

∂f ∂f ∂f
∂xi
: D −→ R admet une dérivée partielle ∂xj ∂xi par rapport à la j-ième variable au point

∂f ∂f
a, on dit que ∂x j ∂xi
(a) est une dérivée partielle d’ordre 2 au point a par rapport à la i-ième
et j-ième variables pries dans cet ordre.
Notation 4.11
∂2f

∂f ∂f
La dérivée partielle ∂xj ∂xi
(a) est généralement noté ∂xj ∂xj
(a).
Exemple 4.12
Cherchons les dérivées partielles d’ordre 3 de la fonction f : R2 −→ R définie par
f (x, y) = x + y − x2 y 3 .
78
1. Les dérivées partielles d’ordre 1 sont
∂f ∂f
(x, y) = 1 − 2xy 3 , (x, y) = 1 − 3x2 y 2 .
∂x ∂y
∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f
2
(x, y) = −2y 3 , 2
(x, y) = −6x2 y, (x, y) = (x, y) = −6xy 2 .
∂x ∂y ∂x∂y ∂y∂x
∂ 3f ∂ 3f 2 ∂ 3f ∂ 3f
(x, y) = 0, (x, y) = −6x , (x, y) = (x, y) = −12xy,
∂x3 ∂y 3 ∂x∂y 2 ∂y 2 ∂x
∂ 3f 2 ∂ 3f
2
(x, y) = −6y , 2
(x, y) = −6y 2 .
∂x ∂y ∂y∂x
Definition 4.13
Soit f une fonction de D ⊂ Rn dans R, k ∈ N∗ . On dit que f est de classe Ck sur D et on écrit
f ∈ Ck (D) si toutes ses dérivées partielles jusqu’à l’ordre k existant et sont continues sur D.
Théoreme de Schwarz
Theorème 4.14
∂2f ∂2f
Soit f : D ⊂ R2 −→ R une fonction telle que ∂y∂x
et ∂x∂y
existent sur D et sont continues au
∂2f ∂2f
point a. Alors ∂x∂y (a) = ∂y∂x (a).
Corollaire 4.15
Si f est de classe C2 sur D ⊂ Rn , on a alors en tout point de D
∂ 2f ∂ 2f
= , 1 ≤ i, j ≤ n.
∂xi ∂xj ∂xj ∂xi
Exercice
Exercice 18 Dans chaque cas, déterminez et représentez le domaine de définition des
fonctions données.
√
−y + x2
1. f (x, y) = √ ,
y
2. f (x, y) = ln(x + y).
79
ln(y)
3. f (x, y) = √
x−y
√
xy
4. f (x, y) = 2
x + y2
√
x+y+1
5. f (x, y) =
x−1
1
6. f (x, y) = √
xy
Solution
√
−y+x2
1. f (x, y) = √y
D = {(x, y) ∈ R2 /y ≤ x2 et y > 0} ,
2. f (x, y) = ln(x + y)
On doit avoir x + y > 0 pour que ln(x + y) existe. D’où D = {(x, y) ∈ R2 /y > −x} .
3. f (x, y) = √ln(y)
x−y
D = {(x, y) ∈ R2 /y > 0 et x > y} .
4. D = {(x, y) ∈ R2 /x ≥ 0, (x, y) 6= (0, 0)} ,
80
√
5. f (x, y) = x+y+1
x−1
Pour que le numérateur existe, nous devons avoir x + y + 1 ≥ 0
D = {(x, y) ∈ R2 /y ≥ −x − 1, x 6= 1} ,
6. f (x, y) = √1xy
On doit avoir xy > 0, donc x et y ont le même signe. D = {(x, y) ∈ R2 /xy > 0} ,
7. f (x, y) = x ln(y 2 − x)
On doit avoir y 2 − x > 0 pour que ln(y 2 − x) existe. D’où D = {(x, y) ∈ R2 /y 2 > x} ,
Exercice 19 Calculez les dérivées partielles des fonctions suivantes :
81
1. f (x, y) = cos(x) sin(y), ∀(x, y) ∈ R2 ,

√
2. f (x, y) = 1 + x2 + y 2 , ∀(x, y) ∈ R2 ,
3. f (x, y) = xy , ∀(x, y) ∈ R2 ,
4. f (x, y, z) = exp (x2 + y 2 ) ln(1 + z 4 ), ∀(x, y, z) ∈ R3 .
5. f (x, y) = xy , ∀(x, y) ∈ R2 ,
Solution
1. Pour tous réels x et y,
∂f ∂f
(x, y) = − sin(x) sin(y) et (x, y) = cos(x) cos(y).
∂x ∂y
∂f x ∂f y
(x, y) = √ et (x, y) = √ .
∂x 1 + x2 + y 2 ∂y 1 + x2 + y 2
∂f 1 ∂f −x
(x, y) = et (x, y) = 2 .
∂x y ∂y y
4. Pour tous réels x, y et z
∂f ∂f
(x, y, z) = 2x exp (x2 + y 2 ) ln(1 + z 4 ) (x, y, z) = 2y exp (x2 + y 2 ) ln(1 + z 4 )
∂x ∂y
∂f 4z 3
et (x, y, z) = 2x exp (x2 + y 2 ) .
∂z 1 + z4
∂f ∂f
(x, y) = yxy−1 et (x, y) = ln(x)xy .
∂x ∂y
Exercice 20 Calculer la différentielle des fonctions suivantes :
1. f (x, y) = x2 sin(y)
√
2. f (x, y, z) = x2 y 3 z 7 + x + sin(z) + 2
Solution
82
∂f ∂f
(x, y) = 2x sin(y) et (x, y) = x2 cos(y).
∂x ∂y
D’où
df (x, y) = (2x sin(y))dx + (x2 cos(y))dy.
2. Pour tous réels x, y et z
∂f ∂f ∂f
(x, y, z) = 2xy 3 z 7 + 1 (x, y, z) = 3x2 y 2 z 7 et (x, y, z) = 7x2 y 3 z 6 + cos(z).
∂x ∂y ∂z
D’où
df (x, y, z) = (2xy 3 z 7 + 1)dx + (3x2 y 2 z 7 )dy + (7x2 y 3 z 6 + cos(z))dz.
83
84
Bibliographie
[1] André Girouxarc, Analyse 2 -Notes de cours, Avril 2004.
[2] Gloria Faccanoni, Calcul différentiel, 2013-2014.
[3] Hitta Amara, Cours Algebre et Analyse I , LMD : DEUGI.MI/ST, 2008-2009.
[4] Jean-Pierre Ramis, Mathématiques Tout-en-un pour la Licence Cours complet et 270
exercices corrigés , 2007.
[5] J. Quinet, cours élémentaire de mathématiques superieures , Tome 3 Calcul intégral et

séries, 1976.
[6] Kada Allab, éléments d’analyse, O.P.U.
[7] J. Rivaud, Exercices d’analyse, Tome 1. Vuibert, 1971.
[8] P. Thuillier, J.C. Belloc, Mathématique, Analyse1. Masson, 1990.
[9] P. Thuillier, J.C. Belloc, Mathématique, Analyse2. Masson, 1989.
85

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CENTRE UNIVERSITE D’AIN TEMOUCHENT

Institut des Sciences

COURS D’ANALYSE DE PREMIÈRE ANNÉE

Année Universitaire 2017-2018

Dr. Abderrahmane Beniani

I Continuité et dérivabilité des fonctions réelles 1

3 Fonctions hyperboliques et hyperboliques inverses . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

III Développements limités 27

V Les Equations Différentielles 55

VI Fonctions de plusieurs variables 73

Continuité et dérivabilité des fonctions réelles

Fonctions majorées, minorées et bornées

Voici le graphe d’une fonction bornée

Fonctions croissantes, décroissantes

Soit f : I −→ R une fonction définie sur un intervalle ouvert I de R. Soit x0 ∈ R un point de

∀ε > 0 ∃δ > 0 ∀x ∈ I 0 < |x − x0 | < δ =⇒ |f (x) − l| < ε.

On note alors lim f (x) = l.

∀A > 0 ∃δ > 0 ∀x ∈ I 0 < |x − x0 | < δ =⇒ f (x) > A.

On note alors lim f (x) = +∞

∀A > 0 ∃δ > 0 ∀x ∈ I 0 < |x − x0 | < δ =⇒ f (x) < −A.

Soit f : I −→ R une fonction définie sur un intervalle de la forme I =]a, +∞[.

∀ε > 0 ∃B > 0 ∀x ∈ I x > B =⇒ |f (x) − l| < ε.

On note alors lim f (x) = l

∀A > 0 ∃B > 0 ∀x ∈ I x > B =⇒ f (x) > A.

On note alors lim f (x) = +∞

• lim λ · f = λl pour tout λ ∈ R.

Voici une liste de formes indéterminées

∀ε > 0 ∃δ > 0 ∀x ∈ I |x − x0 | < δ =⇒ |f (x) − f (x0 )| < ε.

On note alors x→x

Montrer que f est continue en 2.

3.1 Prolongement par continuité

• On définit alors la fonction fe : I −→ R en posant pour tout x ∈ I

Alors fe est continue en x0 et on l’appelle le prolongement par continuité de f en x0 .

4.1 Dérivée en un point

f est dérivable sur R− +

nulle sur cet intervalle ; étudions donc la dérivabilité en 0.

f (x) − f (0) sin x 1

4.2 Opérations de dérivation

Soient f, g : I −→ R deux fonctions dérivables sur I. Alors pour tout x ∈ I :

(f + g)0 (x) = f 0 (x) + g 0 (x),

• Produit : La fonction produit f g est dérivable sur I et on a

(f × g)0 (x) = f 0 (x)g(x) + f (x)g 0 (x)

• Quotient : si g(x) 6= 0, la fonction f /g est dérivable sur I et on a

Dérivée de la composée de deux fonctions

(g ◦ f )0 (x) = f 0 (x) · g 0 (f (x))

4.3 Dérivée de la fonction réciproque

Exercice Soit la fonction f définie par : f (x) = x3 − 2x2

1. Monter que : f : ] 34 , +∞[−→] − 32

4.4 Dérivées de fonctions usuelles

4.5 Règle de l’Hospital

1. Montrer que f est continue sur R − {1}.

Exercice 2 Soit la fonction f définie sur R par

1. Montrons tout d’abord que f est continue sur R∗ .

Or, lim x2 = 0 donc, d’après le théorème des gendarmes en 0, il résulte que

f n’est pas dérivable en 0 mais y admet un nombre dérivée à droite et à gauche.

f est dérivable en 1 et f 0 (1) = 0.

Calculer a, b et c pour que f soit de classe C2 sur R.

Notation. Le terme (x − a)n ε(x) où ε(x)x→a −→ 0 est souvent abrégé en petit o de