Math 101

Math 101 : Calculus
Université Paris–Sud Orsay
Notes de cours
J.-C. Léger, F. Menous, C. Pallard, D. Le Peutrec
16 juillet 2015
Table des matières
1 Rappels et compléments sur les fonctions réelles 7

1.1 Fonctions réelles d’une variable réelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.2 Graphes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.3 Fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.4 Composition de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1.5 Fonction injective, surjective et bijective ; fonction réciproque . . . . . . . . 15
2 Rappels et compléments sur les limites 19

2.1 Limite finie d’une fonction en un point x0 de R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.1 Voisinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.2 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.1.3 Suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.1.4 DL à l’ordre 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.1 Unicité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.2 Théorème des gendarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.3 Quelques résultats utiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2.4 Opérations sur les limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2.5 Composition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2.6 Limites à droite et à gauche en x0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.3 Limites en +∞, en −∞ et limites infinies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3.1 Voisinages de l’infini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3.2 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3.3 Opérations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3.4 Limites infinies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3.5 Quelques remarques finales concernant les opérations . . . . . . . . . . . . . 29
3 Continuité 31
3.1 Fonction continue en x0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1.2 Prolongement par continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1.3 Continuité à droite et à gauche en x0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.1.4 Quelques théorèmes utiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.2 Fonction continue sur un intervalle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2.3 Le théorème des valeurs intermédiaires (TVI) : version 1 . . . . . . . . . . . 34
3.2.4 TVI : version 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3
3.2.5 TVI : version 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2.6 Fonction continue sur un segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3 Preuve du théorème 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.3.1 Suites adjacentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.3.2 Le principe de dichotomie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4 Dérivabilité 39
4.1 Dérivée en un point et interprétation géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.1.2 Interprétation géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.1.3 Tangente verticale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.1.4 DL d’ordre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.1.5 Dérivabilité et continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.1.6 Dérivabilité à droite et à gauche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.1.7 Opérations algébriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.1.8 Composition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.2 Fonction dérivable sur un intervalle, fonction de classe C 1 sur un intervalle . . . . . 42
4.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.2.2 Opérations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.3 Dérivées d’ordre n, fonctions de classe C n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.4 Utilisation de la dérivée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.4.1 Extrema et points critiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.4.2 Le lemme de Rolle et le théorème des accroissements finis . . . . . . . . . . 46
4.4.3 Croissance d’une fonction et signe de la dérivée . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.4.4 Prolongement de la dérivée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.4.5 L’inégalité des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5 Fonctions réciproques 51
5.1 Rappels et généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.1.1 Bijection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.1.2 Application réciproque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.1.3 Bijections et graphes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.1.4 Composées de bijections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.2 Propriétés de régularité des fonctions réciproques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.2.1 Le théorème de continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.2.2 Détermination de l’intervalle image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.2.3 Le théorème de dérivabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
√
5.3 Les fonctions racine n-ième, n x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.3.1 Rappel : Les fonctions « puissance » d’exposant entier . . . . . . . . . . . . 54
5.3.2 Le cas n impair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.3.3 Le cas n pair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.3.4 Puissances rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.4 Les fonctions logarithme et exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.4.1 Rappels : fonctions logarithme et exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.4.2 Croissances comparées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.4.3 Exponentielles et logarithmes de base a > 0, les fonctions puissances x 7→ xα
avec α ∈ R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.5 Fonctions trigonométriques réciproques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.5.1 La fonction arctan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.5.2 La fonction arcsin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.5.3 La fonction arccos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.6 Transformation polaires/cartésiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4
6 Primitives et Intégrales 67
6.1 Primitives : définition et premières propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.2 Intégrale de Riemann d’une fonction continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.2.1 Sommes de Darboux et intégrale de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.2.2 Propriétés fondamentales de l’intégrale de Riemann . . . . . . . . . . . . . 73
6.2.3 Intégrale d’une fonction continue par morceaux . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.3 Techniques de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.3.1 Intégration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.3.2 Changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.3.3 Intégration des fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6.3.4 Intégration des polynômes et fractions rationnelles en cos et sin . . . . . . . 88
7 Développements limités 95
7.1 Formules de Taylor avec reste intégral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
7.1.1 Formule de Taylor avec reste intégral à l’ordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . 95
7.1.2 Formule de Taylor avec reste intégral à l’ordre n ≥ 1 . . . . . . . . . . . . . 96
7.2 Formules de Taylor-Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7.2.1 A l’ordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7.2.2 A l’ordre n ≥ 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7.2.3 Exemples classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
7.2.4 Formule de Taylor-Young en x0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
7.3 Développements limités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
7.3.1 Définition et propriétés générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
7.3.2 Calculs directs de développement limités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
7.3.3 Utilisation des DL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
8 Nombres complexes, fonctions à valeurs complexes 109

8.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
8.2 Fonctions de variable réelle à valeurs complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
8.3 La fonction ez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
8.3.1 eix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
8.3.2 ez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
8.4 Application au calcul de primitives ou d’intégrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
9 Équations différentielles linéaires 117

9.1 Équations différentielles linéaires d’ordre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
9.1.1 Équations différentielles linéaires homogènes d’ordre 1 . . . . . . . . . . . . 117
9.1.2 Équations différentielles linéaires d’ordre 1 avec second membre . . . . . . . 118
9.2 Équations différentielles linéaires d’ordre 2 à coefficients constants . . . . . . . . . 119
10 Courbes paramétrées planes 121

10.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
10.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
10.1.2 Vecteur vitesse et tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
10.1.3 Distance parcourue entre deux instants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
10.2 Exemples de tracés – coordonnées cartésiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
10.2.1 Schéma général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
10.2.2 x(t) = 3t2 − 2, y(t) = 3t − t3 , t ∈ R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
10.2.3 x(t) = sin t, y(t) = sin 2t, t ∈ R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
10.2.4 x(t) = t2 , y(t) = t3 , t ∈ R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
10.3 Exemples de tracés – coordonnées polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
10.3.1 Courbes en polaires : généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
10.3.2 La cardioïde : r = 2(1 − cos θ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
10.3.3 Coniques en polaires : r = 1+epcos θ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5
11 Fonctions réelles de deux variables réelles 137
11.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
11.1.1 Fonctions, ensemble de définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
11.1.2 Compositions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
11.1.3 Représentations graphiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
11.1.4 Lignes de niveaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
11.1.5 Lignes de niveaux des fonctions quadratiques : une classification . . . . . . 140
11.2 Limites et continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
11.2.1 Boules, voisinages et parties ouvertes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
11.2.2 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
11.2.3 Opérations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
11.3 Dérivabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
11.3.1 DL d’ordre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
11.3.2 Dérivées partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
11.3.3 Fonctions de classe C 1 sur un ouvert du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
11.3.4 Dérivées d’ordre 2 et DL d’ordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
11.4 Dérivation des fonctions composées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
11.4.1 Formules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
11.4.2 Gradient et tangentes aux lignes de niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
11.4.3 Le théorème des fonctions implicites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
11.5 Recherche d’extrema locaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
11.5.1 Extrema locaux et points critiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
11.5.2 Conditions suffisantes à l’ordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
6
Chapitre 1
Rappels et compléments sur les fonctions
réelles
1.1 Fonctions réelles d’une variable réelle

1.1.1 Définitions
Commençons par une définition informelle : nous avons à disposition deux ensembles de
nombres réels, deux parties de R, l’ensemble de tous les nombres réels, D et A. Une fonction,
f , de D vers A est un « objet mathématique » qui, à tout nombre, tout élément de D associe ou
fait correspondre un unique élément de A.
1. D est appelé ensemble de départ, source ou domaine de définition de la fonction f .
2. A est appelé ensemble d’arrivée ou but de la fonction f .
3. Si x est un élément de D, on note f (x) l’élément de A associé à x par la fonction f . Cet
élément f (x) est appelé image de x par f .
4. On appelle antécédent d’un élément y ∈ A par f tout élément x ∈ D tel que f (x) = y.
5. On appelle image de f l’ensemble des images par f des éléments de D, i.e. l’ensemble
des éléments f (x) pour x ∈ D, ou encore l’ensemble des éléments de A qui admettent un
antécédent par f :
A ⊃ Imf = f (D) = {f (x) ; x ∈ A} = {y ∈ A tels que ∃ x ∈ D , f (x) = y} 1 .
Exemples et Remarques
1. La fonction f est « de variable réelle » car le domaine dans lequel varie son argument, sa
source D, est une partie de R. Elle est « à valeurs réelles » car son but A est une partie de
R.
2. Si on écrit « Soit une fonction f : D → A... », on entend par là « Considérons une fonction
f , dont l’ensemble de départ est D et l’ensemble d’arrivée est A », et, à moins que ce ne soit
précisé ultérieurement, cette fonction n’a aucune propriété particulière hormis le fait d’être
un objet qui satisfait à notre définition informelle.
3. Soulignons que si f : D → A est une fonction, si x est un nombre n’appartenant pas à D
alors f (x) n’est pas défini. Par exemple, si on écrit « Soit la fonction f : [0, 1] → R définie
par f (x) = 2x2 − 1 pour tout x ∈ [0, 1] », on considère un objet mathématique uniquement
défini : la fonction f , dont l’ensemble de départ est l’intervalle [0, 1], l’ensemble d’arrivée
est R tout entier et qui associe à tout élément x de [0, 1] l’unique nombre réel calculé par la
formule ci-avant. En particulier, f (2) n’a pas de sens même si 2 × 22 − 1 en a un.
1. le quantificateur logique « ∃ » signifie « il existe ».
7
4. L’ensemble de définition est souvent déduit de la formule de f (x) lorsque celle-ci est donnée
(en tenant compte que toute division par 0 est interdite, qu’une racine carrée doit avoir un
argument positif ou nul, etc.). √
2
Exemple : Donner Df le domaine de définition de la fonction f définie par f (x) = 1−x x .
Il est sous-entendu : « quel est le plus grand sous-ensemble de R sur lequel on peut définir f
par cette formule ? » Ici,
Df = x ∈ R t.q. x 6= 0 et 1 − x2 ≥ 0 = {x ∈ R t.q. x 6= 0 et x ∈ [−1, 1]} = [−1, 0[∪]0, 1] .

1.1.2 Graphes
Définition 1 Soit f : D → A une fonction réelle de variable réelle. Son graphe est la partie G de
l’ensemble-produit 2 D × A définie par
G = {(x, f (x)), x ∈ D} = {(x, y) ∈ D × A, y = f (x)}
G est donc l’ensemble de tous les couples possibles formés d’une valeur x prise dans D et de son
image f (x).
G est une partie de l’ensemble D × A qui est lui-même une partie de R × R = R2 . On représente
graphiquement (une partie de) R2 sur une feuille quadrillée de la façon que vous connaissez bien : le
couple de réels (x, y) est représenté par le point de coordonnées (x, y) relativement au quadrillage.
L’usage veut que l’axe des abscisses (coordonnée x) soit représenté horizontalement, orienté de
la gauche vers la droite et que l’axe des ordonnées (coordonnée y) soit représenté verticalement,
orienté du bas vers le haut. Certaines situations peuvent forcer à adopter d’autres conventions.
1.5
y = f (x)
y
0.5
x
0
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
-0.5
-1
-1.5
Figure 1.1 – Représentation du graphe de f : [0, 1] → R, x 7→ 2.x2 − 1
En retournant notre manche, on peut maintenant préciser l’« objet mathématique 3 » dont
nous parlions dans la définition informelle de fonction.
2. D × A est l’ensemble de tous les couples (x, y) pouvant être formés avec une valeur x dans D et une valeur y
dans A.
3. Assez curieusement, quasiment tous les objets mathématiques peuvent être vus comme des ensembles, y
compris les nombres...
8
Définition 2 Soient D et A deux parties de R, une fonction f de D vers A est une partie G de
D × A ayant la propriété suivante :
Pour tout x ∈ D, il existe un unique y ∈ A tel que (x, y) ∈ G.
L’astuce réside en ceci, qu’étant donnée une telle partie G, on peut définir, pour x ∈ D, f (x)
comme étant l’unique y ∈ A tel que (x, y) ∈ G. On a alors défini sans ambiguïté une fonction
f : D → A. Il s’avère a posteriori que G est le graphe de f .
Ce que dit la définition, c’est très exactement qu’une fonction f , c’est son graphe. L’usage
montre cependant qu’utiliser le graphe de la fonction est assez malcommode alors que la notation
f (x) est très parlante.
y
1
x
0
-2 -1 0 1 2
-1
-2
Figure 1.2 – Ceci n’est pas le graphe d’une fonction y = f (x) : certaines verticales coupent
l’ensemble en plus de deux points
1.1.3 Fonctions usuelles

A → R
1. Fonction IdA : si A est une partie de R, il s’agit de la fonction IdA : .
x 7 → x
•

A → R
Par exemple, Id[− 21 , 32 ] : a pour graphe :
x 7→ x
•
2. Fonction constante cA : si A est une partie de R et c ∈ R, il s’agit de la fonction constante

A → R • •
égale à c sur A, cA : . Ici, le graphe de 1[− 12 , 32 ] :

x 7→ c
9

 R → R
3. Valeur absolue : | · | : x si x≥0
 x 7→
−x si x<0
4. Fonctions polynomiales : Ce sont les fonctions f : R → R de la forme
f (x) = a0 + a1 x + · · · + aN xN où (a0 , . . . , aN ) ∈ RN +1
N
ak xk pour une notation 4 plus compacte.
P
ou encore f (x) =
k=0

R → R
Exemple : la fonction carré (·)2 :
x 7 → x2
√ R+

→ R
5. Fonction racine carrée 5 : ·:
x 7 → le réel positif y t.q. y 2 = x
Soulignons ici l’égalité suivante :

√
Pour tout x ∈ R, x2 = |x| 6 x si x < 0
= !!
6. Fonctions exponentielle et logarithme népérien 6 :

i) La fonction exponentielle exp a pour domaine de définition R et vérifie :
– exp(x) > 0 pour tout x ∈ R (on note aussi ex )
– exp(0) = 1 et exp(1) := e ' 2.72
déf
– exp est strictement croissante sur R, lim exp(x) = 0+ et lim exp(x) = +∞
x→−∞ x→+∞
– Pour tous x, y ∈ R, exp(x + y) = exp(x). exp(y)
– Pour tout x ∈ R, α rationnel, exp(α.x) = (exp(x))α
ii) La fonction logarithme ln a pour domaine de définition R+∗ et vérifie :
– ln 1 = 0 et ln e = 1
– ln est strictement croissante sur R+∗ , lim ln x = −∞ et lim ln x = +∞
x→0+ x→+∞
– Pour tous x, y > 0, ln(xy) = ln x + ln y
– Pour tout x > 0, α rationnel, ln(xα ) = α ln x
iii) Les fonctions exponentielle et logarithme sont réciproques 7 l’une de l’autre :
∀x ∈ R , ln(exp(x)) = x et ∀ x ∈ R+∗ , exp(ln x) = x
On a donc en particulier : pour tout x > 0, α rationnel, xα = exp(α ln x)

iv) Voir le tracé de leurs graphes ci-dessous.
P
4. « » est le symbole « somme ». Si i ≤ j sont deux entiers, il est défini par
j
X
f (k) := f (i) + f (i + 1) + · · · + f (j)
k=i
5. Cette fonction – ainsi que les fonctions x 7→ xα pour α ∈ / Z – ne sera en fait définie rigoureusement qu’au
chapitre 5 sur les fonctions réciproques
6. Ces fonctions ne seront aussi définies rigoureusement qu’au chapitre 5. Leurs propriétés seront donc admises
pour le moment.
7. Cette notion sera définie dans la dernière partie de ce chapitre.
10
y = ln x
y = ex
y=x
0
0 1 e
Figure 1.3 – Courbes représentatives des fonctions exponentielle et logarithme
7. Fonctions sinus, cosinus et tangente :

Définition 3 (Fonction T -périodique) Soit f : D → A une fonction de variable réelle et
T > 0. On dit que f est T -périodique si :
– pour tout x de D, on a x + T ∈ D et,
– pour tout x de D, f (x + T ) = f (x).
Considérons, dans le plan muni de son repère orthonormé usuel, le cercle unité C, i.e. le
cercle de centre l’origine O et de rayon 1. On rappelle qu’une équation cartésienne de C est
donnée par :
C = (x, y) ∈ R2 ; x2 + y 2 = 1 .

Pour tout θ dans R, soit Aθ le point de C tel que l’angle orienté IOA[ soit θ (exprimé ici en
radians), où I désigne le point du plan de coordonnées (1, 0). Le cosinus et le sinus de θ,
notés cos θ et sin θ, sont alors respectivement définis comme l’abscisse et l’ordonnée de Aθ ,
i.e. Aθ est le point du plan de coordonnées (cos θ, sin θ). Tout cela est rendu plus lisible par
la figure 1.4.
Les fonctions sinus et cosinus sont donc des fonctions réelles définies sur R. Elles sont de plus
2π-périodiques, sachant Aθ+2π = Aθ . Elles satisfont par ailleurs les propriétés suivantes :
i) la fonction cos est paire et la fonction sin est impaire, i.e.
∀x ∈ R , cos(−x) = cos x et sin(−x) = − sin x
ii) – Pour tout x ∈ R, cos2 x + sin2 x = 1 8 (donc −1 ≤ cos x ≤ 1 et−1 ≤ sin x ≤ 1)

2 2 cos θ = a
– Si a + b = 1, alors il existe θ ∈ R, unique à 2π près 9 , tel que
sin θ = b
– Pour tout θ ∈ R,
cos x = cos θ ssi x ∈ {θ + 2kπ , k ∈ Z}∪{−θ + 2kπ , k ∈ Z} = {±θ + 2kπ , k ∈ Z}

8. C’est une conséquence immédiate du théorème de Pythagore !
9. Cela signifie que les autres θ0 le vérifiant sont les θ0 = θ + 2kπ pour k ∈ Z.
11
et
sin x = sin θ ssi x ∈ {θ + 2kπ , k ∈ Z} ∪ {π − θ + 2kπ , k ∈ Z}
iii) Pour tout x ∈ R,
π π
cos(x± ) = ∓ sin x , sin(x± ) = ± cos x , cos(x±π) = − cos x , sin(x±π) = − sin x
2 2
√ √
iv) – cos 0 = 1, cos π6 = 23 , cos π4 = 22 , cos π3 = 12 , cos π2 = 0, cos π = −1
√ √
– sin 0 = 0, sin π6 = 12 , sin π4 = 22 , sin π3 = 23 , sin π2 = 1, sin π = 0
v) – Pour tous x, y ∈ R,
cos(x ± y) = cos x cos y ∓ sin x sin y et sin(x ± y) = sin x cos y ± cos x sin y
– Cela implique :
1 1
cos x cos y = cos(x + y) + cos(x − y) , sin x sin y = cos(x − y) − cos(x + y)
2 2
et
1
sin x cos y = sin(x + y) + sin(x − y)
2
– En particulier :
2 cos2 x − 1

cos(2x) = cos2 x−sin2 x = , sin(2x) = 2 sin x cos x
cos2 + sin2 =1 1 − 2 sin2 x
et
cos(2x) + 1 1 − cos(2x)
cos2 x = et sin2 x =
2 2
vi) Voir le tracé de leurs graphes à la figure 1.5.
π
θ= 2 + 2kπ
•
tan θ •
Aθ
sin θ •
θ rad
θ = π + 2kπ
• • x
cos θ θ = 0 + 2kπ
•
θ = − π2 + 2kπ
C = (a, b) ∈ R2 ; a2 + b2 = 1
Figure 1.4 – Cercle unité et définition des fonctions sin et cos
12
La fonction tangente, notée tan, est définie par la formule
sin x
tan x = .
cos x
Sachant les propriétés des fonctions sinus et cosinus rappelées ci-dessus, elle vérifie donc les pro-
priétés suivantes (on renvoie aussi à la figure 1.4 pour une interprétation géométrique) :
sin x
i) La fonction tan : x 7→ cos x est définie pour tout x ∈ R tel que cos x 6= 0, i.e.
n π o nπ o [ π π
Dtan = x ∈ R ; x 6= ± + 2kπ , k ∈ Z = R\ + kπ , k ∈ Z = − +kπ, +kπ
2 2 2 2
k∈Z
ii) La fonction tan est impaire et π-périodique : pour tout x ∈ Dtan on a
sin(−x) − sin x
−x ∈ Dtan et tan(−x) = = = − tan x
cos(−x) cos x
et
sin(x + π) − sin x
x + π ∈ Dtan et tan(x + π) = = = tan x
cos(x + π) − cos x
√
3
√
iii) tan 0 = 0, tan π6 = 3 , tan π4 = 1, tan π3 = 3, lim
π−
tan x = +∞
x→ 2
iv) Pour tout x ∈ Dtan ,

cos2 x + sin2 x 1
1 + tan2 x = 2
=
cos x cos2 x
v) – Pour tous x, y ∈ Dtan tels que x + y ∈ Dtan ,
tan x + tan y
tan(x + y) =
1 − tan x tan y
π
– En particulier, pour tout x 6= 4 + k π4 , k ∈ Z,
2 tan x
tan(2x) =
1 − tan2 x
– Et pour tout x ∈ Dtan ,
2 1 − tan2 x
cos(2x) = 2 −1 =
cos(2x)=2 cos2 x−1 1 + tan x 1 + tan2 x
et
2 tan x
sin(2x) = 2 tan x cos2 x =
sin(2x)=2 sin x cos x 1 + tan2 x
vi) Voir le tracé de son graphe à la figure 1.5.
1.1.4 Composition de fonctions

Définition 4 Soient A, B, C , D des parties de R et f : A → B, g : C → D deux fonctions.
Si pour tout élément x de A, f (x) (qui est élément de B à coup sûr) appartient à C (i.e. si
f (A) ⊂ C), alors on peut calculer g(f (x)) pour tout x ∈ A. On peut donc associer à tout x ∈ A,
g(f (x)) ∈ D et donc définir une nouvelle fonction, notée g ◦ f , dont la source est A et le but est
D:
A −→ D
g◦f : .
x 7−→ (g ◦ f )(x) := g(f (x))
13
y
1
Csin
x
− 3π −π − π2 π π 3π
2 2 2
−1
y
1
Ccos
x
− 3π −π − π2 π π 3π
2 2 2
−1
1
Ctan
x
− 3π −π − π2 − π4 π
4
π π 3π
2 2 2
−1
Figure 1.5 – Graphes des fonctions sin, cos et tan
14
1. La définition de g ◦ f n’a de sens que si f (A) ⊂ C (i.e. si f (Df ) ⊂ Dg ) ! !
2. Dès que l’on écrit une formule imbriquant des fonctions élémentaires, on est en train de faire
un certain nombre de compositions.
p
3. Exercice résolu en cours. Donner Df pour la fonction f définie par f (x) = − ln(x2 − 1).
Encore une fois, il est ici sous-entendu : « quel est le plus grand sous-ensemble de R sur lequel
on peut définir f par cette formule ? » Pour que f (x) soit défini, il faut (et il suffit) que
(a) x2 − 1 > 0 car le domaine de définition de ln est ]0, +∞[.

et √
(b) − ln(x2 − 1) ≥ 0 car le domaine de définition de est [0, +∞[.
On tombe donc sur un système d’inéquations d’inconnue t ∈ R qu’il faut résoudre. Ce

système est équivalent à
(a) x > 1 ou x < −1

et
(b) x2 − 1 ≤ 1 car ln X ≤ 0 si et seulement si X ≤ 1
c’est-à-dire
(a) x > 1 ou x < −1

et √ √
(b) − 2 ≤ x ≤ 2
√ √
Pour résumer, on a donc D = − 2, −1 ∪ 1, 2 .
4. On peut aussi utiliser des définitions par morceaux (i.e. définir une fonction par des formules
différentes sur des parties de R disjointes). Déterminons par exemple le domaine de définition
Dg de
p
− ln(t2 − 1) si t > 0
g(t) =
tan t si t ∈ ]−π, 0[
Pour que g(t) soit défini, il faut (et il suffit) que
p
(a) soit t > 0 et − ln(t2 − 1) est bien défini
et
(b) soit t ∈ ]−π, 0[ et tan t est bien défini
c’est-à-dire
h √ h i √ i
(a) soit t > 0 et t ∈ − 2, −1 ∪ 1, 2 (on se sert ici de l’exemple précédent)
et π
(b) Soit t ∈ ]−π, 0[ et t 6= − (quel est le domaine de définition de la tangente ?)
2
En résumé, le domaine D cherché est
i πh iπ h i √ i
D = −π, − ∪ , 0 ∪ 1, 2 .
2 2
1.1.5 Fonction injective, surjective et bijective ; fonction réciproque

Définition 5 Soit f : D → A une fonction de variable réelle. On dit que f est injective (ou que
c’est une injection) si tout élément de A a au plus un antécédent par f , ou encore si deux éléments
de D distincts ont des images distinctes par f , i.e. 10
∀ x, x0 ∈ D , f (x) = f (x0 ) ⇒ x = x0

f est injective ⇐⇒
∀ x, x0 ∈ D , x 6= x0 ⇒ f (x) 6= f (x0 )

⇐⇒
10. les quantificateurs logiques « ⇔ », « ⇒ » et « ∀ » employés ci-dessous signifient respectivement « si et seulement
si », « implique » et « pour tout ».
15
Définition 6 Soit f : D → A une fonction de variable réelle. On dit que f est surjective (ou
que c’est une surjection) si tout élément de A admet (au moins) un antécédent par f . Autrement
dit :

f est surjective ⇐⇒ ∀ y ∈ A , ∃ x ∈ D t.q. f (x) = y
⇐⇒ Imf = f (D) = A
1. L’application carré f : R → R, x 7→ x2 n’est ni surjective, ni injective.
– Elle n’est pas surjective car par exemple −1 (et en fait tout y < 0) n’a aucun antécédent
par f car f (x) ≥ 0 pour tout x ∈ R.
– Elle n’est pas injective car par exemple f (1) = f (−1) (et −1 6= 1...).
2. Il faut faire très attention aux ensembles de départ et d’arrivée utilisés dans la définition de
la fonction étudiée. Par exemple :
R → R+

R → R
– f: n’est pas surjective mais g : l’est. Or il s’agit « presque »
x 7→ x2 x 7→ x2
même fonction puisque Df = Dg = R et f (x) = g(x) pour tout réel
de la x.−
R → R R → R
– f: n’est pas injective mais sa restriction à R− , f R− :
x 7→ x2 x 7→ f (x)
l’est (comme sa restriction à R+ d’ailleurs).

˜ D → Imf = f (D)
3. De façon générale, si f : D → A est une fonction donnée, alors f :
x 7→ f (x)
est surjective.
4. Toute fonction strictement monotone 11 f : D → A est injective. En effet, si elle est stric-
tement croissante, alors si x 6= y, on a soit x < y donc f (x) < f (y), soit x > y auquel cas
f (x) > f (y), donc dans tous les cas f (x) 6= f (y). Le cas f strictement décroissante s’obtient
en inversant les inégalités strictes.
Définition 7 Soit f : D → A une fonction de variable réelle. On dit que f est bijective (ou que
c’est une bijection) si elle est à la fois injective et surjective. Autrement dit, si tout élément y de
A admet un unique antécédent x ∈ D par f :
f est bijective ⇐⇒ ∀ y ∈ A , ∃ ! x ∈ D t.q. f (x) = y 12
Si f : D → A est bijective, alors on peut définir une fonction de A dans D de la façon suivante :
à tout y ∈ A, on associe l’unique x ∈ D tel que f (x) = y. On appelle cette fonction bijection
réciproque de f et on la note f −1 . Elle est caractérisée par la proposition suivante :
Proposition 8 (Caractérisation de la bijection réciproque) Soit f : D → A une fonction

bijective. Alors sa bijection réciproque f −1 : A → D est caractérisée par
y = f (x) ⇐⇒ x = f −1 (y)
∀ (x, y) ∈ D × A ,

A → D
Preuve. Cela découle de la définition de f −1 : .
y 7→ le x ∈ D tel que f (x) = y
−1
1. De part cette caractérisation, f −1 : A → D est également bijective et f −1 = f.
11. On rappelle qu’une fonction est monotone si elle est soit croissante, soit décroissante ; qu’une fonction est
strictement monotone si elle est soit strictement croissante, soit strictement décroissante et que
f : D → A est croissante (resp. strict. croissante, décroissante, strict. décroissante)
ssi ∀ x, y ∈ D , x < y ⇒ f (x) ≤ f (y) (resp. f (x) < f (y) , f (x) ≥ f (y) , f (x) > f (y))
12. le quantificateur logique « ∃ ! » signifie « il existe un unique ».
16
2. Si f : D → A est bijective, alors f −1 ◦ f = IdD et f ◦ f −1 = IdA . Autrement dit :
∀ x ∈ D , f −1 (f (x)) = x et ∀ y ∈ A , f (f −1 (y)) = y .
3. En pratique, on peut trouver f −1 : A → D en résolvant l’équation f (x) = y, d’inconnue
x ∈ D, pour chaque y ∈ A :
– Comme f : D → A est bijective, cette équation admet en effet pour unique solution
x = f −1 (y) pour chaque y ∈ A 13 .
– Réciproquement, si cette équation admet une unique solution x ∈ D pour chaque y ∈ A,
alors f : D → A est bijective (puisqu’alors, tout y ∈ A admet un unique antécédent dans
D par f , à savoir l’unique solution de l’équation) et cette solution n’est donc autre que
x = f −1 (y).
−1
4. Si f : A → B et g : B → C sont bijectives, alors g ◦ f : A → C est bijective et (g ◦ f ) =
f −1 ◦ g −1 . En effet, on a :
∀ (x, y) ∈ A×C , g◦f (x) = y ssi f (x) = g −1 (y) ssi x = f −1 (g −1 (y)) = f −1 ◦g −1 (y)
g bijective f bijective
et l’équation g ◦ f (x) = y a, pour tout y ∈ C, une unique solution : x = f −1 ◦ g −1 (y) ∈ A.

D → Imf
5. Si f : D → A est bijective, alors f˜ : est bijective (car injective et surjec-
x 7→ f (x)
tive). C’est en particulier le cas si f est strictement monotone sur D !
6. ln : R+∗ → R est bijective de bijection réciproque exp : R → R+∗ .
√ √
7. (·)2 : R+ → R+ , x 7→ x2 est bijective de bijection réciproque · : R+ → R+ , x 7→ x.
√ √
8. (·)2 : R− → R+ , x 7→ x2 est bijective de bijection réciproque − · : R+ → R− , x 7→ − x.
9. Exercice. Montrer que f : D → A est bijective ssi il existe h : A → D tel que f ◦ h = IdA
et h ◦ f = IdD et qu’alors h est unique et vaut f −1 .
10. Exercice résolu en cours. Montrer que la fonction sinus hyperbolique définie par
R → R

sh : x −x
x 7→ e +e 2
est bijective et donner l’expression de f −1 .

ex +e−x
Pour cela, on cherche donc à résoudre l’équation 2 = y d’inconnue x ∈ R pour y ∈ R.
Comme on a
ex + e−x
=y ssi e2x + 1 = 2yex ssi (ex )2 − 2yex − 1 = 0 ,
2 ×2ex 6=0
cela revient donc à résoudre l’équation X 2 − 2yX − 1 = 0 d’inconnue X = ex ∈ R+∗ . Le

discriminant ∆ de ce polynôme vaut ∆ = 4y 2 + 4 > 0 donc il admet deux racines réelles
distinctes, à savoir
p p
2y − 4y 2 + 4 p
2
2y + 4y 2 + 4 p
X1 = = y − y + 1 et X2 = = y + y2 + 1 .
2 2
ex +e−x
p
x x
Ainsi x est solution de 2 = y ssi e = X1 ou e = X2 . Comme de plus y 2 + 1 >
p √
y 2 = |y| ≥ y pour tout y réel (par stricte croissance de ), on a X1 < 0 et X2 > 0 donc
ex = X1 ou ex = X2 ssi ex = X2 et
ex + e−x p
x est solution de = y ssi ex = X2 = y + y 2 + 1
2 p
ssi x = ln(y + y 2 + 1) .

R → R
La fonction sh : R → R est donc bijective, de bijection réciproque p .
y 7→ ln(y + y 2 + 1)
13. de par la caractérisation de f −1 donnée à la proposition 8
17
Chapitre 2
Rappels et compléments sur les limites
La notion de limite est à la base de l’analyse. Nous allons rappeler les résultats vus en Première
et Terminale et préciser quelques notions.
2.1 Limite finie d’une fonction en un point x0 de R

2.1.1 Voisinage
Définition 9 Un ensemble V ⊂ R est un voisinage d’un point x0 ∈ R s’il existe un intervalle du
type ]x0 − h, x0 + h[, avec h > 0, contenu dans V .
1. Un intervalle ouvert est voisinage de chacun de ses points
2. ]0, 1] est voisinage de tout x0 ∈ ]0, 1[. Il n’est pas voisinage de 1.
3. Soit A = R∗ . A est voisinage de x0 si x0 6= 0. A n’est pas voisinage de 0.
Définition 10 Soit f : D → R une fonction de variable réelle (D ⊂ R). On dit que

1. f est définie dans un voisinage de x0 si D est un voisinage de x0 . Dans ce cas, il existe donc
h > 0 tel que f (x) est défini pour tout x dans l’intervalle ]x0 − h, x0 + h[.
2. f est définie dans un voisinage de x0 sauf peut-être en x0 si il existe h > 0 tel que D
contienne l’ensemble ]x0 − h, x0 [ ∪ ]x0 , x0 + h[. Dans ce cas, D ∪ {x0 } est voisinage de x0 .
1. Soit f : R∗ → R, x 7→ f (x) = sinx x . f est définie dans un voisinage de 0, sauf en 0. f est
définie au voisinage de tout x0 6= 0.
√
2. Soit g : R+ → R, x 7→ g(x) = x. La fonction g est définie au voisinage de tout x0 > 0.
Elle n’est pas définie au voisinage de 0. (Mais on dira qu’elle est définie dans un voisinage à
droite de 0, cf. 2.2.6.)
3. Nous utiliserons parfois la tournure de phrase suivante : pour tout x voisin de x0 , f (x) =
g(x). Cela signifie qu’il existe un certain voisinage de x0 , que l’on ne prend pas la peine de
nommer tel que pour tout x dans ce voisinage l’égalité f (x) = g(x) a lieu. Cela implique en
particulier que f et g sont définies au voisinage de x0 .
19
2.1.2 Définition
Définition 11 Soit x0 ∈ R, ` ∈ R et f : D → R une fonction définie dans un voisinage de x0 ,
sauf peut-être en x0 . On dit que f admet la limite ` en x0 , ou que la limite de f (x) lorsque x tend
vers x0 est ` si
Pour tout voisinage V de `,
il existe un voisinage U de x0 tel que,
pour tout x ∈ U ∩ D avec x 6= x0 ,
f (x) ∈ V .
On note ce fait lim x→x 0 f (x) = ` ou f (x) → ` lorsque x → x0 , x 6= x0 ou
x6=x
0
x6=x0 ,x→x0
f (x) → `
V `
x0
Figure 2.1 – La définition de limite : à tout choix de V , correspond un voisinage U de x0 tel

que le graphe au dessus de U , à l’exception peut-être du point (x0 , f (x0 )), soit contenu dans le
rectangle U × V , grisé.
1. Même si f est définie en x0 , le fait que ` soit limite de f lorsque x → x0 , x 6= x0 ne dépend
que du comportement de f (x) lorsque x est proche de x0 en en étant distinct. Cela ne dépend
pas de la valeur exacte de f (x0 ).
2. L’utilisation de l’article défini la dans la définition de la limite sera justifié par l’énoncé
d’unicité sous réserve d’existence de la limite.
3. Soit f définie sur R par f (x) = 0 si x 6= 0 et f (x) = 1 si x = 0. On a alors
lim f (x) = 0
x→0
x6=0
20
4. Il y a plusieurs façons de caractériser le fait que f admette la limite ` en x0 . Voici une façon
plus ’numérique’ que la définition d’origine, de dire que f , définie au voisinage de 0, sauf
peut-être en 0, admet 0 pour limite en 0.
Pour tout > 0, il existe α > 0 tel que
pour tout x ∈ ]−α, α[, x 6= 0,
f (x) est défini et f (x) ∈ ]−, +[.
Fonctions de référence
Les fonctions suivantes sont des exemples fondamentaux de fonctions de limites nulle en 0.
Leur étude sera faite au chapitre 5.
1. Soit α > 0. La fonction f : R → R, x 7→ f (x) = |x|α a pour limite 0 en 0.
2. La fonction g : R∗ → R, x 7→ x.(ln |x|) a pour limite 0 en 0.
3. Soit α > 0, β ∈ R. La fonction h : R∗ → R, x 7→ |x|α .| ln |x||β a pour limite 0 en 0.
2.1.3 Suites
Proposition 12 Soit x0 ∈ R, ` ∈ R et f : D → R une fonction définie dans un voisinage de
x0 , sauf peut-être en x0 . f tend vers ` en x0 si et seulement si pour toute suite (un )n∈N , à
valeurs dans D, ne prenant pas la valeur x0 mais convergeant vers x0 , la suite (vn )n∈N , définie
par vn = f (un ), converge vers `.
Exemples et Remarques La fonction f : R∗ → R définie par f (x) = sin x1 n’admet pas de

limite en 0. D’après la proposition précédente, pour démontrer cela, il suffit de trouver deux suites
(un )n∈N et (u0n )n∈N à valeurs dans R∗ , convergeant vers 0 et telles que f (un ) et f (u0n ) convergent
vers deux limites différentes.
1
C’est ce que l’on obtient en posant un = π +2nπ et u0n = − π +2nπ
1
comme le suggère l’examen
2 2
du graphe de la fonction f . (Ce sont les abscisses des points du graphe dont l’ordonnée vaut 1 ou
−1.)
2.1.4 DL à l’ordre 0
Proposition 13 Soit x0 ∈ R, ` ∈ R et f : D → R une fonction définie dans un voisinage de x0 ,
sauf peut-être en x0 . f tend vers ` en x0 si et seulement si, il existe une fonction , définie au
voisinage de 0, limh→0 (h) = 0 telle que
Pour tout x voisin de x0 , x 6= x0 , f (x) = ` + (x − x0 )
Le fait d’écrire, pour x voisin de x0 , que f (x) = ` + (x − x0 ) s’appelle effectuer un Développement
Limité de f à l’ordre 0 en x0 .
Nous verrons, au chapitre 7, ce qu’est un DL de f en x0 à un certain ordre n ∈ N.
2.2 Propriétés
2.2.1 Unicité
Proposition 14 Soit x0 ∈ R, `, `0 ∈ R et f : D → R une fonction définie dans un voisinage de
x0 , sauf peut-être en x0 . Si
x6=x0 ,x→x0 x6=x0 ,x→x0
f (x) → ` et f (x) → `0
alors
` = `0
21
1
0
2 2 1 2 1
0 7π 5π 2π 3π π
-1
Figure 2.2 – Une partie du graphe de x 7→ sin x1
Preuve. Supposons que ` 6= `0 , on peut alors trouver V et V 0 des voisinages respectivement de `

et `0 tels que V et V 0 sont deux parties disjointes (cf. figure 2.3).
De la définition de f (x) → ` lorsque x → x0 , x 6= x0 , on tire l’existence d’un voisinage U de
x0 tel que si x ∈ U , x 6= x0 , alors f (x) ∈ V et, de même, de la définition de f (x) → `0 lorsque
x → x0 , on tire l’existence d’un voisinage U 0 de x0 tel que si x ∈ U 0 , x 6= x0 , alors f (x) ∈ V 0 .
La contradiction provient du fait qu’il existe au moins un point x1 6= x0 appartenant à la fois
à U et U 0 . Son image f (x1 ) est donc à la fois dans V et V 0 , ce qui est impossible.
2.2.2 Théorème des gendarmes

Proposition 15 Soit x0 ∈ R, f , g, et h trois fonctions à valeurs réelles définies sur un voisinage
U de x0 , sauf peut-être en x0 telles que
Pour tout x ∈ U , x 6= x0 , f (x) ≤ g(x) ≤ h(x).
Alors
1. Si f , g, h ont pour limites respectives `, m, n en x0 , on a
`≤m≤n
2. Si f et h ont même limite ` en x0 , g admet ` comme limite en x0 .
1. La preuve de 1. est basée sur le même raisonnement que la preuve d’unicité. Si on suppose
que m < `, on peut montrer que pour x dans un certain voisinage de x0 , sauf peut-être en
x0 , f (x) > g(x), ce qui apporte une contradiction.
2. Cette proposition fournit la méthode fondamentale pour montrer que f (x) → ` lorsque
x → x0 , x 6= x0 . Il suffit de trouver une majoration du type
|f (x0 + h) − `| ≤ (h)
22
V `
V0 `0
x0
U0
Figure 2.3 – S’il n’y avait pas unicité, le graphe devrait être simultanément à l’intérieur des deux
zones grisées U × V et U 0 × V 0 qui sont disjointes.
23
pour h voisin de 0 où est une fonction de limite 0 en 0. On peut en général prendre une telle
fonction dans une liste de fonctions de référence : par exemple (h) = C|h|α avec α > 0, C
une constante positive.
3. Par exemple, montrons que la fonction f : R → R définie par f (x) = x2 + 2x + 3 a pour
limite f (1) = 6 en x0 = 1. On a
f (1 + h) − f (1) = (1 + h)2 + 2(1 + h) − 12 − 2
= h(2 + h) + 2.h = h(4 + h)
On travaille pour h voisin de 0, on peut donc supposer que |h| ≤ 1. On a donc, pour ces h,
|f (1 + h) − f (1)| ≤ 5|h|
Comme l’expression à droite de cette inégalité définit une fonction (h) de limite 0 en 0, on
a donc démontré que
lim f (x) = f (1)
x→1
2.2.3 Quelques résultats utiles

f bornée localement
Proposition 16 Si f admet une limite ` ∈ R en x0 alors f est bornée sur un voisinage de x0 (x0
exclus).
Il suffit pour cela de considérer le voisinage V = ]` − 1, ` + 1[ de ` et d’appliquer la définition de
limite.
Positivité sur un voisinage

Proposition 17 Si f admet une limite ` > 0 en x0 alors f (x) > 21 ` > 0 pour tout x 6= x0 dans
un certain voisinage de x0 .
Il suffit pour cela de considérer le voisinage V = ]`/2, 3`/2[ de ` et d’appliquer la définition de
limite.
2.2.4 Opérations sur les limites

En général, on connaît un certain nombre de limites de fonctions « simples » : polynômes,
exponentielles, etc... et, comme les fonctions que nous étudions sont pour la plupart obtenues
grâce à des sommes, produits, quotients, etc... de ces fonctions simples, on veut pouvoir calculer
des limites grâce à des moyens « opératoires ».
Dans tous les énoncés suivants, que nous admettons, f , g sont des fonctions définies au voisinage
du point x0 , sauf peut-être en x0 .
Somme
Si
x6=x0 ,x→x0 x6=x0 ,x→x0
f (x) → ` et g(x) → m
alors
x6=x0 ,x→x0
(f + g)(x) → `+m
Produit
Si
x6=x0 ,x→x0 x6=x0 ,x→x0
f (x) → ` et g(x) → m
alors
x6=x0 ,x→x0
(f.g)(x) → `.m
24
Quotient
Si
x6=x0 ,x→x0 x6=x0 ,x→x0
f (x) → ` et g(x) → m
et m 6= 0 alors, la fonction f /g est définie sur un certain voisinage de x0 , sauf, peut-être en x0 et
l’on a
x6=x0 ,x→x0
(f /g)(x) → `/m
2.2.5 Composition
Continuité en x0
Définition 18 Soit f : D → R une fonction définie dans un voisinage de x0 . On dit que f est
continue en x0 si lim x→x
x6=x
0 f (x) = f (x0 ).
0
Composition
Proposition 19 Soient f , g deux fonctions réelles d’une variable réelle, x0 , y0 deux réels.
1. Si f est définie sur un voisinage de x0 , sauf peut-être en x0 et lim x→x
x6=x
0 f (x) = y0 ,
0
2. si g est définie sur un voisinage de y0 et est continue en y0 ,

alors g ◦ f est définie sur un voisinage de x0 , sauf peut-être en x0 et
lim (g ◦ f )(x) = x→x

x→x0
lim g(f (x)) = g(y0 )
0
x6=x0 x6=x0
Nous démontrons ce résultat dans le cas de fonctions de limite nulle en 0 pour illustrer la force
de la définition de limite. Nous reviendrons sur ce cas dans le chapitre sur la continuité.
Preuve. Soit f et g deux fonctions définies sur un voisinage de 0, de limite 0 en 0 et g(0) = 0.
On considère h = g ◦ f .
– La première question concerne la bonne définition de h au voisinage de 0, sauf peut-être en
0.
g est définie sur un voisinage V0 de 0 et, comme f a pour limite 0 en 0, il existe donc un
voisinage U0 de 0 tel que pour tout x ∈ U0 , x 6= 0, f (x) ∈ V0 . Pour de tels x, h(x) := g(f (x))
est donc bien défini. Ce qui montre que h est définie sur U0 , voisinage de 0, sauf, peut-être,
en 0.
– Le même type de raisonnement nous donne la limite cherchée. Soit W un voisinage de 0,
comme g est continue en 0, il existe un voisinage V de 0 tel que pour tout y ∈ V , g(y) ∈ W .
Comme la limite de f en 0 est 0, il existe donc un voisinage U de 0 tel que pour tout x ∈ U ,
x 6= 0, y = f (x) ∈ V . Pour de tels x, h(x) := g(f (x)) = g(y) ∈ W .
– Conclusion : Étant donné W voisinage de 0, on a donc trouvé un voisinage U de 0 tel que
pour tout x ∈ U , x 6= 0, h(x) := g(f (x)) est dans W : c’est exactement la définition du fait
que la limite de h(x) lorsque x → 0 est 0.

Exemples et Remarques Cette proposition de composition, basée sur la continuité est celle que
l’on trouve le plus souvent dans les livres. Voici une variante en un sens plus naturelle.
Définition 20 On suppose que f est définie sur un voisinage de x0 , sauf peut-être en x0 et que
y0 est un réel. On dit que
f (x) tend vers y0 et f (x) 6= y0 lorsque x tend vers x0 et x 6= x0 si
1. f (x) tend vers y0 lorsque x tend vers x0 et x 6= x0
2. f (x) 6= y0 pour x suffisamment voisin de x0 , x 6= x0 .
On a alors la proposition
25
Proposition 21 Soient f , g deux fonctions réelles d’une variable réelle, x0 , y0 et z0 trois réels.
1. Si f (x) → y0 et f (x) 6= y0 lorsque x → x0 et x 6= x0
2. Si g(y) → z0 lorsque y → y0 et y 6= y0
alors g(f (x)) → z0 lorsque x → x0 et x 6= x0 .
Cela revient, dans la pratique courante, à effectuer un changement de variable, y = f (x).

Exercice résolu en cours. On rappelle que limx→0 sinx x = 1. En déduire, en utilisant les formules
trigonométriques d’angle double et les règles opératoires sur les limites que
1 − cos x 1
lim 2
= .
x→0 x 2
2.2.6 Limites à droite et à gauche en x0

La définition de limite s’applique lorsqu’on travaille sur une fonction f définie sur un voisinage
du point d’intérêt, x0 et que l’on s’intéresse à la fois à ce qui se passe à droite et à gauche de ce
point.
x
1. f : R+ → R, x 7→ f (x) = |x| n’a pas de limite en 0 mais exhibe une certaine régularité
séparément à droite et à gauche de 0.
√
2. g : ]−3, +∞[ → R, x 7→ g(x) = 3 + x n’est définie qu’à droite de −3 mais g(x) a un
comportement régulier lorsque x s’approche de −3 par la droite.
Définition 22 Soit f : D → R, x0 ∈ R, ` ∈ R.
1. Si D ∪ {x0 } est voisinage à droite de x0 , i.e contient un intervalle du type [x0 , x0 + h[ pour
un certain h > 0, on dit que f admet ` comme limite à droite en x0 si

il existe un voisinage U de x0 tel que
pour tout x ∈ U ∩ D, x > x0 ,
f (x) ∈ V .
On note ceci, lim x→x

x>x
0 f (x) = `, lim
x→x+ f (x) = ` ou
0 0
x>x0 ,x→x0
f (x) → `
2. On a une définition similaire pour la limite à gauche, que l’on note lim x→x
x<x0
0 f (x) = ` ou
limx→x− f (x) = ` o
0
x<x0 ,x→x0
f (x) → `
Concernant les opérations et les limites à droite, les résultats vus précédemment restent valables
en remplaçant systématiquement lim x→x 0 par lim x→x0 . Il en est de même pour les limites à gauche.
x6=x0 x>x0
Cette notion peut-être utile lorsqu’il s’agit de traiter le cas d’une fonction définie par une
alternative du fait du résultat suivant
Proposition 23 Soit f une fonction réelle de variable réelle définie sur un voisinage du point
x0 ∈ R, sauf peut-être en x0 . Sont équivalentes les propositions suivantes
1. ` est limite de f (x) lorsque x → x0 , x 6= x0
2. ` est limite à droite de f (x) lorsque x → x0 et ` est limite à gauche de f (x) lorsque x → x0 .
26
2.3 Limites en +∞, en −∞ et limites infinies
2.3.1 Voisinages de l’infini
Définition 24 Soit V une partie de R, on dit que
1. V est un voisinage de +∞ si V contient un intervalle du type ]A, +∞[, pour un certain
A ∈ R.
2. V est un voisinage de −∞ si V contient un intervalle du type ]−∞, A[, pour un certain
A ∈ R.
De la même façon qu’auparavant, f : D → R est définie au voisinage de +∞ (resp. −∞) si D est

un voisinage de +∞ (resp. −∞)
2.3.2 Définition
Définition 25 Soit f : D → R définie au voisinage de +∞, ` un réel. On dit que la limite f en
+∞ est ` si

il existe un voisinage U de +∞ tel que,
pour tout x,
si x ∈ U ∩ D, f (x) ∈ V .
On note ceci par limx→+∞ f (x) = ` ou f (x) → ` lorsque x → +∞.
1. On a évidemment une définition analogue pour la situation en −∞.
2. On a encore unicité de la limite, sous réserve d’existence.
3. La définition de f (x) → 0 lorsque x → +∞ s’écrit donc, au cas où f est définie sur un
voisinage de +∞,
Pour tout > 0, il existe A ∈ R tel que pour tout x ∈ ]A, +∞[, |f (x)| < .
4. Sont équivalentes les assertions suivantes

(a) f (x) → ` lorsque x → +∞
(b) Caractérisation séquentielle de la limite. Pour toute suite (un )n∈N d’éléments de D,
tendant vers +∞, la suite (vn )n∈N définie par vn = f (un ), n ∈ N, est convergente vers
`.
(c) Développement asymptotique d’ordre 0. Il existe une fonction , de limite 0 en 0, telle
que, pour tout x voisin de +∞, on a
1
f (x) = ` + ( )
x
Les fonctions suivantes sont des exemples fondamentaux de fonctions de limites nulle en +∞.
Leur étude sera faite au chapitre 5.
1. Soit α > 0, la fonction f : R∗ → R, x 7→ 1
|x|α = |x|−α a pour limite 0 en ±∞.
ln |x|
2. Soit α > 0, la fonction f : R∗ → R, x 7→ |x|α = |x|−α ln |x| a pour limite 0 en ±∞.
β
3. Soit α ∈ R, β > 0, la fonction f : R∗ → R, x 7→ |x|α e−|x| a pour limite 0 en ±∞.
27
2.3.3 Opérations
Concernant les opérations et les limites en +∞, les résultats vus sur les limites usuelles restent
valables en remplaçant systématiquement lim x→x x6=x
0 par limx→+∞ .
0
2.3.4 Limites infinies

Il s’agit, dans ce paragraphe, d’exprimer le fait que la limite d’une fonction en un point x0 , à
gauche où à droite ou en ±∞ puisse être l’un des deux infinis.
Nous ne donnons que l’une des définitions, le schéma général de telles définitions devant être
maintenant familier :
Définition 26 Soit x0 ∈ R, f : D → R une fonction définie au voisinage de x0 sauf peut-être en

x0 , on dit que f admet +∞ comme limite en x0 si
Pour tout voisinage V de +∞,

il existe un voisinage U de x0 tel que
pour tout x ∈ U ∩ D, x 6= x0 ,
f (x) ∈ V .
Les fonctions suivantes sont des exemples fondamentaux de fonctions de limites infinies. Les
exemples ci-dessous relèvent de ce que l’on appelle les « croissances comparées », du logarithme, de
l’exponentielle et des fonctions puissances, voir la partie 5.4.2 du chapitre 5 pour des justifications
de ceci.
1. Soit α > 0, la fonction f : R∗ → R, x 7→ 1
|x|α = |x|−α a pour limite +∞ en 0.
2. La fonction f : R∗ → R, x 7→ 1
x a pour limite +∞ en 0+ et −∞ en 0− .
3. La fonction f : R∗ → R, x 7→ ln |x| a pour limite −∞ en 0 et +∞ en ±∞.
β
4. Soit α ∈ R, β > 0, la fonction f : R∗ → R, x 7→ |x|α e+|x| a pour limite +∞ en ±∞.
Exemples et Remarques Si limx→±∞ f (x) = ±∞, on dit que f admet une branche infinie
qu’on peut étudier plus avant (recherche de droites asymptotes, position de la courbe relativement
à cette asymptote). Nous étudierons ceci plus en détail dans le chapitre sur les développements
limités.
Proposition 27 (Composition et limites infinies) Si limy→+∞ g(y) = ` où ` est soit un

nombre, soit l’un des symboles −∞ ou +∞, si limx→x0 f (x) = +∞, alors
lim g(f (x)) = `

x→x0
1. On a le même type d’énoncé avec g(y) → ` lorsque y → −∞, f (x) → −∞ lorsque x → x0 .
2. On peut remplacer les « x → x0 » par des limites lorsque x → ±∞ ou lorsque x → x±
0.
3. La preuve de cette proposition est sur le même canevas que la preuve de la composition pour
les limites finies, proposition 19.
28
2.3.5 Quelques remarques finales concernant les opérations
On a vu les règles opératoires concernant les limites finies et leur comportement vis à vis des
opérations. Quand l’une des limites est infinie ou quand on ne tombe pas dans l’un des cas décrits
ci-après, on tombe sur ce que l’on appelle une forme indéterminée. Il s’agit alors de travailler
un peu plus pour « lever » cette indétermination.
Quelques exemples de formes indéterminées (lorsque x → x0 ) :
1. f (x) → +∞, g(x) → −∞, f (x) + g(x) → ? ?
2. f (x) → ±∞, g(x) → ±∞, f (x) + g(x) → ? ?, f (x)/g(x) → ? ?
3. f (x) → 0, g(x) → 0, f (x)/g(x) → ? ?
4. f (x) → 0, g(x) → +∞, f (x).g(x) → ? ?
Il y a par contre un certain nombre de règles combinant limites finies et infinies qui sont à
connaître
1. f (x) → +∞, g(x) → +∞, f (x) + g(x) → +∞, f (x).g(x) → +∞
2. f (x) → −∞, g(x) → −∞, f (x) + g(x) → −∞, f (x).g(x) → +∞
3. f (x) → `, g(x) → +∞, f (x) + g(x) → +∞,
(a) Si ` > 0, f (x).g(x) → +∞,
(b) si ` < 0, f (x).g(x) → −∞,
(c) si ` = 0, indétermination.
4. f (x) → `, g(x) → ±∞, f (x)/g(x) → 0
5. f (x) → ` > 0, g(x) → 0+ (cela signifie que g reste positive au voisinage du point considéré),
f (x)/g(x) → +∞
Voici, sur un certain nombre d’exemples et de techniques pour lever ces indéterminations
1. 0/0, limx→0 sinx x = 1, c’est à connaître et une preuve de ceci ne peut reposer que sur la
définition même de la fonction sinus.
2
2. +∞/+∞. limx→+∞ 7x3x−3x+2 2 +5 = 73 . Ici numérateur et dénominateur tendent vers +∞ (pour-
quoi est-ce vrai du numérateur ?). La technique consiste à factoriser en haut et en bas la plus
grande puissance, qui est le terme dominant lorsque x → ∞ dans une expression polynomiale.
On a donc, pour x assez grand,
7x2 − 3x + 2 x2 7 − x3 + x22
= .
3x2 + 5 x2 3 + x52
Les règles opératoires indiquent qu’alors la deuxième fraction tend vers 73 .

√
3. +∞ − ∞. limx→+∞ ( x2 + x + 1 − x) = 12 (expression conjuguée, puis technique précédente)
4. 0 × ∞. (3x2 − x + 2) sin x12 → 3 lorsque x → +∞
5. Les techniques de développements limités du chapitre 7 seront fondamentales pour la levée
des indéterminations.
29
Chapitre 3
Continuité
3.1 Fonction continue en x0

3.1.1 Définition
Définition 28 Soit f une fonction définie au voisinage d’un point x0 ∈ R (et donc y compris en
x0 ). On dit que f est continue en x0 si
lim f (x) = f (x0 ).

x→x0
On a la caractérisation séquentielle de la continuité en x0 .
Proposition 29 f : D → R est continue en x0 ∈ D si pour toute suite (un )n∈N à valeurs dans
D, convergeant vers x0 , la suite (vn )n∈N définie par vn = f (un ) converge vers f (x0 ).
1. De ce qui a été dit sur les limites, on a par exemple que toute fonction polynomiale définie
sur R est continue en tout x0 ∈ R.
2. Les fonctions ln, exp, x 7→ |x|α , les fonctions trigonométriques usuelles sont continues en
tout point de leurs ensembles de définition respectifs.
3.1.2 Prolongement par continuité

Lorsque la fonction f n’est pas définie en x0 , on ne peut donc pas parler de continuité de f en
x0 . Cependant, par un mécanisme de prolongement, on peut parfois obtenir une « variante » de
f , une extension de f , qui est continue en x0 .
Proposition 30 Soit f : D → R, x0 6∈ D tel que D ∪ {x0 } soit voisinage de x0 . Sont équivalentes

les assertions suivantes
1. Il existe une fonction g : D ∪ {x0 } → R, continue en x0 , égale à f sur D.
2. limx→x0 f (x) = ` existe.
Dans ce cas, la fonction g est unique, elle est définie par
g(x) = f (x), si x ∈ D, g(x0 ) = ` = lim f (x).

x→x0
g est appelée le prolongement par continuité de f au point x0 .
31
1. La fonction « sinus cardinal », utile en traitement du signal, est définie, pour x ∈ R par
sinc(x) = sinx x si x 6= 0, sinc(0) = 1. Il s’agit du prolongement par continuité en 0 de la
fonction définie par x ∈ R \ {0} 7→ sinx x .
2. f (x) = x sin x1 est prolongeable par continuité en 0 car f (x) → 0 lorsque x → 0, x 6= 0.
3.1.3 Continuité à droite et à gauche en x0

Définition 31 Soit f une fonction définie au voisinage à droite d’un point x0 ∈ R (et donc y
compris en x0 ). On dit que f est continue à droite en x0 si
lim f (x) = f (x0 ).

x→x0
x>x0
On a une définition semblable concernant la continuité à gauche.

1. Soit H définie sur R par H(x) = 1 si x ≥ 0, H(x) = 0 si x < 0. H est continue à droite, elle
n’est pas continue à gauche.
2. Soit He définie sur R par H(x)
e = 1 si x > 0, H(x)
e = 0 si x ≤ 0. H
e est continue à gauche,
elle n’est pas continue à droite.
Proposition 32 Une fonction est continue en un point x0 si et seulement elle y est continue à
gauche et à droite.
Exercice résolu en cours. Étudier, suivant les valeurs du paramètre réel a, la continuité en 0
de la fonction f : R → R définie par
sin 2x

x si x < 0
f (x) =
x+a si x ≥ 0
Indication: La limite à gauche en 0 de cette fonction est 2, sa limite à droite y est a, qui est par ailleurs
sa valeur en 0, f est donc continue en 0 si et seulement si a = 2.
3.1.4 Quelques théorèmes utiles

On peut reformuler pour les fonctions continues en un point x0 , les résultats énoncés lors de
l’étude des limites.
f bornée localement
Proposition 33 Si f est continue en x0 alors f est bornée sur un voisinage de x0 .
Positivité sur un voisinage
Proposition 34 Si f est continue en x0 et f (x0 ) > 0, alors f (x) > 21 f (x0 ) pour tout x dans un
certain voisinage de x0 .
Opérations
Proposition 35 Si f et g sont continues en x0 , il en est de même de f + g et f.g ; et, pourvu

que g(x0 ) 6= 0, f /g est définie au voisinage de x0 et est continue en x0 .
32
Composition
Proposition 36 Si f est continue en x0 ∈ R, y0 = f (x0 ), g est continue en y0 alors h = g ◦ f
est bien définie sur un voisinage de x0 et est continue en x0 .
Preuve. La continuité de g en y0 = f (x0 ) implique l’existence d’un DL d’ordre 0 de g en y0 , i.e

il existe une fonction η, η(0) = 0, continue en 0 telle que, pour tout y dans un voisinage V de y0 ,
on a
g(y) = g(y0 ) + η(y − y0 ).
De même, la continuité de f en x0 implique l’existence d’un DL d’ordre 0 de f en x0 , i.e il existe
une fonction , (0) = 0, continue en 0 telle que, pour tout x dans un voisinage U de x0 , on a
f (x) = f (x0 ) + (x − x0 ).
On peut par ailleurs supposer que si x ∈ U , f (x) ∈ V quitte à restreindre l’ensemble U .

On peut donc substituer f (x) à y dans la première égalité pour obtenir que pour tout x ∈ U ,
h(x) = g(y0 ) + η(f (x0 ) + (x − x0 ) − y0 ) = h(x0 ) + (η ◦ )(x − x0 ).
La fonction η ◦ est nulle en 0 et est continue en 0 (voir à ce propos l’énoncé de composition

de limites), on a donc obtenu un DL de h en x0 à l’ordre 0 qui prouve que h est continue en x0 .
Remarque : Nous utiliserons la même technique de preuve lors de la proposition 55 pour
prouver l’énoncé concernant la dérivée d’une fonction composée.
3.2 Fonction continue sur un intervalle

3.2.1 Définition
Définition 37 Soit f : D → R une fonction, I un intervalle de R non trivial 1 , contenu dans D.
1. Si I est ouvert, on dit que f est continue sur I si f est continue en tout x0 ∈ I 2 .
2. Si I = [a, b], on dit que f est continue sur I si
– elle est continue sur ]a, b[
– elle est continue à droite en a
– elle est continue à gauche en b
3. Plus généralement, si I contient une de ses bornes, on demande la continuité à gauche ou à
droite à la borne.
1. Si I contient l’une de ses bornes, le fait que f soit continue sur I ne signifie pas que f est
continue en chaque point 3 de I.
Illustrons ce fait sur un exemple concret. Considérons la fonction H définie sur l’intervalle
[−1, 1] par H(x) = 1 si x ≥ 0, H(x) = 0 si x < 0.
La fonction H n’est pas continue sur son intervalle de définition car elle n’est pas continue
en 0. Par contre elle est continue sur chacun des intervalles [−1, 0[ et [0, 1].
2. Lorsque l’on parlera de fonction continue sur un intervalle I, on se placera toujours dans la
situation où f est définie sur un domaine D contenant I et I est non trivial.
3. Une remarque toute simple mais utile à la cohérence du discours est que si f est continue
sur un intervalle I et J est un intervalle contenu dans I alors f est continue sur J.
4. En utilisant la caractérisation séquentielle des limites, on obtient alors
1. Un intervalle est non trivial s’il est non vide, non réduit à un point.
2. On remarque qu’alors I est voisinage de chacun de ses points
3. Dans certain ouvrages, comme définition de f est continue sur une partie D0 contenue dans D, on demande
que f soit continue en chaque point de D0 . Ce n’est pas la convention que nous adoptons ici
33
Proposition 38 Soit I un intervalle de R, f une fonction alors on a équivalence entre
(a) f est continue sur I.
(b) Pour toute suite (un )n∈N de points de I convergeant vers ` dans I, la suite (f (un ))n∈N
converge vers f (`).
3.2.2 Propriétés
Recollement
Proposition 39 (Recollement) Soient I et J deux intervalles non triviaux ayant un seul point
commun a. Si f est continue sur I et f est continue sur J alors f est continue sur l’intervalle
I ∪ J.
Il suffit de voir que dans cette situation, comme I et J sont non triviaux, a est un point intérieur
à l’intervalle I ∪ J et on peu supposer que a est l’extrémité droite de I et l’extrémité gauche de
J. Par ailleurs, les limites à gauche et à droite de f en a coincident toutes deux avec f (a). En
conclusion f admet f (a) pour limite en a.
Si x0 est un point de I ∪J différent de a, alors, pour un voisinage V de x0 , soit V ∩(I ∪J) = V ∩I,
soit V ∩ (I ∪ J) = V ∩ J. Dans le premier cas, la limite de f en x0 est f (x0 ) du fait de la continuité
de f sur I. Le second cas est similaire.
Opérations
Proposition 40 Si I est un intervalle de R non trivial, f, g, fonctions à valeurs réelles sont
continues sur I alors
1. f + g est continue sur I,
2. f.g est continue sur I,
3. si g ne s’annule pas sur I, f /g est continue sur I.
Composition
Proposition 41 Soient I et J deux intervalles de R. Si f , à valeurs réelles, continue sur I, g, à
valeurs réelles, continue sur J. Si, pour tout x ∈ I, f (x) ∈ J, la composée h = g ◦ f est continue
sur I.
3.2.3 Le théorème des valeurs intermédiaires (TVI) : version 1

Théorème 42 Soit g une fonction, à valeurs réelles, continue sur un intervalle I de R, a, b ∈ I.
Si g(a) et g(b) sont non nuls et de signes opposés, il existe alors c, strictement entre 4 a et b
tel que g(c) = 0.
Nous consacrerons le paragraphe 3.3 à la preuve de ce théorème.

Exercice résolu en cours. Montrer qu’il existe un nombre c ∈ 0, π2 tel que c = cos2 c.

3.2.4 TVI : version 2

Théorème 43 Soit I un intervalle de R, f à valeurs réelles, continue sur I, a, b ∈ I. Si y est
entre f (a) et f (b), il existe alors x entre a et b tel que f (x) = y.
Preuve. Soit y un nombre entre f (a) et f (b). Il s’agit de se mettre en position pour appliquer
le théorème 42. Il suffit de considérer la fonction g définie par g(t) = f (t) − y pour t ∈ I car une
solution de l’équation g(x) = 0, x ∈ I est une solution de f (x) = y, x ∈ I et réciproquement.
4. c est entre a et b si a ≤ c ≤ b ou a ≥ c ≥ b, il est strictement entre a et b si a < c < b ou a > c > b
34
Soit donc, si f (a) ≤ y et f (b) ≥ y 5 ,
g(t) = f (t) − y
cette fonction est continue sur I, g(a) = f (a) − y ≤ 0, g(b) = f (b) − y ≥ 0 et donc il existe c entre
a et b tel que g(c) = 0 et donc f (c) = y.
3.2.5 TVI : version 3

Théorème 44 Soit I un intervalle quelconque de R, f une fonction à valeurs réelles, continue
sur I. L’ensemble f (I) = {f (x), x ∈ I} est un intervalle de R.
1. Cela signifie que lorsque x décrit I, f (x) décrit exactement un intervalle....
2. Aucune précision n’est apportée quant au « type » de l’intervalle image. Sauf dans le cas très
particulier où l’intervalle I est de la forme [a, b], le type de l’intervalle image est indépendant
du type de l’intervalle de départ. Par exemple, si f : I = ]−1, 1[ → R est définie par
f (x) = x2 , on a f (I) = [0, 1[.
Preuve. On utilise la caractérisation suivante des intervalles de R dont la preuve est hors de
notre programme.
Proposition 45 Si A est une partie de R possédant la propriété suivante,
« Pour toute paire de points y1 et y2 dans A, si y est un réel entre y1 et y2 alors y ∈ A »
alors A est un intervalle de R.
Réciproquement, les intervalles de R ont cette propriété.
Cette caractérisation n’est pas triviale (la réciproque est claire comme on peut le voir en listant
tous les types possibles d’intervalles). La difficulté pour montrer qu’une partie de R ayant cette
propriété est un intervalle est d’exhiber les bornes possibles pour l’intervalle...
Revenons à la preuve du théorème 44. Soit A = f (I) = {f (x), x ∈ I}. Soient y1 et y2 dans A
et y un réel quelconque entre y1 et y2 . On peut alors trouver deux points a et b dans I tels que
f (a) = y1 et f (b) = y2 . Le théorème 43, appliqué à l’intervalle fermé J d’extrémités a et b, affirme
que, puisque f est continue sur J et que y est entre f (a) et f (b), il existe x entre a et b tel que
f (x) = y. Ce nombre x est dans I car a et b y sont et donc cela montre que y ∈ f (I) = A.
D’après la proposition 45, on a donc montré que A est un intervalle.

3.2.6 Fonction continue sur un segment

On admet le théorème suivant dont la preuve est du même ordre de difficulté que la preuve du
théorème des valeurs intermédiaires.
Théorème 46 Soit I = [a, b] un segment dans R, f une fonction à valeurs réelles, continue
sur I. Il existe alors un maximum M de f sur I, i.e il existe c ∈ I tel que pour tout x ∈ I,
f (x) ≤ M = f (c).
1. On a un énoncé similaire pour les minima et, couplé avec le théorème des valeurs intermé-
diaires, on obtient que
Théorème 47 Soit I = [a, b] un segment dans R, f : I → R une fonction continue. f (I)
est un segment dans R, i.e il existe m, M ∈ R tels que f (I) = [m, M ].
2. Le théorème est remarquable en ceci qu’il est faux à partir du moment où I n’est pas du
type [a, b].
5. L’autre cas se traite de manière similaire
35
3. Si I = [1, +∞[ et f (x) = x1 alors s’il y avait un minimum de cette fonction en c ∈ I, on
aurait une contradiction car f (c + 1) < f (c).
4. Si I = ]0, 1] et f (x) = (1 − x) sin x1 , f n’a ni minimum ni maximum sur I. Lorsque x
s’approche de 0, f (x) s’approche d’aussi près que l’on veut de ±1 sans jamais atteindre ces
valeurs.
3.3 Preuve du théorème 42

On peut supposer que a < b. Il s’agit de construire une solution à l’équation g(x) = 0 d’inconnue
x ∈ [a, b] sous les hypothèses que g est continue sur [a, b] et que g(a) et g(b) sont de signes opposés.
L’idée est de donner un algorithme, de recherche de racines, l’algorithme de dichotomie,
fournissant deux suites d’approximations par défaut et par excès d’une solution de cette équation.
Nous commençons par un rappel sur certains types de suites, les suites adjacentes.
3.3.1 Suites adjacentes

Définition 48 Deux suites réelles (an )n∈N et (bn )n∈N sont dites adjacentes si
1. an ≤ bn pour tout n ∈ N,
2. (an ) croit et (bn ) décroît,
3. limn→∞ bn − an = 0,
Le théorème des suites adjacentes affirme que deux suites adjacentes sont convergentes et ont
même limite. Ce théorème est issu de la construction même des nombres réels 6 –il peut, suivant la
construction choisie, être un théorème ou un axiome–Il n’est pas question que nous le démontrions
ici.
3.3.2 Le principe de dichotomie

On peut supposer sans perte de généralité que g(a) ≤ 0 et g(b) ≥ 0.
Soit a0 = a, b0 = b, c0 = a0 +b
2 . Si l’un des nombres g(a0 ), g(b0 ) ou g(c0 ) est nul, l’algorithme
0
est terminé et on a bien trouvé une solution de l’équation g(x) = 0. Sinon, on a g(a0 ) < 0, g(b0 ) > 0
et deux possibilités : g(c0 ) < 0 ou g(c0 ) > 0.
– Si g(c0 ) < 0, on pose a1 = c0 , b1 = b0
– Si g(c0 ) > 0, on pose a1 = a0 , b1 = c0
on pose c1 = a1 +b
2 . Dans les deux cas, on a alors g(a1 ) < 0, g(b1 ) > 0, a0 ≤ a1 ≤ c1 ≤ b1 ≤ b0 .
1
En supposant construit an < bn et cn = an +b 2

n
, avec g(an ) < 0 et g(bn ) > 0, on peut construire
an+1 et bn+1 de la même façon que l’on construit a1 et b1 à partir de a0 et b0 .
– Si g(cn ) = 0, l’algorithme s’arrête et on a trouvé une solution de l’équation.
– Si g(cn ) < 0, on pose an+1 = cn , bn+1 = bn
– Si g(cn ) > 0, on pose an+1 = an , bn+1 = cn
Dans les deux derniers cas, on a an ≤ an+1 < bn+1 ≤ bn , g(an+1 ) < 0 et g(bn+1 ) > 0 et on peut
donc recommencer la construction.
Si l’algorithme ne s’arrête pas, les deux suites (an ) et (bn ) construites par récurrence sont
adjacentes : elles sont clairement l’une croissante et l’autre décroissante, on a bien an ≤ bn et enfin
bn − an = 21n → 0 lorsque n → ∞. Par ailleurs, pour tout n ∈ N, g(an ) < 0 et g(bn ) > 0.
Le théorème des suites adjacentes affirme alors qu’elles convergent vers une certaine limite
c ∈ [0, 1]. Comme g est continue sur [0, 1] (et donc en c), on alors que g(an ) → g(c) et g(bn ) → g(c)
lorsque n → ∞. De la première convergence, on tire g(c) ≤ 0, de la deuxième, g(c) ≥ 0. Au final,
on a g(c) = 0 et donc c est une solution de l’équation considérée.
6. Que seuls ceux qui aiment lire par eux-mêmes apprendront
36
a3 b3
y = f (x)
a2 b2
a1 b1
a0 b0
c2 c3 c1 c0
Figure 3.1 – L’algorithme de dichotomie. Le point c3 est très proche d’une solution de l’équation
37
Chapitre 4
Dérivabilité
4.1 Dérivée en un point et interprétation géométrique

4.1.1 Définition
Dans la suite f est toujours une fonction définie au voisinage du réel x0 , y compris en x0 .
Définition 49 Soit x0 un réel, f une fonction définie au voisinage de x0 .

1. La fonction θ définie par θ(x) = f (x)−f
x−x0
(x0 )
est bien définie au voisinage de x0 sauf en x0 .
θ(x) est le taux d’accroissement de f entre x et x0 .
2. On dit que f est dérivable en x0 lorsque le taux d’accroissement de f entre x et x0 admet
une limite lorsque x → x0 . Cette limite s’appelle le nombre dérivé de f en x0 et est noté
f 0 (x0 ). On a donc, lorsque cela à un sens,
f (x) − f (x0 ) f (x0 + h) − f (x0 )

f 0 (x0 ) := lim = lim
x→x0 x − x0 h→0 h
3. En notation physicienne, en considérant les variables x et y = f (x), on a,
dy y − y0
= limx→x0 ,x6=x0
dx|x = x0 x − x0
1. f : R → R définie par f (x) = x2 admet un nombre dérivé en tout x0 ∈ R. On a f 0 (x0 ) = 2x0 .
√
2. g : R+ → R définie par g(x) = x admet un nombre dérivé (ou une dérivée) en x0 pour
tout x0 > 0. On a
1
g 0 (x0 ) = √
2 x0
3. h : R → R définie par h(x) = x2 sin x1 si x 6= 0 et h(0) = 0 est dérivable en x0 = 0 avec

h0 (0) = 0 (Elle est d’ailleurs dérivable en tout x0 ∈ R, ce que l’on verra plus tard.)
4.1.2 Interprétation géométrique

En considérant le graphe de f au voisinage de x0 , pour x 6= x0 la corde au graphe passant par
les points M0 et M de coordonnées (x0 , f (x0 )) et (x, f (x)) a pour équation (d’inconnues X, Y ∈ R)
Y − f (x0 ) = θ(x).(X − x0 )
39
1.2
f(x)
t(x)
1.15
1.1
1.05
0.95
0.9
0.95 1 1.05 1.1 1.15 1.2 1.25
Figure 4.1 – x0 = 1.1, quelques cordes au graphe de f passant par (x0 , f (x0 )) et la tangente au
graphe en x0
Lorsque x tend vers x0 , θ(x) tend vers f 0 (x0 ), ce qui signifie géométriquement que la corde se
« rapproche » de la droite d’équation
Y − f (x0 ) = f 0 (x0 ).(X − x0 )
Cette droite est appelée la tangente au graphe de f en x0 .
4.1.3 Tangente verticale

Si le taux d’accroissement d’une fonction f en un point x0 admet une limite infinie lorsque x
tend vers x0 . On dit que le graphe de f admet une tangente verticale. Attention ! Dans un tel cas,
la fonction f n’est pas dérivable en x0
1
Un exemple typique est le cas fonction x 7→ x 3 en 0. Nous invitons le lecteur à tracer l’allure
de son graphe au voisinage de 0.
4.1.4 DL d’ordre 1
De la définition même de limite, on déduit la
Proposition 50 Soit x0 un réel, f une fonction définie au voisinage de x0 . f est dérivable en x0
si et seulement si il existe un nombre ` et une fonction , définie au voisinage de 0 tels que
(i) est continue en 0, (0) = 0
(ii) pour tout x voisin de x0 ,
f (x) = f (x0 ) + `.(x − x0 ) + (x − x0 )(x − x0 )
Dans ce cas, ` = f 0 (x0 ).

L’écriture du point (ii) s’appelle le développement limité d’ordre 1 de f au voisinage de
x0 .
40
4.1.5 Dérivabilité et continuité
Corollaire 51 Si f est dérivable en x0 , elle y est continue.
1. La réciproque est fausse comme le montre l’exemple de la fonction valeur absolue en 0.
2. On peut construire une fonction, continue sur R, qui n’est dérivable en aucun point
4.1.6 Dérivabilité à droite et à gauche

Définition 52 Soit x0 ∈ R, f une fonction définie dans un voisinage à droite de x0 . On dit que
f est dérivable à droite en x0 , de nombre dérivé fd0 (x0 ) si f (x)−f
x−x0
(x0 )
admet une limite lorsque x
tend vers x0 à droite. Dans ce cas
f (x) − f (x0 ) f (x0 + h) − f (x0 )
fd0 (x0 ) = x→x
lim = lim
0
x>x0
x − x0 h→0
h>0
h
On a une définition similaire pour la dérivabilité à gauche et fg0 (x0 ), le nombre dérivé à gauche.
Proposition 53 Soit f définie au voisinage du point x0 . f est dérivable en x0 si et seulement si
elle y est dérivable à gauche et à droite et
fd0 (x0 ) = fg0 (x0 )
√
Exercice résolu en cours. Étude de la dérivabilité de f (x) = x2 + x3 définie sur [−1, +∞[ en
−1 à droite et en 0.
4.1.7 Opérations algébriques

Proposition 54 Soit x0 un réel, f et g deux fonctions définies au voisinage de x0 , dérivables en
x0 .
1. f + g est dérivable en x0 et
(f + g)0 (x0 ) = f 0 (x0 ) + g 0 (x0 )
2. (Règle de Leibniz) f.g est dérivable en x0 et

(f.g)0 (x0 ) = f 0 (x0 ).g(x0 ) + f (x0 ).g 0 (x0 ).
En particulier, ceci s’applique si f est une fonction constante, f (x) = C, pour donner que
C.g est dérivable en x0 avec
(C.g)0 (x0 ) = C.g 0 (x0 )
3. Si g(x0 ) 6= 0, les fonctions g1 et fg sont définies au voisinage de x0 , sont dérivables en x0
avec 0 0
1 g 0 (x0 ) f f 0 (x0 ).g(x0 ) − f (x0 ).g 0 (x0 )
(x0 ) = − 2
et (x0 ) =
g g(x0 ) g g(x0 )2
4.1.8 Composition
Proposition 55 (Règle de la chaîne) Soit x0 ∈ R, f une fonction définie au voisinage de x0 ,
dérivable en x0 . Soit y0 = f (x0 ), g une fonction définie au voisinage de y0 , dérivable en y0 .
La fonction h = g ◦ f est définie au voisinage de x0 , y est dérivable et
h0 (x0 ) = (g ◦ f )0 (x0 ) = f 0 (x0 ).g 0 (y0 ) = f 0 (x0 ).g 0 (f (x0 ))
En notation physicienne, en posant y = f (x), z = g(y) = h(x),
dz dz dy
=
dx|x = x0 dy|y = y0 dx|x = x0
41
Preuve. Le fait que h soit bien définie au voisinage de x0 est une conséquence de l’énoncé similaire
sur la continuité.
D’après la proposition 50, il existe deux fonctions et η, définies au voisinage de 0 telles que
pour tout x voisin de x0 , tout y voisin de y0 = f (x0 ),
f (x) = f (x0 ) + (x − x0 )f 0 (x0 ) + (x − x0 )(x − x0 )
g(y) = g(y0 ) + (y − y0 )g 0 (y0 ) + (y − y0 )η(y − y0 )
y = f (x) est suffisamment voisin de y0 pour que l’on puisse écrire, par substitution de la première
égalité dans la seconde que
g(f (x)) = g(f (x0 )) + ((x − x0 )f 0 (x0 ) + (x − x0 )(x − x0 )) g 0 (y0 ) +
+ ((x − x0 )f 0 (x0 ) + (x − x0 )(x − x0 )) η ((x − x0 )f 0 (x0 ) + (x − x0 )(x − x0 ))
= g(f (x0 )) + (x − x0 )f 0 (x0 ).g 0 (y0 ) + (x − x0 )0 (x − x0 )
On a ici posé
0 (h) = (h)g 0 (y0 ) + (f 0 (x0 ) + (h)) η (h.f 0 (x0 ) + h(h))
qui est clairement une fonction de limite 0 en 0. On a donc prouvé l’existence d’un DL d’ordre 1
de h au voisinage de x0 , i.e la dérivabilité de h en x0 et le fait que
h0 (x0 ) = f 0 (x0 ).g 0 (y0 )

4.2 Fonction dérivable sur un intervalle, fonction de classe C 1

sur un intervalle
4.2.1 Définition
Définition 56 Soit f : D → R une fonction de variable réelle, à valeurs réelles. Soit I un inter-
valle non trivial contenu dans D.
1. Si la fonction f est dérivable en tout point de I (à droite ou à gauche en ce qui concerne les
bornes de I contenues dans I), on dit que f est dérivable sur I. Dans ce cas, la fonction f 0
définie sur I par
f 0 (x) = le nombre dérivé de f en x
est appelée la fonction dérivée de f sur I
2. Si la fonction f est dérivable sur I et que sa dérivée f 0 sur I est continue sur I, on dit que
f est de classe C 1 sur I, ce que l’on note f ∈ C 1 (I).
1. Les fonctions les plus simples sont les fonctions constantes sur R. Celles-ci sont de classe C 1
sur R, leur dérivée est la fonction nulle.
2. La fonction x 7→ x est de classe C 1 sur R, sa dérivée est la fonction constante égale à 1.
√
3. La fonction . est une fonction de classe C 1 sur ]0, +∞[, sa dérivée est la fonction x ∈
1
]0, +∞[ 7→ 2√ x
.
√
4. La fonction . n’est pas dérivable sur son intervalle de définition car elle n’est pas dérivable
à droite en 0.
5. La fonction ln est de classe C 1 sur ]0, +∞[, sa dérivée est la fonction x 7→ x1 .
6. exp, sin, cos sont de classe C 1 sur R. Leurs fonction dérivées sont respectivement exp, cos et
− sin.
42
4.2.2 Opérations
Proposition 57 (Recollement) Soient I et J deux intervalles non triviaux ayant pour seul
point commun le point a. Soit f une fonction de classe C 1 sur I et sur J alors, pourvu que
fg0 (a) = fd0 (a) la fonction f est de classe C 1 sur l’intervalle I ∪ J.
Les résultats concernant les opérations sur les fonctions et la dérivabilité en un point a
s’étendent naturellement en des résultats sur les fonctions dérivées
Proposition 58 1. Soit f ∈ C 1 (I) alors

(i) Si λ ∈ R, λ.f ∈ C 1 (I), sur I,
(λ.f )0 = λ.f 0
1
(ii) Si f ne s’annule pas sur I, f ∈ C 1 (I) et, sur I,
0
1 f0
=− 2
f f
2. Soit de plus g ∈ C 1 (I)

(i) Les fonctions f + g et f.g sont de classe C 1 sur I et, sur I,
(f + g)0 = f 0 + g 0 et (f.g)0 = f.g 0 + f 0 .g

g
(ii) Si f ne s’annule pas sur I, alors f est de classe C 1 sur I et, sur I,
0
g g 0 .f − g.f 0
=
f f2
3. Soit J un intervalle et g ∈ C 1 (J). Si pour tout x ∈ I, f (x) ∈ J alors la fonction g◦f ∈ C 1 (I),
et, sur I,
(g ◦ f )0 = (g 0 ◦ f ).f 0
1. Du fait que la fonction id : R → R, x 7→ x est C 1 sur R, on déduit que tout fonction
polynomiale est C 1 sur R, sa dérivée est alors une fonction polynomiale.
2. Une fraction rationnelle est de classe C 1 sur tout intervalle contenu dans son domaine de
définition. Sa fonction dérivée est-elle même, sur chacun de ces intervalles, une fraction
rationnelle.
3. tan est de classe C 1 sur l’intervalle − π2 , + π2 . Sa dérivée y est la fonction x 7→ 1 + tan2 x =

1
cos2 x
4.3 Dérivées d’ordre n, fonctions de classe C n

Définition 59 Soit I un intervalle de R.
– On dit qu’une fonction f : I → R est deux fois continuement dérivable sur I (on dira aussi de
classe C 2 sur I) si f est de classe C 1 sur I et si la fonction f 0 , qui est alors bien définie sur I, est
elle aussi de classe C 1 sur I. On note
f 00 = (f 0 )0
la dérivée seconde de f .
– Soit n un entier naturel, on que f : I → R est n + 1 fois continuement dérivable sur I (on dira
aussi de classe C n+1 ) si f est de classe C n sur I et si sa dérivée n-ème est de classe C 1 sur I. On
note f (n+1) = (f (n) )0 sa dérivée n + 1-ème.
43
f (x) f 0 (x) commentaires
xn nxn−1 pour x ∈ R si n ∈ N
xn nxn−1 pour x 6= 0 si n ∈ Z
xα αxα−1 pour x > 0 si α ∈ R
ex ex pour x ∈ R
1
ln x x pour x > 0
1
ln |x| x pour x 6= 0
sin x cos x pour x ∈ R
cos x − sin x pour x ∈ R
1
tan x cos2 x = 1 + tan2 x pour x 6∈ { π2 +
kπ, k ∈ Z}
arcsin x √ 1 pour −1 < x < 1

1−x2
1
arccos x − √1−x 2
pour −1 < x < 1
1
arctan x 1+x2 pour x ∈ R
Table 4.1 – Les dérivées classiques
44
1. Une fonction de classe C 0 sur I est, par convention, une fonction continue sur I, une fonction
de classe C 1 sur I est une fonction dérivable sur I telle que f 0 est continue sur I.
2. La définition précédente est récursive. Pour vérifier qu’une fonction est de classe C 3 sur I,
on a besoin de savoir d’abord qu’elle est C 2 et de vérifier que f (2) est C 1 sur I.
3. La convention de notation pour les premières dérivées est la suivante f (0) = f , f (1) = f 0 ,
f (2) = f 00 . L’écriture de droite est souvent préférée lors de la manipulation d’une de ces
fonctions. Par exemple, après calcul, on a f 00 (x) = . . . . L’écriture de gauche est préférée lors
de l’écriture de formule compactes comme on va le voir ci-dessous.
4. Une fonction est dite de classe C ∞ sur l’intervalle I si elle est de classe C n sur I, pour tout
entier naturel n
Proposition 60
Si f est de classe C n sur I alors f , f 0 ,...,f (n) existent et sont continues sur I.
Si f et g sont de classe C n sur I, λ est une constante alors f + g, λ.f , f.g sont de classe C n sur I
f
Si, de plus, g ne s’annule pas sur I alors g est de classe C n sur I.
Si f : I → R est de classe C n sur I, g : J → R est de classe C n sur J et f (I) ⊂ J alors g ◦ f est
de classe C n sur I.
1. Les formules pour (f + g)(n) et (λ.f )(n) sont simples. On a
(f + g)(n) = f (n) + g (n) et (λ.f )(n) = λ.f (n)
2. La formule pour (f.g)(n) est plus compliquée mais se démontre aisément par récurrence sur
n d’une façon similaire à la formule du binôme de Newton. On a la formule de Leibniz
n
X n
(f.g)(n) = f (k) .g (n−k)
k
k=0
n(n − 1) 00 (n−2)
= f.g (n) + nf 0 .g (n−1) + f .g + ...
2
n(n − 1) (n−2) 00
+ f .g + +nf (n−1) .g 0 + g (n) .f
2
3. Il existe une formule pour (g ◦ f )(n) appelée Formule de Faa Di Bruno. Elle est trop
horrible pour être reproduite ici et la formule exacte est d’une utilité assez faible à notre
niveau.
1. Les fonctions polynomiales sont de classe C ∞ sur R, de même que exp, sin, cos
2. ln est de classe C ∞ sur ]0, +∞[.
√
3. est de classe C ∞ sur ]0, +∞[ mais ne l’est pas sur son ensemble de définition : il y a un
problème en 0.
4.4 Utilisation de la dérivée

4.4.1 Extrema et points critiques
Définition 61 Une fonction f : D → R admet un maximum local 1 en a ∈ D s’il existe un
voisinage I de a tel que pour tout x ∈ I ∩ D, f (x) ≤ f (a).
1. En Belgique, on dit aussi que a est un maximant local de f , le maximum est la valeur f (a), un maximant est
un point où cette valeur est atteinte
45
Exemples et Remarques On a une définition semblable pour un minimum local. Si f admet en
a un maximum ou un minimum local, on dit que f admet en a un extremum local.
Si f admet un maximum global en a, i.e pour tout x ∈ D, f (x) ≤ a, elle y admet a fortiori
un maximum local.
Proposition 62 Soit f une fonction à valeurs réelles, dérivable sur un intervalle I, a un point
intérieur à I 2 .
Si f admet un extremum local en a alors f 0 (a) = 0.
Preuve. Supposons que f 0 (a) 6= 0, nous pouvons écrire le DL d’ordre 1 de f en a : il existe une
fonction , continue en 0, (0) = 0, telle que pour tout x voisin de a,
f (x) − f (a) = f 0 (a).(x − a) (1 + (x − a))
Sur un certain voisinage de a, la quantité 1 + (x − a) est strictement positive et donc, sur ce
voisinage, f (x) − f (a) est du même signe que f 0 (a).(x − a). De part et d’autre de a (on se sert là
du fait que a est intérieur à I), cette quantité prend des valeurs > 0 et < 0, ce qui est impossible
si f admet un extremum local en a.
4.4.2 Le lemme de Rolle et le théorème des accroissements finis

Théorème 63 (Accroissements finis) Soit I = [a, b] un intervalle de R, f une fonction à
valeurs réelles, continue sur I, dérivable sur ]a, b[. Il existe un point c ∈ ]a, b[ tel que
f (b) − f (a)
= f 0 (c)
b−a
Preuve. On se ramène d’abord au cas particulier où f (a) = f (b) auquel cas le théorème précédent
s’appelle le Lemme de Rolle. Si f satisfait les hypothèses du théorème des accroissements finis,
la fonction
f˜(x) = f (x) − eq. de la corde entre a et b
satisfait les hypothèses du lemme de Rolle et l’on peut conclure.
Si f (a) = f (b), la fonction f , qui est continue sur [a, b] admet un minimum m et un maximum
M par le théorème 47. Si m = M , cela signifie que la fonction est constante sur [a, b]. Sa dérivée
y est donc nulle.
Si m < M , l’un de ces deux nombres est différent de f (a) = f (b), il s’agit donc d’un extremum
local de f atteint en un point intérieur c à [a, b]. On a alors f 0 (c) = 0.
4.4.3 Croissance d’une fonction et signe de la dérivée

Définition 64 Soit D ⊂ R et f une fonction à valeurs réelles définie sur D.
1. On dit que f est croissante sur D si, pour tous x, y ∈ D, si x < y alors f (x) ≤ f (y)
2. On dit que f est décroissante sur D si, pour tous x, y ∈ D, si x < y alors f (x) ≥ f (y)
3. On dit que f est strictement croissante sur D si, pour tous x, y ∈ D, si x < y alors
f (x) < f (y)
4. On dit que f est strictement décroissante sur D si, pour tous x, y ∈ D, si x < y alors
f (x) > f (y)
Théorème 65 Si I est un intervalle de R et si f est une fonction dérivable sur I telle que f 0 > 0
sur I alors f est strictement croissante sur I.
2. i.e a n’est pas une borne de I
46
f (b)
f(x)
t(x)
c(x)
f (b)−f (a)
y= b−a (x − a) + f (a)
f (c)
y = f 0 (c)(x − a) + f (a)
f (a)
a c b
Figure 4.2 – [a, b] = [1, 2], il y a une tangente entre a et b qui est parallèle à la corde au graphe
entre a et b.
Preuve. Soient x < y deux points de I. La fonction f est dérivable sur ]x, y[ et continue sur
[x, y]. On peut alors appliquer le théorème 63 (TAF) pour obtenir que, pour un certain z ∈ I,
f (y) − f (x)
= f 0 (z) > 0
y−x
On a donc clairement que f (y) > f (x).

1. Si f 0 < 0 sur I, f y est strictement décroissante.
2. Si f 0 est seulement positive sur I (i.e, elle peut s’annuler) alors f est croissante sur I.
Réciproquement, si f est croissante sur un intervalle I, sa dérivée y est ≥ 0.
3. Le théorème 65 est utilisé constamment lorsque l’on construit le tableau de variations de
f . C’est lui qui justifie le passage de la ligne indiquant le signe de f 0 à la ligne indiquant le
sens de variation de f .
4. Lorsque l’on construit le tableau de variations de f , on cherche les intervalles sur lequel sa
dérivée est > 0, ce que l’on marque dans le tableau de signe de f 0 par un +. De même,
on marque par un − les intervalles sur lesquels f 0 < 0. Il s’agit donc de résoudre les deux
inéquations d’inconnue x : f 0 (x) < 0 et f 0 (x) > 0. Dans la pratique et dans la plupart des
cas, la fonction f est C 1 et donc, pour déterminer ces zones, comme f 0 est continue, d’après
le TVI, le théorème 42 3 , il suffit de résoudre l’équation f 0 (x) = 0. On sait alors que f est de
signe constant sur les intervalles délimités par les solutions de cette équation. On peut alors
trouver ce signe en calculant, par exemple, f (x) pour un x bien choisi de l’intervalle ou par
tout autre argument du même calibre.
Théorème 66 Si f ∈ C 1 (I) et sa dérivée y est nulle alors f est constante sur I.

3. l’hypothèse de continuité de la dérivée est en fait inutile, on peut en effet montrer, c’est le théorème de
Darboux, que f 0 verifie toujours le TVI
47
1. Ce théorème implique l’égalité, à une constante additive près, des primitives sur un intervalle
I d’une fonction f continue sur I, voir la section 6.1 du chapitre 6.
2. Il est aussi à la base de résultats d’unicité concernant les équations différentielles.
4.4.4 Prolongement de la dérivée

Théorème 67 Soit f une fonction C 1 sur un intervalle I = ]a, b]. Supposons que
(i) f se prolonge par continuité sur [a, b] en une fonction f˜,
(ii) f 0 se prolonge par continuité sur [a, b] en une fonction g.
alors f˜ est C 1 sur [a, b] et sur cet intervalle f˜0 = g.
Preuve. On sait déjà que sur ]a, b], f˜ est C 1 et f˜0 = g, tout le problème est concentré au point a.
Soit x ∈ ]a, b], d’après le théorème 63, le TAF, appliqué à f˜ sur l’intervalle [a, x], on a l’existence
d’un point zx ∈ ]a, x[ tel que
f˜(x) = f˜(a) + (x − a)g(zx )
Mais, comme g est continue sur [a, b] et notamment en a, il existe g , continue en 0 à droite,
(0) = 0, telle que
g(zx ) = g(a) + g (zx − a)
En remplaçant, on obtient alors que
f˜(x) = f˜(a) + (x − a)g(a) + (x − a)g (zx − a)
Comme lorsque x → a, za → a (gendarmes !), alors, il existe une fonction telle que g (zx − a) =
(x − a), ce qui donne
f˜(x) = f˜(a) + (x − a)g(a) + (x − a)(x − a)
et garantit que f˜ est dérivable en a avec f˜0 (a) = g(a).
Exercice résolu en cours. Montrer que la fonction définie pour x 6= 0 par la formule sinx x se
prolonge en une fonction C 1 sur tout R. 4 Quelle est la valeur de sa dérivée en 0 ? Indication: On
admettra qu’il existe deux fonctions de limite 0 en 0 telles que cos x = 1 − 12 x2 + x2 (x) et sin x =
x − 16 x3 + x3 (x).
4.4.5 L’inégalité des accroissements finis

Théorème 68 Si f est C 1 sur un intervalle I = [a, b], alors il existe une constante M telle que
pour tous x, y, ∈ I,
|f (x) − f (y)| ≤ M |x − y|
On peut prendre pour M tout nombre majorant |f 0 | sur l’intervalle I.
Preuve. |f 0 | est continue sur [a, b], il existe donc une constante M telle que pour tout z ∈ I,
|f 0 (z)| ≤ M .
Soient x < y dans I, on peut appliquer le TAF, le théorème 63, à la fonction f sur l’intervalle
[x, y] et donc, il existe z ∈ I tel que
|f (x) − f (y)| = |f 0 (z)||x − y| ≤ M |x − y|

Ce théorème sert à obtenir des inégalités intéressantes. A titre d’exemples, le lecteur pourra
montrer les inégalités suivantes
1. Pour tous x, y ∈ R,
| sin x − sin y| ≤ |x − y|
4. Cette fonction est appelée le sinus cardinal, elle est utilisée en électronique, en traitement du signal...
48
2. Si a > 0, pour tous x, y ∈ [a, +∞[,
√ √ 1
| y − x| ≤ √ |x − y|
2 a
49
Chapitre 5
Fonctions réciproques
5.1 Rappels et généralités

5.1.1 Bijection
Définition 69 Soient A ⊂ R, B ⊂ R et f : A → B une fonction réelle de variable réelle. On dit
que f établit une bijection de A dans (sur) B si f : A → B est à la fois injective et surjective, ce
qui signifie que :
pour tout y ∈ B , il existe un unique x ∈ A tel que f (x) = y .
Autrement dit, f établit une bijection de A sur B si pour tout y dans B, l’équation f (x) = y
d’inconnue x dans A admet une unique solution.
Exemples et Remarques Soit f : R → R définie par f (x) = x2 . Pour que l’équation y = f (x)
d’inconnue x ∈ R admette au moins une solution, il faut que y ≥ 0. Si y > 0, il est bien connu
(et on le redémontrera plus loin) que l’équation en question admet deux solutions distinctes (non
nulles et opposées). Pour que f établisse une bijection d’une partie A de R sur R+ , il nous faut
√
une unique solution. On choisit en général la solution positive (que l’on note y) et, dans notre
langage, cela se traduit par le fait que f établit une bijection de R+ sur R+ .
On aurait pu choisir de prendre systématiquement la solution négative, on a aussi que f établit
une bijection de R− sur R+ .
5.1.2 Application réciproque

Si f établit une bijection de A sur B, alors, à tout y ∈ B, on peut faire correspondre g(y) ∈ A,
l’unique solution de l’équation y = f (x) d’inconnue x ∈ A. Cela définit une fonction g : B → A
appelée fonction réciproque de f : A → B.
On note cette application g = f −1 pour marquer son lien avec la fonction f . Remarquons que
cette fonction f −1 dépend crucialement des ensembles A et B entre lesquels f établit une bijection.
1. Si f : A → B est bijective, f −1 : B → A est caractérisée par :
∀ (x, y) ∈ A × B , y = f (x) ⇐⇒ x = f −1 (y) (5.1)
2. On a ainsi, f −1 (f (x)) = x pour tout x ∈ A et f (f −1 (y)) = y pour tout y ∈ B.

3. Dans ce contexte, la fonction f −1 : B → A est une bijection de B sur A et sa fonction
réciproque est (f −1 )−1 = f .
51
√ √
4. La fonction « racine carrée » : y ∈ R+ 7→ y ∈ R+ est définie comme étant la bijection
2
réciproque de la bijection (.) : R+ → R+ , x 7→ x2 .
√
Il faut bien se rendre compte que jusqu’à présent nous parlons de cette fonction mais nous
n’avons aucune garantie quant à sa bonne définition.
5. Il ne faut surtout pas confondre f −1 avec la fonction f1 ! Le vocable fonction inverse de f
est parfois utilisé. Suivant le contexte, cela peut désigner f −1 , la bijection réciproque de f
ou f1 , la composée de l’inversion, x 7→ x1 et de f .
5.1.3 Bijections et graphes

Le graphe Cf d’une fonction f de variable réelle à valeurs réelles est le sous-ensemble du plan
formé par les points (x, f (x)) lorsque x décrit le domaine de définition de f .
Si f : A → B est une bijection, alors un couple (x, y) est dans Cf si et seulement si x ∈ A,
y ∈ B, y = f (x). D’après la caractérisation (5.1) de f −1 , cela est équivalent au fait que le couple
(y, x) est dans le graphe de f −1 .
Rapportons le plan à un repère orthonormé. Alors les graphes de f et f −1 , plus précisément,
les courbes d’équation y = f (x), x ∈ A et y = f −1 (x), x ∈ B, sont symétriques l’un de l’autre dans
la symétrie orthogonale d’axe la première bissectrice du plan, i.e la droite d’équation y = x.
Remarquons par ailleurs que les courbes d’équation y = f (x), x ∈ A, y ∈ B et x = f −1 (y), x ∈
A, y ∈ B sont égales.
1
y = f (x)
y = f −1 (x)
y=x
0
-1 0 1
-1
Figure 5.1 – Dans un même repère orthonormé, les graphes de f et f −1 sont symétriques par
rapport à la première bissectrice
5.1.4 Composées de bijections

Proposition 70 Soit f : A → B et g : B → C deux bijections alors g ◦ f : A → C est une
bijection et l’on a
(g ◦ f )−1 = f −1 ◦ g −1
Preuve. Cela a déjà été démontré au chapitre 1.
52
5.2 Propriétés de régularité des fonctions réciproques
5.2.1 Le théorème de continuité
Théorème 71 Soit f une fonction continue, strictement monotone sur un intervalle I alors
(i) J = f (I) est intervalle de R
(ii) f établit une bijection de I sur J
(iii) La fonction réciproque f −1 : J → I est continue, strictement monotone sur J, de même
sens de variation que f .
Preuve.
(i) C’est une des versions que nous avons donnée du théorème des valeurs intermédiaires, le
théorème 44.
(ii) Soit y ∈ J fixé. Par définition même de l’ensemble J = f (I), l’équation y = f (x) d’inconnue
x ∈ I admet une solution. Rappelons que f (I) est l’ensemble de toutes les images possibles
des éléments de I par la fonction f .
Cette équation ne peut admettre qu’une solution car f est strictement monotone. En effet,
si l’on dispose de deux solutions distinctes x1 < x2 , on a alors f (x1 ) = y = f (x2 ), ce qui est
impossible car f étant strictement monotone, on a soit f (x1 ) < f (x2 ), soit f (x1 ) > f (x2 ).
(iii) Supposons que f est strictement croissante pour fixer les idées. Soient y1 < y2 ∈ J. De
deux choses l’une, soit f −1 (y1 ) ≥ f −1 (y2 ), soit f −1 (y1 ) < f −1 (y2 ). Si le premier cas a lieu,
comme f est croissante, on alors que
f (f −1 (y1 )) ≥ f (f −1 (y2 ))
et donc y1 ≥ y2 , ce qui est contraire à l’hypothèse sur y1 et y2 , c’est donc le deuxième cas
qui est vérifié.
Donc, pour y1 < y2 , f −1 (y1 ) < f −1 (y2 ), ce qui montre que f est strictement croissante.
(Hors cours) En ce qui concerne la continuité de f −1 . Si f n’est pas continue sur J, c’est qu’elle
n’est pas continue en un certain point y0 de J (continue à droite ou à gauche si y0 est l’une
des extrémités de J). Il existe x0 ∈ I tel que f (x0 ) = y0 . Si f −1 n’est pas continue en y0 ,
cela signifie qu’il existe une suite (yn ) de points de J, convergeant vers y0 mais telle la suite
de points de I, xn = f −1 (yn ), ne converge pas vers x0 . On peut, quitte à éliminer des termes
de la suite (yn ), supposer que cette suite est strictement monotone. La suite xn = f −1 (yn )
est donc elle aussi strictement monotone.
Cette suite admet une limite ` dans R, différente de x0 et en analysant les différents cas,
il existe alors un point m dans I, qui est strictement entre ` et x0 , ce qui montre, du fait
de la stricte croissance de f , que pour tous les n à partir d’un certain rang, yn = f (xn ) et
y0 = f (x0 ) sont strictement séparés par f (m), ce qui interdit la convergence de yn vers y0
et mène donc à une contradiction.

5.2.2 Détermination de l’intervalle image

Soit I un intervalle de R, f : I → R une fonction continue strictement monotone. Si a et b sont
les bornes de I (a et b pouvant être des nombres réels ou les symboles ±∞) alors J = f (I) est un
intervalle dont les bornes sont limx→a f (x) et limx→b f (x). La nature de l’intervalle J en la borne
limx→a f (x) est la même que celle de l’intervalle I en a.
1. Soit f : ]0, 1] → R définie par f (x) = x1 . La fonction f est continue, strictement décroissante
sur I = ]0, 1]. On a limx→0 f (x) = +∞ et limx→1 f (x) = 1. On en déduit que J = f (I) =
[1, +∞[.
2. La fonction tangente est continue, strictement croissante sur l’intervalle I = − π2 , π2 . On a

limx→± π2 tan x = ±∞, on a donc tan(I) = R.
53
5.2.3 Le théorème de dérivabilité
Théorème 72 Soit f une fonction continue, strictement monotone sur un intervalle I. Soit J =
f (I) et f −1 : J → I la fonction réciproque.
(i) Si x0 ∈ I, f 0 (x0 ) 6= 0 alors f −1 est dérivable en y0 = f (x0 ) ∈ J et
1 1
(f −1 )0 (y0 ) = = 0 −1 .
f 0 (x0 ) f (f (y0 ))
(ii) Si f est de classe C 1 sur I et f 0 ne s’annule pas sur I alors f −1 est de classe C 1 sur J et
1
(f −1 )0 = .
f 0 ◦ f −1
(iii) Soit n ≥ 1. Si f est de classe C n sur I et f 0 ne s’annule pas sur I alors f −1 est de classe
C n sur J.
Preuve. Les points (ii) et (iii) sont clairement des conséquences du point (i). Nous ne prouvons
que celui-ci.
Comme f est dérivable en x0 , il existe une fonction de limite nulle en 0 telle que
f (x) = f (x0 ) + (x − x0 )f 0 (x0 ) + (x − x0 )(x − x0 ) = y0 + (x − x0 )(f 0 (x0 ) + (x − x0 ))
Soit y ∈ J, y = f (x) pour un unique x ∈ I : x = f −1 (y). En substituant y = f (x) dans le

développement limité précédent, on a
y − y0 = (f −1 (y) − f −1 (y0 ))(f 0 (x0 ) + (f −1 (y) − f −1 (y0 )))
Comme f 0 (x0 ) 6= 0, lorsque y → y0 , f 0 (x

1
0)
(f −1 (y) − f −1 (y0 )) → 0 car f −1 est continue en y0 . Il
existe donc une fonction η définie au voisinage de 0 et de limite nulle en 0 telle que η(y − y0 ) =
−1
1
f 0 (x0 ) (f (y) − f −1 (y0 )) et
f 0 (x0 ) + (f −1 (y) − f −1 (y0 )) = f 0 (x0 )(1 + η(y − y0 )).
Par ailleurs, 1 + η(y − y0 ) a pour limite 1 lorsque y → y0 et donc pour tout y suffisamment
proche de y0 ,

−1 −1 1 1 1 1 1
f (y)−f (y0 ) = (y−y0 ) 0 = (y−y0 ) 0 +(y−y0 ) 0 −1
f (x0 ) 1 + η(y − y0 ) f (x0 ) f (x0 ) 1 + η(y − y0 )

1
Comme 1+η(y−y 0)
− 1 tend vers 0 lorsque y → y0 , on a donc obtenu un développement
limité d’ordre 1 de f −1 au voisinage de y0 . Ceci démontre que f −1 est dérivable en y0 et nous
donne la valeur de (f −1 )0 (y0 ) annoncée.
√
5.3 Les fonctions racine n-ième, n
x
5.3.1 Rappel : Les fonctions « puissance » d’exposant entier
Si n est un entier naturel, n 6= 0 et x un nombre réel, on pose
xn = x
| .{z
. . x}
n fois
Proposition 73 On a les propriétés suivantes, pour x, y des réels, m, n des entiers naturels dis-
tincts de zéro.
1. 1n = 1
54
2. xm+n = xm .xn
3. (xy)n = xn .y n
4. (xn )m = xmn
5. Binôme de Newton
n X n!
n
X n
(x + y) = xk y n−k = xk y `
k k!`!
k=0 k+`=n
0≤k,`
Les règles 1., 2., et 4. suggèrent l’extension de cette notation à n = 0 et aux entiers négatifs
pourvu que l’on considère des nombres réels x 6= 0.
On pose, pour n = 0, x0 = 1 et, pour n entier, n < 0, x 6= 0,
−n
1 1
xn = −n =
x x
On vérifie alors facilement la proposition suivante
Proposition 74 On a les propriétés suivantes, pour x, y des réels non nuls, m, n des entiers
relatifs,
1. 1n = 1
2. xm+n = xm .xn
3. (xy)n = xn .y n
4. (xn )m = xmn
Soit n un entier relatif. Posons pn , (comme "puissance n") la fonction définie par pn (x) = xn .
Lorsque n ≥ 0, son domaine de définition est R alors que pour n < 0, son domaine de définition
est R \ {0}.
Proposition 75 1. Pour n ≥ 1, pn est une fonction de classe C ∞ sur R dont la dérivée est
donnée par
pn (x)
p0n (x) = n.pn−1 (x) = n.
x
2. Pour n ≤ −1, pn est une fonction de classe C ∞ sur chacun des intervalles ]0, +∞[ et ]−∞, 0[.
Sa dérivée est donnée par
pn (x)
p0n (x) = n. = n.pn−1 (x)
x
5.3.2 Le cas n impair

On suppose ici que n est un entier naturel impair.
Proposition 76 1. pn est définie, de classe C ∞ , strictement croissante sur R.

2. pn définit une bijection de R sur R. Sa bijection réciproque, continue, strictement croissante
sur R est notée avec la notation racine n-ième
√
p−1
n (x) =
n
x
3. p−1
n est de classe C
∞
sur chacun des intervalles ]0, +∞[ et ]−∞, 0[.
4. Pour x 6= 0, on a
1 p−1
n (x)
(p−1 0
n ) (x) =
n x
5. p−1
n n’est pas dérivable en 0. Le graphe de pn admet, en 0, une tangente verticale.
55
5.3.3 Le cas n pair
On suppose ici que n est un entier naturel pair.
Proposition 77 1. pn est définie, de classe C ∞ , strictement croissante sur R.

2. pn définit une bijection de [0, +∞[ sur [0, +∞[. Sa bijection réciproque, continue, strictement
croissante sur [0, +∞[ est notée avec la notation racine n-ième
√
p−1
n (x) =
n
x
3. p−1
n est de classe C
∞
sur l’intervalle ]0, +∞[.
4. Pour x > 0, on a
1 p−1
n (x)
(p−1 0
n ) (x) =
n x
5. p−1
n n’est pas dérivable en 0. Le graphe de pn admet, en 0, une demi-tangente verticale.
5.3.4 Puissances rationnelles

Posons, pour x > 0, pour n entier naturel non nul,
1 √
n
xn = x
et pour α = pq , un nombre rationnel non nul sous forme réduite (p ∈ Z, q ∈ N∗ , p et q sans facteurs
premiers communs)
1
xα = (xp ) q
xα est donc, par définition, l’unique nombre y > 0 tel que y q = xp .

On peut remarquer que si α = pq , p ∈ Z, q ∈ N∗ mais que la fraction n’est pas réduite, on a
tout de même
1
(xp ) q = xα .
p0
En effet, soit d le PGCD de p et q, on a donc p = d.p0 , q = d.q 0 , α = q0 est écrit sous forme
1
réduite. Posons y = (xp ) . On a alors, la suite d’implications
q
0 0
(y q )d = y q = xp = (xp )d
0 0
yq = xp
y = xα
Nous conservons par ailleurs la convention que x0 = 1.
Proposition 78 On a les propriétés suivantes, pour x, y des réels > 0, α, β des nombres ration-
nels,
1. 1α = 1
2. xα+β = xα .xβ
3. (xy)α = xα .y α
4. (xα )β = xα.β
5. La fonction pα : ]0, +∞[ → ]0, +∞[ x 7→ xα est de classe C ∞ , de dérivée en x > 0,
p0α (x) = α.pα−1 (x) = α.xα−1
56
Preuve. Montrons, à titre d’exemple, que (xy)α = xα .y α . On suppose que α = pq . Par définition,
(xy)α est le nombre réel z > 0 tel que z q = (xy)p . On a, en utilisant les règles de calcul déjà
connues pour les exposants entiers, que
(xα .y α )q = (xα )q .(y α )q = xp .y p = (x.y)p ,
et, comme par ailleurs xα .y α > 0, on a donc
xα .y α = (x.y)α
En ce qui concerne les problèmes de continuité, dérivation, la définition de pα montre que

pα = p q1 ◦ pp . Comme pp est de classe C ∞ sur ]0, +∞[, à valeurs dans ]0, +∞[ et que p q1 est C ∞
sur ]0, +∞[, on en déduit que pα est C ∞ sur ]0, +∞[. On a de plus la formule, pour x > 0,
pp (x) 1 p q1 (pp (x)) p pα (x)

p0α (x) = p0p (x).p01 (pp (x)) = p . = = αxα−1 = α.pα−1 (x)
q x q pp (x) q x

α = −1/2
α=1
α = 1/3
α = 5/3
0
0 1
Figure 5.2 – Les graphes de différentes fonctions puissances
Proposition 79 1. Si α = 0, la fonction x 7→ xα est la fonction constante égale à 1.

2. Si α 6= 0, pα est une bijection de ]0, +∞[ sur ]0, +∞[, de bijection réciproque p α1 .
3. Si α < 0, lim x→0 xα = +∞, limx→+∞ xα = 0. La fonction pα est strictement décroissante
x>0
sur ]0, +∞[.
4. Si α > 0, lim x→0 xα = 0, limx→+∞ xα = +∞, pα se prolonge par continuité en 0 en une
x>0
fonction de classe C 0 sur [0, +∞[, strictement croissante.
5. Si α ≥ 1, pα se prolonge par continuité en 0 en une fonction de classe C 1 sur [0, +∞[.
6. Si 0 < α < 1, pα n’est pas dérivable en 0. Son graphe y admet une demi-tangente verticale.
57
5.4 Les fonctions logarithme et exponentielle
5.4.1 Rappels : fonctions logarithme et exponentielle
Dans certains ouvrages, le logarithme népérien est défini comme étant la primitive s’annulant
en 1 de x 7→ x1 sur l’intervalle ]0 + ∞[. Cette définition nécessite la connaissance du théorème
d’existence des primitives de fonctions continues, ce que nous n’aborderons que dans le chapitre
6.2.
Théorème 80 Il existe une unique fonction, noté ln, appelée le logarithme népérien définie,
de classe C 1 sur ]0, +∞[ vérifiant,
1. ln 1 = 0
2. ln0 (x) = 1
x
De ceci, on peut déduire immédiatement les propriétés suivantes

Proposition 81 1. Pour tous x, y > 0, ln(xy) = ln x + ln y
2. Pour tout x > 0, α rationnel, ln(xα ) = α ln x.
3. ln est strictement croissante sur ]0, +∞[, lim x→0 ln x = −∞, limx→+∞ ln x = +∞
x>0
Preuve. Prouvons par exemple le point 2. Fixons α rationnel et considérons la fonction f définie
sur I = ]0, +∞[ par f (x) = ln(xα ). Cette fonction est de classe C 1 sur I, on a f (1) = 0 et
1 1
f 0 (x) = αxα−1 =α
xα x
On en déduit que f (x) = α ln(x) pour x ∈ I, ce qui est ce que nous cherchons.
En ce qui concerne le point 3., la stricte croissance de ln est issue de la stricte positivité de sa
dérivée. On déduit de ceci que ln 2 > 0. Le point 2. implique que ln 2n = n ln 2 pour tout n ∈ Z.
2n et n ln 2 tendent vers +∞ lorsque n → +∞, on en déduit alors que limx→+∞ ln x = +∞.
Dans la plupart des cours de terminale actuels, la fonction exponentielle est définie comme étant
la seule solution, valant 1 en 0 d’une certaine équation différentielle. Cette définition nécessite la
connaissance de résultats d’existence de solutions d’équations différentielles.
Théorème 82 Il existe une unique fonction, notée exp, appelée l’exponentielle, de classe C 1
sur R vérifiant
1. exp(0) = 1,
2. exp0 = exp.
De ceci, on peut déduire immédiatement les propriétés suivantes
Proposition 83 1. Pour tous x, y ∈ R, exp(x + y) = exp(x). exp(y).
2. exp(x) > 0 pour tout x ∈ R.
3. Pour tout x ∈ R, α rationnel, exp(α.x) = (exp(x))α .
4. exp est strictement croissante sur R, limx→−∞ exp(x) = 0, limx→+∞ exp(x) = +∞.
1. En posant e = exp(1), le point 2. implique que pour tout α rationnel, eα = exp(α). On note,
pour x réel,
ex := exp(x).
Les règles de calcul fondamentales sur les puissances sont respectées
(a) e0 = 1,
(b) pour x, y réels, ex+y = ex .ey ,
(c) pour x réel, α rationnel, (ex )α = eαx .
58
2. De quelque point de vue que l’on parte, on peut toujours définir l’exponentielle à partir du
logarithme et vice versa en se basant sur la remarque suivante
exp est une bijection de R sur ]0, +∞[, ln est une bijection de ]0, +∞[ sur R. Ces deux
bijections sont réciproques l’une de l’autre.
3. Par exemple, supposons que la fonction ln soit définie en premier par son théorème d’existence
et soit exp sa fonction réciproque. Comme ln est de classe C ∞ sur ]0, +∞[ et que sa dérivée
ne s’y annule pas, exp est donc de classe C ∞ sur R et sa dérivée est
1 1
exp0 = 0 = 1 = exp
ln ◦ exp exp
Par ailleurs exp(0) = 1 car ln 1 = 0.
y = ln x
y = ex
y=x
0
0 1 e
Figure 5.3 – Les graphes y = ln x et y = ex
5.4.2 Croissances comparées

Proposition 84 1. Soit α un nombre rationnel,
lim xα ex = +∞
x→+∞
2. Soit α un nombre rationnel,

lim xα e−x = 0
x→+∞
3. Soit α > 0, un nombre rationnel,

lim xα ln x = 0
x→0
x>0
4. Soit α < 0, un nombre rationnel,
lim xα ln x = 0
x→+∞
59
Preuve. La difficulté majeure est de prouver le point 1. Soit n un entier naturel, d’après la
formule de Taylor-Lagrange à l’ordre n + 1, comme la dérivée n + 1 de l’exponentielle est > 0, on
a, pour x > 0,
xn
ex ≥ 1 + x + · · · +
n!
Soit α un nombre rationnel donné et n un entier naturel, strictement supérieur à −α. On a donc
1 α+n
xα ex ≥ xα + · · · + x
n!
Comme α + n > 0, le membre de droite de cette inégalité tend vers +∞ lorsque x → +∞, ce qui
implique la limite annoncée.
Pour le deuxième point, il suffit de se rappeler que e−x = e1x . On a donc
1
xα e−x =
x−α ex
D’après le point 1., le membre de droite de cette égalité tend vers 0 car son dénominateur tend
vers +∞.
Pour le point 3., en posant y = α ln x, l’existence et la valeur de la limite cherchée sont les
mêmes que celle de la limite de α1 y.ey lorsque y → −∞. Le point 2 permet de conclure.
Le point 4. se traite de manière similaire.
5.4.3 Exponentielles et logarithmes de base a > 0, les fonctions puis-

sances x 7→ xα avec α ∈ R
Lorsque a est un nombre réel > 0 et x est un nombre rationnel, on a la formule
x
ax = (exp(ln a)) = ex ln a
Nous définissons alors, pour x réel quelconque
ax := ex ln a
Lorsque a 6= 1, expa : x ∈ R 7→ ax ∈ ]0, +∞[ est une bijection de R sur ]0, +∞[. Sa bijection
réciproque est la fonction lna : ]0, +∞[ → R, définie par
ln x
lna (x) =
ln a
La valeur a = 10 est particulièrement prisée en physique-chimie, par exemple pour définir le
Ph d’une solution ou le bruit en décibels. Elle est notée le plus souvent par ln10 = log.
Pour α un réel quelconque, nous venons donc de définir aussi la fonction pα par pα (x) = xα
sur l’intervalle ]0, +∞[. Ces fonctions ont déjà été étudiées pour les valeurs de α rationnelles et les
résultats des propositions 78 et 79 sont encore valables en supposant les exposants réels.
5.5 Fonctions trigonométriques réciproques

Les généralités sur les fonctions réciproques montrent que celles-ci servent à résoudre une
équation du type f (x) = y d’inconnue x pour un certain paramètre y. Modulo l’hypothèse de
bijectivité, on obtient que la seule solution d’une telle équation est x = f −1 (y).
D’un intérêt particulier sont les équations trigonométriques, i.e faisant intervenir les fonctions
tan, sin, cos etc. Certaines d’entre elles pourront être résolues grâce aux fonctions réciproques
arctan, arcsin, arccos, etc.
Le lecteur doit cependant être conscient que la périodicité des fonctions trigonométriques
usuelles est un obstacle à leur inversion.
60
5.5.1 La fonction arctan
sin x
La fonction tan est définie par tan(x) := cos x en tout point x tel que cos x 6= 0. Elle est donc
définie sur
π
R \ { + kπ, k ∈ Z}
2
tan est impaire et π-périodique et l’on a la proposition suivante qui résume ses propriétés
1. tan, restreinte à l’intervalle − π2 , + π2 , est une fonction de classe C ∞ sur

Proposition 85
cet intervalle.
0 2
2. Sa y est donnée par la formule tan (x) = 1 + tan x et est donc > 0 sur l’intervalle
πdérivée
π
−2,+2 .
3.
lim tan x = +∞, limπ tan x = −∞,
x→ π x→−
2 2
x< π x>− π
2 2
4. tan 0 = 0, tan π4 = 1, etc.
On en déduit donc que
1. tan définit une bijection de − π2 , + π2 sur R. Sa bijection réciproque est notée

Théorème 86
arctan.
2. arctan est une fonction strictement croissante de R sur − π2 , + π2 .

3. arctan est de classe C ∞ sur R et sa dérivée est définie, pour x ∈ R, par

1
arctan0 (x) =
1 + x2
4.
π π
lim arctan x = + , lim arctan x = − ,
x→+∞ 2 x→−∞ 2
π
5. arctan est impaire, arctan(0) = 0, arctan 1 = 4, etc.
Concernant la résolution d’équations, on a
Proposition 87 Soit y ∈ R fixé. x est solution de l’équation tan x = y si et seulement si il existe

un nombre relatif k tel que x = arctan y + kπ.
La proposition suivante, qui se prouve en étudiant la dérivée du membre de gauche, permet de

ramener l’étude de arctan x en +∞ à celle en 0.
Proposition 88 On a, pour tout x > 0,

1 π
arctan x + arctan =
x 2
5.5.2 La fonction arcsin

La fonction sin est impaire et 2π-périodique,
π π de classe C ∞ sur R. La proposition suivante
résume ses propriétés sur l’intervalle − 2 , + 2 .
1. sin, restreinte à l’intervalle − π2 , + π2 est une fonction de classe C ∞ sur

Proposition 89
cet intervalle.
p
0 2
π parπla formule sin (x) = cos x = 1 − sin x. Cette
2. Sa dérivée, sur cet intervalle, est donnée
dérivée est donc > 0 sur l’intervalle − 2 , + 2 .
√
2
3. sin 0 = 0, sin π2 = +1, sin − π2 = −1, sin π4 = 2 , etc.
61
y = tan x
y = arctan x
y=x
π
2
1
π
4
0
− π2 -1− π4 0 π
4 1 π
2
− π4
-1
− π2
Figure 5.4 – Les graphes de y = tan x, x ∈] − π2 , π2 [ et y = arctan x, x ∈] − 1, +1[
1. sin définit une bijection de − π2 , + π2 sur [−1, +1]. Sa bijection réciproque

Théorème 90
est notée arcsin.
2. arcsin est une fonction continue strictement croissante de [−1, +1] sur − π2 , + π2 .

3. arcsin est de classe C ∞ sur ]−1, +1[ et sa dérivée est définie, pour x ∈ ]−1, +1[, par
1 1
arcsin0 (x) = √ = (1 − x2 )− 2
1 − x2
π
4. arcsin est impaire, arcsin(0) = 0, arcsin 1 = 2, etc.
5. Le graphe de arcsin admet des demi-tangentes verticales aux points x = ±1.
Proposition 91 Soit y ∈ [−1, +1] fixé. x est solution de l’équation sin x = y si et seulement si il
existe un nombre relatif k tel que x = arcsin y + 2kπ ou x = π − arcsin y + 2kπ.
5.5.3 La fonction arccos

La fonction cos est paire et 2π-périodique, de classe C ∞ sur R. La proposition suivante résume
ses propriétés sur l’intervalle [0, π].
Proposition 92 1. cos, restreinte à l’intervalle [0, π] est une fonction de classe C ∞ sur cet
intervalle.
√
2. Sa dérivée, sur cet intervalle, est donnée par la formule cos0 (x) = − sin x = 1 − cos2 x.
Cette dérivée est donc < 0 sur l’intervalle ]0, +π[.
√
2
3. cos 0 = 1, cos π2 = 0, cos π4 = 2 , cos π = −1 etc.
62
π
2 y = sin x
y = arcsin x
y=x
1
π
4
0
− π2 -1 − π4 0 π
4 1 π
2
− π4
-1
− π2
Figure 5.5 – Les graphes de y = sin x et y = arcsin x
Théorème 93 1. cos définit une bijection de [0, π] sur [−1, +1]. Sa bijection réciproque est
notée arccos.
2. arccos est une fonction continue strictement décroissante de [−1, +1] sur [0, π].
3. arccos est de classe C ∞ sur ]−1, +1[ et sa dérivée est définie, pour x ∈ ]−1, +1[, par
1 1
arccos0 (x) = − √ = −(1 − x2 )− 2
1−x 2
π
4. arccos(1) = 0, arccos −1 = π, arccos 0 = 2, etc.
5. Le graphe de arccos admet des demi-tangentes verticales aux points x = ±1.
Proposition 94 Soit y ∈ [−1, +1] fixé. x est solution de l’équation cos x = y si et seulement si il
existe un nombre relatif k tel que x = arccos y + 2kπ ou x = − arccos y + 2kπ.
On a la relation suivante entre arcsin et arccos. La preuve en est aisée en dérivant le membre
de gauche. Cette relation est à rapprocher de la formule de trigonométrie bien connue cos x =
sin( π2 − x) valable pour tout réel x.
π
Proposition 95 Pour tout x ∈ [−1, +1], arcsin x + arccos x = 2
5.6 Transformation polaires/cartésiennes

Dans le plan muni d’un repère othonormé direct (O,~i, ~j), on décrit la position d’un point M
grâce à ses coordonnées cartésiennes. Il est parfois utile de décrire la position à l’aide de ρ, la
~ avec le vecteur ~i dirigeant
distance de M à l’origine et de l’angle θ, défini modulo 2π que fait OM
63
π y = cos x
y = arccos x
y=x
π
2
1
π
4
1/2
0
π π
-1 -1/2 0 1/2 4 1 2 π
-1/2
-1
Figure 5.6 – Les graphes de y = cos x et y = arccos x
l’axe des abscisses (cet angle n’est pas défini si M = O. Dans ce cas, on passe des coordonnées
polaires (ρ, θ) ∈ [0, +∞[×R de M à ses coordonnées cartésiennes en posant x = ρ cos θ, y = ρ sin θ.
La question à laquelle nous allons répondre ici concerne le passage dans l’autre sens : i.e connais-
sant les coordonnées cartésiennes de M , déterminer ses coordonnées polaires. La détermination
p de
ρ ne pose pas de problème, si x = ρ cos θ, y = ρ sin θ alors x2 + y 2 = ρ2 et donc ρ = x2 + y 2 .
Le problème est de calculer θ. Si M n’est pas sur l’axe des ordonnées, on a x 6= 0 et en faisant
le bon quotient on a alors
y
= tan θ
x
Cette formule suggère l’utilisation de la fonction arctan.
Trois cas principaux se dégagent :
(i) Si x > 0, l’angle θ, qui sur le schéma doit être compris entre − π2 et π2 est pris égal à
θ = arctan xy
(ii) Si x < 0 et y > 0, l’angle θ, qui sur le schéma doit être compris entre π2 et π est pris égal
à θ = π + arctan xy , dont la tangente vaut bien xy
(iii) Si x < 0 et y < 0, l’angle θ, qui sur le schéma doit être compris entre − π2 et −π est pris
égal à θ = −π + arctan xy , dont la tangente vaut bien xy
Concernant les points de l’axe des ordonnées, on pose
(iv) θ = π2 si x = 0 et y > 0, ce qui est la limite naturelle de θ lorsque y > 0 est fixé et que x
tend vers 0 par valeurs positives ou négatives.
(v) θ = − π2 si x = 0 et y < 0, ce qui est là encore la limite naturelle de θ lorsque y < 0 est fixé
et que x → 0.
Ce faisant, nous avons assigné à tout point M de coordonnées (x, y) sauf à ceux vérifiant y = 0,
x ≤ 0 un couple (ρ, θ) ∈ ]0, +∞[×]−π, π[. Une vérification que nous serons capable de mener après
le chapitre sur les fonctions de 2 variables montre que ρ, ainsi que θ, dépendent continuement du
couple (x, y) dans le plan privé du demi-axe des abscisses négatives.
Si x < 0 est fixé, lorsque y tend vers 0 par valeurs positives, θ tend vers π et lorsque y tend vers
0 par valeurs négatives, θ tend vers −π. La fonction θ(x, y) ne peut se prolonger par continuité au
plan (même en privant celui-ci de l’origine).
64
En résumé, la correspondance coordonnées polaires–coordonnées cartésiennes que nous venons
d’expliciter établit une bijection continue et de réciproque continue 1 entre ]0, +∞[ × ]−π, π[ et
R2 \ {(x, 0), x ≤ 0}
L’élimination du demi-axe des abscisses négatives est nécessaire pour éviter de choisir si ces
points doivent avoir un angle π ou −π.
Si nous avions eu à nous concentrer sur un problème où les points sont proches de ce demi-axe
négatifs, il est nécessaire d’utiliser d’autres conventions pour l’angle θ. Une option est d’éliminer
le demi-axe des réels positifs et de considérer θ ∈]0, 2π[.
π
θ= 2
M
y = r sin θ
p
r= x2 + y 2
θ = π + arctan xy
θ = arctan xy
θ = +π
θ = −π O x = r cos θ
θ = −π + arctan xy
θ = − π2
Figure 5.7 – Passage polaires-cartésiennes
1. Nous verrons dans le chapitre sur les fonctions de 2 variables ce que cela signifie
65
Chapitre 6
Primitives et Intégrales
6.1 Primitives : définition et premières propriétés

Définition 96 Soit I un intervalle de R non trivial, f une fonction à valeurs réelles définie sur
I. On dit que f admet une primitive sur I s’il existe une fonction F définie, dérivable sur I
telle que, sur I,
F0 = f
Une fonction F vérifiant la propriété précédente est appelée une primitive de f sur I.
Proposition 97 Soit I un intervalle de R non trivial. Si f : I −→ R admet une primitive F ,

I −→ R
alors l’ensemble des primitives de f sur I est l’ensemble des fonctions G : ;
x 7−→ F (x) + C
C ∈ R, i.e. l’ensemble des fonctions F + C ; C ∈ R.
Preuve. On veut donc montrer que : {primitives de f sur I} = {F + C ; C ∈ R}. On procède

par double inclusion :
“⊃” Si F 0 = f et G = F + C ; C ∈ R alors G est dérivable sur I et G0 = F 0 = f donc G est
une primitive de f sur I.
“⊂” Si G est dérivable sur I et G0 = f , alors G0 = F 0 donc il existe C ∈ R 1 tel que G = F + C.

1. Soit f admettant une primitive F sur I. Alors, si a ∈ I et b ∈ R, il existe une unique
primitive G de f sur I telle que G(a) = b (il s’agit de F − F (a) !).
2. Une fonction polynomiale sur R y admet une primitive : en effet si f (x) = a0 + a1 .x + · · · +
an .xn alors
1 1
F (x) = a0 .x + a1 .x2 + · · · + an .xn+1 .
2 n+1
est une primitive de f sur R. C’est la primitive de f sur R qui s’annule en 0.
1
3. arctan est la primitive de x 7→ 1+x2 sur R qui s’annule en 0.
1 +∗
4. ln est la primitive de x 7→ sur R qui s’annule en 1. Dans certains ouvrages 2 , elle est
x
même définie ainsi. L’existence de cette fonction est garantie par le corollaire 108 énoncé
dans la suite du chapitre.
1. d’après le théorème 66
2. dont celui-ci
67
5. Une fonction continue, affine par morceaux 3 sur un intervalle I = [a, b] y admet une primi-
tive. Par exemple, considérons, sur l’intervalle I = [0, 1] la fonction f définie par
(
si x ∈ 0, 21

x
f (x) =
1 − x si x ∈ 12 , 1

Une primitive de f sur I est alors

(
1 2
si x ∈ 0, 21

F (x) = 2x
x − 12 x2 − 1
1
4 si x ∈ 2 , 1
6. Un tableau des primitives classiques s’obtient en lisant le tableau des dérivés classiques à
rebours :
F (x) f (x) I
xn nxn−1 I = R si n ∈ N
xn nxn−1 I = ]0, +∞[ ou I = ]−∞, 0[ si n ∈ Z
xα αxα−1 ]0, +∞[ si α ∈ R
ex ex I=R
1
ln x x I = ]0, +∞[
1
ln |x| x I = ]0, +∞[ ou I = ]−∞, 0[
sin x cos x I=R
cos x − sin x I=R
1
π
= 1 + tan2 x + kπ, π2 + (k + 1)π , k ∈ Z

tan x cos2 x x ∈ Ik ,Ik = 2
arcsin x √ 1 I = ]−1, 1[
1−x2
1
arccos x − √1−x 2
I = ]−1, 1[
1
arctan x 1+x2 I=R
Table 6.1 – Les primitives classiques, F est primitive de f sur I, en général on peut ajouter une
constante à F
3. par ceci, on entend qu’il existe a = x0 < x1 < · · · < xn < xn+1 = b ∈ [a, b], tels que f est affine sur chaque
intervalle du type [xi , xi+1 ], pour i = 0, . . . , n
68
6.2 Intégrale de Riemann d’une fonction continue
6.2.1 Sommes de Darboux et intégrale de Riemann
On rapporte le plan à un repère orthonormé. Soient a < b deux réels et f ∈ C 0 ([a, b]). On
Rb
souhaite définir a f (t)dt comme « l’aire algébrique » comprise entre l’axe des abscisses et Cf ,
la courbe représentative du graphe de f : l’ aire de la partie au-dessus de cet axe est comptée
positivement et l’aire de la partie du dessous négativement (voir la figure 6.1 ci-dessous).
Cf
+ +
x
a b
Rb
Figure 6.1 – On veut définir a
f (t)dt comme la somme algébrique des aires grisées comprises
entre l’axe des abscisses et Cf .
Une difficulté pour le faire vient du fait que la notion d’aire d’une partie du plan est, à ce stade,
assez primitive. On sait ce qu’est l’aire d’un triangle, d’un parallélogramme et de toute figure
polygonale pour laquelle on dispose d’une « décomposition en triangles » et on a l’« intuition » de
Rb
ce qu’est l’aire d’un disque. Pour définir a f (t)dt, on va donc avoir recours à des histogrammes
dont les aires algébriques (aisément calculables comme sommes d’aires de rectangles) approchent
l’aire algébrique de la partie du plan que l’on veut calculer. On définit ainsi d’abord :
Définition 98 (Subdivision régulière) Soient a < b deux réels, n ∈ N∗ et

b−a
pour tout i ∈ {0, . . . , n} , ai,n := a + i ,
n
de sorte que
b−a
a = a0,n < a1,n < · · · < an,n = b et ∀ i ∈ {0, . . . , n − 1} , ai+1,n − ai = .
n
La suite (ai,n )i∈{0,...,n} est appelée subdivision régulière en n intervalles de [a, b].
Définition 99 (Sommes de Darboux) Soient a < b deux réels, n ∈ N∗ et (ai,n )i∈{0,...,n} la

subdivision régulière associée à [a, b]. Pour f ∈ C 0 ([a, b]), on appelle :
69
i) somme de Darboux inférieure d’ordre n associée à f le nombre
n−1 n−1
X b−a X
sn (f ) := (ai+1 − ai ) min f (x) = min f ,
i=0
x∈[ai ,ai+1 ] n i=0 [ai ,ai+1 ]
ii) somme de Darboux supérieure d’ordre n associée à f le nombre

n−1 n−1
X b−a X
Sn (f ) := (ai+1 − ai ) max f (x) = max f .
i=0
x∈[ai ,ai+1 ] n i=0 [ai ,ai+1 ]
Remarque 100 1. S’il y a une ambiguïté possible sur l’intervalle [a, b] considéré, on notera
[a,b] [a,b]
sn (f ) et Sn (f ) les sommes précédentes.
2. Graphiquement, Sn (f ) est l’aire algébrique de l’histogramme à n colonnes de largeur b−a n
et de hauteurs max f sur l’intervalle [ai , ai+1 ]. C’est-à-dire que son « graphe » est celui
[ai ,ai+1 ]
de la fonction constante par morceaux définie sur [a, b] et égale à max f sur l’intervalle
[ai ,ai+1 ]
[ai , ai+1 ]. On obtient sn (f ) si l’on considère à la place la fonction constante par morceaux
Rb
égale à min f sur [ai , ai+1 ]. Il est donc clair que si a f (t)dt donne l’aire algébrique de
[ai ,ai+1 ]
la partie du plan comprise entre l’axe des abscisses et Cf , alors nécessairement sn (f ) ≤
Rb
a
f (t)dt ≤ Sn (f ). En effet, les « graphes » des histogrammes dont les aires sont sn (f ) et
Sn (f ) sont respectivement au-dessous et au-dessus de Cf . Ceci est illustré à la figure suivante
pour n = 5.
y y
S5 (f ) s5 (f )
+ + + +
x x
a
− − b a
− − − − b
Figure 6.2 – L’aire algébrique grisée vaut S5 (f ) sur la figure de gauche, s5 (f ) sur celle de droite.
Les aires algébriques des histogrammes de la figure précédente ne semblent pas approcher très
précisément l’aire algébrique que l’on souhaite calculer. Cela vient du fait que les histogrammes
considérés n’ont que n = 5 colonnes ! Lorsque n devient très grand, ces histogrammes vont de
mieux en mieux approcher, respectivement par au-dessus et au-dessous, l’aire algébrique comprise
Rb
entre l’axe des abscisses et Cf . L’intégrale a f (t)dt sera alors définie comme la limite commune de
Sn (f ) et sn (f ) lorque n tend vers +∞. Tout cela est rendu rigoureux par les propriétés suivantes.
Lemme 101 Soient a < b deux réels, f ∈ C 0 ([a, b]) et, pour n ∈ N∗ , sn (f ) et Sn (f ) ses sommes
de Darboux inférieures et supérieures. On a alors :
70
i) Pour tous k ∈ N∗ et l ∈ N∗ , sl (f ) ≤ skl (f ) ≤ Skl (f ) ≤ Sk (f ),
ii) Sn (f ) − sn (f ) −→ 0.
n→+∞
Preuve.
i) Soient k ∈ N∗ et l ∈ N∗ . Montrons d’abord sl (f ) ≤ skl (f ). Pour cela, considérons la subdivi-
son régulière en l intervalles de [a, b], (ai,l )i∈{0,...,l} , et la subdivison régulière en kl intervalles
de [a, b], (aj,kl )j∈{0,...,kl} . Les nombres ai,l et aj,kl sont respectivement définis par
b−a b−a j b−a

ai,l := a + i et aj,kl := a + j = a+
l kl k l
de sorte que pour chaque i ∈ {0, . . . , l − 1}, (aj,kl )j∈{ki,...,k(i+1)} est une subdivision régulière
de [ai,l , ai+1,l ] en k intervalles. En effet, subdiviser [a, b] de façon régulière en kl intervalles
consiste à le subdiviser l intervalles puis à subdiviser chaque intervalle obtenu en k intervalles !
Maintenant, pour chaque i ∈ {0, . . . , l − 1},
k(i+1)−1 k(i+1)−1
b−a X b−a X b−a
min f ≥ min f = min f .
kl [aj,kl , aj+1,kl ] kl [ai,l ,ai+1,l ] l [ai,l ,ai+1,l ]
j=ki j=ki
| {z }
⊂[ai,l ,ai+1,l ]
En sommant les inégalités précédentes pour i allant de 0 à l − 1, on obtient skl (f ) ≥ sl (f ).

La preuve de Skl (f ) ≤ Sl (f ) est analogue, en remplaçant les min par des max. Enfin,
kl−1
b−a X
Skl (f ) − skl (f ) = max f − min f ≥ 0 .
kl i=0 [ai,l ,ai+1,l ] [ai,l ,ai+1,l ]
| {z }
≥0
ii) Démonstration dans le cas f ∈ C 1 ([a, b]) uniquement : On a, pour tout n ∈ N∗ ,

n−1
b−a X
0 ≤ Sn (f ) − sn (f ) = max f − min f
n i=0 [ai,n ,ai+1,n ] [ai ,ai+1 ]
| {z } | {z }
= f (Di,n ) , Di ∈[ai ,ai+1 ] = f (di,n ) , di ∈[ai ,ai+1 ]
n−1
b−a X
= Di,n − di,n f 0 (ci,n ) où ci,n ∈]ai,n , ai+1,n [
TAF n i=0
| {z } | {z }
≤ b−a ≤max |f 0 |
n [a,b]
n−1
(b − a)2 X (b − a)2
≤ 2
max |f 0 | 1 = max |f 0 | −→ 0.
n [a,b]
i=0
n [a,b] n→+∞

1. La deuxième partie du lemme précédent a été démontrée sous l’hypothèse plus restrictive
f ∈ C 1 ([a, b]). La démonstration dans le cas f ∈ C 0 ([a, b]) repose sur la notion de continuité
uniforme que nous n’aborderons pas dans ce cours.

2. Le premier point du lemme nous permet par exemple de montrer que la suite s2n (f ) n∈N

est croissante et que S2n (f ) n∈N est décroissante. En effet, pour n ∈ N, l = 2n et k = 2, on
obtient
s2n (f ) ≤ s2.2n (f ) = s2n+1 (f ) et S2n .2 (f ) = S2n+1 (f ) ≤ S2n (f ) .
Ceci est illustré à la figure suivante et sera utilisé dans la suite.
71
y y y
S1 (f ) S2 (f ) S4 (f )
x x x
a b a b a b

Figure 6.3 – La suite S2n (f ) n∈N est décroissante.
y y y
s1 (f ) s2 (f ) s4 (f )
a b a b a b
x x x

Figure 6.4 – La suite s2n (f ) n∈N
est croissante.
Proposition 102 (Définition de l’intégrale d’une fonction continue)

Soient a < b deux réels, f ∈ C 0 ([a, b]) et, pour n ∈ N∗ , sn (f ) et Sn (f ) ses sommes de Darboux
inférieures et supérieures. Alors :
i) Il existe ` ∈ R tel que sn (f ) −→ ` et Sn (f ) −→ `. On a en outre :
n→+∞ n→+∞
∀ n ∈ N∗ , sn (f ) ≤ ` ≤ Sn (f ) .
Rb
ii) – On définit alors f (t)dt comme cette limite commune, `, à sn (f ) et Sn (f ). On a ainsi
a
Z b
∀ n ∈ N∗ , sn (f ) % f (t)dt := ` . Sn (f ) .
n→+∞ a n→+∞
– On définit de plus :
Z a Z a Z b
f (t)dt := 0 (l’aire d’un rectangle plat est nulle) et f (t)dt := − f (t)dt .
a b a
1. Le signe est un « S » 4 déformé et la « variable » t apparaissant dans la notation joue un
R
Pn−1
rôle similaire à la variable i dans la somme du type i=0R ui . En particulier, la « portée »
de cette variable est confinée à l’« intérieur » du symbole . On peut changer son nom sans
changer l’interprétation du symbole et elle n’a pas de sens à l’extérieur du symbole :
Z b Z b Z b
f (t) dt = f (s) ds = f (ξ) dξ .
a a a
4. Comme Somme
72
2. Pour être plus précis, on peut aussi noter
Z b Z t=b
f (t) dt = f (t) dt .
a t=a
3. En conséquence, une notation telle que

Z b
f (a) da
a
est trop ambigüe pour être utilisable sans risque, le a du f (a) da est « intérieur » à l’intégrale
Rb
alors que le a dans a est censé avoir une valeur définie hors de l’intégrale.
Preuve. Il s’agit donc de montrer le point i), le point

ii) étant la définition de l’intégrale. D’abord,
montrons que les suites S2n (f ) n∈N et s2n (f ) n∈N sont adjacentes. On a déjà remarqué que

s2n (f ) n∈N était croissante et S2n (f ) n∈N décroissante. Par ailleurs, on a pour tout n ∈ N :
s2n (f ) ≤ S2n (f ) d’après le point i) du lemme 101, et S2n (f ) − s2n (f ) −→ 0 d’après le point
n→+∞
ii), d’où la conclusion. Ces deux suites ont donc une même limite ` ∈ R et vérifient de plus
s2n (f ) ≤ ` ≤ S2n (f ) pour tout n.
Pour conclure, il suffit donc de montrer que l’on a pour tout n ∈ N∗ , sn (f ) ≤ ` ≤ Sn (f ) et que
sn (f ) et Sn (f ) tendent vers `. Or, toujours d’après le point i) du lemme 101, on a
∀ n ∈ N ∗ , ∀ k ∈ N∗ , s2k (f ) ≤ Sn (f ) donc à la limite k → +∞ : ` ≤ Sn (f ) . (6.1)
De plus,
Sn = Sn − sn + sn ≤ Sn − sn + S2n avec Sn − sn + S2n −→ `, (6.2)

| {z } n→+∞
−→ 0
n→+∞
et les deux équations précédentes ainsi que le théorème des gendarmes impliquent Sn (f ) −→ `.
n→+∞
Enfin, on déduit de Sn (f ) − sn (f ) −→ 0 que sn (f ) −→ `, et de sn (f ) ≤ Sk (f ) pour tous
n→+∞ n→+∞
n, k ∈ N∗ que sn (f ) ≤ ` pour tout n ∈ N∗ (en prenant la limite k → +∞).

6.2.2 Propriétés fondamentales de l’intégrale de Riemann

Théorème 103 (Sommes de Riemann) Soient a ≤ b, f ∈ C 0 ([a, b]), n ∈ N∗ et (ai,n := a +
i b−a
n )i∈{0,...,n} la subdivision régulière associée à [a, b]. Pour chaque i ∈ {0, . . . , n − 1}, soit ci,n ∈
[ai,n , ai+1,n ]. On a alors :
n−1 n−1 b
b−a X
X Z
(ai+1,n − ai,n )f (ci,n ) = f (ci,n ) −→ f (t)dt .
i=0
n i=0 n→+∞ a
La somme précédente est appelée somme de Riemann associée à f et à la subdivision régulière

(ai,n )i∈{0,...,n} de [a, b].
En particulier, en choisissant respectivement ci,n := ai,n = a+i b−a b−a
n et ci,n := ai,n = a+(i+1) n ,
on obtient :
n−1 b n b
b−a X b−a b−aX b−a
Z Z
Sng := f (a+i ) −→ f (t)dt et Snd := f (a+i ) −→ f (t)dt .
n i=0 n n→+∞ a n i=1 n n→+∞ a
La somme Sng (resp. Snd ) est appelée somme de Riemann à gauche (resp. à droite).
73
1. La preuve découle directement du théorème des gendarmes et de ce qui précède. En effet, si
l’on choisit les ci,n de telle sorte que f (ci,n ) = max f , la somme de Riemann associée
[ai,n ,ai+1,n ]
n’est autre que Sn (f ) et si l’on choisit les ci,n de sorte que f (ci,n ) = min f , on obtient
[ai,n ,ai+1,n ]
sn (f ). Ainsi, n’importe quelle somme Riemann associée à f et à la subdivision régulière
(ai,n )i∈{0,...,n} de [a, b] est comprise entre sn (f ) et Sn (f ) !
2. Si f est la fonction constante égale à c sur [a, b], alors on a
Z b
∗
∀n ∈ N , Sng (f ) = Snd (f ) = Sn (f ) = sn (f ) = (b − a)c −→ (b − a)c = c dt
n→+∞ a
et l’on retrouve bien l’aire du rectangle !

R1
3. Si [a, b] = [0, 1] et f (x) = x, vérifions que 0 x dx est bien l’aire du triangle isocèle rectangle
R1
de côté 1, à savoir 21 . Par ce qui précède, on a par exemple Sng (f ) −→ 0 x dx. Or
n→+∞
n−1 n−1
1X i 1 X 1 n(n − 1) 1
∀ n ∈ N∗ , Sng (f ) = = 2 1 = 2 −→ !
n i=0 n n i=0 n 2 n→+∞ 2
y y
S5g (f ) S5d (f )
+ + + +
x x
a − − − b a − − − b
Figure 6.5 – L’aire grisée vaut S5g (f ) sur la figure de gauche et S5d (f ) sur celle de droite.
Proposition 104 (Relation de Chasles) Soit I un intervalle, f ∈ C 0 (I) et a, b, c ∈ I. On a

Z b Z c Z c
f (t)dt + f (t)dt = f (t)dt .
a b a
RPreuve. Démontrons le résultat dans le cas a ≤ b ≤ c. Le cas général en découle – sachant

y Rx
x
f (t)dt = − y
f (t)dt – et est laissé en exercice. Par comparaison d’histogrammes, on remarque
d’abord que
∀ n ∈ N∗ , sn[a,b] (f ) + s[b,c]
n (f ) ≤ Sn
[a,c]
(f )
Rb Rc Rc
et en prenant la limite n → +∞, il vient a f (t)dt + b f (t)dt ≤ a f (t)dt. Comme on a aussi par
comparaison d’histogrammes,
∀ n ∈ N∗ , s[a,c] [a,b]
n (f ) ≤ Sn (f ) + Sn[b,c] (f ) ,
Rc Rb Rc
on obtient inégalité inverse a
f (t)dt ≤ a
f (t)dt + b
f (t)dt par passage à la limite.
74
Proposition 105 (Linéarité) Soit I un intervalle, f, g ∈ C 0 (I) et a, b ∈ I. On a
Z b Z b Z b
∀ (λ, µ) ∈ R2 , (λ.f + µ.g)(t)dt = λ f (t)dt + µ g(t)dt .
a a a
2 ∗
Preuve. Il suffit de remarquer que pour tous (λ, µ) ∈ R et n ∈ N , les sommes de Riemann à
droite associées à f , g et λ.f + µ.g vérifient
Snd (λ.f + µ.g) = λSnd (f ) + µSnd (g)
et de passer à la limite n → +∞.
Proposition 106 (Positivité, croissance et inégalité triangulaire)

Soient a ≤ b et f ∈ C 0 ([a, b]). On a :
Rb
i) Si f ≥ 0, alors a f (t)dt ≥ 0 (positivité)
Rb
ii) Si f ≥ 0 et a < b, alors a f (t)dt = 0 implique que f est identiquement nulle sur [a, b].
Ceci équivaut encore à
Z b
Si a < b , f ≥ 0 et f 6= 0[a,b] , alors f (t)dt > 0 (stricte positivité)
a
Rb Rb
iii) Si g ∈ C 0 ([a, b]) et f ≤ g, alors a f (t)dt ≤ a g(t)dt (croissance)
En particulier, si m et M sont deux réels tels que m ≤ f (t) ≤ M sur [a, b], alors on a
Z b
m(b − a) ≤ f (t)dt ≤ M (b − a)
a
Rb Rb
iv) a
f (t)dt ≤ a
|f (t)| dt (inégalité triangulaire)
Preuve.
Rb
i) Si f ≥ 0, alors pour tout n ∈ N∗ , sn (f ) ≥ 0 d’où à la limite n → +∞, a f (t)dt ≥ 0.
Rb Rb
iii) Si f ≤ g, alors g − f ≥ 0 et donc a (g − f )(t)dt ≥ 0. Par linéarité, il vient a g(t)dt ≥
Rb Rb
a
f (t)dt ≥ 0. Le cas particulier en découle, sachant a cdt = c(b − a).
ii) Supposons f ≥ 0 et f 6= 0[a,b] . Il existe donc c ∈]a, b[ tel que f (c) > 0. En effet, on aurait
sinon f (t) = 0 sur ]a, b[ et donc sur [a, b] par continuité de f . Ainsi, toujours par continuité
de f , il existe h > 0 tel que [c − h, c + h] ⊂ [a, b] et f (x) ≥ f (c)
2 sur [c − h, c + h]. En utilisant
la relation de Chasles, f ≥ 0 sur [a, b] et le résultat du point iii) déjà démontré, on obtient :
Z b Z c−h Z c+h Z b Z c+h
f (c)
f (t)dt = f (t)dt + f (t)dt + f (t)dt ≥ dt = hf (c) > 0 .
a 2
| a {z } c−h
|
c+h
{z }
c−h
≥0 ≥0
iii) Définissons, pour x ∈ [a, b], les parties positive et négative de f par

|f (x)| + f (x) f (x) si f (x) ≥ 0
f+ (x) := =
2 0 si f (x) < 0
et
|f (x)| − f (x) f (x) si f (x) < 0
f− (x) := = .
2 0 si f (x) ≥ 0
Les fonctions f+ et f− sont donc positives et continues puisque f et | · | sont continues. Elles
satisfont de plus :
∀ x ∈ [a, b] , f (x) = f+ (x) − f− (x) et |f (x)| = f+ (x) + f− (x) .
75
La conclusion découle maintenant de
Z b Z b Z b Z b Z b Z b
± f (t)dt = ± f+ (t)dt ∓ f− (t)dt ≤ f+ (t)dt + f− (t)dt = |f (t)| dt
a a a a a a
Rb Rb Rb Rb
et de l’alternative a
f (t)dt = a
f (t)dt ou a
f (t)dt = − a
f (t)dt.

Théorème 107 (Théorème fondamental de l’analyse)
i) Soit I un intervalle non trivial de R et f ∈ C 0 (I). Alors, pour a ∈ I, la fonction

I −→ RRx
F :
x 7−→ a
f (t)dt
est une primitive de f sur I.

ii) Si G est une primitive de f sur I, on a
Z x
x
f (t)dt = G(x) − G(a) =: [G(t)]a .
a déf
Corollaire 108 Toute fonction continue sur un intervalle y admet des primitives.
1. Le crochet [G(t)]ba introduit dans le théorème vaut par définition G(b) − G(a). Dans cette
notation, la variable t est muette, i.e n’a des sens qu’à l’intérieur du crochet. Pour être plus
précis, on devrait en fait noter [G(t)]t=b
t=a .
Rb
2. D’après le point ii) du théorème, si f ∈ C 0 ([a, b]), alors a f (t)dt = F (b) − F (a) où F est
une primitive quelconque de F sur [a, b].
3. On sait déjà que si une fonction f admet des primitives sur un intervalle I 3 a, alors une et
une seule de ces primitives s’annule en a. Le point i) du théorème nous dit donc que R x si f ∈
C 0 (I), alors f admet des primitives et sa primitive s’annulant en a est F : x ∈ I 7→ a f (t)dt.
4. Le corollaire 108 est une conséquence immédiate de ce qui précède.
5. Les primitives des fonctions continues ainsi considérées sont de classe C 1 , puisque de dérivées
continues.
6. Nous allons démontrer ci-dessous le point i) du théorème sous l’hypothèse plus restrictive
f ∈ C 1 (I) comme cela avait déjà été le cas dans la preuve du lemme 101. Encore une fois,
la preuve dans le cas f ∈ C 0 (I) repose sur la notion d’uniforme continuité qui ne sera pas
abordée dans ce cours.
Preuve. i) Démonstration dans le cas f ∈ C 1 (I) : Il s’agit donc de montrer que
F (x + h) − F (x)
∀x ∈ I , − f (x) −→ 0.
h h6=0 , h→0
Pour simplifier, on suppose que x est un point intérieur à I. Il existe donc h0 > 0 tel que [x −
h0 , x + h0 ] ⊂ I. Le raisonnement suivant reste valide si x est une extrémité de I, à condition de
considérer h0 tel que [x, x + h0 ] ⊂ I si x en est l’extrémité gauche (resp. [x − h0 , x] ⊂ I si x en
est l’extrémité droite). On a donc x + h ∈ I pour tout |h| ≤ h0 et, par la relation de Chasles,
R x+h R x+h
F (x + h) − F (x) = x f (t)dt pour de tels h. Ainsi, comme f (x) = h1 x f (x)dt pour h 6= 0,
76
|h| ≤ h0 :
x+h
F (x + h) − F (x)
Z
1
− f (x) = f (t) − f (x) dt
h |h| x
Z x+h
1
≤ |f (t) − f (x)| dt
|h| x | {z }
≤ |t−x| max |f 0 |
IAF [x−h0 ,x+h0 ]
max |f 0 | Z x+h
[x−h0 ,x+h0 ]
≤ |t − x|dt
|h| x | {z }
≤|h|
Z x+h
≤ max |f 0 |. 1 dt = max |f 0 |.|h| −→ 0 .
[x−h0 ,x+h0 ] x [x−h0 ,x+h0 ] h→0
R x primitive de f sur I. D’après la proposition 97, il existe C ∈ R tel que G = F + C,

ii) Soit G une
où F (x) = a f (t)dt. On a donc

Z x
∀x ∈ I , G(x) − G(a) = F (x) + C − F (a) + C = F (x) = f (t)dt .
F (a)=0 a
6.2.3 Intégrale d’une fonction continue par morceaux

L’intégrale d’une fonction f positive et continue sur un segment [a, b] correspond donc à l’idée
que nous nous faisons de l’aire comprise entre le graphe de f et l’axe des abscisses. Par ailleurs,
la règle de Chasles, se traduit en ces termes géométriques par le fait que l’aire de l’union de deux
formes géométriques dont l’intersection est un segment est égale à la somme des aires de chacune
de ces formes géométriques.
Si f est une fonction positive sur un segment [a, b], continue par morceaux 5 . L’aire comprise
entre le graphe et l’axe des abscisses devrait alors être naturellement
n−1
X Z tk+1
f (t) dt
k=0 tk
Si f est une fonction continue par morceaux, quels que soient les valeurs positives ou négatives
qu’elle peut prendre, nous définissons
Z b n−1
X Z tk+1
f (t) dt = f (t) dt
a k=0 tk
Rt
où a = t0 < t1 < · · · < tn = b, forme une subdivision associée à f et tkk+1 f (t) dt est entendu
comme étant l’intégrale de tk à tk+1 de la fonction f˜ valant f sur ]tk , tk+1 [, f˜(tk ) = limt→t+ f (t)
k
et f˜(tk+1 ) = lim − f (t).

t→tk+1
La règle de Chasles montre que pour une fonction f continue par morceaux sur un intervalle
Rb
[a, b], la valeur de a f (t) dt ne dépend pas de la subdivision associée choisie pour effectuer le
calcul 6
5. Par cela nous entendons, et c’est une définition, qu’il existe des points a = t0 < t1 < · · · < tn = b, formant
une subdivision associée à f , tels que f est continue sur chacun des intervalles ]tk , tk+1 [, k variant de 0 à n − 1
et que f admet une limite à gauche et à droite en chacun des tk (droite en a, gauche en b).
6. Remarquons que nous n’avons pas exclu des subdivisions associées à f qui ne sont pas « économiques ». Il
n’y a par exemple aucune raison pour que les points tk d’une telle subdivision soient des points de discontinuité de
f , par contre, il doit être clair que tous les points de discontinuité de f font partie des points de la subdivision.
77
Pour calculer effectivement l’intégrale d’une fonction continue par morceaux, il s’agit de décom-
poser l’intervalle en sous intervalles sur lesquels f est continue et de calculer chacune des intégrales
sur ces sous-intervalles.
Les propositions 104, 105, ainsi que les points i), iii) et iv) de la proposition 106 concernant la
positivité et la croissance de l’intégrale et l’inégalité triangulaire sont encore valables dans le cas
de fonctions f , g continues par morceaux. Le point ii) de la proposition 106 concernant la stricte
positivité est fausse dans ce cadre et devient :
Proposition 109 Si a < b, f est positive ou nulle sur [a, b], f est continue par morceaux sur I,
et Z b
f (t) dt = 0
a
alors f est nulle sur [a, b] sauf peut-être en un nombre fini de points 7 .
Le théorème 103 concernant les sommes de Riemann reste vrai pour les fonctions continues
par morceaux. Sa preuve est cependant plus compliquée dans ce cas 8 .
6.3 Techniques de calcul

Dans cette partie, nous essayons de donner des techniques permettant de calculer, ou tout
au moins de simplifier certaines expressions intégrales. Rappelons que dans cette introduction
élémentaire, les fonctions à intégrer, les intégrandes, sont au moins continues sur l’intervalle
d’intégration.
6.3.1 Intégration par parties

Théorème 110 Soit f et g deux fonctions de classe C 1 sur l’intervalle [a, b] alors
Z b Z b
f (t)g 0 (t) dt = (f (b)g(b) − f (a)g(a)) − f 0 (t)g(t) dt
a a
Z b
= [f (t)g(t)]ba − f 0 (t)g(t) dt
a
1. La preuve de ce théorème tient en la remarque qu’il s’agit de la formule de la dérivée d’un
produit « vue à l’envers ». Si H := f.g alors H est une primitive de h = H 0 = f 0 .g + f.g 0 .
En conséquence, on a
Z b Z b
f 0 (t).g(t) dt + f (t).g 0 (t) dt = [H(t)]t=b
t=a = f (b)g(b) − f (a)g(a)
a a
2. Le but d’une intégration par parties est, la plupart du temps, de tomber sur une expression
plus simple à évaluer que celle de départ. Par exemple, pour calculer
Z π2
x cos x dx,
0
on a le choix entre
(a) poser f (x) = x, g 0 (x) = cos x et donc f 0 (x) = 1, g(x) = sin x
(b) poser f (x) = cos x, g 0 (x) = x et donc f 0 (x) = − sin x, g(x) = 21 x2
7. qui sont points de discontinuité de f
8. Il s’agit de séparer des intervalles sur lesquels f est continue des points de discontinuité. Le traitement au
voisinage des points de discontinuité utilise le fait que f est globalement bornée.
78
Le premier mène à
Z π Z π
2 π 2
x cos x dx = [x sin x]02 − sin x dx
0 0
alors que le second mène à
Z π Z π
2 1 π 2 1 2
x cos x dx = [− x2 cos x]02 + x sin x dx
0 2 0 2
Il doit être clair que dans le premier cas, les choses tendent à se simplifier alors que dans le
second, elles ont tendance à se compliquer. En suivant la première voie, on obtient
Z π Z π
2 π 2 π π π
x cos x dx = − sin x dx = + [cos x]02 = − 1
0 2 0 2 2
3. Il n’y a pas de formule générale permettant par exemple de dire que l’intégrale d’un produit
est le produit des intégrales : la formule d’intégration par parties tient ce rôle, et elle n’est
pas si simple.
6.3.2 Changement de variables

Théorème 111 Soit u une fonction de classe C 1 sur l’intervalle [a, b], prenant ses valeurs dans
un intervalle I. Soit f une fonction continue sur I, alors 9
Z b Z u(b)
f (u(x))u0 (x) dx = f (u) du.
a u(a)
1. La preuve de ce théorème tient en la remarque qu’il s’agit de la formule de la dérivée d’une
composée « vue à l’envers ». Si F est une primitive de f sur l’intervalle I, alors H := F (u(x))
est une primitive de f (u(x)).u0 (x) sur l’intervalle [a, b] et donc
Z x=b
f (u(x)).u0 (x) dx = x=b
[H(x)]x=a
x=a
u=u(b)
= F (u(b)) − F (u(a)) = [F (u)]u=u(a)
Z u=u(b)
= f (u) du
u=u(a)
2. La confusion entre la variable muette u et la fonction u a pour but de faciliter ce type de

changement de variables. Considérons le calcul de
Z 1 Z x=1
ex 1
I= x
dx = x
ex dx
0 3e + 1 x=0 3e + 1
Posons u = u(x) = ex , comme « nouvelle variable ». On a alors, au niveau symbolique tout

au moins,
(a) du = u0 (x) dx = ex dx
(b) lorsque x = 0, u = u(x) = 1
(c) lorsque x = 1, u = u(x) = e
9. Le lecteur pointilleux aura remarqué que nous dérogeons à notre règle de ne pas utiliser comme symbole de
variable muette dans une intégrale ou un crochet une lettre désignant déjà un autre objet : ici u est à la fois une
fonction, en lettres grasses pour avoir un minimum de distinction, (dans l’intégrale en dx ou les bornes de l’intégrale
en du) et une variable muette (à l’intérieur de cette intégrale en du).
79
et donc Z u=e
1 1 1 3e + 1
I= du = [ ln(3u + 1)]u=e
u=1 = ln
u=1 3u + 1 3 3 4
3. On conseille au lecteur d’aller lire le chapitre 5 avant de lire ce paragraphe. Le changement
de variable précédent est particulièrement facile car on a reconnu la forme f 0 (u(x)).u0 (x). Il
arrive parfois (en fait la plupart du temps) que l’on veuille mener un changement de variable
du type u = u(x) dans une intégrale du type
Z b
f (u(x)) dx
a
On doit alors « forcer » l’apparition du terme u0 (x) par

Z b Z b
f (u(x)) dx = [f (u(x))u0 (x)−1 ].u0 (x)dx
a a
Ceci ne peut se faire correctement que si u0 (x) ne s’annule pas sur l’intervalle [a, b],
ce qui implique notamment que u définit une bijection du segment [a, b] sur le segment
[u(a), u(b)].
4. Illustrons ceci en reprenant notre exemple précédent, un peu camouflé. Le problème est de
calculer Z 1
1
I= −x
dx
0 3+e
On pose naturellement u(x) = e−x et u0 (x) = −e−x ne s’annule pas. On a alors

Z 1
1
I= −x
(−e−x )dx
0 (3 + e )(−e−x )
et, en menant le changement de variable comme précédemment
(a) du = u0 (x) dx = −e−x dx
(b) lorsque x = 0, u = u(x) = 1
1
(c) lorsque x = 1, u = u(x) = e
On obtient 1
Z Z 1
e 1 1
I=− du = du
1 (3 + u)u 1
e
(3 + u)u
On a (voir la partie sur les fractions rationnelles) que
1 1 1 1
= (− + )
(3 + u)u 3 3+u u
et donc
1
[ln u]11 − [ln 3 + u]11 ,
I=
3 e e
ce qui, après quelques simplifications nous redonne le résultat précédent.

5. Reprenons le cours de la discussion théorique. Pour éviter un peu les confusions de notation,
on va noter en lettres grasses les fonctions et lettres usuelles les variables, notons donc x(u)
la bijection réciproque de la fonction u. On a alors
Z b Z u(b)
f (u(x)) dx = [f (u)u0 (x(u))−1 ]. du
a u(a)
Comme u0 (x(u))−1 = x0 (u) (formule de la dérivée d’une réciproque !), on obtient alors le
théorème
80
Théorème 112 Soit u une fonction de classe C 1 sur le segment [a, b], établissant une bi-
jection de [a, b] sur le segment [u(a), u(b)], de bijection réciproque x, elle même de classe C 1
sur [u(a), u(b)] 10 .
Soit f une fonction continue sur le segment [u(a), u(b)], alors
Z b Z u(b)
f (u(x)) dx = f (u).x0 (u) du
a u(a)
6. Exercice résolu en cours. Calculer l’aire d’un 21 -cercle et déterminer une primitive de
√
1 − x2 . √
L’aire comprise entre le graphe de la fonction f (x) = 1 − x2 est l’axe des abscisses est un
demi-disque de rayon 1. Si nous faisons confiance à notre culture nous devrions donc avoir
Z 1p
π
I := 1 − t2 dt =
−1 2
Vérifions ceci en calculant cette intégrale par un changement de variable. L’idée est de poser
t = cos u (en fait, pour respecter notre cadre u = arccos t, et lorsque t décrit [−1, 1], u décrit
[0, π]), on a alors,
(a) du = u0 (t) dt, ce qui donne une formule compliquée..On a aussi dt = t0 (u) du =
− sin u du
(b) lorsque t = −1, u = π
(c) lorsque t = 1, u = 0
√ √
(d) 1 − t2 = 1 − cos2 u = | sin u| = sin u car u ∈ [0, π] et sin u est positif.
Z 1p Z 0 Z π
I= 1 − t2 dt = − sin2 u du = sin2 u du
−1 π 0
Noter qu’on a fait le changement t = cos u dans l’intégrale de gauche et, comme par miracle,
on tombe, à droite, sur l’intégrale I cherchée. Il reste à calculer la dernière intégrale, ce que
l’on fait en linéarisant sin2 u : on a
1
sin2 u = (1 − cos 2u)
2
et donc une primitive de sin2 u est
1 1 1 1
u − sin 2u = u − sin u cos u.
2 4 2 2
On a donc
1 π
I= [u − sin u cos u]π0 =
2 2
√
Une primitive de 1 − x2 sur [−1, +1] est donnée par
Z xp
F (x) = 1 − t2 dt
1
Effectuons le même changement de variable t = cos u que précédemment. On a

(a) dt = − sin u du
(b) lorsque u = 0, t = 1
(c) lorsque u = arccos x, t = cos arccos x = x
10. On dit que u établit un C 1 -difféomorphisme du segment [a, b] sur le segment [u(a), u(b)], de difféomor-
phisme réciproque x
81
√ √
(d) 1 − t2 = 1 − cos2 u = | sin u| = sin u car u ∈ [0, π] et sin u est positif.
et donc Z arccos x Z x p
sin2 u du = − 1 − t2 dt = F (x)
0 1
Finalement, on a donc
1 1 p
F (x) = − [u − sin u cos u]arccos
0
x
= (− arccos x + x 1 − x2 ).
2 2
6.3.3 Intégration des fractions rationnelles

Le but de cette section est de décrire une méthode permettant de calculer l’intégrale d’une frac-
tion rationnelle ou une primitive d’une telle fonction sur un intervalle contenu dans son ensemble
de définition.
Cette technique est basée sur deux faits :
1. on peut décomposer toute fraction rationnelle en « éléments simples »
2. on dispose de techniques permettant d’intégrer ces éléments simples.
A titre d’exemple préparatoire, nous présentons cette méthode pour le calcul d’une primitive
sur l’intervalle I = ]−1, +∞[ de
x
f (x) = .
(x + 1)(x2 + 1)
f est clairement continue sur l’intervalle I et l’on est donc assuré de l’existence d’une telle primitive.
Nous cherchons ici à en obtenir une formule explicite.
On a, pour x ∈ I,

1 x+1 1
f (x) = − (6.3)
2 x2 + 1 x + 1
1 x 1 1 1 1
= + − (6.4)
2 x2 + 1 2 x2 + 1 2 x + 1
On peut trouver facilement une primitive pour chacun des termes de cette somme et on en déduit
qu’une primitive de f sur I est
1 1 1
ln(x2 + 1) + arctan x − ln(x + 1)
4 2 2
Décomposition en éléments simples

Le lecteur perplexe doit ici se demander d’où sort la décomposition (6.4) qui fait le travail
demandé d’une façon aussi miraculeuse et s’il est possible de trouver de telles décompositions pour
n’importe quelle fraction rationnelle. La réponse tient en le résultat suivant que nous admettons 11 .
Définition 113 Les éléments simples pour les fractions rationnelles sont les fonctions de l’un
des trois types suivants
1. Les monômes, de la forme S(x) = λ.xn où λ est un réel non nul, n un entier naturel. On
prend la convention usuelle que x0 est la fonction constante égale à 1.
α
2. Les éléments de première espèce de la forme S(x) = (x+a)n où α est un réel non nul, a un
réel quelconque, n un entier naturel > 0.
β.x+γ
3. Les éléments de deuxième espèce de la forme S(x) = (x2 +b.x+c) n où β, γ est un couple de
réels non nul, b, c deux réels quelconques vérifiant b2 − 4c < 0, n un entier naturel > 0.
11. et qui sera démontré dans le cours sur les polynômes et fractions rationnelles
82
Si S1 et S2 sont deux éléments simples et que, pour tout x de leur ensemble de définition commun,
S1 (x) = S2 (x) alors S1 et S2 sont du même type et leurs nombres caractéristiques (λ, n pour les
monômes, α, a, n pour les éléments de première espèce, β, γ, b, c, n pour ceux de seconde espèce)
sont égaux.
Théorème 114 (Décomposition en éléments simples) Soit f = N D une fraction rationnelle

avec N et D deux fonctions polynomiales, D n’étant pas identiquement nulle. Il existe alors un
unique ensemble d’éléments simples {Sk (x), k = 1, . . . , K} tel que
K
X
f (x) = Sk (x)
k=1
1. Dans l’exemple introductif, la famille des éléments simples associés à f comporte deux
membres
− 21 1
x+ 1
S1 (x) = et S2 (x) = 2 2 2
x+1 x +1
S1 est de première espèce avec n = 1, α = − 21 , a = 1 et S2 est de seconde espèce avec n = 1,
β = γ = 21 , b = 0 et c = 1. La partie unicité du théorème signifie que si l’on dispose d’un
ensemble {S̃k (x), k = 1, . . . , K̃} d’éléments simples tels que
K̃
X
f (x) = S̃k (x)
k=1
pour tous x tels que l’expression précédente à un sens alors le nombre K̃ de ces éléments
simples vaut 2, et, quitte à renuméroter,
S1 (x) = S̃1 (x) et S2 (x) = S̃2 (x).
2. Pour mener à bien une décomposition d’une fraction f = N D , nous pouvons ajouter les
précisions suivantes
(a) Si le degré de N est inférieur au degré de D, il n’y aura aucun monôme dans la décom-
position en éléments simples de f . On peut toujours se ramener à ce cas en effectuant
une division Euclidienne de N par D. Par exemple, si
N (x) = x4 − x3 − x2 − 2 et D(x) = 1 + x + x2 + x3 = (x + 1)(x2 + 1),
en effectuant la dite division Euclidienne, on obtient
N (x) = (x − 2)D(x) + x
et donc
x
f (x) = x − 2 +
(x + 1)(x2 + 1)
Comme nous avons déjà effectué la décomposition en éléments simples de cette dernière
fraction, on obtient alors la décomposition de f
− 12 1
x+ 1
f (x) = x − 2 + + 22 2
x+1 x +1
(b) Si le degré de N est inférieur au degré de D et si D est sous forme factorisée
nK
D(x) = P1n1 . . . PK .Qm mL
1 . . . QL
1
avec la convention usuelle que si l’entier K (resp. L) vaut 0, il n’y a aucun polynôme
de type P (resp. Q) où
83
i. les K polynômes Pk (tous distincts) sont de la forme
Pk (x) = x + ak
pour un certain réel ak
ii. les L polynômes Q` (tous distincts) sont de la forme
Q` (x) = x2 + b` .x + c`
pour certains réels b` , c` vérifiant b2` − 4c` < 0
iii. les entiers naturels nk , m` sont tous > 0.
Alors :
i. les éléments simples de première espèce de la décomposition de f sont de la forme
αk,n
S1,k,n (x) =
Pk (x)n
pour des réels αk,n 6= 0 et certains exposants n > 0, inférieurs à nk .
Il y a donc au plus n1 .n2 . . . . .nK tels éléments simples.
ii. les éléments simples de seconde espèce de la décomposition de f sont de la forme
β`,n .x + γ`,n
S2,k,n (x) =
Q` (x)n
pour des couples de réels (β`,n , γ`,n ) 6= 0 et certains exposants n > 0, inférieurs à
m` . Il y a donc au plus m1 .m2 . . . . .m` tels éléments simples.
3. Dans notre exemple introductif, N (x) = x et D(x) = (x + 1) (x2 + 1) et donc la décomposi-
| {z } | {z }
P1 (x)n1 Q1 (x)m1
tion de f relève du point précédent. Nous savons donc que a priori, il existe des réels α1 , β1
et γ1 tels que
α1 β1 .x + γ1
f (x) = +
P1 (x) Q1 (x)
Il ne reste plus qu’à faire un travail d’identification 12 de ces coefficients pour nous permettre
de retrouver la décomposition de l’introduction.
4. Exercice résolu en cours. Donner la forme de la décomposition en éléments simples de
x2 + 3
f (x) =
x(x + 1)3 (1 + x2 )2
On a f (x) = N (x) 2 3 2 2
D(x) avec N (x) = x + 3 et D(x) = x(x + 1) (1 + x ) Cette décomposition
relève du cas décrit précédemment et l’on peut dire qu’il existe des réels α1 , α2,1 , α2,2 , α2,3 ,
β1,1 , γ1,1 , β1,2 , γ1,2 tels que
α1 α2,1 α2,2 α2,3 β1,1 .x + γ1,1 β1,2 .x + γ1,2
f (x) = + + + + +
x x + 1 (x + 1)2 (x + 1)3 1 + x2 (1 + x2 )2
Il s’agirait maintenant d’identifier ces 8 coefficients. Si nous mettions au même dénominateur
le membre de droite et identifiions le numérateur (qui sera de degré ≤ 7) ainsi obtenu avec le
numérateur du membre de gauche, nous aurions alors à résoudre un système de 8 équations
linéaires à 8 inconnues.
On trouve
3 − 15
4 − 25 −1 3
.x − 54 1
x − 12
f (x) = + + 2
+ 3
+ 4 2
+ 2
x x + 1 (x + 1) (x + 1) 1+x (1 + x2 )2
12. Dans ce cas précis, en réduisant le membre de droite au même dénominateur et en identifiant les coefficients
du numérateur, on obtient que α1 + γ1 = 0, β1 + γ1 = 1 et α1 + β1 = 0
84
5. Toute fraction rationnelle peut, au moins théoriquement, se mettre sous la forme traitée
précédemment : il suffit pour cela de factoriser le dénominateur en utilisant la connaissance
des racines réelles et complexes conjuguées de ce polynôme. Par exemple, nous avons
1 1
= π 3π 5π 7π
1 + x4 (x − ei 4 )(x − ei 4 )(x − ei 4 )(x − ei 4 )
1
= π 3π 3π π
(x − ei 4 )(x − ei 4 )(x − e−i 4 )(x − e−i 4 )
1
= √ √
(1 + 2x + x )(1 − 2x + x2 )
2
La décomposition en éléments simples de cette fraction est donc de la forme

1 β+ .x + γ+ β− .x + γ−
= √ + √
1 + x4 1 + 2x + x 2 1 − 2x + x2
Il y a donc quatre coefficients à trouver. Nous pouvons réduire le nombre de ces coefficients
par la remarque que la fonction à gauche est paire et l’on a donc
1 1
=
1 + x4 1 + (−x)4
−β+ .x + γ+ −β− .x + γ−
= √ + √
1 − 2x + x 2 1 + 2x + x2
1
et l’on donc une « autre » décomposition de 1+x 4 en éléments simples. Comme nous savons
que cette décomposition est unique, on en déduit que

β− = −β + et γ− = γ+
Nous n’avons donc plus que deux inconnues
1 β+ .x + γ+ −β+ .x + γ+
= √ + √
1 + x4 1 + 2x + x2 1 − 2x + x2
√ √
(β+ .x + γ+ )(1 − 2x + x2 ) + (−β+ .x + γ+ )(1 + 2x + x2 )
=
1 + x4
√
β+ .x.(−2 2x) + 2γ+ (1 + x2 )
=
1 + x4
√
2(− 2β+ + γ+ )x2 + 2γ+
=
1 + x4
1 1
et donc γ+ = 2 = γ− , β + = √
2 2
= −β− et finalement
√ √
1 1 x+ 2 1 −x + 2
= √ √ + √ √
1 + x4 2 2 1 + 2x + x2 2 2 1 − 2x + x2
Intégration des éléments simples

Monômes et éléments de première espèce Ces éléments ne posent guère de problèmes :
nous savons comment
λ
1. calculer une primitive d’un monôme f (x) = λ.xn par la formule F (x) = n+1 xn+1
α
2. calculer une primitive d’un élément de première espèce S1 (x) = (x+a)n par l’une des formules
α 1
α ln |x + a| si n = 1 ou si n > 1
1 − n (x + a)n−1
et donc nous savons, dans tous les cas, calculer une primitive d’un élément simple ou d’un
monôme.
85
Éléments de deuxième espèce On peut aussi donner des formules pour les primitives des
éléments de deuxième espèce mais il y a plus de calculs que dans le cas précédent.
1. Il s’agit d’abord de se rendre compte 13 que pour calculer une primitive d’un élément simple
du type
β.x + γ
(x2 + b.x + c)n
avec ∆ = b2 − 4c < 0, il suffit de savoir calculer des primitives de
1 x
S2,0,n = et S2,1,n =
(1 + x2 )n (1 + x2 )n
x
2. Une primitive de S2,1,n = (1+x2 )n est donnée par l’une des formules
1 1 1
ln |x2 + 1| si n = 1 ou − si n > 1
2 2(n − 1) (x + 1)n−1
2
3. Il s’agit maintenant de montrer que l’on peut toujours donner une formule élémentaire pour
une primitive de S2,0,n = (1+x1 2 )n . Notons
Z x
1
Σn (x) = dt
0 (1 + t2 )n
la primitive de S2,0,n s’annulant en 0.
(a) Le cas n = 1 est bien connu, on a Σ1 (x) = arctan(x).
13. Voici la justification de cette assertion, il faut en tirer les conclusions que l’on se sert de la mise sous forme
canonique d’un trinôme de discriminant négatif et de la formule du changement de variables. Une primitive de
β.x+γ
(x2 +b.x+c)n
(car cette fonction est continue sur R, le dénominateur ne s’annulant jamais) est
Z x β.u + γ
du
0 (u2 + b.u + c)n
On a, par la méthode bien connue de mise sous forme canonique d’un trinôme, que
2 !
b 2 −∆ −∆ 2u + b
u2 + b.u + c = (u + ) + = √ +1
2 4 4 −∆
et donc,
Z x β.u + γ 1
Z x β.u + γ
du = n n du
0 (u2 + b.u + c)n −∆ 0
2u+b
2
4 √
−∆
+1
√ √
Z x β. −∆ √ 2u+b
+ γ − −∆ b
1 2 −∆ 2
= n n du
−∆
2
0 2u+b
4 √
−∆
+1
2u+b 2x+b
t= √ √
β 0 .t + γ 0
Z
−∆ −∆
= dt
√b (1 + t2 )n
−∆
√
pour certaines constantes β 0 et γ 0 dont l’expression fait intervenir β, γ, b et −∆. La continuation du calcul dépend
alors de la connaissance de primitives de (1+t12 )n et (1+tt2 )n
86
(b) Les cas n > 1 se calculent par récurrence sur n. On a
Z x
1
Σn (x) = dt
0 (1 + t2 )n
Z x Z x
1 + t2 t2
= 2 n
dt − 2 n
dt (Astuce !)
0 (1 + t ) 0 (1 + t )
Z x
t
= Σn−1 (x) − t dt
0 (1 + t2 )n
Z x
ipp 1 1 x 1 1
= Σn−1 (x) + [t 2 n−1
]0 − dt
2(n − 1) (1 + t ) 2(n − 1) 0 (1 + t2 )n−1
2n − 3 1 x
= Σn−1 (x) +
2n − 2 2(n − 1) (1 + x2 )n−1
4. Nous venons donc de montrer, quitte à faire des calculs d’une certaine complexité, que l’on
peut toujours donner une formule pour une primitive d’un élément simple de seconde espèce.
Faire un de ces calculs à la main peut s’avérer hasardeux mais il est clair que les mécanismes
présentés peuvent s’implémenter en machine.
5. Exercice résolu en cours. Donner une primitive sur R de
1
(1 + x2 )2
On a
x x Z x
1 + t2
Z Z
1 t
dt = dt − t dt
0 (1 + t2 )2 0 (1 + t2 )2
0 (1 + t2 )2
1 1 t=x 1 x 1
Z
= arctan x − [−t. ] + dt
2 1 + t2 t=0 2 0 1 + t2
1 1 x
= arctan x −
2 2 1 + x2
6. Exercice résolu en cours. Donner une primitive sur R de
1
1 + x4
et déterminer
Z x
dt
lim
x→∞ 0 1 + t4
1
Grâce à la décomposition en éléments simple que nous avons donnée de 1+x4 , on voit qu’il
suffit de calculer une primitive S(x) de
√
x+ 2
√
x2 + 2x + 1
√
La dérivée du dénominateur est 2.x + 2, en écrivant
√ √ √
x+ 2 1 2x + 2 2 1
√ = √ + √
2
x + 2x + 1 2 2
x + 2x + 1 2 2
x + 2x + 1
87
Calculons
Z x Z x
1 1
√ dt = √ dt
0 t2 + 2t + 1 0 (t + 2 2
2 ) + 1
2
Z x
1
= 2 √ dt
2
0 ( 2t + 1) + 1
√
√ √ Z 2x+1 1
u= 2t+1
= 22 du
1 u2 + 1
√ √ √
= 2 arctan( 2x + 1) − 2 arctan(1)
√
x+ 2
Une primitive sur R de √ est donc
x2 + 2x + 1
1 √ 1 √
ln(x2 + 2x + 1) + arctan( 2x + 1)
S(x) =
2 2
√
−x + 2
Une primitive sur R de √ est donc
2
x − 2x + 1
1 √ 1 √
S̃(x) = − ln(x2 − 2x + 1) − arctan(− 2x + 1)
2 2
1 1
Finalement, une primitive de 4
est √ (S(x) + S̃(x)) c’est-à-dire
1+x 2 2
1 √ √ √ √
√ ln(x2 + 2x + 1) − ln(x2 − 2x + 1) + arctan( 2x + 1) − arctan(− 2x + 1)
4 2
On a donc
√ ! !
Z x
dt 1 x2 + 2x + 1 √ √
= √ ln √ + arctan( 2x + 1) − arctan(− 2x + 1)
0 1 + t4 4 2 x2 − 2x + 1
π
Lorsque x → ∞, le ln de l’expression précédente tend vers 0, la première arctan tend vers 2
et la seconde vers − π2 . On en déduit que
Z x
dt π
lim = √
x→∞ 0 1 + t4 4 2
6.3.4 Intégration des polynômes et fractions rationnelles en cos et sin

Polynômes en cos et sin
Un polynôme en cos et sin (ou polynôme trigonométrique) est une fonction de la forme
X
f (x) = ak,` cosk x sin` x
k,`≥0
Notre but est de décrire plusieurs techniques permettant de calculer une intégrale (et donc une
primitive d’une telle fonction). On voit rapidement, par linéarité, qu’il suffit de savoir calculer
l’intégrale d’une fonction du type cosk x sin` x. Plusieurs techniques s’offrent à nous, que l’on peut
évidemment combiner
1. La linéarisation d’une expression trigonométrique
2. des changements de variables
3. des intégrations par parties astucieuses.
88
Linéarisation 14
Le principe de la linéarisation d’un polynôme trigonométrique est basé sur le fait suivant :
étant donnée une expression du type cosk x sin` x avec k, ` ≥ 0, on peut la transformer en une
combinaison linéaire de fonctions du type cos λx et sin µx avec 0 ≤ λ, µ ≤ k + ` 15 . Il est alors
facile de déterminer une primitive d’une telle fonction 16 .
Les outils de base pour effectuer cette transformation sont les formules d’Euler et le binôme
de Newton et nécessitent donc de passer en complexes.
1 ix
cos x = (e + e−ix )
2
1 ix
sin x = (e − e−ix )
2i
Utilisons ce principe pour retrouver les formules de l’angle double du cos. On a
2
1 ix
cos2 x = ((e + e−ix ))
2
1 ix 2
= e + e−ix
4
1 i2x
e + e−i2x + 2eix e−ix

=
4
1 1
= cos 2x +
2 2
Une primitive de cos2 est donc 12 x + 1

4 sin 2x.
De même,
2
1
sin2 x = ((eix − e−ix ))
2i
1 2
= − eix − e−ix
4
1
= − ei2x + e−i2x − 2

4
1 1
= − cos 2x +
2 2
Une primitive de sin2 est donc 12 x − 1

4 sin 2x.
Exercice résolu en cours. Linéariser cos3 x sin2 x et en donner une primitive.
14. C.f. le chapitre 8 portant sur les nombres complexes.

15. Ce procédé est une illustration élémentaire du fait bien connu en physique qu’une fonction 2π- périodique
s’exprime comme combinaison linéaire de telles fonctions.
1 1
16. Si µ > 0, λ > 0, une primitive de cos µx est µ sin µx et une primitive de sin λx est − λ cos λx
89
On a
1 ix
cos3 x sin2 x = − (e + e−ix )3 .(eix − e−ix )2
32
1
= − (ei3x + 3eix + 3e−ix + e−i3x )(ei2x + e−i2x − 2)
32
1 i5x
= − e + 3ei3x ) + 3eix + e−ix
32
eix + 3e−ix + 3e−i3x + e−i5x
−2ei3x − 6eix − 6e−ix − 2e−i3x

1
= − (cos 5x + 3 cos 3x + 3 cos x + cos x
16
−2 cos 3x − 6 cos x)
1
= − (cos 5x + cos 3x − 2 cos x)
16
Une primitive en est donc

1 1 1
− sin 5x − sin 3x + sin x
80 48 8
Changement de variables Dans certain cas, notamment lorsque k et ` sont de différentes

parités, il peut être astucieux de remarquer que sin2 = 1 − cos2 et de faire un changement de
variable u = cos x ou u = sin x.
Par exemple, supposons que le problème est de calculer
Z π
2
I= cos3 x sin2 x dx
0
On a cos3 x = cos2 x cos x = (1 − sin2 x) cos x et donc

Z π
2
I = (1 − sin2 x) sin2 x cos x dx
0
=
Z 1
u = sin x, du = cos x.dx (1 − u2 )u2 du
0
Z 1
= u2 − u4 du
0
1 1 2
= − =
3 5 15
Notons que la primitive calculée précédemment nous donne pour I

1 1 1 32 2
I= + − = =
8 48 80 240 15
Fractions rationnelles en cos et sin

L’objet de cette partie est de décrire une technique pour calculer intégrales et primitives de
fonctions du type f (x) = N (x)
D(x) où N (x) et D(x) sont deux polynômes trigonométriques du type
de la partie précédente. Les calculs se déroulent bien évidemment sur un intervalle ou la fonction
D(x) ne s’annule pas.
On peut toujours se ramener pour ces fonctions au calcul d’une intégrale d’une fraction ration-
nelle en effectuant le changement de variable t = tan x2 .
90
En effet, on a alors les formules
1 − t2
cos x =
1 + t2
2t
sin x =
1 + t2
2
dx = dt
1 + t2
On ne peut évidemment effectuer ce changement de variable que sur un intervalle fermé où tan x2
est bien définie et, si l’intervalle donné ne possède pas cette caractéristique, il faudra alors couper
en morceaux.
D’autres changements de variables du type t = sin x, t = cos x ou t = tan x peuvent être plus
intéressants que celui-ci, malheureusement ceux-ci ne fonctionnent pas à tous les coups 17 .
R π dx
1. Exercice résolu en cours. Calculer 04 cos x.
Cette intégrale est bien définie car cos x ne s’annule lorsque x décrit 0, π2 . La fonction tan x2

est bien définie sur cet intervalle et l’on a donc, par le changement de variable t = tan x2 ,
Z π4
dx
I =
0 cos x
Z tan π8
1 1
= 2 2
(1 + t2 ). 1−t2
0 1+t 1+t2
Z tan π8
1
= 2 dt
0 1 − t2
Il s’agit maintenant d’évaluer cette intégrale de fraction rationnelle. On a

1 1 1 1 1
= +
1 − t2 21−t 21+t
Z tan π tan π8
8 1 1+t
2 dt = ln
0 1 − t2 1−t 0
et donc
1 + tan π8
I=
1 − tan π8
Si l’on suit une autre méthode, on a
Z π
4 dx
I =
0 cos x
Z π
4 cos x dx
=
0 cos2 x
Z π
4 cos x dx
=
0 1 − sin2 x
On peut donc poser naturellement u = sin x pour obtenir que

Z sin π4 √
dt 1 1 + sin π4 1 2− 2
I= = ln = ln √
0 1 − t2 2 1 − sin π4 2 2+ 2
17. On dispose d’un critère pour savoir qu’un tel changement de variable va fonctionner ou pas : il s’agit des
règles de Bioche que le lecteur intéressé devrait facilement trouver
91
Les deux réponses sont écrites différemment mais désignent bien évidemment le même
nombre. En effet, si α = tan π8 , on a
π 2α (1 + α)2
1 + sin = 1+ 2
=
4 1+α 1 + α2
π 2α (1 − α)2
1 − sin = 1− =
4 1 + α2 1 + α2
1 + sin π4 (1 + α)2
1+α
ln = ln = 2 ln
1 − sin π4 (1 − α)2 1−α
Notons que l’un ou l’autre de ces changements de variables permettent de calculer une
primitive de cos1 x sur l’intervalle I = − π2 , + π2 . En effet, on a, pour x ∈ I,

Z x
1
F (x) = du
0 cos u
Z sin x
t=sin u 1
= dt
0 1 − t2
t=sin x
1 1+t
= ln
2 1 − t t=0
1 1 + sin x
= ln
2 1 − sin x
sin( x2 + π4 )
= ln
cos( x2 + π4 )
x π
= ln tan( + )
2 4
Pour les dernières égalités, qui sont les formules classiques que l’on peut trouver dans cer-
taines tables de primitives, on a utilisé le fait que sin x = − cos(x + π2 ) et donc, par les
formules de l’angle double
π x π
1 + sin x = 1 − cos(x + ) = 2 sin2 ( + )
2 2 4
π 2 x π
1 − sin x = 1 + cos(x + ) = 2 cos ( + )
2 2 4
et de plus, le fait que

sin( x2 + π4 )
>0
cos( x2 + π4 )
car lorsque x décrit − π2 , + π2 , x π
décrit 0, π2 .

2 + 4
2. Pour illustrer le fait que le changement de variable doit être bien défini sur tout l’inter-
valle d’intégration, nous allons observer ce que donne l’évaluation, par cette méthode de
changement de variable de
Z 4 π3
dx
I=
2π3
1 + sin x
Cette intégrale est bien définie car 1 + sin x est continue et ne s’annule pas sur l’intervalle
2 π3 , 4 π3 .

On a, en menant le calcul comme d’habitude et sans précautions, c’est-à-dire en posant

t = tan x2 , dx = 1+t 2 2t
2 dt, sin x = 1+t2 , que
Z t=tan 2 π
3 dt
I = 2
t=tan π
3
(1 + t)2
92
Le principal problème
√ de ce résultat est √ que l’intégrale de droite n’est tout simplement pas
définie : tan π3 = 3 et tan 2 π3 = − 3, l’intervalle d’intégration contient donc le point
1
t0 = −1 en lequel la fonction (1+t) 2 n’est pas définie.
Le problème vient de ce que, lorsque, x décrit l’intervalle 2 π3 , 4 π3 , x « passe » par la valeur

π pour laquelle tan x2 n’est pas définie.

Pour répondre correctement à la question, nous cherchons par cette méthode de calcul, une
1
primitive de 1+sin x sur l’intervalle en question. Cherchons tout d’abord une primitive de
cette fonction sur l’intervalle 2 π3 , π . Soit donc x dans cet intervalle et calculons

Z x
1
F (x) = du
π 1 + sin u
23
Z tan x2
dt
= 2
tan π
3
(1 + t)2
t=tan x2
1
= −2
1 + t t=tan π
3
1
= −2 +C
1 + tan x2
Comme on pouvait s’y attendre, cette formule n’a pas grand sens pour x = π. Simplifions
donc l’expression de F (x) (on oublie la constante C, on cherche une primitive !). On a
cos x2 cos x2
F (x) = −2 x x = −2 √
cos + sin 2
2 2 sin( x2 + π4 )
Ce qui est étonnant avec l’une ou l’autre πde ces formules, c’est que non seulement elle donne
1
une primitive de 1+sin x sur l’intervalle 2 3 , π mais aussi qu’elle définit une fonction (que l’on
appelle encore F ) dont le domaine de définition contient − π2 , + 3π

2 , i.e l’un des intervalles
1
les plus larges possibles sur lequel 1+sin x est définie, continue. Il s’avère, en le vérifiant par
1
dérivation simple, que F (x) est primitive de 1+sin x sur cet intervalle.
Notre intégrale I vaut donc
4 π3
√ cos x2 √

1 1
I= − 2 = −2 √ −√ =2 3
sin( x2 + π4 ) 2π 1− 3 3+1
3
On pourrait être tenté de conclure que l’erreur que nous avons faite lors du premier calcul
de I est transparente : le changement de variable n’est pas autorisé et l’on aboutit à une
intégrale qui n’est pas définie. Les choses sont en fait un peu plus subtiles 18 comme le montre
le traitement similaire de Z 4 π3
cos2 x
J= dx
2π
3
1 + sin x
En remarquant que cos2 x = 1 − sin2 , on a que

Z 4π
3 2π
J= 1 − sin x dx =
2π
3
3
1−t2
Si on mène le calcul en posant t = tan x2 , dx = 2
1+t2 dt, sin x = 2t
1+t2 et cos x = 1+t2 et donc
cos2 x (1 − t2 )2 (1 − t)2
= =
1 + sin x (1 + t2 )(1 + t)2 (1 + t2 )
18. On va faire une action interdite et pourtant tomber sur une intégrale tout à fait bien définie.
93
t=tan 2 π
(1 − t)2
Z 3
J = 2 dt
t=tan π
3
(1 + t2 )2
Le principal problème de ce résultat est que l’intégrale de droite, qui est tout à fait bien
définie, est √
strictement négative
√ (la fonction à intégrer est continue, positive, non nulle et
tan 2 π3 = − 3 < tan π3 = 3) 19 alors que J doit être clairement positif.
Là encore, le problème vient de ce que, lorsque, x décrit l’intervalle 2 π3 , 4 π3 , x « passe » par

la valeur π pour laquelle tan x2 n’est pas définie.
19. Le membre de droite vaut

Z −√3 √ √
1 2t 1 4π
2 √ 2
− 2 )2
dt = 2[arctan t]−
√ 3 + 2[
2
]−
√ 3 =−
1 + t (1 + t 3 1 + t 3 3
3
94
Chapitre 7
Développements limités
Nous avons vu dans les chapitres précédents comment continuité et dérivabilité d’une fonction
apportent des informations respectivement sur l’approximation d’une fonction par les constantes
et les fonctions affines.
1. Si f est continue en x0 , il existe une fonction , de limite 0 en 0 telle que, pour tout x dans
un voisinage de x0 on a
f (x) = f (x0 ) + (x − x0 )
(x − x0 ) mesure la différence entre la fonction f et la fonction constante x 7→ f (x0 ). La

continuité exprime donc simplement que cette différence devient nulle lorsque x → x0 .
2. Si f est dérivable en x0 , il existe une fonction , de limite 0 en 0 telle que, pour tout x dans
un voisinage de x0 on a
f (x) = f (x0 ) + (x − x0 )f 0 (x0 ) + (x − x0 )(x − x0 )
(x − x0 )(x − x0 ) mesure ici la différence entre la fonction f et la fonction affine x 7→

f (x0 ) + f 0 (x0 )(x − x0 ). La dérivabilité exprime donc simplement que cette différence devient
nulle lorsque x → x0 plus rapidement que x − x0 .
Nous allons voir maintenant que le fait que f soit plusieurs fois dérivable permet ce type de
comparaison entre la fonction f et une fonction polynomiale.
7.1 Formules de Taylor avec reste intégral

7.1.1 Formule de Taylor avec reste intégral à l’ordre 2
Théorème 115 Soit f : I → R une fonction C 2 sur I, a, b ∈ I alors
Z b
f (b) = f (a) + (b − a)f 0 (a) + (b − t)f 00 (t) dt
a
Z 1
= f (a) + (b − a)f 0 (a) + (b − a)2 (1 − s)f 00 (a + s(b − a)) ds
0
95
Preuve. Il s’agit d’une intégration par parties
Z b
f (b) − f (a) = f 0 (t) dt
a
Z b
b
= [−(b − t)f 0 (t)]a + (b − t)f 00 (t) dt
a
Z b
= (b − a)f 0 (a) + (b − t)f 00 (t) dt
a
Pour la deuxième formule, on fait le changement de variable t = a + s(b − a), b − t = (1 − s)(b − a),
dt = (b − a)ds, t = a pour s = 0, t = b pour s = 1.
7.1.2 Formule de Taylor avec reste intégral à l’ordre n ≥ 1

Théorème 116 Soit f : I → R une fonction de classe C n sur l’intervalle I, alors si a, b ∈ I,
Z b
(b − a)2 00 (b − a)n−1 (n−1) (b − t)n−1 (n)
f (b) = f (a) + (b − a)f 0 (a) + f (a) + · · · + f (a) + f (t) dt
2 (n − 1)! a (n − 1)!
n−1
X (b − a)k Z b
(k) (b − t)n−1 (n)
= f (a) + f (t) dt
k! a (n − 1)!
k=0
n−1
X (b − a)k Z 1
(1 − s)n−1 (n)
= f (k) (a) + (b − a)n f (a + s(b − a)) ds
k! 0 (n − 1)!
k=0
Rb
1. Pour n = 1, c’est la formule f (b) − f (a) = a f 0 (t) dt, pour n = 2 c’est la formule précédente
2. Si f = P est un polynôme de degré ≤ d, en appliquant cette formule pour n = d + 1, pour
a quelconque et b = x ∈ R, on obtient, car P (d+1) = 0, la formule suivante dite formule de
Taylor pour les polynômes
d
X (x − a)k
P (x) = P (k) (a)
k!
k=0
3. La preuve de cette formule suit les traces de la formule pour n = 2 : il s’agit de faire une
intégration par parties sur le reste à l’ordre n − 1 pour obtenir
Z b b
(b − t)n−1 (n) (b − t)n (n)

f (t) dt = − f (t) +
a (n − 1)! n! a
Z b n
(b − t) (n+1)
+ f (t) dt
a n!
R1
La forme avec 0 s’obtient comme précédemment grâce au changement de variable t =
a + s(b − a).
Exercice résolu en cours. Montrer que pour x > 0, on a l’inégalité
x2 x3 x
|ex − (1 + x + )| ≤ e
2 6
Exercice résolu en cours. Montrer que pour un réel x quelconque on a
1 |x|5 1 |x|4
| sin x − (x − x3 )| ≤ et | cos x − (1 − x2 )| ≤
6 120 2 24
96
7.2 Formules de Taylor-Young
7.2.1 A l’ordre 2
Théorème 117 (Taylor-Young à l’ordre 2) Si f : I → R est C 2 sur I, un intervalle contenant
0. Il existe une fonction , définie sur un voisinage de 0 et de limite en 0 en 0 telle que, pour x ∈ I,
voisin de 0, on a
x2
f (x) = f (0) + xf 0 (0) + f 00 (0) + x2 (x)
| {z 2 } | {z }
polynôme de Taylor d’ordre 2 de f en 0 reste de Young d’ordre 2
Preuve. On applique la formule de Taylor avec reste intégral à f entre 0 et x et on obtient alors,
Z 1
0 x2 00
f (x) = f (0) + xf (0) + f (0) + x 2
(1 − s)[f 00 (sx) − f 00 (0)] ds
2 0
R1
On pose donc (x) = 0 (1 − s)[f 00 (sx) − f 00 (0)] ds et il s’agit simplement de montrer que cette
fonction tend vers 0 lorsque x tend vers 0.
Soit η > 0 donné. Comme f 00 est continue en 0, il existe un α > 0 tel que pour tout réel y,
|y| ≤ α, |f 00 (y) − f 00 (0)| ≤ η. Si |x| ≤ α, lorsque s ∈ [0, 1], |sx| ≤ α et donc
|(1 − s)[f 00 (sx) − f 00 (0)]| ≤ η(1 − s)
D’après le point iv) de la proposition 106 (i.e. l’inégalité triangulaire), il reste donc
1
|(x)| ≤ α ≤ α,
2
ce qui montre bien ce que nous cherchions.

1. Ce qui est important dans cette formule c’est que lorsque x → 0, le terme en x2 (x) tend
vers 0 beaucoup plus vite que x2 qui lui même tend vers 0 plus vite que x, la puissance
précédente intervenant dans le polynôme de Taylor.
2. Nous ne voulons retenir aucune information particulière sur si ce n’est qu’elle tend vers 0
en 0, même si une majoration de la quantié f 00 (y) − f 00 (0) nous permettrait de quantifier plu
précisémment l’approximation de f par son polynôme de Taylor.
7.2.2 A l’ordre n ≥ 0
Ce qui a été développé à l’ordre 2 dans la partie précédente se généralise à un ordre n ≥ 0
quelconque, on a
Théorème 118 (Taylor-Young à l’ordre n) Soit n ≥ 0, f : I → R une fonction C n sur I, un

intervalle contenant 0. Il existe une fonction , définie sur un voisinage de 0 et de limite en 0 en
0 telle que, pour x ∈ I, voisin de 0, on a
x2 00 xn (n)
f (x) = f (0) + xf 0 (0) +
f (0) + · · · + f (0) + xn (x)
2 n!
n
X xk (k)
= f (0) + xn (x)
k! | {z }
k=0
| {z } reste de Young d’ordre n
polynôme de Taylor d’ordre n de f en 0
Nous avons donc obtenu le type d’approximation annoncé en introduction à ce chapitre.
97
1 1
ex = 1 + x + x2 + · · · + xn + xn (x)
2 n!
1 1 (−1)n 2n+1
sin x = x − x3 + x5 − · · · + x + x2n+2 (x)
6 5! (2n + 1)!
1 1 (−1)n 2n
cos x = 1 − x2 + x4 − · · · + x + x2n+1 (x)
2 4! (2n)!
1
= 1 + x + x2 + · · · + xn + xn (x) série
1−x
géométrique
1 1 1
ln(1 − x) = −x − x2 − x3 − · · · − xn + xn (x)
2 3 n
α(α − 1) 2 α(α − 1) . . . (α − (n − 1)) n

(1 + x)α = 1 + α.x + x + ··· + x + xn (x) binôme
2 n!
de Newton
1
= 1 − x + x2 − · · · + (−1)n xn + xn (x) série
1+x
géométrique
1 1 (−1)n+1 n
ln(1 + x) = x − x2 + x3 − · · · + x + xn (x)
2 3 n
1
= 1 − x2 + x4 − · · · + (−1)n x2n + x2n+1 (x)
1 + x2
1 1 1
arctan x = x − x3 + x5 − · · · + (−1)n x2n+1 + x2n+2 (x)
3 5 2n + 1
1 1 3 (2n)! 2n
(1 − x2 )− 2 = 1 + x2 + x4 + · · · + 2n x + x2n+1 (x)
2 8 2 (n!)2
1 3 (2n)!
arcsin x = x + x3 + x5 + · · · + 2n x2n+1 + x2n+2 (x)
6 40 2 (n!)2 (2n + 1)
Table 7.1 – Les développements limités classiques lorsque x → 0
7.2.3 Exemples classiques
En appliquant la formule de Taylor-Young aux fonctions classiques, on obtient le tableau 7.1

de développements limités classiques, ici n est un entier naturel quelconque.
98
Le tableau 7.1 est obtenu en utilisant les calculs suivants, pour tout entier p, on a
(ex )(p) = ex
(sin)(2p) = (−1)p sin
(2p+1)
(sin) = (−1)p cos
(cos)(2p) = (−1)p cos
(cos)(2p+1) = (−1)p+1 sin
(p)
(−1)p p!

1
=
1+x (1 + x)p+1
(p)
((1 + x)α ) = α(α − 1) . . . (α − (p − 1))(1 + x)α−p
(p) (−1)p+1 (p − 1)!
(ln(1 + x)) = ,p≥1
(1 + x)p
7.2.4 Formule de Taylor-Young en x0

Nous n’avons obtenu jusqu’à présent qu’une formule de Taylor-Young exprimant l’approxima-
tion locale d’une fonction suffisamment régulière au voisinage du point 0. La question se pose de
savoir ce qui se passe en un point x0 quelconque. La réponse à cette question est donnée par le
simple fait que si x est proche d’un point x0 alors h := x − x0 est proche de 0.
En d’autres termes, on se ramène toujours à étudier le comportement d’une fonction au voisi-
nage de 0 en posant h = x − x0 . Une application de ce principe donne
Théorème 119 Soit f : I → R une fonction de classe C n sur I, x0 ∈ I, il existe alors une
fonction définie au voisinage de 0 telle que pour tout x voisin de x0 , on a
(x − x0 )2 00 (x − x0 )n (n)
f (x) = f (x0 ) + (x − x0 )f 0 (x0 ) + f (x0 ) + · · · + f (x0 )(x − x0 )n (x − x0 )
2 n!
n
X (x − x0 )k
= f (k) (x0 ) + (x − x0 )n (x − x0 )
k! | {z }
k=0
| {z } reste de Young d’ordre n
polynôme de Taylor d’ordre n de f en x0
Preuve. Il suffit d’appliquer la formule de Taylor-Young à la fonction g(h) = f (x0 + h) définie
au voisinage de 0. On a pour tout p que g (p) (h) = f (p) (x0 + h) et l’on substitue in fine , x − x0 à
h.
Exercice résolu en cours. Soit f (x) = x3 + 2x2 + 3 donner un DL d’ordre 2 de f en x0 .
– Méthode 1. On applique la formule de Taylor-Young f au point 1 à l’ordre 2.
On a f (1) = 6, f 0 (x) = 3x2 + 4x, f 0 (1) = 7, f 00 (x) = 6x + 4, f 00 (1) = 13. On a donc, pour
une certaine fonction (h) → 0 lorsque h → 0, que
10 2
f (1 + h) = 6 + 7h + h + h2 (h)
2
– Méthode 2. On peut calculer directement f (1 + h). On a
f (1 + h) = (1 + h)3 + 2(1 + h)2 + 3
= [1 + 3h + 3h2 + h3 ] + [2 + 4h + 2h2 ] + 3
= 6 + 7h + 5h2 + h3
= 6 + 7h + 5h2 + h2 (h)
où ici (h) = h.
Les deux résultats sont les mêmes. Chacune des deux méthodes possède son intérêt propre et l’on
va voir dans la partie suivante comment mener des calculs de développement limités en suivant la
deuxième méthode, i.e en évitant d’avoir recours à la formule de Taylor-Young.
99
7.3 Développements limités
7.3.1 Définition et propriétés générales
Définition 120 – Développement en 0. On dit qu’une fonction f , définie au voisinage de 0
y admet un développement limité à l’ordre n, s’il existe n + 1 nombres a0 , a1 , . . . , an et une
fonction définie au voisinage de 0, limh→0 (h) = 0 tels que, pour x voisin de 0,
f (x) = a0 + a1 .x + · · · + an xn + xn (x)
– Développement en x0 . On dit qu’une fonction f , définie au voisinage de x0 y admet un

développement limité à l’ordre n, s’il existe n + 1 nombres a0 , a1 , . . . , an et une fonction
définie au voisinage de 0, limh→0 (h) = 0 tels que, pour x voisin de x0 ,
f (x) = a0 + a1 .(x − x0 ) + · · · + an (x − x0 )n + (x − x0 )n (x − x0 )
Autrement dit, en posant h = x − x0 , si la fonction h 7→ f (x0 + h) admet un développement

limité au voisinage de 0.
Exemples et Remarques Si f est de classe C n au voisinage de x0 , elle y admet, d’après la

formule de Taylor-Young, un DL d’ordre n, dont les coefficients sont
f (k) (x0 )
ak =
k!
Proposition 121 (Unicité du DL) Soit n un entier naturel fixé, si a0 ,..,an , b0 ,..,bn sont des
nombres et si 1 et 2 sont deux fonctions définies au voisinage de 0, limh→0 1 (h) = limh→0 2 (h) =
0 tels que, pour tout x voisin de 0, x 6= 0, on a
a0 + a1 .x + · · · + an .xn + xn 1 (x) = b0 + b1 .x + · · · + bn .xn + xn 2 (x),
alors a0 = b0 , a1 = b1 ,...,an = bn .
Preuve. Montrons la proposition pour n = 2 afin de montrer comment s’enclenche la récurrence.

On suppose donc que, au voisinage de 0,
a0 + a1 .x + a2 .x2 + x2 ε1 (x) = b0 + b1 .x + b2 .x2 + x2 ε2 (x),
a fortiori, on a que
a0 + ε3 (x) = b0 + ε4 (x),
et donc a0 − b0 = ε5 (x) → 0 lorsque x → 0. On a donc a0 = b0 .
Nous notons qu’au passage, nous venons de montrer la proposition pour n = 0.
Nous injectons cette information dans l’égalité de départ pour obtenir que au voisinage de 0,
a1 .x + a2 .x2 + x2 ε1 (x) = b1 .x + b2 .x2 + x2 ε2 (x),
et donc, en divisant par x 6= 0, pour tout x au voisinage de 0, x 6= 0, on a que
a1 + a2 .x + xε1 (x) = b1 + b2 .x + xε2 (x)
Lorsque x → 0, on obtient comme précédemment que a1 = b1 et nous notons au passage que nous
venons de montrer la proposition pour n = 1. Comme, pour x 6= 0 , x voisin de 0, on a
a1 + a2 .x + xε1 (x) = b1 + b2 .x + xε2 (x)
Le fait que la proposition soit vraie pour n = 1, montre que a1 = b1 , (ce que l’on savait déjà) et
que a2 = b2 , ce qui est nouveau.
100
Faisons maintenant une démonstration plus formelle de la proposition par récurrence sur n.
Nous venons de voir que la proposition est vraie pour n = 0. Supposons qu’elle est vraie pour
un certain entier naturel n et montrons que cela implique qu’elle est vraie pour l’entier n + 1.
Supposons donc donnés des nombres a0 ,...,an+1 , b0 ,...,bn+1 et ε1 , ε2 deux fonctions de limite nulle
en 0. Supposons que pour tout x 6= 0 voisin de x, on a
a0 + a1 .x + · · · + an .xn + an+1 xn+1 + xn+1 ε1 (x) = b0 + b1 .x + · · · + bn .xn + bn+1 xn+1 + xn+1 ε2 (x),
En faisant tendre x vers 0, on obtient que a0 = b0 et en injectant cette information dans l’égalité
précédente, puis en divisant par x 6= 0, on a que
a1 + · · · + an+1 xn + xn ε1 (x) = b1 + bn+1 xn + xn ε2 (x).
La véracité de la proposition au rang n implique alors que a1 = b1 ,..., an+1 = bn+1 , ce qui est ce
que l’on cherchait.
1. Le DL d’ordre n d’une fonction f en 0 donne le DL d’ordre k < n de cette même fonction
en 0 en « tronquant » celui ci au bon ordre. En effet, on a
a0 + a1 .x + · · · + ak xk +ak+1 .xk+1 + · · · + an .xn + xn 1 (x) =

a0 + a1 .x + · · · + ak .xk +xk [ak+1 .x + · · · + an .xn−k + xn−k (x)]
| {z }
˜(x)
2. Si f est une fonction paire admettant un DL d’ordre n en 0, les coefficients d’indice impair
sont tous nuls et le DL ne comporte ainsi que des puissance paires de x. En effet supposons
que pour tout x voisin de 0, on a
f (x) = a0 + a1 .x + · · · + an .xn + xn 1 (x)
En remplaçant x par −x, n a donc que
f (−x) = a0 − a1 .x + · · · + (−1)n an .xn + (−1)n xn 1 (−x)
Comme f (−x) = f (x) et que (−1)n xn 1 (−x) = xn 2 (x), on a alors que
a0 + a1 .x + · · · + an .xn + xn 1 (x) = a0 − a1 .x + · · · + (−1)n an .xn + xn 2 (x)
Donc, en identifiant, a0 = a0 , a1 = −a1 , a2 = a2 ,...,an = (−1)n an . Si k est impair on a donc

ak = a − ak et donc ak = 0.
3. L’énoncé correspondant pour une fonction impaire est vrai.
7.3.2 Calculs directs de développement limités

Le cas d’une somme
Exercice résolu en cours. La question est la suivante : Déterminer le DL d’ordre 2 de f (x) =
√
2 + x + ex .
Le principe de calcul est le suivant : si l’on connaît un DL d’ordre 2 de chacun des deux
termes de la somme, en additionnant le tout, on obtient un DL d’ordre 2 de la fonction f√. On a
ex = 1 + x + 12 x2 + x2 ε1 (x) d’une part et, il s’agit pour nous d’obtenir un DL d’ordre 2 de 2 + x.
√
On se ramène à celui de 1 + x. On a pour tout x voisin de 0 que
√ 1 1
1 + x = 1 + x − x2 + x2 ε2 (x)
2 8
101
et donc
√ √
r
x
2+x = 2 1+
2
 
√  1 x 1 x 2 x 2 x 
= 21 + − + ε2 ( )
 22 8 2 | 2 {z 2 }

x2 ε3 (x)
√ √
√ 2 2 2
= 2+ x− x + x2 ε3 (x)
4 32
√
Ce qui est le DL d’ordre 2 de 2 + x en 0. On a maintenant
√ 1 + √ x + √12 x2 + x2 ε1 (x)+
2 + x + ex = √
2 + 42 x − 322 x2 + x2 ε3 (x)
√ √
√ 2 1 2 2
= (1 + 2) + (1 + )x + ( − )x + x2 ε4 (x)
4 2 32
Le cas d’un produit

Exercice résolu en cours. La question est la suivante : Déterminer le DL d’ordre 3 en 0 de
ex
f (x) = 1−x .
Le principe de calcul est le suivant : si l’on connaît un DL d’ordre 3 en 0 de chacun des deux
termes du produit, en multipliant, on obtient un DL d’ordre 3 de la fonction f . On a
1 1 1
ex = 1 + x + x2 + x3 + x3 ε1 (x) et = 1 + x + x2 + x3 + x3 ε2 (x)
2 6 1−x
En multipliant et en développant on a donc

1 x 2 3 3
1 2 1 3 3
.e = 1 + x + x + x + x ε2 (x) 1 + x + x + x + x ε1 (x)(
1−x 2 6
1 2 1 3
= 1 + x + 2x + 6x + x3 ε1 (x)+
1 3
x + x 2
+ 2x + 16 x4 + x4 ε1 (x)+
x2 + x 3
+ 12 x4 + 16 x5 + x5 ε1 (x)+
x3 + x4 + 21 x5 + 16 x6 + x6 ε1 (x)+
x3 ε2 (x) 1 + x + 21 x2 + 16 x3 + x3 ε1 (x)

5 8
= 1 + 2x + x2 + x3 + x3 ε3 (x)
2 3
Ce qui importe de remarquer dans ce calcul, c’est que tous les termes à droite de la barre sont du
type x3 (x), leur somme est donc encore du même type et nous l’avons notée x3 ε3 (x).
Le cas d’une composée

Supposons que f et g admettent des DL d’un certain ordre n en 0 et que g(0) = 0, nous
allons voir, sur des exemples, comment calculer le DL en 0 de f ◦ g. L’idée consiste à substituer
dans le DL de f la valeur de g, de développer brutalement les termes apparaissant en plaçant
systématiquement les termes du type xn (x) ensemble.
1
h(x) = 1+sin x.
1
On reconnaît ici f ◦ g avec f (u) = 1+u et u = g(x) = sin x On a d’une part, que pour tout u
dans un voisinage de 0,
1
= 1 − u + u2 − u3 + u3 ε4 (u)
1+u
102
d’autre part, pour tout x au voisinage de 0, on a
1
u = sin x = x − x3 + x3 ε5 (x)
6
En substituant, on obtient que
2
1 1 3 3 1 3 3
= 1 − x − x + x ε5 (x) + x − x + x ε5 (x)
1 + sin x 6 6
3 3
1 1
− x − x3 + x3 ε5 (x) + x − x3 + x3 ε5 (x) ε4 (sin x)
6 6
On remarque dans un premier temps que ε4 (sin x) est du type ε6 (x) car sin x → 0 lorsque x → 0
3
et que le terme x − 61 x3 + x3 ε5 (x) ε4 (sin x) est donc, après développement, du type x3 ε7 (x).
Effectuons maintenant les développements des puissances de u. On a
1
u = x − x3 + x3 ε5 (x)
6
2
2 1 3
u = x − x + x ε5 (x) = x2 + x3 ε8 (x)
3
6
3
1
u3 = x − x3 + x03 ε5 (x) = x3 + x3 ε9 (x)
6
Finalement :
1 1 5
= 1 − (x − x3 ) + (x2 ) − (x3 ) + x3 (x) = 1 − x + x2 − x3 ) + x3 (x)
1 + sin x 6 6
1
h(x) = 1+e x . On a e
x
= 1 + x + 12 x2 + 16 x3 + x3 ε1 (x) et donc
1 1
=
1 + ex 2 + u(x)
avec
1 1
u(x) = x + x2 + x3 + x3 ε1 (x) → 0
2 6
1 1
Or, on a, (astuce pour obtenir le DL de 2+x en 0 à partir de celui de 1+x )
1 1 1
= .
2+u 2 1 + u2

1 u u 2 u 3 u 3 u
= 1− + − + ε2
2 2 2 2 2 2
1 1 1 2 1 3
= − u + u − u + u3 ε3 (u)
2 4 8 16
On peut substituer dans cette expression la valeur de u(x) définie précédemment en remarquant
que u(x)3 ε3 (u(x)) = x3 ε4 Par ailleurs
1 1
u(x) = x + x2 + x3 + x3 ε1 (x)
2 6
u(x)2 = x2 + x3 + x3 ε5 (x)
3
u(x) = x3 + x3 ε6 (x)
103
et donc

1 1 1 1 2 1 3 1 2 1
x + x3 − x3 + x3 ε7 (x)

= − x+ x + x +
1 + ex 2 4 2 6 8 16
1 1 1
= − x − x3 + x3 ε7 (x)
2 4 48
Primitivation
Proposition 122 Soit f une fonction continue définie sur un intervalle I, voisinage de 0 et soit
F une primitive de f sur I. Si f admet un DL en 0 à l’ordre n,
f (x) = a0 + a1 .x + · · · + an xn + xn (x)
alors F admet un DL en 0 à l’ordre n + 1,
x2 xn+1
F (x) = F (0) + a0 .x + a1 + · · · + an + xn+1 (x).
2 n+1
Cette proposition est issue directement du lemme suivant dont la preuve est très semblable à
la preuve du Théorème 117
Lemme 123 Soit n ∈ N, une fonction définie, continue, au voisinage de 0, de limite nulle en
0. Il existe une fonction η définie, continue, au voisinage de 0, de limite nulle en 0 telle que, pour
x voisin de 0, Z x
tn (t) dt = xn+1 η(x)
0
On obtient de la sorte les DL des fonctions arctan et arcsin en 0.
7.3.3 Utilisation des DL

Lever les formes indéterminées
sin x−x
Exercice résolu en cours. « 00 » Déterminer limx→0 (ln(1+x)) n pour n = 1, n = 2, n = 3, n = 4.
1 3 3
On a sin x − x = − 6 x + x ε1 , ce qui tend vers 0 lorsque x tend vers 0 « à la même vitesse que
x3 ». Le réflexe naturel est donc de regarder à quelle vitesse ln(1 + x)n tend vers 0 et de comparer
celle-ci avec x3 : il s’agit donc de faire un DL en 0 de cette fonction, non dégénéré, au moins à
l’ordre 3, On a
1 1
ln(1 + x) = x − x2 + x3 + x3 ε2 (x)
2 3
ln(1 + x)2 = x2 − x3 x3 ε3 (x)
ln(1 + x)3 = x3 + x3 ε4 (x)
4
ln(1 + x) = x4 + x4 ε5 (x)
Donc
sin x − x − 16 x3 + x3 ε1 (x) − 16 x2 + x2 ε1 (x)
= = →0
ln(1 + x) x − 12 x2 + 13 x3 + x3 ε2 (x) 1 − 21 x + 31 x2 + x2 ε2 (x)
sin x − x − 16 x3 + x3 ε1 (x) − 16 x + xε1 (x)
= = →0
ln(1 + x)2 x2 − x3 x3 ε3 (x) 1 − x + xε3 (x)
sin x − x − 16 x3 + x3 ε1 (x) − 16 + ε1 (x) 1
= = →−
ln(1 + x)3 3 3
x + x ε4 (x) 1 + ε4 (x) 6
104
Pour n = 4, on a
sin x − x − 16 x3 + x3 ε1 (x)
=
ln(1 + x)4 x4 + x4 ε5 (x)
1 − 16 + ε1 (x)
=
x 1 + ε5 (x)
Ce qui tend vers +∞ si x → 0 par la gauche et vers −∞ si x → 0 par la droite.

1
Exercice résolu en cours. « 1+∞ ». Déterminer limx→0 (cos x) x2
On a
2
1 1
ln(1− x2 +x2 (x))
(cos x) x2 = e x2
x2
1
+x2 (x))
= e x2 (− 2
1
= e− 2 +(x)
1
→ e− 2
Étude locale des courbes

Le problème est de déterminer la position de la courbe relativement à sa tangente en un point.
En général, on n’obtient pas de résultat global mais, grâce aux DL, on peut obtenir un résultat
local : i.e les positions relative du graphe et de la tangente sur un voisinage du point considéré.
1. Position du graphe de ln x et de sa tangente au point x0 = 2.
L’équation de la tangente en question est y = 12 (x − 2) + ln 2. La question qui se pose est celle
du signe de ln x − ( 12 (x − 2) + ln 2) lorsque x est proche de 2. Pour se ramener au voisnage
0, posons h = x − 2, on a
h
ln(2 + h) = ln 2(1 + )
2
h h2
= ln 2 + − + h2 (h)
2 8
On a donc
h 1
ln(2 + h) − (ln 2 + ) = h2 (− + (h))
2 8
Lorsque h est suffisamment voisin de 0, − 18 + (h) est < 0 et donc le membre de droite est
clairement négatif. On en déduit que pour h suffisamment voisin de 0, si h 6= 0,
h
ln(2 + h) < ln 2 + .
2
Cela signifie que le graphe est, au voisinage de x0 = 2, sous sa tangente en x0 .

2. Position du graphe de sin x et de sa tangente au point x0 = 0.
On a, au voisinage de 0,
1
sin x − x = x3 (− + (x))
6
Lorsque x est suffisamment voisin de 0, − 61 + (x) < 0 et donc le membre de droite de

l’égalité est, lorsque x est voisin de 0,
105
(a) < 0 si x > 0,
(b) > 0 si x < 0
Cela signifie que le graphe est, au voisinage de 0,
(a) sous sa tangente en 0, à droite de 0
(b) au-dessus de sa tangente en 0, à gauche de 0
On conclut donc que la tangente en 0 traverse le graphe en 0.
Dérivée seconde et extrema

Pour finir, voici un résultat permettant de conclure rapidement à la présence d’un extremum
local en un point critique d’une fonction f . L’analogue de ce résultat pour les fonctions de deux
variables réelles est la Proposition 162. Il s’agit simplement d’évaluer la position de la courbe par
rapport à sa tangente en un point où celle-ci est horizontale.
Proposition 124 Soit f une fonction de classe C 2 sur un intervalle ouvert I. Soit x0 ∈ I un
point critique de f ,i.e. tel que f 0 (x0 ) = 0 alors
1. Si f 00 (x0 ) > 0, f admet en x0 un minimum local
2. Si f 00 (x0 ) < 0, f admet en x0 un maximum local
Preuve. Supposons que f 00 (x0 ) 6= 0 et écrivons la formule de Taylor-Young à l’ordre 2 en x0 en

tenant compte du fait que f 0 (x0 ) = 0.
(x − x0 )2 00
f (x) − f (x0 ) = f (x0 ) + (x − x0 )2 (x − x0 )
2
f 00 (x0 )6=0 (x − x0 )2 00
= f (x0 )(1 + (x − x0 ))
2
Comme 1 + (x − x0 ) → 1 lorsque x → x0 , la quantité 1 + (x − x0 ) est strictement positive sur un

certain voisinage de x0 . Sur ce voisinage, f (x) − f (x0 ) est donc du signe de f 00 (x0 ), ce qui garantit
les conclusions annoncées.
1. Les cas des fonctions f (x) = x3 , f (x) = x4 et f (x) = −x4 en 0 montrent l’éventualité
f 00 (x0 ) = 0 ne peut permettre de conclure quant à l’extremalité de x0 .
2. Considérons les deux fonctions définies par f (x) = cos x − 21 cos 2x et g(x) = cos x − 81 cos 2x.
Il doit être clair que f et g ont toutes deux un point critique en 0. D’un calcul élémentaire,
on tire que f 00 (0) = 1 et g 00 (0) = − 21 . En conclusion, f admet un minimum local en 0 alors
que g y admet un maximum local.
Étude en ±∞ : Asymptotes obliques

Le problème est de déterminer si une fonction f définie au voisinage de +∞ ressemble à une
droite près de l’infini. Une telle droite sera dite « asymptote » au graphe de f en +∞. Les mêmes
considérations valent évidemment en −∞.
Pour régler ceci, on cherche à exprimer que f (x) = a.x + b + ( x1 ) pour une certaine fonction
de limite 0 en 0.
Exercice résolu en cours. La question est de déterminer une asymptote oblique, si elle existe,
pour la fonction définie par la formule
x + 2p 2
f (x) = x −1
x
et, si possible, la position du graphe de f par rapport à cette asymptote.
106
Posons u = x1 . L’étude f au voisinage de +∞ revient à l’étude de f ( u1 ) au voisinage droit de
0 et l’étude f au voisinage de −∞ revient à l’étude de f ( u1 ) au voisinage gauche de 0.
Commençons par l’étude au voisinage de +∞. On a, en simplifiant que
1
r r
1 u +2 1 1 − u2
g(u) = f ( ) = 1 − 1 = (1 + 2u)
u u
u2 u2
et donc, comme u est supposé positif, on donc que

1 p
g(u) = ( + 2) 1 − u2
u
Il apparaît clairement sur cette écriture que g(u) ressemble à u1 au voisinage de 0. On se pose la
√
question des termes suivants. On a 1 − u2 = 1 − 12 u2 + u2 (u) et donc, en développant, on obtient
1 1 1
g(u) = ( + 2)(1 − u2 + u2 (u)) = + 2 − u + u(u)
u u 2
En revenant à f , on obtient donc que
11 1 1
f (x) = x + 2 − + ( )
2x x x
Ce qui montre que f (x) − (x + 2) tend vers 0 lorsque x → +∞ et donc que la droite d’équation
y = x + 2 est asymptote au graphe de f en +∞. Par ailleurs,

1 1 1
f (x) − (x + 2) = − + ( )
x 2 x
Ce qui est négatif lorsque x est suffisamment voisin +∞ et l’on peut donc dire que près de +∞ la
courbe est au dessous de son asymptote.
107
Chapitre 8
Nombres complexes, fonctions à valeurs
complexes
8.1 Rappels
Forme générale
Un nombre complexe z s’écrit, de façon unique, sous la forme x + i.y où x et y sont deux
nombres réels et i vérifie i2 = −1.
On a donc introduit un objet, i et on considère les combinaisons linéaires “formelles”, à coeffi-
cients réels, de cet objet et de 1 , i.e. les nombres complexes.
x est appelé la partie réelle de z, notée x = Re z, y est appelé la partie imaginaire de z,
notée y = Imz.
La partie réelle de i est Re i = 0, sa partie imaginaire est Imi = 1.
Un nombre réel x est identifié au nombre complexe z vérifiant Re z = x, Imz = 0. i.e x = x+i.0.
Un nombre complexe de partie réelle nulle sera dit imaginaire pur. Par exemple, 0 est un nombre
complexe à la fois réel et imaginaire pur, et c’est le seul dans ce cas.
Opérations
Les opérations + et . sont définies sur l’ensemble C des nombres complexes pour vérifier les
règles usuelles (associativité, commutativité, distributivité, etc...) des opérations + et . sur les
nombres réels. Si z = x + iy et z 0 = x0 + iy 0 ∈ C,
1. on veut z + z 0 = x + iy + x0 + iy 0 = (x + x0 ) + i(y + y 0 ) et donc on pose
Re (z + z 0 ) := Re z + Re z 0 , Im(z + z 0 ) := Imz + Imz 0 .
2. on veut z.z 0 = (x + iy).(x0 + iy 0 ) = x.x0 + iyx0 + x.iy + i2 .y.y 0 = x.x0 − y.y 0 + i(x.y 0 + x0 .y)
et donc on pose
Re (z.z 0 ) := Re z.Re z 0 − Imz 0 .Imz 0 , Im(z.z 0 ) := Re z 0 .Imz + Imz.Re z 0 .
On peut en particulier multiplier un nombre complexe avec un nombre réel...
Conjugué
Le conjugué du nombre complexe z = x + iy, x, y ∈ R est le nombre z := x − iy, i.e
Re z = Re z, Imz = −Imz
109
Le conjugué d’une somme est la somme des conjugués, le conjugué d’un produit est le produit des
conjugués.
On a
1 1
Re z = (z + z), iImz = (z − z),
2 2
Module
p
Le module du nombre complexe z = x+iy, x, y ∈ R est le nombre réel positif |z| := x2 + y 2 .
Le module d’un nombre complexe est l’extension naturelle de la valeur absolue sur les nombres
réels. Si z est un nombre réel, son module en tant que nombre complexe vaut sa valeur absolue en
tant que nombre réel.
1. Module et conjugué. Si z ∈ C,
|z|2 = z.z.
2. Module et produit. Si z, z 0 ∈ C,
|z.z 0 | = |z|.|z 0 |.
3. Module et inégalité triangulaire 1. Si z, z 0 ∈ C,
|z + z 0 | ≤ |z| + |z 0 |
avec égalité si et seulement si, il existe λ ≥ 0 tel que z = λ.z 0 où z 0 = λ.z 1

4. Module et inégalité triangulaire 2. Si z, z 0 ∈ C,
||z| − |z 0 || ≤ |z − z 0 |
Remarquons que pour tout nombre complexe z, Re z ≤ |z| avec égalité si et seulement si Imz = 0
et Re z ≥ 0.
On a
|z + z 0 |2 = (z + z 0 ).z + z 0 = (z + z 0 ).(z + z 0 )
= |z|2 + |z 0 |2 + 2Re (zz 0 )
≤ |z|2 + |z 0 |2 + 2|zz 0 | = |z|2 + |z 0 |2 + 2|z|.|z 0 |
= (|z| + |z 0 |)2
L’inégalité est une égalité si et seulement si zz 0 est un réel positif, ce qui mène à la distinction de
cas annoncée.
Inverse d’un nombre complexe

Si z = x + iy ∈ C, x, y ∈ R, est non nul alors z admet un inverse pour la multiplication donné
par
z
z −1 =
|z|2
On vérifie aisément que z.z −1 = 1, que (z −1 )−1 = z et que si z est réel alor z −1 est réel et vaut
son inverse au sens réel du terme.
On peut définir la division d’un nombre complexe z par un nombre complexe non nul z 0 en
posant
z
:= z.z 0−1
z0
Les règles satisfaites par cette opération sont les mêmes que pour la division des nombres réels.
1. Cette alternative traite le cas où l’un des deux, z ou z 0 est le nombre 0
110
Première interprétation géométrique des nombres complexes
NB :Il en existe une deuxième consistant à voir un nombre complexe comme une similitude du
plan, elle est hors programme.
Un nombre complexe z est caractérisé par deux nombres réels, ses parties réelle et imaginaire.
Si on rapporte le plan Euclidien à un repère orthonormé (direct) (O,~i, ~j), on peut donc faire
correspondre à un point M du plan, de coordonnées (x, y) dans ce répère le nombre complexe
z = x + i.y et réciproquement. Dans ce cas, on dit que z est l’affixe de M et que M est l’image
de z.
Chacune 2 des opérations ou des fonctions définies précédemment peut s’interpréter de façon
géométrique. Par exemple, l’opposé −z d’un nombre complexe z est l’affixe du symétrique de
l’image de z dans la symétrie de centre 0. Son conjugué est l’affixe du symétrique de l’image de z
dans la symétrique orthogonale d’axe (0x), le module de z est la distance de l’image de z au point
0, etc...
Problème de l’ordre
Pour finir, il faut souligner un point notable de différence avec les nombres réels : on ne peut
pas ordonner les nombres complexes de façon à conserver les régles usuelles de l’ordre sur les
nombres réels. D’une certaine manière, en introduisant les nombres complexes, on garantit que
toute équation polynomiale du second degré admet deux solutions 3 et même que toute équation
polynomiale, à coefficients complexes, d’inconnue complexe admet au moins une solution– C’est le
théorème de D’Alembert-Gauss– mais on perd le bénéfice de l’existence de l’ordre sur R compatible
avec les opérations algèbriques. 4
8.2 Fonctions de variable réelle à valeurs complexes

Si I est un intervalle de R (ou plus généralement, une partie quelconque non vide de R), on
peut considérer une fonction f : I → C, fonction de variable réelle, prenant des valeurs complexes.
Une telle fonction vérifie
∀t ∈ I , f (t) = Re (f (t)) + i Im(f (t)) ∈ C
et est donc complètement déterminée par la donnée des deux fonctions Re f et Imf , de variable
réelle à valeurs réelles, définies par,
∀t ∈ I , (Re f )(t) := Re (f (t)) et (Imf )(t) := Im(f (t)) .
Définition 125 Soit I un intervalle réel, f : I → C et t0 ∈ I, z ∈ C.

On dit que f (t) tend vers z lorsque t → t0 , t 6= t0 lorsque |f (t) − z| −→ 0.
t→t0 , t6=t0
1. Cela signifie que :
∀ ε > 0 , ∃ η > 0 t.q. ∀ t ∈ I : |t − t0 | < η =⇒ |f (t) − z| < ε i.e. Mf (t) ∈ D(Mz , ε) ,
où D(Mz , ε) est le disque ouvert de centre l’image Mz de z dans le plan, et de rayon ε.

2. Pour la multiplication c’est un peu plus compliqué, il faut associer les deux interprétations géométriques, les
termes de la multiplication jouant des rôles assymétriques
3. y compris les cas de solution double
4. Détaillons cela : s’il existait un ordre sur C, compatible avec les opérations algèbriques et prolongeant celui
de R. Alors, de deux choses l’une, soit i > 0, soit i < 0. Plaçons nous dans le premier cas, une des règles de
compatibilité de l’ordre sur les réels dit que si x ∈ R, x > 0 et si a, b ∈ R sont tels que a > b alors a.x > b.x. Si cette
règle était valable pour les complexes, en prenant x = i, a = i, b = 0, on obtient que i.i > 0.i, c’est à dire −1 > 0,
ce qui entraine 1 > 0, ce qui entraine, par addition des inégalités que 0 > 0, ce qui est clairement absurde. L’autre
cas, i < 0 se traite de la même façon car alors −i > 0 et on prend x = a = −i, b = 0.
111
2. Comme q 2 2
|f (t) − z| = Re f (t) − Re z + Imf (t) − Imz ,
on a |f (t) − z| −→ 0 ssi Re f (t) −→ Re z et Imf (t) −→ Imz.

t→t0 ,t6=t0 t→t0 ,t6=t0 t→t0 ,t6=t0
Définition 126 Soit I un intervalle réel et f : I → C.

Re f (t) −→ Re f (t0 )
– On dit que f est continue en t0 ∈ I si f (t) −→ f (t0 ) i.e. si .
Imf (t) −→ Imf (t0 )
t→t0 ,t6=t0
– On dit que f ∈ C 0 (I, C) si f est continue en t0 pour chaque t0 ∈ I. C’est donc encore
équivalent à : Re f ∈ C 0 (I, R) et Imf ∈ C 0 (I, R).
– On définit de même la notion de f : I → C dérivable, de classe C 1 , C n , etc. et on a
l’équivalence entre f : I → C est dérivable, de classe C 1 , C n , etc. ssi Re f et Imf sont
dérivables, de classe C 1 , C n , etc.. Dans ce cas, on a, lorsque f est n-fois dérivable,
f (n) = (Re f )(n) + i.(Imf )(n) i.e. Re (f (n) ) = (Re f )(n) et Im(f (n) ) = (Imf )(n) .
Si f : I → C est une fonction continue, alors Re f et Imf sont continues de I dans R donc on
Rb
peut définir, pour a, b dans I, a f (t)dt par
Z b Z b Z b
f (t) dt := (Re f )(t)dt + i (Imf )(t)dt .
a a a
Remarquons de plus qu’une telle fonction f admet une primitive sur l’intervalle I, à savoir F =
0 0
FRe + i FIm , où FRe = Re f et FIm = Imf ! On a donc :
Z b
f (t) dt := FRe (b) − FRe (a) + i FIm (b) − FIm (a) = F (b) − F (a) ,
a
comme pour les intégrales à valeurs réelles !
Tous les résultats portant sur des calculs algébriques (dérivée d’une somme, d’un produit,
d’un quotient, d’une composée 5 , linéarité de l’intégrale, sommes de Riemann, relation de Chasles,
intégration par parties, formule de changement de variables, formule de Taylor avec reste intégral...)
au niveau des dérivées ou des intégrales se transfèrent verbatim au cas des fonctions à valeurs
complexes.
Un certain nombre de résultats n’ont par contre pas d’analogue. Il s’agit de tous les résultats
faisant intervenir la notion d’ordre. Par exemple, on ne cherchera pas à prouver que telle fonction
à valeurs complexes est croissante, tout simplement parce que la définition de croissance fait inter-
venir l’ordre sur les valeurs à l’arrivée. Dans le même ordre d’idées, on ne cherchera pas à prouver
que telle ou telle fonction à valeurs complexes est positive 6 . Plus précisément :
– Le théorème des valeurs intermédiaires ne se généralise pas à f ∈ C 0 (I, C). Un exemple

typique est donné par f (t) = cos(t) + i sin(t) sur I = [0, π]. On a alors f (0) = 1, f (π) = −1
mais f ne s’annule pas sur I (car |f | = 1) 7 .
– Le théorème de Rolle ne se généralise pas non plus. Reprenons la fonction précédente
f (t) = cos(t) + i sin(t) mais avec ici I = [0, 2π]. On a alors f (0) = f (2π) = 1 mais
f 0 (t) = − sin t + i cos t 6= 0 pour tout t ∈ [0, 2π] (car |f 0 | = 1).
– Il en est donc évidemment de même pour le TAF puisqu’en reprenant l’exemple précédent,
on a f (2π) − f (0) = 0 6= 2πf 0 (t) pour tout t ∈ [0, 2π].
5. Attention : la fonction φ dans la dérivée de f ◦ φ doit rester à valeurs réelles.

6. On souligne alors d’abord que cette fonction est à valeurs réelles.
7. Pour une fonction à valeurs complexes, bien sûr, on peut toujours l’appliquer séparément à chaque fonction
à valeurs réelles Re f , Imf , |f |.
112
– Par contre, l’inégalité triangulaire pour les intégrales et l’IAF sont vraies pour f à valeurs
complexes 8 :
Proposition 127 (Inégalité triangulaire pour f ∈ C 0 (I, C)) Soit I un intervalle de R,

f ∈ C 0 (I, C) et a < b dans I. Alors
Z b Z b
f (t) dt ≤ |f (t)| dt
a a
avec égalité si et seulement si il existe une constante z0 ∈ C telle que f (t) = g(t).z0 , où g
est continue, à valeurs réelles positives sur l’intervalle [a, b].
Rb
Preuve. Supposons 9 que a f (t) dt 6= 0 et notons z0 ce nombre, de sorte que
Z b Z b
z0 z0
f (t) dt = |z0 | = f (t) dt .
a |z0 | |z0 | a
On a alors
Z b Z b Z b
f (t) dt = |z0 |z0−1 f (t) dt = |z0 |z0−1 f (t) dt
a a a
Z b Z b
= Re (|z0 |z0−1 f )(t) dt + i Im(|z0 |z0−1 f )(t) dt ,
a a
Rb Rb
donc a
Im(|z0 |z0−1 f )(t) dt = Im a
f (t) dt = 0 et
Z b Z b Z b Z b
f (t) dt = Re (|z0 |z0−1 f )(t) dt ≤ |z0 |z0−1 f (t) dt = |f (t)| dt .
a a Re z≤|z| a ||z0 |z0−1 |=1 a
Rb Rb
De plus, d’après ce calcul, s’il y a égalité, alors a |z0 |z0−1 f (t) dt = a Re (|z0 |z0−1 f )(t) dt,
Rb
i.e. a |z0 |z0−1 f − Re (|z0 |z0−1 f ) (t)dt = 0, et donc, comme |z0 |z0−1 f − Re (|z0 |z0−1 f ) est

une fonction continue positive, elle est identiquement nulle sur [a, b]. Comme Re z = |z|
ssi z ∈ R+ , cela implique encore que pour tout t ∈ [a, b], |z0 |z0−1 f (t) ∈ R+ , soit, par
continuité de f , qu’il existe h ∈ C 0 ([a, b], R+ ) tel que f = |zz00 | h sur [a, b]. Ainsi, f = z0 g où
g = |zh0 | ∈ C 0 ([a, b], R+ ).
Réciproquement, si f est de cette forme, on a bien l’égalité.
Proposition 128 Soit f ∈ C 1 (I, C), I intervalle de R. On a alors :
∀ t ≤ t0 ∈ I , |f (t) − f (t0 )| ≤ |t − t0 | max0 |f 0 (s)| .

s∈[t,t ]
Preuve. Supposons t < t0 sinon le résultat est évident. On a alors,

Z t0 Z t0 Z t0
0 0 0 0
|f (t)−f (t )| = f (s)ds ≤ |f (s)| ds ≤ max0 |f (s)|. 1 ds = |t−t0 | max0 |f 0 (s)| .
t t s∈[t,t ] t s∈[t,t ]

8. Remarquons que ces inégalités portent, avec l’utilisation de la valeur absolue ou du module | · |, sur des
nombres réels.
9. Sinon l’énoncé est clair car le membre de droite est positif et, dans ce cas, il y a égalité ssi ab |f (t)|dt = 0 et
R
donc ssi |f | = 0 d’après le résultat de « stricte positivité » de l’intégrale réelle, i.e. ssi f = 0 sur [a, b].
113
8.3 La fonction ez
On présente maintenant une fonction (de variable complexe) d’une importance fondamentale
que ce soit en mathématiques, physique ou autres. Cette fonction regroupe à la fois l’exponentielle
réelle et les fonctions trigonométriques.
8.3.1 eix
Si x ∈ R, on pose
eix := cos x + i sin x
Notons l’utilisation de la notation exponentielle, celle-ci est justifiée par une partie des propriétés
suivantes, on y retrouve nombre de règles classiques sur les exposants ou de variantes de règles
applicables à la fonction exponentielle réelle, x 7→ ex .
Proposition 129 La fonction x 7→ eix est de classe C ∞ sur R. Elle vérifie
deix
1. dx = i.eix .
d2 eix
2. dx2 = −eix .
3. Pour tout x ∈ R, |eix | = 1.
π
4. ei0 = 1, ei2kπ = 1, ∀k ∈ Z, ei 2 = i,
5. Pour tout a, b ∈ R, ei(a+b) = eia eib .
6. Pour tout a ∈ R, (eia )−1 = e−ia .
7. Pour tout a ∈ R, eia = e−ia .
8. Pour tout a, b ∈ R, eia = eib si et seulement si il existe k ∈ Z tel que a = b + k2π.
9. Pour tout z ∈ C, |z| = 1, il existe x ∈ R tel que eix = z. Si eix0 = z alors l’ensemble des
solutions de l’équation eix = z d’inconnue x ∈ R est {x0 + k2π, k ∈ Z}.
D’un point de vue géométrique, la courbe paramétrée plane x ∈ R 7→ eix ∈ C a pour trajectoire
le cercle unité, la vitesse est constante égale à 1. Celui-ci est parcouru une seule fois sur un intervalle
du type [x0 , x0 + 2π[.
Remarquons les formules d’Euler et de De Moivre. Pour x, un nombre réel,
eix + e−ix eix − e−ix

cos x = , sin x = . (Euler)
2 2i
Pour x, un nombre réel, n un entier relatif,
(cos x + i. sin x)n = cos nx + i sin nx. (De Moivre)
8.3.2 ez
Pour z = x + i.y, x, y ∈ R, on définit
ez := ex .eiy = ex cos y + iex sin y
Il s’agit d’une fonction d’une variable complexe ou, vue comme fonction de x et de y, d’une fonction
de deux variables réelles, à valeurs complexes.
Proposition 130 1. Pour tout z ∈ C, |ez | = eRe z

> 0.
0 z+z 0 z z0
2. Pour tout z, z ∈ C, e =e e .
z −1
3. Pour tout z ∈ C, (e ) = ez .
4. Pour tout z ∈ C, ez = ez .
0
5. Pour tout z, z 0 ∈ C, ez = ez si et seulement si il existe k ∈ Z tel que z = z 0 + 2i.k.π.
114
6. Pour tout w ∈ C, w 6= 0, il existe z ∈ C tel que ez = w. Si ez0 = w alors l’ensemble des
solutions de l’équation ez = w d’inconnue z ∈ C est {z0 + 2.i.kπ, k ∈ Z}.
7. Si f : I → C est une fonction de classe C 1 sur l’intervalle réel I, ef est une fonction de
classe C 1 sur I vérifiant, pour tout t ∈ I,
(ef )0 (t) = f 0 (t)ef (t)
8.4 Application au calcul de primitives ou d’intégrales

L’utilisation de l’exponentielle complexe simplifie grandement le calcul de primitives et donc
de certaines intégrales.
eax cos bx dx
R
Intégrales du type
Supposons a et b deux réels (non tous deux nuls) et cherchons une primitive sur R de la fonction
x 7→ eax cos bx. Rx
Méthode 1 : purement réelle. Supposons a 6= 0. Posons F (x) := 0 eat cos bt dt et inté-
grons par parties en posant u0 (t) = aeat , v(t) = cos bt.
Z x
a.F (x) = [u(t).v(t)]x0 − u(t).v 0 (t) dt
0
Z x
at
= e cos bt − 1 + eat .b. sin bt dt
0
Z x
a2 .F (x) at
= ae cos bt − a + a. eat .b. sin bt dt
0
En intégrant par parties l’intégrale du membre de droite, on fait apparaitre F (x) ; On re-
groupe ensuite les F (x).
Z x
2 at at 2 at
a .F (x) = ae cos bt − a + b.e sin bt − b . e cos bt dt
0
(a2 + b2 ).F (x) = a.eat cos bt − a + b.eat sin bt
a b a
F (x) = .eat cos bt + 2 .eat sin bt − 2
a2 + b2 a + b2 a + b2
a b
Une primitive de x 7→ eax cos bx sur R est donc x 7→ a2 +b 2 .e
at
cos bt + a2 +b 2 .e
at
sin bt.

Méthode 2 : exponentielle complexe. On remarque que e cos bx = Re e(a+i.b)x . Une
ax
1
primitive de x 7→ eax cos bx sur R est donc x 7→ Re a+i.b e(a+ib)x . On a
1 a − ib ax
e(a+ib)x = e (cos bx + i sin bx)
a + i.b a2 + b2
1 1
= eax (a. cos bx + b. sin bx) + i 2 (−b. cos bx + a. sin bx)
a2 + b2 a + b2
On obtient donc que

a b
1. Une primitive de x 7→ eax cos bx sur R est x 7→ a2 +b2 .e
at
cos bt + a2 +b2 .e
at
sin bt,
2. et, par la même occasion , en prenant les parties imaginaires, une primitive de x 7→
eax sin bx sur R est x 7→ a2−b at a at
+b2 .e cos bt + a2 +b2 .e sin bt,
115
(cos x)n dx,... linéarisation
R
Intégrales du type
Rb
Pour calculer une intégrale du type a (cos x)n dx, on a intérêt à linéariser l’intégrande. Cela
revient à transformer cosn x en une combinaison linéaire de fonctions du type cos kx et sin kx,
combinaison linéaire dont on peut facilement trouver une primitive.
On utilise pour cela les formules d’Euler qui expriment simplement que, pour un nombre réel
x, cos x et sin x sont les parties réelle et imaginaire de eix .
1 ix 1
cos x = (e + e−ix ), sin x = (eix − e−ix )
2 2i
On utilise alors le binôme de Newton pour développer (cos x)n ou (sin x)n en notant que (eix )k =
eikx et finalement, les formules d’Euler de nouveau pour revenir aux cos kx et sin kx.
Rπ
Par exemple, calculons 02 cos3 x dx. On a
3
1 ix
3
cos x = (e + e−ix )
2
1 i3x
e + 3.ei2x e−ix + 3.eix .e−i2x + e−i3x

=
8
1 i3x 1 3
= e + 3.ei2x e−ix + 3.eix .e−i2x + e−i3x = cos 3x + cos x
8 4 4
1
Une primitive de cos3 x sur R est donc 12 sin 3x+ 34 sin x. L’intégrale considérée vaut donc 1 3
12 + 4 =
10 5
12 = 6 .
116
Chapitre 9
Équations différentielles linéaires
9.1 Équations différentielles linéaires d’ordre 1

Il s’agit des équations du type
f 0 (t) = a(t).f (t) + b(t) , t ∈ I intervalle (E)
d’inconnue la fonction f ∈ C 1 (I, C) et de données a, b ∈ C 0 (I, C). Résoudre (E), c’est donc
donner toutes les fonctions f ∈ C 1 (I, C) telles que
∀t ∈ I , f 0 (t) = a(t).f (t) + b(t) .
Ces équations sont dites « différentielles » car elle portent sur une fonction inconnue et ses
dérivées, d’« ordre 1 » car les dérivées impliquées ne dépassent pas le premier ordre de dérivation,
et « linéaires » car elles possèdent la propriété remarquable suivante : si f, g sont solutions et
λ, µ ∈ C, alors λf + µg est aussi solution.
Par exemple, on a déjà vu que pour a, λ ∈ C, les fonctions exponentielles I 3 t 7→ λeat d’une
variable réelle sont solutions de l’équation différentielle du premier ordre
f 0 (t) = a f (t) , t∈I. (9.1)
Dans ce qui suit, on va voir que ce sont en fait les seules solutions de cette dernière équation
et on donnera une méthode générale pour résoudre (E).
9.1.1 Équations différentielles linéaires homogènes d’ordre 1

Il s’agit des équations précédentes avec b ≡ 0, i.e. les équations du type
f 0 (t) = a(t).f (t) , t ∈ I intervalle (E0 )
d’inconnue f ∈ C 1 (I, C), étant donnée a ∈ C 0 (I, C).
Proposition 131 Soit I ⊂ R un intervalle et a ∈ C 0 (I, C). Soit A une primitive quelconque de a
sur I. Alors f ∈ C 1 (I, C) est solution de (E0 ) si et seulement si il existe λ ∈ C tel que pour tout
t ∈ I, f (t) = λeA(t) . Autrement dit, l’ensemble S0 des solutions de (E0 ) est donné par
n o
S0 = f : I → C , t 7→ λeA(t) ; λ ∈ C .
Preuve.
117
“⊃" Soit λ ∈ C et f : I → C , t 7→ λeA(t) , où A est une primitive de a sur I. Alors A, et donc f ,
est de classe C 1 (I, C) et on a de plus :
∀t ∈ I , f 0 (t) = A0 (t)λeA(t) = λa(t).eA(t) = a(t).f (t)
donc f ∈ S0 .
“⊂" Si f ∈ C 1 (I, C) est solution de (E0 ), alors
∀ t ∈ I , f 0 (t) − a(t).f (t) = 0 =⇒ ∀ t ∈ I , f 0 (t)e−A(t) − a(t).f (t)e−A(t) = 0

×e−A(t)
0
=⇒ ∀ t ∈ I , f e−A (t) = 0
=⇒ ∃λ ∈ C , ∀ t ∈ I , f (t) e−A(t) = λ
=⇒ ∃λ ∈ C , ∀ t ∈ I , f (t) = λeA(t) .
×eA(t)

1. La fonction a étant continue sur I, elle admet bien des primitives sur I ; elles sont de classe C 1 .
2. Toutes les solution de l’équation homogène (E0 ) sont donc multiples d’une solution de s’an-
nulant jamais, à savoir t 7→ eA(t) .
3. Dans le cas où a(t) = a ∈ C est une constante, on a en particulier
f ∈ C 1 (I, C) , f 0 = af = f : I → C , t 7→ λeat ; λ ∈ C .

4. Exercice. Étant donnée l’équation homogène (E0 ), montrer que
∀ (x, y) ∈ I × C , ∃ ! f ∈ S0 t.q. f (x) = y .

y
(Indication : Il s’agit de f : t 7→ eA(x)
eA(t) )
5. Le fait que I soit un intervalle est très important dans ce qui précède. Si on veut résoudre
(E0 ) sur une union d’intervalles disjoints I, alors on considérera une constante différente λ
pour chacun de ces intervalles.
9.1.2 Équations différentielles linéaires d’ordre 1 avec second membre

Il s’agit des équations annoncées au début de cette section et de la forme
f 0 (t) = a(t).f (t) + b(t) , t ∈ I intervalle , a, b ∈ C 0 (I, C) (E)
qui s’écrivent encore
f 0 (t) − a(t).f (t) = b(t) , t ∈ I intervalle , a, b ∈ C 0 (I, C) . (E)

| {z } |{z}
membre dépendant de f second membre
Proposition 132 Si f1 ∈ C 0 (I, C) est une solution de (E), alors l’ensemble S des solutions de
(E) est donné par
S = {f0 + f1 ; f0 solution de (E0 )} =: f1 + S0
où (E0 ) est l’équation homogène asociée à (E) : f 0 (t) = a(t).f (t), t ∈ I (E0 ).
Preuve.
“⊃" Si f = f1 + f0 , alors f 0 (t) = f10 (t) + f00 (t) = a(t).f1 (t) + b(t) + a(t).f0 (t) = a(t).f (t) + b(t)
pour tout t ∈ I et f est solution.
118
“⊂" Si f est solution de (E), alors
∀t ∈ I , f 0 (t) − a(t).f (t) = b(t) = f10 (t) − a(t).f1 (t)
donc (f − f1 )0 (t) − a(t)(f − f1 )(t) = 0 sur I i.e. f − f1 est solution de (E0 ) et il existe f0 ∈ S0
telle que f − f1 = f0 .

On vient donc de démontrer que si l’on connaît une solution particulière de l’équation diffé-
rentielle (E), alors on en déduit toutes ses solutions en résolvant l’équation homogène associée (E0 ).
Méthode de variation de la constante
On montre maintenant que l’équation différentielle (E) admet toujours des solutions ainsi
qu’une méthode pour les déterminer.
Considérons donc l’équation (E) et cherchons une solution 1 sous la forme f1 : t 7→ λ(t).eA(t)
où A est une primitive de a sur I et λ ∈ C 1 (I, C) est une fonction à déterminer 2 . On a alors
f1 est solution de (E) ssi ∀ t ∈ I , f10 (t) = a(t).f1 (t) + b(t)

ssi ∀ t ∈ I , λ0 (t).eA(t) + a(t).λ(t).eA(t) = a(t).λ(t)eA(t) + b(t)
ssi ∀ t ∈ I , λ0 (t).eA(t) = b(t)
ssi ∀ t ∈ I , λ0 (t) = b(t)e−A(t) .
Pour que f1 soit solution de (E), il suffit donc (et c’est aussi nécessaire) de prendre pour λ une
primitive de la fonction t 7→ b(t)e−A(t) de classe C 0 (I, C).
1. En pratique, on ne peut pas toujours donner une formule explicite pour cette primitive.
2. Pour résoudre (E), on procède souvent comme suit :
– On résout l’équation différentielle homogène associée (E0 ).
– On cherche une solution particulière f1 . Pour cela, on peut essayer de trouver une solution
« évidente » grâce à son intuition ; on utilise sinon la méthode de variation de la constante.
– On a finalement
S = {f1 + f0 , f0 solution de (E0 )} .
3. Exercice. Étant donnée l’équation (E), montrer que
∀ (x, y) ∈ I × C , ∃ ! f ∈ S t.q. f (x) = y .
4. Si a ≡ 0, (E) devient f 0 (t) = b(t) et ses solutions sont donc les primitives de b.
9.2 Équations différentielles linéaires d’ordre 2 à coefficients

constants
Il s’agit des équations du type
f 00 (t) + b.f 0 (t) + a.f (t) = 0 , t ∈ I intervalle , a, b ∈ C (E)
d’inconnue f ∈ C 2 (I, C).

1. On fait ici un ”Ansatz”, c’est à dire que l’on cherche les solutions sous une forme a priori prédéterminée.
2. D’où le nom de « variation de la constante » : on remplace la constante λ des solutions de l’équation homogène
associée (E0 ) par une fonction λ(t).
119
Elles sont dites d’« ordre 2 » car les dérivées impliquées ne dépassent pas le second ordre et
« linéaires » car elles possèdent également la propriété remarquable qu’étant données f, g deux
solutions et λ, µ deux constantes, alors λf + µg est aussi solution.
Ce type d’équation apparaît naturellement en mécanique (dynamique du ressort avec ou sans
frottement, approximation de l’équation du pendule), en électricité (circuit RLC) et dans bien
d’autres domaines.
Par analogie avec la partie précédente, cherchons quand la fonction f (t) = eωt , ω ∈ C, est
solution de (E). On a
f (t) = eωt ,
f 0 (t) = ωeωt ,
00
f (t) = ω 2 eωt ,
f 00 (t) + b.f 0 (t) + a.f (t) = (ω 2 + b.ω + a)eω.t ,
donc f est donc solution de (E) si et seulement si ω est solution de l’équation caractéristique
associée à (E) :
z 2 + b.z + a = 0 .
Proposition 133 Soit z 2 + b.z + a le polynôme caractéristique associé à l’équation (E). Alors :
i) Si ∆ = b2 − 4a 6= 0, l’équation caractéristique z 2 + b.z + a = 0 a deux solutions distinctes
ω1 6= ω2 et les solutions de (E) sont les fonctions f : I → C , t 7→ λeω1 t + µeω2 t , où
(λ, µ) ∈ C2 .
ii) Si ∆ = b2 − 4a = 0, l’équation caractéristique z 2 + b.z + a = 0 a une solution double ω1 et
les solutions de (E) sont les f : I → C , t 7→ (λ + µt)eω1 t , où (λ, µ) ∈ C2 .
Preuve.
“⊃” Les solutions annoncées sont bien solutions dans le cas i) d’après ce qui précède l’énoncé
du théorème et la linéarité de l’équation (E). Dans le cas ii), on vérifie aussi que t 7→ teω1 t
est bien solution de (E).
“⊂” i) Si f est solution, comme z 2 + b.z + a = (z − ω1 )(z − ω2 ), on a ω1 ω2 = a, ω1 + ω2 = −b,
donc

00 0 d d
0 = f + bf + af = − ω2 − ω1 f
dx dx
0
= (f 0 − ω1 f ) − ω2 (f 0 − ω1 f ) = g 0 − ω2 g où g := f 0 − ω1 f .
De g 0 − ω2 g = 0, on obtient, en utilisant les résultats obtenus dans le cadre des équations
différentielles linéaires d’ordre 1, l’existence de λ ∈ C tel que g(t) = λeω2 t pour t ∈ I. Ainsi
f est solution de l’équation différentielle linéaire (E1 ) d’ordre 1 : f 0 − ω1 f = λeω2 t d’où :
λ
∃ µ ∈ C tel que ∀t ∈ I , f (t) = µeω1 t + eω2 t
| {z } ω2 − ω1
sol. de l’éq. hom. associée à (E1 )
| {z }
sol. particulière
0 λ

car (Ceω2 t ) − ω1 Ceω2 t = C(ω2 − ω1 )eω2 t = λeω2 t si C = ω2 −ω 1
et f est bien de la forme
annoncée.
ii) Cette fois, on a
d d
− ω1 − ω1 f = 0
dx dx
0 0
donc en posant g = f − ω1 f , il vient g − ω1 g = 0, d’où l’existence de λ ∈ C tel que g(t) =
λeω1 t pour t ∈ I. Ainsi f est solution de l’équation différentielle linéaire (E1 ) d’ordre 1 : f 0 −
ω1 f = λeω1 t et f est donc de la forme f (t) = f1 (t) +µeω1 t , où f1 est une solution particulière
de (E1 ). En remarquant maintenant que t 7→ λteω1 t est une telle solution particulière (à
vérifier !), on obtient la forme annoncée pour f .

120
Chapitre 10
Courbes paramétrées planes
10.1 Généralités
On se place dans le plan muni d’un repère (O,~i, ~j) orthonormé. Ce plan est alors identifié à
2
R , l’ensemble des couples de réels, via le mécanisme des coordonnées cartésiennes.
10.1.1 Définition
Définition 134 – Un paramétrage de courbe plane ou, plus simplement, une courbe
paramétrée plane est la donnée de deux fonctions réelles de variable réelle x et y définies,
continues sur un même intervalle non trivial I de R. C’est aussi la donnée d’une fonction
continue 1 γ : I → R2 , γ(t) = (x(t), y(t)).
– A chaque t ∈ I, on associe le point M (t) de coordonnées γ(t) = (x(t), y(t)). L’ensemble des
points M (t) lorsque t décrit I
Γ = {(x(t), y(t)), t ∈ I}
est appelé la courbe plane 2 associée à ce paramétrage.
1. La droite. Donner un paramétrage de la droite D passant par le point A = (1, 1), de vecteur
directeur u = (−2, 3).
Donner un autre paramétrage de cette même droite.
2. Le cercle. Même exercice avec le cercle de centre 0 de rayon 1. En utilisant le fait que le
cercle de centre C = (−1, 2), de rayon 3 est l’image par une homothétie de centre O suivie
d’une translation du cercle précédent, déterminer un paramétrage de ce cercle.
3. Le graphe d’une fonction continue. Soit f : I → R une fonction continue, son graphe Γ est
la courbe paramétrée dont un paramétrage est
x(t) = t, y(t) = f (x(t)), t ∈ I
4. Si Γ est la courbe paramétrée par (x(t), y(t)), t ∈ I ⊂ R et si φ est une bijection continue
d’un intervalle J ⊂ R sur I alors Γ est aussi la courbe paramétrée par (x(φ(s), y(φ(s)), s ∈ J.
1. Une fonction à valeurs R2 est continue si chacune des fonctions coordonnées l’est
2. ou courbe géométrique ou support de la courbe paramétrée
121
10.1.2 Vecteur vitesse et tangente
Dans les exemples qui vont nous occuper, les fonctions x et y seront,la plupart du temps, des
fonctions régulières (i.e. de classe C 1 ) de t ∈ I.
Dans une interprétation physique usuelle des courbes paramétrées, la variable t représente le
temps et x(t), y(t) sont les coordonnées d’un point mobile M (t)
Si t 6= t0 , la vitesse moyenne du mobile entre les instants t et t0 est donnée par le vecteur
−−−−−−−→ x(t)−x(t0 ) y(t)−y(t0 )
1
t−t0 M (t0 )M (t) qui a ( t−t0 , t−t0 ) pour coordonnées dans la base (~i, ~j).
Lorsque t → t0 , ce vecteur vitesse moyenne tend, au sens ou chacune de ses coordonnées tend,
vers ~v (t0 ) := (x0 (t0 ), y 0 (t0 )). Ce vecteur est appelée le vecteur vitesse instantanée ou vecteur
vitesse de M à l’instant t0 .
Lorsque ~v (t0 ) 6= 0, la droite passant par le point M (t0 ), de vecteur directeur ~v (t0 ), donnée
paramétriquement par
xT (s) = x(t0 ) + (s − t0 )x0 (t0 ), yT (s) = y(t0 ) + (s − t0 )y 0 (t0 ),
est appelée la tangente à Γ au point M (t0 ), à l’instant t0 .

Une équation cartésienne de la tangente à la courbe paramétrée à l’instant t0 est donc
(X − x(t0 )).y 0 (t0 ) − (Y − y(t0 )).x0 (t0 ) = 0 d’inconnue (X, Y ) ∈ R2
Dans le cas du paramétrage naturel d’un graphe de fonction, on retrouve la notion de tangente
à un graphe déjà rencontrée.
γ
tgte à l’instant t0
corde entre t0 et t1
M 1 à t = t1
M0 à t = t 0
Figure 10.1 – Une courbe paramétrée, le point M0 atteint à l’instant t = t0 , sa tangente et une
corde
1. Si φ est une bijection C 1 d’un intervalle J ⊂ R sur I ⊂ R, (x(t), y(t)), t ∈ I ⊂ R et
(x̃(s), ỹ(s)) = (x(φ(s)), y(φ(s))), s ∈ J sont alors deux paramétrages d’une même courbe Γ.
On a alors, par le théorème de dérivation des fonctions composées, si t0 = φ(s0 ), que
~v (t0 ) = φ0 (s).~ṽ(s0 ).
122
Si φ0 (s0 ) 6= 0, la tangente à Γ en M (t0 ) à l’instant t0 est alors égale à la tangente à Γ en
M̃ (s0 ) à l’instant s0 . Cela donne un début de définition intrinsèque, i.e. indépendant du
paramétrage choisi, de la tangente à une courbe paramétrée.
−−−−−−−→
2. Il se peut que ~v (t0 ) = 0 mais que la limite de (t−t10 )n M (t0 )M (t) lorsque t → t0 pour un
certain entier n existe et est non nulle. Par extension, on dira aussi que cette limite est un
vecteur tangent à la courbe à l’instant t0 .
Nous verrons un exemple de ce phénomène dans l’un des exemples de la partie suivante.
10.1.3 Distance parcourue entre deux instants

1
Définition 135 Soit γ(t) =
0
p(x(t), y(t)), t ∈ I une courbe paramétrée de classe C sur un intervalle
I. Soit v(t) = kγ (t)k = 02 02
x (t) + y (t). Soient t0 , t1 ∈ I, t0 ≤ t1 . On définit la distance
parcourue entre les instants t0 et t1 par la formule
Z t1
D(t0 , t1 ) = v(t) dt
t0
1. La quantité v(t) est la longueur du vecteur vitesse à l’instant t. C’est ce que l’on appelle la
vitesse instantanée. Si on imagine une voiture suivant la courbe γ(t), t ∈ I, v(t) est ce que
l’on peut lire sur le compteur de vitesse de cette voiture. D’une certaine manière, on “oublie”
l’information de direction contenue dans le vecteur vitesse ~v (t). Si l’on pense qu’une intégrale
1
R t1
est un genre de somme, la quantité t1 −t 0 t0
v(t) dt est en quelque sorte la “moyenne” des
vitesses instantanées sur l’intervalle de temps [t0 , t1 ] : il s’agit donc de la vitesse moyenne
sur cet intervalle de temps, i.e la distance parcourue par le mobile entre les instants t0 et t1
divisée par la durée t0 − t1 de cet intervalle de temps.
2. Prenons l’exemple d’un segment géométrique L = [AB] où A a pour coordonnées (xA , yA ),
B a pour coordonnées (xB , yB ). Ce segment est naturellement paramétré par
γ(t) = ((1 − t)xA + txB , (1 − t)yA + tyB ), t ∈ [0, 1]
On a p
~v (t) = (xB − xA , yB − yA ), v(t) = (xB − xA )2 + (yB − yA )2 = AB
D’après la définition, la distance parcourue entre les instants t0 = 0 et t1 = 1 est donc
Z 1p
D(0, 1) = (xB − xA )2 + (yB − yA )2 dt = AB
0
Dans ce cas, on voit donc que la distance parcourue entre ces deux instants est exactement
la longueur du segment, ce qui est finalement rassurant ! !
Un calcul similaire montre que la distance parcourue entre l’instant 0 et l’instant t ∈ [0, 1]
quelconque est D(0, t) = t.AB, ce qui est exactement la longueur du segment Aγ(t).
3. Traitons maintenant l’exemple d’un cercle ou d’une partie de cercle. Nous allons voir que les
distances calculées à l’aide de deux paramétrages distincts ont au bout du compte la même
valeur
(a) Paramétrage trigonométrique du cercle. Soit C le cercle de centre (0, 0), de rayon 1. Soit
γ0 (t) = (x(t), y(t)) = (cos t, sin t), t ∈ [0, 2π] le paramétrage usuel de ce cercle. On a
q
v~0 (t) = (− sin t, cos t), v0 (t) = cos2 (t) + sin2 (t) = 1
π
La distance parcourue par le mobile γ0 (t) entre les instants 0 et 4 est donc
Z π
π 4 π
D0 (0, )= 1 dt =
4 0 4
123
La trajectoire de γ0 (t) sur l’intervalle [0, π4 ] est un huitième du cercle C, sa longueur au
sens usuel du terme est donc π4 , ce qui coincide bien avec la distance parcourue.
√
(b) Posons maintenant γ1 (t) = (cos t2 , sin t2 ), t ∈ [0, 2π]. Il s’agit d’un autre paramétrage
du même cercle C. On a
q
v~1 (t) = (−2t sin t2 , 2t cos t2 ), v1 (t) = 4t2 cos2 (t2 ) + 4t2 sin2 (t2 ) = 2t
La distance parcourue par le mobile γ1 (t) entre les instants 0 et π4 est donc
p
Z √ π4
√π
r
π π
D1 (0, )= 2t dt = t2 0 4 =
4 0 4
pπ
La trajectoire de γ1 (t) sur l’intervalle [0, 4 ] est le même huitième du cercle C que
précédemment et la encore, sa longueur au sens usuel du terme coincide bien avec la
distance parcourue.
La proposition suivante indique, à la manière de l’énoncé similaire sur les tangentes, que la
distance parcourue sur un arc paramétré est par nature liée à la trajectoire et non à un paramétrage
particulier.
Proposition 136 Soient I et J sont deux intervalles non triviaux de R, σ : I → J, une bijection
croissante de classe C 1 , γ0 : I → R2 et γ1 : J → R2 sont deux arcs paramétrés de classe C 1 , de
vitesses instantanées respectives v0 : I → R et v1 : J → R,
Si pour tout t ∈ I, γ1 (σ(t)) = γ0 (t) alors, pour t0 < t1 , t0 , t1 ∈ I, en posant σ(t0 ) = s0 < s1 =
σ(t1 ), on a
Z t1 Z s1
D0 (t0 , t1 ) = v0 (t) dt = v1 (s) ds = D1 (s0 , s1 )
t0 s0
Preuve. Comme pour tout t ∈ I, γ1 (σ(t)) = γ0 (t), en dérivant, on obtient que pour tout t ∈ I,
σ 0 (t).~v1 (σ(t)) = ~v0 (t). Comme σ est croissante, σ 0 (t) ≥ 0 et donc, pour tout t ∈ I,
σ 0 (t).v1 (σ(t)) = v0 (t)
On a donc, par le théorème du changement de variable, Théorème 111, dans les intégrales que
Z t1
D0 (t0 , t1 ) = v0 (t) dt
t0
Z t1
= σ 0 (t).v1 (σ(t)) dt
t
Z 0s1
s=σ(t)
= v1 (s) ds = D1 (s0 , s1 )
s0
10.2 Exemples de tracés – coordonnées cartésiennes

10.2.1 Schéma général
Le but est de tracer une courbe paramétrée donnée par le paramétrage x(t), y(t), t ∈ I.
– On regarde le domaine de définition, la continuité, la dérivabilité des fonctions x et y
– On regarde si des symétries communes aux fonctions x et y ne permettent pas de réduire
le domaine d’étude, quitte à compléter la courbe par des symétries centrales, axiales, des
translations...
– On étudie les variations de x et y que l’on regroupe dans un tableau de variations commun
à ces deux fonctions avec repérage des limites et de valeurs particulières du paramètre t.
124
– On repère des points particuliers de la courbe et l’on calcule si besoin les tangentes à ces
points : intersections avec les axes de coordonnées, points où les tangentes sont parallèles
aux axes, points multiples 3
– Une classe importante de points particuliers sont les points « singuliers » du paramétrage,
où la vitesse s’annule. On verra sur des exemples comment étudier la courbe au voisinage de
tels points.
– recherche de droites asymptotes
– On trace la courbe en respectant ces contraintes
10.2.2 x(t) = 3t2 − 2, y(t) = 3t − t3 , t ∈ R.

1. Les fonctions x et y étant polynomiales, elles sont clairement de classe C ∞ sur R.
2. Symétries : on remarque que pour t ∈ R, x(−t) = x(t) et y(−t) = −y(t). Cela implique que
la courbe est symétrique par rapport à l’axe des abscisses et que, pour la tracer, il suffit de
la tracer pour t ≥ 0, le reste de la courbe s’obtenant par la symétrie axiale.
3. Limites : on a
lim x(t) = ∞ et lim y(t) = − ± ∞
t→±∞ t→±∞
4. Dérivées et variations : on a
x0 (t) = 6t et y 0 (t) = 3(1 − t2 )
On obtient donc le tableau de variations suivant sur [0, +∞[
t 0 1 +∞
x0 (t) 0 + 6 +
y 0 (t) 3 + 0 −
+∞
%
x(t) 1
%
−2
2
y(t) % &
0 −∞
Le graphe admet donc une tangente verticale au point M0 = (0, 0) à l’instant t = 0 et une
tangente horizontale au point M1 = (1, 2) à l’instant t = 1.
5. Recherche de points doubles : résolvons le système de deux équations à deux inconnues
t, s ∈ R, t 6= s
x(t) = x(s)
y(t) = y(s)
6 s correspondent à un point de la courbe atteint
Les solutions de ce système telles que t =
à deux instants distincts. Le système en question est équivalent succesivement à chacun des
systèmes suivants
t2 − s2 = 0

s+t = 0
, ,
3t − t3 − (3s − s3 ) = 0 3 − (t2 + st + s2 ) = 0

s = −t s = −t√
,
3 − (t2 − t2 + t2 ) = 0 t = ± 3
3. Ce sont les points de la courbe géométrique en lesquels on passe au moins deux fois, à deux instants différents
125
√
instants t = ± 3, il s’agit du point
Il y a donc un « point double » sur la courbe, atteint aux√
M√3 = (7, 0). La tangente T en ce point à l’instant t = 3 a pour équation paramétrique
√ √ √
xT (t) = x(√ 3) + tx0 (√ 3) =

7 + 6 3.t
yT (t) = y( 3) + ty 0 ( 3) = −6t
√
La tangente S en ce point à l’instant t = − 3 est la symétrique de T par rapport à l’axe
des abscisses.
tgte à t = 0
tgte à t =
√1
tgte à t = √3
tgte à t = − 3
t=1 √
2 t=± 3
t = 00
-2 0 1 7
Figure 10.2 – La courbe x(t) = 3t2 − 2, y(t) = 3t − t3 , t ∈ R
10.2.3 x(t) = sin t, y(t) = sin 2t, t ∈ R.

1. Les fonctions x et y sont de classe C ∞ sur R.
2. Symétries.
(a) Pour t ∈ R on a x(t + 2π) = x(t), y(t + 2π) = y(t). On peut donc restreindre l’étude
à un intervalle de longueur 2π, par exemple [−π, π] (ce choix s’explique par le point
suivant !)
(b) Pour t ∈ R, on a x(−t) = −x(t) et y(−t) = −y(t). La courbe est donc symétrique
par rapport au point 0 : il suffit d’étudier la courbe sur l’intervalle [0, π], le reste de la
courbe s’obtenant par symétrie centrale.
(c) Pour t ∈ R on x(π − t) = x(t), y(π − t) = −y(t). La courbe est donc symétrique par
rapport à l’axe des abscisses et il suffit de l’étudier sur l’intervalle I = [0, π/2], le reste
de la courbe s’obtenant par symétrie d’axe Ox.
3. Pour t ∈ I, on a
x0 (t) = cos t, y 0 (t) = 2 cos 2t
126
Le tableau de variation est donc le suivant
π π
t 0 √4 2
x0 (t) 1 + 2
2
+ 0
y 0 (t) 1 + 0 − −2
1
√
%
2
x(t) 2
% 1
0
1
y(t) % &
0
y 0 (t) 1 + 0 − −2
4. Recherche des points doubles. Résolvons le système d’équations d’inconnues t 6= s, t, s ∈ R,

x(t) = x(s)
y(t) = y(s)
Ce système est équivalent à

sin(t) = sin(s)
,
sin(2t) = sin(2s)

il existe k ∈ Z tel que t = s + 2kπ ou il existe k ∈ Z tel quet = π − s + 2kπ
,
il existe k ∈ Z tel que 2t = 2s + 2kπ ou il existe k ∈ Z tel que2t = π − 2s + 2kπ
Ceci est équivalent à l’une des quatre possibilités suivantes

il existe k ∈ Z tel que t = s + 2kπ il existe k ∈ Z tel que t = π − s + 2kπ
, ,
il existe ` ∈ Z tel que t = s + `π il existe ` ∈ Z tel que t = s + `π

il existe k ∈ Z tel que t = s + 2kπ il existe k ∈ Z tel que t = π − s + 2kπ
,
il existe ` ∈ Z tel que t = π2 − s + `π il existe ` ∈ Z tel que t = π2 − s + `π
ou encore, il existe k, ` ∈ Z tels que l’une des quatre possibilités suivantes est réalisée
(a) t = s + 2kπ et t = s + `π
(b) t = π − s + 2kπ et s = π2 + kπ − ` π2
(c) t = s + 2kπ et s = π4 + ` π2 − kπ
π
(d) t = π − s + 2kπ et 2 + `π = π + 2kπ
Les cas (a) et (c) correspondent à l’existence d’un entier k tel que s = t + 2kπ : tous les
points de la courbe sont points multiples du seul fait de la 2π-périodicité, ce qui n’est pas
très intéressant. On se limite donc aux valeurs de t et s comprises entre −π et π.
Le cas (d) est impossible : π2 n’est pas un multiple entier de π. Il ne reste donc que le cas
(b) : il existe k, ` ∈ Z tels que
π π π π π π
t= + kπ + ` = (2k + ` + 1) et s = + kπ − ` = (2k − ` + 1) .
2 2 2 2 2 2
On a t − s = `π et donc le fait que t 6= s est équivalent à ` 6= 0. Si l’on se restreint aux t et
s compris entre −π et π, t − s est donc compris entre −2π et 2π, (k, `) ne peut prendre que
les valeurs (0, −1), (0, 1), (−1, −1) et (−1, 1). (faire un dessin des couples d’entiers vérifiant
−3 ≤ 2k − ` ≤ 1 et −3 ≤ 2k + ` ≤ 1, ` 6= 0). Les valeurs des couples (t, s) correspondants
sont (0, π), (π, 0), (−π, 0) et (0, −π).
Pour ces quatre couples (t, s), on a x(t) = x(s) = 0 et y(t) = y(s) = 0 ; Le point 0 est donc,
modulo la périodicité de la courbe, le seul point multiple de cette courbe.
127
symetrie / Ox
symetrie / O
1
π
t= 4
~v (0)
0 t = 0, π, −π
√ √
-1 2 0 2 1
− 2 2
3π
t= 4
-1
~v ( 3π
4 )
Figure 10.3 – La courbe x(t) = sin t, y(t) = sin 2t, t ∈ R
10.2.4 x(t) = t2 , y(t) = t3 , t ∈ R.

1. On a x(−t) = x(t), y(−t) = −y(t), la courbe présente donc une symétrie axiale par rapport
à l’axe des abscisses et il suffit de l’étudier sur [0, +∞[ puis de faire agir cette symétrie.
2. x0 (t) = 2t et y 0 (t) = 3t2 . Sur [0, +∞[ les deux fonctions x et y sont donc strictement
croissantes. La vitesse v(t) est nulle si et seulement si t = 0.
p p 2
3. (La remarque qui tue). On a, pour tout t ∈ R, t = 3 y(t) et donc x(t) = 3 y(t) . Cela signifie,
3
par exemple, que la courbe Γ, restreinte aux instants t ≥ 0 est le graphe de la fonction y = x 2 .
Ce graphe est bien connu ! On note par exemple la présence d’une demi-tangente verticale
en x = 0, y = 0.
L’étude de ce type de courbe, x(t) = tp , y(t) = tq , t voisin de 0 avec p et q deux entiers naturels
est très importante pour l’étude locale des courbes paramétrées au voisinage d’un point singulier.
Un point singulier d’une courbe paramétrée est un point atteint à un instant t0 tel que v(t0 ) = 0.
il s’agit donc de ces instants pour lesquels nous ne sommes pas capables de déterminer une droite
tangente géométrique.
Supposons qu’en t0 , x et y admette des développements limités du type
x(t) = x(t0 ) + ap (t − t0 )p + (t − t0 )p (t − t0 )

y(t) = y(t0 ) + bq (t − t0 )q + (t − t0 )q (t − t0 )
avec ap 6= 0 et bq =
6 0 et p 6= q.
Au voisinage de t0 , la courbe paramétrée par x(t), y(t) « ressemble » à celle, plus simple,
paramétrée par
x̃(t) = x(t0 ) + ap (t − t0 )p
ỹ(t) = y(t0 ) + bq (t − t0 )q
Il est cependant assez exceptionnel qu’après un développement limité nous nous retrouvions
exactement dans cette situation avec p 6= q. Le cas suivant se gère grâce à un changement de
128
coordonnées. Supposons que nous ayons deux vecteurs I~ et J~ non colinéaires (a fortiori non nuls)
tels que, après développement limité on ait
x(t) = x(t0 ) + xI (t − t0 )p + ap+1 xI (t − t0 )p+1 + · · · + aq−1 xI (t − t0 )q−1 + xJ (t − t0 )q + (t − t0 )q (t − t0 )
y(t) = y(t0 ) + yI (t − t0 )p + ap+1 yI (t − t0 )p+1 + · · · + aq−1 yI (t − t0 )q−1 + yJ (t − t0 )q + (t − t0 )q (t − t0 )
où I = (xI , yI ), J = (xJ , yJ ), ap+1 , . . . , aq−1 sont des réels quelconques. Donnons nous un nou-
veau système de coordonnées (X, Y ) dont l’origine est le point de coordonnées (x(t0 ), y(t0 )), l’axe
des abscisses soit dirigé par I, celui des ordonnées soit dirigé par J. La courbe paramétrée par
(x(t), y(t)) dans le repère originel est paramétrée dans ces nouvelles coordonnées par
X(t) = (t − t0 )p + ap+1 (t − t0 )p+1 + · · · + aq−1 (t − t0 )q−1 + (t − t0 )q (t − t0 )

= (t − t0 )p + (t − t0 )p (t − t0 )
Y (t) = (t − t0 )q + (t − t0 )q (t − t0 )
On se retouve donc ramenés à la situation antérieure.
10
-5
-10
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Figure 10.4 – La courbe x(t) = t2 , y(t) = t3 , t ∈ R
10.3 Exemples de tracés – coordonnées polaires

10.3.1 Courbes en polaires : généralités
Passage d’un système de coordonnées à l’autre
Considérons deux fonctions continues r(t) et θ(t) d’une variable réelle t, définies sur un même
intervalle I de R.
La courbe paramétrée définie en coordonnées polaires par le système paramétrique
ρ = r(t), θ = θ(t), t ∈ I
est par définition la courbe paramétrée définie en coordonnées cartésiennes par le système
paramétrique
129
x(t) = r(t) cos θ(t), y(t) = r(t) sin θ(t), t ∈ I
Remarquons que si r(t) et θ(t) sont des fonctions régulières (par exemple de classe C 1 ), sur I
alors x(t) et y(t) sont des fonctions ayant au moins le même degré de régularité (dans l’exemple,
elles seront au moins de classe C 1 ).
Réciproquement, étant donnée une courbe paramétrée donnée en coordonnées cartésiennes par
le système paramétrique x(t), y(t), t ∈ I ⊂ R, on peut en donner une définition polaire par la
correspondance coordonnées cartésiennes–coordonnées
p polaires décrite dans la partie précédente.
Le fait que, par exemple, r(t) = x2 (t) + y 2 (t), montre qu’en général, on ne peut espérer que
r(t) soit automatiquement de classe C 1 si x(t) et y(t) le sont. Les instants t ∈ D où x(t) = y(t) = 0
posent en effet problème lors de la dérivation.
Le problème de la régularité est encore plus prégnant lors de la détermination de l’angle θ(t).
D’une part, lorsque r(t) = 0, l’angle n’est pas défini et d’autre part, si la courbe fait « plus d’un
tour autour de 0 », la fonction θ(t) risque d’exhiber une discontinuité due au problème du choix
de l’angle déjà mentionné.
Expression de la vitesse
Posons quelques notations couramment utilisées en physique. Si θ ∈ R, on pose 4
ur = (cos θ, sin θ), uθ = (− sin θ, cos θ)
(ur , uθ ) forme une base orthonormée et

−−→
le vecteur OM est donc égal à rur . En dérivant et en utilisant les règles de dérivation d’un
produit et d’une composée, on obtient que
v = r0 .ur + rθ0 .uθ
Le carré de la vitesse est donc

|v|2 = r02 + r2 θ02
Le rayon dépend de l’angle

Nous allons concentrer nos efforts dans la suite sur les courbes paramétrées données par une
équation de la forme
ρ = r(θ), θ ∈ I
où r est une fonction régulière définie sur un intervalle I de R. Par ceci, on entend les courbes
définies en coordonnées polaires par le système paramétrique
ρ = r(t), θ = t, t ∈ I
L’exemple le plus simple est donné par le cercle de centre 0, de rayon r0 . Il est défini par
l’équation paramétrique
r = r0 , θ ∈ R
.
En restreignant le domaine de variation de θ, on obtient une partie du cercle. Par exemple, si
θ0 < θ1 , la courbe définie par l’équation paramétrique
r = r0 , θ ∈ [θ0 , θ1 ]
est l’arc du cercle de centre 0, de rayon r0 constitué des points dont l’argument varie entre θ0 et
θ1 .
4. les r, θ en indice n’ont rien à voir avec les fonctions ou variables portant ces déjà noms, les vecteurs ur et uθ
dépendent seulement de l’angle θ
130
Les droites ne passant pas par 0 ont une équation polaire du type
a
r=
cos(θ − θ0 )
−−→
Si l’on note H le projeté orthogonal de O sur une telle droite. On a OH = a et l’angle (~i, OH)
est θ0 .
3.5
2.5
1.5
H
0.5
0
O
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0.5
2
Figure 10.5 – La droite r = cos(θ− π .
4)
10.3.2 La cardioïde : r = 2(1 − cos θ).

1. r est une fonction de classe C ∞ sur R. Elle s’annule exactement aux point θ tels qu’il existe
une entier relatif k tel que θ = k2π.
2. Symétries. On a r(θ + 2π) = r(θ). Il suffit donc d’étudier la courbe sur un intervalle de
longueur 2π pour obtenir toute la courbe géométrique. On a par ailleurs r(−θ) = r(θ), ce
qui démontre que la courbe est symétrique par rapport à l’axe des abscisses. Il suffit d’étudier
r sur l’intervalle [0, π] pour reconstituer la courbe en faisant agir la symétrie.
3. On a r0 (θ) = 2 sin θ. r0 est donc strictement positif sur ]0, π[, r est donc strictement croissant
sur [0, π], r y croit de 0 jusque 4. Le carré de la vitesse est r(θ)2 + r0 (θ)2 = 8(1 − cos θ). La
vitesse s’annule donc uniquement lorsque θ = 0.
4. Pour étudier la situation au voisinage de θ, revenons en coordonnées cartésiennes et effectuons
un développement limité de chacune des coordonnées : on a
x(θ) = 2(1 − cos θ) cos θ = θ2 + θ2 (θ)

y(θ) = 2 sin θ(1 − cos θ) = sin 2θ = θ3 + θ3 (θ)
On admet qu’au voisinage de θ = 0, la courbe « ressemble » 5 à la courbe donnée par les

5. par exemple au niveau du positionnement de la courbe par rapport à sa tangente ou demi-tangente
131
premiers termes non triviaux de chacun des développements limités :
x(θ) = θ2
y(θ) = θ3
Cette courbe a été étudiée dans la partie précédente. Elle présente en 0 une demi-tangente hori-
zontale et un point de rebroussement.
0
-4 0 1/2
Figure 10.6 – La courbe r = 2(1 − cos θ).
p
10.3.3 Coniques en polaires : r = 1+e cos θ
.
Lorsque l’on étudie le mouvement des planètes, ou plus généralement le mouvement de deux
corps en interaction gravitationnelle, en se plaçant dans un repère centré au centre de gravité
des deux corps, on aboutit, après quelques calculs non triviaux au fait que le mouvement de l’un
p
de ces corps est régi par la courbe paramétrée en polaires r = 1+e cos(θ−θ 0)
où p > 0 et e > 0,
θ0 sont des paramètres dépendant des conditions physiques (masse des corps en présence, vitesse
initiale, etc...). Notre objectif ici est de faire une étude mathématique de ces courbes paramétrées.
Nous obtiendrons alors une description en coordonnées polaires des coniques. Ces courbes étaient
connues dès l’antiquité grecque car elles apparaissant lorsque l’on sectionne un cône par un plan.
Quitte à faire une rotation des axes, on peut supposer que θ0 = 0 et quitte à faire une homo-
thétie de centre 0, on peut supposer p = 1. Ne serait-ce qu’au niveau du domaine de définition
de la fonction r, on voit qu’il y a trois cas à distinguer au niveau du paramètre e qui est appelé
l’excentricité de la conique.
1. 0 < e < 1 : le domaine de définition est D = R. r est toujours positif. La courbe obtenue
sera une ellipse.
2. e = 1 : le domaine de définition est D = R privé des points de la forme π + 2kπ, k ∈ Z. r
est toujours positif. La courbe obtenue sera une parabole
3. e > 1 : le domaine de définition est D = R privé des points de la forme arccos(− 1e ) + 2kπ
et des points de la forme − arccos(− 1e ) + 2kπ, k ∈ Z. r change de signe. La courbe obtenue
sera une hyperbole
132
Au niveau des symétries, comme r(θ + 2π) = r(θ), il suffit d’étudier la courbe sur un intervalle
de longueur 2π. Par ailleurs r(−θ) = r(θ), la courbe est donc symétrique par rapport à l’axe des
abscisses et il suffit de l’étudier sur l’intervalle [0, π].
Équation cartésienne. En posant, x = r cos θ et y = r sin θ, on a donc
r + er cos θ = 1
et, après manipulations algébriques simples, il reste
y 2 + (1 − e2 )x2 + 2e.x = 1
Nous verrons qu’il s’agit d’une équation cartésienne de la courbe géométrique paramétrée par
r = 1+e1cos θ , θ ∈ D.
Le cas de l’ellipse
La fonction r est de classe C ∞ sur [0, π] et l’on a
e sin θ
r0 (θ) =
(1 + e cos θ)2
r0 s’annule donc uniquement en θ = 0 et en θ = π. Pour ces valeurs de l’angle, la vitesse est

−−−→
orthogonale au rayon vecteur OMθ . Le carré de la vitesse est
(1 + e cos θ)2 + e2 sin2 θ

r2 + r02 = >0
(1 + e cos θ)4
Cette vitesse ne s’annule pas et donc, on obtient une tangente en θ à la courbe paramétrée en
prenant la droite dirigée par ruθ + r0 ur .
Le cas de la parabole
La fonction r est définie sur R\{π+2kπ, k ∈ Z}. Par 2π-périodicité, la courbe est intégralement
décrite lorsque θ décrit ]−π, +π[.
2
Elle est contenue dans l’ensemble des points (x, y) du plan vérifiant x = 1−y 2 . C’est une
parabole.
Comme lorsque θ décrit ]−π, +π[,
θ
y(θ) = r(θ) sin(θ) = tan
2
décrit tout R, la courbe géométrique est donc exactement l’ensemble des points du plan vérifiant
y 2 + 2x = 1.
Le cas de l’hyperbole
Posons α = arccos(− 1e ). On étudie donc r sur la réunion d’intervalles [0, α[ ∪ ]α, π].
On a le tableau de variations suivant
θ 0 α π
1
+∞ 1−e
r(θ) % %
1
1+e −∞
Les courbes obtenues sont contenues dans l’ensemble des points (x, y) vérifiant
y 2 + (1 − e2 )x2 + 2ex = 1
133
Cet ensemble est la réunion des deux graphes
s 2
p p e 1
y = ± 1 − 2ex + (e2 − 1)x2 = ± e2 − 1 x− −
e2 − 1 (e2 − 1)2
s
p 1 1
= ± e2 − 1 x− x−
e−1 e+1
Le fait que r(θ) → ±∞ lorsque θ tend vers α par valeurs positives ou négatives suggère
l’existence d’une asymptote parallèle à la droite d’équation (polaire) θ = α.
La « distance » (ici elle a un signe) du point M à cette droite est donnée par
d(θ) = r(θ) sin(θ − α)
.
Si, lorsque θ → α, par exemple par valeurs supérieures, d(θ) converge vers une valeur a 6= 0,
on pourra en conclure que la droite d’équation polaire
a
r=
sin(θ − α)
est asymptote à la courbe paramétrée lorsque θ tend vers α par valeurs supérieures.
Si a = 0, la droite θ = α est asymptote.
Dans notre cas, on a
d(θ) = r(θ) sin(θ − α)

1 sin(θ − α)
=
e cos θ − cos α
1 2 sin θ−α θ−α
2 cos 2
=
e −2 sin θ−α θ+α
2 sin 2
1 cos θ−α
2
= −
e sin θ+α
2
1 1
→ − =−± √
e sin α e2 − 1
Le signe ± étant celui de e.
.
134
r(θ)
p p
1−e 1+e
p
Figure 10.7 – L’ellipse r = 1+e cos θ , p = 1, e = 0.5.
r(θ), 0 < θ < pi

r = p2 , θ = 0
r(θ), −π < θ < 0
p
Figure 10.8 – La parabole r = 1+e cos θ , p = 1, e = 1.
135
asymp.
r(α − )
r(θ), 0 < θ < α
p
r= 1+e , θ =0
p
r= 1−e < 0, θ = π
r(α + )
p
Figure 10.9 – L’hyperbole r = 1+e cos θ , p = 1, e = 1.5.
136
Chapitre 11
Fonctions réelles de deux variables réelles
Le plan est rapporté à un repère orthonormé (O,~i, ~j). On l’identifie par ce moyen à R2 .
11.1 Généralités
11.1.1 Fonctions, ensemble de définition
Soit D une partie de R2 . Une fonction f : D → R est un moyen d’associer à tout couple de
réels (x, y) de l’ensemble de définition D de f un nombre réel unique noté f (x, y).
1. Les fonctions constantes. Soit a un réel fixé. La formule f (x, y) = a définit une fonction
f : R2 → R.
2. Les fonctions affines. Soient a, b, c trois réels fixés, la formule f (x, y) = a.x + b.y + c définit
une fonction f : R2 → R. Les fonctions de cette forme sont appelées fonctions affines.
3. Les fonctions quadratiques. Soit aij une famille de nombres réels fixés. La formule
f (x, y) = a20 x2 + a02 y 2 + a11 xy + a10 x + a01 y + a00
définit là encore une fonction f : R2 → R.

4. Fonctions polynomiales. Elles sont définies par une formule du type
finie
X
f (x, y) = aij xi .y j
i,j≥0
5. Fractions rationnelles : elles sont définies comme étant le quotient de deux fonctions poly-
nomiales, par une formule du type
P (x, y)
f (x, y) =
Q(x, y)
Cette formule ne définit une fonction f : D → R que sur une partie du plan D sur laquelle
Q ne s’annule pas, par exemple
D = {(x, y) ∈ R2 , Q(x, y) 6= 0} = R2 \ {(x, y) ∈ R2 , Q(x, y) = 0}
(a) Supposons que Q(x, y) = 2x + 3y − 2. Le domaine de définition naturel de la fonction

f définie par la formule
x2 + 3xy − 4
f (x, y) =
2x + 3y − 2
137
est l’ensemble D des points (x, y) tels que 2x + 3y − 2 6= 0. C’est la réunion des deux
demi-plans ouverts
P+ = {(x, y) ∈ R2 , 2x + 3y − 2 > 0} et P− = {(x, y) ∈ R2 , 2x + 3y − 2 < 0}
(b) Supposons que Q(x, y) = x2 + y 2 − 1. La formule
x2 − 17xy + 12
f (x, y) =
x2 + y 2 − 1
définit une fonction f : D → R avec
D = {(x, y) ∈ R2 , Q(x, y) 6= 0} = R2 \ {(x, y) ∈ R2 , Q(x, y) = 0}
Géométriquement D est le plan, privé du cercle de centre 0 et de rayon 1. Ce cercle est

exactement l’ensemble
C = {(x, y) ∈ R2 , x2 + y 2 − 1 = 0}
6. On peut évidemment faire intervenir d’autres fonctions élémentaires d’une variable réelle.
(a) La formule f (x, y) = ln(2x2 − 4x + 2y 2 − 6) définit une fonction f : D → R si l’on prend
D = {(x, y) ∈ R2 , 2x2 − 4x + 2y 2 > 0}
Comme 2x2 − 4x + 2y 2 − 6 = 2(x − 1)2 + y 2 − 8, l’ensemble D est donc géométriquement

la partie à l’extérieur du disque de centre (1, 0), de rayon 2.
(b) La formule f (x, y) = arcsin(x + 2y − 3) définit une fonction f : D → R sur le domaine
D du plan définit par
D = {(x, y) ∈ R2 , −1 ≤ x + 2y − 3 ≤ 1}
Il s’agit de la partie de plan comprise, au sens large, entre les deux droites d’équation
x + 2y = 2 et x + 2y = 4.
On voit de ces exemples que la détermination du domaine de définition d’une fonction de deux
variables réelles associée à une formule f (x, y) = ... nécessite la détermination de parties du plan
définies par des équations ou des inéquations cartésiennes du type
{(x, y) ∈ R2 , g(x, y) est défini et g(x, y) = 0} ou {(x, y) ∈ R2 , g(x, y) est défini et g(x, y) > 0}
pour certaines (autres) fonctions de deux variables g.
11.1.2 Compositions
Soit f : D ⊂ R2 → R une fonction de deux variables réelles à valeurs réelles. Avec les types de
fonctions que nous avons déjà rencontrés, nous pouvons envisager les compositions suivantes :
1. Composition à gauche avec une fonction réelle de variable réelle. Soit g : I → R une telle
fonction définie sur I une partie de R. La formule (g ◦ f )(x, y) = g(f (x, y)) définit la fonction
g ◦ f sur l’ensemble
{(x, y) ∈ D, f (x, y) ∈ I}
La fonction g ◦ f est définie sur D à partir du moment où f (x, y) ∈ I pour toute valeur de
(x, y) ∈ D.
2. Composition à droite avec un arc paramétré. Soit g : I → R2 une fonction définie sur une
certaine partie I de R. La formule (f ◦ g)(t) = f (g(t)) définit la fonction f ◦ g sur la partie
de R
{t ∈ I, g(t) ∈ D}
La fonction f ◦ g est définie sur tout I à partir du moment où g(t) ∈ D pour tout t ∈ I.
138
11.1.3 Représentations graphiques
Graphe
Définition 137 Le graphe d’une fonction f : D → R2 est la partie de R3 définie par
{(x, y, f (x, y)), (x, y) ∈ D} = {(x, y, z) ∈ R3 , (x, y) ∈ D et z = f (x, y)}
On peut représenter le graphe d’une telle fonction f comme une surface dans l’espace. On
n’insistera pas ce semestre sur ce type de représentation.
11.1.4 Lignes de niveaux

Définition 138 Si f : D → R est une fonction de deux variables réelles, t ∈ R, la ligne de niveau
t est l’ensemble
Lt = {(x, y) ∈ D, f (x, y) = t}
On peut représenter efficacement une fonction de deux variables en dessinant schématiquement

quelques lignes de niveaux pour des valeurs de t bien choisies.
Un des buts de ce cours est de montrer quelques techniques de détermination et de tracé de
ces lignes de niveaux. Commençons par les exemples élémentaires.
Fonctions constantes, fonctions affines et droites

Si f : R2 → R est la fonction constante égale à a, les lignes de niveau de f sont de deux types :
(i) Soit t = a et alors Lt = R2
(ii) Soit t 6= a et alors Lt = ∅
Cette situation est assez extrême au sens, où, comme nous le verrons plus loin, les lignes de niveau
d’une « belle » fonction f sont la plupart du temps des réunions de « belles » courbes paramétrées.
Si f : R2 → R est définie par f (x, y) = a.x + b.y + c est une fonction affine non constante
(ce qui équivaut à (a, b) 6= (0, 0)) alors ses lignes de niveaux sont toutes des droites. En effet, soit
t ∈ R,
Lt = {(x, y) ∈ R2 , a.x + b.y = t − c}
Lt est donc la droite d’équation cartésienne (en (x, y)) a.x + b.y = t − c.
Fonctions quadratiques : les coniques

Si f : R2 → R,
est une fonction quadratique, non affine (ce qui équivaut à (a20 , a11 , a02 ) 6= (0, 0, 0)), les lignes de
niveau de f sont des coniques, que celles-ci soient non dégénérées (« vraies » ellipses, hyperboles
ou paraboles) ou dégénérées (vide, un point isolé ou réunion de deux droites).
Examinons d’abord un certain nombre de cas modèles.
1. Cercle et ellipses : f (x, y) = x2 + y 2 .
La ligne de niveau Lt de la fonction f est,
√
(a) Si t > 0, le cercle de centre 0 de rayon t
(b) Si t < 0, vide
(c) Si t = 0, le point (0, 0)
Une ellipse (non dégénérée) est, par définition, l’image d’un cercle par une transformation
affine bijective du plan. Une telle transformation est déterminée par la donnée de six nombres
réels a, b, c, d, e, f vérifiant ad − bc 6= 0. Cette transformation associe à tout point (x, y) du
plan le point (x0 , y 0 ) dont les coordonnées sont calculées de la façon suivante
x0 = a.x + b.y + e
y0 = c.x + d.y + f
139
Il est équivalent de dire qu’il existe un autre repère du plan (en général non orthonormé),
(O0 , I, J) tel que l’ellipse est l’ensemble des points de coordonnées (X, Y ) dans ce repère
vérifiant X 2 + Y 2 = r2 pour un certain r > 0.
2. Hyperboles : f (x, y) = x.y, g(x, y) = x2 − y 2
Si t ∈ R, la ligne de niveau Lt de f est l’ensemble des points (x, y) vérifiant x.y = t.
(a) Si t 6= 0, il s’agit du graphe de la fonction x 6= 0 7→ y = xt . Ce graphe est une hyperbole
non dégénérée.
(b) Si t = 0, il s’agit de la réunion des deux droites d’équation respectives x = 0 et y = 0.
Concernant les lignes de niveau Mt de g, un petit calcul pour se ramener au cas précédent
s’impose. On a
x2 − y 2 = (x + y).(x − y)
Posons X = x + y, Y = x − y. X, Y sont les coordonnées du point M dans un nouveau repère
~ J)
(O0 , I, ~ déterminé comme ceci.
(a) Le point O0 vérifie X = 0, Y = 0, on a donc (en résolvant le système d’équations) x = 0,
y = 0. Ce point O0 est donc le point O.
(b) Au vecteur I~ correspond un point I tel que I~ = O~0 I où I est déterminé par X = 1,
Y = 0. Il s’agit donc du point de coordonnées x = 21 , y = 21
(c) Au vecteur J~ correspond un point J tel que J~ = O~0 J où J est déterminé par X = 0,
Y = 1. Il s’agit donc du point de coordonnées x = 12 , y = − 21
Mt est donc l’ensemble des points vérifiant X.Y = t. Pour représenter Mt , nous sommes
~ J).
donc ramenés au cas précédent, mais dans le repère (O0 , I, ~
On peut aussi voir Mt comme étant l’image de Lt par une certaine transformation affine du
plan. Posons r la transformation du plan définie par
1 1
x0 = (x + y), y 0 = (x − y)
2 2
Alors (x0 , y 0 ) ∈ Mt si et seulement si x02 − y 02 = t, c’est à dire si et seulement si x.y = t, i.e

(x, y) ∈ Lt .
Il en résulte que tout point de Mt est image par r d’un point de Lt et que, réciproquement,
l’image par r de tout point de Lt est un point de Mt .
Une hyperbole (non dégénérée) est, par définition, l’image de l’hyperbole xy = 1 par une
transformation affine bijective du plan. Il est équivalent de dire qu’il existe un autre repère
du plan (en général non orthonormé), (O0 , I, J) tel que l’hyperbole est l’ensemble des points
de coordonnées (X, Y ) dans ce repère vérifiant X.Y = r pour un certain r 6= 0.
3. Paraboles : f (x, y) = y − x2 .
Pour t ∈ R, la ligne de niveau Lt de cette fonction est l’ensemble des points (x, y) vérifiant
y = x2 + t : il s’agit donc du graphe de la fonction x 7→ y = x2 + t.
Une parabole est, par définition, l’image de la parabole y = x2 par une transformation affine
bijective du plan. Il est équivalent de dire qu’il existe un autre repère du plan (en général non
orthonormé), (O0 , I, J) tel que la parabole est l’ensemble des points de coordonnées (X, Y )
dans ce repère vérifiant Y = X 2 .
Dans le cas de la ligne de niveau Lt , en posant X = x et Y = y − t, Lt est l’ensemble des
points vérifiant Y = X 2 . Lt est donc bien une parabole.
11.1.5 Lignes de niveaux des fonctions quadratiques : une classification

Soit donc
Une fonction quadratique non affine.
140
Nous allons voir, sur des exemples, une méthode tout à fait générale permettant de déterminer
le type de coniques en jeu. Cette méthode, appelée réduction de Gauss, est basée sur l’identité
bien connue suivante :
x2 + 2a.x = (x + a)2 − a2
Elle démontre que, dans tous les cas, on peut choisir deux nouvelles variables, (X, Y ), et donc un
nouveau repère du plan telles que (C étant à chaque fois une constante) l’un des cas suivants se
produit
1. Ellipses : f (x, y) = ±(X 2 + Y 2 ) + C
2. Hyperboles : f (x, y) = X 2 − Y 2 + C
3. Parabole : f (x, y) = X 2 − Y
4. Cas dégénérés f (x, y) = ±X 2 + C, f (x, y) = C
1. Ellipses : ∆ = a211 − 4a20 .a02 < 0 , f (x, y) = ±(X 2 + Y 2 ) + C
(a) Supposons que
f (x, y) = 2x2 + 3y 2 − 4x + 3y + 3
On a alors, en appliquant notre identité pour « faire rentrer x et y dans les carrés » que
f (x, y) 2(x2 − 2x) + 3(y 2 + y) + 3
=
1 1
= 2((x − 1)2 − 1) + 3((y + )2 − ) + 3
2 4
√ √ 1 1
= ( 2(x − 1))2 + ( 3(y + ))2 +
2 4
1
= X2 + Y 2 +
4
√ √
On a ici posé X = 2(x − 1), Y = 3(y + 21 ).
i. La nouvelle origine a pour coordonnées le couple (x, y) vérifiant X = 0, Y = 0, c’est
donc le point de coordonnées (1, − 21 ).
ii. Le nouvel axe des abscisses a pour équation Y = 0, c’est donc la droite d’équation
y = − 12 .
iii. Le nouvel axe des ordonnées a pour équation X = 0, c’est donc la droite d’équation
x = 1.
En ces coordonnées (X, Y ), f (x, y) = X 2 + Y 2 + 41 . On en déduit que la ligne de niveau
Lt ,
1
Lt = {(x, y) ∈ R2 , X 2 + Y 2 = t − }
4
est
i. Une ellipse non dégénérée si t > 14
ii. Le point de coordonnées (x, y) avec X = 0, Y = 0 si t = 14 , i.e. x = 1, y = − 21
iii. vide si t < 14 .
(b) Présence d’un terme croisé. Supposons que
f (x, y) = 2x2 + 5y 2 + 4xy − 4x − y + 7
On applique d’abord notre identité pour faire disparaître ce terme croisé
f (x, y) = 2x2 + 3y 2 + 4xy − 4x − y + 3
= 2(x2 + 2xy) + 3y 2 − 4x − 3y + 3
= 2(x + y)2 − 2y 2 + 3y 2 − 4x − y + 3
= 2(x + y)2 − 2y 2 + 3y 2 − 4(x + y) + 3y + 3
= 2u2 + 3v 2 − 4u + 3v + 3
1
= X2 + Y 2 +
4
141
2 25
20
1
15
0
-2 -1 0 1 2 10
-1
5
-2 0
Figure 11.1 – Lignes de niveau de f (x, y) = 2x2 + 3y 2 − 4x + 3y + 3
2
t=5/4
t=1/2
0 X = 0, Y = 1
-2 -1 0 1 2
X = 1, Y X= 0
-1
-2
Figure 11.2 – Quelques lignes de niveau explicites et le nouveau repère.
142
On a ici posé u = x + y, v = y, puis, en se ramenant au cas précédent,
√ √
X = 2(u − 1) = 2(x + y − 1)
√ 1 √ 1
Y = 3(v + ) = 3(y + )
2 2
donc le point de coordonnées ( 32 , − 21 ).
y = − 12 .
x + y = 1.
Les conclusions sur les lignes de niveau de f sont les mêmes que précédemment, cf.
figure 11.3 et suivante.
2 25
20
1
15
0
-2 -1 0 1 2 10
-1
5
-2 0
Figure 11.3 – Lignes de niveau de f (x, y) = 2x2 + 5y 2 + 4xy − 4x − y + 7
2. Hyperboles : ∆ = a211 − 4a20 .a02 > 0, f (x, y) = X 2 − Y 2 + C.

(a) Appliquons la même technique que précédemment à l’exemple
f (x, y) = 2x2 − 3y 2 − 4x − 3y + 3
On a alors, en appliquant notre identité pour « faire rentrer x et y dans les carrés » que
f (x, y) 2(x2 − 2x) − 3(y 2 + y) + 3
=
1 1
= 2((x − 1)2 − 1) − 3((y + )2 − ) + 3
2 4
√ √ 1 7
= ( 2(x − 1))2 − ( 3(y + ))2 +
2 4
7
= X2 − Y 2 +
4
√ √
On a ici posé X = 2(x−1), Y = 3(y + 12 ), comme dans le premier exemple elliptique.
143
donc le point de coordonnées (1, − 21 ).
y = − 12 .
x = 1.
En ces coordonnées (X, Y ), f (x, y) = X 2 − Y 2 + 47 . On en déduit que la ligne de niveau
Lt ,
7
Lt = {(x, y) ∈ R2 , X 2 + Y 2 = t − }
4
est
7
i. Une hyperbole non dégénérée si t 6= 4
ii. La réunion des deux droites d’équations respectives X = Y et Y = X, autrement
dit, les droites d’équations
√ √ 1 √ √ 1
2(x − 1) − 3(y + ) = 0 et 2(x − 1) + 3(y + ) = 0
2 2
Ces deux droites sont les asymptotes des hyperboles Lt , t 6= 74 .
(b) Présence d’un terme croisé/ absence de x2 . Supposons que
f (x, y) = 2y 2 + 4xy − 4x − y + 3
On applique d’abord notre identité pour faire disparaître ce terme croisé
f (x, y) = 2y 2 + 4xy − 4x − y + 3
= 2(y 2 + 2xy) − 4x − y + 3
= 2(x + y)2 − 2x2 − 3x − (y + x) + 3
On pose alors u = x + y, v = x
= 2u2 − 2v 2 − u − 3v + 3
1 3
= 2(u2 − u) − 2(v 2 + v) + 3
2 2
1 2 1 3 9
= 2(u − ) − 2 2 − 2(v + )2 + 2 + 3
4 4 4 16
2 2 31
= X −Y +
8
On a ici posé u = x + y, v = y, puis, en se ramenant au cas précédent,
√ 1 √ 1
X = 2(u − ) = 2(x + y − )
4 4
√ 3 √ 3
Y = 2(v + ) = 2(x + )
4 4
donc le point de coordonnées (− 34 , 1).
x = − 34 .
x + y = 14 .
144
2 25
20
1
15
0
-2 -1 0 1 2 10
-1
5
-2 0
Figure 11.4 – Lignes de niveau de f (x, y) = 2y 2 + 4xy − 4x − y + 3
2
t=39/8
X = 1, Y = 0 t=35/8
X = 0, Y = 1
0
-2 -1 0 1 2
Y
-1
-2
Figure 11.5 – Quelques lignes de niveau explicites et le nouveau repère.
145
Les conclusions sur les lignes de niveau de f sont sur le même modèle que précédemment,
la valeur t = 31
8 étant la seule valeur pour laquelle la conique dégénère en une union de
deux droites sécantes.
(c) Absence de x2 et y 2 . Comme f n’est pas supposée affine, on a donc a11 6= 0. Regardons
l’exemple f (x, y) = −3xy + x + 2y + 1. On change ici d’astuce en constatant que
xy = u2 − v 2 si u + v = x et u − v = y, c’est à dire u = 12 (x + y) et v = 12 (x − y) On a
donc
f (x, y) = −3xy + x + 2y + 1
= −3(u2 − v 2 ) + (u + v) + 2(u − v) + 1
= −3u2 + 3v 2 + 3u − v + 1
1 3 1 1
= −3(u − )2 + + 3(v − )2 − +1
2 4 6 12
5
= X2 − Y 2 +
3
On a ici posé
√
√ 1 3
Y = 3(u − ) = (x + y − 1)
2 √2
√ 1 3 1
X = 3(v − ) = (x − y − )
6 2 3
La discussion est maintenant identique à ce qui a déjà été fait.
3. Paraboles et cas dégénérés : ∆ = a211 − 4a20 .a02 = 0, f (x, y) = X 2 − Y .
Il peut se produire parfois des annulations désagréables. Regardons par exemple le cas de
f (x, y) = x2 + 4y 2 + 4xy + 2x + 10y + 7
On a, en éliminant le terme croisé xy que
f (x, y) = x2 + 4y 2 + 4xy + 2x + 10y + 7

= (x + 2y)2 + 2(x + 2y) + 6y + 7
= (u + 1)2 − 1 + 6y + 7
= X2 − Y
On a ici posé u = x + 2y,
X = u + 1 = x + 2y + 1
Y = −6(y + 1)
(a) Le point dont les coordonnées vérifient X = 0, Y = 0 est le point (x, y) = (1, −1)
(b) Le nouvel axe des abscisses a pour équation Y = 0, soit y = −1.
(c) Le nouvel axe des ordonnées a pour équation X = 0, soit x + 2y = −1.
Dans ce système de coordonnées, Lt est l’ensemble des points vérifiant Y = X 2 − t, il s’agit
donc d’une parabole pour toutes les valeurs de t.
4. Droites parallèles : ∆ = a211 − 4a20 .a02 = 0, f (x, y) = X 2 + C
Finalement, le cas de
f (x, y) = x2 + 4y 2 + 4xy + 2x + 4y + 7
se traite de façon similaire, en ayant posé X = x + 2y + 1, il reste
f (x, y) = X 2 + 6
L’ensemble Lt est donc l’ensemble des (x, y) tels que X 2 = t − 6.
146
√
(a) si t > 6, il s’agit de la réunion
√ des deux droites (parallèles) d’équations X = ± t − 6,
ou encore x + 2y + 1 = ± t − 6
(b) si t = 6, il s’agit de la droite d’équation x + 2y + 1 = 0
(c) si t < 6, Lt est vide.
11.2 Limites et continuité

11.2.1 Boules, voisinages et parties ouvertes
Nous allons définir la notion de limite de f (x, y) lorsque le couple (x, y) tend vers un certain
couple fixé z0 = (x0 , y0 ). Pour cela nous allons copier la définition que nous avions en une variable
réelle.
Les disques ouverts D(z0 , ) de centre z0 , de rayon vont jouer en deux variable un rôle
identique à celui que jouait en une variable l’intervalle ouvert ]x0 − , x0 + [, centré en x0 , de
rayon . p
Si z = (x, y), on pose |z| = x2 + y 2 , la distance de z à 0. On lira |z|, le module de z, ou sa
norme. On remarque que si z = (x, y), z0 = (x0 , y0 ), alors
p
|z − z0 | = (x − x0 )2 + (y − y0 )2
est la distance entre z et z0 .

Le disque ouvert D(z0 , ) de centre z0 = (x0 , y0 ), de rayon est
D(z0 , ) = {z = (x, y) ∈ R2 , |z − z0 | < }
Soit z0 un point, une partie V de R2 est dite voisinage de z0 s’il existe > 0 tel que
D(z0 , ) ⊂ V
1. Un demi-plan ouvert P est voisinage de chacun de ses points. Un tel demi-plan est défini
par trois nombres a, b, c, (a, b) 6= (0, 0) par
P = {(x, y) ∈ R2 , a.x + b.y + c < 0}
2. Un disque ouvert est voisinage de chacun de ses points.

3. Si V est l’intersection d’un nombre fini de demi-plans ouverts ou de disques ouverts alors V
est voisinage de chacun de ses points.
4. Il en est de même si V est réunion d’un nombre fini de tels objets « ouverts ».
11.2.2 Définition
Définition 139 Soit z0 ∈ R2 , f : D → R une fonction de deux variables, ` ∈ R. On suppose que
D ∪ {z0 } est voisinage de z0 .
1. On dit que f a pour limite ` en z0 , ce que l’on note
z→z0
z6=z
lim f (z) = ` ou f (z) →0 `
z→z 0
z6=z0
si, pour tout voisinage U de ` dans R, il existe un voisinage V de z0 , contenu dans D ∪ {z0 }
tel que si z ∈ V , z 6= z0 alors f (z) ∈ U .
2. Si f est définie en z0 , on dit que f est continue en z0 si
lim f (z) = f (z0 )

z→z0
147
Proposition 140 (DL d’ordre 0) Dans le même contexte que précédemment, f admet pour li-
mite ` en z0 si et seulement si il existe une fonction , définie au voisinage de (0, 0), de limite 0
en 0 telle que, pour tout z voisin de z0 , z 6= z0 ,
f (z) = ` + (z − z0 )
Remarques
1. On a, comme dans le cas d’une variable, unicité de la limite de f en z0 sous réserve que cette
limite existe.
2. Si f admet une limite en un point z0 , la fonction f est bornée sur un certain voisinage de
z0 .
3. Pour prouver qu’une fonction (h, k) a pour limite 0 en 0, il suffit de démontrer une majo-
ration du type p
|(h, k)| ≤ η( h2 + k 2 )
pour une certaine fonction η d’une variable réelle, de limite 0 en 0.
4. Dans le cas de deux variables, nous n’avons pas de notion de limite à droite ou à gauche
en un point car cela n’a pas grand sens. On peut en revanche définir la limite en un point
suivant une partie A de R2 comme suit
Définition 141 Soit f : D → R une fonction, z0 ∈ R2 , A ⊂ D, ` ∈ R. On suppose que tout
voisinage de z0 rencontre A en au moins un point. On dit que f a pour limite ` en z0 en
suivant A, ce que l’on note
z→z0
z∈A
lim f (z) = ` ou f (z) → `
z→z 0
z∈A
si, pour tout voisinage U de ` dans R, il existe un voisinage V de z0 , tel que si z ∈ V ∩ A,

alors f (z) ∈ U .
La définition de limite déjà donnée rentre dans ce cadre en prenant A = D \ {z0 }. Cette
définition a un sens pour les fonctions d’une variable réelle, la limite à droite est en fait
la limite suivant A en prenant A = ]x0 , x0 + δ[ pour une certaine valeur de δ > 0. La
condition imposée sur A n’est là que pour garantir l’unicité de la limite suivant A, sous
réserve d’existence. Nous ne nous servirons pas de cette notion cette année.
1. Si f : R2 → R est une fonction constante, elle est continue en chaque z0 ∈ R2 .
2. Si f : R2 → R est une fonction affine ou quadratique, elle est continue en chaque z0 ∈ R2 .
Définition 142 1. Une partie D de R2 est dite ouverte si elle est voisinage de chacun de ses
points.
2. Soit D une partie ouverte de R2 . f : D → R une fonction. On dit que f est continue sur D
si f est continue en tout z0 ∈ D.
1. Les demi-plans ouverts, les disques ouverts sont des parties ouvertes.
2. Une intersection d’un nombre fini de parties ouvertes est ouverte.
3. Une réunion de parties ouvertes est ouverte.
4. Pour démontrer, ce que l’on ne vous demandera pas de faire, qu’une partie D de R2 est
ouverte, il suffit de trouver une fonction continue g : R2 → R telle que
D = {(x, y) ∈ R2 , g(x, y) > 0}.
Disques et demi-plans ouverts rentrent dans ce cadre.
148
11.2.3 Opérations
Les règles sur les opérations et les limites dans ce cadre sont les mêmes que les règles que nous
avons énoncées pour le cas des fonctions d’une variable réelle. Nous nous focalisons sur le cas des
fonctions continues sur un ensemble ouvert.
Opérations algébriques
Proposition 143 Soient D un domaine ouvert, f, g : D → R, deux fonctions continues alors
1. f + g, f.g sont continues sur D.
2. l’ensemble D0 = {(x, y) ∈ D, g(x, y) 6= 0} est ouvert et la fonction f /g : D0 → R définie par
la formule (f /g)(x) = fg(x)
(x)
est continue sur D0 .
1. Les fonctions polynomiales sont continues sur R2 .
2. Une fraction rationnelle est continue sur son domaine de définition, qui est ouvert.
Composition
Là encore, les résultats d’une variable réelle se transposent : la continuité se comporte bien vis
à vis des compositions
Proposition 144 Soit D une partie ouverte de R, f : D → R une fonction continue sur D.
1. Composition à gauche. Soit g : I → R avec I un intervalle de R une fonction continue sur
I. Si f (x, y) ∈ I pour tout (x, y) ∈ D, la fonction g ◦ f est une fonction définie, continue
sur D.
2. Composition à droite. Soit g : I → R2 avec I un intervalle de R une fonction continue sur
I. Si g(t) ∈ D pour tout t ∈ I, la fonction f ◦ g est une fonction définie, continue sur I.
11.3 Dérivabilité
11.3.1 DL d’ordre 1
En une variable réelle, la notion de développement limité d’ordre 1 en un point donné est
intimement liée à la dérivabilité de la fonction en ce point. Le but est de comparer, localement,
au voisinage du point considéré la fonction avec une fonction affine. Il en est de même en deux
variables.
Définition 145 Soit f : D → R, z0 = (x0 , y0 ), D voisinage de z0 . On dit que f admet un DL
d’ordre 1 en z0 , ou de façon plus courte, que f est différentiable en z0 , s’il existe a, b ∈ R, une
fonction , définie au voisinage de 0 = (0, 0), de limite 0 en 0 telle que, pour z = (x, y), voisin de
z0 , on a
f (x, y) = f (x0 , y0 ) + a(x − x0 ) + b.(y − y0 ) + |(x − x0 , y − y0 )|(x − x0 , y − y0 )

a
f (z) = f (z0 )+ < , z − z0 > +|z − z0 |(z − z0 )
b
ou encore, telle que pour tout (h, k) suffisamment voisin de (0, 0), on a
f (x0 + h, y0 + k) = f (x0 , y0 ) + a.h + b.k + |(h, k)|(h, k)

a h
f (x0 + h, y0 + k) = f (x0 , y0 )+ < , > +|(h, k)|(h, k)
b k

a
Si f admet un DL d’ordre 1 en z0 , le vecteur s’appelle le gradient de la fonction f en z0 .
b
On le note ∇f (z0 ), à lire « nabla » de f ou gradient de f en z0 .
149
1. Fonctions affines. Si f (x, y) = a.x + b.y + c alors f admet un DL d’ordre 1 en tout z0 =
(x0 , y0 ) ∈ R2 . On a
f (x0 + k, y0 + h) = f (x0 , y0 ) + a(x − x0 ) + b(y − y0 )
Le gradient de f en z0 est donc le vecteur indépendant de z0

a
∇f (z0 ) =
b
2. Fonctions quadratiques. Si f (x, y) = a20 x2 + a11 xy + a02 y 2 , on a
f (x0 + h, y0 + k) − f (x0 , y0 ) = 2a20 x0 .h + a11 x0 .k + a11 y0 .h + 2a02 y0 .k + a20 h2 + a11 hk + a02 k 2

= 2a20 x0 .h + a11 x0 .k + a11 y0 .h + 2a02 y0 .k + |(h, k)|(h, k)
√
car |a20 h2 + a11 hk + a02 k 2 | ≤ C(h2 + k 2 ) et donc a20 h2 + a11 hk + a02 k 2 = h2 + k 2 (h, k)
où est une fonction de limite nulle en 0. Cela démontre que f admet un DL d’ordre 1 en
tout z0 = (x0 , y0 ) et que le gradient de f en z0 est

2a20 x0 + a11 y0
∇f (x0 , y0 ) =
2a02 y0 + a11 x0
Nous verrons un peu plus loin comment retrouver facilement cette formule grâce au méca-
nisme des dérivées partielles.
11.3.2 Dérivées partielles

Une façon naturelle d’analyser une fonction de deux variables consiste à « geler » une variable
et à étudier la fonction d’une variable réelle obtenue en laissant libre l’autre variable.
Définition 146 (Fonctions partielles) Soit D ⊂ R2 , f : D → R une fonction, (x0 , y0 ) ∈ D

1. La première fonction partielle f|y=y0 est définie par la formule f|y=y0 (x) = f (x, y0 ). Si D est
voisinage de (x0 , y0 ) alors le domaine de définition de f|y=y0 est voisinage, dans R, de x0 .
2. La deuxième fonction partielle f|x=x0 est définie par la formule f|x=x0 (y) = f (x0 , y). Si D
est voisinage de (x0 , y0 ) alors le domaine de définition de f|x=x0 est voisinage, dans R de
y0 .
Remarque. Il s’agit en fait de regarder les restrictions de f sur les droites respectivement
d’équation x = x0 et y = y0 . On a pour cela recours à un paramétrage de chacune de ces droites.
Définition 147 Soit D une partie ouverte de R2 , f : D → R une fonction, (x0 , y0 ) ∈ D

– Si la première fonction partielle f|y=y0 est dérivable en x0 , on appelle dérivée partielle 1
1. Dans cette partie, conformément à l’usage en physique et contrairement à l’usage que nous nous sommes fixés
jusqu’à présent, les deux variables d’une fonction f vont porter des noms privilégiés. Dans la plupart des exemples
suivants, la première variable s’appelera ’x’, la deuxième ’y’.
Si on définit une fonction g par une formule du type g(u, v) = ... pour (u, v), on considérera que sa première
variable s’appelle u et la deuxième s’appelle v, on laisse au lecteur le soin d’interpréter correctement les expressions
∂g ∂g
et
∂u ∂v
Si nous avions voulu nous conformer à notre usage que les arguments d’une fonction ne portent pas de nom
privilégiés, il faudrait, pour noter respectivement les première et deuxième dérivées partielles de f , écrire
∂1 f et ∂2 f
Cette notation n’est pas toujours très parlante aussi nous ne l’utiliserons pas.
150
de f par rapport à la première variable en (x0 , y0 ) le nombre
∂f df|y=y0
(x0 , y0 ) = (x0 )
∂x dx
– Si la deuxième fonction partielle f|x=x0 est dérivable en y0 , on appelle dérivée partielle de f
par rapport à la deuxième variable en (x0 , y0 ) le nombre
∂f df|x=x0
(x0 , y0 ) = (y0 )
∂y dy
1. Soit f définie sur R2 par f (x, y) = x2 + 3xy − y 2 . Soit (x0 , y0 ) ∈ R2 . On a
fy=y0 (x) = x2 + 3y0 .x − y02
fx=x0 (y) = x20 + 3y.x0 − y 2
En dérivant la première égalité, (y0 est un paramètre dans ce cas), on obtient

∂f df|y=y0
(x0 , y0 ) = (x0 ) = 2x0 + 3y0
∂x dx
Pour la deuxième égalité, on obtient
∂f df|x=x0
(x0 , y0 ) = (y0 ) = 3x0 − 2y0
∂y dy
Dans la pratique, on accélère l’écriture en omettant les indices 0 . Pour obtenir une expression
de ∂f∂x(x,y)
, on dérive l’expression de f (x, y) en considérant que y est une constante.
2. Si f (x, y) = ln(1 − x2 − 2y 2 ) définie sur l’ellipse remplie ouverte D = {(x, y) ∈ R2 , x2 + 2y 2 <
1}, on a
∂f −2x ∂f −4y
(x, y) = 2 2
, (x, y) =
∂x 1 − x − 2y ∂y 1 − x2 − 2y 2
Proposition 148 Soit f : D → R, D un ouvert de R2 , z0 ∈ D. Si f est différentiable en z0 alors
les deux dérivées partielles de f en (x0 , y0 ) existent et
!
∂f
∂x (x0 , y0 )
∇f (x0 , y0 ) = ∂f
∂y (x0 , y0 )
Preuve. On ne traite que le premier cas. On a

f|y=y0 (x0 + h) = f (x0 + h, y0 )

h
= f (x0 , y0 )+ < ∇f (z0 ), > +|h|(h, 0)
0

1
= f (x0 , y0 ) + h < ∇f (z0 ), > +|h|(h, 0)
0
Cette expression fournit clairement un développement limité d’ordre 1 de f|y=y0 au voisinage de
x0 . f|y=y0 est donc dérivable en x0 et

df|y=y0 ∂f 1
(x0 ) = (x0 , y0 ) =< ∇f (z0 ), >
dx ∂x 0
De la même façon, f|x=x0 est dérivable en y0 et

df|x=x0 ∂f 0
(y0 ) = (x0 , y0 ) =< ∇f (z0 ), >
dy ∂y 1

151
11.3.3 Fonctions de classe C 1 sur un ouvert du plan
Nous introduisons maintenant une classe de fonctions définies sur une partie ouverte D de R2
dont la différentiabilité en chaque point de D sera facilement vérifiable.
Définition 149 Soit D une partie ouverte de D, on dit que f : D → R est de classe C 1 sur D
(ce que l’on note f ∈ C 1 (D)) si
1. f est continue sur D
2. Les deux dérivées partielles de f existent en chaque point de D
∂f ∂f
3. Ces fonctions dérivées partielles, ∂x et ∂y , sont continues sur D.
Opérations algébriques
Les fonctions de classe C 1 sur un domaine ouvert se comportent bien vis à vis des opérations
algébriques, plus précisément
Proposition 150 Soient f et g deux fonctions de classe C 1 sur une partie ouverte D de R2
1. f + g et f.g sont de classe C 1 sur D
2. Si g ne s’annule pas sur D, f /g est une fonction de classe C 1 sur D
On a de plus les formules, pour la dérivation partielle par rapport à la première variable

∂(f + g) ∂f ∂g ∂(f.g) ∂f ∂g ∂(f /g) 1 ∂f ∂g
= + , = .g + f. , = 2 g −f .
∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x g ∂x ∂x
Les formules correspondantes pour la dérivation par rapport à la deuxième variable étant similaires.
Composition à gauche
Proposition 151 Soit f : D → R une fonction de classe C 1 sur D, une partie ouverte de R2 ,
g : I → R une fonction de classe C 1 sur l’intervalle I de R. Si f (z) ∈ I pour tout z ∈ D, la
fonction g ◦ f est alors de classe C 1 sur D et on a les formules
∂g ◦ f ∂f
(x, y) = g 0 (f (x, y)). (x, y)
∂x ∂x
∂g ◦ f ∂f
(x, y) = g 0 (f (x, y)). (x, y)
∂y ∂y
Exemple
Montrons que la fonction f définie par
f (x, y) = ln(1 − (x2 + 3y 2 ))
est de classe C 1 sur son domaine de définition naturel,
D := {(x, y) ∈ R2 , 1 − (x2 + 3y 2 ) > 0}
Cet ensemble est une ellipse ouverte centrée en (0, 0). Admettons qu’il est ouvert. f est la composée
g ◦ h avec
h(x, y) = 1 − (x2 + 3y 2 )
g(t) = ln t
152
La fonction g est de classe C 1 sur I = ]0, +∞[ (c’est la fonction ln usuelle !) ; la fonction h est de
classe C 1 sur D (car c’est un polynôme en deux variables) et prend ses valeurs dans I (D a été
défini pour cela) f = g ◦ h est donc de classe C 1 sur D. On a
∂g ◦ h ∂h 1
(x, y) = g 0 (h(x, y)). (x, y) = .(−2x)
∂x ∂x 1 − (x2 + 3y 2 )
∂g ◦ h ∂h 1
(x, y) = g 0 (h(x, y)). (x, y) = .(−6y)
∂y ∂y 1 − (x2 + y 2 )
Différentiabilité et fonctions de classe C 1 .

Nous admettons le théorème suivant, qui est un théorème de Taylor-Young à l’ordre 1
Théorème 152 Si f ∈ C 1 (D) alors f est différentiable en chaque point (x, y) de D et l’on a
!
∂f
∇f (x, y) = ∂x
∂f
∂y
11.3.4 Dérivées d’ordre 2 et DL d’ordre 2

Définition 153 Soit D une partie ouverte de D, on dit que f : D → R est de classe C 2 sur D
(ce que l’on note f ∈ C 2 (D)) si
1. f est de classe C 1 sur D
2. Les deux dérivées partielles de f sont de classe C 1 sur D.
3. Les dérivées partielles secondes sont définies par
∂2f ∂ ∂f
∂x ∂2f ∂ ∂f 2
∂x ∂ f
∂ ∂f
∂y ∂2f ∂ ∂f
∂y
= , = , = , =
∂x2 ∂x ∂y∂x ∂y ∂y 2 ∂y ∂x∂y ∂x
Ces quatre fonctions sont continues sur D.
Les fonctions de classe C 2 sur un domaine ouvert se comportent bien vis à vis des opérations
algébriques, plus précisément
Proposition 154 Soient f et g deux fonctions de classe C 2 sur une partie ouverte D de R2
1. f + g et f.g sont de classe C 2 sur D
2. Si g ne s’annule pas sur D, f /g est une fonction de classe C 2 sur D
Proposition 155 Soit f : D → R une fonction de classe C 2 sur D, une partie ouverte de R2 ,
g : I → R une fonction de classe C 2 sur l’intervalle I de R. Si f (z) ∈ I pour tout z ∈ D, la
fonction g ◦ f est alors de classe C 2 sur D.
1. Si f est affine, toutes ses dérivées partielles secondes sont nulles.
2. Si f est quadratique, de la forme
f (x, y) = a20 x2 + a11 xy + a02 y 2 ,
on a
∂f ∂2f
∂x = 2a20 x + a11 y ∂x2 = 2a20
∂f ∂2f
∂y = a11 x + 2a02 y ∂y 2 = 2a02
∂2f ∂2f
∂x∂y = a11 ∂y∂x = a11
153
Le phénomène suivant est assez étonnant
∂2f
Théorème 156 (Schwarz) Si f est de classe C 2 sur D, les dérivées partielles secondes ∂x∂y et
∂2f
∂y∂x sont égales sur D.
Illustrons ceci par l’exemple de la partie 11.3.3.
f (x, y) = ln(1 − (x2 + 3y 2 ))

est de classe C 2 sur son domaine de définition naturel,
D := {(x, y) ∈ R2 , 1 − (x2 + 3y 2 ) > 0}
En effet, f est la composée g ◦ h avec
h(x, y) = 1 − (x2 + 3y 2 )
g(t) = ln t
La fonction g est de classe C 2 sur I = ]0, +∞[ (c’est la fonction ln usuelle !) ; la fonction h est de
classe C 2 sur D (car c’est un polynôme en deux variables) et prend ses valeurs dans I. f = g ◦ h
est donc de classe C 2 sur D. On a
∂f 1
(x, y) = .(−2x)
∂x 1 − (x2 + 3y 2 )
∂2f −2(1 − x2 − 3y 2 ) + 2x.(−2x)
(x, y) =
∂x2 (1 − (x2 + 3y 2 ))2
∂2f −12x.y
(x, y) =
∂y∂x (1 − (x2 + 3y 2 ))2
∂f 1
(x, y) = .(−6y)
∂y 1 − (x2 + y 2 )
∂2f −6(1 − (x2 + 3y 2 )) + 6y.(−6y)
(x, y) =
∂y 2 (1 − (x2 + y 2 ))2
∂2f −12y.x
(x, y) =
∂x∂y (1 − (x2 + 3y 2 ))2
On dispose enfin d’une formule de Taylor à l’ordre 2.

Théorème 157 Soit f une fonction de classe C 2 sur D, (x0 , y0 ) ∈ D, il existe alors une fonction
de limite nulle en (0, 0) telle que, pour (h, k) voisin de (0, 0)
f (x0 + h, y0 + k) = f (x0 , y0 ) +
| {z }
partie cste.
∂f ∂f
+ h. (x0 , y0 ) + k. (x0 , y0 ) +
∂x ∂y
| {z }
partie linéaire
∂2f ∂2f ∂2f

1
+ h2 . 2 (x0 , y0 ) + k 2 . 2 (x0 , y0 ) + 2hk. (x0 , y0 ) +
2 ∂x ∂y ∂x∂y
| {z }
partie quadratique
2 2
+ (h + k )(h, k)
| {z }
reste
154
Illustrons ceci par l’exemple de la partie 11.3.3 en (0, 0).
On a
∂f
(0, 0) = 0
∂x
∂2f
(0, 0) = −2
∂x2
∂2f
(0, 0) = 0
∂y∂x
∂f
(0, 0) = 0
∂y
∂2f
(0, 0) = −6
∂y 2
∂2f
(0, 0) = 0
∂x∂y
La formule de Taylor à l’ordre 2 donne que, pour (x, y) voisin de (0, 0),
f (x, y) = −x2 − 3y 2 + (x2 + y 2 )(x, y)
pour une certaine fonction de limite 0 en (0, 0).
11.4 Dérivation des fonctions composées

Nous avons traité le cas des compositions à gauche par une fonction de variable réelle. Nous
examinons maintenant le cas d’une composition à droite par un arc paramétré.
11.4.1 Formules
Théorème 158 Soit f : D → R une fonction de classe C 1 sur D, une partie ouverte de R2 . Soit
γ : I → R2 , γ(t) = (x(t), y(t)) un arc paramétré de classe C 1 sur l’intervalle I. Si γ(t) ∈ D pour
tout t ∈ I, la fonction f ◦ γ est alors de classe C 1 sur I et l’on a, pour t ∈ I
(f ◦ γ)0 (t) = < ∇f (γ(t))), γ 0 (t) >

∂f ∂f
= (x(t), y(t)).x0 (t) + (x(t), y(t)).y 0 (t)
∂x ∂y
Exemples et Remarques Si f et γ sont de classe C 2 alors f ◦ γ est de classe C 2 . La formule

précédente montre qu’en effet, (f ◦ γ)0 est de classe C 1 , du fait du même théorème. La formule
pour (f ◦ γ)00 est donc
∂f 00 ∂f 00 ∂ 2 f 02 ∂ 2 f 02 ∂2f 0 0
(f ◦ γ)00 = .x + .y + 2
.x + 2 .y + 2 .x .y
∂x ∂y ∂x ∂y ∂x∂y
Preuve. On fixe t0 ∈ I. On va chercher à faire un DL d’ordre 1 de f ◦ γ au voisinage de t0 .

L’hypothèse donne que, γ admet un DL d’ordre 1 en t0 . On a donc
x(t0 + τ ) = x(t0 ) + τ.x0 (t0 ) + τ 1 (τ )

y(t0 + τ ) = y(t0 ) + τ.y 0 (t0 ) + τ 2 (τ )
γ(t0 + τ ) = γ(t0 ) + τ.γ 0 (t0 ) + τ (τ )
155
Par ailleurs, f est différentiable en z0 = (x0 , y0 ) = γ(t0 ) et donc, il existe η, une fonction de
limite nulle en 0 telle que, pour (h, k) voisin de 0,

h
f (x0 + h, y0 + k)) = f (x0 , y0 )+ < ∇f (x0 , y0 ), > +|(h, k)|η(h, k)
k
En substituant
h = τ.x0 (t0 ) + τ 1 (τ ) = x(t0 + h) − x0

k = τ.y 0 (t0 ) + τ 2 (τ ) = y(t0 + h) − y0
dans l’égalité précédente ( cette substitution est légitime car, lorsque τ est suffisamment voisin de
0, (h, k) est suffisamment voisin de (0, 0)), on obtient
f (x(t0 + τ ), y(t0 + τ )) = f (x0 , y0 ) + τ. < ∇f (x0 , y0 ), γ 0 (t0 ) > +|τ |η̃(τ )
où η̃ tend vers 0 en 0. Ceci montre que f ◦ γ est dérivable en t0 et la dérivée a la forme annoncée.
La formule de cette dérivée montre qu’elle est continue par les théorèmes continuité de composées
et de produits.

11.4.2 Gradient et tangentes aux lignes de niveau

Ce que montre le théorème précédent, c’est que si γ(t), t ∈ I est une courbe paramétrée
contenue dans une ligne de niveau de f (et donc a fortiori si γ est un paramétrage d’un morceau
de ligne de niveau de f ), on a alors
< ∇f (γ(t)), γ 0 (t) >= 0
En d’autres termes, ∇f (γ(t)) est orthogonal à la tangente en t à la courbe γ.
11.4.3 Le théorème des fonctions implicites

Dans la section précédente, on a vu que si ∇f (x0 , y0 ) 6= 0 et si la ligne de niveau de f passant
par (x0 , y0 ) est une courbe paramétrée admettant une tangente en ce point alors l’équation de
cette tangente est
∂f ∂f
(X − x0 ) (x0 , y0 ) + (Y − y0 ) (x0 , y0 ) = 0
∂x ∂y
Le théorème suivant, que nous admettrons, bien qu’il soit démontrable avec les outils dont
nous disposons nous dispense du deuxième type d’hypothèse.
Théorème 159 (Fonctions implicites) Soit f : D → R une fonction de classe C 1 sur D.

(x0 , y0 ) ∈ D. Si ∂f ∂y (x0 , y0 ) 6= 0, alors il existe un intervalle U , voisinage de x0 dans R, un
intervalle V , voisinage de y0 dans R, une fonction φ : U → V de classe C 1 sur U telle que
Lf (x0 ,y0 ) ∩ (U × V ) est le graphe de la fonction φ.
Par ailleurs, si x ∈ U , on a
∂f
∂x (x, φ(x))
φ0 (x) = − ∂f
∂y (x, φ(x))
1. On a, par définition de Lf (x0 ,y0 ) que x ∈ U, y ∈ V et f (x, y) = f (x0 , y0 ) équivaut à y = φ(x).
En particulier y0 = φ(x0 ).
156
0.4
π
t= 6
π
t= 12
0.2
π
t= 3
0 t=0
-0.2
-0.4
-0.5 0 0.5 1 1.5
Figure 11.6 – La fonction f (x, y) = x4 + y 2 − x3 , la ligne de niveau 0 est paramétrée par

γ(t) = (cos2 (t), cos3 t sin t), t ∈ R. On a marqué, pour diverses valeurs de t, la tangente à la courbe
et le gradient de f en γ(t).
L1
1.5 L0
0.5
-0.5
-0.5 0 0.5 1 1.5
Figure 11.7 – La fonction f (x, y) = x4 + y 2 − x3 , son point critique en (0, 0), les lignes de niveau
0 et 1. En chaque point 6= (0, 0) la ligne de niveau de f passant par ce point est, au voisinage du
point, le graphe d’une fonction lisse y = φ(x) ou x = ψ(y) ; Ce n’est clairement pas le cas en (0, 0).
157
2. Une fois que l’on sait que le graphe de φ (une fonction de classe C 1 ) est contenu dans la ligne
de niveau, la formule de la dérivée est claire : il suffit de dériver par rapport à x la relation
f (x, φ(x)) = Cste
3. On a un énoncé analogue en supposant que ∂f ∂x (x0 , y0 ) 6= 0. La ligne de niveau passant par

(x0 , y0 ) est alors localement le graphe x = ψ(y) d’une certaine fonction ψ.
4. Si ∇f (x0 , y0 ) 6= 0 alors l’une des deux dérivées partielles est non nulle et, dans tous les cas,
Lf (x0 ,y0 ) est au voisinage de (x0 , y0 ) une courbe géométrique admettant un paramétrage de
classe C 1 , régulier 2
5. Si f est de classe C 2 , la fonction φ est de classe C 2 comme le montre la formule.
11.5 Recherche d’extrema locaux

Comme pour les fonctions d’une variable, on dispose du critère d’annulation de la dérivée pour
repérer les extrema locaux d’une fonction de deux variables.
11.5.1 Extrema locaux et points critiques

Définition 160 Soit f : D → R une fonction définie sur une partie D de R2 . Soit (x0 , y0 ) ∈ D.
1. On dit que f admet un maximum local en z0 = (x0 , y0 ) s’il existe D(z0 , ) un disque ouvert
centré en z0 tel que pour tout z ∈ D(z0 , ) ∩ D, f (z) ≤ f (z0 ). La valeur de ce maximum local
est f (z0 ).
2. f admet un minimum local en z0 = (x0 , y0 ) s’il existe D(z0 , ) un disque ouvert centré en
z0 tel que pour tout z ∈ D(z0 , ) ∩ D, f (z) ≥ f (z0 ). La valeur de ce minimum local est f (z0 ).
3. f admet un extremum local en z0 = (x0 , y0 ) si elle y admet un maximum local ou un
minimum local.
Théorème 161 Soit f : D → R2 une fonction de classe C 1 sur D, une partie ouverte de R2 . Si
f admet un extremum local en z0 = (x0 , y0 ), on a alors
∇f (z0 ) = 0
Preuve. La fonction partielle f|y=y0 est définie, de classe C 1 sur un certain voisinage de x0 . Sa
dérivée s’annule donc en x0 et l’on a donc
∂f
(x0 , y0 ) = 0
∂x
Le même raisonnement implique que
∂f
(x0 , y0 ) = 0
∂y
et finalement, le vecteur ∇f (z0 ) est nul.

Exemples et Remarques Comme en une variable il s’agit d’une condition nécessaire.
Un point z0 tel que ∇f (z0 ) = 0 s’appelle un point critique de la fonction f . Ce que dit
le théorème c’est que les extrema locaux d’une fonction de classe C 1 sur D sont à rechercher en
examinant les points critiques de cette fonction. Une étude supplémentaire au voisinage du point
critique est alors nécessaire pour affirmer le caractère de maximum ou de minimum local.
2. i.e. sans point singulier
158
11.5.2 Conditions suffisantes à l’ordre 2
Pour les fonctions d’une variable réelle, nous avons à notre disposition le critère suivant pour
conclure à l’extrémalité d’un point critique
Proposition 162 Soit I un intervalle ouvert de R, f : I → R une fonction de classe C 2 sur I et
x0 un point critique de f : f 0 (x0 ) = 0
1. Si f 00 (x0 ) > 0, la fonction f admet un minimum local en x0 .
2. Si f 00 (x0 ) < 0, la fonction f admet un maximum local en x0 .
Preuve. Écrivons le développement de Taylor à l’ordre 2 de f en x0 .

2 1 00
f (x0 + h) − f (x0 ) = h f (x0 ) + (h)
2
pour tout h voisin de 0, (h) étant une certaine fonction de limite nulle en 0. Cela montre que si
f 00 (x0 ) 6= 0, pour h 6= 0, h voisin de 0 alors f (x0 + h) − f (x0 ) est du même signe que f 00 (x0 ), ce
qui entraîne la conclusion de la proposition.
Pour les fonctions de deux variables, on a, par une méthode similaire le résultat suivant
Théorème 163 Soit D une partie ouverte de R2 , f : D → R une fonction de classe C 2 sur D et
z0 = (x0 , y0 ) un point critique de f : ∇f (z0 ) = 0
2 2 2 2 2
∂ f
1. (Elliptique 1) Si ∂x∂y − ∂∂xf2 ∂∂yf2 < 0 et ∂∂xf2 > 0, la fonction f admet un minimum local
en z0 .
2 2 2 2 2
∂ f
2. (Elliptique 2) Si ∂x∂y − ∂∂xf2 ∂∂yf2 < 0 et ∂∂xf2 < 0, la fonction f admet un maximum local
en z0 .
2 2 2 2
∂ f
3. (Hyperbolique) Si ∂x∂y − ∂∂xf2 ∂∂yf2 > 0, la fonction f n’admet pas d’extremum local en z0 .
2 2 2 2
∂ f
1. Ce théorème ne permet de conclure que si la quantité ∂x∂y − ∂∂xf2 ∂∂yf2 est non nulle, c’est
à dire lorsque la partie quadratique du développement de Taylor-Young a pour lignes de
niveau de vraies ellipses ou hyperboles.
2. Un théorème plus fort, le lemme de Morse, dit que si f est de classe C ∞ et si l’on est dans les
hypothèses du théorème, alors au voisinage de z0 , les lignes de niveau de f ’ressemblent’ à des
petites ellipses (dans les cas ’elliptiques’) ou de petites hyperboles (dans le cas ’hyperbolique’)
Preuve. La preuve est basée sur un développement de Taylor de f en z0 à l’ordre 2. Avant de
faire ceci, nous devons regarder le cas d’une fonction quadratique en 0. Supposons que, a, b et c
sont trois réels fixés et que
f (x, y) = a.x2 + 2.bx.y + c.y 2
Posons ∆ = b2 − ac.
Si a 6= 0, ∆ < 0, on a

b c
f (x, y) = a x2 + 2 yx + y 2
a a
ac − b2 2

b
= a (x + y)2 + y
a a2
= a X2 + Y 2

où nous avons posé √

b −∆
X = x + y, Y = y
a a
159
~ OJ).
(X, Y ) est le couple de coordonnées de (x, y) dans un autre repère (O, OI, ~ Si a > 0, on en
déduit que le minimum (absolu) de f est 0, il n’est atteint qu’en O = (0, 0). Pour a > 0, il s’agit
d’un maximum.
On a de plus
Lemme 164 1. Si a > 0, il existe une constante a+ > 0 telle que pour tout (x, y) ∈ R2 ,
f (x, y) ≥ a+ (x2 + y 2 )
2. Si a < 0, il existe une constante a− < 0 telle que pour tout (x, y) ∈ R2 ,
f (x, y) ≤ a− (x2 + y 2 )
Preuve. Écrivons, en coordonnées polaires, x = r cos θ, y = r sin θ, θ ∈ [0, 2π]. On a x2 + y 2 = r2

et, en posant h(θ) = f (cos θ, sin θ),
f (x, y) = r2 (a cos2 θ + 2b sin θ cos θ + c sin2 θ) = r2 h(θ)
La fonction h est une fonction continue sur l’intervalle fermé borné [0, 2π]. Elle y admet un maxi-
mum a− et un minimum a+ . On a donc
a+ (x2 + y 2 ) ≤ f (x, y) ≤ a− (x2 + y 2 )
Le calcul précédent montre que h est constamment du signe de a, de ceci on déduit que si a > 0
alors a+ > 0 et que si a < 0 alors a− < 0, ce qui donne les inégalités cherchées.
Si ∆ > 0, le même calcul donne

2 b c 2
f (x, y) = a x + 2 yx + y
a a
b 2 ac − b2 2

= a (x + y) + y
a a2
= a X2 − Y 2

où nous avons posé √

b ∆
X = x + y, Y = y
a a
~ OJ).
(X, Y ) sont les coordonnées de (x, y) dans un autre repère (O, OI, ~ Si a > 0, on en déduit
que la restriction de f à la droite d’équation X = 0 admet un maximum absolu strict en (0, 0)
alors que la restriction de f à la droite d’équation Y = 0 admet un minimum absolu strict. En
tout état de cause, dans tout disque centré en 0, il y a deux points z+ et z− tels que
f (z− ) < f (0) < f (z+ )
f n’admet donc ni minimum ni maximum local en 0.

Le théorème est donc vérifié pour les fonctions quadratiques.
Supposons maintenant f de classe C 2 sur D et écrivons le développement de Taylor à l’ordre 2
de f en z0 = (x0 , y0 ).
f (x0 + h, y0 + k) − f (x0 ) = a.h2 + 2b.hk + c.k 2 + (h2 + k 2 )(h, k)

pour tout (h, k) voisin de 0, (h, k) étant une certaine fonction de limite nulle en 0 et avec
1 ∂2f 1 ∂2f 1 ∂2f
a= 2
(x0 , y0 ), b = (x0 , y0 ), c = (x0 , y0 ).
2 ∂x 2 ∂x∂y 2 ∂y 2
Si ∆ = b2 − ac < 0, (ce qui force a 6= 0 et c 6= 0, a et c de même signe), on est en position pour
appliquer le lemme précédent.
160
1. Si a > 0, il existe a+ > 0 tel que, pour tout (h, k), a.h2 + 2b.hk + c.k 2 > a+ (h2 + k 2 ) et donc
f (x0 + h, y0 + k) − f (x0 ) ≥ (h2 + k 2 )(a+ + (h, k))
Pour (h, k) appartenant à un certain voisinage de 0, a+ + (h, k) > 0, ce qui implique que
f (x0 + h, y0 + k) > f (x0 ) pour (h, k) 6= (0, 0) et donc f admet un minimum local (strict) en
(x0 , y0 ).
2. Pour a < 0, le même raisonnement avec a− donne que f admet en (x0 , y0 ) un maximum
local (strict).
Dans le cas ∆ > 0 quitte à introduire de nouvelles variables H et K, fonctions linéaires de
(h, k), on est dans la situation où
f (x0 + h, y0 + k) − f (x0 ) = H 2 − K 2 + (H 2 + K 2 )(H, K)
Si (h, k) appartiennent à la droite H = 0,
f (x0 + h, y0 + k) − f (x0 ) = K 2 (−1 + (0, K))
et f n’admet pas de maximum local en (x0 , y0 ).

La situation sur la droite K = 0 montre que f n’admet pas de minimum local en (x0 , y0 ) d’où
la conclusion du théorème.
161

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Université Paris–Sud Orsay

J.-C. Léger, F. Menous, C. Pallard, D. Le Peutrec

1 Rappels et compléments sur les fonctions réelles 7

2 Rappels et compléments sur les limites 19

8 Nombres complexes, fonctions à valeurs complexes 109

9 Équations différentielles linéaires 117

10 Courbes paramétrées planes 121

1.1 Fonctions réelles d’une variable réelle

Figure 1.1 – Représentation du graphe de f : [0, 1] → R, x 7→ 2.x2 − 1

Pour tout x ∈ D, il existe un unique y ∈ A tel que (x, y) ∈ G.

1.1.3 Fonctions usuelles

2. Fonction constante cA : si A est une partie de R et c ∈ R, il s’agit de la fonction constante

égale à c sur A, cA : . Ici, le graphe de 1[− 12 , 32 ] :

4. Fonctions polynomiales : Ce sont les fonctions f : R → R de la forme

Soulignons ici l’égalité suivante :

6. Fonctions exponentielle et logarithme népérien 6 :

∀x ∈ R , ln(exp(x)) = x et ∀ x ∈ R+∗ , exp(ln x) = x

On a donc en particulier : pour tout x > 0, α rationnel, xα = exp(α ln x)

Figure 1.3 – Courbes représentatives des fonctions exponentielle et logarithme

7. Fonctions sinus, cosinus et tangente :

∀x ∈ R , cos(−x) = cos x et sin(−x) = − sin x

ii) – Pour tout x ∈ R, cos2 x + sin2 x = 1 8 (donc −1 ≤ cos x ≤ 1 et−1 ≤ sin x ≤ 1)

cos x = cos θ ssi x ∈ {θ + 2kπ , k ∈ Z}∪{−θ + 2kπ , k ∈ Z} = {±θ + 2kπ , k ∈ Z}

Figure 1.4 – Cercle unité et définition des fonctions sin et cos

ii) La fonction tan est impaire et π-périodique : pour tout x ∈ Dtan on a

iv) Pour tout x ∈ Dtan ,

1.1.4 Composition de fonctions

Figure 1.5 – Graphes des fonctions sin, cos et tan

(a) x2 − 1 > 0 car le domaine de définition de ln est ]0, +∞[.

On tombe donc sur un système d’inéquations d’inconnue t ∈ R qu’il faut résoudre. Ce

(a) x > 1 ou x < −1

1.1.5 Fonction injective, surjective et bijective ; fonction réciproque

f est bijective ⇐⇒ ∀ y ∈ A , ∃ ! x ∈ D t.q. f (x) = y 12

Proposition 8 (Caractérisation de la bijection réciproque) Soit f : D → A une fonction

12. le quantificateur logique « ∃ ! » signifie « il existe un unique ».

et l’équation g ◦ f (x) = y a, pour tout y ∈ C, une unique solution : x = f −1 ◦ g −1 (y) ∈ A.

est bijective et donner l’expression de f −1 .

cela revient donc à résoudre l’équation X 2 − 2yX − 1 = 0 d’inconnue X = ex ∈ R+∗ . Le

13. de par la caractérisation de f −1 donnée à la proposition 8

2.1 Limite finie d’une fonction en un point x0 de R

Définition 10 Soit f : D → R une fonction de variable réelle (D ⊂ R). On dit que

Figure 2.1 – La définition de limite : à tout choix de V , correspond un voisinage U de x0 tel

Exemples et Remarques La fonction f : R∗ → R définie par f (x) = sin x1 n’admet pas de

Pour tout x voisin de x0 , x 6= x0 , f (x) = ` + (x − x0 )

Figure 2.2 – Une partie du graphe de x 7→ sin x1

Preuve. Supposons que ` 6= `0 , on peut alors trouver V et V 0 des voisinages respectivement de `

2.2.2 Théorème des gendarmes

Pour tout x ∈ U , x 6= x0 , f (x) ≤ g(x) ≤ h(x).

2. Si f et h ont même limite ` en x0 , g admet ` comme limite en x0 .

2.2.3 Quelques résultats utiles

Positivité sur un voisinage

2.2.4 Opérations sur les limites

2. si g est définie sur un voisinage de y0 et est continue en y0 ,

lim (g ◦ f )(x) = x→x

Cela revient, dans la pratique courante, à effectuer un changement de variable, y = f (x).

2.2.6 Limites à droite et à gauche en x0

ii) – Pour tout x ∈ R, cos2 x + sin2 x = 1 8 (donc −1 ≤ cos x ≤ 1 et−1 ≤ sin x ≤ 1)

Pour tout x voisin de x0 , x 6= x0 , f (x) = ` + (x − x0 )

f (x) = f (x0 ) + (x − x0 ).

h(x) = g(y0 ) + η(f (x0 ) + (x − x0 ) − y0 ) = h(x0 ) + (η ◦ )(x − x0 ).

La fonction η ◦ est nulle en 0 et est continue en 0 (voir à ce propos l’énoncé de composition

f (x) = f (x0 ) + `.(x − x0 ) + (x − x0 )(x − x0 )

f (x) − f (a) = f 0 (a).(x − a) (1 + (x − a))