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WO2022201920A1 - クランプ装置 - Google Patents

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Publication number
WO2022201920A1
WO2022201920A1 PCT/JP2022/004751 JP2022004751W WO2022201920A1 WO 2022201920 A1 WO2022201920 A1 WO 2022201920A1 JP 2022004751 W JP2022004751 W JP 2022004751W WO 2022201920 A1 WO2022201920 A1 WO 2022201920A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
collet
peripheral surface
chamber
inner peripheral
surface portion
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/004751
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
均 石川
雄介 守屋
Original Assignee
エヌティーツール株式会社
Dmg森精機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by エヌティーツール株式会社, Dmg森精機株式会社 filed Critical エヌティーツール株式会社
Priority to EP22774721.9A priority Critical patent/EP4316708A4/en
Priority to CN202280023712.8A priority patent/CN117120194A/zh
Priority to US18/283,545 priority patent/US12158169B2/en
Publication of WO2022201920A1 publication Critical patent/WO2022201920A1/ja

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    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B1/00—Devices for securing together, or preventing relative movement between, constructional elements or machine parts
    • F16B1/02—Means for securing elements of mechanisms after operation
    • F16B1/04—Means for securing elements of mechanisms after operation disengaged by movement of the actuating member of the element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/20—Longitudinally-split sleeves, e.g. collet chucks
    • B23B31/201—Characterized by features relating primarily to remote control of the gripping means
    • B23B31/204—Characterized by features relating primarily to remote control of the gripping means using fluid-pressure means to actuate the gripping means
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    • B23B31/201—Characterized by features relating primarily to remote control of the gripping means
    • B23B31/206—Reciprocating cam actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23B31/30—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using fluid-pressure means in the chuck
    • B23B31/302—Hydraulic equipment, e.g. pistons, valves, rotary joints
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    • F16B21/10—Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings by separate parts
    • F16B21/12—Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings by separate parts with locking-pins or split-pins thrust into holes
    • F16B21/125—Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings by separate parts with locking-pins or split-pins thrust into holes radially resilient or with a snap-action member, e.g. elastic tooth, pawl with spring, resilient coil or wire
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    • F16B21/16—Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings by separate parts with grooves or notches in the pin or shaft
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    • F16B4/00—Shrinkage connections, e.g. assembled with the parts at different temperature; Force fits; Non-releasable friction-grip fastenings
    • F16B4/002—Shrinkage connections, e.g. assembled with the parts at different temperature; Force fits; Non-releasable friction-grip fastenings engaging or disengaging by means of fluid pressure
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    • F16B2200/00—Constructional details of connections not covered for in other groups of this subclass
    • F16B2200/40—Clamping arrangements where clamping parts are received in recesses of elements to be connected
    • F16B2200/406—Clamping parts being collars, bushings or wedges

Definitions

  • the present invention relates to a clamping device that clamps a member to be clamped.
  • a machine tool that processes a workpiece using a tool uses a clamping device that clamps a clamped member such as a tool or a tool holder that holds the tool.
  • a clamping device disclosed in Patent Document 1 is used.
  • Patent Literature 1 discloses a clamping device that clamps or unclamps a clamped member using rotation of a motor. Specifically, the rotational force of the motor is transmitted to the clamp mechanism via a reduction mechanism and a motion conversion mechanism that converts rotational motion into linear motion.
  • Patent Literature 1 uses a speed reduction mechanism and a motion converting mechanism that are configured by gears, and therefore has a complicated configuration and is expensive.
  • SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a clamping device that is inexpensive and can be simply constructed.
  • a clamped member to be clamped using the clamping device of the present invention has a shank portion, and a concave portion is formed in the shank portion.
  • the present invention comprises a main body, a clamping mechanism, and a driving mechanism for driving the clamping mechanism.
  • the body has a first body inner space, a second body inner space, and a communication path.
  • the main body can be configured by connecting a plurality of members with bolts or the like, or can be configured by a single member.
  • the extending direction of the first body portion inner space and the extending direction of the second body portion inner space can be set as appropriate. For example, they can be set in a crossing (including orthogonal) direction or in the same direction (parallel).
  • the clamping mechanism has a first movable member, a first chamber, a first elastic member and a collet.
  • the first movable member is movable along the extending direction of the inner space of the first main body.
  • the volume of the first chamber changes according to the movement of the first movable member.
  • the first elastic member generates an elastic force that moves the first movable member with respect to the main body in a direction in which the volume of the first chamber decreases.
  • the collet has a first projection engageable with the recess of the clamped member. Collets of various configurations can be used as the collet.
  • the collet can be set to a clamping mode in which the first protrusion and the recess are engaged or an unclamping mode in which the engagement between the first protrusion and the recess is released.
  • the collet is set to clamp mode by moving the first movable member in the direction in which the volume of the first chamber decreases.
  • the collet is set to the unclamping mode by moving the first movable member in the direction in which the volume of the first chamber increases.
  • the drive mechanism has a second movable member and a second chamber.
  • the second movable member is movable along the extending direction of the inner space of the second main body.
  • the volume of the second chamber changes according to the movement of the second movable member.
  • the communication path is formed to communicate the first chamber and the second chamber.
  • a power transmission medium is filled in the first chamber, the second chamber and the communication passage. Oil is preferably used as the power transmission medium.
  • the cross-sectional area of the first chamber is set larger than the cross-sectional area of the second chamber.
  • the drive mechanism has a rotating member.
  • the second movable member is configured to be movable along the extending direction of the inner space of the second main body in conjunction with the rotation of the rotating member.
  • Various modes can be used as modes for moving the second movable member in conjunction with the rotation of the rotating member.
  • the second movable member moves in the direction in which the volume of the second chamber increases.
  • a small motor can provide a pressing force for moving the first movable member in the direction in which the volume of the first chamber increases.
  • the driving mechanism can be easily constructed.
  • the shank portion of the member to be clamped has a shank portion inner peripheral surface that forms a shank portion inner space that is open at one end.
  • the concave portion is formed on the inner peripheral surface of the shank portion.
  • the first movable member has a first piston and a first shaft member.
  • a first piston forms a first chamber.
  • the first shaft member is provided on the opposite side of the first chamber from the first piston (the side on which the volume of the first chamber increases), and extends along the extending direction of the inner space of the first main body.
  • the first movable member can be configured, for example, by coupling a first piston and a first shaft member, which are formed separately, with a bolt or the like. Alternatively, it can be constructed from a single member having the first piston and the first shaft member.
  • the collet has a plurality of collet members arranged side by side in the circumferential direction on the outer peripheral side of the first shaft member. Each collet member extends circumferentially and axially. Each collet member has a collet member inner peripheral surface and a collet member outer peripheral surface. Further, each collet member has a first protrusion projecting outward from the end opposite to the first chamber.
  • the collet member inner peripheral surface has a first collet member inner peripheral surface portion and a second collet member inner peripheral surface portion located on the opposite side of the first collet member inner peripheral surface portion to the first chamber. ing.
  • the inner peripheral surface portion of the second collet member extends at an inclination angle ⁇ with respect to the extending direction of the inner peripheral surface portion of the first collet member when viewed in cross section along the extending direction of the first shaft member.
  • the inclination angle ⁇ is set so that the distance between the extension line of the inner peripheral surface portion of the first collet member and the inner peripheral surface portion of the second collet member increases from the side of the first chamber toward the side opposite to the first chamber. is set. For example, when the inner peripheral surface of the first collet member approaches the outer peripheral surface of the first shaft member (including the state of contact), the first protrusion engages with the concave portion of the clamped member.
  • the engagement between the first projection and the recessed portion of the clamped member is disengaged. set to be released.
  • the first piston moves in the direction in which the volume of the first chamber decreases (toward the first chamber)
  • the first collet member inner peripheral surface portion of each collet member approaches the first shaft member. It is That is, the inner peripheral surface portion of the second collet member and the first projection move away from the first shaft member. This sets the collet to clamp mode.
  • the inner peripheral surface portion of the second collet member of each collet member approaches the first shaft member. It is That is, the first protrusion approaches the first shaft, and the inner peripheral surface portion of the first collet member moves away from the first shaft member. This sets the collet to unclamp mode.
  • the collet (a plurality of collet members forming the collet) can be easily set to the clamp mode or the unclamp mode.
  • the clamping mechanism has a second elastic member.
  • the second elastic member generates an elastic force that brings the first collet member inner peripheral surface portion of each collet member closer to the first shaft member.
  • the elastic force of the second elastic member causes the first collet member inner peripheral surface portion of each collet member to approach the first shaft member. is configured as This sets the collet to clamp mode.
  • the second collet member inner peripheral surface portion of each collet member moves against the first shaft member against the elastic force of the second elastic member. configured to approach.
  • the collet can be easily set to clamp mode or unclamp mode.
  • each collet member has a second protrusion protruding to the outer peripheral side at the end on the first chamber side.
  • the first shaft member has a contact portion that can contact the second protrusion of each collet member.
  • the contact portion of the first movable member contacts the second projection of each collet member, and the second projection moves toward the outer circumference. It is configured so that a moving force acts.
  • the second collet member inner peripheral surface portion of each collet member is configured to approach the first shaft member against the elastic force of the second elastic member. This sets the collet to unclamp mode.
  • the collet can be easily set to clamp mode or unclamp mode.
  • the first shaft member has a protrusion protruding to the outer peripheral side at the end opposite to the first chamber.
  • the protrusion of the first shaft member abuts against part of the inner peripheral surface of the second collet member of each collet member. 2 It is configured such that a force acts to move the inner peripheral surface portion of the collet member away from the first shaft member. This sets the collet to clamp mode. Further, when the first piston moves in the direction in which the volume of the first chamber increases, the abutment between the protrusion of the first shaft member and a part of the inner peripheral surface portion of the second collet member of each collet member is released. is configured as follows. At this time, the second collet member inner peripheral surface portion of each collet member is configured to approach the first shaft member.
  • the clamping force can be increased, and the engagement between the first protrusion and the recess of the clamped member can be firmly maintained.
  • the main body restricts each collet member from moving in a direction in which the volume of the first chamber increases along the extending direction of the inner space of the first main body. It has a movement control part.
  • the clamping mechanism has a third elastic member. The third elastic member is configured to generate an elastic force separating the first movable member and each collet member.
  • the second movable member has a second piston and a second shaft member.
  • a second piston forms a first chamber.
  • the second shaft member is provided on the opposite side of the second chamber from the second piston, and extends in the extending direction of the inner space of the second body portion.
  • the second shaft member is configured to be movable along the extending direction of the inner space of the second main body in conjunction with the rotation of the rotating member.
  • the second movable member can be configured, for example, by coupling a second piston and a second shaft member, which are formed separately, with a bolt or the like.
  • it can be constructed from a single member having the second piston and the second shaft member.
  • the rotation of the rotating member can be converted into movement along the extending direction of the inner space of the second main body with a simple configuration.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of a clamping mechanism that constitutes the clamping device of the first embodiment; It is a sectional view of a drive mechanism which constitutes a clamp device of a 1st embodiment.
  • FIG. 4 is a side view of one embodiment of a collet used in the clamping mechanism that constitutes the clamping device of the first embodiment; It is the figure which looked at FIG. 4 from the arrow V direction.
  • FIG. 6 is a view taken along line VI-VI in FIG. 5; 4 is a cross-sectional view of an example of a clamped member clamped by the clamping device of the first embodiment; FIG. FIG.
  • FIG. 2 is a diagram showing the state of the collet when the clamping device of the first embodiment is set to the clamping mode (FIG. 1) with the shank portion of the clamped member not being inserted into the shank portion insertion space.
  • FIG. 5 is a diagram showing a state in which the clamping device of the first embodiment is set to an unclamping mode with the shank portion of the member to be clamped not inserted into the shank portion insertion space;
  • FIG. 10 shows the state of the collet in the state shown in FIG. 9;
  • FIG. 5 is a diagram showing a state in which the shank portion of the tool holder is inserted into the shank portion insertion space while the clamping device of the first embodiment is set to the unclamping mode;
  • FIG. 5 is a diagram showing a state in which the clamping device of the first embodiment is set to a clamping mode with the shank portion of the tool holder being inserted into the shank portion insertion space;
  • FIG. 13 shows the state of the collet in the state shown in FIG. 12; It is a sectional view of a clamp device of a 2nd embodiment.
  • FIG. 4A is a side view of a different embodiment of a collet;
  • FIG. 11 shows the state of the collet of the different embodiment when set to unclamp mode;
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of the clamp device 100 of the first embodiment
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the clamp mechanism 200
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the drive mechanism 400. As shown in FIG.
  • a clamping device 100 of this embodiment is configured as a tool holder clamping device for clamping a tool holder.
  • An example of a tool holder clamped by the clamping device 100 of this embodiment will be described with reference to FIG.
  • the side (the upper side in FIG. 7) inserted into the shank portion insertion space 122 (described later) of the clamping device 100 along the center line T of the tool holder 510 will be referred to as the "rear end side.” ”, and the side opposite to the side inserted into the shank insertion space 122 (lower side in FIG. 7) is called the “tip side”.
  • a tool holder 510 shown in FIG. 7 holds a tool 550 .
  • the tool holder 510 has a tool holder rear end surface 510 ⁇ /b>B, a tool holder inner peripheral surface 511 and a tool holder outer peripheral surface 512 .
  • the tool holder inner peripheral surface 511 has tool holder inner peripheral surface portions 511a to 511f.
  • the tool holder inner peripheral surface 511 forms a tool holder inner space 510a that is open at one end (rear end).
  • the tool holder outer peripheral surface 512 has tool holder outer peripheral surface portions 512a to 512c.
  • a shank portion 520 that is inserted into the shank portion insertion space 122 of the clamp device 100 is provided on the rear end side of the tool holder 510 .
  • the shank portion 520 is formed by a tool holder rear end surface 510B, a shank portion inner peripheral surface including tool holder inner peripheral surface portions 511b to 511f, and a shank portion outer peripheral surface including a tool holder outer peripheral surface portion 512c.
  • the inner peripheral surface of the shank portion and the outer peripheral surface of the shank portion have circular cross sections.
  • a shank inner space 520a that is open at one end (rear end) is formed by the inner peripheral surface of the shank.
  • a shank inner peripheral surface portion (tool holder inner peripheral surface portion) 511e forming the shank inner peripheral surface forms a concave portion 523 that can be engaged with a projection 313A (described later) of each collet member 310 constituting the collet 300. formed.
  • the recess 523 is formed as a groove extending along the circumferential direction.
  • the clamping device 100 of this embodiment is composed of a main body 110, a clamping mechanism 200, and a driving mechanism 400.
  • the body portion 110 has body portion inner spaces 120 and 130 which are open at one end.
  • the main body inner spaces 120 and 130 are formed such that the extending direction of the main body inner space 120 (center line H1) and the extending direction of the main body inner space 130 (center line H2) are orthogonal. ing.
  • the extending direction of the main body inner space 120 and the extending direction of the main body inner space 130 can be appropriately selected.
  • the main body 110 has a sealed space 121 (described later) formed on the side opposite to the opening of the main body inner space 120 and a sealed space 131 (described later) formed on the opposite side of the main body inner space 130 from the opening. ) has a communication passage 140 that communicates with.
  • the main body inner space 120 corresponds to the "first main body inner space” of the present invention
  • the main body inner space 130 corresponds to the "second main body inner space” of the present invention
  • the sealed space 121 corresponds to the "first chamber” of the present invention
  • the sealed space 131 corresponds to the "second chamber” of the present invention
  • the communication passage 140 corresponds to the "communication passage” of the present invention. do.
  • the body inner peripheral surface forming the body inner space 120 has, as shown in FIG. 2, body inner peripheral surface portions 120a to 120l.
  • a protrusion projecting toward the center line H1 (inward in the radial direction) is formed by the inner peripheral surface portions 120b to 120d of the main body portion.
  • Each collet member 310 (described later) constituting the collet 300 is arranged along the extending direction of the center line H1 on the outer peripheral side of the shaft member 230 (described later) so as to straddle the protrusion.
  • the inner peripheral surface portion 120d of the main body portion is provided at a predetermined location of the main body portion of the present invention, and the collet (each collet member) moves to the side opposite to the first chamber along the extending direction of the inner space of the first main body portion. It corresponds to the "movement control unit that regulates movement".
  • the main body inner peripheral surface portion 120h extends in a direction crossing the extending direction of the center line H1, and is formed as a step surface connecting the main body inner peripheral surface portions 120g and 120i.
  • the main body inner peripheral surface portion 120j extends in a direction crossing the extending direction of the center line H1, and is formed as a step surface connecting the main body inner peripheral surface portions 120i and 120k.
  • the main body inner peripheral surface portion 120j functions as a movement restricting portion that restricts the movement of the movable member 210 along the center line H1 toward the side opposite to the closed space 121. As shown in FIG.
  • the main body inner peripheral surface portion 120 l forms the bottom surface of the main body inner space 120 .
  • a shank portion insertion space 122 into which the shank portion 520 of the tool holder 510 is inserted is formed on the opening side of the body portion inner space 120 by the body portion inner peripheral surface portions 120a and 120b.
  • the body inner peripheral surface forming the body inner space 130 has, as shown in FIG. 3, body inner peripheral surface portions 130a to 130i.
  • the main body inner peripheral surface portion 130f extends in a direction crossing the extending direction of the center line H2, and is formed as a step surface connecting the main body inner peripheral surface portions 130e and 130g.
  • the main body inner peripheral surface portion 130g functions as a movement restricting portion that restricts the movable member 430 (described later) from moving toward the closed space 131 along the center line H2.
  • the main body inner peripheral surface portion 130 a forms the bottom surface of the main body inner space 130 .
  • the clamping mechanism 200 is arranged in the main body inner space 120 .
  • the clamping mechanism 200 is arranged so that the centerline P of the clamping mechanism 200 coincides with the centerline H1 of the main body inner space 120 (including “substantially coincident").
  • the clamping mechanism 200 will be described along the extending direction of the main body inner space 120 (centerline H1) and the extending direction of the clamping mechanism 200 (centerline P) on the opening side (FIGS. 1 and 2).
  • the lower side is called the "front end side”
  • the side opposite to the opening (the upper side in FIGS. 1 and 2) is called the "rear end side”.
  • the clamp mechanism 200 has a movable member 210 , a disc spring 260 , an annular spring 270 , a spring 280 and a collet 300 .
  • Movable member 210 is movable along the extending direction of main body inner space 120 (hereinafter referred to as “extending direction of center line H1”).
  • the movable member 210 has a piston 220 , a shaft member 230 , an operating member 240 and a pressing member 250 .
  • the movable member 210 is configured by coupling a separately formed piston 220, shaft member 230, operating member 240, and pressing member 250 with bolts or the like.
  • the movable member 210 can also be configured by one member.
  • the movable member 210 corresponds to the "first movable member" of the present invention.
  • the piston 220 has a piston front end surface 220A, a piston rear end surface 212B, and a piston outer peripheral surface 222. As shown in FIG.
  • the piston outer peripheral surface 222 has a circular cross section.
  • An O-ring 223 is arranged between the piston outer peripheral surface 222 and the main body inner peripheral surface portion 120k.
  • a closed space 121 is formed by the main body inner peripheral surface portions 120k and 120l and the piston 220 (piston rear end surface 220B). That is, the piston 220 forms a closed space 121.
  • the piston 220 corresponds to the "first piston of the first movable member" of the present invention.
  • the shaft member 230 extends along the extending direction of the center line H1 on the tip side of the piston 220 (the side opposite to the closed space 121).
  • the shaft member 230 has a circular cross section.
  • the shaft member 230 has a shaft member front end surface 230A, a shaft member rear end surface 230B, and a shaft member outer peripheral surface 232 .
  • the shaft member outer peripheral surface 232 has shaft member outer peripheral surface portions 232a to 232d.
  • a projecting portion 233 projecting outward is formed on the distal end side of the shaft member 230 by the shaft member distal end surface 230A and the shaft member outer peripheral surface portions 232a to 232c.
  • the shaft member outer peripheral surface portion 232b is formed into a tapered surface that is inclined so that the distance from the center line H1 increases from the rear end side to the front end side.
  • the shaft member 230 corresponds to the "first shaft member of the first movable member” of the present invention
  • the protrusion 233 corresponds to the "protrusion of the first shaft member” of the present invention.
  • the operating member 240 is provided on the distal end side of the piston 220 and on the outer peripheral side of the shaft member 230 and extends along the center line H1.
  • the operating member 240 is formed in a cylindrical shape and has an operating member front end surface 240A, an operating member rear end surface 240B, an operating member inner peripheral surface 241, and an operating member outer peripheral surface 242. As shown in FIG.
  • the operating member inner peripheral surface 241 and the operating member outer peripheral surface 242 have circular cross sections.
  • the actuating member distal surface 240A has actuating member distal surface portions 240A1-240A3.
  • the operating member tip surface portion 240A2 is formed into a tapered surface that is inclined so that the distance from the center line H1(P) increases from the tip side to the rear end side.
  • the actuating member distal end surface portion 240A2 can come into contact with the projecting portion 313B (more specifically, the collet member inner peripheral surface portion 311e) of the collet member 310 constituting the collet 300 (described later).
  • the operating member inner peripheral surface 241 has operating member inner peripheral surface portions 241a to 241e.
  • a space into which one end of a spring 280 (described later) can be inserted is formed by the operating member inner peripheral surface portions 241c and 241d.
  • Actuating member outer peripheral surface 242 has operating member outer peripheral surface portions 242a-242e.
  • the operating member outer peripheral surface portion 242b extends in a direction crossing the extending direction of the center line H1, and is formed as a step surface connecting the operating member outer peripheral surface portions 242a and 242c.
  • the operating member outer peripheral surface portion 242d extends in a direction crossing the extending direction of the center line H1, and is formed as a step surface connecting the operating member outer peripheral surface portions 242c and 242e.
  • the actuating member 240 corresponds to the ⁇ actuating member of the first movable member'' of the present invention
  • the actuating member distal end surface portion 240A2 corresponds to the ⁇ first movable member capable of coming into contact with the second protrusion of each collet member'' of the present invention. It corresponds to the "contact portion of the member".
  • the pressing member 250 is provided on the distal end side of the piston 220 and on the outer peripheral side of the operating member 240 .
  • the pressing member 250 is formed in a cylindrical shape and has a pressing member front end surface 250A, a pressing member rear end surface 250B, a pressing member inner peripheral surface 251, and a pressing member outer peripheral surface 252.
  • the pressing member outer peripheral surface 252 has pressing member outer peripheral surface portions 252a to 252c.
  • the pressing member outer peripheral surface portion 252b extends in a direction intersecting the extending direction of the center line H1 and is formed as a step surface connecting the pressing member outer peripheral surface portions 252a and 252c.
  • the contact of the pressing member outer peripheral surface portion 252b with the main body inner peripheral surface portion 120j restricts the movable member 210 from moving toward the distal end side along the center line H1. That is, the pressing member outer peripheral surface portion 252b and the main body inner peripheral surface portion 120j constitute a movement restricting mechanism that restricts movement of the movable member 210 toward the tip side along the center line H1.
  • the pressing member 250 corresponds to the "pressing member of the first movable member" of the present invention.
  • the disc spring 260 is arranged in a compressed state between the main body inner peripheral surface portion 120h and the pressing member distal end surface 250A. That is, the disc spring 260 generates an elastic force that moves the movable member 210 toward the rear end side along the center line H1 with respect to the main body portion 110 .
  • the disc spring 260 corresponds to "a first elastic member that generates an elastic force for moving the first movable member in the direction of the first chamber" of the present invention.
  • FIG. 4 is a side view of the collet 300
  • FIG. 5 is a view of FIG. 4 viewed in the direction of arrow V
  • FIG. 6 is a view taken along line VI-VI of FIG.
  • Collet 300 has a plurality of collet members 310 .
  • the collet members 310 are arranged side by side in the circumferential direction on the outer peripheral side of the shaft member 230 and on the distal end side of the operating member 240 .
  • the collet member 310 extends in the circumferential direction and along the center line P (H1) on the outer peripheral side of the shaft member 230, and is formed on a collet member front end surface 310A, a collet member rear end surface 310B, and an inner peripheral side. It has a member inner peripheral surface 311, a collet member outer peripheral surface 312 formed on the outer peripheral side, and collet member side surfaces 315 formed on one side and the other side along the circumferential direction.
  • the collet member 310 when viewed from a direction perpendicular to the center line P, the collet member 310 extends in an arc shape along the outer peripheral surface 231 of the shaft member.
  • the collet member inner peripheral surface 311 has collet member inner peripheral surface portions 311a to 311e.
  • the collet member inner peripheral surface portion 311e is formed into a tapered surface that is inclined so that the distance from the center line P increases from the front end side to the rear end side.
  • the collet member inner peripheral surface portion 311a extends at an inclination angle ⁇ with respect to the extending direction of the collet member inner peripheral surface portion 311b.
  • the inclination angle ⁇ is set so that the distance between the extension line of the collet member inner peripheral surface portion 311b and the collet member inner peripheral surface portion 311a increases from the rear end side toward the front end side.
  • the collet member outer peripheral surface 312 has collet member outer peripheral surface portions 312a to 312h.
  • the collet member outer peripheral surface portion 312g is formed into a tapered surface that is inclined so that the distance from the center line P (H1) decreases from the rear end side to the front end side.
  • a projecting portion 313A protruding to the outer peripheral side is formed on the distal end side of the collet member 310 by the collet member leading end surface 310A and the collet member outer peripheral surface portion 312a.
  • the protrusion 313A is formed to be engageable with the recess 523 of the tool holder 510 .
  • a projecting portion 313B projecting outward is formed on the rear end side of the collet member 310 by the collet member rear end surface 310B, the collet member outer peripheral surface portions 312g and 312h, and the collet member inner peripheral surface portions 311b to 311e. .
  • the protrusion 313B is configured so that the contact portion of the operating member 240 can contact therewith.
  • the collet member inner peripheral surface portion 311e that forms the protrusion 313B is configured to be able to contact the operating member distal end surface portion 240A2 of the operating member 240.
  • the protrusion 313 A is set to be able to engage with the recess 523 of the tool holder 510 inserted into the shank insertion space 122 .
  • the inclination angle ⁇ is such that when the collet member inner peripheral surface portion 311a is close to the shaft member outer peripheral surface 232 (shaft member outer peripheral surface portion 232d) of the shaft member 230 (including a contact state), the projection 313A is , the recess 523 of the tool holder 510 inserted into the shank insertion space 122 is not engageable (engagement between the projection 313A and the recess 523 is released).
  • the collet member inner peripheral surface portion 311b corresponds to the "first collet member inner peripheral surface portion” of the present invention
  • the collet member inner peripheral surface portion 311a corresponds to the "second collet member inner peripheral surface portion” of the present invention
  • the protrusion 313A corresponds to the "first protrusion protruding from the end of the collet member on the tip side (the side opposite to the first chamber) to the outer peripheral side” of the present invention
  • the protrusion 313B corresponds to the present invention. It corresponds to "the second protrusion protruding from the end of the collet member on the rear end side (first chamber side) to the outer peripheral side” of the invention.
  • collet member inner peripheral surface portion 311b of each collet member 310 is in contact with the shaft member outer peripheral surface portion 232d (the collet member inner peripheral surface portion 311b is in contact with the shaft member outer peripheral surface portion 232d).
  • a gap 316 extending along the center line P is formed between two collet members 310 that are adjacent in the circumferential direction.
  • the gap 316 includes a gap 316B and a gap 316A that is formed on the distal side of the gap 316B and has a larger gap than the gap 316B.
  • collet member side 315 of each collet member 310 includes collet member side portions 315a-315c.
  • Collet member side portions 315a and 315c extend along centerline P. As shown in FIG.
  • the collet member side portion 315b is formed as a stepped surface connecting the collet member side portions 315a and 315c in a stepped manner.
  • the gap 316B extends along the centerline P at a spacing N.
  • the gap 316A extends along the center line P at an interval M (M>N) wider than the interval N of the gap 316B.
  • the gap 316B corresponds to the "first gap formed on the rear end side between the collet members" of the present invention
  • the gap 316A corresponds to the "second gap formed on the front end side between the collet members” of the present invention. ” corresponds to
  • the collet 300 is a clamp in which the collet member inner peripheral surface portion 311b approaches the shaft member outer peripheral surface portion 232d and the collet member inner peripheral surface portion 311a separates from the shaft member outer peripheral surface portion 232d. mode.
  • Collet 300 is set to an unclamping mode in which collet member inner peripheral surface portion 311b is separated from shaft member outer peripheral surface portion 232d and collet member inner peripheral surface portion 311a is approaching shaft member outer peripheral surface portion 232d.
  • the collet 300 shifts from the clamping mode to the unclamping mode, it is necessary to prevent the circumferentially adjacent collet members 310 from coming into contact with each other.
  • circumferentially adjacent collet members 310 are spaced widely apart.
  • the collet members 310 adjacent in the circumferential direction are arranged with a wide gap, in a state (clamp mode) in which the inner peripheral surface portion 311b of the collet member approaches the outer peripheral surface portion 232d of the shaft member, the collet members 310 adjacent in the circumferential direction
  • the spacing between 310 may vary. If the intervals between the collet members 310 vary, the clamping force of the tool holder 510 by each collet member 310 varies, and the retention characteristics of the tool holder 510 may deteriorate.
  • gaps with different intervals are formed between two collet members 310 adjacent in the circumferential direction.
  • the interval M of the gap 316A formed on the front end side is made wider than the interval N of the gap 316B formed on the rear end side.
  • the interval M of the clearance 316A on the tip side it is possible to prevent the circumferentially adjacent collet members 310 from contacting each other when the unclamping mode is set.
  • the interval N of the gap 316B on the rear end side it is possible to prevent the interval between the collet members 310 from varying when the clamp mode is set.
  • the clamping force of the tool holder 510 by each collet member 310 can be made substantially equal, and the tool holder 510 can be stably held.
  • the annular spring 270 generates an elastic force that moves the collet members 310 arranged along the circumferential direction radially inward.
  • a C-shaped annular spring is used as the annular spring 270 .
  • An O-ring can also be used as the annular spring 270 .
  • grooves 312A are formed by collet member outer peripheral surface portions 312d to 312f.
  • the groove 312A is formed on the outer peripheral surface 312 of the collet member at a portion corresponding to the inner peripheral surface portion 311b of the collet member on the distal end side of the projecting portion 313B, and extends in the circumferential direction.
  • the annular spring 270 is inserted in a stretched state into the groove 312A of each collet member 310 arranged side by side along the circumferential direction. Thereby, the elastic force of the annular spring 270 acts as a force to bring the collet member inner peripheral surface portion 311b of the collet member 310 closer to the shaft member outer peripheral surface portion 232d.
  • the annular spring 270 corresponds to the "second elastic member" of the present invention.
  • the spring 280 is arranged in a compressed state between each collet member 310 and the operating member 240 (movable member 210).
  • the elastic force of the spring 280 acts as a force separating each collet member 310 and the operating member 240 (movable member 210). Movement of each collet member 310 toward the tip side (opposite side to the sealed space 121) along the center line H1 with respect to the main body portion 110 is restricted by the inner peripheral surface portion 120d of the main body portion. Therefore, the elastic force of the spring 280 acts as a force to move each collet member 310 to the rear end side with respect to the operating member 240 (movable member 210). That is, each collet member 310 is held in contact with the inner peripheral surface portion 120d of the main body regardless of the movement of the movable member 210. As shown in FIG. Spring 280 corresponds to the "third elastic member" of the present invention.
  • the drive mechanism 400 is arranged in the main body inner space 130 .
  • the drive mechanism 400 is arranged such that the center line Q of the drive mechanism 400 coincides with the center line H2 of the main body inner space 130 (including “substantially coincides”). 1 and 3 along the extending direction of main body inner space 130 (center line H2) and the extending direction of drive mechanism 400 (center line Q). , the right side) is called the “rear end side”, and the side opposite to the opening (the left side in FIGS. 1 and 3) is called the "front end side”.
  • the driving mechanism 400 is composed of a rotating member 410 and a movable member 430 arranged on the tip side (closed space 131 side) of the rotating member 410 .
  • Rotating member 410 is arranged in a main body inner space portion formed by main body inner peripheral surface portions 130f to 130i.
  • the rotating member 410 is formed in a cylindrical shape, and has a rotating member distal end surface 410A, a rotating member inner circumferential surface 411 forming a rotating member inner space 410a with an open distal end side, and a rotating member outer circumferential surface 412 .
  • the rotating member inner peripheral surface 411 and the rotating member outer peripheral surface 412 have circular cross sections.
  • the rotating member inner peripheral surface 411 has rotating member inner peripheral surface portions 411a to 411d.
  • the rotating member inner peripheral surface portion 411b extends in a direction intersecting the extending direction of the center line H2, and is formed as a step surface connecting the rotating member inner peripheral surface portions 411a and 411c.
  • the rotating member inner peripheral surface portion 411d forms the bottom surface of the rotating member inner space 410a.
  • a female screw is formed in the rotary member inner peripheral surface portion 411c.
  • a bearing member 420 is arranged between the rotating member outer peripheral surface 412 and the main body inner peripheral surface portion 130g. Thereby, rotating member 410 is rotatable with respect to main body portion 110 about center line H2. In this embodiment, the rotating member is driven by a motor.
  • the movable member 430 has a shaft member 440 and a piston 450 arranged on the tip side (closed space 131 side) of the shaft member 440 .
  • the movable member 430 is configured by coupling a separately formed shaft member 440 and a piston 450 with bolts or the like.
  • the movable member 430 can also be configured by one member.
  • the movable member 430 corresponds to the "second movable member" of the present invention.
  • the shaft member 440 has a shaft member front end surface 440A, a shaft member rear end surface 440B, and a shaft member outer peripheral surface 442 .
  • the shaft member outer peripheral surface 442 has a circular cross section.
  • the shaft member outer peripheral surface 442 has shaft member outer peripheral surface portions 442a to 442f.
  • the shaft member outer peripheral surface portion 442f is formed with a male screw that can be screwed with the female screw formed on the rotary member inner peripheral surface portion 411c.
  • the rotation of the shaft member 440 is restricted by a detent member 460 . Accordingly, when the rotating member 410 rotates, the shaft member 440 moves along the center line H2. That is, the shaft member 440 acts as a motion converter that converts the rotational motion of the rotating member 410 into linear motion along the center line H2.
  • the shaft member 440 corresponds to the "second shaft member of the second movable member" of the present invention.
  • the piston 450 has a piston front end surface 450A, a piston rear end surface 450B, and a piston outer peripheral surface 452. As shown in FIG.
  • the piston outer peripheral surface 452 has a circular cross section.
  • An O-ring 453 is arranged between the piston outer peripheral surface 452 and the main body inner peripheral surface portion 130b.
  • a sealed space 131 is formed by the main body inner peripheral surface portions 130a and 130b and the piston 450 (piston tip surface 450A). That is, the piston 450 forms the closed space 131 .
  • the sealed spaces 121 and 131 and the communication passage 140 are filled with a power transmission medium. In this embodiment, oil is used as the power transmission medium.
  • the piston 450 corresponds to the "second piston of the second movable member" of the present invention.
  • FIG. FIGS. 1 and 8 show the state when the shank portion 520 of the tool holder 510 is not inserted into the shank portion insertion space 122 and the collet 300 is set to the clamp mode.
  • the rotating member 410 of the drive mechanism 400 is rotated in one direction, for example, counterclockwise.
  • the movable member 430 moves along the center line H2 in the direction opposite to the sealed space 131 (the direction in which the volume of the sealed space 131 increases).
  • the movable member 210 (the piston 220, the shaft member 230, the operating member 240, and the pressing member 250) of the clamp mechanism 200 moves along the center line H1 toward the closed space 121 (closed space 121) due to the elastic force of the disc spring 260. volume decreases).
  • each collet member 310 constituting the collet 300 is held in contact with the main body inner peripheral surface portion 120 d by the elastic force of the spring 280 .
  • the contact between the operating member 240 and the projecting portion 313B of each collet member 310 (specifically, the contact between the operating member tip surface portion 240A2 and the inner circumference of the collet member).
  • the elastic force of the annular spring 270 causes the collet member inner peripheral surface portion 311b of each collet member 310 to approach the shaft member outer peripheral surface 232 (shaft member outer peripheral surface portion 232d) of the shaft member 230, and The surface portion 331a and the protrusion 313A move to the outer peripheral side (direction away from the shaft member 230). Further, by moving the movable member 210 toward the closed space 121 , the projecting portion 233 of the shaft member 230 (specifically, the outer peripheral surface portion 232 b of the shaft member forming the projecting portion 233 ) moves toward the collet member of each collet member 310 .
  • FIG. 1 In order to insert the shank portion 520 of the tool holder 510 into the shank portion insertion space 122, it is necessary to set the collet 300 to the unclamp mode.
  • the rotating member 410 of the drive mechanism 400 When setting the collet 300 to the unclamping mode, the rotating member 410 of the drive mechanism 400 is rotated in the other direction, for example, clockwise.
  • movable member 430 moves along center line H2 toward closed space 131 (in a direction in which the volume of closed space 131 decreases).
  • the pressure in the closed space 121 of the clamp mechanism 200 increases, and the movable member 210 moves against the elastic force of the coned disc spring 260 to the opposite side of the closed space 121 along the center line H1. direction of increasing volume).
  • the contact between the protrusion 233 of the shaft member 230 and the collet member inner peripheral surface portion 311a of each collet member 310 is released.
  • the spring 280 is compressed by moving the movable member 210 to the side opposite to the closed space 121 .
  • Each collet member 310 constituting the collet 300 is held in contact with the main body inner peripheral surface portion 120 d by the elastic force of the spring 280 .
  • the operating member 240 contacts the projecting portion 313B of each collet member 310 (specifically, the operating member tip surface portion 240A2 and the inner circumference of the collet member). contact with the surface portion 311e). Due to the contact between the operating member 240 and the projection 313B, the operating member 240 (operating member distal end surface portion 240A2) moves to the projecting portion 313B (collet member inner peripheral surface portion 311e) of each collet member 310, and the projecting portion 313B is moved to the outer peripheral side.
  • the shank portion 520 of the tool holder 510 is inserted into the shank portion insertion space 122 while the collet 300 is set to the unclamp mode.
  • the projecting portion 313A of each collet member 310 is inserted into the inner space 520a of the shank portion of the tool holder 510 (see FIG. 11).
  • the projecting portion 313A of each collet member 310 is arranged at a position facing the recessed portion 523 provided on the inner peripheral surface of the shank portion of the tool holder 510 .
  • the maximum outer diameter H (see FIG. 10) of the protrusion 313A of each collet member 310 when the collet 300 is set to the unclamping mode is smaller than the inner diameter D (see FIG. 7) of the shank inner space 520a. (H ⁇ D).
  • FIG. 1 With the shank portion 520 of the tool holder 510 inserted into the shank portion insertion space 122, the collet 300 is set to the clamp mode. As described above, when setting the collet 300 to the clamp mode, the rotating member 410 of the drive mechanism 400 is rotated in one direction, and the movable member 430 is moved along the center line H2 to the opposite side of the sealed space 131. Let As a result, the movable member 210 of the clamping mechanism 200 moves toward the closed space 121 along the center line H ⁇ b>1 due to the elastic force of the disc spring 260 .
  • the extending direction of the main body inner space 120 (center line H1) in which the clamp mechanism 200 is arranged and the main body inner space 130 (center line H2) in which the drive mechanism 400 is arranged
  • the extending directions are orthogonal to each other, the extending direction of the main body inner space 120 and the extending direction of the main body inner space 130 can be set as appropriate.
  • a second embodiment of the clamping device is shown in FIG.
  • the clamping device 100 of the second embodiment is configured so that the extending direction of the main body inner space 120 (center line H1) and the extending direction of the main body inner space 130 (H2) are parallel. It has the same configuration as the clamp device 100 of the first embodiment except that the shape of the passage 140 is different.
  • the power transmission mechanism between the drive mechanism and the clamp mechanism a closed space filled with a power transmission medium is used, so it can be constructed at low cost and easily.
  • a closed space filled with a power transmission medium is used, so it can be constructed at low cost and easily.
  • the collet 600 is composed of a plurality of collet members 610 like the collet 300 .
  • the collet members 610 are arranged along the circumferential direction on the outer peripheral side of the shaft member outer peripheral surface portion 232 d of the shaft member 230 of the movable member 210 .
  • the elastic force of the annular spring 270 causes the collet member inner peripheral surface portion 611b of each collet member 610 to approach the shaft member outer peripheral surface portion 232d, causing the collet member inner peripheral surface portion 611a and the protrusion 613A to move.
  • a gap 616 is formed between two circumferentially adjacent collet members 610 .
  • the gap 616 has a gap 616A and a gap 616B. 616 A of clearance gaps are formed in the front end side from the clearance gap 616B.
  • the gap 616B extends along the centerline P at a distance W.
  • collet member side 615 of each collet member 610 has collet member side portions 615a and 615b.
  • the collet member side portion 615b extends in parallel (including “substantially parallel”) to the center line P.
  • the collet member side portion 615a is inclined with respect to the extending direction of the collet member side portion 615b. extends to (See Fig. 15)
  • the collet 600 of this embodiment also has the same effects as the collet 300.
  • the gap 616B corresponds to the "first gap formed on the rear end side between the collet members" of the present invention
  • the gap 616A corresponds to the "second gap formed on the front end side between the collet members” of the present invention. ” corresponds to
  • a clamping device that clamps a tool holder that has a shank portion and holds a tool has been described.
  • the "member to be clamped” includes a tool holder that has a shank portion and holds a tool, a tool that has a shank portion, and the like.
  • the shape of the main body inner space (first main body inner space) where the clamp mechanism is arranged and the main body inner space (second main body inner space) where the drive mechanism is arranged is not limited to the shape described in the embodiment. .
  • the shapes and configurations of the movable members (pistons, shaft members, operating members, pressing members), disc springs, annular springs, springs, collets, etc. that constitute the clamping mechanism are not limited to the shapes and configurations described in the embodiments.
  • the clamping mechanism is composed of movable members (piston, shaft member, operating member, pressing member), disc springs, annular springs, springs, and collets, but members constituting the clamping mechanism are not limited to these.
  • the movable member (first movable member) of the clamp mechanism is composed of the piston, the shaft member, the operating member, and the pressing member, but the construction of the movable member (first movable member) is not limited to this.
  • the movable member can be composed of one member, or can be composed of a plurality of members coupled together.
  • the shape and configuration of the rotating member, the movable member (the shaft member and the piston), etc. that constitute the drive mechanism are not limited to the shape and configuration described in the embodiment.
  • the drive mechanism is composed of the rotating member and the movable member (the shaft member and the piston), but the members that constitute the drive mechanism are not limited to these.
  • the movable member (second movable member) of the drive mechanism is configured by the piston and the shaft member, but the configuration of the movable member (second movable member) is not limited to this.
  • the movable member (second movable member) can be configured by one member, or can be configured by coupling a plurality of members.
  • Various known elastic members can be used as the elastic member.
  • the protrusions (first protrusion, second protrusion) of the collet member, protrusions of the shaft member, disc springs, annular springs, springs, and the like can be appropriately selected according to need.
  • Each configuration described in the embodiments can be used alone, or can be used in combination with a plurality of appropriately selected configurations.

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Abstract

【課題】安価で、簡単に構成することができるクランプ装置を提供する。 【解決手段】クランプ装置１００を構成するクランプ機構２００は、本体部内側空間１２０の延在方向に沿って移動可能な可動部材２１０（ピストン２２０、軸部材２３０、作動部材２４０、押圧部材２５０）と、皿バネ２６０と、環状バネ２７０と、バネ２８０と、コレット３００と、を有している。駆動機構４００は、回転部材４１０の回転に連動して、本体部内側空間１３０の延在方向に沿って移動可能な可動部材４３０を有している。密閉空間１２１、１３１および連通路１４０には、油が充填されている。回転部材４１０を一方方向に回転させると、可動部材２１０が密閉空間１２１側に移動し、クランプ機構２００は、工具５１０を保持するクランプモードに設定される。回転部材４１０を他方方向に回転させると、可動部材２１０が密閉空間１２１と反対側に移動し、クランプ機構２００は、工具５１０の保持を解除するアンクランプモードに設定される。

Description

クランプ装置
　本発明は、被クランプ部材をクランプするクランプ装置に関する。
　工具を用いてワークを加工する工作機械では、工具あるいは工具を保持する工具ホルダ等の被クランプ部材をクランプするクランプ装置が用いられる。例えば、特許文献１に開示されているクランプ装置が用いられている。特許文献１には、モータの回転を利用して被クランプ部材をクランプあるいはアンクランプするクランプ装置が開示されている。具体的には、モータの回転力を、減速機構、回転運動を直線運動に変換する運動変換機構を介してクランプ機構に伝達している。
特開２０１６－１４４８５３号公報
　特許文献１に開示されているクランプ装置は、歯車により構成される減速機構および運動変換機構を用いているため、構成が複雑であり、高価である。
　本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、安価で、簡単に構成することができるクランプ装置を提供することを目的とする。
　本発明のクランプ装置を用いてクランプされる被クランプ部材は、シャンク部を有し、シャンク部に凹部が形成されている。
　本発明は、本体部と、クランプ機構と、クランプ機構を駆動する駆動機構を備えている。
　本体部は、第１本体部内側空間と、第２本体部内側空間と、連通路とを有している。本体部は、複数の部材をボルト等によって結合して構成することもできるし、単一の部材で構成することもできる。第１本体部内側空間の延在方向および第２本体部内側空間の延在方向は、適宜設定可能である。例えば、交差（直交を含む）する方向あるいは同じ方向（平行）に設定することができる。
　クランプ機構は、第１可動部材、第１室、第１弾性部材、コレットを有している。第１可動部材は、第１本体部内側空間の延在方向に沿って移動可能である。第１室は、第１可動部材の移動によって容積が変化する。第１弾性部材は、第１可動部材を、本体部に対して、第１室の容積が減少する方向に移動させる弾性力を発生する。コレットは、被クランプ部材の凹部に係合可能な第１突部を有している。コレットとしては、種々の構成のコレットを用いることができる。
　コレットは、第１突部と凹部が係合されるクランプモードあるいは第１突部と凹部との係合が解除されるアンクランプモードに設定可能である。コレットは、第１可動部材が、第１室の容積が減少する方向に移動することにより、クランプモードに設定される。また、コレットは、第１可動部材が、第１室の容積が増大する方向に移動することにより、アンクランプモードに設定される。
　駆動機構は、第２可動部材、第２室を有している。第２可動部材は、第２本体部内側空間の延在方向に沿って移動可能である。第２室は、第２可動部材の移動によって容積が変化する。
　連通路は、第１室と第２室を連通するように形成される。第１室、第２室および連通路には、動力伝達媒体が充填される。動力伝達媒体としては、好適には、油が用いられる。
　第１室の断面積は、第２室の断面積より大きく設定されている。これにより、第１可動部材を第１室と反対側に移動させる押圧力を増大することができる。
　本発明では、第２可動部材が、第２室の容積が増大する方向移動すると、第１可動部材が、第１弾性部材の弾性力により、第１室の容積が減少する方向に移動する、これにより、コレットは、クランプモードに設定される。
　また、第２可動部材が、第２室の容積が減少する方向に移動すると、第１可動部材が、第１弾性部材の弾性力に抗して、第１室の容積が増大する方向に移動する。これにより、コレットは、アンクランプモードに設定される。
　第１可動部材の移動に連動してコレットをクランプモードあるいはアンクランプモードに設定する構成としては、種々の構成を用いることができる。
　本発明では、安価に、簡単に構成することができるクランプ装置を得ることができる。
　本発明の異なる形態では、駆動機構は、回転部材を有している。また、第２可動部材は、回転部材の回転に連動して、第２本体部内側空間の延在方向に沿って移動可能に構成されている。回転部材の回転に連動して、第２可動部材を移動させる態様としては、種々の態様を用いることができる。
　そして、回転部材を一方方向に回転させると、第２可動部材が、第２室の容積が増大する方向に移動し、回転部材を他方方向に回転させると、第２可動部材が、第２室の容積が減少する方向に移動するように構成されている。
　本形態では、例えば、回転部材をモータで駆動する場合、小型のモータで、第１可動部材を、第１室の容積が増大する方向に移動させる押圧力を得ることができる。
　本形態では、駆動機構を簡単に構成することができる。
　本発明の異なる形態では、被クランプ部材のシャンク部は、一端側が開口しているシャンク部内側空間を形成するシャンク部内周面を有している。そして、凹部は、シャンク部内周面に形成されている。
　第１可動部材は、第１ピストンと第１軸部材を有している。第１ピストンは、第１室を形成する。第１軸部材は、第１ピストンより第１室と反対側（第１室の容積が増大する側）に設けられ、第１本体部内側空間の延在方向に沿って延在している。第１可動部材は、例えば、別体に形成された第１ピストンと第１軸部材をボルト等により結合して構成することができる。あるいは、第１ピストンと第１軸部材を有する単一の部材で構成することもできる。
　また、コレットは、第１軸部材の外周側に、周方向に沿って並んで配置されている複数のコレット部材を有している。
　各コレット部材は、周方向および軸方向に延在している。各コレット部材は、コレット部材内周面とコレット部材外周面を有している。また、各コレット部材は、第１突部が、第１室と反対側の端部から外周側に突出している。
　コレット部材内周面は、第１コレット部材内周面部分と、第１コレット部材内周面部分より第１室と反対側に配置されている第２コレット部材内周面部分と、を有している。第２コレット部材内周面部分は、第１軸部材の延在方向に沿った断面で見て、第１コレット部材内周面部分の延在方向に対して傾斜角度θで延在している。傾斜角度θは、第１コレット部材内周面部分の延在線と第２コレット部材内周面部分との間の間隔が、第１室側から第１室と反対側に向かって大きくなるように設定されている。傾斜角度θは、例えば、第１コレット部材内周面部分が第１軸部材の外周面に近づいた状態（当接した状態を含む）では、第１突部が被クランプ部材の凹部に係合可能であり、第２コレット部材内周面部分が、第１軸部材の外周面に近づいた状態（当接した状態を含む）では、第１突部と被クランプ部材の凹部との係合が解除されるように設定される。
　本形態では、第１ピストンが、第１室の容積が減少する方向（第１室側）に移動すると、各コレット部材の第１コレット部材内周面部分が第１軸部材に近づくように構成されている。すなわち、第２コレット部材内周面部分および第１突部が、第１軸部材から遠ざかる。これにより、コレットは、クランプモードに設定される。
　また、第１ピストンが、第１室の容積が増大する方向（第１室と反対側）に移動すると、各コレット部材の第２コレット部材内周面部分が第１軸部材に近づくように構成されている。すなわち、第１突部が第１軸部に近づき、第１コレット部材内周面部分が第１軸部材から遠ざかる。これにより、コレットは、アンクランプモードに設定される。
　本形態では、コレット（コレットを構成する複数のコレット部材）を、容易にクランプモードあるいはアンクランプモードに設定することができる。
　本発明の異なる形態では、クランプ機構は、第２弾性部材を有している。第２弾性部材は、各コレット部材の第１コレット部材内周面部分を第１軸部材に近づける弾性力を発生する。
　本形態では、第１ピストンが、第１室の容積が減少する方向に移動すると、第２弾性部材の弾性力によって、各コレット部材の第１コレット部材内周面部分が第１軸部材に近づくように構成されている。これにより、コレットは、クランプモードに設定される。
　また、第１ピストンが、第１室の容積が増大する方向に移動すると、第２弾性部材の弾性力に抗して、各コレット部材の第２コレット部材内周面部分が第１軸部材に近づくように構成されている。これにより、コレットは、アンクランプモードに設定される。
　本形態では、コレットを、容易にクランプモードあるいはアンクランプモードに設定することができる。
　本発明の異なる形態では、各コレット部材は、第１室側の端部に、外周側に突出している第２突部を有している。また、第１軸部材は、各コレット部材の第２突部に当接可能な当接部を有している。
　本形態では、第１ピストンが、第１室の容積が減少する方向に移動すると、第１可動部材の当接部と各コレット部材の第２突部との当接が解除されるように構成されている。そして、この時、第２弾性部材の弾性力によって、各コレット部材の第１コレット部材内周面部分が第１軸部材に近づくように構成されている。これにより、コレットは、クランプモードに設定される。
　また、第１ピストンが、第１室の容積が増大する方向に移動すると、第１可動部材の当接部が、各コレット部材の第２突部に当接し、第２突部を外周側に移動させる力が作用するように構成されている。また、この時、第２弾性部材の弾性力に抗して、各コレット部材の第２コレット部材内周面部分が第１軸部材に近づくように構成されている。これにより、コレットは、アンクランプモードに設定される。
　本形態では、コレットを、容易にクランプモードあるいはアンクランプモードに設定することができる。
　本発明の異なる形態では、第１軸部材は、第１室と反対側の端部に、外周側に突出している突部を有している。
　本形態では、第１ピストンが、第１室の容積が減少する方向に移動すると、第１軸部材の突部が各コレット部材の第２コレット部材内周面部分の一部に当接し、第２コレット部材内周面部分を第１軸部材から遠ざける力が作用するように構成されている。これにより、コレットは、クランプモードに設定される。
　また、第１ピストンが、第１室の容積が増大する方向に移動すると、第１軸部材の突部と各コレット部材の第２コレット部材内周面部分の一部との当接が解除されるように構成されている。また、この時、各コレット部材の第２コレット部材内周面部分が第１軸部材に近づくように構成されている。これにより、コレットは、アンクランプモードに設定される。
　本形態では、クランプ力を高めることができ、第１突部と被クランプ部材の凹部との係合を強固に保持することができる。
　本発明の異なる形態では、本体部は、所定箇所に、各コレット部材が、第１本体部内側空間の延在方向に沿って、第１室の容積が増大する方向に移動するのを規制する移動規制部を有している。
　また、クランプ機構は、第３弾性部材を有している。第３弾性部材は、第１可動部材と各コレット部材を離間させる弾性力を発生するように構成される。
　各コレット部材は、移動規制部および第３弾性部材の弾性力により、第１可動部材の移動に関係なく、移動規制部によって所定位置に配置される。
　本形態では、コレットを、容易にクランプモードあるいはアンクランプモードに設定することができる。
　本発明の異なる形態では、第２可動部材は、第２ピストンと第２軸部材を有している。第２ピストンは、第１室を形成する。第２軸部材は、第２ピストンより第２室と反対側に設けられ、第２本体部内側空間の延在方向に延在している。第２軸部材は、回転部材の回転に連動して、第２本体部内側空間の延在方向に沿って移動可能に構成されている。
　第２可動部材は、例えば、別体に形成された第２ピストンと第２軸部材をボルト等により結合して構成することができる。あるいは、第２ピストンと第２軸部材を有する単一の部材で構成することもできる。
　本形態では、簡単な構成で、回転部材の回転を第２本体部内側空間の延在方向に沿った移動に変換することができる。
　本発明では、安価で、簡単に構成することができるクランプ装置を得ることができる。
第１実施形態のクランプ装置の断面図である。 第１実施形態のクランプ装置を構成するクランプ機構の断面図である。 第１実施形態のクランプ装置を構成する駆動機構の断面図である。 第１実施形態のクランプ装置を構成するクランプ機構で用いられるコレットの一実施形態の側面図である。 図４を矢印Ｖ方向から見た図である。 図５のＶＩ－ＶＩ線矢視図である。 第１実施形態のクランプ装置によってクランプされる被クランプ部材の一例の断面図である。 被クランプ部材のシャンク部がシャンク部挿入空間内に挿入されていない状態で、第１実施形態のクランプ装置がクランプモードに設定された場合（図１）における、コレットの状態を示す図である。 被クランプ部材のシャンク部がシャンク部挿入空間内に挿入されてない状態で、第１実施形態のクランプ装置がアンクランプモードに設定された状態を示す図である。 図９に示されている状態における、コレットの状態を示す図である。 第１実施形態のクランプ装置がアンクランプモードに設定されている状態で、工具ホルダのシャンク部がシャンク部挿入空間内に挿入された状態を示す図である。 工具ホルダのシャンク部がシャンク部挿入空間内に挿入されている状態で、第１実施形態のクランプ装置がクランプモードに設定された状態を示す図である。 図１２に示されている状態における、コレットの状態を示す図である。 第２実施形態のクランプ装置の断面図である。 コレットの異なる実施形態の側面図である。 アンクランプモードに設定されている場合における、異なる実施形態のコレットの状態を示す図である。
　以下の詳細な説明は、本発明の好ましい適用例を実施するための詳細情報を当業者に教示するに留まる。本発明の技術的範囲は、詳細な説明によって制限されず、特許請求の範囲の記載に基づいて定められる。このため、以下の詳細な説明における構成や方法の組み合わせは、広義の意味において、本発明を実施するのに全て必須であるというものではなく、添付図面の参照番号とともに記載された詳細な説明において、本発明の代表的形態を開示するに留まるものである。
　以下に、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
　本発明のクランプ装置の第１実施形態を、図１～図３を参照して説明する。なお、図１は、第１実施形態のクランプ装置１００の断面図であり、図２は、クランプ機構２００の断面図であり、図３は、駆動機構４００の断面図である。
　本実施形態のクランプ装置１００は、工具ホルダをクランプする工具ホルダクランプ装置として構成されている。
　本実施形態のクランプ装置１００によってクランプされる工具ホルダの一例を、図７を参照して説明する。
　なお、以下では、工具ホルダ５１０に関して、工具ホルダ５１０の中心線Ｔに沿って、クランプ装置１００のシャンク部挿入空間１２２（後述する）に挿入される側（図７では上側）を「後端側」といい、シャンク部挿入空間１２２に挿入される側と反対側（図７では下側）を「先端側」という。
　図７に示されている工具ホルダ５１０は、工具５５０を保持する。
　工具ホルダ５１０は、工具ホルダ後端面５１０Ｂ、工具ホルダ内周面５１１、工具ホルダ外周面５１２を有している。
　工具ホルダ内周面５１１は、工具ホルダ内周面部分５１１ａ～５１１ｆを有している。工具ホルダ内周面５１１によって、一端側（後端側）が開口している工具ホルダ内側空間５１０ａが形成される。また、工具ホルダ外周面５１２は、工具ホルダ外周面部分５１２ａ～５１２ｃを有している。
　工具ホルダ５１０の後端側には、クランプ装置１００のシャンク部挿入空間１２２に挿入されるシャンク部５２０が設けられている。シャンク部５２０は、工具ホルダ後端面５１０Ｂ、工具ホルダ内周面部分５１１ｂ～５１１ｆを含むシャンク部内周面、工具ホルダ外周面部分５１２ｃを含むシャンク部外周面により形成されている。シャンク部内周面およびシャンク部外周面は、円形形状の断面を有している。シャンク部内周面により、一端側（後端側）が開口しているシャンク部内側空間５２０ａが形成される。なお、シャンク部内周面を形成するシャンク部内周面部分（工具ホルダ内周面部分）５１１ｅにより、コレット３００を構成する各コレット部材３１０の突部３１３Ａ（後述する）と係合可能な凹部５２３が形成されている。好適には、凹部５２３は、周方向に沿って延在する溝として形成される。
　本実施形態のクランプ装置１００は、本体部１１０、クランプ機構２００、駆動機構４００により構成されている。
　本体部１１０は、一端が開口している本体部内側空間１２０と１３０を有している。本実施形態では、本体部内側空間１２０と１３０は、本体部内側空間１２０（中心線Ｈ１）の延在方向と本体部内側空間１３０（中心線Ｈ２）の延在方向が直交するように形成されている。勿論、本体部内側空間１２０の延在方向と本体部内側空間１３０の延在方向は、適宜選択することができる。
　なお、本体部１１０は、本体部内側空間１２０の開口部と反対側に形成される密閉空間１２１（後述する）と本体部内側空間１３０の開口部と反対側に形成される密閉空間１３１（後述する）とを連通する連通路１４０を有している。
　本体部内側空間１２０が、本発明の「第１本体部内側空間」に対応し、本体部内側空間１３０が、本発明の「第２本体部内側空間」に対応する。また、密閉空間１２１が、本発明の「第１室」に対応し、密閉空間１３１が、本発明の「第２室」に対応し、連通路１４０が、本発明の「連通路」に対応する。
　本体部内側空間１２０を形成する本体部内周面は、図２に示されているように、本体部内周面部分１２０ａ～１２０ｌを有している。
　本体部内周面部分１２０ｂ～１２０ｄによって、中心線Ｈ１側（径方向内側）に飛び出ている突部が形成されている。コレット３００を構成する各コレット部材３１０（後述する）は、軸部材２３０（後述する）の外周側に、この突部を跨ぐように、中心線Ｈ１の延在方向に沿って配置される。各コレット部材３１０は、この突部を形成する本体部内周面部分１２０ｄに当接すると、軸方向に沿った密閉空間１２１と反対側への移動が規制される。
　本体部内周面部分１２０ｄが、本発明の「本体部の所定箇所に設けられ、コレット（各コレット部材）が、第１本体部内側空間の延在方向に沿って第１室と反対側に移動するのを規制する移動規制部」に対応する。
　本体部内周面部分１２０ｈは、中心線Ｈ１の延在方向と交差する方向に延在し、本体部内周面部分１２０ｇと１２０ｉを接続する段差面に形成されている。
　本体部内周面部分１２０ｊは、中心線Ｈ１の延在方向と交差する方向に延在し、本体部内周面部分１２０ｉと１２０ｋを接続する段差面に形成されている。本体部内周面部分１２０ｊは、可動部材２１０が、中心線Ｈ１に沿って密閉空間１２１と反対側に移動するのを規制する移動規制部として作用する。
　本体部内周面部分１２０ｌは、本体部内側空間１２０の底面を形成する。
　本体部内周面部分１２０ａと１２０ｂによって、本体部内側空間１２０の開口部側に、工具ホルダ５１０のシャンク部５２０が挿入されるシャンク部挿入空間１２２が形成される。
　本体部内側空間１３０を形成する本体部内周面は、図３に示されているように、本体部内周面部分１３０ａ～１３０ｉを有している。
　本体部内周面部分１３０ｆは、中心線Ｈ２の延在方向と交差する方向に延在し、本体部内周面部分１３０ｅと１３０ｇを接続する段差面に形成されている。本体部内周面部分１３０ｇは、可動部材４３０（後述する）が、中心線Ｈ２に沿って密閉空間１３１側に移動するのを規制する移動規制部として作用する。
　本体部内周面部分１３０ａは、本体部内側空間１３０の底面を形成する。
　クランプ機構２００は、本体部内側空間１２０に配置される。本実施形態では、クランプ機構２００は、クランプ機構２００の中心線Ｐが本体部内側空間１２０の中心線Ｈ１と一致（「略一致」を含む）するように配置される。
　なお、以下では、クランプ機構２００に関して、本体部内側空間１２０（中心線Ｈ１）の延在方向およびクランプ機構２００（中心線Ｐ）の延在方向に沿って、開口部側（図１および図２では下側）を「先端側」といい、開口部と反対側（図１および図２では上側）を「後端側」という。
　クランプ機構２００は、可動部材２１０、皿バネ２６０、環状バネ２７０、バネ２８０、コレット３００を有している。
　可動部材２１０は、本体部内側空間１２０の延在方向（以下、「中心線Ｈ１の延在方向」という）に沿って移動可能である。可動部材２１０は、ピストン２２０、軸部材２３０、作動部材２４０、押圧部材２５０を有している。本実施形態では、可動部材２１０は、別体に形成されたピストン２２０、軸部材２３０、作動部材２４０、押圧部材２５０をボルト等によって結合して構成されている。勿論、可動部材２１０は、一つの部材によって構成することもできる。
　可動部材２１０が、本発明の「第１可動部材」に対応する。
　ピストン２２０は、ピストン先端面２２０Ａ、ピストン後端面２１２Ｂ、ピストン外周面２２２を有している。ピストン外周面２２２は、円形形状の断面を有している。
　ピストン外周面２２２と本体部内周面部分１２０ｋとの間には、Ｏリング２２３が配置されている。これにより、本体部内周面部分１２０ｋ、１２０ｌとピストン２２０（ピストン後端面２２０Ｂ）により密閉空間１２１が形成される。すなわち、ピストン２２０は、密閉空間１２１を形成する。
　ピストン２２０が、本発明の「第１可動部材の第１ピストン」に対応する。
　軸部材２３０は、ピストン２２０の先端側（密閉空間１２１と反対側）に、中心線Ｈ１の延在方向に沿って延在している。本実施形態では、軸部材２３０は、円形形状の断面を有している。
　軸部材２３０は、軸部材先端面２３０Ａ、軸部材後端面２３０Ｂ、軸部材外周面２３２を有している。
　軸部材外周面２３２は、軸部材外周面部分２３２ａ～２３２ｄを有している。軸部材先端面２３０Ａと軸部材外周面部分２３２ａ～２３２ｃによって、軸部材２３０の先端側に、外周側に突出している突部２３３が形成される。本実施形態では、軸部材外周面部分２３２ｂは、中心線Ｈ１からの距離が、後端側から先端側に向かって長くなるように傾斜しているテーパー面に形成されている。
　軸部材２３０が、本発明の「第１可動部材の第１軸部材」に対応し、突部２３３が、本発明の「第１軸部材の突部」に対応する。
　作動部材２４０は、ピストン２２０の先端側で、軸部材２３０の外周側に設けられ、中心線Ｈ１に沿って延在している。
　作動部材２４０は、筒状に形成され、作動部材先端面２４０Ａ、作動部材後端面２４０Ｂ、作動部材内周面２４１、作動部材外周面２４２を有している。作動部材内周面２４１および作動部材外周面２４２は、円形形状の断面を有している。
　作動部材先端面２４０Ａは、作動部材先端面部分２４０Ａ１～２４０Ａ３を有している。作動部材先端面部分２４０Ａ２は、中心線Ｈ１（Ｐ）からの距離が、先端側から後端側に向かって長くなるように傾斜しているテーパー面に形成されている。作動部材先端面部分２４０Ａ２は、コレット３００を構成するコレット部材３１０の突部３１３Ｂ（詳しくは、コレット部材内周面部分３１１ｅ）（後述する）と当接可能である。
　作動部材内周面２４１は、作動部材内周面部分２４１ａ～２４１ｅを有している。作動部材内周面部分２４１ｃと２４１ｄによって、バネ２８０（後述する）の一方側の端部が挿入可能な空間が形成される。
　作動部材外周面２４２は、作動部材外周面部分２４２ａ～２４２ｅを有している。
　作動部材外周面部分２４２ｂは、中心線Ｈ１の延在方向と交差する方向に延在し、作動部材外周面部分２４２ａと２４２ｃを接続する段差面に形成されている。
　作動部材外周面部分２４２ｄは、中心線Ｈ１の延在方向と交差する方向に延在し、作動部材外周面部分２４２ｃと２４２ｅを接続する段差面に形成されている。
　作動部材２４０が、本発明の「第１可動部材の作動部材」に対応し、作動部材先端面部分２４０Ａ２が、本発明の「各コレット部材の第２突部に当接可能な、第１可動部材の当接部」に対応する。
　押圧部材２５０は、ピストン２２０の先端側で、作動部材２４０の外周側に設けられている。
　押圧部材２５０は、筒状に形成され、押圧部材先端面２５０Ａ、押圧部材後端面２５０Ｂ、押圧部材内周面２５１、押圧部材外周面２５２を有している。
　押圧部材外周面２５２は、押圧部材外周面部分２５２ａ～２５２ｃを有している。押圧部材外周面部分２５２ｂは、中心線Ｈ１の延在方向と交差する方向に延在し、押圧部材外周面部分２５２ａと２５２ｃを接続する段差面に形成されている。
　押圧部材外周面部分２５２ｂが本体部内周面部分１２０ｊと当接することにより、可動部材２１０が、中心線Ｈ１に沿って先端側に移動するのが規制される。すなわち、押圧部材外周面部分２５２ｂと本体部内周面部分１２０ｊにより、可動部材２１０の、中心線Ｈ１に沿った先端側への移動を規制する移動規制機構が構成されている。
　押圧部材２５０が、本発明の「第１可動部材の押圧部材」に対応する。
　皿バネ２６０は、本体部内周面部分１２０ｈと押圧部材先端面２５０Ａとの間に、圧縮された状態で配置されている。すなわち、皿バネ２６０は、可動部材２１０を、本体部１１０に対して、中心線Ｈ１に沿って後端側に移動させる弾性力を発生する。
　皿バネ２６０が本発明の「第１可動部材を、本体部に対して第１室の方向に移動させる弾性力を発生する第１弾性部材」に対応する。
　次に、一実施形態のコレット３００を、図４～図６を参照して説明する。なお、図４は、コレット３００の側面図であり、図５は、図４を矢印Ｖ方向から見た図であり、図６は、図５のＶＩ－ＶＩ線矢視図である。
　コレット３００は、複数のコレット部材３１０を有している。
　コレット部材３１０は、軸部材２３０の外周側で、作動部材２４０より先端側に、周方向に沿って並んで配置されている。
　コレット部材３１０は、軸部材２３０の外周側に、周方向および中心線Ｐ（Ｈ１）に沿って延在し、コレット部材先端面３１０Ａ、コレット部材後端面３１０Ｂ、内周側に形成されているコレット部材内周面３１１、外周側に形成されているコレット部材外周面３１２、周方向に沿って一方側および他方側に形成されているコレット部材側面３１５を有している。なお、図５に示されているように、中心線Ｐに直角な方向から見た場合、コレット部材３１０は、軸部材外周面２３１に沿って円弧状に延在している。
　コレット部材内周面３１１は、コレット部材内周面部分３１１ａ～３１１ｅを有している。コレット部材内周面部分３１１ｅは、中心線Ｐからの距離が、先端側から後端側に向かって大きくなるように傾斜しているテーパー面に形成されている。
　中心線Ｐ（Ｈ１）に沿った断面で見て（図６参照）、コレット部材内周面部分３１１ａは、コレット部材内周面部分３１１ｂの延在方向に対して傾斜角度θで延在している。傾斜角度θは、コレット部材内周面部分３１１ｂの延在線とコレット部材内周面部分３１１ａとの間の距離が、後端側から先端側に向かって大きくなるように設定される。
　コレット部材内周面部分３１１ｃに、バネ２８０の他方側の端部が当接する。
　コレット部材外周面３１２は、コレット部材外周面部分３１２ａ～３１２ｈを有している。コレット部材外周面部分３１２ｇは、中心線Ｐ（Ｈ１）からの距離が、後端側から先端側に向かって小さくなるように傾斜しているテーパー面に形成されている。
　コレット部材先端面３１０Ａとコレット部材外周面部分３１２ａによって、コレット部材３１０の先端側に、外周側に突出している突部３１３Ａが形成される。突部３１３Ａは、工具ホルダ５１０の凹部５２３に係合可能に形成される。
　また、コレット部材後端面３１０Ｂ、コレット部材外周面部分３１２ｇ、３１２ｈ、コレット部材内周面部分３１１ｂ～３１１ｅによって、コレット部材３１０の後端側に、外周側に突出している突部３１３Ｂが形成される。突部３１３Ｂは、作動部材２４０の当接部が当接可能に構成されている。具体的には、突部３１３Ｂを形成するコレット部材内周面部分３１１ｅが、作動部材２４０の作動部材先端面部分２４０Ａ２に当接可能に構成されている。
　コレット部材内周面部分３１１ａの延在方向に対するコレット部材内周面部分３１１ｂの延在方向の傾斜角度θは、コレット部材内周面部分３１１ｂが軸部材２３０の軸部材外周面２３２（軸部材外周面部分２３２ｄ）に近づいた状態（当接した状態を含む）において、突部３１３Ａが、シャンク部挿入空間１２２に挿入されている、工具ホルダ５１０の凹部５２３に係合可能に設定されている。また、傾斜角度θは、コレット部材内周面部分３１１ａが軸部材２３０の軸部材外周面２３２（軸部材外周面部分２３２ｄ）に近づいた状態（当接した状態を含む）において、突部３１３Ａが、シャンク部挿入空間１２２に挿入されている、工具ホルダ５１０の凹部５２３に係合不能である（突部３１３Ａと凹部５２３との係合が解除される）ように設定される。
　コレット部材内周面部分３１１ｂが、本発明の「第１コレット部材内周面部分」に対応し、コレット部材内周面部分３１１ａが、本発明の「第２コレット部材内周面部分」に対応し、突部３１３Ａが、本発明の「コレット部材の、先端側（第１室と反対側）の端部から外周側に突出している第１突部」に対応し、突部３１３Ｂが、本発明の「コレット部材の、後端側（第１室側）の端部から外周側に突出している第２突部」に対応する。
　また、図４～図６に示されているように、各コレット部材３１０のコレット部材内周面部分３１１ｂが、軸部材外周面部分２３２ｄと当接している状態（コレット部材内周面部分３１１ｂの延在方向が軸部材２３０の延在方向と平行）において、周方向に隣接する２つのコレット部材３１０の間に、中心線Ｐに沿って延在する隙間３１６が形成される。隙間３１６は、隙間３１６Ｂと、隙間３１６Ｂより先端側に形成され、隙間３１６Ｂの間隔より広い間隔を有する隙間３１６Ａを含んでいる。具体的には、図４に示されているように、各コレット部材３１０のコレット部材側面３１５は、コレット部材側面部分３１５ａ～３１５ｃを有している。コレット部材側面部分３１５ａと３１５ｃは、中心線Ｐに沿って延在している。コレット部材側面部分３１５ｂは、コレット部材側面部分３１５ａと３１５ｃを段差状に連結する段差面に形成されている。
　本実施形態では、隙間３１６Ｂは、間隔Ｎで中心線Ｐに沿って延在している。また、隙間３１６Ａは、隙間３１６Ｂの間隔Ｎより広い間隔Ｍ（Ｍ＞Ｎ）で中心線Ｐに沿って延在している。
　隙間３１６Ｂが、本発明の「コレット部材間の、後端側に形成される第１隙間」に対応し、隙間３１６Ａが、本発明の「コレット部材間の、先端側に形成される第２隙間」に対応する。
　本実施形態では、後述するように、コレット３００は、コレット部材内周面部分３１１ｂが軸部材外周面部分２３２ｄに近づき、コレット部材内周面部分３１１ａが軸部材外周面部分２３２ｄから離れているクランプモードに設定される。また、コレット３００は、コレット部材内周面部分３１１ｂが軸部材外周面部分２３２ｄから離れ、コレット部材内周面部分３１１ａが軸部材外周面部分２３２ｄに近づいているアンクランプモードに設定される。ここで、コレット３００がクランプモードからアンクランプモードに移行する際に、周方向に隣接するコレット部材３１０同士が接触しないように構成する必要がある。例えば、周方向に隣接するコレット部材３１０を広い間隔をあけて配置する。
　一方、周方向に隣接するコレット部材３１０を広い隙間をあけて配置すると、コレット部材内周面部分３１１ｂが軸部材外周面部分２３２ｄに近づいた状態（クランプモード）において、周方向に隣接するコレット部材３１０間の間隔がばらつくおそれがある。コレット部材３１０間の間隔がばらつくと、各コレット部材３１０による工具ホルダ５１０のクランプ力がばらつき、工具ホルダ５１０の保持特性が低下するおそれがある。
　本実施形態では、周方向に隣接する２つのコレット部材３１０の間に、間隔の異なる隙間を形成している。また、先端側に形成される隙間３１６Ａの間隔Ｍを、後端側に形成される隙間３１６Ｂの間隔Ｎより広くしている。
　先端側の隙間３１６Ａの間隔Ｍを広くすることにより、アンクランプモードに設定する際に、周方向に隣接するコレット部材３１０同士が接触するのを防止することができる。また、後端側の隙間３１６Ｂの間隔Ｎを狭くすることにより、クランプモード設定時に、コレット部材３１０間の間隔がばらつくのを防止することができる。これにより、各コレット部材３１０による工具ホルダ５１０のクランプ力を略等しくすることができ、工具ホルダ５１０を安定して保持することができる。
　環状バネ２７０は、周方向に沿って並んで配置されている各コレット部材３１０を径方向内側に移動させる弾性力を発生する。本実施形態では、環状バネ２７０として、Ｃ字形状を有する環状バネが用いられている。環状バネ２７０としては、Ｏリングを用いることもできる。
　本実施形態では、図６に示されているように、コレット部材外周面部分３１２ｄ～３１２ｆによって溝３１２Ａが形成されている。溝３１２Ａは、コレット部材外周面３１２の、突部３１３Ｂより先端側で、コレット部材内周面部分３１１ｂに対応する箇所に形成され、周方向に延在している。
　環状バネ２７０は、周方向に沿って並んで配置されている各コレット部材３１０の溝３１２Ａに、伸張状態で挿入される。これにより、環状バネ２７０の弾性力は、コレット部材３１０のコレット部材内周面部分３１１ｂを軸部材外周面部分２３２ｄに近づける力として作用する。
　環状バネ２７０が、本発明の「第２弾性部材」に対応する。
　バネ２８０は、各コレット部材３１０と作動部材２４０（可動部材２１０）との間に、圧縮された状態で配置されている。バネ２８０の弾性力は、各コレット部材３１０と作動部材２４０（可動部材２１０）を離間させる力として作用する。各コレット部材３１０は、本体部内周面部分１２０ｄによって、本体部１１０に対して、中心線Ｈ１に沿った先端側（密閉空間１２１と反対側）への移動が規制されている。このため、バネ２８０の弾性力は、各コレット部材３１０を作動部材２４０（可動部材２１０）に対して後端側に移動させる力として作用する。すなわち、各コレット部材３１０は、可動部材２１０の移動に関係なく、本体部内周面部分１２０ｄに当接した状態に保持される。
　バネ２８０が、本発明の「第３弾性部材」に対応する。
　駆動機構４００は、本体部内側空間１３０に配置される。本実施形態では、駆動機構４００は、駆動機構４００の中心線Ｑが本体部内側空間１３０の中心線Ｈ２と一致（「略一致」を含む）するように配置される。
　なお、以下では、駆動機構４００に関して、本体部内側空間１３０（中心線Ｈ２）の延在方向および駆動機構４００（中心線Ｑ）の延在方向に沿って、開口部側（図１および図３では右側）を「後端側」といい、開口部と反対側（図１および図３では左側）を「先端側」という。
　駆動機構４００は、図３に示されているように、回転部材４１０、回転部材４１０より先端側（密閉空間１３１側）に配置されている可動部材４３０により構成されている。
　回転部材４１０は、本体部内周面部分１３０ｆ～１３０ｉにより形成される本体部内側空間部分に配置される。回転部材４１０は、筒状に形成され、回転部材先端面４１０Ａ、先端側が開口している回転部材内側空間４１０ａを形成する回転部材内周面４１１、回転部材外周面４１２を有している。回転部材内周面４１１および回転部材外周面４１２は、円形形状の断面を有している。
　回転部材内周面４１１は、回転部材内周面部分４１１ａ～４１１ｄを有している。回転部材内周面部分４１１ｂは、中心線Ｈ２の延在方向と交差する方向に延在し、回転部材内周面部分４１１ａと４１１ｃを接続する段差面に形成されている。回転部材内周面部分４１１ｄは、回転部材内側空間４１０ａの底面を形成する。回転部材内周面部分４１１ｃには、雌ネジが形成されている。
　回転部材外周面４１２と本体部内周面部分１３０ｇとの間には、軸受け部材４２０が配置されている。これにより、回転部材４１０は、中心線Ｈ２を中心に、本体部１１０に対して、回転可能である。
　本実施形態では、回転部材は、モータによって駆動される。
　可動部材４３０は、軸部材４４０、軸部材４４０より先端側（密閉空間１３１側）に配置されているピストン４５０を有している。本実施形態では、可動部材４３０は、別体に形成された軸部材４４０とピストン４５０をボルト等によって結合して構成されている。勿論、可動部材４３０は、一つの部材によって構成することもできる。
　可動部材４３０が、本発明の「第２可動部材」に対応する。
　軸部材４４０は、軸部材先端面４４０Ａ、軸部材後端面４４０Ｂ、軸部材外周面４４２を有している。軸部材外周面４４２は、円形形状の断面を有している。
　軸部材外周面４４２は、軸部材外周面部分４４２ａ～４４２ｆを有している。
　軸部材外周面部分４４２ｆには、回転部材内周面部分４１１ｃに形成されている雌ネジとネジ結合可能な雄ネジが形成されている。また、軸部材４４０は、回り止め部材４６０によって回転が規制されている。これにより、回転部材４１０が回転すると、軸部材４４０は、中心線Ｈ２に沿って移動する。すなわち、軸部材４４０は、回転部材４１０の回転運動を中心線Ｈ２に沿った直線運動に変換する運動変換部として作用する。
　軸部材４４０が、本発明の「第２可動部材の第２軸部材」に対応する。
　ピストン４５０は、ピストン先端面４５０Ａ、ピストン後端面４５０Ｂ、ピストン外周面４５２を有している。ピストン外周面４５２は、円形形状の断面を有している。
　ピストン外周面４５２と本体部内周面部分１３０ｂとの間には、Ｏリング４５３が配置されている。これにより、本体部内周面部分１３０ａ、１３０ｂとピストン４５０（ピストン先端面４５０Ａ）により密閉空間１３１が形成される。すなわち、ピストン４５０は、密閉空間１３１を形成する。
　なお、密閉空間１２１、１３１および連通路１４０には、動力伝達媒体が充填される。本実施形態では、動力伝達媒体として油が用いられている。
　ピストン４５０が、本発明の「第２可動部材の第２ピストン」に対応する。
　第１実施形態のクランプ装置１００の動作を、図８～図１３を参照して説明する。
　シャンク部挿入空間１２２に、工具ホルダ５１０のシャンク部５２０が挿入されていない状態で、コレット３００がクランプモードに設定されている時の状態が、図１、図８に示されている。
　コレット３００をクランプモードに設定する場合には、駆動機構４００の回転部材４１０を一方方向、例えば反時計回り方向に回転させる。回転部材４１０が一方方向に回転すると、可動部材４３０（軸部材４４０、ピストン４５０）が、中心線Ｈ２に沿って密閉空間１３１と反対側（密閉空間１３１の容積が増加する方向）に移動する。これにより、クランプ機構２００の可動部材２１０（ピストン２２０、軸部材２３０、作動部材２４０、押圧部材２５０）が、皿バネ２６０の弾性力によって、中心線Ｈ１に沿って密閉空間１２１側（密閉空間１２１の容積が減少する方向）に移動する。
　この時、コレット３００を構成する各コレット部材３１０は、バネ２８０の弾性力によって、本体部内周面部分１２０ｄに当接した状態に保持される。そして、可動部材２１０が、密閉空間１２１側に移動することによって、作動部材２４０と各コレット部材３１０の突部３１３Ｂとの当接（具体的には、作動部材先端面部分２４０Ａ２とコレット部材内周面部分３１１ｅとの当接）が解除される。これにより、環状バネ２７０の弾性力によって、各コレット部材３１０のコレット部材内周面部分３１１ｂが、軸部材２３０の軸部材外周面２３２（軸部材外周面部分２３２ｄ）に近づくとともに、コレット部材内周面部分３３１ａおよび突部３１３Ａが、外周側（軸部材２３０から離れる方向）に移動する。
　また、可動部材２１０が密閉空間１２１側に移動することによって、軸部材２３０の突部２３３（具体的には、突部２３３を形成する軸部材外周面部分２３２ｂ）が各コレット部材３１０のコレット部材内周面部分３１１ａの一部に当接する。軸部材２３０の突部２３３が各コレット部材３１０のコレット部材内周面部分３１１ａに当接することによって、突部２３３を外周側に移動させる力が作用する。この力は、環状バネ２７０の弾性力によるクランプ力に加えられる。これにより、クランプ力が高められる。
　次に、シャンク部挿入空間１２２内に、工具ホルダ５１０のシャンク部５２０を挿入する動作を、図９～図１１を参照して説明する。
　シャンク部挿入空間１２２内に、工具ホルダ５１０のシャンク部５２０を挿入するには、コレット３００をアンクランプモードに設定する必要がある。
　コレット３００をアンクランプモードに設定する場合には、駆動機構４００の回転部材４１０を他方方向、例えば時計回り方向に回転させる。回転部材４１０が他方方向に回転すると、可動部材４３０が、中心線Ｈ２に沿って密閉空間１３１側（密閉空間１３１の容積が減少する方向）に移動する。これにより、クランプ機構２００の密閉空間１２１内の圧力が増加し、可動部材２１０が、皿バネ２６０の弾性力に抗して、中心線Ｈ１に沿って密閉空間１２１と反対側（密閉空間１２１の容積が増加する方向）に移動する。
　可動部材２１０が密閉空間１２１と反対側に移動することによって、軸部材２３０の突部２３３と各コレット部材３１０のコレット部材内周面部分３１１ａとの当接が解除される。
　この時、可動部材２１０が密閉空間１２１と反対側に移動することによって、バネ２８０は圧縮される。なお、コレット３００を構成する各コレット部材３１０は、バネ２８０の弾性力によって、本体部内周面部分１２０ｄに当接した状態に保持される。
　また、可動部材２１０の、密閉空間１２１と反対側への移動によって、作動部材２４０が各コレット部材３１０の突部３１３Ｂに当接（具体的には、作動部材先端面部分２４０Ａ２とコレット部材内周面部分３１１ｅとが当接）する。作動部材２４０と突部３１３Ｂとの当接によって、作動部材２４０（作動部材先端面部分２４０Ａ２）から各コレット部材３１０の突部３１３Ｂ（コレット部材内周面部分３１１ｅ）に、突部３１３Ｂを外周側に移動させる力が作用する。これにより、環状バネ２７０の弾性力に抗して、各コレット部材３１０のコレット部材内周面部分３３１ｂが外周側（軸部材２３０から離れる方向）に移動する。同時に、コレット部材内周面部分３３１ａおよび突部３１３Ａが軸部材２３０の軸部材外周面２３２（軸部材外周面部分２３２ｄ）に近づく方向に移動する。（図９、図１０参照）
　そして、コレット３００がアンクランプモードに設定されている状態で、シャンク部挿入空間１２２内に、工具ホルダ５１０のシャンク部５２０を挿入する。この時、工具ホルダ５１０のシャンク部内側空間５２０ａ内に、各コレット部材３１０の突部３１３Ａを挿入する（図１１参照）。また、各コレット部材３１０の突部３１３Ａは、工具ホルダ５１０のシャンク部内周面に設けられている凹部５２３と対向する位置に配置される。
　なお、コレット３００がアンクランプモードに設定された状態における各コレット部材３１０の突部３１３Ａの最大外径Ｈ（図１０参照）は、シャンク部内側空間５２０ａの内径Ｄ（図７参照）より小さくなるように（Ｈ＜Ｄ）設定されている。
　次に、工具ホルダ５１０をクランプする動作を、図１２、図１３を参照して説明する。
　シャンク部挿入空間１２２内に、工具ホルダ５１０のシャンク部５２０が挿入されている状態で、コレット３００をクランプモードに設定する。
　前述したように、コレット３００をクランプモードに設定する場合には、駆動機構４００の回転部材４１０を一方方向に回転させ、可動部材４３０を、中心線Ｈ２に沿って密閉空間１３１と反対側に移動させる。これにより、クランプ機構２００の可動部材２１０が、皿バネ２６０の弾性力によって、中心線Ｈ１に沿って密閉空間１２１側に移動する。
　クランプ機構２００の可動部材２１０が密閉空間１２１側に移動することによって、軸部材２３０と各コレット部材３１０の突部３１３Ｂとの当接が解除される。そして、環状バネ２７０の弾性力によって、各コレット部材３１０のコレット部材内周面部分３１１ｂが軸部材外周面２３２に近づく。同時に、コレット部材内周面部分３１１ａおよび突部３１３Ａが外周側に移動する（軸部材外周面２３２から離れる）。突部３１３Ａが外周側に移動することで、突部３１３Ａが、工具ホルダ５１０の凹部５２３と係合する。さらに、軸部材２３０の突部２３３がコレット部材内周面部分３１１ａの一部と当接することで、突部２３３を外周側に移動させる力が作用する。これにより、クランプ力が高められる。
　なお、突部３１３Ａの外周側への移動は、突部３１３Ａが、工具ホルダ５１０の凹部５２３と係合することによって規制される。
　第１実施形態のクランプ装置１００では、クランプ機構２００が配置される本体部内側空間１２０（中心線Ｈ１）の延在方向と駆動機構４００が配置される本体部内側空間１３０（中心線Ｈ２）の延在方向が直交するように構成したが、本体部内側空間１２０の延在方向と本体部内側空間１３０の延在方向は、適宜設定することができる。
　第２実施形態のクランプ装置が、図１４に示されている。第２実施形態のクランプ装置１００は、本体部内側空間１２０（中心線Ｈ１）の延在方向と本体部内側空間１３０（Ｈ２）の延在方向が平行となるように構成されている点、連通路１４０の形状が異なる点以外は、第１実施形態のクランプ装置１００と同じ構成である。
　本発明では、駆動機構とクランプ機構との間の動力伝達機構として、動力伝達媒体が充填される密閉空間を用いているため、安価で、容易に構成することができる。特に、駆動機構が配置される本体部内側空間の延在方向およびクランプ機構が配置される本体部内側空間の延在方向を変更する場合には、本体部に形成される本体部内側空間と連通路を変更するだけでよいため、設計変更が容易である。
　周方向に隣接する２つのコレット部材の間に形成する隙間の形状を変更した、他の実施形態のコレット６００が、図１５、図１６に示されている。
　コレット６００は、コレット３００と同様に、複数のコレット部材６１０により構成されている。
　コレット部材６１０は、可動部材２１０の軸部材２３０の軸部材外周面部分２３２ｄの外周側に、周方向に沿って並べて配置されている。また、コレット３００と同様に、環状バネ２７０の弾性力は、各コレット部材６１０のコレット部材内周面部分６１１ｂを軸部材外周面部分２３２ｄに近づけ、コレット部材内周面部分６１１ａおよび突部６１３Ａを外周側に移動させる（軸部材外周面部分２３２ｄから遠ざける）力として作用するように構成されている。
　また、軸部材２３０（中心線Ｐ）の延在方向に沿った断面で見て、各コレット部材６１０のコレット部材内周面部分６１１ｂの延在方向が、軸部材外周面部分２３２ｄの延在方向と平行である状態において、周方向に隣接する２つのコレット部材６１０の間に隙間６１６が形成される。隙間６１６は、隙間６１６Ａと隙間６１６Ｂを有している。隙間６１６Ａは、隙間６１６Ｂより先端側に形成されている。
　隙間６１６Ｂは、間隔Ｗで中心線Ｐに沿って延在している。また、隙間６１６Ａは、間隔が、後端側から先端側に向かって間隔Ｗから間隔Ｗより広い間隔Ｖ（Ｖ＞Ｗ）となるように中心線Ｐに沿って延在している。
　具体的には、各コレット部材６１０のコレット部材側面６１５は、コレット部材側面部分６１５ａと６１５ｂを有している。コレット部材側面部分６１５ｂは、中心線Ｐに平行（「略平行」を含む）に延在しているコレット部材側面部分６１５ａは、コレット部材側面部分６１５ｂの延在方向に対して傾斜している方向に延在している。（図１５参照）
　本実施形態のコレット６００も、コレット３００と同様の効果を有する。
　隙間６１６Ｂが、本発明の「コレット部材間の、後端側に形成される第１隙間」に対応し、隙間６１６Ａが、本発明の「コレット部材間の、先端側に形成される第２隙間」に対応する。
　本発明は、実施形態で説明した構成に限定されず、種々の変更、追加、削除が可能である。
　実施形態では、シャンク部を有し、工具を保持している工具ホルダをクランプするクランプ装置について説明したが、本発明は、シャンク部を有する工具等の種々の被クランプ部材をクランプするクランプ装置として構成することができる。すなわち、「被クランプ部材」には、シャンク部を有し、工具を保持している工具ホルダやシャンク部を有する工具等が含まれる。
　クランプ機構が配置される本体部内側空間（第１本体部内側空間）や駆動機構が配置される本体部内側空間（第２本体部内側空間）の形状は、実施形態で説明した形状に限定されない。
　クランプ機構を構成する可動部材（ピストン、軸部材、作動部材、押圧部材）、皿バネ、環状バネ、バネおよびコレット等の形状や構成は、実施形態で説明した形状や構成に限定されない。
　実施形態では、クランプ機構を可動部材（ピストン、軸部材、作動部材、押圧部材）、皿バネ、環状バネ、バネおよびコレットにより構成したが、クランプ機構を構成する部材は、これに限定されない。
　実施形態では、クランプ機構の可動部材（第１可動部材）を、ピストン、軸部材、作動部材および押圧部材により構成したが、可動部材（第１可動部材）の構成はこれに限定されない。また、可動部材（第１可動部材）は、１つの部材で構成することもできるし、複数の部材を結合して構成することもできる。
　駆動機構を構成する回転部材、可動部材（軸部材およびピストン）等の形状や構成は、実施形態で説明した形状や構成に限定されない。
　実施形態では、駆動機構を、回転部材および可動部材（軸部材およびピストン）により構成したが、駆動機構を構成する部材はこれに限定されない。
　実施形態では、駆動機構の可動部材（第２可動部材）を、ピストンと軸部材により構成したが、可動部材（第２可動部材）の構成はこれに限定されない。また、可動部材（第２可動部材）は、１つの部材で構成することもできるし、複数の部材を結合して構成することもできる。
　弾性部材としては、公知の種々の弾性部材を用いることができる。
　コレット部材の突部（第１突部、第２突部）、軸部材の突部、皿バネ、環状バネ、バネ等は、必要に応じて適宜取捨選択することができる。
　実施形態で説明した各構成は、単独で用いることもできるし、適宜選択した複数の構成を組み合わせて用いることもできる。
１００　クランプ装置
１１０　本体部
１２０　本体部内側空間（第1本体部内側空間）
１２０ａ～１２０ｌ　本体部内周面部分
１２１　密閉空間（第1室）
１２２　シャンク部挿入空間
１３０　本体部内側空間（第２本体部内側空間）
１３０ａ～１３０ｉ　本体部内周面部分
１３１　密閉空間（第２室）
１４０　連通路
２００　クランプ機構
２１０　可動部材（第1可動部材）
２２０　ピストン（第１ピストン）
２２０Ａ　ピストン先端面
２２０Ｂ　ピストン後端面
２２２　ピストン外周面
２２３　Ｏリング（シール部材）
２３０　軸部材（第１軸部材）
２３０Ａ　軸部材先端面
２３０Ｂ　軸部材後端面
２３２　軸部材外周面
２３２ａ～２３２ｄ　軸部材外周面部分
２３３　突部
２４０　作動部材
２４０Ａ　作動部材先端面
２４０Ａ１～２４０Ａ３　作動部材先端面部分
２４０Ｂ　作動部材後端面
２４１　作動部材内周面
２４１ａ～２４１ｅ　作動部材内周面部分
２４２　作動部材外周面
２４２ａ～２４２ｅ　作動部材外周面部分
２５０　押圧部材
２５０Ａ　押圧部材先端面
２５０Ｂ　押圧部材後端面
２５２　押圧部材外周面
２５２ａ～２５２ｃ　押圧部材外周面部分
２６０　皿バネ（第１弾性部材）
２７０　環状バネ（縮径バネ）（第２弾性部材）
２８０　バネ（第３弾性部材）
３００　コレット
３１０　コレット部材
３１０Ａ　コレット部材先端面
３１０Ｂ　コレット部材後端面
３１０ａ　コレット部材内側空間
３１１　コレット部材内周面
３１１ａ～３１１ｅ　コレット部材内周面部分
３１２　コレット部材外周面
３１２ａ～３１２ｈ　コレット部材外周面部分
３１３Ａ　突部（第１突部）
３１３Ｂ　突部（第２突部）
３１５　コレット部材側面
３１５ａ～３１５ｃ　コレット部材側面部分
３１６Ａ、３１６Ｂ　隙間
４００　駆動機構
４１０　回転部材
４１０Ａ　回転部材先端面
４１１　回転部材内周面
４１１ａ～４１１ｄ　回転部材内周面部分
４１２　回転部材外周面
４２０　軸受け部材
４３０　可動部材（第２可動部材）
４４０　軸部材（第２軸部材）
４４０Ａ　軸部材先端面
４４０Ｂ　軸部材後端面
４４２　軸部材外周面
４４２ａ～４４２ｆ　軸部材外周面部分
４５０　ピストン（第２ピストン）
４５０Ａ　ピストン先端面
４５０Ｂ　ピストン後端面
４５２　ピストン外周面
４５３　Ｏリング（シール部材）
４６０　回り止め部材
５１０　工具ホルダ（被クランプ部材）
５１０ａ　工具ホルダ内側空間
５１０Ｂ　工具ホルダ後端面
５１１　工具ホルダ内周面
５１１ａ～５１１ｆ　工具ホルダ内周面部分
５１２　工具ホルダ外周面
５１２ａ～５１２ｃ　工具ホルダ外周面部分
５２０　シャンク部
５２０ａ　シャンク部内側空間
５２３　凹部
５５０　工具

Claims (8)

  1. 　凹部が形成されているシャンク部を有する被クランプ部材をクランプするクランプ装置であって、
    　本体部と、クランプ機構と、駆動機構と、を備え、
    　前記本体部は、第１本体部内側空間と、第２本体部内側空間と、連通路と、を有し、
    　前記クランプ機構は、前記第１本体部内側空間の延在方向に沿って移動可能な第１可動部材と、前記第１可動部材の移動によって容積が変化する第１室と、前記第１可動部材を、前記本体部に対して、前記第１室の容積が減少する方向に移動させる弾性力を発生する第１弾性部材と、前記被クランプ部材の前記凹部に係合可能な第１突部を有するコレットと、を有し、
    　前記コレットは、前記第１可動部材が、前記第１室の容積が減少する方向に移動すると、前記第１突部と前記凹部が係合されるクランプモードに設定され、前記第１可動部材が、前記第１室の容積が増大する方向に移動すると、前記第１突部と前記凹部との係合が解除されるアンクランプモードに設定され、
    　前記駆動機構は、前記第２本体部内側空間の延在方向に沿って移動可能な第２可動部材と、前記第２可動部材の移動によって容積が変化する第２室と、を有し、
    　前記連通路は、前記第１室と前記第２室を連通し、
    　前記第１室、前記第２室および前記連通路には、動力伝達媒体が充填され、
    　前記第１室の断面積は、前記第２室の断面積より大きく設定され、
    　前記第２可動部材が、前記第２室の容積が増大する方向に移動すると、前記第１可動部材が、前記第１の弾性部材の弾性力により、前記第１室の容積が減少する方向に移動し、前記コレットが前記クランプモードに設定され、前記第２可動部材が、前記第２室の容積が減少する方向に移動すると、前記第１可動部材が、前記第１の弾性部材の弾性力に抗して、前記第１室の容積が増大する方向に移動して、前記コレットが前記アンクランプモードに設定されるように構成されていることを特徴とするクランプ装置。
  2. 　請求項１に記載のクランプ装置であって、
    　前記駆動機構は、回転部材を有し、
    　前記第２可動部材は、前記回転部材の回転に連動して、前記第２本体部内側空間の延在方向に沿って移動可能に構成されており、
    　前記回転部材を一方方向に回転させると、前記第２可動部材が、前記第２室の容積が増大する方向に移動し、前記回転部材を他方方向に回転させると、前記第２可動部材が、前記第２室の容積が減少する方向に移動するように構成されていることを特徴とするクランプ装置。
  3. 　請求項１または２に記載のクランプ装置であって、
    　前記被クランプ部材の前記シャンク部は、一端側が開口しているシャンク部内側空間を形成するシャンク部内周面を有し、前記凹部は、前記シャンク部内周面に形成されており、
    　前記第１可動部材は、前記第１室を形成する第１ピストンと、前記第１ピストンより前記第１室と反対側に設けられ、前記第１本体部内側空間の延在方向に沿って延在する第１軸部材と、を有し、
    　前記コレットは、前記第１軸部材の外周側に、周方向に沿って並んで配置されている複数のコレット部材を有し、
    　前記各コレット部材は、コレット部材内周面とコレット部材外周面を有しているとともに、前記第１突部が、前記第１室と反対側の端部から外周側に突出しており、
    　前記コレット部材内周面は、前記第１軸部材の延在方向に沿った断面で見て、第１コレット部材内周面部分と、前記第１コレット部材内周面部分より前記第１室と反対側に形成され、前記第１コレット部材内周面部分の延在方向に対して傾斜角度θで延在している第２コレット部材内周面部分と、を有し、前記傾斜角度θは、前記第１コレット部材内周面部分の延在線と前記第２コレット部材内周面部分との間の間隔が、前記第１室側から前記第１室と反対側に向かって大きくなるように設定されており、
    　前記第１ピストンが、前記第１室の容積が減少する方向に移動すると、前記各コレット部材の前記第１コレット部材内周面部分が前記第１軸部材に近づいて、前記コレットが前記クランプモードに設定され、前記第１ピストンが、前記第１室の容積が増大する方向に移動すると、前記各コレット部材の前記第２コレット部材内周面部分が前記第１軸部材に近づいて、前記コレットが前記クランプモードに設定されるように構成されていることを特徴とするクランプ装置。
  4. 　請求項３に記載のクランプ装置であって、
    　前記クランプ機構は、第２弾性部材を有し、
    　前記第２弾性部材は、前記各コレット部材の前記第１コレット部材内周面部分を前記第１軸部材に近づける弾性力を発生し、
    　前記第１ピストンが、前記第１室の容積が減少する方向に移動すると、前記第２弾性部材の弾性力によって、前記各コレット部材の前記第１コレット部材内周面部分が前記第１軸部材に近づき、前記第１ピストンが、前記第１室の容積が増大する方向に移動すると、前記第２弾性部材の弾性力に抗して、前記各コレット部材の前記第２コレット部材内周面部分が前記第１軸部材に近づくように構成されていることを特徴とするクランプ装置。
  5. 　請求項４に記載のクランプ装置であって、
    　前記各コレット部材は、前記第１室側の端部に、外周側に突出している第２突部を有し、
    　前記第１軸部材は、前記各コレット部材の前記第２突部に当接可能な当接部を有し、
    　前記第１ピストンが、前記第１室の容積が減少する方向に移動すると、前記第１可動部材の前記当接部と前記各コレット部材の前記第２突部との当接が解除され、前記第２弾性部材の弾性力によって、前記各コレット部材の前記第１コレット部材内周面部分が前記第１軸部材に近づき、前記第１ピストンが、前記第１室の容積が増大する方向に移動すると、前記第１可動部材の前記当接部が、前記各コレット部材の前記第２突部に当接し、前記第２突部を外周側に移動させる力が作用することで、前記第２弾性部材の弾性力に抗して、前記各コレット部材の前記第２コレット部材内周面部分が前記第１軸部材に近づくように構成されていることを特徴とするクランプ装置。
  6. 　請求項３～５のうちのいずれか一項に記載のクランプ装置であって、
    　前記第１軸部材は、前記第１室と反対側の端部に、外周側に突出している突部を有し、
    　前記第１ピストンが、前記第１室の容積が減少する方向に移動すると、前記第１軸部材の前記突部が前記各コレット部材の前記第２コレット部材内周面部分の一部に当接して、前記第２コレット部材内周面部分を前記第１軸部材から遠ざける力が作用し、前記第１ピストンが、前記第１室の容積が増大する方向に移動すると、前記第１軸部材の前記突部と前記各コレット部材の前記第２コレット部材内周面部分の一部との当接が解除されるように構成されていることを特徴とするクランプ装置。
  7. 　請求項３～６のうちのいずれか一項に記載のクランプ装置であって、
    　前記本体部は、所定箇所に、前記各コレット部材が、前記第１室の容積が増大する方向に移動するのを規制する移動規制部を有し、
    　前記クランプ機構は、第３弾性部材を有し、
    　前記第３弾性部材は、前記第１可動部材と前記各コレット部材を離間させる弾性力を発生するように構成されていることを特徴とするクランプ装置。
  8. 　請求項２に記載のクランプ装置であって、
    　前記第２可動部材は、前記第２室を形成する第２ピストンと、前記第２ピストンより前記第２室と反対側に設けられ、前記第２本体部内側空間の延在方向に沿って延在する第２軸部材と、を有し、前記第２軸部材は、前記回転部材の回転に連動して、前記第２本体部内側空間の延在方向に沿って移動可能に構成されていることを特徴とするクランプ装置。
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