Cours

d’Analyse II

Filière SMPC

Pr. Mohamed ZITANE

Année universitaire 2018-2019

 SMPC2

Préface
L'objectif de ce document pédagogique est de permettre aux étudiants inscrits au
deuxième semestre de la licence d'études fondamentales : Sciences de la matière phy-
sique chimie d'aquérir certaines notions de base en Analyse. Le polycopié est répartie en
six chapitres, nous y présentons diérents exercices de degré de diculté variable, avec
des solutions détaillées. Le lecteur y trouvera aussi des exercices supplémentaires sans
corrigé.
Je tiens à remercier les collègues qui ont bien voulu juger le manuscrit et m'aider à
l'améliorer. Il est possible que cette première version comporte quelques imperfections, je
serais reconnaissant à tous ceux qui me ferait part de leurs remarques et suggestions.

Pr. Med Zitane II 2018-2019

Table des matières

1 Intégrale Simple 1
1.1 Primitive d'une Fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Intégrale d'une Fonction Continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3 Interprétation Géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4 Propriétés de l'Intégrale Simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4.1 Linéarité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4.2 Relation de Chasles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4.3 Intégrales et Inégalités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.4 Inégalité de la Moyenne - Formule de la Moyenne . . . . . . . . . . 5
1.5 Sommes de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6 Calcul Intégral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6.1 Primitives des Fonctions Usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6.2 Intégration par Parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6.3 Intégration par Changement de Variables . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6.4 Intégrale des Fonctions Rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.7 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.8 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2 Intégrales Généralisées 16
2.1 Dénitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2 Propriétés des Intégrales Généralisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3 Calcul Pratique des Intégrales Généralisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3.1 Utilisation des Primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3.2 Intégration par Parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3.3 Intégration par Changement de Variables . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4 Intégrales Généralisées des Fonctions à Signe Constant . . . . . . . . . . . 20
2.4.1 Critère de la Convergence Majorée . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4.2 Critère de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4.3 Critère de Comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4.4 Critère de Négligeabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4.5 Critère d'Equivalence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4.6 Integrales de Référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.5 Intégrales Absolument Convergentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
III
TABLE DES MATIÈRES SMPC2

3 Equations Diérentielles Linéaires 26

3.1 Equations Diérentielles du Premier Ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.1.1 Dénition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.1.2 Equation à Variables Séparées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.1.3 Equation Linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.1.4 Équations Diérentielles Particulières . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2 Equations Diérentielles Linéaire du Second Ordre à Coecients Constants 31
3.2.1 Dénition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2.2 Résolution de l'Équation Homogène . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2.3 Résolution de l'Équation avec Second Membre . . . . . . . . . . . . 33
3.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4 Séries Numériques 38
4.1 Généralités sur les Séries Numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.1.1 Dénitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.1.2 Nature d'une Série Numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.1.3 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.1.4 Critère de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.1.5 Séries Absolument Convergentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.2 Séries à Termes Positifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.3 Séries à Termes Réels de Signe Quelconques . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.3.1 Produit de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5 Suites de Fonctions 49
5.1 Convergence d'une Suite de Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.1.1 Convergence Simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.1.2 Convergence Uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.2 Propriétés de la Convergence Uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.2.1 Convergence Uniforme et Continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.2.2 Convergence Uniforme et Intégration . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.2.3 Convergence Uniforme et Dérivation . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6 Séries de Fonctions 54
6.1 Les Quatre Modes de Convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.1.1 Dénition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.1.2 Convergence Simple d'une Série de Fonctions . . . . . . . . . . . . . 54
6.1.3 Convergence Absolue d'une Série de Fonctions . . . . . . . . . . . . 55
6.1.4 Convergence Uniforme d'une Série de Fonctions . . . . . . . . . . . 55
6.1.5 Convergence Normale d'une Série de Fonctions . . . . . . . . . . . . 56
6.2 Les Grands Théorèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.2.1 Le Théorème d'Interversion des Limites . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.2.2 Continuité de la Somme d'une Série de Fonctions . . . . . . . . . . 58
6.2.3 Intégration Terme à Terme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Pr. Med Zitane IV 2018-2019
Analyse II SMPC

6.2.4 Dérivation Terme à Terme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

6.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

V
Chapitre 1
Intégrale Simple

1.1 Primitive d'une Fonction

Dénition 1. Soit f une fonction dénie sur un intervalle I de R.
On appelle primitive de f sur I, toute fonction F dénie sur I telle que F est dérivable
et F (x) = f (x) pour tout x ∈ I.
0

Exemple 1. On a :
1. La fonction x 7→ ln x + x + x + 1 est une primitive de x 7→ + 3x + 1 sur ]0, +∞[.
3 1 2

2. La fonction x 7→ e − 1 est une primitive de x 7→ e sur R.

x
x x

Théorème 2. (Existence de Primitives)

Soit f une fonction continue sur un intervalle I . Alors,
1. f admet une innité de primitives sur I .
2. Si F et F sont deux primitives de f , alors la fonction F − F est constante.
1 2 1 2

Proposition 1. Soit f une fonction admettant une primitive F sur un intervalle I . Soit a
appartenant à I et b un réel. Alors il existe une et une seule primitive G telle que G(a) = b.
Preuve : On a vu qu'il existe une constante k telle que pour tout x ∈ I , G(x) = F (x)+k.
D'où G(a) = b si et seulement si F (a) + k = b c'est à dire k = b − F (a).
Exemple 3. : Il existe une unique primitive F de x 7→ x sur R telle que F (1) = 2. En
eet, les primitives de x 7→ x sont de la forme x 7→ + k où k est un réel. F (1) = 2
x2

impose donc + k = 2 d'où k = .

2
1 3
2 2

1.2 Intégrale d'une Fonction Continue

Dénition 2. Soit f une fonction continue sur un intervalle [a, b] de R et F une primitive
de f sur [a, b].
On appelle intégrale de f de a à b, le réel noté déni par :
Z b
f (t) dt
a
Z b
f (t) dt = [F (t)]ba = F (b) − F (a).
a

1
CHAPITRE 1. INTÉGRALE SIMPLE SMPC2

4 1. Le réel ainsi déni ne dépend pas de la primitive choisie.

Z b
Remarque . f (t) dt
a

2. Dans l'écriture , la variable t est "muette", ce qui signie que

Z b
f (t) dt
a

f (x) dx = . . . , le dx ou dt détermine la variable par rapport à

Z b Z b
f (t) dt =
laquelle on intègre la fonction : t ou x.
a a

Proposition 2. Soit Zf une fonction continue sur un intervalle [a, b]. Alors,
1. f (t) dt .
Z b a
f (t) dt = −
a b

2. f (t) dt = 0 .
Z a

Théorème 5. (Théorème Fondamental de l'Analyse)

Soient f une fonction continue sur un intervalle I et a ∈ I . Alors la fonction F dénie sur
I par : Z x
F : x 7−→ f (t) dt

est l'unique primitive de f sur I qui s'annule en a.

a

Remarque . 6 Une primitive de f sur I n'est pas nécessairement celle qui s'annule en un
certain point, à titre d'exemple, la fonction exponentielle.
Remarque 7. Si f est une fonction bornée sur [a, b] et continue sauf en un nombre ni de
points de [a, b] alors f est intégrable sur [a,b].
En particulier, si f est continue sur [a, b] alors f est intégrable sur [a,b]. Par exemple, la
fonction f dénie sur [−1, 1] par
cos( ) si x 6= 0,
(
1

si x = 0.
x
f (x) =
0

est intégrable car elle est bornée et admet l'origine pour seul point de discontinuité.

1.3 Interprétation Géométrique

Soit f une fonction continue sur un intervalle [a; b] et C sa courbe représentative dans
un repère (O;~i; ~j).
On appelle intégrale de a à b de la fonction f la mesure de l'aire en unité d'aire de la
partie hachurée du plan délimitée
Z par l'axe des abscisses, les droites d'équations x = a et
x = b et la courbe C . On note |f (t)| dt cette aire.
b

Pr. Med Zitane 2 2018-2019

Analyse II SMPC

Exercice . 8 Calculer l'aire de la surface délimitée par la parabole x 7→ x , pour x ∈ [−1, 1]. 2

1.4 Propriétés de l'Intégrale Simple

1.4.1 Linéarité
Proposition 3. Soient f, g deux fonctions continues sur [a, b] et α, β deux réels. Alors,
Z b Z b Z b
(αf (t) + βg(t)) dt = α f (t) dt + β g(t) dt
a a a

1.4.2 Relation de Chasles

Proposition 4. Soit f une fonction continue sur un intervalle I et a, b, c des éléments de
I . Alors, Z b Z c Z b
f (t) dt = f (t)dt + f (t) dt
a a c

Remarque .9 Les réels a, b, c ne sont pas nécessairement rangés dans l'ordre croissant.
Exercice résolu 10. Calculer
Z 2
|t − 1| dt.
−2

Solution : En utilisant la relation de Chasles, on a

Z 2 Z 1 Z 2
|t − 1|dt = |t − 1| dt + |t − 1| dt
−2 −2 1
Z 1 Z 2
= (1 − t) dt + (t − 1) dt
−2 1
t2 1 t2
= [t − ]−2 + [ − t]21
2 2
=5

3
CHAPITRE 1. INTÉGRALE SIMPLE SMPC2

1.4.3 Intégrales et Inégalités

Proposition 5. (Positivité de l'Intégrale)
Soit f une fonction continue et positive sur un intervalle [a, b]. Alors,
Z b
f (t)dt ≥ 0.
a

Proposition 6. (Croissance de l'Intégrale)

Soient f et g deux fonctions continues sur [a, b] telles que pour tout t ∈ [a, b], f (t) ≤ g(t).
Alors, Z Z b b
f (t)dt ≤ g(t)dt.
a a

Proposition 7. Soit f une fonction continue et positive sur [a, b].

1. Si f (t) dt = 0, alors f (t) = 0 pour tout t ∈ [a, b].
Z b

2. Si f n'est pas la fonction nulle sur [a, b], alors f (t) dt > 0.
Z b

Proposition 8. (Inégalité de Schwarz)

Soient f et g deux fonctions intégrables sur [a, b]. Alors
Z b 2 Z b  Z b 
2 2
f (x)g(x) dx ≤ (f (x)) dx (g(x)) dx .
a a a

Preuve : Pour tout réel λ, de (λf + g)2 = λ2 f 2 + 2λf g + g2 on déduit

Z b Z b Z b Z b
2 2 2
(λf (x) + g(x)) dx = λ (f (x)) dx + 2λ f (x)g(x) dx + (g(x))2 dx.
a a a a

Soit P : λ 7→ (λf + g) . C'est une fonction polynôme qui ne prend que des valeurs
Z b
2

positives. a

(i) Si (f (x)) dx 6= 0, le polynôme réel P est de degré 2. Puisqu'il ne prend que des
Z b
2

valeurs positives, son discriminent (réduit) est négatif ou nul :

a

Z b 2 Z b  Z b 
0 2 2
∆ = f (x)g(x) dx − (f (x)) dx (g(x)) dx ≤ 0.
a a a

(ii) Si alors f est la fonction nulle sur [a, b], il s'en suit f g = 0 et alors
Z b
(f (x))2 dx = 0, 2
a

f (x)g(x) dx = 0, montre que l'inégalité est vraie avec égalité dans ce cas particulier.
Z b

Exercice 11. 1. Justier que (∀k ≥ 1), √ √ ≤ √ . En déduire la

Z k+1
1 dt 1
≤
k+1 t k k

nature de la suite
X  n
1
√ .
k k=1 n≥1

Pr. Med Zitane 4 2018-2019

Analyse II SMPC

2. Montrer par intégration successives que : ∀t > 0, t −

2x
t3
6
≤ sin t ≤ t, et calculer
sin t − t
Z
lim+ .
x→0 x t3

3. Montrer que
Z 1
cos(xt) arctan(t)
lim dt = 0.
x→+∞ 0 x2 + t

1.4.4 Inégalité de la Moyenne - Formule de la Moyenne

Dénition 3. Soit f une fonction continue sur [a, b], (a 6= b), on appelle valeur moyenne
de f sur [a, b] le nombre réel µ déni par f

Z b
1
µf = f (x) dx.
b−a a

Proposition 9. (Inégalité de la Moyenne)

Soit f une fonction continue sur un intervalle [a, b]. Alors, il existe deux réels m et M tels
que Z b
1
m≤ f (t) dt ≤ M.
b−a a

Preuve : La fonction f étant continue sur [a, b], alors, il existe deux réels m et M tels
que
m ≤ f (t) ≤ M, pour tout t ∈ [a, b].
par intégration, on obtient le resultat.
Exercice résolu 12. On admet que la fonction f : x 7→ est décroissante sur
1

[0, +∞[. Pour tout entier naturel n, on pose

e +e x −x

Z n+1
In = f (x) dx
n

Prouver que pour entier naturel n, f (n + 1) ≤ I ≤ f (n), puis en déduire que la suite (I )
est convergente.
n n

Solution : Soit n un entier naturel. Puisque f est décroissant sur [0, +∞[, elle est sur
[n, n + 1]. Ainsi, pour tout réel t ∈ [n, n + 1], on a
f (n + 1) ≤ f (t) ≤ f (n).
D'après l'inégalité de la moyenne, on a alors
Z n+1
f (n + 1)(n + 1 − n) ≤ f (x) dx ≤ f (n)(n + 1 − n).
n

soit Z n+1
f (n + 1) ≤ f (x) dx ≤ f (n)

Constatons enn que

n

lim f (n + 1) = lim f (n) = lim f (x) = 0,

n→+∞ n→+∞ x→+∞

Par le théorème d'encadrement, on déduit que la suite (I ) est convergente, et que sa

limite vaut 0.
n

5
CHAPITRE 1. INTÉGRALE SIMPLE SMPC2

Corollaire 1. (Inégalité des Accroissements Finis)

Soit f une fonction dont la dérivée f est continue sur un intervalle [a, b].
0

S'il existe trois réels m, M et k tels que, pour tout x de [a, b], on ait
 m ≤ f (x) ≤ M alors m(b − a) ≤ f (b) − f (a) ≤ M (b − a).
0

 |f (x)| ≤ k alors |f (b) − f (a)| ≤ k(b − a).

0

Proposition 10. Soit f une fonction continue sur [a, b]. Alors,
Z b Z b
f (t) dt ≤ |f (t)| dt.
a a

Proposition 11. (Première Formule de la Moyenne)

Soient f et g deux fonctions continues sur [a, b] avec g positive sur [a, b]. Alors, il existe
c ∈ [a, b] tel que
Z b Z b
f (t)g(t) dt = f (c) g(t) dt.
a a

Corollaire 2. (Formule de la Moyenne)

Soit f une fonction continue sur [a, b]. Alors, il existe c ∈ [a, b] tel que
Z b
1
f (t) dt = f (c).
b−a a

Proposition 12. (Deuxième Formule de la Moyenne)

Soient f et g deux fonctions continues sur [a, b] avec f positive et décroissante sur [a, b].
Alors, il existe c ∈ [a, b] tel que
Z b Z c
f (t)g(t) dt = f (a) g(t) dt.
a a

13. :Calculer la limite de cost t dt lorsque a tend vers 0 .

Z 3a
Exercice résolu +
a

Solution : Pour a > 0, est de signe constant sur [a, 3a]. La première formule de la
1
t
moyenne nous montre l'existence de c ∈ [a, 3a] tel que .
Z Z 3a 3a
cos t dt
dt = cos c
t t a a

En notant que t = ln |3a| − ln |a| = ln 3, il vient cost t dt = (ln 3) cos c, avec

Z 3a Z 3a
dt
a a

cos c ∈ [cos(3a), cos a] et lim cos a = lim cos(3a) = 1, on obtient lim

Z 3a
cos t
dt = ln 3.
a→0 a→0 t a→0 a

Exercice 14. Montrer que lim

Z a2
dt
= ln 2.
a→1+ ln t a

1.5 Sommes de Riemann

Dénition 4. Soit f une fonction continue sur un intervalle [a, b]. Soit n un entier stric-
tement positif. On note
et
n−1   n  
b−aX b−a b−aX b−a
Sn (f ) = f a+k Sn0 (f ) = f a+k .
n k=0 n n k=1 n

Pr. Med Zitane 6 2018-2019

Analyse II SMPC

Remarque 15. Les sommes S (f ) et S (f ) représentent l'aire des rectangles associés à la

0

fonction f lorsqu'on eectue un découpage régulier de l'intervalle [a, b].

n n

Théorème 16. Soit f une fonction continue sur [a, b]. Alors on a
Z b
lim Sn (f ) = lim Sn0 (f ) = f (x) dx
n→+∞ n→+∞ a

En particulier, si f est continue sur [0, 1], alors

n−1 n Z 1
1X k 1X k
lim f ( ) = lim f( ) = f (x) dx.
n→+∞ n n n→+∞ n n 0
k=0 k=1

√ √ √
Exercice résolu 17. Calculer la limite de la suite Sn =
1 + 2 + .... + n
√
n n
.
√
Solution : On a où est la fonction dénie
n n n
r
X k 1X k 1X k
Sn = √ = = f ( ), f
n n n k=1 n n k=1 n
et continue sur par √
.
k=1
[1, 0] f (x) = x
En prenant et , on obtient
Z 1 Z 1
√ 2
a=0 b=1 lim Sn = f (x) dx = x dx = .
n→+∞ 3
Exercice 18. Calculer la limite des suites de terme géneral suivant :
0 0

n n  n−1 1
X 1 1 X −k 13 + 23 + .... + n3 Y k n
un = n , vn = ke n , wn = , xn = (1+ ) .
k=1
n + k2
2 n k=1 n4 k=0
n

1.6 Calcul Intégral

1.6.1 Primitives des Fonctions Usuelles
1. u0 (x)
cte.
Z
dx = ln |u(x)| +
u(x)

2. + cte.
Z
u0 (x)eu(x) dx = eu(x)

3. uα+1 (x)
cte,
Z
u0 (x)uα (x) dx = + α 6= −1.
α+1

7
CHAPITRE 1. INTÉGRALE SIMPLE SMPC2

4. cte.
Z
u0 (x) cos(u(x)) dx = sin(u(x)) +

5. u (x) sin(u(x)) dx = − cos(u(x)) + cte.

Z
0

6. dx = arctan(u(x)) + cte.
Z 0
u (x)
1 + u (x) 2

7. dx = arcsin(u(x)) + cte.
Z 0
u (x)
p
1 − u (x) 2

8. −u0 (x)
cte.
Z
p dx = arccos(u(x)) +
1 − u2 (x)

Z 19. Calculer les intégrales

Exercice ou primitives
Z suivantes :
e 1 t x
cos( 1t )
Z x
(ln t)2
Z
e +1 t2 +t+2
A= dt, B = dt, C = (2t + 1)e dt D = dt,
1 t 0 et + t 0 1 t2
Z x Z x Z 2 Z π
tan3 (3x) t 2
4
E= 2
dt F = dt, G = t − t dt, F = tant dt.
0 cos (3x) 0 t+1 0 0

1.6.2 Intégration par Parties

Théorème 20. Soient u et v deux fonctions de classe C sur [a, b]. Alors : 1

Z b Z b
u(x)v (x) dx =0
[u(x)v(x)]ba − u0 (x)v(x) dx.
a a

Preuve : On a : (uv)0 (x) = u0 (x)v(x) + u(x)v0 (x) donc

Z b Z b Z b
0
(uv) (x) dx = [u(x)v(x)]ba = 0
u (x)v(x) dx + u(x)v 0 (x) dx.
a a a

21. : Calculons ln(t) dt.

Z x
Exemple
1

On pose u(t) = ln(t) et v (t) = 1, donc u (t) = et v(t) = t.

1
t
0 0

Par conséquent, ln(t) dx = [tln(t)] − dx = x ln x − x + 1.

Z Z x x
x
1

Z 22. En utilisant l'intégration par parties, calculer les intégrales

Z suivantes :
1 1

Exercice
e Z Z 1 π e
2
A= tn ln(t) dt, B= t3 et dt, C= et cos(2t) dt, D= t(ln t)2 dt.
1 0 0 1

1.6.3 Intégration par Changement de Variables

Théorème 23. Soient f : [a, b] → R continue et ϕ : [α, β] → [a, b] une fonction de classe
C 1
avec ϕ(α) = a et ϕ(β) = b. Alors
Z b Z ϕ(β) Z β
f ϕ(t) ϕ0 (t) dt.


f (x) dx = f (x) dx =
a ϕ(α) α

La transformation x = ϕ(t) s'appelle changement de variable.

Pr. Med Zitane 8 2018-2019
Analyse II SMPC

Preuve : Si F est une primitive de f alors

(F ◦ ϕ)0 (t) = F 0 (ϕ(t))ϕ0 (t) = f (ϕ(t))ϕ0 (t).
Donc
Z β Z β Z ϕ(β) Z b
f (ϕ(t))ϕ (t) dt = 0 0
(F ◦ ϕ) (t) dt = [(F ◦ ϕ)(t)]βα = f (x) dx = f (x) dx.
α α ϕ(α) a

Remarque 24. On doit eectuer les trois substitutions suivantes :

1. x = ϕ(t),
2. dx = ϕ (t)dt, 0

3. On change les bornes d'intégration.

Remarque 25. Si F est une primitive de f alors
Z
f (ϕ(t))ϕ0 (t) dt = F (ϕ(t)) + C, C ∈ R.

Z 2√π/2
Exemple 26. Soit à calculer √ 2t cos(t ) dt. On choisit le changement de variable 2

ϕ(t) = t , et donc ϕ (t) = 2t avec t variant de − π/2 à 2 π/2h . Parp conséquent,

− π/2
2 0
p p
ϕ(t)
varie de π/2 à 2π (ϕ est de classe C et cos est bien continue sur ϕ − π/2, 2 π/2 =
p i
1

[0, 2π]) :
Z 2√π/2 Z 2√π/2 Z 2π

√ 2t cos(t ) dt = 2
√
0
ϕ (t) cos(ϕ) dt = cos x dx = [sin x]2π
π/2 = 0 − 1 = −1.
− π/2 − π/2 π/2

27. Calculer I = 1 − t dt et 1 +sin(x) √

Z 1 Z
Exercice résolu dx 2
2
cos (x)
: Pour la première intégrale, on pose t = sin(x) donc dt = cos(x) dx. Ainsi
0
Solution
Z q π Z Z π π
2
2
2
2
2 1 + cos(2x) π
I= 1 − sin (x) cos(x) dx = cos (x) dx = dx = .
Pour la deuxième intégrale, on eectueZ le changement de variable suivant : d'où
0 0 0 2 4
t = cos(x)
dt = − sin(x) dx et donc on a : J =
−dt
= − arctan(t) + c = − arctan(cos(x)) + c. 2
1+t
Exercice 28. En utilisant l'intégration par changement de variable, calculer les primitives
suivantesZ : Z Z
dx 1 t cos(x)
F (x) = √ , G(x) = ln( ) dt, H(x) = 2 dx.
x 1 + x2 t(t + 1) t+1 sin x + 4 sin x + 13

29. Calculer la primitive poser

Z
x
Exercice F (x) = dx, y = x2 .
(x + 1)(x2 + 2)
2

Proposition 13. Soit a > 0 et soit f une fonction continue sur [−a, a].
1. Si f est paire, alors on a f (t) dt = 2 f (t) dt.
Z Z a a

−a 0

2. Si f est impaire, alors on a f (t) dt = 0.

Z a

−a

30. et
1 2 2
et − e−t
Z Z Z
Exemple dt = 0 |t| dt = 2 t dt = 2.
−1 ln(1 + t2 ) −2 0

9
CHAPITRE 1. INTÉGRALE SIMPLE SMPC2

1.6.4 Intégrale des Fonctions Rationnelles

Pour intégrer une fonction rationnelle de la forme Q(x)
P (x)
, où P et Q sont deux polynômes
réels, on eectue la décomposition en éléments simples dans R[x] et puis on intégre chaque
élément obtenu; c'est à dire la partie entière, les éléments de première espèce et de seconde
espèce suivants : Z
 Calcul de (x −dxa) , on a : n

Z
dx
(
−1
cte si n 6= 1,
+
ln |x − a| + cte si n = 1.
(n−1)(x−a)n−1
=
(x − a)n

 Calcul de (x αx
Z
+β
dx, avec b
2 n
2
− 4c < 0.
+ bx + c)
On écrit x + bx + c sous la forme (x − p) + q
2 2 2
(q 6= 0) et on fait le changement de
variable x = p + qt. On obtient
Z Z Z
αx + β t 1
dx = α0 dt + β 0 dt
(x + bx + c)n
2 (t + 1)n
2 (t2 + 1)n

On pose I et J
Z Z
t 1
n = dt n = dt.
(t + 1)n
2 (t2 + 1)n
Calcul de In :
1
Z
2t
(
−1
+ cte si n 6= 1,
cte si n = 1.
2(n−1)(t2 +1)n−1
In = dt =
2 (t + 1)n
2 1
ln(t2 + 1) +
2

Calcul de Jn :
Pour n = 1, J = t +1 1 dt = arctan t + cte.
Z
1

Maintenant on va calculer J en fonction de J par une intégration par parties. Pour

2

n ≥ 2, on a :
n+1 n

Z Z
1 1
Jn = 2 n
dt = (t)0 dt
(t + 1) (t + 1)n
2

t2
  Z
t
= 2 + 2n dt
(t + 1)n (t2 + 1)n+1
t2 + 1
  Z Z 
t 1
= 2 + 2n dt − dt
(t + 1)n (t2 + 1)n+1 (t2 + 1)n+1
   
t
= 2 + 2n Jn − Jn+1
(t + 1)n

Donc,  
2n − 1 1 t
Jn+1 = Jn + , n ≥ 2.
2n 2n (t2 + 1)n

31. Calculer x3 + 1
Z
Exercice résolu dx
x2 − x − 2

Pr. Med Zitane 10 2018-2019

Analyse II SMPC

Solution : On a deg(x3 + 1) > deg(x2 − x − 2). On eectue la division euclidienne de

x3 + 1 par x 2
−x−2 , on obtient
x3 + 1 = (x + 1)(x2 − x − 2) + 3x + 3

D'où x3 + 1 3x + 3
2
=x+1+ 2 .
x −x−2 x −x−2
Comme le polynôme x 2
−x−2 a deux racines −1 et 2, alors
x3 + 1 3x + 3 3
2
=x+1+ =x+1+ .
x −x−2 (x + 1)(x − 2) x−2

Donc,
x3 + 1 x2
cte.
Z
dx = + x + 3 ln |x − 2| +
x2 − x − 2 2

32. Calculer x−7

Z
Exercice résolu dx
(x + 4x + 13)2
2

Solution : On a deg(x − 7) < deg(x + 4x + 13). Le polynôme x + 4x + 13 n'a pas de

2 2

racines réelles car ∆ < 0.

On écrit x + 4x + 13 sous la forme (x − p) + q . Un simple calcul donne
2 2 2

x + 4x + 13 = (x + 2) + 3 , on fait le changement de variable x = 3t − 2, alors

2 2 2

x−7 x−7 t−3

Z Z Z
1
dx = dx = dt
(x2 + 4x + 13)2 ((x + 2)2 + 32 )2 9 (t2 + 1)2
Z Z
1 t 1 1
= 2 2
dt − dt
9 (t + 1) 3 (t + 1)2
2

On a
cte.
 
−1
Z
t 1
dt = +
(t2 + 1)2 2 t2 + 1

Pour calculer , on calcule en utilisant une intégration par

Z Z
1 1
dt dt
parties :
2
(t + 1) 2 2
t +1

t2
Z Z   Z
1 1 0 t
dt = (t) dt = + 2 dt
t2 + 1 t2 + 1 t2 + 1 (t2 + 1)2
t2 + 1
  Z Z
t 1
= 2 +2 dt − 2 dt
t +1 (t2 + 1)2 (t2 + 1)2
  Z Z
t 1 1
= 2 +2 dt − 2 dt.
t +1 t2 + 1 (t2 + 1)2

Donc,
cte.
Z  
1 1 t 1
2 2
dt = 2
+ arctan t +
(t + 1) 2 t +1 2
On remplace t par , on obtient
x+2
3

x−7 −x − 3
cte.
Z
1 x + 2

dx = − arctan +
(x2 + 4x + 13)2 2(x2 + 4x + 13) 6 3

11
CHAPITRE 1. INTÉGRALE SIMPLE SMPC2

1.7 Applications
Soit f une fonction rationnelle. Les intégrales suivantes se ramènent aux intégrales des
fonctions rationnelles.
1 - Intégrale de la forme f (e ) dx :
Z
x

On pose t = e alors x = ln t et dx = dt. On a donc,

x 1
t
Z Z
x f (t)
f (e ) dx = dt.
t

33
1 Z e t−t3
ex − e3x
Z
Exemple . x
dx = 1+t
dt = ...·
0 1 + e 1 t

:
Z  r 
n ax + b
2 - Intégrale abélienne f x, dx, ad − bc 6= 0
cx + d
on pose alors et
q
dtn −b
t = n ax+b
cx+d
, x = a−ct n dx = n (ctad−bc
n −a)2 t
n−1
.

34 Calculer
Z r
x + 1 dx
Exercice résolu . I=
1 − x 2x − 1
Solution : on pose alors et ce qui donne
q 2
t = x+1
1−x
, x = tt2 −1
+1
4t
dx = (t2 +1) 2 dt,

4t2 dt
Z
I= .
En décomposant en éléments simples :
(t2 − 3)(t2 + 1)

4u 3 1 4t2 3 1
= + ⇒ 2 2
= 2 + 2 .
(u − 3)(u + 1) u−3 u+1 (t − 3)(t + 1) t −3 t +1

Donc et le reste est évident.

Z Z
3 1
I= 2
dt + 2
dt
t −3 t Z+ 1
3- Intégrale de la forme f (cos x) sin x dx :
On pose alors donc
Z Z
t = cos x, dt = − sin x dx, f (cos x) sin x dx = − f (t) dt.
Ou bien, de t = cos x on a −1
x = arccos t, dx = √1−t2 dt sin x = et
√
1 − t2 . Parconséquent,
√
1 − t2
Z Z Z
f (cos x) sin x dx = − f (t) √ dt = − f (t) dt.
1 − t2

35
Z π Z 1
3cos(x) sin(x) 2 t
Exemple . 2
dx = − 2
dt = ...·
0 cos (x) + cos(x) + 2 1 t +t+2

:
Z
4 - Intégrale de la forme f (sin x) cos x dx
On pose , alors donc
Z Z
t = sin x dt = cos x dx, f (sin x) cos x dx = f (t) dt.
Ou bien, det = sin x on a 1
x = arcsin t, dx = √1−t 2 dt cos x =
√
et
1 − t2 . D'où,
√
1 − t2
Z Z Z
f (sin x) cos x dx = f (t) √ dt = f (t) dt.
1 − t2

Pr. Med Zitane 12 2018-2019

Analyse II SMPC

36.
π Z 1
sin3 (x) cos(x) t3
Z
2
Exemple dx = dt = ...·
0 sin2 (x) + 3 2
0 t +3

:
Z
5 - Intégrale de la forme f (tan x) dx
On pose t = tan x, alors x = arctan t, dx = 1
dt, sin x = √ t et cos x = √ 1 . On a
donc,
1+t2 1+t2 1+t2
Z Z
f (t)
f (tan x) dx = dt.
1 + t2

37.
Z π Z 1
4 tan(x) + 1 t+1
Exemple 2
dx = 2 2
dt = ...·
0 tan (x) + 1 0 (t + 1)

( est une fonctionZ a deux variables) :

Z
6 - Intégrale de la forme f (sin x, cos x) dx f
Pour intégrer des fractions rationnelles en sinus et cosinus de la forme f (sin x, cos x) dx,
on utilise les règles de Bioche. Posons w(x) = f (sin x, cos x) dx. Alors,
• Si w(−x) = w(x), on pose t = cos x.
• Si w(π − x) = w(x), on pose t = sin x.
• Si w(π + x) = w(x), on pose t = tan x.

38. Calculer I = 1 +sincosx x dx.

π
Z
4 3
Exercice résolu 2
0

Solution : On a w(x) = dx est invariante par w(−x) = w(x), on pose donc

sin3 x

t = cos x, de sorte que dt = − sin x dx et sin x dx = (sin x) sin x dx = −(1 − t ) dx.

1+cos2 x
3 2 2

Le calcul donne alors

1
1 − t2
Z
I= √ dt
2
2 1 + t2
1 Z 1
1 + t2
Z
2
=− √ dt + √ dt
2 1 + t2 2 1 + t2
2 2
√ √
2 π 2
=−1+ + + arctan( ).
2 2 2
Remarque 39. 1. Si deux au moins de ces changements sont vraies, on pose t = cos(2x).
2. Dans tout les cas, le changement de variable t = tan( ) ramène au calcul d'une x

primitive d'une fonction rationnelle en t. mais cela a deux inconvénients :

2

• d'une part, les calculs seront plus longs car on obtiendra des polynômes de degré
plus élevé.
• d'autre part, si un point de la forme π + 2kπ fait partie du domaine d'étude, il
sera nécessaire de faire une étude particulière pour ce point.
Exemple 40. : Calculons une primitive sur ] − π, π[ de la fonction
sin(x)
f : x 7→ .
1 + cos(x)
On a sin(−x)
w(−x) = − dx = w(x).
1 + cos(−x)

13
CHAPITRE 1. INTÉGRALE SIMPLE SMPC2

On utilise donc le changement de variable t = cos(x), soit dt = − sin(x)dx. On obtient

alors Z
sin(x)
Z
dt
dx = −
1 + cos(x) 1+t
= − ln |1 + t|
= − ln |1 + cos(x)| = − ln(1 + cos(x)).
Regardons ce qu'on obtient si on fait le changement de variable t = tan
. x

Dans ce cas, dt = (1 + t )dx et

2
1 2
2
Z Z 2t
sin(x) 1+t2 2dt
dx = 2
1 + cos(x) + 1−t 1 + t2
Z 1 1+t2
2t
= dt
1 + t2
= ln(1 + t2 )
= ln 1 + tan2 ( x2 ) .

41. Calculer 2 +dxsin x .

Z
Exercice résolu
Solution : On pose t = tan( ), alors x = 2 arctan t, dx =
x 2
dt et sin x = 2t
. On a
donc
2 1+t2 1+t2
Z Z
dx dt
=
t2 + t + 1
2 + sin x
On écrit le polynôme t2 + t + 1 sous la forme
(x − p) 2
+ q2.
Un simple calcul donne √
t2 + t + 1 = (t + 21 )2 + ( 23 )2 , par le changement de variable
t = u − , on obtient
√
3 1
2 2
Z Z Z
dt dt 2 du
= √ =√
t2 + t + 1 (t + 12 )2 + ( 23 )2 3 u2 + 1
2
= √ arctan u +
3
cte
cte
 
2 2t + 1
= √ arctan √ +
3 3
Par conséquent,
2 tan( x2 ) + 1
cte.
Z  
dx 2
= √ arctan √ +
2 + sin x 3 3

1.8 Exercices
Exercice 1. En utilisant les primitives usuelles, Calculer les intégrales ou primitives
suivantes Z:
1 √ e
earctan x
Z Z Z
2 3 2 dx
x(2x + 4) dx, (x + x) dx, , dx,
0 1 x ln(3x) 1 + x2
x 2
et
Z Z Z Z
cos(ln(t)) 2 dt
dt, dt, t − 3t + 2 dt, p .
t 0 1 + e2t 0 t 1 − ln2 (t)

Exercice 2. Pour tout entier naturel n, on pose : In =

1
xn
Z
dx.
0 1 + x + x2

Pr. Med Zitane 14 2018-2019

Analyse II SMPC

1. Montrer que la suite (I ) est bien dénie et calculer I .

n 0

2. Montrer que la suite (I ) est convergente.

n

3. Montrer que : (∀n ∈ N), ≤ I ≤ . En déduire lim

1
3(n+1) n
1
n+1 n→+∞
In .

Exercice 3. Pour tout entier n on pose : un =

1
xn
Z
2
dx.
1 − x2
1. Calculer u et u .
0
0 1

2. Montrer que : (∀n ∈ N), u − u = n . En déduire u et u .

n+2
1
(n+1)2n+1 2 3

3. Montrer que la suite (u ) est décroissante et minorée par 0.

n

4. En minorant 1 − x , montrer que : (∀n ∈ N), u ≤

2
. En déduire n
4
3(n+1)2n+1
lim un .
n→+∞

Exercice 4.
1. En utilisant l'intégration par parties, calculer les intégrales suivantes :
Z e Z π
ln(t)
A= dt, B= t2 cos(t) dt.
1 t2 0

2. En utilisant l'intégration par changement de variable, déterminer les primitives

suivantes :
e3x + 6e2x − ex
Z Z Z
dx sin(x) dx
2 , , dx.
x(ln (x) − 4) (cos x + 2 cos x + 5)2
2 (ex − 3)2 (ex − 1)

Exercice 5. Calculer les limites des suites dénies par le terme géneral suivant :
n n  n1
k2
Y
X n+k
un = , vn = (1 + 2 ) .
k=1
n2 + k 2 k=1
n

Exercice 6.
1. Calculer la primitive x4 − 3x2 + 2
puis, en déduire cos3 (t) + cos5 (t)
Z Z
dx, dt.
x4 + x2 sin2 (t) + sin4 (t)

2. Calculer ces deux primitives 7x − 5

et x2 + 6x − 1
Z Z
dx dx,
x + x2 − 6x
3 (x − 3)2 (x − 1)

Exercice 7. Calculer les primitives suivantes :

x x x
t2
Z Z Z
1 dt
dt; a, b > 0, 2 , dt.
0 a + b cos2 (t) 0 sin (t) + 3 cos2 (t) 0 (t sin(t) + cos(t))2

15
Chapitre 2
Intégrales Généralisées
On sait intégrer sur les segments [a, b] et on souhaite étendre la notion à tout intervalle
et ainsi donner un sens entre autre à
e dt et
Z +∞
Z 1
dt −t
√ .
0 t 0

2.1 Dénitions
Dénition 5. Soit f une fonction réelle dénie sur ]a, b[. On dit que f est localement
intégrable sur ]a, b[ si f est intégrable sur tout intervalle fermé borné [α, β] ⊂]a, b[ .
Remarque 42. Si f est une fonction continue sur un intervalle I, alors elle est localement
intégrable sur I.
Exemple 43. La fonction x 7→ est localement intégrable sur ]0, 1].
1
x

Dénition 6. Soit f une fonction localement intégrableZ sur un intervalle [a, b[.
On dit que l'intégrale f (t) dt est convergente si lim f (t) dt existe et est nie.
Z b x

a x→b a

Dans le cas contraire, on dit que f (t) dt est divergente.

Z b

f (t) dt est appelée intégrale généralisée ou impropre de la fonction

Z b Z x
f (t) dt = lim
f sur [a, b[.
a x→b− a

Dénition 7. Soit f une fonction localement intégrableZsur un intervalle ]a, b].

On dit que l'intégrale f (t) dt est convergente si lim f (t) dt existe et est nie.
Z b a

a x→a+ x

Dénition 8. Soit f une fonction localement intégrable sur un intervalle ]a, b[.
On dit que l'intégrale f (t) dt est convergente si f (t) dt et f (t) dt sont conver-
Z b Z Z c b

gentes pour tout c ∈]a,Zb[. a a c

On pose f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt.

Z b c Z b

a a c

44. Etudier la nature de l'intégrale

Z +∞
Exercice résolu e−t dt.
0

16
Analyse II SMPC

Solution : La fonction t 7→ e est continue sur [0, +∞[, donc le problème se pose
−t

uniquement en +∞. Soit x ∈ [0, +∞[, On a

Z x
e−t dt = [−e−t ]x0 = 1 − e−x .
0

Comme alors est convergente et on a

Z x Z +∞
−t −x
lim e dt = lim 1 − e = 1, e−t dt
x→+∞ 0 x→+∞ 0
Z +∞
e−t dt = 1.
0

45. Etudier la nature de l'intégrale √dtt .

Z 1
Exercice résolu
0

Solution : La fonction t 7→ √ est continue sur ]0, 1], donc le problème se pose unique-
1

ment en 0. Soit x ∈]0, 1] On a

t

dt √ Z 1√
√ = [2 t]1x = 2 − 2 x.
x t

Comme lim alors est convergente et on a √dtt = 2.

Z 1 √
Z 1 Z 1
dt dt
√ = lim 2−2 x = 2, √
x→0+ x t x→0 +
0 t 0

Exercice résolu 46. Etudier la nature de l'intégrale

Z +∞
dt
. 2
1+t
Solution : La fonction t 7→ est continue sur ] − ∞, +∞[, donc le problème se pose
−∞
1

en +∞ et en −∞. On a
1+t2

Z +∞ Z x
dt dt π
= lim = lim [arctan t]x0 = .
0 1 + t2 x→+∞ 0 1+t 2 x→+∞ 2
et Z 0
dt
Z 0
dt π
2
= lim 2
= lim [arctan t]0x = .
−∞ 1+t x→−∞ x 1 + t x→−∞ 2

Donc, les deux intégrales et sont convergentes. Par suite,

Z +∞ Z 0
dt dt
1+t 2 2
0 −∞ 1 + t

est convergente et on a
Z +∞
dt
1+t 2
−∞
Z +∞ Z 0 Z +∞
dt dt dt
= + = π.
−∞ 1 + t2 −∞ 1 + t2 0 1 + t2

47. Dans le cas où a = −∞ et b = +∞, l'existence de lim f (t) dt ne

Z x
Remarque
x→+∞ −x

prouve pas la convergence de f (t) dt. Par exemple, il sut de considérer une fonction
Z +∞

impaireZ continue. −∞

On a t dt diverge alors que t dt = 0, pour tout x > 0.

+∞ Z x

−∞ −x

Proposition 14. Soit f une fonction continue Zsur [a, b[ avec b ni.
Si f est prolongeable par continuité en b, alors f (t) dt est convergente.
b

17
CHAPITRE 2. INTÉGRALES GÉNÉRALISÉES SMPC2

Remarque 48. En posant f (b) = lim f (x) = l et désignant par F la primitive de f qui
s'annule en a, la fonction F est continue en b et on a x→b

Z x Z b
lim f (t) dt = lim F (x) − F (a) = F (b) − F (a) = f (t) dt.
x→b a x→b a

Dans ce cas, on dit qu'il y'a une fausse intégrale généralisée.

Remarque 49. On a aussi f (t) dt est convergente dans les deux cas suivantes :
Z b

• f est continue sur ]a, b] (a ni) et prolongeable par continuité en a.

a

• f est continue sur ]a, b[ (a et b sont nis) et prolongeable par continuité en a et b.

Exercice résolu 50. Etudier la nature de l'intégrale

Z 1
t ln(t) dt.
0

Solution : La fonction t 7→ t ln(t) est continue sur ]0, 1]. Comme lim t ln(t) = 0, alors f
t→0+

admet un prolongement par continuité en 0. Par suite, t ln(t) dt est convergente, c'est
Z 1

à dire lim t ln(t) dt existe et est nie. Pour tout x > 0, on a

Z 1

x→0+ x

1 1 Z 1
t2 x2 1 x2
Z 
t
t ln(t) dt = ln(t) − dt = − ln(x) − + .
x 2 x x 2 2 4 4

Donc 1 1
x2 1 x2
Z Z
1
t ln(t) dt = lim+ t ln(t) dt = lim+ − ln(x) − + =− .
0 x→0 x x→0 2 4 4 4

2.2 Propriétés des Intégrales Généralisées

Proposition 15. (Linéarité)Z
Si les intégrales généralisées f (t) dt et g(t) dt sont convergentes, alors l'intégrale
b Z b

a a

généralisée (αf (t) + βg(t)) dt; où (α, β) ∈ R; est convergente et on a

Z b

a
Z b

Z b Z b
αf (t) + βg(t) dt = α f (t) dt + β g(t) dt
a a a

Proposition 16. (Relation de Chasles)

l'intégrale généralisée f (t) dt est convergente si et seulement si les intégrales
Z b Z c
f (t) dt
a a

et f (t) dt sont convergentes pour tout c ∈]a, b[, et on a

Z b

c
Z b Z c Z b
f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt
a a c

Pr. Med Zitane 18 2018-2019

Analyse II SMPC

2.3 Calcul Pratique des Intégrales Généralisées

2.3.1 Utilisation des Primitives
Dénition 9. Soit f une fonction continue sur ]a, b[.
Si F est une primitive de f, alors l'intégrale f (t) dt est convergente si et seulement si
Z b

lim F (x) et lim F (x) existent :

a

On dénit alors
x→a+ x→b−
Z b
f (t) dt = lim− F (x) − lim+ F (x).
a x→b x→a

Exemple 51. On a F : x 7→ (ln x) est une primitive de f : x 7→ 2 lnx x , donc

2

Z 1
2 ln t
dt = F (1) − lim+ F (x) = 0 − (+∞) = −∞.
0 t x→0

Exercice 52. En utilisant les primitives, déterminer la nature des intégrales suivantes :
+∞ +∞ e 2
earctan x
Z Z Z Z
x dx dx
dx, dx, √ , p .
0 (1 + x2 )2 −∞ 1 + x2 1 x ln x 1
3
(x − 1)4

2.3.2 Intégration par Parties

Théorème 53. Soient u et v deux fonctions de classe C sur ]a, b[. 1

On suppose que lim u(x)v(x) = L et lim u(x)v(x) = L existent. Alors,

Z b
+ −
u(t)v 0 (t) dt
x→a+ x→b− a

est convergente si et seulement si u (t)v(t) dt est convergente et on a

Z b
0
a
Z b Z b
0 −
u(x)v (x)dx = L − L − +
u0 (x)v(x)dx.
a a

54. Calculer
Z 1
Exercice résolu (ln t)2 dt.
0

Solution : On pose u(t) = (ln t)2 et v0 (t) = 1 donc u0 (t) = et v(t) = t. Ainsi
2 ln t
t
Z 1 1 Z
2 2 2
(ln t) dt = − lim+ t(ln t) − t ln t dt
0 x→0
Z 1 0Z t
1
= −2 ln t dt = −2 (t)0 ln t dt
0 Z 1 0
1
= 2 lim+ t ln t + 2 t dt = 2.
x→0 0 t

55. En utilisant l'intégration par parties, montrer que

Z +∞
1
Exercice λte−λt dt = .
0 λ

19
CHAPITRE 2. INTÉGRALES GÉNÉRALISÉES SMPC2

2.3.3 Intégration par Changement de Variables

Théorème 56. Soient f : ]a, b[→ R continue Zet ϕ : ]α, β[→]a, b[ une bijection de classe
C avec lim ϕ(x) = a et lim ϕ(x) = b. Alors f (x) dx est convergente si et seulement
b
1
x→α+ x→β − a

si f ϕ(t)
ϕ (t) dt est convergente et on a

Z β
0
α
Z b Z β
f ϕ(t) ϕ0 (t) dt.


f (x) dx =
a α

57. Calculer √1 1− t dt.

Z 1
Exercice résolu 2
−1

Solution : On pose t = sin(x), alors dt = cos(x) dx. La fonction sin : ] π π

, [→] − 1, 1[ est
une bijection de classe C . Donc,
2 2
1

π π
Z 1 Z Z
1 2 cos(x) 2
√ dt = dx = 1 dx = π.
−1 1 − t2 − π2 | cos(x)| − π2

Exercice 58. En
Z utilisant le changement de variable u = 1 + e , déterminer la nature
√
x

de l'intégrale √1dx+ e .
+∞

x
0

2.4 Intégrales Généralisées des Fonctions à Signe

Constant
Il est facile de voir que la convergence de l'intégrale − f (t) dt se ramène à celle de
Z b

l'intégrale f (t) dt. Par conséquent, dans la suite on ne considère que le cas des fonctions
Z b

positives. a

2.4.1 Critère de la Convergence Majorée

Proposition 17. Soit f : [a, b[→ R continue et positive. Alors, est convergente
Z b
f (t) dt
a

si et seulement s'il existe M ≥ 0 (M est indépendante de x) tel que pour

Z b
f (t) dt ≤ M
tout x ∈ [a, b[. a

2.4.2 Critère de Cauchy

Proposition 18. Soit f : [a, b[→ R une fonction continue. l'intégrale impropre en b,
f (t) dt converge si (et seulement si)
R b
a
Z y
∀ε > 0 ∃c ∈ [a, b[ ∀x, y ∈ [c, b[ f (t) dt ≤ ε.
x

Pr. Med Zitane 20 2018-2019

Analyse II SMPC

2.4.3 Critère de Comparaison

Proposition 19. Soit f, g : [a, b[→ R deux fonctions continues et positives.
S'il existe M 6= 0 (M est indépendante de x) tel que f (x) ≤ M g(x) pour tout x ∈ [a, b[.
Alors, Z
g(t) dt converge ⇒ f (t) dt converge.
b Z b
•
a a

f (t) dt diverge ⇒ g(t) dt diverge.

Z b Z b
•
a a

59. Etudier la nature de e dt.

Z +∞
Exercice résolu −t2
0

Solution : Pour tout t ≥ 1, on a e ≤ e . Comme e dt est convergente, alors

Z +∞
−t2 −t −t
0

d'après le critère de comparaison, e dt converge.

Z +∞
−t2
1

D'autre part, comme la fonction t 7→ e est continue sur [0, 1], alors e dt est
Z 1
−t2 −t2
0

une intégrale simple convergente. On déduit que e dt est convergente car c'est la
Z +∞
−t2

somme de deux intégrales convergentes. 0

2.4.4 Critère de Négligeabilité

Proposition 20. Soit f, g : [a, b[→ R deux fonctions continues telles que :
f (t) = O(g(t)) (en particulier f (t) = o(g(t))) et g est de signe constant, alors, si l'intégrale
g(t) dt est convergente, alors, l'intégrale f (t) dt l'est aussi.
b b
R b R b
a a

Remarque 60. La condition "de signe constant" est indispensable. Par exemple  :
√ dt converge et dt diverge, bien qu'en +∞,
+∞ +∞
| sin t| | sin t|
Z Z
sin t sin t
=o √ .
1 t t 1 t t

2.4.5 Critère d'Equivalence

Proposition 21. Soit f, g : [a, b[→ R continues et positives telles que lim f (x)
x→b g(x)
= l 6= 0,

alors, f (t) dt et g(t) dt sont de même nature.

Z b Z b

a a

Remarque 61. Si f est continue et positive sur [a, +∞[ et lim f (x) = l > 0, alors x→+∞

f (t) dt est divergente.

Z +∞

Exemple 62.
Puisque sin(t) − t est équivalent en 0 à ≤ 0, alors, l'intégrale −t3

dt converge si et seulement si λ < 2.

6
R +∞ λ
1 1
t sin −
Remarque 63. La condition "de signe constant" est, là encore, indispensable. Par exemple,
1 t t

sin
√t + et sont équivalentes en +∞ mais; d'après la remarque 60; leurs intégrales
| sin t| sin
√t

ne sont pas de même nature.

t t t

21
CHAPITRE 2. INTÉGRALES GÉNÉRALISÉES SMPC2

2.4.6 Integrales de Référence

1 - Intégrales de Riemann
converge si α > 1 et diverge si α ≤ 1.
Z +∞
1
• dx
1 xα

converge si α < 1 et diverge si α ≥ 1.

Z 1
1
• dx
0 xα

Exemple 64. On a
1. diverge car (√x = x ).
Z +∞
1 1 1
√ dx 4
<1 4 4

1
4
x

2. converge car et est convergente.

Z +∞ Z +∞
1 1
√ dx √1 ∼ 1 dx
4 x 4 x3 +1 +∞ x 74 7
1 x x3 + 1 1 x4

3. est convergente.
Z 2
1
p dx
1
3
(x − 1)2
2 - Intégrales de Bertrand
où a > 1, converge si α > 1 (β quelconque) ou α = 1 et β > 1.
Z +∞
1
• dx
a xα (lnx)β

où 0 < a < 1, converge si α < 1 (β quelconque) ou α = 1 et β > 1.

Z a
1
• dx
0 xα |lnx|β

65. L'intégrale (lnx) dx est divergente, car c'est une intégrale de Bertrand
Z +∞
Exemple 2

avec α = 0 et β = −2 < 1. 1

Exercice résolu 66. Etudier la nature de t e dt, où 0 < α < 1.

Z 1
α−1 −t
0

Solution : La fonction t 7→ t e n'est pas dénie en 0. α−1 −t

On a lim Z = lim e = 1. Donc t e ∼ t au voisinage de 0. Comme

t→0
tα−1 e−t
tα−1 t→0
−t α−1 −t α−1

est une intégrale de Riemann convergente car 1 − α < 1, alors

Z 1 1
α−1 dt
t dt = 1−α
0 t 0

d'après le critère de comparaison, l'intégrale t e dt est convergente.

Z 1
α−1 −t
0

Exercice 67. Etudier la nature des intégrales suivantes :

+∞ +∞ +∞
sin(x2 )
Z Z Z
2 −x4 ln x
A= dx, B= xe dx, C= dx,
0 x2 −∞ 0 x + e−x

1
Z +∞ Z +∞ Z
ln x −x2
2 dx
D= 2
dx, E= cos(βx)e dx, F = ,
0 x −1 0 0 x(ln x)β
+∞ +∞ 1
√
sin2 (t)
Z Z Z
2 sin t
G= sin(x ) dx, H= dt, I= dt.
−∞ 0 1 + t2 0 t

Pr. Med Zitane 22 2018-2019

Analyse II SMPC

2.5 Intégrales Absolument Convergentes

Soit f : [a, b[→ R une fonction continue.
Dénition Z10.
On dit que f (t) dt est absolument convergente si |f (t)| dt est convergente
b Z b

a a

Théorème 68. Soit f : [a, b[→ R une fonction continue.

Si f (t) dt est absolument convergente, alors elle est convergente.
Z b

Remarque 69. La réciproque du théorème est fausse. Dans ce cas, une intégrale généralisée
convergente et non absolument convergente est dite semi-convergente.
Exemple 70. L'intégrale dt est semi-convergente.
Z +∞
sin t
t
(Indication : ≥ = .)
1
sin t (sin t)2 1−cos(2t)
t t 2t

Exercice résolu 71. Etudier la convergence absolue de l'intégrale

Z +∞
sin t
dt. 3
t 1

SolutionZ : Pour tout t ≥ 1, on a 0 ≤ ≤ . sin t

t3
1
t3

Comme t1 dt est une intégrale de Riemann convergente, alors, d'après le critère de

+∞

3
1

comparaison, l'intégrale dt est convergente. Ce qui veut dire que

Z +∞ Z +∞
sin t sin t
dt
est absolument convergente.
t 3 t 3
1 1

Proposition 22. (Critère de Riemann)

(i) Soient α ∈ R et f une fonction continue sur [a, +∞[ telle que lim x f (x) = k existe. t→+∞
α

• Si α > 1, alors f (t) dt est absolument convergente.

Z +∞

• Si α ≤ 1 et k 6= 0, alors f (t) dt est divergente.

Z +∞

(ii) Soient α ∈ R et f une fonction continue sur ]a, b] telle que lim (x − a) f (x) = k
a
α

existe. t→a+

• Si α < 1, alors f (t) dt est absolument convergente.

Z b

• Si α ≥ 1 et k 6= 0, alors f (t) dt est divergente.

Z b

72. Etudier la nature de l'intégrale t −1 1 dt.

Z +∞
Exercice résolu 2
2

Solution : La fonction f : x 7→ est continue sur [2, +∞[ et

1
2
lim x2 f (x) =
x −1 t→+∞

= 1. Donc d'après le critère de Riemann (α = 2), l'intégrale est

Z +∞
x2 1
lim 2 dt
absolument convergente. Par suite elle est convergente.Z
t→+∞ x −1 2 t2 − 1

Exercice résolu 73. Etudier la nature de l'intégrale

0
1
dt. 2
t −1 −1

23
CHAPITRE 2. INTÉGRALES GÉNÉRALISÉES SMPC2

Solution : La fonction f est continue sur ] − 1, 0] et

: x 7→
1

. Donc, d'après le critère de

x2 −1
1 x+1 1 −1
lim (x + 1) f (x) = lim = lim 2 =
t→−1+ t→−1+ x −1 t→−1+ x−1 2

Riemann (α = 1), l'intégrale t −1 1 dt est divergente.

Z +∞

2
2

Pour montrer qu'une intégrale converge, quand elle n'est pas absolument convergente, on
dispose du théorème suivant.
Théorème 74. (Règle d'Abel)
Soit f, g deux fonctions continues sur [a, +∞[, telles que
(i) f est de C sur [a, +∞[,
1

(ii) f est décroissante et de limite 0 en +∞,

(iii) il existe un réel M ≥ 0 tel que, pour tout x ∈ [a, +∞[,
Z x
g(t) dt ≤ M.
Alors l'intégrale a

f (t) g(t)dt converge.

Z +∞

75. Etudier la convergence de l'intégrale suivant les va-

Z +∞
sin t
Exercice résolu dt,
leurs de α > 0. 1 tα

Solution : (i) Pour α > 1, cette intégrale est absolument convergente.

(ii) Si 0 < α ≤ 1. La fonction f : t 7→
1
tα
est de C et décroissante sur [1, +∞[. De plus
1

lim f (t) = 0.
t→+∞

La fonction g : t 7→ sin t est continue sur [1, +∞[ et sin t dt pour tout x.
Z x
≤2
1

La règle d'Abel nous donne la convergence de sint t dt.

Z +∞

α
1

2.6 Exercices
Exercice 1. En utilisant les primitives usuelles, déterminer la nature des intégrales
suivantes :
π
+∞
ln2 (x)
Z Z
2
A= tan(x) dx, B= dx.
0 0 x

Exercice 2. Etudier la nature des intégrales suivantes :

1 +∞ +∞
x2 + 1 x2
Z Z Z
2019 −x
A= √ dx, B= x e dx, C= dx,
0 x(1 − x) 1 −∞ x4 + 2 − cos(x)
√ π
+∞ +∞ 2
sin2 (x) e− x +1
Z Z Z
2
D= dx, E= √ dx, F = ln(1 + sin(x)) dx.
0 x 0 x − π2

Exercice 3. Soit I =
+∞
e−t − e−2t
Z
dt.
0 t

Pr. Med Zitane 24 2018-2019

Analyse II SMPC

1. Montrer que I est convergente.

2. Pour ε > 0, établir la relation :
+∞ 2ε
e−t − e−2t e−t
Z Z
dt = dt.
ε t ε t

3. En déduire le calcule deZI (utiliser la première formule de la moyenne).

4. En déduire le calcul de xln(x) dx (Poser x = e ).
1
−1 −t
0

Exercice 4. Soit In = , où n est un entier naturel.

Z +∞
dt
(t3 + 1)n
1. Etudier pour quelles valeurs de l'intégrale I converge.
0
n n

2. Calculer I . 1

3. Montrer que si n ≥ 2, on a : I = I . n+1

3n−1
3n n
4. En déduire l'expression de I . n

Exercice 5. Soit I =
Z +∞
dt
√ .
t(t2 + 1)
1. Montrer que IZ est convergente.
0

2. Calculer J = x dx+ 1 .
+∞

3. En déduire I (poser x = √t).

0

Exercice 6. Etudier la nature des intégrales généralisées suivantes :

π
+∞ +∞ +∞
esin(t)
Z Z Z Z
1 sin(t) 2
dt; α, β > 0, dt, dt, ln(sin t) dt.
0 t (1 + t)β
α
0 t 0 t 0

Exercice 7. Etudier la nature des intégrales généralisées suivantes :

+∞ +∞ +∞
1 − cos(t)
Z Z Z
1 2
dt; α, β > 0, dt, t3 e−3t dt,
0 tα (1 + t)β 0 t2 0
π
+∞ +∞
esin(t)
Z Z Z
4 sin(t)
ln(sin t) dt, dt, √ dt.
0 0 t 0 cos(t) + t

25
Chapitre 3
Equations Diérentielles Linéaires

3.1 Equations Diérentielles du Premier Ordre

3.1.1 Dénition
Dénition 11. Soit φ une fonction de trois variables à valeurs dans R.
On appelle équation diérentielle du premier ordre, une relation de la forme φ(x, y, y ) = 0
0

faisant intervenir une variable x, une fonction y = y(x) et sa dérivée y (x).

0

Une fonction f dérivable est dite solution de cette équation sur I ⊂ R si φ(x, f (x), f (x)) =
0

0 pour tout x ∈ I.

Exemple 76. L'équation x y − 2 = 0 est équation diérentielle du premier ordre, elle

3 0

admet f (x) = comme solution sur I = R .

−1
x2
∗

3.1.2 Equation à Variables Séparées

Dénition 12. Une équation diérentielle du premier ordre est dite à variables séparées
si elle peut s'écrire sous la forme :
f (x)
y0 = .
g(y)

Méthode de Résolution : On a
f (x) dy f (x)
y0 = ⇒ =
g(y) dx g(y)
⇒ g(y)dy = f (x)dx
Z Z
⇒ g(y)dy = f (x)dx

Le problème se ramène à deux intégrations.

Exercice résolu 77. Résoudre l'équation diérentielle (1 + x )y + 3xy = 0
2 0

26
Analyse II SMPC

Solution : On a
−3x
(1 + x2 )y 0 + 3xy = 0 ⇒ y 0 = y
1 + x2
dy 3x
⇒ =−
y 1 + x2
−3x
Z Z
dy
⇒ =
y 1 + x2
⇒
3
ln(|y|) = − ln(1 + x2 ) +
2
cte
1
⇒ y = ±ecte p ,
(1 + x2 ) (1 + x2 )
Donc, la solution générale de l'équation diérentielle (1 + x )y + 3xy = 0 est
2 0

y(x) =
K
p
2
(1 + x ) (1 + x )
,
2
avec K ∈ R.
Dénition 13. (Cas Particulier : Equation Autonome)
L'équation autonome est un cas particulier d'équations à variables séparées, elle est de la
forme y = g(y).
0

Exercice 78. Résoudre l'équation autonome y = y + y.0 2

3.1.3 Equation Linéaire

Dénition 14. L'équation diérentielles linéaire du premier ordre est de la forme :
a(x)y 0 + b(x)y = f (x); (E).

Où a(x), b(x) et f (x) sont des fonctions continues sur un même intervalle I ⊂ R, avec
∀x ∈ I : a(x) 6= 0.
On appelle équation homogène ou encore équation sans second membre associée à (E),
l'équation :
a(x)y 0 + b(x)y = 0 (E.H).
Exemple 79. (i) L'équation xy + (cos x)y = 2x est linéaire.
0 2

(ii) L'équation yy + xy = 2x − 1 n'est pas linéaire.

0 2

Proposition 23. L'ensemble des solutions de (E) est obtenu en ajoutant à toutes les
solutions de (E.H) une solution particulière de (E).
1 - Résolution de l'équation homogène associée :
On a
dy b(x)
a(x)y 0 + b(x)y = 0 ⇒ y 0 = =−
dx a(x)
dy b(x)
⇒ =− dx
y a(x)
Z Z
dy b(x)
⇒ =− dx
y a(x)

cte
Z
b(x)
⇒ ln |y| = − dx +
a(x)

27
CHAPITRE 3. EQUATIONS DIFFÉRENTIELLES LINÉAIRES SMPC2

On pose A(x) = Alors, ln |y| = −A(x)cte. Donc, y = e e et par suite

Z
b(x) cte −A(x)
dx.
a(x)
y = ±e e . Par conséquent, y = Ce
cte −A(x)
; C ∈ R est la solution générale de
−A(x)

l'équation homogène (E.H).

h

Remarque 80. L'équation linéaire sans second membre est à variables séparées.
2 - Recherche d'une Solution Particulière de (E) :
Pour déterminer une solution particulière de (E) on va utiliser la méthode de variation
de la constante.
Soit y la solution
h générale de l'équation homogène (E.H). Donc, y = Ce où C ∈ R h
−A(x)

et A(x) = a(x) dx.

Z
b(x)

La méthode de variation de la constante consiste à remplacer la constante C par une

fonction C(x) et chercher une solution particulière de l'équation avec second membre (E)
de la forme y = C(x)e . On calcule y , puis on remplace y et y par leurs expressions
−A(x) 0 0

dans l'équation (E) et on utilise le fait que e est solution de (E.H), on trouve
−A(x)

f (x) A(x)
C 0 (x) = e ,
a(x)

ce qui implique Z
f (x) A(x)
C(x) = e dx + k, k ∈ R.
a(x)

Donc, la solution générale de l'équation avec second membre (E) est

Z
−A(x) −A(x) f (x) A(x)
y(x) = C(x)e =e e dx + ke−A(x) , k ∈ R,
a(x)

c'est à dire y(x) = y (x) + y (x) avec y (x) =Zke ; k ∈ R est la solution générale de
h p h
−A(x)

l'équation homogène (E.H) et y (x) = e p

f (x)
e dx est une solution particilière
−A(x) A(x)

de (E).
a(x)

Exercice résolu 81. Résoudre l'équation linéaire xy − y = , (E). 0 x

x2 −1

Solution : On commence par résoudre l'équation homogène xy − y = 0, (E.H). On a 0

dy dx
xy 0 − y = 0 ⇒ =
y x
Z Z
dy dx
⇒ =
y x
⇒ ln |y| = ln |y| + cte
⇒ y = C.x, avec C ∈ R.

On cherche maintenant une solution particulière de (E) ; sous la forme y p = C(x).x ; par
Pr. Med Zitane 28 2018-2019
Analyse II SMPC

la méthode de variation de la constante :

y est solution de (E.H) ⇒ xy 0 x
p p − yp =
x2 −1
x
⇒ x2 C 0 (x) + xC(x) − xC(x) =
x2 −1
1
⇒ C 0 (x) =
x(x − 1)(x + 1)
1 1 1
⇒ C 0 (x) = − + +
x 2(x − 1) 2(x + 1)
1
⇒ C(x) = − ln |x| + ln |x2 − 1|
2
1
⇒ yp = C(x).x = x(− ln |x| + ln |x2 − 1|).
2
Donc, la solution générale de l'équation (E) est
1
y(x) = yh (x) + yp (x) = Cx + x(− ln |x| + ln |x2 − 1|), C ∈ R.
2
Remarque 82. Si y et y sont deux solutions particulières de (E), alors y − y est solution
de (E.H), et la solution générale de (E) est
1 2 1 2

y = y + c(y − y ), c ∈ R arbitraire.
1 1 2

3.1.4 Équations Diérentielles Particulières

Dans cette section, on va présenter quelques équations diérentielles du premier ordre non
linéaires se ramenant à des équations diérentielles linéaires.
1 - Équation de Bernoulli
Dénition 15. Une équation diérentielle est dite de Bernoulli si elle est de la forme :
y 0 + p(x)y = q(x)y n , n ∈ R (Ber)
Remarque 83. Si n = 1, l'équation diérentielle de Bernoulli est une équation diérentielle
linéaire.
Pour résoudre cette équation, on suppose qu'elle admet une solution y qui ne s'annule
pas. On divise l'équation (Ber) par y , on obtient n

y0 1
n
+ p(x) n−1 − q(x) = 0.
y y

On pose u = y , et donc u = (1 − n) yy . Cette substitution transforme l'équation (Ber)

0
1−n 0

en une équation diérentielle linéaire en la nouvelle variable u.

n

Exercice résolu 84. Résoudre l'équation de Bernoulli suivante : y + y = , (Ber). 0 2

x
ex
√
y

Solution : C'est une équation de Bernoulli avec n = − , divisons tous les termes par
1

y = , on obtient l'équation suivante

2
− 12 √1
y

√ 2√
yy 0 + yy = ex , (Ber0 ).
x
29
CHAPITRE 3. EQUATIONS DIFFÉRENTIELLES LINÉAIRES SMPC2

Introduisant la nouvelle fonction u = y = √yy, d'où u = √yy , portons ces expressions

3
0 3 0

dans l'équation (Ber ), nous obtenons l'équation diérentielle linéaire

2
2
0

2 0 2
u + u = ex , (E)
3 x
qu'on peut résoudre facilement par la méthode de variation de la constante.
Exercice 85. Résoudre les équations de Bernoulli suivantes :
x √
xy 0 + y = y 2 ln x, y − y 0 = y, y 0 − y = xy 6 .
2

2 - Équation de Riccati
Dénition 16. Les équations de Riccati sont des équations diérentielles de la forme :
y 0 = a(x)y 2 + b(x)y + c(x) (Ric)

Pour résoudre cette équation, on a besoin de connaitre une solution particulière y . On

pose le changement de fonction suivant :
p

1
y = yp + .
z
Cette substitution transforme l'équation (Ric) en une équation linéaire en z.
Exercice résolu 86. Résoudre l'équation de Riccati suivante :

y 0 − y + y 2 = 4x2 + 2x + 2, (Ric).

Sachant que y = 2x + 1 est une solution particulière.

p

Solution : Soit le changement de variables :

1 1
y = yp + = 2x + 1 + .
z z
Substituons cette expression dans l'équation (Ric), an d'obtenir une équation linéaire
non homogène de la forme
z 0 + (−4x − 1)z = −1,

qui se résout par la méthode de variation de la constante.

Exercice 87. Résoudre les équations de Riccati suivantes :

(x2 + 1)y 0 = y 2 − 1 (yp = 1), x3 y 0 + y 2 + x2 y + 2x4 = 0 (yp = −x2 ).

3 - Équation de Lagrange
Dénition 17. Les équations de Lagrange sont des équations diérentielles de la forme :
y = xf (y 0 ) + g(y 0 ) (Lag)

Pr. Med Zitane 30 2018-2019

Analyse II SMPC

Pour résoudre ce type d'équations, on commence par dériver (Lag) par rapport à x, nous
obtenons :
y 0 = f (y 0 ) + xf 0 (y 0 )y 00 + g 0 (y 0 )y 00 (Lag).
Le changement de fonction t(x) = y (x) conduit à l'équation :
0

t = f (t) + xf 0 (t)t0 + g 0 (t)t0 (Lag 0 ).

c-à-d
f (t) − t + (xf 0 (t) + g 0 (t))t0 = 0 (Lag 0 )
Sachant que t = (relation entre dérivées de fonctions réciproques) l'équation précé-
0 1

dente se transforme en une équation diérentielle linéaire en x(t) :

x 0
xt

(f (t) − t)x0 + f 0 (t)x = −g 0 (t) (E)

La résolution de cette équation linéaire admet pour solution : x(t) = x + x = F (t), par
conséquent, y(t) = xf (t) + g(t) = G(t).
H p

Nous obtenons des équations paramétriques F (t) et G(t) pour des courbes intégrales.
Exercice 88. Résoudre les équations de Lagrange suivantes :
1
y 0 = x(y 0 )2 − , y = −xy 0 − ln(y 0 ).
y0

3.2 Equations Diérentielles Linéaire du Second Ordre

à Coecients Constants
3.2.1 Dénition
Dénition 18. Une équation diérentielle du second ordre à coecients constants est
une équation diérentielle de la forme
00
ay + by + cy = f (x) 0
(E)
où a, b, c ∈ R, a 6= 0, et f une fonction continue sur I ouvert de R. L'équation homogène
(ou sans second membre) associée est
00
ay + by + cy = 0 (E.H)
0

3.2.2 Résolution de l'Équation Homogène

Dénition 19. Deux fonctions y et y sont dites linéairement indépendantes si
1 2

αy1 + βy2 = 0 ⇒ α = β = 0.

Théorème 89. L'équation homogène (E.H) possède deux solutions linéairement indé-
pendantes y et y . De plus, toute solution y de (E.H) est de la forme
1 2

y = Ay1 + By2 , A, B ∈ R.

31
CHAPITRE 3. EQUATIONS DIFFÉRENTIELLES LINÉAIRES SMPC2

Méthode de Résolution : Pour résoudre l'équation homogène (E.H), on cherche une

solution de la forme y(x) = e . rx

En remplaçant dans l'équation, on trouve l'équation caractéristique

ar2 + br + c = 0, (E.C)
La résolution de l'équation (E.H) dépend du signe de ∆ = b − 4ac. On a donc, les trois
2

cas suivants.
Cas 1 : ∆ > 0 : √
L'équation
√
caratéristique admet deux racines réelles distinctes r = 2a et r =
−b + ∆
1 2

. Alors, La solution générale de l'équation homogène (E.H) est

−b − ∆
2a
yh = Aer1 x + Ber2 x ; A, B ∈ R.
Cas 2 : :∆=0
L'équation caratéristique admet une racine réelle double r = −b . Donc, la solution géné-
rale de l'équation homogène (E.H) est : 2a

yh = (Ax + B)erx ; A, B ∈ R.
Cas 3 : : ∆<0 √
L'équation caratéristique
√
admet deux racines
√
complexes conjugées r = 2a et−b + i −∆
1

. On pose α = et . Alors, la solution générale de l'équation

−b − i −∆ −b −∆
r = β=
homogène (E.H) est :
2
2a 2a 2a
 
yh (x) = eαx A cos(βx) + B sin(βx) ; A, B ∈ R.

On peut l'écrire aussi sous la forme

yh (x) = Keαx cos(βx + C); K, C ∈ R.
Exercice résolu 90. Résoudre l'équation y + 3y − 4y = 0.
00 0

Solution : L'équation caractéristique est : r + 3r − 4 = 0 dont le ∆ = b − 4ac =

2 2

(3) − 4 × 1 × (−4) = 25 > 0, alors l'équation caractéristique admet deux racines réelles
2

r =
1 = 1 et r =
−3+5
2
= −4. Donc, la solution générale est
2
−3−5
2

yh = Aex + Be−4x ; A, B ∈ R.
Exercice résolu 91. Résoudre l'équation y − 4y + 4y = 0.
00 0

Solution : L'équation caractéristique est : r −4r+4 = 0 dont le ∆ = (−4) −4×1×4 = 0,

2 2

alors l'équation caractéristique admet une racine double r = = 2. Donc, la solution 4

générale est
2

yh = (Ax + B)e2x ; A, B ∈ R.
Exercice résolu 92. Résoudre l'équation y + 4y + 5y = 0.
00 0

Solution : L'équation caractéristique est : r + 4r + 5 = 0 dont le ∆ = (4) − 4 × 1 × 5 =

2 2

−4 = (2i) < 0, alors l'équation caractéristique admet deux racines complexes conjuguées
2

r =
1 = −2 + i et r = r = −2 − i. Dans ce cas, la solution générale est
−4+2i
2 2 1
 
yh = e−2x A cos(x) + B sin(x) ; A, B ∈ R.

Pr. Med Zitane 32 2018-2019