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WO2015190473A1 - 撮像画像交換システム、撮像装置、および撮像画像交換方法 - Google Patents

撮像画像交換システム、撮像装置、および撮像画像交換方法 Download PDF

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Publication number
WO2015190473A1
WO2015190473A1 PCT/JP2015/066587 JP2015066587W WO2015190473A1 WO 2015190473 A1 WO2015190473 A1 WO 2015190473A1 JP 2015066587 W JP2015066587 W JP 2015066587W WO 2015190473 A1 WO2015190473 A1 WO 2015190473A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
image
imaging
registered
data
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/066587
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
保 河村
高太郎 繁野
寛 秋山
昌樹 根來
嘉則 松尾
杉本　直樹
デニス クラーク
ジョン ムーン
Original Assignee
本田技研工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 本田技研工業株式会社 filed Critical 本田技研工業株式会社
Priority to JP2016527815A priority Critical patent/JP6277570B2/ja
Priority to US15/317,389 priority patent/US10306188B2/en
Publication of WO2015190473A1 publication Critical patent/WO2015190473A1/ja

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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/188—Capturing isolated or intermittent images triggered by the occurrence of a predetermined event, e.g. an object reaching a predetermined position

Definitions

  • the present invention relates to a captured image exchange system, an imaging device, and a captured image exchange method.
  • the vehicle in an information processing system for providing information to a vehicle by cooperation of a center server and a vehicle, the vehicle includes a camera for providing image information and a communication device for transmitting the image information to the center server.
  • the center server is a communication unit that receives image information from the vehicle, and a browsing right determination unit that changes the provision mode of the image information to the vehicle according to the reception status of the image information, an upload results management unit, and an image quality confirmation unit Is known (see, for example, Patent Document 1).
  • the present invention has been made in consideration of such circumstances, and it is an object of the present invention to provide a captured image exchange system, an imaging device, and a captured image exchange method capable of providing a user with a desired image. It is one of the purposes.
  • the imaging unit (20) for imaging, the communication unit (30) for communicating with the server device (100), and the image captured by the imaging unit are registered in advance.
  • the imaging device is mounted on a vehicle, the imaging unit captures an image around the vehicle, and the control unit is the imaging unit.
  • the communication unit is controlled to transmit to the server apparatus an image including a vehicle registered in advance among the images picked up by the camera.
  • the control unit causes the vehicle registered in advance to exist around the vehicle based on the information acquired from the server device by the communication unit.
  • the communication unit is controlled to transmit an image including the pre-registered vehicle to the server device when it is determined that the pre-registered vehicle exists in the vicinity of the vehicle. It is a thing.
  • the invention according to claim 4 is the taken image exchange system according to claim 2, wherein the control unit analyzes the image taken by the imaging unit to obtain the image taken by the imaging unit in advance. It is determined whether or not a registered vehicle is included, and the communication unit is controlled to transmit an image captured by the imaging unit to the server device when the pre-registered vehicle is included. It is.
  • control unit is configured to confirm that the vehicle registered in advance is present in the vicinity of the host vehicle by inter-vehicle communication.
  • the imaging unit is caused to start imaging, and as a result, the communication unit is controlled to transmit the image imaged by the imaging unit to the server device.
  • a sixth aspect of the present invention is the captured image exchange system according to the second aspect, wherein the in-vehicle device transmits the identification information of the vehicle to the server device together with an image including the previously registered vehicle.
  • the device holds correspondence information between the identification information of the vehicle and the destination information of the device used by the user related to the registration, and the destination of the device corresponding to the identification information of the vehicle received from the in-vehicle device
  • the information is used to transmit an image received from the in-vehicle apparatus to an apparatus used by a user associated with the registration.
  • the imaging device is provided in a terminal device held by a person, and the control unit is an image captured by the imaging unit.
  • the communication unit is controlled to transmit an image including a person registered in advance to the server device.
  • control unit is configured such that the person registered in advance is around the imaging device based on the information acquired from the server device by the communication unit.
  • the communication to transmit an image including the pre-registered person to the server device when it is determined that the pre-registered person is present in the vicinity of the imaging device. Control the department.
  • the invention according to claim 9 is the captured image exchange system according to claim 7, wherein the control unit analyzes the image captured by the imaging unit to obtain the image captured by the imaging unit in advance. It is determined whether or not a registered person is included, and when the previously registered person is included, the communication unit is controlled to transmit the image captured by the imaging unit to the server device. It is.
  • the control unit is a person registered in advance by communication between the imaging device and a device used by the person registered in advance.
  • the control unit causes the image pickup unit to start image pickup, and as a result, controls the communication unit to transmit the image picked up by the image pickup unit to the server device It is
  • the imaging device transmits identification information of the imaging device to the server device together with an image including the person registered in advance.
  • the server device holds correspondence information between the identification information of the imaging device and the destination information of the device location used by the user related to the registration, and corresponds to the identification information of the imaging device received from the imaging device.
  • the destination information of the device to be transmitted is used to transmit the image received from the imaging device to the device used by the user associated with the registration.
  • the invention according to claim 12 includes an imaging unit that performs imaging, a communication unit that provides an image to a device related to a previously registered object, and a communication unit that communicates with a server device, and the imaging unit performs imaging It is determined whether or not the previously registered object is included in the image, and when the previously registered object is included, the image captured by the imaging unit is transmitted to the server device. And a control unit that controls the communication unit.
  • the invention according to claim 13 performs imaging, determines whether or not an object registered in advance is included in the image obtained by imaging, and the imaging is performed when the object registered in advance is included.
  • the captured image exchange method is provided to an apparatus used by the user related to the registration.
  • the user According to the first, seventh, ninth, twelfth, and thirteenth aspects of the present invention, it is possible to provide the user with an image obtained by capturing the image of the user as a desired image.
  • the communication load in the server device can be reduced, and the storage area can be saved.
  • the convenience for the user can be improved.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of the flow of authentication processing executed by the in-vehicle apparatus 10 and the server apparatus 100. It is a flowchart which shows an example of the flow of a captured image transmission process performed by the vehicle-mounted apparatus 10 which concerns on 1st Embodiment, and the server apparatus 100.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of the flow of authentication processing executed by the in-vehicle apparatus 10 and the server apparatus 100. It is a flowchart which shows an example of the flow of a captured image transmission process performed by the vehicle-mounted apparatus 10 which concerns on 1st Embodiment, and the server apparatus 100.
  • FIG. It is a block diagram of the vehicle-mounted apparatus 10 which concerns on 2nd Embodiment, and the server apparatus 100.
  • FIG. It is a flowchart which shows an example of the flow of a captured image transmission process performed by the vehicle-mounted apparatus 10 and the server apparatus 100 which concern on 2nd Embodiment. It is a flowchart which shows an example of the flow of a captured image transmission process performed by the vehicle-mounted apparatus 10 and the server apparatus 100 which concern on 3rd Embodiment. It is a figure which shows typically the whole structure of the captured image exchange system 1 which concerns on 4th Embodiment. It is a block diagram of the user terminal 200 and the server apparatus 100 which concern on 4th Embodiment.
  • FIG. 16 is a flow chart showing an example of the flow of authentication processing executed by the user terminal 200-1 and the server device 100.
  • FIG. It is a flow chart which shows an example of a flow of an image pick-up picture transmission processing performed by user terminal 200-1 (200) and server device 100 concerning a 4th embodiment.
  • FIG. 19 is a flowchart showing an example of the flow of a series of processes executed by the user terminal 200-1, the user terminal 200-2, and the server device 100 according to the fifth embodiment.
  • 21 is a flowchart showing an example of a flow of a series of processes executed by the user terminal 200-1, the user terminal 200-2, and the server apparatus 100 according to the sixth embodiment.
  • the captured image exchange system of the present invention transmits an image captured by an imaging device provided in a vehicle or a terminal device to a server device, and the server device transmits an image received from the imaging device to a predetermined device.
  • FIG. 1 is a view schematically showing the entire configuration of a captured image exchange system 1 according to the first embodiment.
  • the imaging device is assumed to be provided in a vehicle, and the imaging device is referred to as “vehicle-mounted device”.
  • the captured image exchange system 1 includes, for example, on-vehicle devices 10 mounted on a plurality of vehicles M-1, M-2, ..., and a server device 100. In the following, when the vehicle is not distinguished, the hyphen and the following are omitted.
  • the in-vehicle device 10 includes an imaging unit such as the front camera 21 and a communication unit including an antenna 31.
  • the in-vehicle device 10 captures an image of another vehicle by the imaging unit, and transmits the captured image to the server device 100 via the communication unit.
  • FIG. 1 shows a situation in which the front camera 21 of the vehicle M-1 captures an image of the vehicle M-2 while traveling or at rest, and uploads the captured image to the server device 100.
  • the image uploaded to server apparatus 100 is provided to user terminal 200 used by the user of vehicle M-2.
  • the user terminal 200 is a mobile phone, a tablet terminal, a personal computer, an in-vehicle apparatus, or the like.
  • the vehicle M is an example of the “target object”.
  • Communication between the in-vehicle apparatus 10 and the server apparatus 100 is performed, for example, via the wireless base station 70.
  • wireless communication using a mobile phone network or the like is performed between the on-vehicle apparatus 10 and the wireless base station 70
  • wired communication using a public line or the like is performed between the wireless base station 70 and the server apparatus 100.
  • Communication between the in-vehicle device 10 and the server device 100 may be performed using a roadside device or the like installed at a road edge. Further, communication is performed between the user terminal 200 and the server device 100 by wire or wireless.
  • the user (driver) of the vehicle M-2 passing the vehicle M-1 on which the on-vehicle device 10 is mounted captures an image by the camera mounted on the vehicle M-1
  • the image of the own vehicle M-2 can be received later via the server device 100.
  • FIG. 2 is a block diagram of the imaging unit 20 of the on-vehicle apparatus 10.
  • the imaging unit 20 has, for example, a front camera 21, a right front side camera 22, a left front side camera 23, a right side camera 24, a left side camera 25, and a rear camera 26.
  • the front camera 21 is attached to an upper portion of a windshield of the vehicle M, a rear surface of a rearview mirror, etc., and images a front of the vehicle M.
  • the right front side camera 22 is attached to the front bumper right end or the like of the vehicle M, and images the right front side of the vehicle M.
  • the left front side camera 23 is attached to the front bumper left end or the like of the vehicle M, and images the left front side of the vehicle M.
  • the right side camera 24 is attached to a right door mirror or the like of the vehicle M, and captures an image of the right side of the vehicle M.
  • the left side camera 25 is attached to a left door mirror or the like of the vehicle M and captures an image of the left side of the vehicle M.
  • the rear camera 26 is attached to a rear bumper or the like of the vehicle M, and images the rear of the vehicle M.
  • A21 represents an imaging area of the front camera 21
  • A22 represents an imaging area of the right front side camera
  • A23 represents an imaging area of the left front side camera
  • A24 represents an imaging area of the right side camera 24.
  • a 25 indicates an imaging area of the left side camera 25
  • a 26 indicates an imaging area of the rear camera 26.
  • These cameras are digital cameras that use solid-state imaging devices such as charge coupled devices (CCDs) and complementary metal oxide semiconductors (CMOSs), for example, and images around the vehicle M at a predetermined cycle to control the on-vehicle device 10 Send to department
  • CCDs charge coupled devices
  • CMOSs complementary metal oxide semiconductors
  • the imaging unit 20 may include only a part of the camera illustrated in FIG.
  • FIG. 3 is a block diagram of the in-vehicle apparatus 10 and the server apparatus 100 according to the first embodiment.
  • the in-vehicle apparatus 10 includes an imaging unit 20, a communication unit 30, a storage unit 40, and a control unit 50.
  • the storage unit 40 is realized by, for example, a storage device such as a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), a flash memory, or a hard disk drive (HDD).
  • the storage unit 40 stores image data of an image captured by the imaging unit 20 as well as a program executed by the processor of the control unit 50.
  • the control unit 50 includes a processor such as a central processing unit (CPU), and executes the processing described below by executing a program, for example.
  • CPU central processing unit
  • the server apparatus 100 includes a server communication unit 130, a server storage unit 140, and a server control unit 150.
  • the server-side communication unit 130 includes a network card or the like for connecting to a network.
  • the server-side storage unit 140 is realized by a storage device such as a ROM, a RAM, a flash memory, or an HDD.
  • the server-side storage unit 140 stores image data 142, registered vehicle data 144, and the like in addition to programs executed by the processor of the server-side control unit 150.
  • the image data 142 is a set of image data received from the in-vehicle device 10, and each image data is associated with vehicle data (identification information of a vehicle).
  • the registered vehicle data 144 is list information of vehicle data.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of the flow of the authentication process executed by the on-vehicle apparatus 10 and the server apparatus 100.
  • the processing of this flowchart is started, for example, when the power to the in-vehicle device 10 is turned on (when the ACC of the vehicle is turned on, etc.), and is repeatedly executed in a predetermined cycle.
  • the imaging unit 20 repeatedly starts imaging.
  • the captured images are sequentially stored in the storage unit 40, and when a predetermined number of captured images are stored in the storage unit 40, the control unit 50 sequentially deletes the older captured images. It is desirable that the flowcharts of FIGS. 4 and 5 be completed within a time from when a certain captured image is captured to when it is deleted.
  • control unit 50 of the in-vehicle apparatus 10 determines whether or not the own vehicle is in an authenticated state (step S300). Data indicating whether the vehicle is in an authenticated state is stored in the storage unit 40. When the host vehicle is in the authenticated state, the control unit 50 starts a captured image transmission process (step S302; FIG. 5).
  • the control unit 50 transmits the own vehicle data to the server device 100 (step S304).
  • the host vehicle data may be any data as long as it can identify the vehicle M on which the in-vehicle device 10 is mounted. For example, license plate description information of the vehicle M is used.
  • the host vehicle data is input to the on-vehicle device 10 in advance by, for example, the user of the vehicle M and stored in the storage device 40.
  • server apparatus 100 When receiving the subject vehicle data (step S320), server apparatus 100 searches for registered vehicle data 144 using the received subject vehicle data (step S322). Then, server device 100 determines whether or not the data corresponding to the received own vehicle data exists in registered vehicle data 144, that is, whether the data corresponding to the own vehicle data is registered in registered vehicle data 144 Is determined (step S324). When the data corresponding to the host vehicle data is registered in the registered vehicle data 144, the server apparatus 100 transmits data indicating “registered” to the on-vehicle apparatus 10 (step S326). On the other hand, when the data corresponding to the host vehicle data is not registered in the registered vehicle data 144, the server apparatus 100 transmits data indicating "no registration" to the on-vehicle apparatus 10 (step S328).
  • the control unit 50 controls the vehicle data based on the received registration presence / absence data. Is determined in the registered vehicle data 144 of the server device 100 (step S308).
  • the control unit 50 stores data indicating that the own vehicle is in the authenticated state in the storage unit 40 (step S310).
  • the control unit 50 stores data indicating that the own vehicle could not be authenticated in the storage unit 40 (step S312). .
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of the flow of a captured image transmission process performed by the on-vehicle apparatus 10 and the server apparatus 100 according to the first embodiment.
  • the control unit 50 of the in-vehicle apparatus 10 determines whether there is another vehicle around the host vehicle (step S350).
  • the control unit 50 can determine whether there is another vehicle around the host vehicle by using, for example, the results of the image analysis and communication described in step S352.
  • the control unit 50 controls the communication unit 30 to transmit the other vehicle data to the server device 100 (step S352).
  • vehicle data is, for example, license plate description information of another vehicle obtained by analyzing an image.
  • the control unit 50 performs image analysis by an optical character recognition (OCR) technology to read out license plate description information of another vehicle.
  • OCR optical character recognition
  • the in-vehicle device 10 may acquire other vehicle data from another vehicle by performing wireless communication by Wi-Fi, DSRC (Dedicated Short Range Communication), or the like.
  • server apparatus 100 When receiving the other vehicle data (step S370), server apparatus 100 searches registered vehicle data 144 using the received other vehicle data (step S372). Then, server device 100 determines whether or not the data corresponding to the received other vehicle data exists in registered vehicle data 144, that is, whether the data corresponding to the other vehicle data is registered in registered vehicle data 144 Is determined (step S 374). When the data corresponding to the other-vehicle data is registered in the registered vehicle data 144, the server apparatus 100 transmits data indicating “registered” to the on-vehicle apparatus 10 (step S376). On the other hand, when the data corresponding to the other vehicle data is not registered in the registered vehicle data 144, the server device 100 transmits data indicating "no registration" to the on-vehicle device 10 (step S378).
  • the control unit 50 determines the other vehicle data based on the received registration presence / absence data Is determined in the registered vehicle data 144 of the server device 100 (step S356).
  • the control unit 50 transmits the other vehicle data and the image data of the image captured by the imaging unit 20 to the server device 100 ( The communication unit 30 is controlled to upload (step S358).
  • the server apparatus 100 When the server apparatus 100 receives the other vehicle data and the image data (step S380), the server apparatus 100 stores the image data as the image data 142 in the server side storage unit 140 in association with the other vehicle data (step S382).
  • the image data stored in the server device 100 is input from the server device 100 to the user by inputting the vehicle No (other vehicle data in the above description) and the password in the user terminal 200. It is transmitted to the terminal 200 and can be viewed on the user terminal 200.
  • the imaging device in-vehicle device 10
  • the server device 100 According to the captured image exchange system 1, the imaging device (in-vehicle device 10), and the server device 100 according to the first embodiment described above, providing the user with an image obtained by capturing his or her own vehicle as a desired image. Can.
  • the communication network may be compressed by transmitting all captured data to the server.
  • privacy can be protected, and the load on the communication network can be reduced.
  • step S 358 in FIG. 5 “the image pickup unit 20 picks up an image of the surroundings of the host vehicle, and the other vehicle data and the image data of the image picked up by the image pickup unit 20 are "Control the communication unit 30 to transmit” is performed.
  • FIG. 6 is a block diagram of the in-vehicle apparatus 10 and the server apparatus 100 according to the second embodiment.
  • the server-side storage unit 140 of the server apparatus 100 according to the second embodiment stores registered terminal data 146 in which each record is associated with the registered vehicle data 144.
  • the registration terminal data 146 is, for example, a set of electronic mail addresses of the user terminal 200.
  • the server apparatus 100 according to the second embodiment can transmit image data to the user terminal 200 without waiting for access from the user terminal 200.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of the flow of a captured image transmission process performed by the on-vehicle apparatus 10 and the server apparatus 100 according to the second embodiment.
  • the processes of steps S350 to S382 are the same as the processes of the flowchart of FIG. 5 in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.
  • the server apparatus 100 When the server apparatus 100 stores the image data in the server-side storage unit 140 as the image data 142 in association with the other vehicle data (step S 382), the server apparatus 100 searches the record of the registered terminal data 146 corresponding to the other vehicle data.
  • the image data is transmitted to the user terminal 200 of the user with the obtained record of the registered terminal data, that is, the e-mail address of the user of the vehicle corresponding to the other vehicle data as a destination (step S384).
  • the user terminal 200 receives the image data (step S390) and causes the user to view it.
  • the imaging device in-vehicle device 10
  • the server device 100 According to the captured image exchange system 1, the imaging device (in-vehicle device 10), and the server device 100 according to the second embodiment described above, providing an image obtained by capturing the user's own vehicle as a desired image to the user Can.
  • the user can save time and trouble of inputting the password and accessing the server apparatus 100, so that convenience can be improved. .
  • the on-vehicle apparatus 10 does not determine whether to upload a captured image with communication with the server apparatus 100 when there are other vehicles around the own vehicle, but with the other vehicles. It determines whether to upload a captured image by inter-vehicle communication.
  • the communication unit for performing inter-vehicle communication may be hardware common to the communication unit 30 illustrated in FIG. 3 or 6 or may be another hardware.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of the flow of a captured image transmission process performed by the on-vehicle apparatus 10 and the server apparatus 100 according to the third embodiment.
  • the control unit 50 of the in-vehicle device 10 mounted on the vehicle M-1 determines whether there is another vehicle around the host vehicle (step S350).
  • inter-vehicle communication is performed between the on-vehicle apparatus 10 of the vehicle M-1 and the on-vehicle apparatus 10 of the vehicle M-2 (steps S351 and S353).
  • the content of the inter-vehicle communication is, for example, a signal from the on-vehicle device 10 of the vehicle M-1 to the on-vehicle device 10 of the vehicle M-2 to transmit a signal inquiring whether the vehicle receives the service of the present invention
  • the in-vehicle apparatus 10 of M-2 transmits the signal for responding to the inquiry.
  • the contents of the inter-vehicle communication transmit a signal for inquiring vehicle data (such as license plate description information) of the vehicle M-2 from the in-vehicle device 10 of the vehicle M-1 to the in-vehicle device 10 of the vehicle M-2.
  • vehicle data such as license plate description information
  • the contents may be such that the on-vehicle apparatus 10 of the vehicle M-2 sends back the vehicle data of the own vehicle in response to the inquiry.
  • the in-vehicle device 10 of the vehicle M-1 downloads data corresponding to the registered vehicle data 144 from the server device 100 in advance and uses it for the determination of the next step S356.
  • the in-vehicle apparatus 10 of the vehicle M-1 determines whether the other vehicle data is registered in the registered vehicle data 144 of the server apparatus 100 based on the information obtained by the inter-vehicle communication (step S356).
  • the control unit 50 transmits the other vehicle data and the image data of the image captured by the imaging unit 20 to the server device 100 ( The communication unit 30 is controlled to upload (step S358).
  • the server apparatus 100 When the server apparatus 100 receives the other vehicle data and the image data (step S380), the server apparatus 100 stores the image data as the image data 142 in the server side storage unit 140 in association with the other vehicle data (step S382). After this, as in the second embodiment, the image data is transmitted to the user terminal 200 of the user with the e-mail address of the user of the vehicle corresponding to the vehicle data of the vehicle M-2 as the destination. It is also good.
  • the user is provided with an image obtained by capturing his or her own vehicle as a desired image.
  • the imaging device in-vehicle device 10
  • the server device 100 the server device 100 according to the third embodiment described above, the user is provided with an image obtained by capturing his or her own vehicle as a desired image. Can.
  • communication load with the server device 100 is reduced because communication with the server device 100 is not performed when determining whether to upload the captured image. can do.
  • the imaging apparatus is realized as one function of the user terminal 200 used by the user, and the user terminal 200 having the function of the imaging apparatus is a user different from the user who operates the own apparatus ( It is assumed that the other user is imaged.
  • the user terminal 200 is, for example, a mobile phone, a tablet terminal, a wearable terminal, a personal computer or the like.
  • the user using the user terminal 200 in the fourth embodiment may use the user terminal 200 while riding on another vehicle such as a motorcycle, a bicycle, a boat, or a yacht, for example.
  • the user terminal 200 may be used while merely walking or running.
  • the user terminal 200 is used in a state of being held by the hand of the user or in a state of being held by a holder or the like.
  • the user is an example of the “object”.
  • FIG. 9 is a view schematically showing an entire configuration of a captured image exchange system 1 according to a fourth embodiment.
  • the captured image exchange system 1 according to the fourth embodiment includes, for example, user terminals 200-1, 200-2,..., Which the users U-1, U-2,. .
  • user U when the user is not particularly distinguished, it is simply abbreviated as “user U”, and when the user terminal is not particularly distinguished, it is simply abbreviated as “user terminal 200”.
  • user U when the user is not particularly distinguished, it is simply abbreviated as “user U”, and when the user terminal is not particularly distinguished, it is simply abbreviated as “user terminal 200”.
  • user U when the user is not particularly distinguished, it is simply abbreviated as “user terminal 200”.
  • the user terminal 200 captures an image of the surroundings while the user U is walking, and the user registered in advance based on the captured image is the user's own device (a user It is determined whether or not it exists in the vicinity of the terminal 200), and when the user registered in advance exists in the vicinity of the own apparatus (user terminal 200), the captured image is transmitted to the server apparatus 100 Do.
  • the server apparatus 100 transmits the image received from the user terminal 200 to the user terminal 200 held by the user registered in advance.
  • the user terminal 200 focusing on the user terminal 200-1 owned by the user U-1 and the user terminal 200-2 owned by the user U-2 among the plurality of user terminals 200, the user terminal 200
  • the user terminal 200 it is assumed that the user U-1 takes an image of the user U-2, and the user U-2 views the image taken by the user terminal 200-1 using the user terminal 200-2.
  • FIG. 10 is a block diagram of the user terminal 200 and the server apparatus 100 according to the fourth embodiment.
  • the user terminal 200-1 (200) includes an imaging unit 220, a communication unit 230, a storage unit 240, and a control unit 250.
  • the storage unit 240 is realized by, for example, a storage device such as a ROM, a RAM, a flash memory, or an HDD.
  • the storage unit 240 stores image data of an image captured by the imaging unit 220 as well as a program executed by the processor of the control unit 250.
  • the control unit 250 includes a processor such as a CPU, and executes the processing described below, for example, by executing a program.
  • the server apparatus 100 includes a server communication unit 130, a server storage unit 140, and a server control unit 150.
  • the server-side communication unit 130 includes a network card or the like for connecting to a network. Similar to the storage unit 240 of the user terminal 200-1 (200), the server-side storage unit 140 is realized by a storage device such as a ROM, a RAM, a flash memory, or an HDD.
  • the server-side storage unit 140 stores image data 142, registered terminal data 146, registered user data 148, and the like in addition to programs executed by the processor of the server-side control unit 150.
  • the image data 142 is a set of image data received from the user terminal 200-1 (200), and each image data is associated with identification information of the user terminal 200.
  • the identification information of the user terminal 200 is, for example, a telephone number, a serial number of a subscriber identity module card (SIM) card, a unique ID of the terminal, a unique ID of a terminal such as Wi-Fi, and the like. Any data may be used as long as the data is identification information such as an ID and an e-mail address and can identify the user terminal 200.
  • the registered terminal data 146 is list information of identification information associated with each user terminal 200 used by the user U.
  • the registered user data 148 is, for example, a user who has extracted features that can specify the user from an image in which a part or all of the user's body registered in advance is taken, and the extracted features are extracted Is a database associated with For example, in the registered user data 148, the feature amount of the user's face is associated with the identification information (ID) of the user. Further, the registered user data 148 may be an image itself capable of extracting a feature that can identify the user. In this case, for example, the registered user data 148 is a face image of the user.
  • FIG. 11 is a flow chart showing an example of the flow of authentication processing executed by the user terminal 200-1 and the server device 100. The process of this flowchart is repeatedly performed, for example, in a predetermined cycle.
  • step S400 determines whether or not its own device is in an authenticated state.
  • Data indicating whether or not the own device is in an authenticated state is stored in the storage unit 240. If the own apparatus is in an authenticated state, the control unit 250 starts a captured image transmission process (step S500). The description of step S500 will be described later with reference to FIG.
  • the control unit 250 transmits the own device data to the server device 100 (step S402).
  • identification information of the user terminal 200-1 is used as the own apparatus data.
  • the server apparatus 100 When the server apparatus 100 receives its own apparatus data from the user terminal 200-1 (step S420), the server apparatus 100 searches the registered terminal data 146 using the received own apparatus data (step S422). Then, the server apparatus 100 determines whether or not there is data corresponding to the received own apparatus data in the registered terminal data 146, that is, whether or not the data corresponding to the own apparatus data is registered in the registered terminal data 146. Is determined (step S424). When the data corresponding to the own device data is registered in the registered terminal data 146, the server device 100 transmits data indicating “registered” to the user terminal 200-1 (step S426). On the other hand, when the data corresponding to the own device data is not registered in the registered terminal data 146, the server apparatus 100 transmits data indicating “no registration” to the user terminal 200-1 (step S428).
  • the control unit 250 determines based on the received registration presence data. It is determined whether the own device data is registered in the registered terminal data 146 of the server device 100 (step S406). When the own device data is registered in the registered terminal data 146 of the server device 100, the control unit 250 stores data indicating that the own device is in an authenticated state in the storage unit 240 (step S408). . On the other hand, when the own device data is registered in the registered terminal data 146 of the server device 100, the control unit 250 stores data indicating that the own device could not be authenticated in the storage unit 240 (step S410). .
  • FIG. 12 is a flowchart showing an example of the flow of a captured image transmission process performed by the user terminal 200-1 (200) and the server device 100 according to the fourth embodiment.
  • the process of this flowchart corresponds to step S500 in the flowchart of FIG. 11 described above.
  • the control unit 250 of the user terminal 200 determines whether another user U exists around the own device (step S502).
  • the control unit 250 can determine whether there is another user U around the own apparatus by using, for example, the result of the image analysis or communication described in step S504.
  • the control unit 250 controls the communication unit 230 to transmit the other user data to the server device 100 (step S504).
  • the other user data is, for example, information indicating a feature of the user U obtained by analyzing an image.
  • the feature is, for example, the feature amount of the face indicating the relative position and size of the parts of the face of the user U, and the shapes of the eyes, nose, cheekbones, and chin.
  • the control unit 250 performs feature amount extraction processing such as SURF (Speed-Up Robust Features) and SIFT (Scale-Invariant Feature Transform) on the image to extract feature amounts.
  • SURF Speed-Up Robust Features
  • SIFT Scale-Invariant Feature Transform
  • the control unit 250 can extract the feature amount indicating the feature of the user U from the image.
  • the user terminal 200-1 performs wireless communication by Wi-Fi, LTE (Long Term Evolution), LTE-Advanced (LTE-A), LTE-Advanced Evolution (LTE-B), etc.
  • Other user data may be acquired from the user terminal 200.
  • the server apparatus 100 searches the registered user data 148 using the received other user data (step S522). Then, in server device 100, whether or not there is data corresponding to the received other user data in registered user data 148, that is, data corresponding to the other user data is registered in registered user data 148. It is determined whether or not (step S524). More specifically, the server apparatus 100 determines whether the feature (feature amount) included in the registered user data 148 matches the feature (feature amount) included in the other user data.
  • the server apparatus 100 matches the feature (feature amount) included in the other user data with the feature (feature amount) included in the registered user data 148, that is, the data corresponding to the other user data is a registered user If registered in the data 148, data indicating "registered” is transmitted to the user terminal 200-1 which is the transmission source of other user data (step S526). On the other hand, when the feature (feature amount) included in the other user data does not match the feature (feature amount) included in the registered user data 148, the server apparatus 100 registers the data corresponding to the other user data. If it is not registered in the user data 148, data indicating “no registration” is transmitted to the user terminal 200-1 which is the transmission source of other user data (step S528).
  • the control unit 250 of the user terminal 200-1 receives the data Based on the registration presence / absence data, it is determined whether other user data is registered in the registered user data 148 of the server apparatus 100 (step S508).
  • the control unit 250 sets the server apparatus 100 together with the other user data and the image data of the image captured by the imaging unit 220.
  • the communication unit 230 is controlled to transmit (upload) the file (step S510).
  • the server apparatus 100 When the server apparatus 100 receives the other user data and the image data (step S530), the server apparatus 100 stores the image data as the image data 142 in the server side storage unit 140 in association with the other user data (step S532). ).
  • the image data 142 thus stored in the server apparatus 100 is, as shown in FIG. 10, an electronic mail address as the registered terminal data 146 and a face image as the registered user data 148 in the user terminal 200-2. Is input from the server apparatus 100 to the user terminal 200-2, and can be viewed on the user terminal 200-2.
  • the user U-2 may browse the image data 142 stored in the server device 100 using another device instead of the user terminal 200-2.
  • the user is provided with an image obtained by capturing his or her appearance as a desired image. be able to.
  • the server apparatus 100 when transmitting to the server apparatus 100 without sorting out the image data as in the present embodiment, when the user U wants to obtain an image obtained by photographing his / her appearance, identification of the image of the user U itself and I can not protect privacy for other users.
  • the communication network when all the captured data is transmitted to the server device 100, the communication network may be compressed.
  • privacy can be protected, and the load on the communication network can be reduced.
  • the terminal device 200 may control to start imaging when it is confirmed that another user is registered.
  • the image capturing unit 220 of the terminal device 200-1 (200) captures an image of its own peripheral area, and captures other user data and the image capturing unit 220
  • the control unit 230 controls the communication unit 230 to transmit the image data of the image to the server apparatus 100.
  • the imaging device is realized as one function of the user terminal 200 used by the user, and the user terminal 200-1 having the function of the imaging device is replaced with the own device. Description will be made assuming that an image of a user U-2 different from the user U-1 to be operated is taken.
  • the configurations of the user terminal 200 and the server device 100 in the fifth embodiment are the same as those in the fourth embodiment described above, and thus the description thereof is omitted.
  • FIG. 13 is a flowchart showing an example of the flow of a series of processes executed by the user terminal 200-1, the user terminal 200-2, and the server device 100 according to the fifth embodiment.
  • the processes in steps S502 to S532 in the flowchart of FIG. 13 are the same as the corresponding processes in the flowchart of FIG.
  • the server apparatus 100 When the server apparatus 100 stores the image data in the server-side storage unit 140 as the image data 142 in association with other user data (step S532), the record of the registered terminal data 146 corresponding to the other user data is stored. Image data is sent to the user terminal 200-2 of the user U-2 with the record of the registered terminal data retrieved and obtained, ie, the e-mail address of the user U-2 corresponding to the other user data as a destination Is sent (step S534). The user terminal 200-2 receives the image data (step S536) and causes the user U-2 to view it. The server apparatus 100 may transmit the image data saved in step S630 to another terminal apparatus that can be operated by the user U-2.
  • the server apparatus 100 may transmit to a desktop personal computer or the like installed at home of the user U-2.
  • the server apparatus 100 displays the image data in which the appearance of the user U-2 appears to all the users of the group. It may be sent.
  • the user is provided with an image obtained by capturing his or her appearance as a desired image. be able to.
  • the captured image exchange system 1 and the like according to the fifth embodiment it is possible to save time and effort for the user to enter the password and access the server apparatus 100, so that convenience can be improved. .
  • the imaging device is realized as one function of the user terminal 200 used by the user, and the user terminal 200-1 having the function of the imaging device is Description will be made assuming that a user U-2 different from the user U-1 who operates the own apparatus is imaged.
  • the sixth embodiment when there is another user U around the own apparatus, it is not determined whether to upload the captured image with communication with the server apparatus 100, but around the own apparatus. It is determined whether to upload a captured image by D2D (Device to Device) communication with the user terminal 200 of the existing user U.
  • the communication unit for performing D2D communication may be hardware common to the communication unit 230 shown in FIG. 10 or may be another hardware.
  • FIG. 14 is a flowchart showing an example of the flow of a series of processes executed by the user terminal 200-1, the user terminal 200-2, and the server apparatus 100 according to the sixth embodiment.
  • the control unit 250 of the user terminal 200-1 determines whether there is another user around the own device (step S600).
  • D2D is performed between the user terminal 200-1 owned by the user U-1 and the user terminal 200-2 owned by the user U-2.
  • Communication is performed (steps S602 and S620).
  • D2D communication is performed, for example, using the above-mentioned LTE.
  • the content of the D2D communication is, for example, a user who receives the service of the present invention for the user terminal 200-2 owned by the user U-2 from the user terminal 200-1 owned by the user U-1 A signal for inquiring whether there is any is transmitted, and the user terminal 200-2 held by the user U-2 transmits a signal for responding to the inquiry.
  • the user terminal 200-1 held by the user U-1 determines whether or not other user data is registered in the registered user data 148 of the server apparatus 100 based on the information obtained by the D2D communication. (Step S604).
  • the control unit 250 of the user terminal 200-1 may use the other user data and the image captured by the imaging unit 220.
  • the communication unit 230 is controlled to transmit (upload) the image data to the server apparatus 100 (step S606).
  • the server apparatus 100 When the server apparatus 100 receives the other user data and the image data (step S640), the server apparatus 100 stores the image data as the image data 142 in the server-side storage unit 140 in association with the other user data (step S642). ). After this, as in the fifth embodiment described above, the electronic mail address of the user U-2 corresponding to the other user data included in the uploaded image data is used as a destination, The image data may be transmitted to the user terminal 200-2.
  • the user is provided with an image obtained by capturing his or her appearance as a desired image. be able to.
  • the captured image exchange system 1 and the like according to the sixth embodiment similarly to the above-described third embodiment, when determining whether to upload a captured image, communication with the server apparatus 100 is not performed. Therefore, the communication load in the server apparatus 100 can be reduced.
  • the user performs an input operation on the in-vehicle device 10 or the user terminal 200 as an imaging device to determine whether another vehicle is to be imaged or not. It may be switchable whether or not to download the image data from the server apparatus 100 automatically. In this way, usability can be improved, such as having an image taken only at the time of private use. In addition, as a result, it is possible to save the storage area in the server device 100.
  • the server apparatus 100 may automatically delete old data for each registered vehicle. In this way, the storage area in the server device 100 can be saved.
  • the on-vehicle apparatus 10, the user terminal 200 or the server apparatus 100 may have a function of selecting an image with a good image quality, and may upload or save only an image with a good image area. In this way, the convenience can be improved, and the storage area of the server device 100 can be saved.
  • a user when registering vehicle data, a user may form a predetermined community, and the image may be uploaded only when the users in the community pass each other. In this way, the convenience can be improved, and the storage area of the server device 100 can be saved.
  • data of a vehicle traveling in front of the vehicle may be uploaded to the server device 100.
  • the image data of only the vehicles of the users forming the community be transmitted to the server device 100.
  • the communication performed by the in-vehicle apparatus 10 may be performed via the user terminal 200.
  • the in-vehicle device 10 and the user terminal 200 are connected by wire or wirelessly, and communication with the server device 100 or another vehicle is performed using the wireless communication function of the user terminal 200.
  • the user terminal 200 that is an imaging device may directly transmit the captured image to another user terminal 200 by communication between terminals such as D2D communication without passing through the server device 100.
  • the captured image exchange system 1 can exchange images between the parties without storing the image captured by the user terminal 200 in the server apparatus 100 as the third party.
  • the captured image exchange system 1 can prevent the image data from flowing out of the server apparatus 100, which is a third party, for example, and can protect the privacy of the user.
  • Image pickup image exchange system 10 in-vehicle device 20: imaging unit 30: communication unit 40: storage unit 50: control unit 100: server unit 130: server side communication unit 140: server side storage unit , 142: registered vehicle data, 146: registered terminal data, 150: server-side control unit, 200: user terminal, 220: imaging unit, 230: communication unit, 240: storage unit, 250: control unit

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Abstract

撮像を行う撮像部と、サーバ装置との間で通信を行う通信部、および、前記撮像部により撮像された画像のうち、予め登録された対象物が含まれる画像を前記サーバ装置に送信するように前記通信部を制御する制御部を有する撮像装置と、前記撮像装置から受信した画像を、前記登録に係る利用者が使用する装置に提供する前記サーバ装置と、を備える撮像画像交換システム。

Description

撮像画像交換システム、撮像装置、および撮像画像交換方法
　本発明は、撮像画像交換システム、撮像装置、および撮像画像交換方法に関する。
　従来、センターサーバと車両とが連携することにより車両に対して情報提供を行う情報処理システムにおいて、車両は、画像情報を提供するカメラと、画像情報をセンターサーバに送信する通信機と、を備え、センターサーバは、車両から画像情報を受信する通信部と、画像情報の受信状況に応じて、車両への画像情報の提供態様を変更する閲覧権利判定部、アップロード実績管理部及び画像品質確認部を備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１３－１６８０７８号公報
　しかしながら、従来の技術では、利用者が、自分の車両を撮像した画像等の所望の画像を取得することができなかった。
　本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、利用者に、所望の画像を提供することが可能な撮像画像交換システム、撮像装置、および撮像画像交換方法を提供することを目的の一つとする。
　請求項１記載の発明は、撮像を行う撮像部（２０）、サーバ装置（１００）との間で通信を行う通信部（３０）、および、前記撮像部により撮像された画像のうち、予め登録された対象物が含まれる画像を前記サーバ装置に送信するように前記通信部を制御する制御部（５０）を有する撮像装置（１０、２００）と、前記撮像装置から受信した画像を、前記登録に係る利用者が使用する装置に提供する前記サーバ装置と、を備える撮像画像交換システム（１）である。
　請求項２記載の発明は、請求項１記載の撮像画像交換システムにおいて、前記撮像装置は、車両に搭載され、前記撮像部は、前記車両の周辺を撮像し、前記制御部は、前記撮像部により撮像された画像のうち、予め登録された車両が含まれる画像を前記サーバ装置に送信するように前記通信部を制御するものである。
　請求項３記載の発明は、請求項２記載の撮像画像交換システムにおいて、前記制御部は、前記通信部によって前記サーバ装置から取得した情報に基づいて、前記予め登録された車両が車両周辺に存在するか否かを判定し、前記予め登録された車両が車両周辺に存在すると判定した場合に、前記予め登録された車両が含まれる画像を前記サーバ装置に送信するように前記通信部を制御するものである。
　請求項４記載の発明は、請求項２記載の撮像画像交換システムにおいて、前記制御部は、前記撮像部により撮像された画像を解析することで、前記撮像部により撮像された画像に、前記予め登録された車両が含まれるか否かを判定し、前記予め登録された車両が含まれる場合に、前記撮像部により撮像された画像を前記サーバ装置に送信するように前記通信部を制御するものである。
　請求項５記載の発明は、請求項２記載の撮像画像交換システムにおいて、前記制御部は、車車間通信によって前記予め登録された車両が自車両周辺に存在することが確認できた場合に、前記撮像部による撮像を開始させ、その結果、前記撮像部により撮像された画像を前記サーバ装置に送信するように前記通信部を制御するものである。
　請求項６記載の発明は、請求項２記載の撮像画像交換システムにおいて、前記車載装置は、前記予め登録された車両が含まれる画像と共に前記車両の識別情報を前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置は、前記車両の識別情報と、前記登録に係る利用者が使用する装置の宛先情報との対応情報を保持しており、前記車載装置から受信した前記車両の識別情報に対応する装置の宛先情報を用いて、前記車載装置から受信した画像を前記登録に係る利用者が使用する装置に送信するものである。
　請求項７記載の発明は、請求項１記載の撮像画像交換システムにおいて、前記撮像装置は、人が保持する端末装置に設けられ、前記制御部は、前記撮像部により撮像された画像のうち、予め登録された人が含まれる画像を前記サーバ装置に送信するように前記通信部を制御するものである。
　請求項８記載の発明は、請求項７記載の撮像画像交換システムにおいて、前記制御部は、前記通信部によって前記サーバ装置から取得した情報に基づいて、前記予め登録された人が前記撮像装置周辺に存在するか否かを判定し、前記予め登録された人が前記撮像装置周辺に存在すると判定した場合に、前記予め登録された人が含まれる画像を前記サーバ装置に送信するように前記通信部を制御するものである。
　請求項９記載の発明は、請求項７記載の撮像画像交換システムにおいて、前記制御部は、前記撮像部により撮像された画像を解析することで、前記撮像部により撮像された画像に、前記予め登録された人が含まれるか否かを判定し、前記予め登録された人が含まれる場合に、前記撮像部により撮像された画像を前記サーバ装置に送信するように前記通信部を制御するものである。
　請求項１０記載の発明は、請求項７記載の撮像画像交換システムにおいて、前記制御部は、前記撮像装置と前記予め登録された人が使用する装置との間の通信によって前記予め登録された人が前記撮像装置周辺に存在することが確認できた場合に、前記撮像部による撮像を開始させ、その結果、前記撮像部により撮像された画像を前記サーバ装置に送信するように前記通信部を制御するものである。
　請求項１１記載の発明は、請求項７記載の撮像画像交換システムにおいて、前記撮像装置は、前記予め登録された人が含まれる画像と共に前記撮像装置の識別情報を前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置は、前記撮像装置の識別情報と、前記登録に係る利用者が使用する装置置の宛先情報との対応情報を保持しており、前記撮像装置から受信した前記撮像装置の識別情報に対応する装置の宛先情報を用いて、前記撮像装置から受信した画像を前記登録に係る利用者が使用する装置に送信するものである。
　請求項１２記載の発明は、撮像を行う撮像部と、予め登録された対象物に係る装置に対して画像を提供する、サーバ装置との間で通信を行う通信部と、前記撮像部により撮像された画像に前記予め登録された対象物が含まれるか否かを判定し、前記予め登録された対象物が含まれる場合に、前記撮像部により撮像された画像を前記サーバ装置に送信するように前記通信部を制御する制御部と、を有する撮像装置である。
　請求項１３記載の発明は、撮像を行い、前記撮像を行った画像に予め登録された対象物が含まれるか否かを判定し、前記予め登録された対象物が含まれる場合に、前記撮像を行った画像を、前記登録に係る利用者が使用する装置に提供する、撮像画像交換方法である。
　請求項１～４、１２、１３記載の発明によれば、利用者に、所望の画像として自分の車両を撮像した画像を提供することができる。
　請求項１、７～９、１２、１３記載の発明によれば、利用者に、所望の画像として自分の姿を撮像した画像を提供することができる。
　請求項５、１０記載の発明によれば、サーバ装置における通信負荷を低減すると共に、記憶領域を節約することができる。
　請求項６、１１記載の発明によれば、利用者にとっての利便性を向上させることができる。
第１実施形態に係る撮像画像交換システム１の全体構成を模式的に示す図である。 車載装置１０が有する撮像部２０の構成図である。 第１実施形態に係る車載装置１０とサーバ装置１００の構成図である。 車載装置１０およびサーバ装置１００により実行される認証処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る車載装置１０およびサーバ装置１００により実行される撮像画像送信処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る車載装置１０とサーバ装置１００の構成図である。 第２実施形態に係る車載装置１０およびサーバ装置１００により実行される撮像画像送信処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第３実施形態に係る車載装置１０およびサーバ装置１００により実行される撮像画像送信処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第４実施形態に係る撮像画像交換システム１の全体構成を模式的に示す図である。 第４実施形態に係る利用者端末２００とサーバ装置１００との構成図である。 利用者端末２００－１およびサーバ装置１００により実行される認証処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第４実施形態に係る利用者端末２００－１（２００）およびサーバ装置１００により実行される撮像画像送信処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第５実施形態に係る利用者端末２００－１、利用者端末２００－２、およびサーバ装置１００により実行される一連の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第６実施形態に係る利用者端末２００－１、利用者端末２００－２、およびサーバ装置１００により実行される一連の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
　以下、図面を参照し、本発明の撮像画像交換システム、撮像装置、および撮像画像交換方法の実施形態について説明する。本発明の撮像画像交換システムは、車両、或いは端末装置に備えられる撮像装置によって撮像された画像をサーバ装置に送信し、サーバ装置は撮像装置から受信した画像を所定の装置に送信する。
　＜第１実施形態＞
　図１は、第１実施形態に係る撮像画像交換システム１の全体構成を模式的に示す図である。第１実施形態では、特段の記載がない限り、撮像装置は車両に備えられるものとし、撮像装置を「車載装置」と称して説明する。撮像画像交換システム１は、例えば、複数の車両Ｍ－１、Ｍ－２、…にそれぞれ搭載される車載装置１０と、サーバ装置１００とを備える。以下、車両を区別しないときはハイフン以降を省略して表記する。
　車載装置１０は、前方カメラ２１などの撮像部と、アンテナ３１を含む通信部とを有する。車載装置１０は、撮像部によって他車両を撮像し、撮像した画像を、通信部を介してサーバ装置１００に送信する。図１は、車両Ｍ－１の前方カメラ２１が走行中または停止中の車両Ｍ－２を撮像し、撮像した画像をサーバ装置１００にアップロードする様子を示している。サーバ装置１００にアップロードされた画像は、車両Ｍ－２の利用者が使用する利用者端末２００に提供される。利用者端末２００は、携帯電話やタブレット端末、パーソナルコンピュータ、車載装置などである。なお、車両Ｍは、「対象物」の一例である。
　車載装置１０とサーバ装置１００との間の通信は、例えば無線基地局７０を介して行われる。例えば、車載装置１０と無線基地局７０との間では、携帯電話網などを利用した無線通信が行われ、無線基地局７０とサーバ装置１００との間では、公衆回線などを利用した有線通信が行われる。なお、道路端に設置された路側装置等を利用して車載装置１０とサーバ装置１００との間の通信が行われてもよい。また、利用者端末２００とサーバ装置１００との間では、有線または無線により通信が行われる。
　このように、撮像画像交換システム１によれば、車載装置１０が搭載された車両Ｍ－１とすれ違う車両Ｍ－２の利用者（運転者）は、車両Ｍ－１に搭載されたカメラによって撮像された自分の車両Ｍ－２の画像を、後にサーバ装置１００を介して受け取ることができる。
　また、図１に示すような場面において、車両Ｍ－１と車両Ｍ－２の双方に車載装置１０が搭載されていた場合、車両Ｍ－１の車載装置１０が車両Ｍ－２を撮像した画像の画像データが、車両Ｍ－２の利用者の利用者端末２００に提供され、車両Ｍ－２の車載装置１０が車両Ｍ－１を撮像した画像の画像データが、車両Ｍ－１の利用者の利用者端末２００に提供されるというように、相互に撮像した画像を交換したような結果となる。
　図２は、車載装置１０が有する撮像部２０の構成図である。撮像部２０は、例えば、前方カメラ２１と、右前側方カメラ２２と、左前側方カメラ２３と、右側方カメラ２４と、左側方カメラ２５と、後方カメラ２６とを有する。前方カメラ２１は、車両Ｍのフロントガラス上部、ルームミラー裏面等に取り付けられ、車両Ｍの前方を撮像する。右前側方カメラ２２は、車両Ｍの前部バンパー右端等に取り付けられ、車両Ｍの右前側方を撮像する。左前側方カメラ２３は、車両Ｍの前部バンパー左端等に取り付けられ、車両Ｍの左前側方を撮像する。右側方カメラ２４は、車両Ｍの右ドアミラー等に取り付けられ、車両Ｍの右側方を撮像する。左側方カメラ２５は、車両Ｍの左ドアミラー等に取り付けられ、車両Ｍの左側方を撮像する。後方カメラ２６は、車両Ｍの後部バンパー等に取り付けられ、車両Ｍの後方を撮像する。図中、Ａ２１は前方カメラ２１の撮像領域を示し、Ａ２２は右前側方カメラ２２の撮像領域を示し、Ａ２３は左前側方カメラ２３の撮像領域を示し、Ａ２４は右側方カメラ２４の撮像領域を示し、Ａ２５は左側方カメラ２５の撮像領域を示し、Ａ２６は後方カメラ２６の撮像領域を示す。これらのカメラは、例えば、ＣＣＤ（Charge　Coupled　Device）やＣＭＯＳ（Complementary　Metal　Oxide　Semiconductor）等の固体撮像素子を利用したデジタルカメラであり、所定周期で車両Ｍの周辺を撮像し、車載装置１０の制御部に送信する。なお、撮像部２０は、図２に示すカメラのうち一部のみ備えるものであってよい。
　図３は、第１実施形態に係る車載装置１０とサーバ装置１００の構成図である。車載装置１０は、撮像部２０と、通信部３０と、記憶部４０と、制御部５０とを備える。記憶部４０は、例えば、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）やＲＡＭ（Random　Access　Memory）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard　Disk　Drive）等の記憶装置により実現される。記憶部４０には、制御部５０のプロセッサが実行するプログラムの他、撮像部２０により撮像された画像の画像データなどが格納される。制御部５０は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）などのプロセッサを含み、例えばプログラムを実行することにより、以下に説明する処理を実行する。
　サーバ装置１００は、サーバ側通信部１３０と、サーバ側記憶部１４０と、サーバ側制御部１５０とを備える。サーバ側通信部１３０は、ネットワークに接続するためのネットワークカードなどを含む。サーバ側記憶部１４０は、車載装置１０の記憶部４０と同様、ＲＯＭやＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ等の記憶装置により実現される。サーバ側記憶部１４０には、サーバ側制御部１５０のプロセッサが実行するプログラムの他、画像データ１４２、登録車両データ１４４などが格納される。画像データ１４２は、車載装置１０から受信した画像データの集合であり、各画像データは、車両データ（車両の識別情報）と対応付けられている。登録車両データ１４４は、車両データの一覧情報である。
　図４は、車載装置１０およびサーバ装置１００により実行される認証処理の流れの一例を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、車載装置１０への電源投入時（車両のＡＣＣオン時等）に開始され、所定周期で繰り返し実行される。なお、本フローチャートの開始時に、撮像部２０は繰り返し撮像を開始する。撮像画像は順次、記憶部４０に記憶させ、制御部５０は、一定枚数の撮像画像が記憶部４０に蓄積されると、古い撮像画像から順に削除する。図４および図５のフローチャートは、ある撮像画像が撮像されてから削除されるまでの時間内に完了することが望ましい。
　まず、車載装置１０の制御部５０は、自車両が認証済の状態であるか否かを判定する（ステップＳ３００）。自車両が認証済の状態であるか否かを示すデータは、記憶部４０に格納されている。自車両が認証済の状態である場合、制御部５０は、撮像画像送信処理を開始する（ステップＳ３０２；図５）。
　自車両が認証済の状態でない場合、制御部５０は、自車両データをサーバ装置１００に送信する（ステップＳ３０４）。自車両データとは、車載装置１０が搭載された車両Ｍを識別可能なデータであれば如何なるデータであってもよく、例えば車両Ｍのナンバープレート記載情報が用いられる。自車両データは、例えば、予め車両Ｍのユーザ等によって車載装置１０に対して入力され、記憶装置４０に格納されている。
　サーバ装置１００は、自車両データを受信すると（ステップＳ３２０）、受信した自車両データを用いて登録車両データ１４４を検索する（ステップＳ３２２）。そして、サーバ装置１００は、登録車両データ１４４内に、受信した自車両データに対応するデータが存在するか否か、すなわち自車両データに対応するデータが登録車両データ１４４に登録されているか否かを判定する（ステップＳ３２４）。サーバ装置１００は、自車両データに対応するデータが登録車両データ１４４内に登録されている場合、「登録あり」を示すデータを車載装置１０に送信する（ステップＳ３２６）。一方、サーバ装置１００は、自車両データに対応するデータが登録車両データ１４４内に登録されていない場合、「登録なし」を示すデータを車載装置１０に送信する（ステップＳ３２８）。
　車載装置１０は、「登録あり」を示すデータまたは「登録無し」を示すデータ（登録有無データ）を受信すると（ステップＳ３０６）、制御部５０が、受信した登録有無データに基づいて、自車両データがサーバ装置１００の登録車両データ１４４に登録されているか否かを判定する（ステップＳ３０８）。制御部５０は、自車両データがサーバ装置１００の登録車両データ１４４に登録されている場合には、自車両が認証済の状態であることを示すデータを記憶部４０に格納する（ステップＳ３１０）。一方、制御部５０は、自車両データがサーバ装置１００の登録車両データ１４４に登録されている場合には、自車両が認証できなかったことを示すデータを記憶部４０に格納する（ステップＳ３１２）。
　図５は、第１実施形態に係る車載装置１０およびサーバ装置１００により実行される撮像画像送信処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、車載装置１０の制御部５０は、自車両の周辺に他車両が存在するか否かを判定する（ステップＳ３５０）。制御部５０は、例えば、ステップＳ３５２で述べる画像解析や通信の結果等を援用することで、自車両の周辺に他車両が存在するか否かを判定することができる。
　自車両の周辺に他車両が存在する場合、制御部５０は、他車両データをサーバ装置１００に送信するように通信部３０を制御する（ステップＳ３５２）。他車両データとは、例えば、画像を解析することにより得られる他車両のナンバープレート記載情報である。この場合、制御部５０は、ＯＣＲ（Optical　Character　Recognition）技術によって画像解析を行い、他車両のナンバープレート記載情報を読み取る。また、車載装置１０は、Ｗｉ－ＦｉやＤＳＲＣ（Dedicated　Short　Range　Communication）等による無線通信を行って、他車両から他車両データを取得してもよい。
　サーバ装置１００は、他車両データを受信すると（ステップＳ３７０）、受信した他車両データを用いて登録車両データ１４４を検索する（ステップＳ３７２）。そして、サーバ装置１００は、登録車両データ１４４内に、受信した他車両データに対応するデータが存在するか否か、すなわち他車両データに対応するデータが登録車両データ１４４に登録されているか否かを判定する（ステップＳ３７４）。サーバ装置１００は、他車両データに対応するデータが登録車両データ１４４内に登録されている場合、「登録あり」を示すデータを車載装置１０に送信する（ステップＳ３７６）。一方、サーバ装置１００は、他車両データに対応するデータが登録車両データ１４４内に登録されていない場合、「登録なし」を示すデータを車載装置１０に送信する（ステップＳ３７８）。
　車載装置１０は、「登録あり」を示すデータまたは「登録無し」を示すデータ（登録有無データ）を受信すると（ステップＳ３５４）、制御部５０が、受信した登録有無データに基づいて、他車両データがサーバ装置１００の登録車両データ１４４に登録されているか否かを判定する（ステップＳ３５６）。制御部５０は、他車両データがサーバ装置１００の登録車両データ１４４に登録されている場合には、他車両データと、撮像部２０によって撮像された画像の画像データとをサーバ装置１００に送信（アップロード）するように通信部３０を制御する（ステップＳ３５８）。
　サーバ装置１００は、他車両データと画像データとを受信すると（ステップＳ３８０）、画像データを他車両データに対応付けた形で、画像データ１４２としてサーバ側記憶部１４０に保存する（ステップＳ３８２）。
　こうしてサーバ装置１００に保存された画像データは、図３に示すように、利用者端末２００において車両Ｎｏ（上記説明における他車両データ）と、パスワードとを入力することで、サーバ装置１００から利用者端末２００に送信され、利用者端末２００において閲覧可能となる。
　以上説明した第１実施形態に係る撮像画像交換システム１、撮像装置（車載装置１０）、およびサーバ装置１００によれば、利用者に、所望の画像として自分の車両を撮像した画像を提供することができる。
　ここで、本実施形態のように画像データを選別せずにサーバ装置に送信する場合、利用者が自分の車両を撮影した画像を入手したい場合に、自車両の画像の特定および他ユーザに対するプライバシー保護ができない。また、撮影したデータが全てサーバへ送信されることにより、通信ネットワークを圧迫する場合がある。これに対し、本実施形態の撮像画像交換システム１等によれば、プライバシーを保護することができ、通信ネットワークの負荷を低減することができる。
　なお、通信によって他車両データを取得する場合、他車両が登録されていることを確認した場合に、撮像を開始するように制御してもよい。この場合、図５のステップＳ３５８の処理に代えて、「撮像部２０により自車両の周辺の撮像を行い、他車両データと、撮像部２０によって撮像された画像の画像データとをサーバ装置１００に送信するように通信部３０を制御する」処理を行う。
　＜第２実施形態＞
　以下、本発明の第２実施形態について説明する。図６は、第２実施形態に係る車載装置１０とサーバ装置１００の構成図である。第２実施形態に係るサーバ装置１００のサーバ側記憶部１４０には、登録車両データ１４４に対して各レコードが対応付けられた登録端末データ１４６が格納されている。登録端末データ１４６は、例えば、利用者端末２００の電子メールアドレスの集合である。これによって、第２実施形態に係るサーバ装置１００は、利用者端末２００からのアクセスを待つことなく、画像データを利用者端末２００に送信することができる。
　図７は、第２実施形態に係る車載装置１０およびサーバ装置１００により実行される撮像画像送信処理の流れの一例を示すフローチャートである。ステップＳ３５０～Ｓ３８２までの処理は、第１実施形態における図５のフローチャートの処理と同じであるため、説明を省略する。
　サーバ装置１００は、画像データを他車両データに対応付けた形で、画像データ１４２としてサーバ側記憶部１４０に保存すると（ステップＳ３８２）、他車両データに対応する登録端末データ１４６のレコードを検索し、得られた登録端末データのレコード、すなわち、他車両データに対応する車両の利用者の電子メールアドレスを宛先として、当該利用者の利用者端末２００に画像データを送信する（ステップＳ３８４）。利用者端末２００は、画像データを受信し（ステップＳ３９０）、利用者に閲覧させる。
　以上説明した第２実施形態に係る撮像画像交換システム１、撮像装置（車載装置１０）、およびサーバ装置１００によれば、利用者に、所望の画像として自分の車両を撮像した画像を提供することができる。
　また、第２実施形態に係る撮像画像交換システム１等によれば、利用者がパスワードの入力等を行ってサーバ装置１００にアクセスする手間を省くことができるため、利便性を向上させることができる。
　＜第３実施形態＞
　以下、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態に係る車載装置１０は、自車両の周辺に他車両が存在する場合、サーバ装置１００との通信を伴って撮像画像をアップロードするか否かを決定するのではなく、他車両との車車間通信によって撮像画像をアップロードするか否かを決定する。車車間通信を行うための通信部は、図３や図６に示す通信部３０と共通のハードウェアであってもよいし、別のハードウェアであってもよい。
　図８は、第３実施形態に係る車載装置１０およびサーバ装置１００により実行される撮像画像送信処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、車両Ｍ－１に搭載された車載装置１０の制御部５０は、自車両の周辺に他車両が存在するか否かを判定する（ステップＳ３５０）。
　自車両の周辺に他車両が存在する場合、車両Ｍ－１の車載装置１０と、車両Ｍ－２の車載装置１０との間で車車間通信が行われる（ステップＳ３５１、Ｓ３５３）。
　車車間通信の内容は、例えば、車両Ｍ－１の車載装置１０から車両Ｍ－２の車載装置１０に対して、本発明のサービスを受ける車両であるか否かを問い合わせる信号を送信し、車両Ｍ－２の車載装置１０が、問合せに対して返答する信号を送信するといった内容である。
　また、車車間通信の内容は、車両Ｍ－１の車載装置１０から車両Ｍ－２の車載装置１０に対して、車両Ｍ－２の車両データ（ナンバープレート記載情報等）を問い合わせる信号を送信し、車両Ｍ－２の車載装置１０が、問合せに対して自車両の車両データを返信するといった内容であってもよい。この場合、車両Ｍ－１の車載装置１０は、登録車両データ１４４に相当するデータを、予めサーバ装置１００からダウンロードしておき、次のステップＳ３５６の判定に使用する。
　車両Ｍ－１の車載装置１０は、車車間通信によって得られた情報に基づいて、他車両データがサーバ装置１００の登録車両データ１４４に登録されているか否かを判定する（ステップＳ３５６）。制御部５０は、他車両データがサーバ装置１００の登録車両データ１４４に登録されている場合には、他車両データと、撮像部２０によって撮像された画像の画像データとをサーバ装置１００に送信（アップロード）するように通信部３０を制御する（ステップＳ３５８）。
　サーバ装置１００は、他車両データと画像データとを受信すると（ステップＳ３８０）、画像データを他車両データに対応付けた形で、画像データ１４２としてサーバ側記憶部１４０に保存する（ステップＳ３８２）。なお、この後、第２実施形態のように、車両Ｍ－２の車両データに対応する車両の利用者の電子メールアドレスを宛先として、当該利用者の利用者端末２００に画像データを送信してもよい。
　以上説明した第３実施形態に係る撮像画像交換システム１、撮像装置（車載装置１０）、およびサーバ装置１００によれば、利用者に、所望の画像として自分の車両を撮像した画像を提供することができる。
　また、第３実施形態に係る撮像画像交換システム１等によれば、撮像画像をアップロードするか否かを決定する際にサーバ装置１００との通信を行わないため、サーバ装置１００における通信負荷を低減することができる。
　＜第４実施形態＞
　以下、本発明の第４実施形態について説明する。第４実施形態では、撮像装置は利用者が使用する利用者端末２００の一機能として実現され、撮像装置の機能を有する利用者端末２００を、自装置を操作する利用者とは異なる利用者（他の利用者）を撮像するものとして説明する。
　第４実施形態において、利用者端末２００は、例えば、携帯電話やタブレット端末、ウエアラブル端末、パーソナルコンピュータ等である。また、第４実施形態における利用者端末２００を使用する利用者は、例えば、自動二輪車や自転車、ボート、ヨット等の他の乗り物に乗っている状態で利用者端末２００を使用してもよいし、単に歩行やランニングをしている状態で利用者端末２００を使用してもよい。利用者端末２００は、利用者の手によって保持された状態、或いはホルダー等によって保持された状態で使用される。なお、利用者は、「対象物」の一例である。
　図９は、第４実施形態に係る撮像画像交換システム１の全体構成を模式的に示す図である。第４実施形態に係る撮像画像交換システム１は、例えば、利用者Ｕ－１、Ｕ－２、…がそれぞれ保有する利用者端末２００－１、２００－２、…と、サーバ装置１００とを備える。以下、利用者を特段区別しないときは単に「利用者Ｕ」と省略し、利用者端末を特段区別しないときは単に「利用者端末２００」と省略して表記する。図９に示すように本実施形態において、利用者端末２００は、利用者Ｕが歩行している際に周囲を撮像し、撮像した画像に基づいて予め登録された利用者が自装置（利用者端末２００）の周辺に存在しているか否かを判定し、予め登録された利用者が自装置（利用者端末２００）の周辺に存在している場合に、撮像した画像をサーバ装置１００に送信する。サーバ装置１００は、利用者端末２００から受信した画像を、予め登録された利用者が保持する利用者端末２００に送信する。以下、複数の利用者端末２００のうち、利用者Ｕ－１が保有する利用者端末２００－１と、利用者Ｕ－２が保有する利用者端末２００－２とに着目し、利用者端末２００－１が利用者Ｕ－２を撮像し、利用者Ｕ－２が利用者端末２００－２を用いて利用者端末２００－１によって撮像された画像を閲覧するものとして説明する。
　図１０は、第４実施形態に係る利用者端末２００とサーバ装置１００との構成図である。利用者端末２００－１（２００）は、撮像部２２０と、通信部２３０と、記憶部２４０と、制御部２５０とを備える。記憶部２４０は、例えば、ＲＯＭやＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ等の記憶装置により実現される。記憶部２４０には、制御部２５０のプロセッサが実行するプログラムの他、撮像部２２０により撮像された画像の画像データなどが格納される。制御部２５０は、ＣＰＵなどのプロセッサを含み、例えばプログラムを実行することにより、以下に説明する処理を実行する。
　サーバ装置１００は、サーバ側通信部１３０と、サーバ側記憶部１４０と、サーバ側制御部１５０とを備える。サーバ側通信部１３０は、ネットワークに接続するためのネットワークカードなどを含む。サーバ側記憶部１４０は、利用者端末２００－１（２００）の記憶部２４０と同様、ＲＯＭやＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ等の記憶装置により実現される。サーバ側記憶部１４０には、サーバ側制御部１５０のプロセッサが実行するプログラムの他、画像データ１４２、登録端末データ１４６、登録利用者データ１４８などが格納される。
　画像データ１４２は、利用者端末２００－１（２００）から受信した画像データの集合であり、各画像データは、利用者端末２００の識別情報と対応付けられている。利用者端末２００の識別情報とは、利用者端末２００の識別情報とは、例えば電話番号、ＳＩＭ（Subscriber Identity Module Card）カードのシリアル番号、端末の固有ＩＤ、Ｗｉ－Ｆｉなど通信ネットワーク上の固有ＩＤ、電子メールアドレス等の識別情報であり、利用者端末２００を識別可能なデータであれば如何なるデータであってもよい。登録端末データ１４６は、利用者Ｕが使用する利用者端末２００ごとに対応付けられた識別情報の一覧情報である。登録利用者データ１４８は、例えば、予め登録された利用者の体の一部または全部が写る画像から利用者を特定可能な特徴を抽出しておき、抽出した特徴を抽出もとである利用者に対応付けたデータベースである。例えば、登録利用者データ１４８には、利用者の顔の特徴量が利用者の識別情報（ＩＤ）に対応付けられている。また、登録利用者データ１４８は、利用者を特定可能な特徴を抽出することが可能な画像そのものであってもよい。この場合、例えば、登録利用者データ１４８は、利用者の顔画像である。
　以下、第４実施形態に係る撮像画像交換システム１の処理について説明する。図１１は、利用者端末２００－１およびサーバ装置１００により実行される認証処理の流れの一例を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、所定周期で繰り返し実行される。
　まず、利用者端末２００－１の制御部２５０は、自装置が認証済の状態であるか否かを判定する（ステップＳ４００）。自装置が認証済の状態であるか否かを示すデータは、記憶部２４０に格納されている。自装置が認証済の状態である場合、制御部２５０は、撮像画像送信処理を開始する（ステップＳ５００）。なお、ステップＳ５００の説明は図１２を用いて後述する。
　自装置が認証済の状態でない場合、制御部２５０は、自装置データをサーバ装置１００に送信する（ステップＳ４０２）。自装置データは、例えば、利用者端末２００－１の識別情報が用いられる。
　サーバ装置１００は、利用者端末２００－１から自装置データを受信すると（ステップＳ４２０）、受信した自装置データを用いて登録端末データ１４６を検索する（ステップＳ４２２）。そして、サーバ装置１００は、登録端末データ１４６内に、受信した自装置データに対応するデータが存在するか否か、すなわち自装置データに対応するデータが登録端末データ１４６に登録されているか否かを判定する（ステップＳ４２４）。サーバ装置１００は、自装置データに対応するデータが登録端末データ１４６内に登録されている場合、「登録あり」を示すデータを利用者端末２００－１に送信する（ステップＳ４２６）。一方、サーバ装置１００は、自装置データに対応するデータが登録端末データ１４６内に登録されていない場合、「登録なし」を示すデータを利用者端末２００－１に送信する（ステップＳ４２８）。
　利用者端末２００－１は、「登録あり」を示すデータまたは「登録無し」を示すデータ（登録有無データ）を受信すると（ステップＳ４０４）、制御部２５０が、受信した登録有無データに基づいて、自装置データがサーバ装置１００の登録端末データ１４６に登録されているか否かを判定する（ステップＳ４０６）。制御部２５０は、自装置データがサーバ装置１００の登録端末データ１４６に登録されている場合には、自装置が認証済の状態であることを示すデータを記憶部２４０に格納する（ステップＳ４０８）。一方、制御部２５０は、自装置データがサーバ装置１００の登録端末データ１４６に登録されている場合には、自装置が認証できなかったことを示すデータを記憶部２４０に格納する（ステップＳ４１０）。
　図１２は、第４実施形態に係る利用者端末２００－１（２００）およびサーバ装置１００により実行される撮像画像送信処理の流れの一例を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、上述した図１１のフローチャートにおけるステップＳ５００に相当する。まず、利用者端末２００の制御部２５０は、自装置の周辺に他の利用者Ｕが存在するか否かを判定する（ステップＳ５０２）。制御部２５０は、例えば、ステップＳ５０４で述べる画像解析や通信の結果等を援用することで、自装置の周辺に他の利用者Ｕが存在するか否かを判定することができる。
　自装置の周辺に他の利用者Ｕが存在する場合、制御部２５０は、他利用者データをサーバ装置１００に送信するように通信部２３０を制御する（ステップＳ５０４）。他利用者データとは、例えば、画像を解析することにより得られる、利用者Ｕの特徴を示す情報である。ここで、特徴とは、例えば、利用者Ｕの顔のパーツの相対位置や大きさ、目や鼻、ほお骨、あごの形状を示す顔の特徴量である。この場合、制御部２５０は、画像に対してＳＵＲＦ（Speed-Up Robust Features）やＳＩＦＴ（Scale-Invariant Feature Transform）等の特徴量抽出処理を行い、特徴量を抽出する。このとき、特徴量抽出処理の対象となる画像に利用者Ｕが写っている場合、制御部２５０は、当該画像から利用者Ｕの特徴を示す特徴量を抽出することができる。また、利用者端末２００－１は、Ｗｉ－ＦｉやＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ（ＬＴＥ‐Ａ）、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ（ＬＴＥ‐Ｂ）等による無線通信を行って、他の利用者端末２００から他利用者データを取得してもよい。
　サーバ装置１００は、他利用者データを受信すると（ステップＳ５２０）、受信した他利用者データを用いて登録利用者データ１４８を検索する（ステップＳ５２２）。そして、サーバ装置１００は、登録利用者データ１４８内に、受信した他利用者データに対応するデータが存在するか否か、すなわち他利用者データに対応するデータが登録利用者データ１４８に登録されているか否かを判定する（ステップＳ５２４）。より具体的には、サーバ装置１００は、登録利用者データ１４８に含まれる特徴（特徴量）と、他利用者データに含まれる特徴（特徴量）とが一致するか否かを判定する。サーバ装置１００は、他利用者データに含まれる特徴（特徴量）と登録利用者データ１４８に含まれる特徴（特徴量）とが一致する場合、すなわち他利用者データに対応するデータが登録利用者データ１４８内に登録されている場合、「登録あり」を示すデータを、他利用者データの送信元である利用者端末２００－１に送信する（ステップＳ５２６）。一方、サーバ装置１００は、他利用者データに含まれる特徴（特徴量）と登録利用者データ１４８に含まれる特徴（特徴量）とが一致しない場合、すなわち他利用者データに対応するデータが登録利用者データ１４８内に登録されていない場合、「登録なし」を示すデータを、他利用者データの送信元である利用者端末２００－１に送信する（ステップＳ５２８）。
　利用者端末２００－１は、「登録あり」を示すデータまたは「登録無し」を示すデータ（登録有無データ）を受信すると（ステップＳ５０６）、利用者端末２００－１の制御部２５０が、受信した登録有無データに基づいて、他利用者データがサーバ装置１００の登録利用者データ１４８に登録されているか否かを判定する（ステップＳ５０８）。制御部２５０は、他利用者データがサーバ装置１００の登録利用者データ１４８に登録されている場合には、他利用者データと、撮像部２２０によって撮像された画像の画像データとをサーバ装置１００に送信（アップロード）するように通信部２３０を制御する（ステップＳ５１０）。
　サーバ装置１００は、他利用者データと画像データとを受信すると（ステップＳ５３０）、画像データを他利用者データに対応付けた形で、画像データ１４２としてサーバ側記憶部１４０に保存する（ステップＳ５３２）。
　こうしてサーバ装置１００に保存された画像データ１４２は、図１０に示すように、利用者端末２００－２において、上述した登録端末データ１４６である電子メールアドレスや登録利用者データ１４８である顔画像等の情報と、パスワードとを入力することで、サーバ装置１００から利用者端末２００－２に送信され、利用者端末２００－２において閲覧可能となる。なお、利用者Ｕ－２は、利用者端末２００－２の代わりに、他の装置を用いてサーバ装置１００に保存された画像データ１４２を閲覧してもよい。
　以上説明した第４実施形態に係る撮像画像交換システム１、撮像装置（利用者端末２００）、およびサーバ装置１００によれば、利用者に、所望の画像として自分の姿を撮像した画像を提供することができる。
　ここで、本実施形態のように画像データを選別せずにサーバ装置１００に送信する場合、利用者Ｕが自分の姿を撮影した画像を入手したい場合に、利用者Ｕ自身の画像の特定および他ユーザに対するプライバシー保護ができない。また、撮影したデータが全てサーバ装置１００へ送信されることにより、通信ネットワークを圧迫する場合がある。これに対し、本実施形態の撮像画像交換システム１等によれば、プライバシーを保護することができ、通信ネットワークの負荷を低減することができる。
　なお、端末装置２００は、通信によって他利用者データを取得する場合、他の利用者が登録されていることを確認した場合に、撮像を開始するように制御してもよい。この場合、図１２のステップＳ５１０の処理に代えて、「端末装置２００－１（２００）の撮像部２２０により自装置の周辺の撮像を行い、他利用者データと、撮像部２２０によって撮像された画像の画像データとをサーバ装置１００に送信するように通信部２３０を制御する」処理を行う。
　＜第５実施形態＞
　以下、本発明の第５実施形態について説明する。第５実施形態では、第４実施形態と同様に、撮像装置は利用者が使用する利用者端末２００の一機能として実現され、撮像装置の機能を有する利用者端末２００－１を、自装置を操作する利用者Ｕ－１とは異なる利用者Ｕ－２を撮像するものとして説明する。なお、第５実施形態における利用者端末２００と、サーバ装置１００との構成は上述した第４実施形態と同様のため説明を省略する。
　図１３は、第５実施形態に係る利用者端末２００－１、利用者端末２００－２、およびサーバ装置１００により実行される一連の処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１３のフローチャートにおけるステップＳ５０２からＳ５３２の処理は、図１２のフローチャートにおける対応する処理と同じであるため、説明を省略する。
　サーバ装置１００は、画像データを他利用者データに対応付けた形で、画像データ１４２としてサーバ側記憶部１４０に保存すると（ステップＳ５３２）、他利用者データに対応する登録端末データ１４６のレコードを検索し、得られた登録端末データのレコード、すなわち、他利用者データに対応する利用者Ｕ－２の電子メールアドレスを宛先として、当該利用者Ｕ－２の利用者端末２００－２に画像データを送信する（ステップＳ５３４）。利用者端末２００－２は、画像データを受信し（ステップＳ５３６）、利用者Ｕ－２に閲覧させる。なお、サーバ装置１００は、ステップＳ６３０によって保存した画像データを、利用者Ｕ－２が操作可能な他の端末装置に送信してもよい。例えば、サーバ装置１００は、利用者Ｕ－２の自宅に設置されたデスクトップパソコン等に送信してもよい。また、利用者Ｕ－２が画像データの送信先を複数人のグループに設定している場合、サーバ装置１００は、当該グループの利用者全員に利用者Ｕ－２の姿が写った画像データを送信してもよい。
　以上説明した第５実施形態に係る撮像画像交換システム１、撮像装置（利用者端末２００）、およびサーバ装置１００によれば、利用者に、所望の画像として自分の姿を撮像した画像を提供することができる。
　また、第５実施形態に係る撮像画像交換システム１等によれば、利用者がパスワードの入力等を行ってサーバ装置１００にアクセスする手間を省くことができるため、利便性を向上させることができる。
　＜第６実施形態＞
　以下、本発明の第６実施形態について説明する。第６実施形態では、第４および第５実施形態と同様に、撮像装置は利用者が使用する利用者端末２００の一機能として実現され、撮像装置の機能を有する利用者端末２００－１を、自装置を操作する利用者Ｕ－１とは異なる利用者Ｕ－２を撮像するものとして説明する。第６実施形態では、自装置の周辺に他の利用者Ｕが存在する場合、サーバ装置１００との通信を伴って撮像画像をアップロードするか否かを決定するのではなく、自装置の周辺に存在する利用者Ｕの利用者端末２００との間でＤ２Ｄ（Device to Device）通信によって撮像画像をアップロードするか否かを決定する。Ｄ２Ｄ通信を行うための通信部は、図１０に示す通信部２３０と共通のハードウェアであってもよいし、別のハードウェアであってもよい。
　図１４は、第６実施形態に係る利用者端末２００－１、利用者端末２００－２、およびサーバ装置１００により実行される一連の処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、利用者端末２００－１の制御部２５０は、自装置の周辺に他の利用者が存在するか否かを判定する（ステップＳ６００）。
　自装置の周辺に他の利用者が存在する場合、例えば利用者Ｕ－１が保有する利用者端末２００－１と、利用者Ｕ－２が保有する利用者端末２００－２との間でＤ２Ｄ通信が行われる（ステップＳ６０２、Ｓ６２０）。
　Ｄ２Ｄ通信は、例えば、上述したＬＴＥを用いて行われる。Ｄ２Ｄ通信の内容は、例えば、利用者Ｕ－１が保有する利用者端末２００－１から利用者Ｕ－２が保有する利用者端末２００－２に対して、本発明のサービスを受ける利用者であるか否かを問い合わせる信号を送信し、利用者Ｕ－２が保有する利用者端末２００－２が、問合せに対して返答する信号を送信するといった内容である。
　利用者Ｕ－１が保有する利用者端末２００－１は、Ｄ２Ｄ通信によって得られた情報に基づいて、他利用者データがサーバ装置１００の登録利用者データ１４８に登録されているか否かを判定する（ステップＳ６０４）。利用者端末２００－１の制御部２５０は、他利用者データがサーバ装置１００の登録利用者データ１４８に登録されている場合には、他利用者データと、撮像部２２０によって撮像された画像の画像データとをサーバ装置１００に送信（アップロード）するように通信部２３０を制御する（ステップＳ６０６）。
　サーバ装置１００は、他利用者データと画像データとを受信すると（ステップＳ６４０）、画像データを他利用者データに対応付けた形で、画像データ１４２としてサーバ側記憶部１４０に保存する（ステップＳ６４２）。なお、この後、上述した第５実施形態のように、アップロードされた画像データに含まれる他利用者データに対応する利用者Ｕ－２の電子メールアドレスを宛先として、当該利用者Ｕ－２の利用者端末２００－２に画像データを送信してもよい。
　以上説明した第６実施形態に係る撮像画像交換システム１、撮像装置（利用者端末２００）、およびサーバ装置１００によれば、利用者に、所望の画像として自分の姿を撮像した画像を提供することができる。
　また、第６実施形態に係る撮像画像交換システム１等によれば、上述した第３実施形態と同様に、撮像画像をアップロードするか否かを決定する際にサーバ装置１００との通信を行わないため、サーバ装置１００における通信負荷を低減することができる。
　以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
　例えば、上記各実施形態において、利用者が、撮像装置である車載装置１０や利用者端末２００に入力操作を行うことで、他の車両に撮像をしてもらうか否か、他の車両を撮像するか否か、或いは自動的にサーバ装置１００から画像データをダウンロードするか否かを切り替え可能にしてよい。こうすれば、プライベートな使用時にのみ撮像をしてもらうといったように、使い勝手を向上させることができる。また、この結果として、サーバ装置１００における記憶領域を節約することができる。
　また、サーバ装置１００は、登録車両ごとに古いデータを自動的に削除するようにしてもよい。こうすれば、サーバ装置１００における記憶領域を節約することができる。
　また、車載装置１０、利用者端末２００またはサーバ装置１００において、写りの良い画像を選別する機能を有し、写りの良い画像のみをアップロードまたは保存するようにしてもよい。こうすれば、利便性を向上させると共に、サーバ装置１００における記憶領域を節約することができる。
　また、車両データの登録時に、所定のコミュニティを利用者が形成しておき、コミュニティ内の利用者同士がすれ違った場合のみ、画像をアップロードするようにしてもよい。
こうすれば、利便性を向上させると共に、サーバ装置１００における記憶領域を節約することができる。
　また、すれ違いのほかに、車両前方を走行する車両のデータをサーバ装置１００にアップロードするようにしてもよい。この場合、上記コミュニティを形成する利用者の車両同士のみの画像データをサーバ装置１００に送信する形態が好ましい。
　また、車両が二輪車である場合、ナンバープレートが車両後方にしかないため、すれ違い時の車両認識は困難であるが、右側方カメラ２４や左側方カメラ２５の撮像画像を利用することで、上記の処理が可能となる。
　また、車載装置１０が行う通信は、利用者端末２００を介して行うようにしてもよい。
この場合、車載装置１０と利用者端末２００を有線又は無線で接続し、サーバ装置１００や他車両との通信を、利用者端末２００が有する無線通信機能を利用して行う。
　また、撮像装置である利用者端末２００は、撮像した画像を、サーバ装置１００を介さず、Ｄ２Ｄ通信等の端末間同士の通信によって他の利用者端末２００に直接送信してもよい。これによって、撮像画像交換システム１は、利用者端末２００によって撮像された画像を、第３者であるサーバ装置１００に蓄積せず、当事者間で画像の交換を行うことができる。この結果、撮像画像交換システム１は、例えば、第３者であるサーバ装置１００から画像データが流出するといったことがなくなり、利用者のプライバシーを保護することができる。
１‥撮像画像交換システム、１０…車載装置、２０…撮像部、３０…通信部、４０…記憶部、５０…制御部、１００…サーバ装置、１３０…サーバ側通信部、１４０…サーバ側記憶部、１４２…画像データ、１４４…登録車両データ、１４６…登録端末データ、１５０…サーバ側制御部、２００…利用者端末、２２０…撮像部、２３０…通信部、２４０…記憶部、２５０…制御部

Claims (13)

  1. 　撮像を行う撮像部、
    　サーバ装置との間で通信を行う通信部、および、
    　前記撮像部により撮像された画像のうち、予め登録された対象物が含まれる画像を前記サーバ装置に送信するように前記通信部を制御する制御部を有する撮像装置と、
    　前記撮像装置から受信した画像を、前記登録に係る利用者が使用する装置に提供する前記サーバ装置と、
    　を備える撮像画像交換システム。
  2. 　前記撮像装置は、車両に搭載され、
    　前記撮像部は、前記車両の周辺を撮像し、
    　前記制御部は、前記撮像部により撮像された画像のうち、予め登録された車両が含まれる画像を前記サーバ装置に送信するように前記通信部を制御する、
    　請求項１記載の撮像画像交換システム。
  3. 　前記制御部は、前記通信部によって前記サーバ装置から取得した情報に基づいて、前記予め登録された車両が車両周辺に存在するか否かを判定し、前記予め登録された車両が車両周辺に存在すると判定した場合に、前記予め登録された車両が含まれる画像を前記サーバ装置に送信するように前記通信部を制御する、
    　請求項２記載の撮像画像交換システム。
  4. 　前記制御部は、前記撮像部により撮像された画像を解析することで、前記撮像部により撮像された画像に、前記予め登録された車両が含まれるか否かを判定し、前記予め登録された車両が含まれる場合に、前記撮像部により撮像された画像を前記サーバ装置に送信するように前記通信部を制御する、
    　請求項２記載の撮像画像交換システム。
  5. 　前記制御部は、車車間通信によって前記予め登録された車両が自車両周辺に存在することが確認できた場合に、前記撮像部による撮像を開始させ、その結果、前記撮像部により撮像された画像を前記サーバ装置に送信するように前記通信部を制御する、
    　請求項２記載の撮像画像交換システム。
  6. 　前記撮像装置は、前記予め登録された車両が含まれる画像と共に前記車両の識別情報を前記サーバ装置に送信し、
    　前記サーバ装置は、前記車両の識別情報と、前記登録に係る利用者が使用する装置の宛先情報との対応情報を保持しており、前記撮像装置から受信した前記車両の識別情報に対応する装置の宛先情報を用いて、前記撮像装置から受信した画像を前記登録に係る利用者が使用する装置に送信する、
    　請求項２記載の撮像画像交換システム。
  7. 　前記撮像装置は、人が保持する端末装置に設けられ、
    　前記制御部は、前記撮像部により撮像された画像のうち、予め登録された人が含まれる画像を前記サーバ装置に送信するように前記通信部を制御する、
    　請求項１記載の撮像画像交換システム。
  8. 　前記制御部は、前記通信部によって前記サーバ装置から取得した情報に基づいて、前記予め登録された人が前記撮像装置周辺に存在するか否かを判定し、前記予め登録された人が前記撮像装置周辺に存在すると判定した場合に、前記予め登録された人が含まれる画像を前記サーバ装置に送信するように前記通信部を制御する、
    　請求項７記載の撮像画像交換システム。
  9. 　前記制御部は、前記撮像部により撮像された画像を解析することで、前記撮像部により撮像された画像に、前記予め登録された人が含まれるか否かを判定し、前記予め登録された人が含まれる場合に、前記撮像部により撮像された画像を前記サーバ装置に送信するように前記通信部を制御する、
    　請求項７記載の撮像画像交換システム。
  10. 　前記制御部は、前記撮像装置と前記予め登録された人が使用する装置との間の通信によって前記予め登録された人が前記撮像装置周辺に存在することが確認できた場合に、前記撮像部による撮像を開始させ、その結果、前記撮像部により撮像された画像を前記サーバ装置に送信するように前記通信部を制御する、
    　請求項７記載の撮像画像交換システム。
  11. 　前記撮像装置は、前記予め登録された人が含まれる画像と共に前記撮像装置の識別情報を前記サーバ装置に送信し、
    　前記サーバ装置は、前記撮像装置の識別情報と、前記登録に係る利用者が使用する装置置の宛先情報との対応情報を保持しており、前記撮像装置から受信した前記撮像装置の識別情報に対応する装置の宛先情報を用いて、前記撮像装置から受信した画像を前記登録に係る利用者が使用する装置に送信する、
    　請求項７記載の撮像画像交換システム。
  12. 　撮像を行う撮像部と、
    　予め登録された対象物に係る装置に対して画像を提供する、サーバ装置との間で通信を行う通信部と、
    　前記撮像部により撮像された画像に前記予め登録された対象物が含まれるか否かを判定し、前記予め登録された対象物が含まれる場合に、前記撮像部により撮像された画像を前記サーバ装置に送信するように前記通信部を制御する制御部と、
    　を有する撮像装置。
  13. 　撮像を行い、
    　前記撮像を行った画像に予め登録された対象物が含まれるか否かを判定し、
    　前記予め登録された対象物が含まれる場合に、前記撮像を行った画像を、前記登録に係る利用者が使用する装置に提供する、
    　撮像画像交換方法。
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