CN103328899B

CN103328899B - 控制装置、控制方法以及空调系统

Info

Publication number: CN103328899B
Application number: CN201180065942.2A
Authority: CN
Inventors: 石阪太一
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2011-01-25
Filing date: 2011-01-25
Publication date: 2016-05-04
Anticipated expiration: 2031-01-25
Also published as: JPWO2012101762A1; EP2669589A1; EP2669589A4; US20130289778A1; WO2012101762A1; JP5460891B2; CN103328899A; EP2669589B1

Abstract

传感器终端位置计算部（61）基于通过设置在居室空间内的多个无线适配器各自取得的与传感器终端之间的距离，计算出传感器终端的位置。关联空调设备确定部（62）基于计算出的传感器终端的位置和各空调设备（室内机）的设置位置信息，从多个空调设备（室内机）之中确定对传感器终端周边的环境产生影响的关联设备。补正设定温度计算部（63）基于通过所确定的关联设备检测出的温度和通过传感器检测出的温度之间的偏差，补正用于关联设备的环境控制的温度的目标值。设定温度控制执行部（64）基于补正的目标值，控制关联设备。

Description

控制装置、控制方法以及空调系统

技术领域

本发明涉及一种控制设置于例如大厦等的房屋的居室空间的不同的位置的多个空调设备的控制装置、控制方法以及程序。

背景技术

在设置于大厦内的空调设备中，一般基于通过安装在空气吸入口附近的温度传感器、为了用于空调设备操作而设置于墙面的远程控制器内的温度传感器检测出的温度来控制室内温度。

在该情况下，如果居住者实际所在的场所与温度传感器的设置位置相离开，则有时居住者所在的场所的温度未成为设定温度。特别地，如果在居住者所在的场所中设置有很多个人计算机等发热体，则考虑到居住者所在的场所的温度不能下降至设定温度，而舒适性降低。

根据这样的背景，公开有如下空调系统(例如，参照专利文献1)：在居室空间中的桌子、电话的附近等多个地方设置温度传感器来测定温度，并在正确地掌握了居室空间内的温度分布的基础之上进行舒适的空调控制。

专利文献1：日本特开2009-14219号公报

发明内容

在由上述专利文献1所记载的空调系统中，如果因为居室空间的布局变更等，例如桌子的配置改变，而随之带来温度传感器的设置位置的改变，则需要进行变更各温度传感器和空调设备的关联的作业。这样的作业对管理者、居住者而言很麻烦。

另外，在由上述专利文献1所记载的空调系统中，需要设置多个温度传感器。温度传感器每一台的价格是数万日元，价格非常高，因此在该空调系统的导入中需要很大的成本。

本发明是鉴于上述实际情况而完成的，其目的在于提供一种能够减轻作业负担并且廉价地提高居住者的舒适性的控制装置、控制方法以及程序。

为了达到上述目的，本发明的控制装置是一种控制设置于规定的居室空间的不同的位置的多个空调设备的控制装置。为了通过与包含检测与空气调节有关的环境信息的传感器的能够搬运的便携终端进行无线通信来取得与便携终端之间的距离以及通过传感器检测出的环境信息，在居室空间的不同的位置设置有多个无线适配器（wirelessadapter）。便携终端位置计算部基于通过各无线适配器取得的与便携终端之间的距离以及各无线适配器的设置位置信息，计算出在居室空间内的便携终端的位置。关联设备确定部基于通过便携终端位置计算部计算出的便携终端的位置以及各空调设备的设置位置信息，从多个空调设备之中确定对便携终端周边的环境产生影响的关联设备。目标值补正部根据通过由关联设备确定部确定的关联设备检测出的环境信息和通过传感器检测出的环境信息间的偏差，补正用于关联设备的环境控制的环境信息的目标值。控制执行部基于通过目标值补正部补正的目标值，控制关联设备。

根据本发明，基于通过便携终端所包含的传感器检测出的居住者所在的位置的环境信息和通过对该位置的环境产生影响的关联设备检测出的环境信息间的偏差，补正用于关联设备的环境控制的环境信息的目标值。由此，能够使居住者所在的位置的环境信息自动地接近目标值。根据本发明，伴随居室空间的布局变更的传感器的位置的调整、大量的传感器是不需要的，因此能够减轻作业负担并且廉价地提高居住者的舒适性。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的空调系统的结构的框图。

图2是示出图1的空调控制装置的结构的框图。

图3是向图2的控制部中的数据管理部的各种数据的初始设定处理的流程图。

图4是示出由图2的显示装置所显示的居室空间的楼层（floor）平面图的一个例子（其1）的图。

图5是示出由图2的显示装置所显示的居室空间的楼层平面图的一个例子（其2）的图。

图6是由图2的传感器终端位置计算部所执行的传感器终端位置计算处理的流程图。

图7是示意地示出传感器终端的当前位置的计算例的图。

图8是示意地示出由关联空调设备确定部所执行的处理的一个例子的图。

图9是由补正设定温度计算部以及设定温度控制执行部所执行的补正设定温度计算处理的流程图。

图10是比较空调设备（室内机）和传感器终端分别测定的室内温度数据的图。

图11是用于说明携带传感器终端并走动、自动补正设定温度的情况的图。

图12是示出本发明的实施方式2的空调系统的结构的框图。

图13是示出图12的空调控制装置的结构的框图。

图14是示出本发明的实施方式3的空调系统的结构的框图。

图15是示出图14的空调控制装置的结构的框图。

（附图标记说明）

1：空调系统；2、2a～2i：空调设备（室内机）；3、3a～3c：无线适配器；4：空调控制装置；5：远程控制器；6：传感器终端；7：专用通信线；9：空调设备群；10：无线适配器群；11：空调系统；12：湿度调整设备；13：远程控制器；14：空调控制装置；15：湿度调整设备群；16：空调系统；17：换气设备；18：远程控制器；19：空调控制装置；20：显示装置；21：换气设备群；30：输入装置；40：通信管理部；50：数据管理部；51：空调设备数据；52：传感器终端数据；53：无线适配器数据；54：平面图数据；55：湿度调整设备数据；56：换气设备数据；60：控制部；61：传感器终端位置计算部；62：关联空调设备确定部；63：补正设定温度计算部；64：设定温度控制执行部；65：关联湿度调整设备计算部；66：补正设定湿度计算部；67：设定湿度控制执行部；68：关联换气设备计算部；69：补正风量计算部；70：风量控制执行部；71：连接信息；72：运转状态数据；73：设置位置数据；74：连接信息；75：运转状态数据；76：设置位置数据；77：连接信息；78：运转状态数据；79：设置位置数据；81：传感器位置信息；82：传感器值；91：连接信息；92：设置位置数据；101：楼层信息；102：平面图数据。

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明本发明的实施方式。

实施方式1

首先，说明本发明的实施方式1。

在图1中示出本发明的实施方式1的空调系统1的结构。如图1所示，该实施方式的空调系统1具备多个空调设备（室内机）2、无线适配器3、空调控制装置4、远程控制器5以及传感器终端6。

空调设备（室内机）2、无线适配器3以及空调控制装置4通过专用通信线7以相互能够通信的方式连接。另外，虽然在图1中未特别地图示，但是空调控制装置4不仅是与空调设备（室内机）2，而且还能够与具有压缩机等的热源侧组件（室外机）经由专用通信线7可通信地连接。

进一步地，在空调设备（室内机）2上连接有能够进行各种操作的远程控制器5。另外，在无线适配器3上通过无线通信连接有传感器终端6。传感器终端6对无线适配器3主要是通报、响应各种传感器的状态。

多个空调设备（室内机）2分别设置在规定的居室空间中的不同的位置。各空调设备（室内机）2在空调控制装置4的控制之下，以使居室空间的温度接近设定的目标温度的方式进行居室空间的空气调节。以下，也将该多个空调设备（室内机）2称为空调设备群9。

多个无线适配器3具有能够进行各便携终端彼此的距离测定的UWB（UltraWideBand，超宽带）、ZigBee等无线通信功能。各无线适配器3能够使用该无线通信功能来测定与传感器终端6之间的距离。

另外，各无线适配器3中继空调控制装置4以及传感器终端6之间的数据通信。在中继时，各无线适配器3将由专用通信线7的通信协议规定的数据变换成由无线通信的通信协议规定的数据。由此，空调控制装置4以及传感器终端6能够经由无线适配器3相互进行通信。另外，以下也将多个无线适配器3称为无线适配器群10。

远程控制器5是用于让用户操作空调设备（室内机）2的操作终端。通过操作远程控制器5，除了能够进行对应的空调设备（室内机）2的运转、停止之外，还能够进行制冷/供暖等运转模式的变更、目标温度的变更、风向、风速的变更等。

另外，在远程控制器5中，为了进行空调设备（室内机）2的节能控制，能够在制冷时设定操作下限温度而在供暖时设定操作上限温度。例如，由此，管理者如果将制冷下限值设定为27℃，则用户不能将远程控制器5的设定室内温度设定为比27℃。

传感器终端6成为能够以便携方式搬运的大小。在传感器终端6中装入有检测温度、湿度、CO₂的浓度等的各种传感器。传感器终端6通过无线通信定期地将通过各种传感器检测出的温度数据、湿度数据、CO₂浓度数据等经由无线适配器3发送给空调控制装置4。

空调控制装置4将包含多个空调设备（室内机）2的空调设备群9总括控制、管理。如图2所示，空调控制装置4具备显示装置20、输入装置30、通信管理部40、数据管理部50以及控制部60。

显示装置20在控制部40的控制之下显示各空调设备（室内机）2的运转状态的监视画面、操作画面等。另外，在显示装置20中也能够显示居室空间的楼层平面图等。

输入装置30包含触摸面板、鼠标、键盘等。触摸面板设置在显示装置20上。如果管理者等操作触摸面板、鼠标、键盘等，则与其操作内容（例如，监视画面的切换、空调设备群9的操作、各种设定等的指示）相应的信号被输出到控制部60中。

通信管理部40是专用通信线7的接口。经由该通信管理部40进行与空调设备（室内机）2之间的数据的收发。

数据管理部50管理为了使控制部60进行空调设备群9的控制而需要的各种数据。在由数据管理部50所管理的数据中，大致区分有空调设备数据51、传感器终端数据52、无线适配器数据53以及平面图数据54。

在空调设备数据51中包含各空调设备（室内机）2的连接信息71、运转状态数据72以及设置位置数据73。

在连接信息71中包含由空调控制装置4管理的各空调设备（室内机）2的地址号码、操作组号码、机种识别信息等。连接信息71是为了控制各空调设备（室内机）2所需的数据。

在运转状态数据72中包含各空调设备（室内机）2的运转/停止状态、制冷或供暖等运转模式、设定温度、室内温度等表示空调设备（室内机）2的当前的运转状态的数据。运转状态数据72通过与空调设备（室内机）2之间的数据收发而随时被更新。

在设置位置数据73中包含表示各种空调设备（室内机）2的设置位置（楼层号码，位置坐标）的数据。该数据可以是以将空调设备重叠在居室空间的室内平面图的图像上来显示时的该平面图上的位置坐标（点单位）表示的数据，也可以是用百分比表示在将平面图上的某个位置（例如左上角位置）设为基准时的其位置相对居室空间的楼层整体的纵横的大小的比例的数据。

在传感器终端数据52中包含作为传感器终端6的位置信息的传感器位置信息81、传感器值82。

传感器位置信息81是示出基于来自无线适配器群10的距离测定结果通过空调控制装置4计算出的位置信息的数据。传感器位置信息81按照来自无线适配器群10的距离测定结果定期地更新。

传感器值82是在传感器终端6中内置的温度传感器、湿度传感器、CO₂（二氧化碳）浓度传感器等各种传感器类的测定值。传感器值82根据在计算出传感器位置信息81的定时（timing）从空调控制装置4发送至传感器终端6的监视请求，随时更新为从传感器终端6输出的各种测定值。

在无线适配器数据53中包含各无线适配器3的连接信息91、设置位置数据92。

连接信息91是由空调控制装置4管理的各无线适配器3的地址号码等、为了与各无线适配器3进行通信而需要的数据。

设置位置数据92是示出在居室空间内的各无线适配器3的设置位置（楼层号码，位置坐标）的数据。可以是以将空调设备重叠在居室空间的室内平面图的图像上来显示时的该平面图上的位置坐标（点单位）表示的数据，也可以是用百分比表示将平面图上的某个位置（例如左上角位置）设为基准时的其位置相对居室空间的楼层整体的纵横的大小的比例的数据。

在平面图数据54中包含楼层信息101、平面图数据102。

楼层信息101是示出居室空间的楼层的层数、面积（图像大小）等的数据，在空调控制装置4的初始设定时设定。

平面图数据102是在空调控制装置4的显示装置20中显示的楼层平面图的图像数据。该图像数据按照位图形式、GIF（GraphicsInterchangeFormat，图像交换格式）形式等来制作。

在数据管理部50中存储的数据通过控制部60随时被写入、读出。

控制部60具备CPU以及存储器（均未图示）。CPU执行在存储器中保存的程序，由此实现控制部60的功能。

控制部60控制包含空调设备2的空调设备群9。在控制部60中包含传感器终端位置计算部61、关联空调设备确定部62、补正设定温度计算部63以及设定温度控制执行部64。

传感器终端位置计算部61基于通过各无线适配器3取得的与传感器终端6之间的距离以及预先设定的各无线适配器3的设置位置信息（设置位置数据92）计算出传感器终端6的位置。计算出的位置数据作为传感器位置信息81保存在数据管理部50中。

关联空调设备确定部62基于通过传感器终端位置计算部61计算出的传感器终端6的位置以及各空调设备（室内机）2的设置位置信息，从多个空调设备（室内机）2之中确定对传感器终端6周边的环境产生影响的关联空调设备。更具体地，关联空调设备确定部62基于传感器终端6的传感器位置信息81以及空调设备群9的设置位置数据73，确定针对传感器终端6的位置最有影响力的空调设备2（室内机）。在该实施方式中，与传感器终端6距离最近的空调设备2（室内机）被确定为关联空调设备。

补正设定温度计算部63基于通过由关联空调设备确定部62确定的关联空调设备检测出的温度和通过传感器终端6的传感器检测出的温度之间的偏差，补正用于通过关联空调设备进行的环境控制的室内温度的目标值。更具体地，补正设定温度计算部63计算出传感器值82和包含在通过关联空调设备确定部62确定的关联空调设备的运转状态数据72中的温度之间的差分（温度差）。进一步地，补正设定温度计算部63考虑计算出的差分，对空调设备（室内机）2的设定温度（目标值）进行补正，以使测定点成为适当的室内温度，计算出补正设定温度。

设定温度控制执行部64将通过补正设定温度计算部63计算出的设定温度（目标值）发送给通过关联空调设备确定部62确定的关联空调设备，由此控制关联空调设备。

接下来，说明空调控制装置4的动作。

首先，说明空调控制装置4的数据管理部50的各种数据的初始设定处理。在图3中示出数据管理部50的各种数据的初始设定处理的流程图。该处理在空调系统1起动后被执行。

在空调系统1起动后，首先，控制部60按照输入装置30的操作输入，除了成为管理对象的空调设备（室内机）2的连接信息71、无线适配器3的连接信息91之外，还将各种设定数据登录到数据管理部50中（步骤S1）。

接下来，控制部60通过输入装置30的操作输入将居室空间的各楼层平面图数据作为平面图数据102登录到数据管理部50中（步骤S2）。作为平面图数据102，例如能够采用在个人计算机中制作并从USB存储器等可移动介质（removablemedium）取入的数据。另外，也能够使用输入装置30的触摸面板，在由显示装置20显示的平面图上，直接写入楼层的布局，或者选择墙、桌子等图像部件并进行配置来制作平面图数据102。

接下来，控制部60通过输入装置30的操作输入，登录各空调设备（室内机）2的设置位置数据73（步骤S3）。

在图4中，示出由显示装置20所显示的、基于某个居室空间的楼层平面图的图像。在该图像中，在空调控制装置4的显示装置20中，显示基于在步骤S2中登录的平面图数据的平面图，在步骤S3中，在该平面图上配置有空调设备（室内机）2的图标。空调设备（室内机）2的图标的配置位置根据触摸面板上的拖拽操作或者坐标位置的数值输入来决定，该数据在数据管理部50内作为空调设备（室内机）2的设置位置数据73来登录。

如图4所示的楼层平面图成为其图像大小是横800点、纵480点。在该楼层平面图上，作为空调设备（室内机）2，配置有9台室内设备（室内机）2a至2i。例如，空调设备（室内机）2a配置在将左上角作为基准（原点）时的（x坐标，y坐标）=（200，120）的位置，空调设备（室内机）2b配置在（x坐标，y坐标）=（200，240）的位置，而空调设备2i配置在（x坐标，y坐标）=（600，360）的位置。

回到图3，接下来，控制部60通过输入装置30的操作输入，登录各无线适配器3的设置位置数据92（步骤S4）。

在图5所示的例子中示出由显示装置20所显示的、在上述步骤S2中登录的楼层平面图。在图5中，在该楼层平面图上，作为无线适配器3，配置有无线适配器3a、3b、3c的图标。例如，无线适配器3a配置在（x坐标，y坐标）=（200，100）的位置，无线适配器3b配置在（x坐标，y坐标）=（600，100）的位置，而无线适配器3c配置在（x坐标，y坐标）=（400，400）的位置。

无线适配器3的图标的位置根据输入装置30的触摸面板上的拖拽操作或者坐标位置的数值输入来决定，该配置位置的数据作为设置位置数据92登录到数据管理部50中。

通过以上内容，初始设定处理结束。

接下来，参照图6、图7，说明通过传感器终端位置计算部61来执行的处理。

在图6中示出传感器终端位置计算处理的流程图。在图7中示意地示出传感器终端6的当前位置的计算例。

在如图7所示的例子中，与图5所示的例子同样地，设为有3台测定与传感器终端6之间的距离的无线适配器3（分别设为无线适配器3a、3b、3c），将各无线适配器测定的距离设为d1、d2、d3。

传感器终端位置计算部61首先从各无线适配器3取得各无线适配器3和传感器终端6之间的距离（步骤S11）。例如，在图7所示的例子中，分别取得无线适配器3a、3b、3c和传感器终端6之间的距离d1、d2、d3。

回到图6，接下来，传感器终端位置计算部61基于各无线适配器3的设置位置数据92，求出以各无线适配器3为中心、以各无线适配器3和传感器终端6之间的距离为半径的圆的交点（步骤S12）。更具体地，传感器终端位置计算部61生成以各无线适配器3为中心、以各无线适配器3和传感器终端6之间的距离为半径的圆的方程式，通过将生成的圆之中的2个圆的方程式作为联立方程式来求解，计算出该圆彼此的交点。

在图7所示的例子中，制作以无线适配器3a、3b、3c的坐标位置为中心、以和传感器终端6之间的距离d1、d2、d3为半径的圆A1、A2、A3的方程式。然后，例如，作为圆A1和圆A2的方程式的解，计算出交点ab1、ab2。此处，圆A1、A2的交点、圆A2、A3的交点也以相同的方式求出。

回到图6，接下来，传感器终端位置计算部61计算出全部的圆的交点作为传感器终端6的当前位置（步骤S13）。在图7所示的例子中，计算出交点ab2作为传感器终端6的当前位置。

接下来，参照图8说明通过关联空调设备确定部62来执行的处理。

在图8中示出将基于设置位置数据73的各空调设备2a至2i的设置位置以及通过传感器终端位置计算部61计算出的传感器终端6的位置在平面图上叠合的图像的一个例子。

关联空调设备确定部62计算出对传感器终端6的位置的空气调节环境产生最大影响的空调设备（室内机）2作为与传感器终端6距离最近的空调设备。在图8所示的例子中，空调设备（室内机）2e是最近的空调设备（室内机）2，因此关联空调设备确定部62将该空调设备（室内机）2e确定为关联空调设备。

接下来，参照图9、图10说明通过补正设定温度计算部63以及设定温度控制执行部64来执行的处理。

在图9中示出通过补正设定温度计算部63执行的设定温度计算处理的流程图。在图10中示出比较空调设备（室内机）2e和传感器终端6分别测定的室内温度数据的表格。

首先，补正设定温度计算部63取得通过在关联空调设备确定部中计算出的关联空调设备（例如，空调设备2e）检测出的温度Ta（步骤S31）。接下来，补正设定温度计算部63取得通过传感器终端6的传感器检测出的温度Tb（传感器值82）（步骤S32）。

在图10所示的例子中，通过空调设备2e检测出的温度是Ta=27.2℃，通过传感器终端6检测出的温度是Tb=29.4℃。在该例子中，在实际上的居住者所在的场所（高度）中，未达到在空调设备（室内机）2e中设定的设定温度Tset=27.0℃。

回到图9，接下来，补正设定温度计算部63使用以下的式补正设定温度（目标值）（步骤S33）。

补正设定温度=设定温度（Tset）

-（传感器终端6的室内温度（Tb）-空调设备（室内机）2的室内温度（Ta））

…（1）

在图10所示的例子中，补正设定温度=27.0+（29.4-27.2）=24.8℃成为补正了的设定温度。

回到图9，接下来，设定温度控制执行部64将在补正设定温度计算部63中计算出的补正设定温度发送给关联空调设备（步骤S34）。由此，空气调节环境被控制为居住者所在的位置的室内温度接近原来指定的设定温度（在上述的例子中是27.0℃）。

另外，在该实施方式中，作为设为设定温度的补正对象的关联空调设备，选定了与传感器终端6最近的空调设备（室内机）2，但是本发明并不限于此。例如，也可以是：关联空调设备确定部62将从传感器终端6起在规定的范围内的空调设备（室内机）2确定为关联空调设备，而补正设定温度计算部63随着传感器终端6和关联空调设备之间的距离变长而减小在关联空调设备中的设定温度（目标值）的补正值。

在该情况下，例如，也可以将对空气调节有影响的关联空调设备的设定温度根据距离或者距离的平方进行加权来补正。例如，也可以把将上述式（1）中的（Tb-Ta）除以距离或者距离的平方而得到的值和Tset相加，由此计算出补正设定温度。

另外，在平面图上记载有墙等的情况下，也可以考虑墙的影响来进行补正。例如，也可以将在不隔着墙的条件下最近的空调设备（室内机）2或处于一定范围内的空调设备（室内机）2确定为关联空调设备。在该情况下，也可以在各居室空间的楼层信息101中包含隔开居室空间的墙的位置信息，关联空调设备确定部62从与传感器终端6之间未隔着墙的空调设备（室内机）2之中确定关联空调设备。

另外，在该实施方式中，将补正设定温度的设定单位设为0.1度，但是也可以通过四舍五入、变换表将能够进行补正的设定温度单位设为1度。另外，如果补正量不足1度，则也可以不补正设定温度。

另外，在该实施方式中，空调控制装置4定期地监视并取得传感器终端6的位置、通过空调设备2以及传感器终端6检测出的温度差，但是并不一定必须这样。例如，也可以是传感器终端6、无线适配器3定期地将各种数据通报给空调控制装置4，而空调控制装置4将温度差高于规定范围作为条件开始设定温度的补正处理。

另外，也可以在传感器终端6在相同的位置停止一定时间的情况下开始补正处理。在该情况下，居住者也可以携带传感器终端6，例如在如图11所示的路径上在室内移动，在想要补正设定温度的地方拿着传感器终端6站住，只对距居住者所在的场所最近的空调设备（室内机）2进行补正。

另外，也可以是当按下传感器终端6的按钮时，将补正开始指令发送给空调控制装置4，以使得自动地进行设定温度的补正。

另外，在该实施方式中，将无线适配器3的数量设为3台来进行了说明，但是也可以增加台数来提高传感器终端6的位置的测定精度。另外，也可以通过与空调控制装置4独立的设备进行传感器终端6的位置的测定，而空调控制装置4监视传感器终端6的位置的测定结果。

另外，在该实施方式中，总是使用相同的计算式来计算出补正设定温度，但是也可以根据季节、户外空气温度或者时间段变更计算式而改变设定温度补正幅度，通过学习控制将季节、户外空气温度、时间段和设定温度补正幅度之间的相关关系存储为一览表，下次的补正时使用该相关关系。

另外，在该实施方式中，说明了制冷运转时的情况，而在供暖运转时补正方向和制冷相反，变成在使温度上升的方向上进行补正。即，在供暖运转时，代替上述式（1）而使用以下的式（2）。

补正设定温度=设定温度（Tset）

+（空调设备（室内机）2的室内温度（Ta）-传感器终端6的室内温度（Tb））

…（2）

另外，在该实施方式中，说明了将空调设备（室内机）2是运转状态作为前提来变更设定温度的情况，但是在空调设备（室内机）2停止的情况下，也可以除了设定温度之外还将运转命令也一起发送，从而自动地开始空调设备（室内机）2的运转。

另外，空调控制装置4（控制部60）也可以参照将温度和显示色关联起来存储的温度-色变换对应表来读出对应于通过传感器终端6检测出的温度的颜色，并在由显示装置20显示的平面图的图像内的传感器终端6的位置叠合显示该颜色。如果在多个位置进行该处理，则在显示装置20的画面中显示该居室空间的温度分布。

另外，在该实施方式中，设为传感器终端6搭载了各种传感器和无线功能，但是传感器终端6也可以具备显示装置、输入装置。在该情况下，在显示装置中，也可以将楼层平面图设为背景，并显示当前的位置、温度、行走的轨迹、温度分布等。

如以上详细说明的那样，根据该实施方式1的空调控制装置4，基于通过在传感器终端6中包含的传感器检测出的居住者所在的位置的温度和通过对其位置的环境产生影响的关联空调设备检测出的温度之间的偏差来补正用于关联空调设备的环境控制的室内温度的目标值。由此，能够使居住者所在的位置的温度接近目标值。其结果，能够提高居住者的舒适性。

另外，根据该实施方式，只要拿着传感器终端6在居室空间行走，就会自动地补正为使居住者所在的位置成为指定的室内温度，因此不需要管理者进行空调设备群9的设定温度的补正作业，设定作业变得容易，因此能够减轻作业负担。

另外，根据该实施方式，基于与居住者一起移动的传感器终端6的位置以及检测温度进行温度调整。因此，即使在楼层的布局变更了的情况下，也不需要进行对空调控制装置4的传感器的位置的设定变更作业等，因此运用后的系统维护变得容易。

另外，根据该实施方式，将楼层平面图上的空调设备（室内机）2的设置位置数据73、无线适配器3的设置位置数据92换算成楼层平面图上的位置坐标并保持。由此，管理者一边看空调控制装置4的显示装置20、一边操作输入装置30，能够容易地设定空调设备（室内机）2、无线适配器3的位置。

另外，根据该实施方式，在居室空间内，不需要大量设置温度传感器，因此能够削减系统的导入成本。

另外，根据该实施方式，能够缩小到居住者所在的场所来加强制冷和供暖，因此能够降低功耗。

实施方式2

接下来，说明本发明的实施方式2。

在图12中示出本发明的实施方式2的空调系统11的结构。如图12所示，该实施方式的空调系统11具备多个湿度调整设备12来代替空调设备（室内机）2，具备空调控制装置14来代替空调控制装置4，具备远程控制器13来代替远程控制器5，这几点与上述实施方式1不同。

湿度调整设备12、无线适配器3以及空调控制装置14通过专用通信线7以能够相互通信的方式连接。在各湿度调整设备12中连接有能够进行各种操作的远程控制器13。

多个湿度调整设备12在规定的居室空间中分别被设置在不同的位置。各湿度调整设备12在空调控制装置14的控制下进行居室空间的湿度调整，使得居室空间的湿度接近于设定的目标温度。以下，也将该多个湿度调整设备12称为湿度调整设备群15。

远程控制器13是用于让用户操作湿度调整设备12的操作终端。通过操作远程控制器13，除了进行对应的湿度调整设备12的运转、停止之外，还能够进行目标湿度的变更等。

无线适配器3以及传感器终端6具有与上述实施方式1相同的功能。即，各无线适配器3测定与传感器终端6之间的距离，并中继在传感器终端6和空调控制装置14之间传送的数据。

空调控制装置14控制湿度调整设备群15。在图13中示出空调控制装置14的结构。如图13所示，空调控制装置14具备显示装置20、输入装置30、通信管理部40、数据管理部50以及控制部60，这一点与上述实施方式的空调控制装置14是相同的。

控制部60除了传感器终端位置计算部61之外，还具备关联湿度调整设备计算部65、补正设定湿度计算部66以及设定湿度控制执行部67。另外，在数据管理部50中登录湿度调整设备数据55。

在湿度调整设备数据55中包含湿度调整设备12的连接信息74、运转状态数据75以及设置位置数据76。

在连接信息74中包含由空调控制装置14管理的各湿度调整设备12的地址号码、操作组号码、机种识别信息等为了控制各湿度调整设备12所需要的数据。

在运转状态数据75中包含各湿度调整设备12的运转/停止状态、设定湿度、室内湿度等示出湿度调整设备12的当前的运转状态的数据。运转状态数据75通过与湿度调整设备12之间的数据收发而随时被更新。

在设置位置数据76中包含示出各种湿度调整设备12的设置位置（楼层号码，位置坐标）的数据。该数据可以是以将空调设备重叠在居室空间的室内平面图的图像上来显示时的该平面图上的位置坐标（点单位）表示的数据，也可以是用百分比表示在将平面图上的某个位置（例如左上角位置）设为基准时的其位置相对居室空间的楼层整体的纵横的大小的比例的数据。

关于其他的结构，空调控制装置14与上述实施方式1的空调控制装置4是相同的。

空调控制装置14的初始设定处理、传感器终端位置计算处理、关联湿度调整设备计算处理、补正设定湿度计算处理与将在上述实施方式1中说明的设定温度置换成湿度来进行处理的初始设定处理、传感器终端位置计算处理、关联温度调整设备计算处理、补正设定温度计算处理是等同的。由此，空调控制装置14将补正的湿度发送给湿度调整设备12来控制空气调节环境，使得居住者所在的位置的湿度接近于原来设定的湿度。

如以上详细说明的那样，根据该实施方式2的空调控制装置14，基于通过在传感器终端6中包含的传感器检测出的居住者所在的位置的湿度以及通过对该位置的环境产生影响的关联设备检测出的湿度之间的偏差，补正用于关联设备的湿度控制的湿度的目标值。由此，能够使得居住者所在的位置的湿度接近于目标值。其结果，能够减轻作业负担并且廉价地提高居住者的舒适性。

实施方式3

接下来，说明本发明的实施方式3。

图14示出本发明的实施方式3的空调系统16的结构。如图14所示，该实施方式的空调系统16具备多个换气设备17来代替多个空调设备（室内机）2，具备空调控制装置19来代替空调控制装置4，具备远程控制器18来代替远程控制器5，这几点与上述实施方式1不同。

换气设备17、无线适配器3以及空调控制装置19通过专用通信线7以能够相互通信的方式连接。在各换气设备17中连接有能够进行各种操作的远程控制器18。

多个换气设备17在规定的居室空间中分别设置在不同的位置。各换气设备17在空调控制装置19的控制下进行居室空间的换气，使得居室空间的CO₂（二氧化碳）浓度成为设定的目标浓度以下。以下，也将该多个换气设备17称为换气设备群21。

远程控制器18是用于让用户操作换气设备17的操作终端。通过操作远程控制器18，除了进行对应的换气设备17的运转、停止之外，还能够进行风量的变更等。

无线适配器3以及传感器终端6保有与上述实施方式1的这些部件相同的功能。即，各无线适配器3测定与传感器终端6之间的距离，并中继在传感器终端6和空调控制装置19之间传送的数据。

空调控制装置19控制换气设备群21。在图15中示出空调控制装置19的结构。如图15所示，空调控制装置19具备显示装置20、输入装置30、通信管理部40、数据管理部50以及控制部60，这一点与上述实施方式的空调控制装置14是相同的。

控制部60除了传感器终端位置计算部61之外，还具备关联换气设备计算部68、补正风量计算部69、风量控制执行部70。另外，在数据管理部50中登录换气设备数据56。

在换气设备数据56中包含换气设备17的连接信息77、运转状态数据78、设置位置数据79。

连接信息77是通过空调控制装置19管理的各换气设备17的地址号码、操作组号码、机种识别信息等为了控制各换气设备17所需的数据。

在运转状态数据78中包含各换气设备17的运转/停止状态、换气模式、风量等示出换气设备17的当前的运转状态的数据。运转状态数据78通过与换气设备17之间的数据收发而随时被更新。

在设置位置数据79中包含示出各种换气设备17的设置位置（楼层号码，位置坐标）的数据。该数据可以是以将空调设备重叠在居室空间的室内平面图的图像上来显示时的该平面图上的位置坐标（点单位）表示的数据，也可以是用百分比表示在将平面图上的某个位置（例如左上角位置）设为基准时的其位置相对居室空间的楼层整体的纵横的大小的比例的数据。

关于其他的结构，空调控制装置19与上述实施方式1的空调控制装置4相同。

空调控制装置19的初始设定处理、传感器终端位置计算处理、关联换气设备计算处理、补正风量计算处理等同于将在上述实施方式1中说明的传感器终端位置计算处理、关联空调设备计算处理、补正设定温度计算处理中的设定温度置换成风量（包含运转、停止指令）的处理。空调控制装置19将补正的风量（包含运转、停止指令）发送给换气设备17来控制居室空间的空气调节环境，使得居住者进行作业的位置的CO₂浓度成为指定浓度以下。

另外，在该实施方式中与测定的CO₂浓度相匹配地调整风量，而在测定的CO₂的浓度小于指定浓度的情况下，也可以停止换气设备17并只在必要的时候运转换气设备。

如以上详细说明的那样，根据该实施方式3的空调控制装置19，基于通过在传感器终端6中包含的传感器检测出的居住者所在的位置的CO₂浓度和通过对其位置的环境产生影响的关联设备检测出的CO₂浓度之间的偏差，补正用于关联设备的湿度控制的CO₂浓度的目标值。由此，能够使得居住者所在的位置的CO₂浓度接近于目标值。其结果，能够减轻作业负担并且廉价地进一步提高舒适性。

另外，在上述实施方式中，也可以将执行的程序保存在软盘、CD-ROM（CompactDiskRead-OnlyMemory，高密度盘只读存储器）、DVD（DigitalVersatileDisk，数字通用盘）、MO（Magneto-OpticalDisk，磁光盘）等计算机能够读取的记录介质中来分发，并通过安装该程序来构成执行上述的处理的系统。

另外，也可以将程序保存在因特网等通信网络上的规定的服务器装置具有的盘装置等中，重叠在例如载波中并进行下载等。

另外，在OS（OperatingSystem，操作系统）分担并实现上述功能的情况下，或者在通过OS和应用的协作来实现上述功能的情况等之下，也可以只将OS以外的部分保存在介质中来分发，另外还可以进行下载等。

另外，不脱离本发明的广义的精神和范围的情况下，本发明能够有各种各样的实施方式以及变形。另外，上述的实施方式用于说明本发明，而不是限定本发明的范围。即，本发明的范围是根据权利要求书来示出而不是实施方式。而且，在权利要求书的范围内以及在与其等同的发明的意义的范围内施行的各种各样的变形均视为在本发明的范围内。

产业上的可利用性

本发明对设置有多个环境控制设备（空调设备（室内机）、湿度控制设备、换气设备等）的居室空间的环境控制是适合的。

Claims

1.一种控制装置，控制设置于规定的居室空间的不同的位置的多个空调设备，该控制装置的特征在于，具备：

便携终端位置计算部，基于通过与包含传感器的能够搬运的便携终端进行无线通信由设置在所述居室空间的不同的位置的多个无线适配器分别取得的与所述便携终端之间的距离和各所述无线适配器的设置位置信息，计算出所述居室空间内的所述便携终端的位置，其中，所述传感器检测与空气调节有关的环境信息；

关联设备确定部，基于通过所述便携终端位置计算部计算出的所述便携终端的位置和各所述空调设备的设置位置信息，从所述多个空调设备之中确定从所述便携终端起在规定的范围内的所述空调设备作为对所述便携终端周边的环境产生影响的关联设备；

目标值补正部，基于通过由所述关联设备确定部确定的所述关联设备检测出的所述环境信息和通过所述传感器检测出的所述环境信息之间的偏差，补正用于所述关联设备的环境控制的所述环境信息的目标值，以使得随着所述便携终端和所述关联设备之间的距离变长而减小所述关联设备中的所述环境信息的目标值的补正值；以及

控制执行部，基于通过所述目标值补正部补正过的所述目标值，控制所述关联设备。

2.一种控制装置，控制设置于规定的居室空间的不同的位置的多个空调设备，该控制装置的特征在于，具备：

关联设备确定部，基于通过所述便携终端位置计算部计算出的所述便携终端的位置和各所述空调设备的设置位置信息，从所述多个空调设备之中确定距所述便携终端最近的空调设备作为对所述便携终端周边的环境产生影响的关联设备；

目标值补正部，基于通过由所述关联设备确定部确定的所述关联设备检测出的所述环境信息和通过所述传感器检测出的所述环境信息之间的偏差，补正用于所述关联设备的环境控制的所述环境信息的目标值；以及

控制执行部，基于通过所述目标值补正部补正过的所述目标值，控制所述关联设备，

在与所述居室空间的平面图有关的信息中包含隔开所述居室空间的墙的位置信息，

所述关联设备确定部基于所述墙的位置信息，从与所述便携终端之间未隔着所述墙的所述空调设备之中确定所述关联设备。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，还具备：

存储部，存储所述居室空间的平面图的图像数据、所述图像数据内的各所述空调设备的设置位置信息以及所述图像数据内的各所述无线适配器的设置位置信息；

显示部，显示基于所述图像数据的所述平面图的图像；以及

输入部，根据操作输入，输入各所述空调设备的设置位置信息和各所述无线适配器的设置位置信息，

所述便携终端位置计算部将所述居室空间内的所述便携终端的位置变换成所述图像数据内的位置，

所述关联设备确定部基于变换成所述图像数据内的位置的所述便携终端的位置确定所述关联设备。

4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，还具备：

存储部，存储将所述环境信息和显示色关联起来存储的变换对应表以及所述居室空间的平面图的图像数据；

显示部，显示基于所述图像数据的所述平面图的图像；以及

控制部，参照所述变换对应表，求出与从各所述无线适配器取得的由所述传感器检测出的所述环境信息对应的显示色，并在基于通过所述便携终端位置计算部计算出的所述图像数据的图像内的便携终端的位置，重叠所述显示色并显示到所述显示部。

5.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

在所述传感器在相同的位置停止一定时间的情况下，开始由所述目标值补正部进行的补正。

6.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于：

所述环境信息包含温度、湿度、二氧化碳的浓度中的至少一个。

7.一种控制方法，控制设置于规定的居室空间的不同的位置的多个空调设备，该控制方法的特征在于，包含：

便携终端位置计算工序，基于通过与包含传感器的能够搬运的便携终端进行无线通信由设置在所述居室空间的不同的位置的多个无线适配器分别取得的与所述便携终端之间的距离和各所述无线适配器的设置位置信息，计算出所述居室空间内的所述便携终端的位置，其中，所述传感器检测与空气调节有关的环境信息；

关联设备确定工序，基于在所述便携终端位置计算工序中计算出的所述便携终端的位置和各所述空调设备的设置位置信息，从所述多个空调设备之中确定从所述便携终端起在规定的范围内的所述空调设备作为对所述便携终端周边的环境产生影响的关联设备；

目标值补正工序，基于通过在所述关联设备确定工序中确定的所述关联设备检测出的所述环境信息和通过所述传感器检测出的所述环境信息之间的偏差，补正用于所述关联设备的环境控制的所述环境信息的目标值，以使得随着所述便携终端和所述关联设备之间的距离变长而减小所述关联设备中的所述环境信息的目标值的补正值；以及

控制执行工序，基于在所述目标值补正工序中补正过的所述目标值，控制所述关联设备，

8.一种控制方法，控制设置于规定的居室空间的不同的位置的多个空调设备，该控制方法的特征在于，包含：

关联设备确定工序，基于在所述便携终端位置计算工序中计算出的所述便携终端的位置和各所述空调设备的设置位置信息，从所述多个空调设备之中确定距所述便携终端最近的空调设备作为对所述便携终端周边的环境产生影响的关联设备；

目标值补正工序，基于通过在所述关联设备确定工序中确定的所述关联设备检测出的所述环境信息和通过所述传感器检测出的所述环境信息之间的偏差，补正用于所述关联设备的环境控制的所述环境信息的目标值；以及

在所述关联设备确定工序中，基于所述墙的位置信息，从与所述便携终端之间未隔着所述墙的所述空调设备之中确定所述关联设备。

9.根据权利要求7或8所述的控制方法，其特征在于，还包含：

显示工序，显示基于存储部中存储的所述居室空间的平面图的图像数据的所述平面图的图像；以及

输入工序，根据操作输入，输入各所述空调设备的设置位置信息和各所述无线适配器的设置位置信息，

在所述便携终端位置计算工序中，将所述居室空间内的所述便携终端的位置变换成所述图像数据内的位置，

在所述关联设备确定工序中，基于变换成所述图像数据内的位置的所述便携终端的位置确定所述关联设备。

10.根据权利要求7或8所述的控制方法，其特征在于，还包含：

显示工序，显示部显示基于存储在存储部中的所述居室空间的平面图的图像数据的所述平面图的图像；以及

控制工序，参照将所述环境信息和显示色关联起来的变换对应表，求出与从各所述无线适配器取得的由所述传感器检测出的所述环境信息对应的显示色，并在基于在所述便携终端位置计算工序中计算出的所述图像数据的图像内的便携终端的位置，重叠所述显示色并显示到所述显示部。

11.根据权利要求7或8所述的控制方法，其特征在于，还包含：

在所述传感器在相同的位置停止一定时间的情况下，开始在所述目标值补正工序中的的补正。

12.一种空调系统，其特征在于，包含：

权利要求1～6中的任一项所记载的控制装置；

能够搬运的便携终端，包含检测与空气调节有关的环境信息的传感器；

多个无线适配器，为了通过与所述便携终端进行无线通信来取得与所述便携终端之间的距离和由所述传感器检测出的所述环境信息，设置在所述居室空间的不同的位置。