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WO2024127867A1 - 空調制御システム、及び、制御方法 - Google Patents

空調制御システム、及び、制御方法 Download PDF

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Publication number
WO2024127867A1
WO2024127867A1 PCT/JP2023/040501 JP2023040501W WO2024127867A1 WO 2024127867 A1 WO2024127867 A1 WO 2024127867A1 JP 2023040501 W JP2023040501 W JP 2023040501W WO 2024127867 A1 WO2024127867 A1 WO 2024127867A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
air conditioning
areas
server device
control
control system
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/040501
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
和雄 伊藤
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パナソニックＩｐマネジメント株式会社 filed Critical パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority to JP2024564212A priority Critical patent/JPWO2024127867A1/ja
Publication of WO2024127867A1 publication Critical patent/WO2024127867A1/ja

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/54—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication using one central controller connected to several sub-controllers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/56—Remote control
    • F24F11/58—Remote control using Internet communication
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/50—Air quality properties
    • F24F2110/64—Airborne particle content

Definitions

  • the present invention relates to an air conditioning control system and a control method.
  • Patent Document 1 discloses an information processing device that can realize air conditioning control according to the duration that a detected object remains present or absent.
  • the present invention provides an air conditioning control system that can bring the thermal environments of multiple areas, where changes in the thermal environment affect each other, closer to a target.
  • An air conditioning control system includes a plurality of air conditioners for individually adjusting the temperature of a plurality of adjacent areas, each of which has a target value for the thermal environment; a plurality of sensor units for individually sensing detected values of the thermal environment in the plurality of areas; an acquisition unit that acquires control information from the external server device to control the plurality of air conditioners so that the difference between the target value and the detected value in each of the plurality of areas is reduced and the person located in each of the plurality of areas feels comfortable in the thermal environment of the area by transmitting data related to an index of thermal sensation of the person located in each of the plurality of areas to an external server device; and a control unit that controls the plurality of air conditioners using the acquired control information.
  • a control method is a control method executed by a computer, and includes a transmission step of transmitting to an external server device data relating to a plurality of air conditioners for individually adjusting the temperature of a plurality of adjacent areas, each of which has a target value for the thermal environment, a plurality of sensor units for individually sensing the detected values of the thermal environment in the plurality of areas, and an index of thermal sensation of a person located in each of the plurality of areas; an acquisition step of acquiring from the external server device control information for controlling the plurality of air conditioners so that, as a result of transmitting the data, the difference between the target value and the detected value in each of the plurality of areas is reduced and the person located in each of the plurality of areas feels comfortable in the thermal environment of the area; and a control step of controlling the plurality of air conditioners using the acquired control information.
  • An air conditioning control system can bring the thermal environments of multiple areas, where changes in the thermal environment affect each other, closer to a target.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of an air conditioning control system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing a space to which the air-conditioning control system according to the embodiment is applied.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an outline of the feedback control.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing a target area and adjacent areas adjacent to the target area.
  • FIG. 5 is a block diagram showing an overview of the control of the thermal environment.
  • FIG. 6 is a flowchart of a first example of control of a thermal environment.
  • FIG. 7 is a flowchart of a second example of control of the thermal environment.
  • FIG. 8 is a flowchart of a third example of control of the thermal environment.
  • FIG. 9 is a flowchart of a fourth example of control of the thermal environment.
  • each figure is a schematic diagram and is not necessarily a precise illustration.
  • the same reference numerals are used for substantially the same configurations, and duplicate explanations may be omitted or simplified.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the functional configuration of an air conditioning control system according to an embodiment.
  • Fig. 2 is a diagram (plan view) showing a space to which an air conditioning control system according to an embodiment is applied.
  • an air conditioner 20 is indicated by a dashed circle, and a sensor unit 30 is indicated by a solid circle.
  • the air conditioning control system 10 is a system that can provide an individual thermal environment to users located in a space 80 within a facility.
  • the space 80 is, for example, an indoor space that is not partitioned by walls.
  • the space 80 is, for example, an office space with a free address system.
  • the space 80 is, for example, divided into a number of areas 81, each of which has seats (chairs 82 and desks 83).
  • the dashed lines (straight lines) in FIG. 2 indicate the division lines.
  • the space 80 is, for example, divided into a matrix when viewed from above, but there is no particular limitation on the method of dividing the space 80.
  • the air conditioning control system 10 specifically includes a plurality of air conditioning devices 20, a plurality of sensor units 30, a plurality of setting reception devices 40, and a control device 50.
  • the air conditioning devices 20, the sensor units 30, and the setting reception devices 40 are installed in each of a plurality of areas 81.
  • a server device 60 Also shown in FIG. 1 is a server device 60.
  • Air conditioner 20 is installed on the ceiling or walls of space 80, and adjusts the temperature of the space by sending temperature-adjusted air into space 80. Air conditioner 20 performs heating operation by sending warm air into space 80 using the heat generated when a refrigerant (gas) liquefies. Air conditioner 20 also performs cooling operation by sending cooled air into space 80 when a refrigerant (liquid) evaporates.
  • the set temperature of air conditioner 20, the wind speed of air conditioner 20, and the direction (wind direction) of air conditioner 20 are controlled by control device 50.
  • the sensor unit 30 is a sensor unit that detects (senses) thermal environment parameters in the area 81 in which the sensor unit 30 is installed.
  • the sensor unit 30 includes a temperature sensor, a humidity sensor, a wind speed sensor, and a wind direction sensor, and measures the temperature, humidity, wind speed, wind direction, and the like at the position where the sensor unit 30 is installed.
  • the sensor unit 30 also transmits detection value information indicating the detection values of the temperature, humidity, wind speed, wind direction, and the like to the control device 50.
  • the sensor unit 30 is installed, for example, on a desk 83.
  • the sensor unit 30 may include a sensor that can measure a thermal environment parameter (at least one of temperature, humidity, wind speed, and wind direction) that is to be brought closer to a target value in controlling the thermal environment.
  • the setting reception device 40 is a device that allows the user to manually set target values for the thermal environment parameters (at least one of temperature, humidity, wind speed, and wind direction) of the area 81 in which the user is located.
  • the setting reception device 40 is also a device that allows the user to input an index of thermal sensation.
  • the index of thermal sensation is an index (an index indicating comfort) that indicates how the user feels about the thermal environment in the area 81 in which the user is located, and is expressed, for example, in three levels: “cold,” “comfortable,” and "hot.”
  • the setting reception device 40 is, for example, a dedicated remote controller that has one-to-one correspondence with the air conditioning device 20.
  • the setting reception device 40 transmits target value information indicating the target value set by the user, and thermal sensation information indicating an index of thermal sensation input by the user, to the control device 50.
  • a dedicated remote controller a mobile terminal such as a smartphone owned by the user and having an application program installed may be used as the setting reception device 40.
  • the control device 50 is a controller that controls multiple air conditioners 20 installed in the space 80.
  • the control device 50 is realized, for example, by an edge server installed in a facility including the space 80, or a cloud server installed outside the facility.
  • the control device 50 includes a communication unit 51, an information processing unit 52, and a storage unit 53.
  • the communication unit 51 is a communication module (communication circuit) that enables the control device 50 to communicate with the multiple air conditioners 20, the multiple sensor units 30, the multiple setting reception devices 40, and the server device 60.
  • the communication performed by the communication unit 51 is, for example, wired communication, but may also be wireless communication. There is no particular limitation on the communication standard used for the communication.
  • the information processing unit 52 processes information related to the control of the air conditioner 20 in the space 80.
  • the information processing unit 52 is realized, for example, by a microcomputer, but may also be realized by a processor.
  • the information processing unit 52 has, as its functional components, a detection unit 54, an acquisition unit 55, and a control unit 56.
  • the functions of the detection unit 54, the acquisition unit 55, and the control unit 56 are realized, for example, by a microcomputer or a processor constituting the information processing unit 52 executing a computer program stored in the storage unit 53.
  • the detailed functions of the detection unit 54, the acquisition unit 55, and the control unit 56 will be described later.
  • the storage unit 53 is a storage device that stores information necessary for the above information processing, computer programs executed by the information processing unit 52, etc.
  • the storage unit 53 is realized, for example, by a HDD (Hard Disk Drive), but may also be realized by a semiconductor memory, etc.
  • the server device 60 is a computer that provides the control device 50 with setting values for feedforward control (described below).
  • the server device 60 is realized, for example, by an edge server installed in a facility including the space 80, or a cloud server installed outside the facility.
  • the server device 60 is equipped with a machine learning model, and can determine (calculate) the setting values for feedforward control using the machine learning model.
  • the machine learning model here has a broad meaning, and the machine learning performed by the machine learning model includes various algorithms such as deep learning. In other words, there are no particular limitations on the specific algorithm for machine learning.
  • the server device 60 is described as an external server device that is not included in the air conditioning control system 10, but it may be included in the air conditioning control system 10.
  • the air conditioning control system 10 may include the server device 60.
  • each of the multiple areas 81 is provided with an air conditioner 20, a sensor unit 30, and a setting reception device 40 in order to control the thermal environment in the area 81.
  • the thermal environment here specifically means temperature, humidity, wind speed, wind direction, etc.
  • control for bringing temperature closer to a target value will be described as an example, but control for bringing one or more of temperature, humidity, wind speed, wind direction, etc. closer to a target value (for example, control for bringing temperature and wind speed closer to a target value) is also possible.
  • temperature as a thermal environment parameter can be read as humidity, wind speed, wind direction, etc.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an overview of feedback control.
  • the control device 50 calculates a set value so that the deviation between the detection value of the sensor unit 30 installed in the target area 81 and the target value is zero (the detection value and the target value are equal), and controls the air conditioner 20 installed in the target area 81 based on the calculated set value.
  • the set value here is the set temperature.
  • FIG 4 is a schematic diagram showing the target area 81 and the adjacent area 81.
  • the target area 81 is described as target area 81a
  • the adjacent area 81 is described as adjacent area 81b.
  • the detection ranges of sensor unit 30a and sensor unit 30b are conceptually illustrated.
  • the detection value of the sensor unit 30a installed in the target area 81a is affected not only by the air conditioning unit 20a installed in the target area 81a, but also by the air conditioning unit 20b installed in the adjacent area 81b.
  • the detection value of the sensor unit 30b installed in the adjacent area 81b is affected not only by the air conditioning unit 20b installed in the adjacent area 81b, but also by the air conditioning unit 20a installed in the target area 81a.
  • FIG. 5 is a block diagram showing an overview of the control of the thermal environment in the air-conditioning control system 10. As shown in FIG. 5, the control device 50 (control unit 56) uses both feedforward control and feedback control that reduces the deviation between the target value and the detected value of the thermal environment after the feedforward control for each of the multiple air-conditioning devices 20.
  • the purpose of the air conditioning control system 10 controlling the multiple air conditioning devices 20a is to provide a thermal environment that users located in each of the multiple areas 81 feel comfortable in.
  • a user's thermal sensation is affected not only by temperature but also by various thermal environment parameters such as humidity and wind speed. For example, it is known that even in a space with the same temperature, the perceived temperature increases when there is no wind compared to when there is wind.
  • the thermal sensation index (one of three levels: “cold,” “comfortable,” or “hot") of the user located in each of the multiple areas 81 is taken into consideration.
  • the control device 50 obtains the feedforward control setting values from the server device 60.
  • the server device 60 is equipped with a machine learning model that has learned the feedforward control setting values for each of the multiple air conditioners 20 based on learning data provided in advance from the control device 50, etc.
  • the above learning data includes the following information (a) to (d):
  • Information (a) is specifically information indicating the position (coordinates) of the air outlet of each of the multiple air conditioning devices 20 and the position (coordinates) of each sensor included in the multiple sensor units 30.
  • Information (a) may also include information indicating the position of the chair 82 (i.e., the user's position).
  • Information (a) is stored (registered) in the memory unit of the control device 50, for example, when the air conditioning control system 10 is introduced.
  • Information (a) can also be thought of as information indicating the distance between each of the multiple air conditioning devices 20 and each of the multiple sensor units 30.
  • the information (a) is necessary because the way in which the air sent out from the air conditioner 20 hits the sensor unit 30 varies depending on the relative positions of the air conditioner 20's outlet and the sensor unit 30. It is known that the amount of heat and air that reaches a certain position from a heat source is inversely proportional to the square of the distance from the heat source.
  • the detection values of information (b) can be acquired by the acquisition unit 55 from multiple sensor units 30, for example.
  • the setting values of information (c) indicate the settings (set temperature, wind speed, and wind direction) at which the multiple air conditioners 20 are currently operating, and these are stored in the memory unit 53.
  • the server device 60 can learn the detection values of each of the multiple sensor units 30 when the multiple air conditioners 20 are operating according to the set values (information (d)), and an index of the thermal sensation of the users located in each of the multiple areas 81.
  • the server device 60 can output the set values of the feedforward control of each of the multiple air conditioners 20.
  • the learning data includes all of the information (a)-(d), and some of the information may be omitted as necessary. Furthermore, the learning data may include information other than the information (a)-(d).
  • the learning data may include information indicating radiant heat for the multiple areas 81.
  • the learning data may include information indicating the operating state (set value, etc.) of the general air conditioning.
  • the learning data may also include meteorological information for the location where the space 80 (multiple areas 81) is located. Specifically, the meteorological information is information on the outside temperature, etc. If the learning data includes this information, the data included in the request information described below will also include this information.
  • the learning data may be data in a transient state (a state in which the temperature has not converged in each of the multiple areas 81 and the target value and the detected value are different) or data in a steady state (a state in which the temperature, etc. has converged in each of the multiple areas 81 and the target value and the detected value are equal).
  • the detection unit 54 of the control device 50 detects a change in the target temperature value in at least one of the multiple areas 81 (S11).
  • the target value is changed, for example, by a user manually operating the setting reception device 40. Note that it is not essential that the target value is changed by the user, and for example, there are cases in which the target value is automatically changed based on predetermined schedule information.
  • the acquisition unit 55 transmits request information to the server device 60 to request a set value for feedforward control (S12). Specifically, the acquisition unit 55 transmits the request information to the server device 60 using the communication unit 51.
  • the request information includes data, which includes the above-mentioned information (a) to (d), as well as (e) a target value for the thermal environment (temperature) in each of the multiple areas 81.
  • This data can be said to be data related to the multiple air conditioners 20, the multiple sensor units 30, and an index of thermal sensation of people located in each of the multiple areas 81.
  • the values of the information (b) to (e) included in the request information are the latest values at the time when the change in the target value is detected.
  • the server device 60 when it receives the request information, it can use the data included in the request information and a machine learning model to calculate feedforward control settings (operation mode, set temperature, wind speed, wind direction, etc.) that compensate (reduce) the difference between the target value and the detected value in each of the multiple areas 81 and make the index indicating the thermal sensation of the user (person) located in each of the multiple areas 81 "comfortable.”
  • the server device 60 transmits the calculated feedforward control settings for each of the multiple air conditioners 20 to the control device 50.
  • the communication unit 51 of the control device 50 receives the feedforward control setting values of each of the multiple air conditioners 20 in response to the request information.
  • the acquisition unit 55 acquires the feedforward control setting values of each of the multiple air conditioners 20 received by the communication unit 51 (S13).
  • the feedforward control setting value is an example of control information for controlling the multiple air conditioners 20 to reduce the difference between the target value and the detected value in each of the multiple areas 81 and to allow a user (person) located in each of the multiple areas 81 to feel a comfortable thermal environment in that area 81.
  • the control unit 56 then performs feedforward control on each of the multiple air conditioners 20 using the obtained feedforward control setting value (S14).
  • the control unit 56 also performs feedback control based on the deviation between the target temperature value and the detected temperature value in each of the multiple areas 81 (S15). Specifically, the control unit 56 calculates the feedback control setting value based on the deviation between the target temperature value and the detected temperature value, and performs feedback control on each of the multiple air conditioners 20 using the calculated setting value.
  • the air conditioning control system 10 updates the feedforward control setting value for each of the multiple air conditioners 20 when the target temperature value in at least one of the multiple areas 81 is changed, and then performs feedback control on each of the multiple air conditioners 20.
  • This allows the air conditioning control system 10 to suppress the occurrence of hunting, etc., and to bring the temperature of each of the multiple areas 81 closer to the target value with high accuracy.
  • the air conditioning control system 10 can bring the thermal sensation index of the users located in each of the multiple areas 81 closer to "comfortable.”
  • the server device 60 may use the data included in the request information as learning data. In other words, the server device 60 can update the machine learning model while providing the setting values for feedforward control to the control device 50.
  • the detection unit 54 of the control device 50 detects a change in the detected temperature value in at least one of the multiple areas 81 (S21).
  • the change in the detected value occurs, for example, due to an external disturbance.
  • a change in the detected value here means, for example, a clear change (such as a change of 1°C or more) rather than a slight change.
  • the acquisition unit 55 transmits request information to the server device 60 to request a set value for feedforward control (S22). Specifically, the acquisition unit 55 transmits the request information to the server device 60 using the communication unit 51.
  • the request information includes data, and this data includes the above-mentioned information (a) to (e). Note that the values of information (b) to (e) included in the request information are the latest values at the time when the change in the detection value is detected.
  • the subsequent processing in steps S22 to S25 is similar to the processing in steps S12 to S15, so a detailed description will be omitted.
  • the air conditioning control system 10 updates the feedforward control setting value for each of the multiple air conditioners 20 when a change occurs in the detected temperature value in at least one of the multiple areas 81 (multiple sensor units 30), and then performs feedback control on each of the multiple air conditioners 20.
  • This allows the air conditioning control system 10 to suppress the occurrence of hunting, etc., and to bring the temperature of each of the multiple areas 81 closer to the target value with high accuracy.
  • the air conditioning control system 10 can bring the thermal sensation index of the users located in each of the multiple areas 81 closer to "comfortable.”
  • the detection unit 54 of the control device 50 detects a change in the thermal sensation index of at least one of the users located in each of the multiple areas 81 (S31).
  • the thermal sensation index is changed, for example, by the user manually operating the setting reception device 40.
  • the thermal sensation index may be changed automatically based on predefined schedule information.
  • the detection unit 54 may also estimate the thermal sensation index for each of the multiple areas 81 from the detected values of the temperature, humidity, air volume, etc. in that area 81, and detect a change (variation) in the estimated thermal sensation index.
  • the acquisition unit 55 transmits request information to the server device 60 to request a set value for feedforward control (S32). Specifically, the acquisition unit 55 transmits the request information to the server device 60 using the communication unit 51.
  • the request information includes data, and this data includes the above-mentioned information (a) to (e).
  • This data can be said to be data related to the multiple air conditioners 20, the multiple sensor units 30, and the thermal sensation index of people located in each of the multiple areas 81.
  • the values of the information (b) to (e) included in the request information are the latest values at the time when the change in the thermal sensation index is detected.
  • the subsequent processing of steps S32 to S35 is similar to the processing of steps S12 to S15, so a detailed description will be omitted.
  • the air conditioning control system 10 updates the feedforward control setting value for each of the multiple air conditioners 20 when a change occurs in the thermal sensation index of at least one person located in each of the multiple areas 81, and then performs feedback control on each of the multiple air conditioners 20.
  • This allows the air conditioning control system 10 to suppress the occurrence of hunting, etc., and to bring the temperature of each of the multiple areas 81 closer to the target value with high accuracy.
  • the air conditioning control system 10 can bring the thermal sensation index of the users located in each of the multiple areas 81 closer to "comfortable.”
  • the set value of the feedforward control is periodically updated at update timings that occur at predetermined time intervals.
  • the detection unit 54 of the control device 50 detects that the update timing has arrived (S41).
  • the predetermined time intervals are appropriately determined empirically or experimentally.
  • the acquisition unit 55 transmits request information to the server device 60 to request the setting value of the feedforward control (S42). Specifically, the acquisition unit 55 transmits the request information to the server device 60 using the communication unit 51.
  • the request information includes data, and this data includes the above-mentioned information (a) to (e). Note that the values of the information (b) to (e) included in the request information are the latest values at the time when the arrival of the update timing is detected.
  • the subsequent processing of steps S42 to S45 is similar to the processing of steps S12 to S15, so a detailed description will be omitted.
  • the air conditioning control system 10 updates the feedforward control setting values for each of the multiple air conditioners 20 when the update timing arrives, and then performs feedback control on each of the multiple air conditioners 20. This allows the air conditioning control system 10 to suppress the occurrence of hunting, etc., and to bring the temperature of each of the multiple areas 81 closer to the target value with high accuracy. Furthermore, by adopting the feedforward control setting values, the air conditioning control system 10 can bring the thermal sensation index of the users located in each of the multiple areas 81 closer to "comfortable.”
  • the air conditioning control system 10 may operate in a learning mode for providing learning data to the server device 60.
  • the operation in the learning mode is an operation for generating learning data.
  • the air conditioning control system 10 operates, for example, as follows.
  • the control unit 56 of the control device 50 selects one of the multiple air conditioners 20 as the target air conditioner.
  • the control unit 56 operates the target air conditioner at a first setting value (e.g., a set temperature of 25°C) and operates the non-target air conditioners (all air conditioners 20 other than the target air conditioner) at a second setting value (e.g., a set temperature of 20°C).
  • the control unit 56 generates learning data (data including the above information (a) to (e)).
  • the control unit 56 repeats the above operations by changing the target air conditioner. When all of the multiple air conditioners 20 have been selected once as the target air conditioners, the operation in the learning mode ends. Note that the control unit 56 may change at least one of the first set value and the second set value and further repeat the operation in the learning mode.
  • the learning data generated during the operation in the learning mode is provided from the control device 50 to the server device 60 as appropriate.
  • the air conditioning control system 10 can expand the variety of learning data by acquiring the detection values of each of the multiple sensor units 30 when the setting values of each of the multiple air conditioning devices 20 are forcibly changed.
  • the order in which the multiple air conditioners 20 are selected as the target air conditioners is not particularly limited.
  • the central air conditioner 20 may be selected first as the target air conditioner, or the air conditioner 20 located at a corner may be selected first as the target air conditioner.
  • the server device 60 may learn the setting values of the feedforward control not only by using the learning data based on the operating states of the multiple air conditioners 20 in the space 80, but also by using learning data based on the operating states of multiple other air conditioners in other spaces. For example, if the space 80 (multiple areas 81) is provided on the first floor of a facility, the server device 60 may collect learning data based on the operating states of multiple other air conditioners on a second floor (another space) in the same facility, in addition to the learning data based on the operating states of the multiple air conditioners 20 on the first floor (space 80). The second floor is a floor different from the first floor. The server device 60 may collect learning data based on the operating states of multiple air conditioners on three or more floors.
  • the server device 60 can improve the accuracy of calculating the feedforward control setting value by collecting learning data based on the operating states of multiple air conditioners on two or more floors in the same facility.
  • the server device 60 may collect learning data based on the operating states of multiple other air conditioners in a second facility (other space) in addition to the learning data based on the operating states of multiple air conditioners 20 in the first facility (space 80).
  • the second facility is a facility different from the first facility.
  • the server device 60 may collect learning data based on the operating states of multiple air conditioners in three or more facilities.
  • the server device 60 can improve the accuracy of calculating the feedforward control setting value by collecting learning data based on the operating status of multiple air conditioners in each of the spaces within two or more facilities.
  • the arrangement of the multiple air conditioners 20 and the multiple sensor units 30 in the above embodiment is merely an example.
  • the multiple air conditioners 20 may be arranged in any manner as long as it is possible to individually adjust the temperature of the multiple adjacent areas 81.
  • the multiple sensor units 30 may be arranged in any manner as long as it is possible to individually sense the detected values of the thermal environment in the multiple areas 81.
  • the target values for the thermal environment in each of the multiple areas 81 are set (changed) by a user located within the space 80, but it is not essential that the target values be set by a user.
  • the target values may be set by an administrator or the like located outside the space.
  • the target values may be automatically changed based on predetermined schedule information.
  • one control device 50 communicates with multiple air conditioners 20, multiple sensor units 30, and multiple setting reception devices 40 to obtain information corresponding to multiple areas 81 (such as the above-mentioned information (a) to (e)).
  • the air conditioning control system 10 may be equipped with multiple control devices 50 corresponding to multiple areas 80. Each of the multiple control devices 50 may obtain information corresponding to one area 81 corresponding to the control device 50 by communicating with the air conditioner 20, sensor unit 30, and setting reception device 40 corresponding to the control device 50.
  • each of the multiple control devices 50 acquires the feedforward control setting values by communicating with the server device 60, and performs feedforward control and feedback control on the air conditioning device 20 corresponding to that control device 50 based on the acquired setting values.
  • one air conditioning control system 10 corresponds to multiple areas 81, but multiple air conditioning control systems 10 may correspond to multiple areas 80, and each of the multiple air conditioning control systems 10 may process information corresponding to one area 81 corresponding to that air conditioning control system 10.
  • each of the multiple air conditioning control systems 10 acquires a set value for feedforward control, and performs feedforward control and feedback control on the air conditioning device 20 corresponding to that air conditioning control system 10 based on the acquired set value.
  • the air conditioning control system 10 controls the thermal environment of the space 80 using a combination of feedforward control and feedback control, but the feedback control may be omitted and the thermal environment of the space 80 may be controlled using only feedforward control.
  • inventions derived from the disclosure of this specification are, for example, the following inventions.
  • the inventions derived from the disclosure of this specification will be described together with the effects and the like obtained by the inventions.
  • Invention 1 is an air conditioning control system 10 including a plurality of air conditioners 20 for individually adjusting the temperature of a plurality of adjacent areas 81, each of which has a target value for the thermal environment, a plurality of sensor units 30 for individually sensing the detected values of the thermal environment in the plurality of areas 81, and an acquisition unit 55 for acquiring control information from the server device 60 for controlling the plurality of air conditioners 20 so that the difference between the target value and the detected value in each of the plurality of areas 81 is reduced and the person in each of the plurality of areas 81 feels comfortable in the thermal environment of the area by transmitting data related to the index of thermal sensation of the person in each of the plurality of areas 81 to the server device 60, and a control unit 56 for controlling the plurality of air conditioners 20 using the acquired control information.
  • the server device 60 is an example of an external server device.
  • Such an air conditioning control system 10 can bring the thermal environments of multiple areas 81, where changes in the thermal environment affect each other, closer to a target. Furthermore, the air conditioning control system 10 can bring the thermal sensation of the users located in each of the multiple areas 81 closer to a comfortable state.
  • Invention 2 is the air conditioning control system 10 of invention 1, in which the control information is information indicating the feedforward control setting values for each of the multiple air conditioning devices 20.
  • Such an air conditioning control system 10 can use feedforward control to bring the thermal environments of multiple areas 81, where changes in the thermal environment affect each other, closer to a target.
  • control unit 56 is an air conditioning control system 10 according to invention 2, which uses both feedforward control and feedback control for each of the multiple air conditioning devices 20.
  • Such an air conditioning control system 10 performs most of the control using feedforward control, and the remaining small amount of reduction in the deviation between the target value and the detected value is achieved using feedback control.
  • the air conditioning control system 10 can suppress the occurrence of hunting, etc.
  • Invention 4 is an air conditioning control system 10 according to any one of Inventions 1 to 3, in which the data includes information indicating the positional relationship between the multiple air conditioning devices 20 and the multiple sensor units 30.
  • Such an air conditioning control system 10 can acquire control information that takes into account the relative positions of the multiple air conditioning devices 20 and the multiple sensor units 30.
  • the air conditioning control system 10 can control the multiple air conditioning devices 20 while taking into account the relative positions of the multiple air conditioning devices 20 and the multiple sensor units 30.
  • the air conditioning control system 10 of any of Inventions 1 to 4 is such that the acquisition unit 55 acquires control information from the server device 60 by transmitting data to the server device 60 when a target value in at least one of the multiple areas 81 is changed.
  • Such an air conditioning control system 10 can acquire (update) control information when the target value for the thermal environment is changed.
  • the air conditioning control system 10 of any one of Inventions 1 to 5 is configured such that the acquisition unit 55 acquires control information from the server device 60 by transmitting data to the server device 60 when a change occurs in the detection value in at least one of the multiple areas 81.
  • Such an air conditioning control system 10 can acquire (update) control information when the detected value of the thermal environment is changed.
  • the air conditioning control system 10 is described in any one of Inventions 1 to 6, in which the acquisition unit 55 acquires control information from the server device 60 by transmitting data to the server device 60 when a change occurs in the thermal sensation index of at least one person located in each of the multiple areas 81.
  • the air conditioning control system 10 of any of Inventions 1 to 7 is configured such that the acquisition unit 55 acquires control information from the server device 60 by transmitting data to the server device 60 at a predetermined time interval.
  • Such an air conditioning control system 10 can acquire (update) control information at a predetermined time interval.
  • Invention 9 is an air conditioning control system 10 according to any one of inventions 1 to 8, in which the data includes at least one of information indicating radiant heat for the multiple areas 81, information indicating the operating state of an overall air conditioning system that adjusts the temperature of the entire multiple areas 81, and weather information for the location where the multiple areas 81 are located.
  • Such an air conditioning control system 10 can acquire control information that takes into account at least one of the radiant heat for the multiple areas 81, the operating state of the overall air conditioning, and weather information.
  • the air conditioning control system 10 can control multiple air conditioners 20 in consideration of at least one of the radiant heat for the multiple areas 81, the operating state of the overall air conditioning, and weather information.
  • the server device 60 is provided with a machine learning model that outputs control information based on received data, and the air conditioning control system 10 generates learning data by repeating control of operating only a target air conditioning device among the multiple air conditioning devices 20 at a different setting value from the other air conditioning devices while changing the target air conditioning device in a learning mode operation for providing learning data to the machine learning model.
  • Such an air conditioning control system 10 can increase the variety of learning data.
  • the multiple areas 81 are provided on a first floor of the facility, and the server device 60 collects learning data based on the operating states of multiple air conditioners 20 on the first floor, as well as learning data based on the operating states of multiple other air conditioners 20 on a second floor of the facility.
  • Such a server device 60 can improve the accuracy of control information by collecting learning data based on the operating status of multiple air conditioners on multiple floors in the same facility.
  • the multiple areas 81 are provided in a first facility, and the server device 60 collects learning data based on the operating states of multiple air conditioners 20 in the first facility, as well as learning data based on the operating states of multiple other air conditioners in a second facility.
  • Such a server device 60 can improve the accuracy of control information by collecting learning data based on the operating status of multiple air conditioners in each space within multiple facilities.
  • Invention 13 is a control method executed by a computer, the control method including a transmission step of transmitting to a server device 60 data relating to a plurality of air conditioners 20 for individually adjusting the temperature of a plurality of adjacent areas 81, each of which has a target value for the thermal environment, a plurality of sensor units 30 for individually sensing the detected values of the thermal environment in the plurality of areas 81, and an index of thermal sensation of a person located in each of the plurality of areas 81, an acquisition step of acquiring from the server device 60 control information for controlling the plurality of air conditioners 20 so that, as a result of transmitting the data, the difference between the target value and the detected value in each of the plurality of areas 81 is reduced and the person located in each of the plurality of areas 81 feels comfortable in the thermal environment of the area, and a control step of controlling the plurality of air conditioners 20 using the acquired control information.
  • Such a control method can bring the thermal environments of multiple areas 81, where changes in the thermal environment affect each other, closer to a target. Furthermore, the air conditioning control system 10 can bring the thermal sensation of the users located in each of the multiple areas 81 closer to a comfortable state.
  • the air conditioning control system is realized by multiple devices.
  • the components (particularly functional components) of the air conditioning control system may be distributed in any way among the multiple devices.
  • the air conditioning control system may also be realized as a single device.
  • the air conditioning control system may be realized as a single device equivalent to the control device.
  • each component may be realized by executing a software program suitable for each component.
  • Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU or processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or semiconductor memory.
  • each component may be realized by hardware.
  • each component may be a circuit (or an integrated circuit). These circuits may form a single circuit as a whole, or each may be a separate circuit. Furthermore, each of these circuits may be a general-purpose circuit, or a dedicated circuit.
  • the general or specific aspects of the present invention may be realized as a system, an apparatus, a method, an integrated circuit, a computer program, or a computer-readable recording medium such as a CD-ROM.
  • the present invention may be realized as any combination of a system, an apparatus, a method, an integrated circuit, a computer program, and a recording medium.
  • the present invention may be implemented as a control method executed by a computer such as an air conditioning control system, or may be realized as a program for causing a computer to execute such a control method.
  • the present invention may be realized as a computer-readable non-transitory recording medium on which such a program is recorded.
  • the present invention also includes forms obtained by applying various modifications to each embodiment that a person skilled in the art may conceive, or forms realized by arbitrarily combining the components and functions of each embodiment within the scope of the spirit of the present invention.
  • Air conditioning control system 20, 20a, 20b Air conditioning device 30, 30a, 30b Sensor unit 40 Setting reception device 50 Control device 51 Communication unit 52 Information processing unit 53 Storage unit 54 Detection unit 55 Acquisition unit 56 Control unit 60 Server device (external server device) 80 Space 81 Area 81a Target area 81b Adjacent area 82 Chair 83 Desk

Landscapes

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Abstract

空調制御システム（１０）は、各々に温熱環境の目標値が定められた複数のエリア（８１）であって隣接する複数のエリア（８１）を個別に温度調整するための複数の空調装置（２０）と、複数のエリア（８１）における温熱環境の検出値を個別にセンシングするための複数のセンサ部（３０）と、複数のエリア（８１）のそれぞれに位置する人の温冷感の指標とに関連するデータをサーバ装置（６０）へ送信することにより、複数のエリア（８１）それぞれにおける目標値及び検出値の差を低減し、かつ、複数のエリア（８１）それぞれに位置する人が当該エリアの温熱環境を快適に感じるように複数の空調装置（２０）を制御するための制御情報をサーバ装置（６０）から取得する取得部（５５）と、取得された制御情報を用いて複数の空調装置（２０）を制御する制御部（５６）とを備える。

Description

空調制御システム、及び、制御方法
　本発明は、空調制御システム、及び、制御方法に関する。
　室内空間における温熱環境を制御するための技術が知られている。特許文献１には、被検知対象の在または不在の状態が継続する継続時間に応じた空気調和制御を実現可能な情報処理装置が開示されている。
特開２０１７－１１６１９７号公報
　本発明は、温熱環境の変化が相互に影響する複数のエリアの温熱環境を目標に近づけることができる空調制御システム等を提供する。
　本発明の一態様に係る空調制御システムは、各々に温熱環境の目標値が定められた複数のエリアであって隣接する前記複数のエリアを個別に温度調整するための複数の空調装置と、前記複数のエリアにおける温熱環境の検出値を個別にセンシングするための複数のセンサ部と、前記複数のエリアのそれぞれに位置する人の温冷感の指標とに関連するデータを外部サーバ装置へ送信することにより、前記複数のエリアそれぞれにおける前記目標値及び前記検出値の差を低減し、かつ、前記複数のエリアそれぞれに位置する前記人が当該エリアの温熱環境を快適に感じるように前記複数の空調装置を制御するための制御情報を前記外部サーバ装置から取得する取得部と、取得された前記制御情報を用いて前記複数の空調装置を制御する制御部とを備える。
　本発明の一態様に係る制御方法は、コンピュータによって実行される制御方法であって、各々に温熱環境の目標値が定められた複数のエリアであって隣接する前記複数のエリアを個別に温度調整するための複数の空調装置と、前記複数のエリアにおける温熱環境の検出値を個別にセンシングするための複数のセンサ部と、前記複数のエリアのそれぞれに位置する人の温冷感の指標とに関連するデータを外部サーバ装置へ送信する送信ステップと、前記データを送信した結果、前記複数のエリアそれぞれにおける前記目標値及び前記検出値の差を低減し、かつ、前記複数のエリアそれぞれに位置する前記人が当該エリアの温熱環境を快適に感じるように前記複数の空調装置を制御するための制御情報を前記外部サーバ装置から取得する取得ステップと、取得された前記制御情報を用いて前記複数の空調装置を制御する制御ステップとを含む。
　本発明の一態様に係る空調制御システム等は、温熱環境の変化が相互に影響する複数のエリアの温熱環境を目標に近づけることができる。
図１は、実施の形態に係る空調制御システムの機能構成を示すブロック図である。 図２は、実施の形態に係る空調制御システムが適用される空間を示す図である。 図３は、フィードバック制御の概要を示すブロック図である。 図４は、対象のエリアと当該エリアに隣接する隣接エリアとを示す模式図である。 図５は、温熱環境の制御の概要を示すブロック図である。 図６は、温熱環境の制御例１のフローチャートである。 図７は、温熱環境の制御例２のフローチャートである。 図８は、温熱環境の制御例３のフローチャートである。 図９は、温熱環境の制御例４のフローチャートである。
　以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
　なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略又は簡略化される場合がある。
　（実施の形態）
　［構成］
　まず、実施の形態に係る空調制御システムの構成について説明する。図１は、実施の形態に係る空調制御システムの機能構成を示すブロック図である。図２は、実施の形態に係る空調制御システムが適用される空間を示す図（平面図）である。なお、図２では、空調装置２０が破線の円で示され、センサ部３０が実線の円で示されている。
　空調制御システム１０は、施設内の空間８０に位置するユーザに、個別に温熱環境を提供することができるシステムである。空間８０は、例えば、壁で仕切られていない室内空間である。空間８０は、例えば、フリーアドレス方式のオフィス空間などである。図２に示されるように、空間８０は、例えば、各々に座席（椅子８２及び机８３）が設置された複数のエリア８１に分割される。図２における破線（直線）は、分割線を示す。空間８０は、例えば、上面視においてマトリクス状に分割されるが、空間８０の分割方法については特に限定されない。
　図１に示されるように、空調制御システム１０は、具体的には、複数の空調装置２０と、複数のセンサ部３０と、複数の設定受付装置４０と、制御装置５０とを備える。空調装置２０、センサ部３０、及び、設定受付装置４０は、複数のエリア８１のそれぞれに設置されている。また、図１には、サーバ装置６０も図示されている。
　空調装置２０は、空間８０の天井または壁などに設置され、温度調整された空気を空間８０に送り込むことにより、空間の温度を調整する。空調装置２０は、冷媒（気体）が液化するときの熱により、暖かい空気を空間８０に送り込む暖房運転を行う。また、空調装置２０は、冷媒（液体）が気化するときに冷やされた空気を空間８０に送り込む冷房運転を行う。空調装置２０の設定温度、空調装置２０の風速、及び、空調装置２０の向き（風向き）は、制御装置５０によって制御される。
　センサ部３０は、センサ部３０が設けられたエリア８１における温熱環境パラメータを検出（センシング）するセンサユニットである。センサ部３０には、温度センサ、湿度センサ、風速センサ、及び、風向きセンサなどが含まれ、センサ部３０は、センサ部３０が設置された位置における温度、湿度、風速、及び、風向きなどを計測する。また、センサ部３０は、温度、湿度、風速、及び、風向きなどの検出値を示す検出値情報を制御装置５０へ送信する。センサ部３０は、例えば、机８３の上などに設置される。センサ部３０には、温熱環境の制御において目標値に近づけたい温熱環境パラメータ（温度、湿度、風速、及び、風向きの少なくとも１つ）を計測することができるセンサが含まれればよい。
　設定受付装置４０は、ユーザが、当該ユーザが位置するエリア８１の温熱環境パラメータ（温度、湿度、風速、及び、風向きの少なくとも１つ）の目標値を手動操作によって設定するための機器である。また、設定受付装置４０は、ユーザが温冷感の指標を入力するための機器である。温冷感の指標は、ユーザが当該ユーザが位置するエリア８１の温熱環境をどのように感じているかを示す指標（快適性を示す指標）であり、例えば、「寒い」「快適」「暑い」の３段階で表現される。
　設定受付装置４０は、例えば、空調装置２０と１対１で対応する専用のリモートコントローラである。設定受付装置４０は、ユーザによって設定された目標値を示す目標値情報、及び、ユーザによって入力された温冷感の指標を示す温冷感情報を制御装置５０へ送信する。なお、専用のリモートコントローラに代えて、ユーザが所持するスマートフォンなどの携帯端末であってアプリケーションプログラムがインストールされた携帯端末が設定受付装置４０として使用されてもよい。
　制御装置５０は、空間８０に設置される複数の空調装置２０を制御するコントローラである。制御装置５０は、例えば、空間８０を含む施設に設置されたエッジサーバ、または、当該施設外に設置されたクラウドサーバなどによって実現される。制御装置５０は、具体的には、通信部５１と、情報処理部５２と、記憶部５３とを備える。
　通信部５１は、制御装置５０が、複数の空調装置２０、複数のセンサ部３０、複数の設定受付装置４０、及び、サーバ装置６０と通信を行うための通信モジュール（通信回路）である。通信部５１によって行われる通信は、例えば、有線通信であるが、無線通信であってもよい。通信に用いられる通信規格についても特に限定されない。
　情報処理部５２は、空間８０における空調装置２０の制御に関する情報処理を行う。情報処理部５２は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサによって実現されてもよい。
　情報処理部５２は、機能的な構成要素として、検知部５４、取得部５５、及び、制御部５６を有する。検知部５４、取得部５５、及び、制御部５６の機能は、例えば、情報処理部５２を構成するマイクロコンピュータまたはプロセッサ等が記憶部５３に記憶されたコンピュータプログラムを実行することによって実現される。検知部５４、取得部５５、及び、制御部５６のそれぞれの詳細な機能については後述する。
　記憶部５３は、上記情報処理に必要な情報、及び、情報処理部５２が実行するコンピュータプログラムなどが記憶される記憶装置である。記憶部５３は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）によって実現されるが、半導体メモリなどによって実現されてもよい。
　サーバ装置６０は、フィードフォワード制御（後述）の設定値を制御装置５０に提供するコンピュータである。サーバ装置６０は、例えば、空間８０を含む施設に設置されたエッジサーバ、または、当該施設外に設置されたクラウドサーバなどによって実現される。サーバ装置６０は、機械学習モデルを備え、当該機械学習モデルを用いてフィードフォワード制御の設定値を決定（算出）することができる。ここでの機械学習モデルとは広義の意味であり、機械学習モデルによって行われる機械学習には、ディープラーニング（深層学習）等の様々なアルゴリズムが含まれる。つまり、機械学習の具体的アルゴリズムについては特に限定されない。
　なお、以下の実施の形態では、サーバ装置６０は、空調制御システム１０に含まれていない、外部サーバ装置であるとして説明されるが、空調制御システム１０に含まれてもよい。つまり、空調制御システム１０は、サーバ装置６０を備えてもよい。
　［フィードバック制御の課題］
　上述のように複数のエリア８１のそれぞれには、当該エリア８１における温熱環境を制御するために、空調装置２０、センサ部３０、及び、設定受付装置４０が設けられている。ここでの温熱環境は、具体的には、温度、湿度、風速、及び、風向きなどを意味する。以下では、説明の簡略化のため、一例として、温度を目標値に近づける制御について説明するが、温度、湿度、風速、及び、風向きなどの１つまたは複数を目標値に近づける制御（他例えば、温度及び風速を目標値に近づける制御）も可能である。つまり、以下の説明において、温熱環境パラメータとしての温度は、湿度、風速、及び、風向きなどに読み替えることができる。
　例えば、複数のエリア８１のうち対象のエリア８１に設置された設定受付装置４０に温度の目標値が設定されると、制御装置５０の制御部５６は、対象のエリア８１に設置された空調装置２０を制御することにより、対象のエリア８１において目標値が示す温度の実現を図る。目標値が示す温度を実現するための制御手法としては、フィードバック制御が考えられる。図３は、フィードバック制御の概要を示すブロック図である。
　図３に示されるように、フィードバック制御においては、制御装置５０は、対象のエリア８１に設置されたセンサ部３０の検出値と目標値との偏差が０となる（検出値と目標値とが等しくなる）ように設定値を算出し、対象のエリア８１に設置された空調装置２０を算出した設定値に基づいて制御する。ここでの設定値は、具体的には、設定温度である。
　ここで、対象のエリア８１とこれに隣接するエリア８１とは、温度の変化が相互に影響する。図４は、対象のエリア８１とこれに隣接するエリア８１とを示す模式図である。図４では、対象のエリア８１は、対象のエリア８１ａと記載され、これに隣接するエリア８１は、隣接エリア８１ｂと記載されている。図４では、センサ部３０ａ及びセンサ部３０ｂについては、その検出範囲がイメージ的に図示されている。
　図４に示されるように、対象のエリア８１ａに設置されたセンサ部３０ａの検出値には、対象のエリア８１ａに設置された空調装置２０ａの送風だけでなく、隣接エリア８１ｂに設置された空調装置２０ｂの送風も影響する。同様に、隣接エリア８１ｂに設置されたセンサ部３０ｂの検出値には、隣接エリア８１ｂに設置された空調装置２０ｂの送風だけでなく、対象のエリア８１ａに設置された空調装置２０ａの送風も影響する。
　そうすると、対象のエリア８１ａ、及び、隣接エリア８１ｂのそれぞれにおいてフィードバック制御が行われると、ハンチングが発生してしまう可能性がある。また、対象のエリア８１ａ、及び、隣接エリア８１ｂのそれぞれの温度が収束するまでに長い時間を要する可能性もある。
　［空調制御システムにおける温熱環境の制御の概要］
　そこで、制御装置５０は、目標値の変化、及び、外乱による影響を考慮したフィードフォワード制御によって大部分の制御を行い、オーバーシュートの発生、及び、振動的な応答の発生を抑制する。さらに、制御装置５０は、残りのわずかな目標値と検出値との偏差の低減をフィードバック制御によって実現する。図５は、空調制御システム１０における温熱環境の制御の概要を示すブロック図である。図５に示されるように、制御装置５０（制御部５６）は、複数の空調装置２０のそれぞれに対して、フィードフォワード制御と、当該フィードフォワード制御後の温熱環境の目標値及び検出値の偏差を低減するフィードバック制御とを併用する。
　また、空調制御システム１０が複数の空調装置２０ａを制御する目的は、複数のエリア８１それぞれに位置するユーザが快適であると感じる温熱環境を提供することである。ユーザの温冷感には、温度だけでなく湿度及び風速などの様々な温熱環境パラメータが影響する。例えば、同じ温度の空間であっても、無風状態である場合には、風がある場合に比べて体感温度が上昇することが知られている。
　そこで、図５に示されるように、フィードフォワード制御の設定値の決定にあたっては、複数のエリア８１それぞれに位置するユーザの温冷感の指標（「寒い」「快適」「暑い」の３段階のいずれか）が考慮される。
　制御装置５０は、フィードフォワード制御の設定値をサーバ装置６０から取得する。サーバ装置６０は、あらかじめ制御装置５０等から提供される学習データに基づいて、複数の空調装置２０のそれぞれに対するフィードフォワード制御の設定値を学習した機械学習モデルを備えている。
　ここで、上記の学習データは、以下の情報（ａ）～情報（ｄ）を含む。
　（ａ）複数の空調装置２０（熱源）及び複数のセンサ部３０の位置関係を示す情報
　（ｂ）複数のセンサ部３０のそれぞれにおける検出値
　（ｃ）複数の空調装置２０のそれぞれの設定値
　（ｄ）複数のエリア８１それぞれに位置するユーザの温冷感の指標
　情報（ａ）は、具体的には、複数の空調装置２０それぞれの風の吹き出し口の位置（座標）と、複数のセンサ部３０に含まれる各センサの位置（座標）を示す情報などである。情報（ａ）には、椅子８２の位置（つまり、ユーザの位置）を示す情報が含まれてもよい。情報（ａ）は、例えば、空調制御システム１０の導入時に制御装置５０の記憶部に記憶（登録）される。情報（ａ）は、複数の空調装置２０それぞれと複数のセンサ部３０それぞれとの距離を示す情報であると考えることもできる。
　空調装置２０から送出される風のセンサ部３０へのあたり方は、空調装置２０の吹き出し口とセンサ部３０との位置関係により変わることから、情報（ａ）が必要となる。なお、熱源からある位置に到達する熱量及び風量は、熱源からの距離の２乗に反比例することが知られている。
　情報（ｂ）の検出値については、例えば、取得部５５が複数のセンサ部３０から取得することができる。情報（ｃ）の設定値については、複数の空調装置２０が現在どのような設定（設定温度、風速、及び、風向き）で動作しているかを意味しており、これについては記憶部５３に記憶されている。
　このような学習データによれば、サーバ装置６０（機械学習モデル）は、複数の空調装置２０が設定値（情報（ｄ））にしたがって動作しているときの、複数のセンサ部３０のそれぞれの検出値、及び、複数のエリア８１のそれぞれに位置するユーザの温冷感の指標を学習することができる。つまり、サーバ装置６０（機械学習モデル）は、複数の空調装置２０それぞれのフィードフォワード制御の設定値を出力することができる。
　また、学習データが情報（ａ）～（ｄ）の全てを含むことは必須ではなく、必要に応じて一部が省略されてもよい。また、学習データは、情報（ａ）～（ｄ）以外の情報を含んでもよい。
　例えば、学習データには、複数のエリア８１に対する輻射熱を示す情報が含まれてもよい。空間８０（複数のエリア８１）全体を温度調整する全体空調が空間８０に設けられているような場合、学習データには、全体空調の動作状態（設定値など）を示す情報が含まれてもよい。また、学習データには、空間８０（複数のエリア８１）が位置する地点における気象情報が含まれてもよい。気象情報は、具体的には、外気温の情報などである。学習データにこれらの情報が含まれる場合、後述の要求情報に含まれるデータにもこれらの情報が含まれる。
　なお、学習データは、過渡状態（複数のエリア８１のそれぞれにおいて温度が収束しておらず、目標値と検出値が異なる状態）におけるデータであってもよいし、定常状態（複数のエリア８１のそれぞれにおいて温度などが収束しており、目標値と検出値が等しい状態）におけるデータであってもよい。
　［温熱環境の制御例１］
　次に、空調制御システム１０の温熱環境の制御について、より具体的に説明する。図６は、空調制御システム１０の温熱環境の制御例１のフローチャートである。
　定常状態（複数のエリア８１のそれぞれにおける温度が収束している状態）において、制御装置５０の検知部５４は、複数のエリア８１の少なくとも１つにおける温度の目標値の変更を検知する（Ｓ１１）。目標値の変更は、例えば、ユーザの設定受付装置４０への手動操作によって行われる。なお、目標値がユーザによって変更されることは必須ではなく、例えば、目標値が予め定められたスケジュール情報によって自動的に変更されるような場合もある。
　取得部５５は、目標値の変更が検知されたことを契機に、フィードフォワード制御の設定値を要求するための要求情報をサーバ装置６０へ送信する（Ｓ１２）。取得部５５は、具体的には、通信部５１を用いて要求情報をサーバ装置６０へ送信する。要求情報にはデータが含まれ、このデータは、上述の情報（ａ）～（ｄ）に加えて、（ｅ）複数のエリア８１それぞれにおける温熱環境（温度）の目標値、を含む。このデータは、複数の空調装置２０と、複数のセンサ部３０と、複数のエリア８１のそれぞれに位置する人の温冷感の指標とに関連するデータであるといえる。なお、要求情報に含まれる情報（ｂ）～（ｅ）の値は、目標値の変更が検知された時点における、最新の値である。
　ここで、サーバ装置６０は、上記要求情報を受信すると、要求情報に含まれる上記データと機械学習モデルとを用いて、複数のエリア８１のそれぞれにおける目標値と検出値との差分を補償（低減）し、かつ、複数のエリア８１それぞれに位置するユーザ（人）の温冷感を示す指標が「快適」となるようなフィードフォワード制御の設定値（運転モード、設定温度、風速、及び、風向きなど）を算出することができる。サーバ装置６０は、算出した複数の空調装置２０それぞれのフィードフォワード制御の設定値を制御装置５０へ送信する。
　制御装置５０の通信部５１は、上記要求情報への応答として、複数の空調装置２０それぞれのフィードフォワード制御の設定値を受信する。取得部５５は、通信部５１によって受信された複数の空調装置２０それぞれのフィードフォワード制御の設定値を取得する（Ｓ１３）。フィードフォワード制御の設定値は、複数のエリア８１それぞれにおける目標値及び検出値の差を低減し、かつ、複数のエリア８１それぞれに位置するユーザ（人）が当該エリア８１の温熱環境を快適に感じるように複数の空調装置２０を制御するための制御情報の一例である。
　次に、制御部５６は、取得されたフィードフォワード制御の設定値を用いて複数の空調装置２０それぞれに対してフィードフォワード制御を行う（Ｓ１４）。また、制御部５６は、複数のエリア８１のそれぞれにおいて、温度の目標値及び検出値の偏差に基づくフィードバック制御を行う（Ｓ１５）。制御部５６は、具体的には、温度の目標値及び検出値の偏差に基づいてフィードバック制御の設定値を算出し、算出した設定値を用いて複数の空調装置２０それぞれに対してフィードバック制御を行う。
　このように、空調制御システム１０は、複数のエリア８１の少なくとも１つにおける温度の目標値が変更されたことを契機に複数の空調装置２０それぞれに対するフィードフォワード制御の設定値を更新した上で、複数の空調装置２０それぞれに対してフィードバック制御を行う。これにより、空調制御システム１０は、ハンチングの発生等を抑制して、高い精度で複数のエリア８１それぞれの温度を目標値に近づけることができる。また、空調制御システム１０は、フィードフォワード制御の設定値を採用することで、複数のエリア８１それぞれに位置するユーザの温冷感の指標を「快適」に近づけることができる。
　なお、サーバ装置６０は、要求情報に含まれるデータを学習データとして使用してもよい。つまり、サーバ装置６０は、フィードフォワード制御の設定値を制御装置５０へ提供しつつ、機械学習モデルを更新することができる。
　［温熱環境の制御例２］
　次に、空調制御システム１０の温熱環境の制御例２について説明する。図７は、空調制御システム１０の温熱環境の制御例２のフローチャートである。
　定常状態において、制御装置５０の検知部５４は、複数のエリア８１の少なくとも１つにおける温度の検出値の変化を検出する（Ｓ２１）。検出値の変化は、例えば、外乱によって発生する。ここでの検出値の変化は、例えば、わずかな変化ではなく明らかな変化（１℃以上の変化など）を意味する。
　取得部５５は、検出値の変化が検知されたことを契機に、フィードフォワード制御の設定値を要求するための要求情報をサーバ装置６０へ送信する（Ｓ２２）。取得部５５は、具体的には、通信部５１を用いて要求情報をサーバ装置６０へ送信する。要求情報にはデータが含まれ、このデータは、上述の情報（ａ）～（ｅ）を含む。なお、要求情報に含まれる情報（ｂ）～（ｅ）の値は、検出値の変化が検知された時点における、最新の値である。これ以降のステップＳ２２～ステップＳ２５の処理は、ステップＳ１２～ステップＳ１５の処理と同様であるため、詳細な説明が省略される。
　このように、空調制御システム１０は、複数のエリア８１（複数のセンサ部３０）の少なくとも１つにおける温度の検出値が変化したことを契機に複数の空調装置２０それぞれに対するフィードフォワード制御の設定値を更新した上で、複数の空調装置２０それぞれに対してフィードバック制御を行う。これにより、空調制御システム１０は、ハンチングの発生等を抑制して、高い精度で複数のエリア８１それぞれの温度を目標値に近づけることができる。また、空調制御システム１０は、フィードフォワード制御の設定値を採用することで、複数のエリア８１それぞれに位置するユーザの温冷感の指標を「快適」に近づけることができる。
　［温熱環境の制御例３］
　次に、空調制御システム１０の温熱環境の制御例３について説明する。図８は、空調制御システム１０の温熱環境の制御例３のフローチャートである。
　定常状態（複数のエリア８１のそれぞれにおける温度が収束している状態）において、制御装置５０の検知部５４は、複数のエリア８１それぞれに位置するユーザの少なくとも１人の温冷感の指標の変更を検知する（Ｓ３１）。温冷感の指標の変更は、例えば、ユーザの設定受付装置４０への手動操作によって行われる。
　なお、温冷感の指標がユーザによって変更されることは必須ではなく、例えば、温冷感の指標が予め定められたスケジュール情報によって自動的に変更されるような場合もある。また、検知部５４は、複数のエリア８１のそれぞれにおける温冷感の指標を、当該エリア８１における温度、湿度、及び、風量等の検出値から推定し、推定した温冷感の指標に変更(変化)があったことを検知してもよい。
　取得部５５は、温冷感の指標の変更が検知されたことを契機に、フィードフォワード制御の設定値を要求するための要求情報をサーバ装置６０へ送信する（Ｓ３２）。取得部５５は、具体的には、通信部５１を用いて要求情報をサーバ装置６０へ送信する。要求情報にはデータが含まれ、このデータは、上述の情報（ａ）～（ｅ）を含む。このデータは、複数の空調装置２０と、複数のセンサ部３０と、複数のエリア８１のそれぞれに位置する人の温冷感の指標とに関連するデータであるといえる。なお、要求情報に含まれる情報（ｂ）～（ｅ）の値は、温冷感の指標の変更が検知された時点における、最新の値である。これ以降のステップＳ３２～ステップＳ３５の処理は、ステップＳ１２～ステップＳ１５の処理と同様であるため、詳細な説明が省略される。
　このように、空調制御システム１０は、複数のエリア８１のそれぞれに位置する人の少なくとも１人の温冷感の指標が変化したことを契機に複数の空調装置２０それぞれに対するフィードフォワード制御の設定値を更新した上で、複数の空調装置２０それぞれに対してフィードバック制御を行う。これにより、空調制御システム１０は、ハンチングの発生等を抑制して、高い精度で複数のエリア８１それぞれの温度を目標値に近づけることができる。また、空調制御システム１０は、フィードフォワード制御の設定値を採用することで、複数のエリア８１それぞれに位置するユーザの温冷感の指標を「快適」に近づけることができる。
　［温熱環境の制御例４］
　次に、空調制御システム１０の温熱環境の制御例４について説明する。図９は、空調制御システム１０の温熱環境の制御例４のフローチャートである。
　制御例４では、フィードフォワード制御の設定値は、所定の時間間隔で訪れる更新タイミングにおいて定期的に更新される。制御装置５０の検知部５４は、更新タイミングが到来したことを検知する（Ｓ４１）。なお、所定の時間間隔は、経験的または実験的に適宜定められる。
　取得部５５は、更新タイミングの到来が検知されたことを契機に、フィードフォワード制御の設定値を要求するための要求情報をサーバ装置６０へ送信する（Ｓ４２）。取得部５５は、具体的には、通信部５１を用いて要求情報をサーバ装置６０へ送信する。要求情報にはデータが含まれ、このデータは、上述の情報（ａ）～（ｅ）を含む。なお、要求情報に含まれる情報（ｂ）～（ｅ）の値は、更新タイミングの到来が検知された時点における、最新の値である。これ以降のステップＳ４２～ステップＳ４５の処理は、ステップＳ１２～ステップＳ１５の処理と同様であるため、詳細な説明が省略される。
　このように、空調制御システム１０は、更新タイミングが到来したことを契機に複数の空調装置２０それぞれに対するフィードフォワード制御の設定値を更新した上で、複数の空調装置２０それぞれに対してフィードバック制御を行う。これにより、空調制御システム１０は、ハンチングの発生等を抑制して、高い精度で複数のエリア８１それぞれの温度を目標値に近づけることができる。また、空調制御システム１０は、フィードフォワード制御の設定値を採用することで、複数のエリア８１それぞれに位置するユーザの温冷感の指標を「快適」に近づけることができる。
　［学習モードの動作］
　また、空調制御システム１０は、学習データをサーバ装置６０へ提供するための学習モードの動作を行ってもよい。学習モードの動作は、言い換えれば、学習データを生成するための動作である。学習モードにおいて、空調制御システム１０は、例えば、以下のように動作する。
　制御装置５０の制御部５６は、複数の空調装置２０のうちの１つを対象の空調装置として選択する。制御部５６は、対象の空調装置を第１の設定値（例えば、設定温度２５℃）で動作させ、非対象の空調装置（対象の空調装置以外の全ての空調装置２０）を第２の設定値（例えば、設定温度２０℃）で動作させる。この状態で制御部５６は、学習データ（上記情報（ａ）～（ｅ）を含むデータ）を生成する。
　制御部５６は、以上の動作を、対象の空調装置を変更して繰り返す。複数の空調装置２０の全てが１回ずつ対象の空調装置として選択されると、学習モードの動作は終了となる。なお、制御部５６は、第１の設定値及び第２の設定値の少なくとも一方を変更して、学習モードの動作をさらに繰り返してもよい。学習モードの動作中に生成された学習データは、適宜、制御装置５０からサーバ装置６０へ提供される。
　このように、空調制御システム１０は、複数の空調装置２０それぞれの設定値を強制的に変更したときの複数のセンサ部３０それぞれの検出値を取得することによって、学習データのバリエーションの拡充を図ることができる。
　なお、学習モードの動作において、複数の空調装置２０が対象の空調装置として選択される順序については特に限定されない。複数の空調装置２０が図２に示されるようにマトリクス状に配置されているときには、中央の空調装置２０が最初に対象の空調装置として選択されてもよいし、角に位置する空調装置２０が最初に対象の空調装置として選択されてもよい。
　ところで、サーバ装置６０（機械学習モデル）は、空間８０における複数の空調装置２０の動作状態に基づく学習データだけでなく、他の空間における他の複数の空調装置の動作状態に基づく学習データをさらに用いて、フィードフォワード制御の設定値を学習してもよい。例えば、空間８０（複数のエリア８１）が施設内の第１フロアに設けられている場合に、サーバ装置６０は、第１フロア（空間８０）における複数の空調装置２０の動作状態に基づく学習データに加えて、同一の施設内の第２フロア（他の空間）における他の複数の空調装置の動作状態に基づく学習データを収集してもよい。第２フロアは、第１フロアと異なるフロアである。サーバ装置６０は、３つ以上のフロアにおける複数の空調装置の動作状態に基づく学習データを収集してもよい。
　このように、サーバ装置６０は、同一施設内の２以上のフロアにおける複数の空調装置の動作状態に基づく学習データを収集することで、フィードフォワード制御の設定値の算出精度の向上を図ることができる。
　また、例えば、空間８０（複数のエリア８１）が第１施設内に設けられている場合に、サーバ装置６０は、第１施設内（空間８０）における複数の空調装置２０の動作状態に基づく学習データに加えて、第２施設内（他の空間）の他の複数の空調装置の動作状態に基づく学習データを収集してもよい。第２施設は、第１施設と異なる施設である。サーバ装置６０は、３つ以上の施設における複数の空調装置の動作状態に基づく学習データを収集してもよい。
　このように、サーバ装置６０は、２以上の施設内の空間それぞれにおける複数の空調装置の動作状態に基づく学習データを収集することで、フィードフォワード制御の設定値の算出精度の向上を図ることができる。
　［変形例］
　上記実施の形態では、複数のエリア８１それぞれの温度が制御される例について説明したが、温度に代えて、または、温度に加えて、湿度、風速、及び、風向きなどが制御されてもよい。空調制御システム１０は、温度、湿度、風速、及び、風向きなどの少なくとも１つを含む温熱環境の制御に適用することができる。
　また、上記実施の形態における複数の空調装置２０の配置、複数のセンサ部３０の配置は一例である。複数の空調装置２０は、隣接する複数のエリア８１を個別に温度調整することができれば、どのように配置されていてもよい。また、複数のセンサ部３０は、複数のエリア８１における温熱環境の検出値を個別にセンシングすることができれば、どのように配置されていてもよい。
　また、上記実施の形態では、複数のエリア８１それぞれにおける温熱環境の目標値は、空間８０内に位置するユーザによって設定（変更）されたが、目標値がユーザによって設定されることは必須ではない。例えば、目標値は、空間外に位置する管理者等によって設定されてもよい。また、目標値は、予め定められたスケジュール情報によって自動的に変更されてもよい。
　また、上記実施の形態では、１つの制御装置５０が、複数の空調装置２０、複数のセンサ部３０、複数の設定受付装置４０と通信を行うことにより、複数のエリア８１に相当する情報（上述の情報（ａ）～（ｅ）など）を取得した。しかしながら、空調制御システム１０は、複数のエリア８０に対応する複数の制御装置５０を備えてもよい。複数の制御装置５０のそれぞれは、当該制御装置５０に対応する空調装置２０、センサ部３０、及び、設定受付装置４０と通信を行うことにより、当該制御装置５０に対応する１つのエリア８１に相当する情報を取得してもよい。
　この場合、複数の制御装置５０のそれぞれは、サーバ装置６０と通信することによりフィードフォワード制御の設定値を取得し、取得した設定値に基づいて、当該制御装置５０に対応する空調装置２０に対してフィードフォワード制御及びフィードバック制御を行う。
　また、上記実施の形態では、１つの空調制御システム１０が複数のエリア８１に対応していたが、複数の空調制御システム１０が複数のエリア８０に対応しており、複数の空調制御システム１０のそれぞれは、当該空調制御システム１０に対応する１つのエリア８１に相当する情報を処理してもよい。
　この場合、複数の空調制御システム１０のそれぞれは、フィードフォワード制御の設定値を取得し、取得した設定値に基づいて、当該空調制御システム１０に対応する空調装置２０に対してフィードフォワード制御及びフィードバック制御を行う。
　また、上記実施の形態では、空調制御システム１０（制御装置５０）は、フィードフォワード制御とフィードバック制御とを併用して空間８０の温熱環境を制御したが、フィードバック制御を省略し、フィードフォワード制御のみで空間８０の温熱環境を制御してもよい。
　［効果等］
　本明細書の開示内容から導き出される発明は、例えば以下のような発明である。以下、本明細書の開示内容から導き出される発明について、当該発明によって得られる効果等と合わせて説明する。
　発明１は、各々に温熱環境の目標値が定められた複数のエリア８１であって隣接する複数のエリア８１を個別に温度調整するための複数の空調装置２０と、複数のエリア８１における温熱環境の検出値を個別にセンシングするための複数のセンサ部３０と、複数のエリア８１のそれぞれに位置する人の温冷感の指標とに関連するデータをサーバ装置６０へ送信することにより、複数のエリア８１それぞれにおける目標値及び検出値の差を低減し、かつ、複数のエリア８１それぞれに位置する人が当該エリアの温熱環境を快適に感じるように複数の空調装置２０を制御するための制御情報をサーバ装置６０から取得する取得部５５と、取得された制御情報を用いて複数の空調装置２０を制御する制御部５６とを備える、空調制御システム１０である。サーバ装置６０は、外部サーバ装置の一例である。
　このような空調制御システム１０は、温熱環境の変化が相互に影響する複数のエリア８１の温熱環境を、目標に近づけることができる。また、空調制御システム１０は、複数のエリア８１それぞれに位置するユーザの温冷感を快適に感じる状態に近づけることができる。
　発明２は、制御情報は、複数の空調装置２０それぞれに対するフィードフォワード制御の設定値を示す情報である、発明１の空調制御システム１０である。
　このような空調制御システム１０は、フィードフォワード制御により、温熱環境の変化が相互に影響する複数のエリア８１の温熱環境を、目標に近づけることができる。
　発明３は、制御部５６は、複数の空調装置２０のそれぞれに対して、フィードフォワード制御と、フィードバック制御とを併用する、発明２の空調制御システム１０である。
　このような空調制御システム１０は、フィードフォワード制御によって大部分の制御を行い、残りのわずかな目標値と検出値との偏差の低減をフィードバック制御によって実現することができる。空調制御システム１０は、ハンチングの発生等の抑制を図ることができる。
　発明４は、データには、複数の空調装置２０及び複数のセンサ部３０の位置関係を示す情報が含まれる、発明１～３のいずれかの空調制御システム１０である。
　このような空調制御システム１０は、複数の空調装置２０及び複数のセンサ部３０の位置関係を考慮した制御情報を取得することができる。言い換えれば、空調制御システム１０は、複数の空調装置２０及び複数のセンサ部３０の位置関係を考慮して複数の空調装置２０を制御することができる。
　発明５は、取得部５５は、複数のエリア８１の少なくとも１つにおける目標値が変更されたことを契機にデータをサーバ装置６０へ送信することにより、制御情報をサーバ装置６０から取得する、発明１～４のいずれかの空調制御システム１０である。
　このような空調制御システム１０は、温熱環境の目標値が変更されたことを契機に制御情報を取得（更新）することができる。
　発明６は、取得部５５は、複数のエリア８１の少なくとも１つにおける検出値が変化したことを契機にデータをサーバ装置６０へ送信することにより、制御情報をサーバ装置６０から取得する、発明１～５のいずれかの空調制御システム１０である。
　このような空調制御システム１０は、温熱環境の検出値が変更されたことを契機に制御情報を取得（更新）することができる。
　発明７は、取得部５５は、複数のエリア８１のそれぞれに位置する人の少なくとも１人の温冷感の指標が変化したことを契機にデータをサーバ装置６０へ送信することにより、制御情報をサーバ装置６０から取得する、発明１～６のいずれか１項に記載の空調制御システム１０である。
　発明８は、取得部５５は、所定の時間間隔でデータをサーバ装置６０へ送信することにより、制御情報をサーバ装置６０から取得する、発明１～７のいずれかの空調制御システム１０である。
　このような空調制御システム１０は、所定の時間間隔で制御情報を取得（更新）することができる。
　発明９は、データには、複数のエリア８１に対する輻射熱を示す情報、複数のエリア８１全体を温度調整する全体空調の動作状態を示す情報、及び、複数のエリア８１が位置する地点における気象情報の少なくとも１つが含まれる、発明１～８のいずれかの空調制御システム１０である。
　このような空調制御システム１０は、複数のエリア８１に対する輻射熱、全体空調の動作状態、及び、気象情報の少なくとも１つを考慮した制御情報を取得することができる。言い換えれば、空調制御システム１０は、複数のエリア８１に対する輻射熱、全体空調の動作状態、及び、気象情報の少なくとも１つを考慮して複数の空調装置２０を制御することができる。
　発明１０は、サーバ装置６０は、受信したデータに基づいて制御情報を出力する機械学習モデルを備え、空調制御システム１０は、機械学習モデルへ学習データを提供するための学習モードの動作において、複数の空調装置２０のうち対象の空調装置だけを他の空調装置と異なる設定値で動作させる制御を、対象の空調装置を変更しながら繰り返すことで、学習データを生成する、発明１～９のいずれかの空調制御システム１０である。
　このような空調制御システム１０は、学習データのバリエーションの増大を図ることができる。
　発明１１は、複数のエリア８１は、施設内の第１フロアに設けられ、サーバ装置６０は、第１フロアにおける複数の空調装置２０の動作状態に基づく学習データに加えて、施設内の第２フロアにおける他の複数の空調装置２０の動作状態に基づく学習データを収集する、発明１０の空調制御システム１０である。
　このようなサーバ装置６０は、同一施設内の複数のフロアにおける複数の空調装置の動作状態に基づく学習データを収集することで、制御情報の精度の向上を図ることができる。
　発明１２は、複数のエリア８１は、第１施設内に設けられ、サーバ装置６０は、第１施設内における複数の空調装置２０の動作状態に基づく学習データに加えて、第２施設内の他の複数の空調装置の動作状態に基づく学習データを収集する、発明１０の空調制御システム１０である。
　このようなサーバ装置６０は、複数の施設内の空間それぞれにおける複数の空調装置の動作状態に基づく学習データを収集することで、制御情報の精度の向上を図ることができる。
　発明１３は、コンピュータによって実行される制御方法であって、各々に温熱環境の目標値が定められた複数のエリア８１であって隣接する複数のエリア８１を個別に温度調整するための複数の空調装置２０と、複数のエリア８１における温熱環境の検出値を個別にセンシングするための複数のセンサ部３０と、複数のエリア８１のそれぞれに位置する人の温冷感の指標とに関連するデータをサーバ装置６０へ送信する送信ステップと、データを送信した結果、複数のエリア８１それぞれにおける目標値及び検出値の差を低減し、かつ、複数のエリア８１それぞれに位置する人が当該エリアの温熱環境を快適に感じるように複数の空調装置２０を制御するための制御情報をサーバ装置６０から取得する取得ステップと、取得された制御情報を用いて複数の空調装置２０を制御する制御ステップとを含む、制御方法である。
　このような制御方法は、温熱環境の変化が相互に影響する複数のエリア８１の温熱環境を、目標に近づけることができる。また、空調制御システム１０は、複数のエリア８１それぞれに位置するユーザの温冷感を快適に感じる状態に近づけることができる。
　（その他の実施の形態）
　以上、実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
　例えば、上記実施の形態において、空調制御システムは、複数の装置によって実現された。この場合、空調制御システムが備える構成要素（特に、機能的な構成要素）は、複数の装置にどのように振り分けられてもよい。また、空調制御システムは、単一の装置として実現されてもよい。例えば、空調制御システムは、制御装置に相当する単一の装置として実現されてもよい。
　また、上記実施の形態で説明された処理の順序は、一例である。複数の処理の順序は変更されてもよいし、複数の処理は並行して実行されてもよい。また、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。
　また、上記実施の形態において、各構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
　また、各構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。例えば、各構成要素は、回路（又は集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。
　また、本発明の全般的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。例えば、本発明は、空調制御システムなどのコンピュータが実行する制御方法として実行されてもよいし、このような制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。また、本発明は、このようなプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。
　その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、又は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
　１０　空調制御システム
　２０、２０ａ、２０ｂ　空調装置
　３０、３０ａ、３０ｂ　センサ部
　４０　設定受付装置
　５０　制御装置
　５１　通信部
　５２　情報処理部
　５３　記憶部
　５４　検知部
　５５　取得部
　５６　制御部
　６０　サーバ装置（外部サーバ装置）
　８０　空間
　８１　エリア
　８１ａ　対象のエリア
　８１ｂ　隣接エリア
　８２　椅子
　８３　机

Claims (13)

  1. 　各々に温熱環境の目標値が定められた複数のエリアであって隣接する前記複数のエリアを個別に温度調整するための複数の空調装置と、前記複数のエリアにおける温熱環境の検出値を個別にセンシングするための複数のセンサ部と、前記複数のエリアのそれぞれに位置する人の温冷感の指標とに関連するデータを外部サーバ装置へ送信することにより、前記複数のエリアそれぞれにおける前記目標値及び前記検出値の差を低減し、かつ、前記複数のエリアそれぞれに位置する前記人が当該エリアの温熱環境を快適に感じるように前記複数の空調装置を制御するための制御情報を前記外部サーバ装置から取得する取得部と、
    　取得された前記制御情報を用いて前記複数の空調装置を制御する制御部とを備える
    　空調制御システム。
  2. 　前記制御情報は、前記複数の空調装置それぞれに対するフィードフォワード制御の設定値を示す情報である
    　請求項１に記載の空調制御システム。
  3. 　前記制御部は、前記複数の空調装置のそれぞれに対して、前記フィードフォワード制御と、フィードバック制御とを併用する
    　請求項２に記載の空調制御システム。
  4. 　前記データには、前記複数の空調装置及び前記複数のセンサ部の位置関係を示す情報が含まれる
    　請求項１に記載の空調制御システム。
  5. 　前記取得部は、前記複数のエリアの少なくとも１つにおける前記目標値が変更されたことを契機に前記データを前記外部サーバ装置へ送信することにより、前記制御情報を前記外部サーバ装置から取得する
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の空調制御システム。
  6. 　前記取得部は、前記複数のエリアの少なくとも１つにおける前記検出値が変化したことを契機に前記データを前記外部サーバ装置へ送信することにより、前記制御情報を前記外部サーバ装置から取得する
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の空調制御システム。
  7. 　前記取得部は、前記複数のエリアのそれぞれに位置する人の少なくとも１人の前記温冷感の指標が変化したことを契機に前記データを前記外部サーバ装置へ送信することにより、前記制御情報を前記外部サーバ装置から取得する
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の空調制御システム。
  8. 　前記取得部は、所定の時間間隔で前記データを前記外部サーバ装置へ送信することにより、前記制御情報を前記外部サーバ装置から取得する
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の空調制御システム。
  9. 　前記データには、前記複数のエリアに対する輻射熱を示す情報、前記複数のエリア全体を温度調整する全体空調の動作状態を示す情報、及び、前記複数のエリアが位置する地点における気象情報の少なくとも１つが含まれる
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の空調制御システム。
  10. 　前記外部サーバ装置は、受信した前記データに基づいて前記制御情報を出力する機械学習モデルを備え、
    　前記空調制御システムは、前記機械学習モデルへ学習データを提供するための学習モードの動作において、前記複数の空調装置のうち対象の空調装置だけを他の空調装置と異なる設定値で動作させる制御を、前記対象の空調装置を変更しながら繰り返すことで、学習データを生成する
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の空調制御システム。
  11. 　前記複数のエリアは、施設内の第１フロアに設けられ、
    　前記外部サーバ装置は、前記第１フロアにおける前記複数の空調装置の動作状態に基づく学習データに加えて、前記施設内の第２フロアにおける他の複数の空調装置の動作状態に基づく学習データを収集する
    　請求項１０に記載の空調制御システム。
  12. 　前記複数のエリアは、第１施設内に設けられ、
    　前記外部サーバ装置は、前記第１施設内における前記複数の空調装置の動作状態に基づく学習データに加えて、第２施設内の他の複数の空調装置の動作状態に基づく学習データを収集する
    　請求項１０に記載の空調制御システム。
  13. 　コンピュータによって実行される制御方法であって、
    　各々に温熱環境の目標値が定められた複数のエリアであって隣接する前記複数のエリアを個別に温度調整するための複数の空調装置と、前記複数のエリアにおける温熱環境の検出値を個別にセンシングするための複数のセンサ部と、前記複数のエリアのそれぞれに位置する人の温冷感の指標とに関連するデータを外部サーバ装置へ送信する送信ステップと、
    　前記データを送信した結果、前記複数のエリアそれぞれにおける前記目標値及び前記検出値の差を低減し、かつ、前記複数のエリアそれぞれに位置する前記人が当該エリアの温熱環境を快適に感じるように前記複数の空調装置を制御するための制御情報を前記外部サーバ装置から取得する取得ステップと、
    　取得された前記制御情報を用いて前記複数の空調装置を制御する制御ステップとを含む
    　制御方法。
PCT/JP2023/040501 2022-12-15 2023-11-10 空調制御システム、及び、制御方法 WO2024127867A1 (ja)

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