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KR102087073B1 - 차량용 영상 처리 장치 및 이를 이용한 데이터 공유 방법 - Google Patents

차량용 영상 처리 장치 및 이를 이용한 데이터 공유 방법 Download PDF

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KR102087073B1
KR102087073B1 KR1020130047786A KR20130047786A KR102087073B1 KR 102087073 B1 KR102087073 B1 KR 102087073B1 KR 1020130047786 A KR1020130047786 A KR 1020130047786A KR 20130047786 A KR20130047786 A KR 20130047786A KR 102087073 B1 KR102087073 B1 KR 102087073B1
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전동석
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팅크웨어(주)
인텔렉추얼디스커버리 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량용 영상 처리 장치 및 데이터 공유 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 블랙박스의 녹화 영상을 분석하여 차량의 이동 경로를 확인하거나 차량의 위치를 검색하고 공유함으로써, 데이터의 사용성 및 활용성을 증대하기 위한 차량용 영상 처리 장치 및 이를 이용한 데이터 공유 방법을 제공한다.

Description

차량용 영상 처리 장치 및 이를 이용한 데이터 공유 방법 {Image-processing Apparatus for Car and Method of Sharing Data Using The Same}
본 발명은 차량용 영상 처리 장치에 관한 것으로서, 차량용 영상 처리 장치의 녹화 영상을 분석하여 차량의 이동 경로를 확인하거나 차량의 위치를 검색하고 공유하는 차량용 영상 처리 장치 및 이를 이용한 데이터 공유 방법에 관한 것이다.
현재 많은 자동차 소유주들은 교통사고의 원인 규명이 용이하고, 교통사고로 인한 당사자간의 분쟁을 최소화하기 위하여 차량용 블랙박스를 장착하는 비율이 점차 증가하고 있는 추세이며, 세계 각 국가들은 이러한 이점들에 따라 차량용 블랙박스 의무 장착을 권장하고 있는 추세이다.
종래에는 블랙박스에 저장할 수 있는 데이터의 양을 늘리기 위해서는 대용량의 외장 메모리를 별도로 구매하여 부착해야 하는 문제점이 존재하였다.
또한, 차량에 장착된 블랙박스로 촬영된 영상을 사용자가 공유하지 않는다면, 교통사고 조사 등과 같이 해당 영상을 필요로 하는 사람들에게 적절히 제공되지 못하게 되어 데이터의 낭비를 초래할 가능성이 높아 각 차량에 장착된 블랙박스로 촬영된 영상을 공유할 필요성이 공공성을 위해 바람직할 것이다.
그러나 보통의 블랙박스 사용자는 촬영된 영상을 블랙박스 내부의 메모리에 저장하고, 이를 웹 서버에 올리기 위해서는 인터넷에 연결된 컴퓨터에 접속하는 등의 번거로운 절차를 거쳐야 함으로, 블랙박스 영상을 공유하기 위한 수단이 필요한 현실이다.
또한 영상기록장치 기술은 1차원적인 로컬 영역에서의 영상 저장으로 인한 수동적 형태의 제품이 주류를 이루고 있다. 가장 대중적인 2ch의 영상 기록장치도 전방과 후방 이외의 영상만 찍고 좌, 우, 측면 등 다양한 영상을 가지고 있을 수가 없다. 그럼에도 불구하고 여러 가지 정보를 얻기 위해서는 4ch 영상기록 장치 및 여러 개의 블랙박스를 동시 설치하여 사용해야 하는 문제점이 있다.
본 발명의 과제는, 블랙박스의 녹화 영상을 분석하여 차량의 이동 경로를 확인하거나 차량의 위치를 검색하고 공유함으로써, 데이터의 사용성 및 활용성을 증대하기 위한 차량용 영상 처리 장치 및 이를 이용한 데이터 공유 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 양상에 따른 차량용 영상 처리 장치는, 차량에 장착 가능한 차량용 영상 처리 장치에 있어서, 메모리; 외부 서버와 통신하는 통신부; 외부 영상을 획득하는 카메라 모듈; 및 상기 차량의 운행정보 및 위치정보를 획득하고, 상기 운행정보, 상기 위치정보 및 상기 외부 영상을 상기 외부 서버로 전송하는 제어부를 포함하고, 상기 외부 서버는, 소셜 네트워크 서비스(Social Network Service)을 제공하는 서버 및 클라우드 서비스(Cloud Service)를 제공하는 서버 중 어느 하나이고, 상기 운행정보, 상기 위치정보 및 상기 외부 영상 중 적어도 하나는 접근 권한이 설정되는 것을 특징으로 하여 이루어진다.
본 발명의 다른 양상에 따른 차량용 영상 처리 장치의 데이터 공유 방법은, 차량에 장착 가능한 차량용 영상 처리 장치의 데이터 공유 방법에 있어서, 상기 차량용 영상 처리 장치에 구비된 카메라 모듈을 통해 외부 영상을 획득하는 단계; 상기 차량의 운행정보 및 위치정보를 획득하는 단계; 및 상기 운행정보, 상기 위치정보 및 상기 외부 영상을 외부 서버로 전송하는 단계를 포함하고, 상기 외부 서버는, 소셜 네트워크 서비스(Social Network Service)을 제공하는 서버 및 클라우드 서비스(Cloud Service)를 제공하는 서버 중 어느 하나이고, 상기 운행정보, 상기 위치정보 및 상기 외부 영상 중 적어도 하나는 접근 권한이 설정되는 것을 특징으로 하여 이루어진다.
본 발명에 따른 차량용 영상 처리 장치 및 이를 이용한 데이터 공유 방법에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명에 의하면, 녹화 영상이나 음성을 통합 관리함으로써 블랙박스의 녹화 영상이 활용되지 못하고 삭제되는 것을 방지하고 중요한 녹화 영상이나 음성의 경우 암호화하여 조작하지 못하도록 하고 녹화 영상의 무분별한 배포로 인한 사생활 침해 등의 피해를 줄일 수 있다.
또한 본 발명에 의하면, 블랙박스의 데이터를 사고처리의 증거물로 활용함으로써 다양한 각도에서의 사고관련 영상을 획득하여 객관적인 사고 처리에 도움이 되고 보험사에서 활용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 차량용 영상 처리 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 영상 처리 시스템의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 데이터 공유 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 공유 방법의 구현을 도식화한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 데이터 공유 방법의 구현을 도식화한 도면이다.
본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명과 관련된 이동 단말기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 차량용 영상 처리 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
상기 차량용 영상 처리 장치(100)는 차량용 블랙박스 장치로 호칭되기도 한다.
도 1을 참조하면, 상기 차량용 영상 처리 장치는 카메라 모듈(101), 마이크(102), 신호처리부(103), 저장부(104), 통신부(105), 전원부(106), 제어부(107), 충격감지부(108), 위치정보모듈(109), 디스플레이(110), 음향출력모듈(111), 외부표시장치(112), 인터페이스(113) 및 입력부(120)를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(101)은 차량의 전방 또는 후방, 측면, 내부의 영상을 촬영하여 신호처리부(103)로 전송할 수 있다. 상기 촬영된 영상은, 상기 신호처리부(103)에서 압축 과정을 거친 후 저장부(104)에 저장되거나 압축 과정 없이 바로 저장부(104)에 저장될 수 있다. 카메라 모듈(101)은 시스템의 구성에 따라 1개의 카메라로 구성되어 전방만을 촬영하거나, 복수의 카메라로 구성된 경우 전방, 후방, 측면, 차량 내부 등의 사용 목적에 따라 여러 가지 방법으로 카메라의 녹화 위치를 설정할 수 있다.
마이크(102)는 차량의 외부 또는 내부의 음성이나 소리를 녹음하여 신호처리부(103)로 전송할 수 있다. 상기 녹음된 음성이나 소리는 신호처리부(103)로 전송되어 압축 과정을 거친 후 저장부(104)에 저장되거나 압축 과정 없이 바로 저장부(104)에 저장될 수 있다. 상기 녹음된 음성이나 소리는 외부 충격에 의한 소리나 차량 내/외부의 상황과 관련된 것으로서 영상과 함께 당시의 상황을 인식하는 데 도움을 줄 수 있다.
신호처리부(103)는 카메라 모듈(101)로부터 촬영된 영상데이터의 용량을 줄이기 위해 압축한다. 영상 데이터는 각 프레임들이 시간을 축으로 여러 장 모여 있는 형태를 지닌다. 즉, 주어진 시간 동안 연속으로 촬영된 사진이라 볼 수 있다. 이러한 영상의 용량은 압축을 하지 않은 경우 매우 크고, 이를 메모리에 그대로 저장하는 경우 매우 비효율적이므로, 디지털 변환된 영상에 대해 반드시 압축을 해야 한다. 동영상 압축에는 프레임 간의 상관관계, 공간적인 상관관계 및 저주파 성분에 민감한 시각의 특성을 이용한 방법 등이 사용된다. 원본 데이터는 압축으로 인해 손실되기 때문에, 차량의 교통사고 상황을 식별할 수 있을 만큼 적절한 비율로 압축되어야 한다. 동영상의 압축 방식으로는 H.264, MPEG4, H.263, H.265/HEVC 등의 다양한 비디오 코덱 중 하나가 사용될 수 있고 차량용 영상 처리 장치(100)에서 지원하는 방식으로 영상데이터가 압축된다.
또한 신호처리부(103)는 마이크(102)로부터 녹음된 데이터를 압축할 수 있다. 신호처리부(103)는 녹화된 영상과 음성 데이터를 압축할 뿐만 아니라 암호화를 하여 데이터의 접근을 제한할 수도 있다.
저장부(104)는 녹화된 영상과 음성데이터를 저장 주기에 의해 저장 주기 단위로 영상과 음성 데이터를 하나의 파일 또는 두 개의 파일로 저장할 수 있다. 예를 들어 저장 주기가 30초이면 처음 30초 동안 녹화된 영상과 음성을 압축하여 동영상 파일 형태로 저장하고 반복적으로 30초 동안의 녹화 영상과 음성을 압축하여 저장한다.
저장부(104)는 녹화모드에 따라 서로 다른 데이터를 저장 영역을 나누어 저장할 수 있다. 예를 들어, 주행 중 녹화된 데이터와 주차 중 녹화된 데이터를 폴더를 구분하여 저장할 수 있고, 상시 녹화된 데이터와 이벤트에 의해 녹화된 데이터를 폴더를 구분하여 저장할 수 있다.
저장부(104)는 차량용 영상 처리 장치(100)의 내부에 구성되거나 차량용 영상 처리 장치(100)에 구비된 포트를 통해 착탈식으로 구성되거나 차량용 영상 처리 장치(100)의 외부에 존재할 수 있다. 저장부(104)가 차량용 영상 처리 장치(100)의 내부에 구성된 경우, 하드 디스크 드라이브나 플래쉬 메모리 형태로 존재할 수 있다. 저장부(104)가 차량용 영상 처리 장치(100)에 착탈식으로 구성된 경우, SD카드, Micro SD카드, USB메모리 등의 형태로 존재할 수 있다. 저장부(105)가 차량용 영상 처리 장치(100)의 외부에 구성된 경우 통신부(105)를 통해 다른 기기 또는 서버에 있는 저장공간에 존재할 수 있다.
통신부(105)는 차량용 영상 처리 장치(100)가 서버나 다른 차량 또는 다른 기기와 녹화된 영상이나 음성을 주고 받을 수 있는 연결을 구성해 준다. 또한 통신부(105)는 차량 정보나 주변 정보를 서버나 다른 차량 또는 다른 기기 간에 송수신할 수 있도록 한다. 통신부(105)는 WIFI, Bluetooth, 3G, LTE, WIMAX, WIGI 등의 무선 네트워크나 EtherNet, MODEM 등의 유선 네트워크를 지원할 수 있다.
전원부(106)는 외부의 전원을 입력 받거나 자체 배터리의 전원을 공급받아 차량용 영상 처리 장치(100)가 구동될 수 있는 전원을 공급한다. 차량이 시동 상태이면 차량의 전원이 차량용 영상 처리 장치(100)에 공급되어 충전지를 충전시키고, 차량의 시동이 꺼진 상태에서는 충전지의 전원이 차량용 영상 처리 장치(100)에 공급된다.
제어부(107)는 통상적으로 차량용 영상 처리 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(107)는 멀티미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈을 구비할 수도 있다. 상기 멀티미디어 모듈은 제어부(107) 내부에 구현될 수도 있고, 제어부(107)와 별도로 구현될 수도 있다.
제어부(107)는 차량의 주행 여부나 충격감지부(108)의 신호를 기초로 하여 차량용 영상 처리 장치(100)의 동작모드를 설정할 수 있다. 제어부(107)는 차량이 주행 중일 때는 상시 녹화 기능을 수행하거나 충격감지부(108)에 감지된 충격 이벤트에 의해서 이벤트 녹화를 수행할 수 있다. 제어부(107)는 차량이 주차 중일 때는 충격감지부(108)에 감지된 충격 이벤트나 카메라 모듈(101)에 녹화되는 물체의 움직임을 판단하여 주차 녹화 기능을 수행하도록 차량용 영상 처리 장치(100)를 제어할 수 있다.
충격감지부(108)는 차량에 가해지는 충격을 감지하거나 가속도의 변화량이 일정 이상일 경우 이벤트를 발생시켜 제어부(107)로 전송한다. 충격감지부(108)는 충격이나 가속도를 감지하기 위해 가속도센서, 지자계센서 등을 포함할 수 있다.
위치정보 모듈(109)은 차량용 영상 처리 장치(100)의 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 상기 위치정보 모듈의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다.
위치정보 모듈(109)은 차량의 현재 위치를 실시간으로 계속 산출하고 이를 이용하여 차량의 속도 정보를 산출하기도 한다.
디스플레이부(110)는 차량용 영상 처리 장치(100)에서 처리되는 정보를 표시 출력한다.
예를 들어, 디스플레이부(110)는 카메라모듈(101)에 의해 녹화되는 영상과 음성을 실시간 또는 나중에 확인할 수 있고 제어부(107)에서의 녹화설정을 용이하게 할 수 있도록 화면에 표시할 수 있고 터치 입력이 가능하여 사용자가 쉽게 원하는 기능을 선택하고 설정할 수 있다.
디스플레이부(110)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(110)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 약칭함)에, 디스플레이부(110)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.
음향 출력 모듈(111)은 통신부(105)에서 수신되거나 저장부(104)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(111)은 차량용 영상 처리 장치(100)에서 수행되는 기능과 관련된 음향 신호를 출력한다.
이러한 음향 출력 모듈(111)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다. 또한 상기 음향 출력 모듈(111)은, 이어폰잭을 통해 음향을 출력할 수 있다. 사용자는 상기 이어폰잭에 이어폰을 연결하여 출력되는 음향을 들을 수 있다.
외부표시장치(112)는 LED나 라이트 등의 발광소자로서 차량용 영상 처리 장치(100)의 동작상태를 알리거나 버튼이나 터치 등의 차량용 영상 처리 장치(100)의 조작이 용이하도록 빛을 제공할 수 있다.
인터페이스(113)는 차량용 영상 처리 장치(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스(113)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나 전원을 공급받아 차량용 영상 처리 장치(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 차량용 영상 처리 장치(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(170)에 포함될 수 있다.
입력부(120)는 사용자가 차량용 영상 처리 장치(100)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 입력부(120)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 영상 처리 시스템의 블록 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 영상 처리 시스템은, 차량에 장착된 차량용 영상 처리 장치(100), 차량용 영상 처리 장치(100)가 촬영한 공유 영상을 업로드하기 위한 공유 서버(250), 차량용 영상 처리 장치(100)에서 일반 모드로 촬영한 영상을 업로드하기 위한 백업 서버(270)를 포함하여 구성될 수 있다.
차량용 영상 처리 장치(100)의 카메라 모듈(101)은 CCD 또는 CMOS와 같은 촬상 소자를 통해 입력된 빛을 영상으로 변환하여 제어부(107)로 출력하며, 제어부(107)는 미리 설정된 기준에 따라 공유 모드 또는 일반 모드로 판단하고, 그 판단 결과에 따라 카메라(101)에 의해 촬영된 영상을 통신부(105)를 통해 공유 서버(250)나 백업 서버(270)로 전송한다.
그리고, 제어부(107)는 카메라(101)를 통해 촬영된 영상을 저장부(104)에 저장할 수도 있으며, 저장부(104)는 플래쉬 메모리, SD 카드 또는 내부의 메모리일 수 있다.
공유 서버(250)는 제1 통신부(250a)를 통해 차량용 영상 처리 장치(100)로부터 공유모드로 설정되어 무선으로 전송된 영상을 수신 받아 네트워크를 통해 공유하는 역할을 수행한다.
공유 서버(250)의 제어부(250b)는 차량용 영상 처리 장치(100)를 통해 수신 받은 영상을 저장부(250d)에 저장하며, 제2 통신부(250c)를 통해 외부의 네트워크와 연결된다.
제1 통신부(250a)는 WiFi, LTE, Wibro, CDMA와 같은 무선 통신을 통해 차량용 영상 처리 장치(100)와 접속되며, 제2 통신부(250c)는 유선 네트워크 또는 무선 네트워크를 통해 다른 사용자들과 접속할 수 있다.
공유 서버(250)의 예를 들면, 소셜 네트워크 서비스(Social Network Service)을 제공하는 서버로서, 친구들과 게시한 글을 공유 함으로써 방문하지 않고도 내 홈에서 친구의 글을 볼 수 있고 글 뿐만 아니라 사진이나 영상 등의 멀티미디어를 활용 가능할 수 있다. 이러한 공유서버로는 페이스북, 구글, 트위터, 싸이월드, 마이피플, 카카오톡, 라인, Dropbox 등이 있다.
백업 서버(270)는 차량용 영상 처리 장치(100)에서 일반 모드로 설정되어 전송된 영상을 백업받아 저장하는 역할을 수행한다.
제어부(270b)는 통신부(270a)를 통해 수신한 영상을 백업을 위해 저장부(270c)에 저장한다. 사용자는 추후 일반 모드에서 촬영된 영상을 다운받기 위해 집이나 기타 장소에서 인터넷에 연결하여 백업 서버(270)로부터 다운로드 받을 수 있다.
<도3> 모드 전환
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 데이터 공유 방법의 흐름도이다. 본 발명의 제1 실시예에 따른 데이터 공유 방법은, 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 차량용 영상 처리 장치(100) 및 차량용 영상 처리 시스템에서 구현될 수 있다. 이하 필요한 도면들을 참조하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 데이터 공유 방법과, 이를 구현하기 위한 차량용 영상 처리 장치(100) 및 차량용 영상 처리 시스템의 동작을 상세히 설명하기로 한다.
도 3을 참조하면, 제어부(107)는 S300단계에서 카메라(101)를 통해 영상을 촬영하고, S305단계에서 본 발명의 실시예들에 따라 차량용 영상 처리 장치(100)의 동작 모드를 판단한다. 본 발명의 실시예들에 따라 차량용 영상 처리 장치(100)의 동작 모드를 판단하는 것은 녹화 영상을 분석해서 사고나 교통법규 위반의 영상이 있는 지에 따라 결정될 수 있다.
상기 S305단계에서 차량용 영상 처리 장치(100)의 동작 모드가 결정되면, 제어부(107)는 S310단계에서 공유 모드로 전환할지를 판단한다. 상기 S310단계에서 공유 모드로 전환하기로 판단되면, 제어부(107)는 S315단계에서 공유 서버(250)에 접속하고, 상기 촬영된 영상을 S320단계에서 공유 서버(250)에 업로드 한다. 반면, 상기 S310단계의 경우 공유 모드가 아닌 일반 모드라면, 제어부(107)는 S325단계에서 촬영된 영상을 백업 서버(270)에 업로드한다.
<데이터 공유>
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 공유 방법의 구현을 도식화한 도면이다.
블랙박스(차량용 영상 처리 장치(100))의 제어부(107)는, 녹화된 영상에 대해 분석 및 공유를 위한 서버에 업로드 기능을 수행하고, 공개 범위를 설정하여 단계적인 접근 권한을 부여할 수 있다.
제어부(107)는, 업로드된 녹화영상에 대해서 시간정보와 위치정보만 공개되도록 하고, 영상에 대한 사용요청이 있을 경우에 미리 보기와 진행방향에 대한 정보를 제공하여 요청자가 필요로 하는 정보인지 확인할 수 있도록 한다. 녹화데이터를 요청하는 사용자가 소유한 장치가 녹화데이터의 촬영 장치나 제조업체의 동일 여부를 판단하여 추가적인 정보를 제공하도록 설정할 수 있다.
서버는 제조업체에서 운행하는 서버이거나 커뮤니티에서 운행하는 서버가 될 수가 있고, 서버에 등록된 사용자만 공개된 데이터에 접근하도록 하고 등록되지 않은 사용자는 일정비용을 지불하고 검색하고 다운로드할 수 있도록 설정할 수 있다.
제어부(107)는, 블랙박스(차량용 영상 처리 장치(100))의 소유자가 녹화 영상을 선택적으로 공유 가능하기 위해서 선택한 영상파일만 업로드되도록 설정할 수 있다.
또한 제어부(107)는, 이벤트영상과 선택된 상시 영상에 대해서 업로드를 수행하고 촬영시간과 위치정보만 공개되도록 설정할 수 있다. 업로드된 영상을 재생하고자 하는 요청이 있을 경우 영상의 소유권자가 승인할 경우 재생 가능하도록 할 수 있다.
<도5> 사고나 이벤트 녹화 영상의 공유
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 데이터 공유 방법의 구현을 도식화한 도면이다.
차량에 사고이벤트가 발생하였을 경우 서버를 통해 주변 차량에 녹화영상데이터를 요청하고 해당 시간대의 주변 차량의 녹화영상이 특정기관의 서버로 전송되도록 할 수 있다.
또는 차량에 사고이벤트가 발생하였을 경우 차량의 블랙박스에서 브로드캐스트를 통해 주변 차량에 녹화영상데이터를 요청하고 해당 시간대의 주변 차량의 녹화영상이 특정기관의 서버로 전송되도록 할 수 있다. 특정 기관으로 업로드된 사고 영상은 승인된 사람에게만 접근을 허용할 수 있다.
블랙박스 내의 가속도 센서를 이용하여 자기 차량에 가해지는 충격을 감지하여 이벤트 영상을 생성하고 서버에 업로드 할 수 있다. 소리 분석을 통해 주변에 사고로 판단되는 소리가 감지되면 이벤트 영상을 생성하고 서버에 업로드 할 수 있다. 영상 분석을 통해 자동차간의 접촉으로 판단되는 영상이 감지되면 이벤트 영상을 생성하여 서버에 업로드 할 수 있다.
자기 차량에 사고로 판단되는 이벤트가 발생할 경우 주변 차량에 녹화 영상을 요청하는 신호를 네트워크를 통해 전달할 수 있다. 상대방 차량에서는 요청받은 시간과 위치에 해당하는 녹화 데이터가 있을 경우 경찰 등 사고처리 기관에서만 녹화 데이터에 접근 가능하도록 암호화하여 서버에 업로드할 수 있다. 상대방 차량에서는 요청받은 시간과 위치에 해당하는 녹화 데이터가 있을 경우 녹화 데이터를 가지고 있는 자동차의 차주에 대한 연락처 정보만 요청한 차량으로 전송할 수 있다.
<블랙박스의 영상 전송 포맷>
블랙박스의 전방 또는 후방, 측면 카메라에서 촬영된 영상을 분석서버로 전송하기 위해 부가적인 정보를 함께 전송한다. 부가 정보는 녹화 영상에 포함된 차량의 번호를 인식하거나 번호와 관련된 이미지 부분만 별도로 추가할 수 있다. 부가 정보는 GPS수신을 통해서 차량의 위치, 시간, 속도 정보를 포함할 수 있다.
<분석 서버에서의 영상 분석 및 공유 >
각 차량의 블랙박스에서 전송된 녹화 영상과 부가 정보는 분석서버에서 차량의 번호 정보와 시간, 위치, 속도 정보를 이용하여 차량의 이동 경로를 분석할 수 있다. 차량의 경로 생성 중에 녹화 영상이 없어서 생성이 불가능한 부분은 녹화 영상의 공백 구간으로 표시하고 공백 시간과 이동된 위치에 의해 최적의 경로를 추출하여 경로를 추적할 수 있다. 서버로 녹화 영상이 전송될 때 차량번호 정보가 포함되어 있지 않을 경우, 차량 번호 인식 기술을 통한 특정 차량의 이동 경로를 분석하여 추출할 수가 있다.
차량 번호 인식 기술을 통하여 특정 차량의 사고나 교통 위반 영상이 서버에 존재하고 서버에 가입된 사용자일 경우, 사용자의 소셜 네트워크나 문자 메시지를 통하여 해당 사용자에게 알려주는 기능을 수행할 수 있다.
분석 서버에서 녹화 영상을 분석하여 사고나 교통법규의 위반이 발생한 지점에 대해서 위험지점으로 설정하고 해당 지점에 대한 사고의 형태나 교통 법규의 위반 형태를 데이터베이스화 하여 저장하고 발생빈도가 높은 사고 형태나 교통법규의 위반 형태에 대해서 추가 표시를 할 수 있다. 설정된 위험지점에 대한 데이터는 서버에 가입된 사용자에 전송되어 경로 안내 기능을 수행할 때 해당되는 지점에서 위험 지역임을 안내하고 위험에 대한 사고 형태나 교통 법규의 위반 형태를 함께 안내할 수 있다.
사용자가 분석 서버에 접속하여 영상 정보를 검색할 경우 특정 차량에 대한 시간에 따른 위치 이동된 경로만을 확인할 수 있다. 사용자가 분석 서버에 접속하여 영상 정보를 검색할 경우 위치와 시간, 위험 구간에 대해서 검색 조건을 추가하여 검색할 수 있다.
운행정보에 대한 내용이 영상에 저장 가능할 때, 주변 차량의 사고 영상과 내 영상의 정보를 추정하여 종합적 사고에 대한 원인 분석이 가능할 수 있다. 예를 들어 급발진 사고를 종합적으로 분석하여 운전자의 과실 유무를 확인할 수 있다.
블랙박스 녹화 영상의 공유 방법에 대한 실시예의 하나로서 같은 제조사 및 영상 공유 관련 제휴를 맺은 블랙박스에 한정하여 녹화 영상을 공유할 수 있다. 블랙박스에서 주변에서 사고 영상을 녹화하게 되면 영상을 저장하고, 통신사 네트워크를 사용하여 자동으로 제조사DB나 제휴된 서버로 녹화 영상과 위치 정보를 전송한다. 사용자의 요청이 있을 경우 수동으로 전송이 될 수 있고, 블랙박스가 네트워크와 연결되면 녹화 영상이 자동으로 업로드될 수 있다. 업로드된 영상은 공유된 사용자들에게만 공유될 수 있다.
상기에서 설명한 본 발명에 의한 데이터 공유 방법은, 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록하여 제공될 수 있다.
본 발명에 의한 데이터 공유 방법은 소프트웨어를 통해 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되거나 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 장치의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, DVD±ROM, DVD-RAM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 하드 디스크(hard disk), 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 장치에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 또한 본 문서에서 설명된 실시예들은 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
100: 차량용 영상 처리 장치 101: 카메라모듈
104: 저장부 105: 통신부
109: 위치정보모듈 250: 공유 서버
270: 백업 서버

Claims (8)

  1. 차량에 장착 가능한 차량용 영상 처리 장치에 있어서,
    메모리;
    외부 서버와 통신하는 통신부;
    상기 차량의 외부 영상을 획득하는 카메라 모듈; 및
    상기 차량에 대해 발생하는 충격 이벤트를 감지하는 충격 감지부;
    상기 차량의 운행정보 및 위치정보를 획득하고, 상기 운행정보, 상기 위치정보 및 상기 외부 영상을 상기 외부 서버로 전송하는 제어부
    를 포함하고,
    상기 외부 서버는, 소셜 네트워크 서비스(Social Network Service)을 제공하는 서버 및 클라우드 서비스(Cloud Service)를 제공하는 서버 중 어느 하나이고,
    상기 운행정보, 상기 위치정보 및 상기 외부 영상 중 적어도 하나는 접근 권한이 설정되며,
    상기 제어부는,
    상기 충격 감지부에 의해 상기 충격 이벤트의 검출 및 상기 카메라 모듈에 의해 획득되는 외부 영상 중 적어도 하나에 기초하여 동작 모드를 결정하고, 상기 동작 모드가 일반 모드로 결정된 경우에 응답하여 백업 서버로 상기 차량의 상기 외부 영상을 업로드하며, 상기 동작 모드가 공유 모드로 결정된 경우에 응답하여 네트워크를 통해 공유되는 상기 외부 서버로 상기 외부 영상을 업로드하고,
    상기 차량에 대해 발생하는 상기 충격 이벤트가 감지될 시 주변 차량에 녹화영상데이터를 요청하는 신호를 네트워크를 통해 전달함으로써 상기 주변 차량의 상기 녹화영상데이터를 서버로 전송시키는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 처리 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 접근 권한은,
    상기 차량용 영상 처리 장치에 의해 상기 외부 서버로 전송되는 복수의 데이터 종류에 대해 단계적으로 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 처리 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 접근 권한은,
    상기 운행정보, 상기 위치정보 및 상기 외부 영상 중 적어도 하나에 접근하는 주체에 대해 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 처리 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 접근 권한은,
    상기 운행정보, 상기 위치정보 및 상기 외부 영상 중 적어도 하나에 대한 검색 허용 여부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 처리 장치.
  5. 차량에 장착 가능한 차량용 영상 처리 장치의 데이터 공유 방법에 있어서,
    상기 차량용 영상 처리 장치에 구비된 카메라 모듈이 외부 영상을 획득하는 단계;
    상기 차량용 영상 처리 장치에 구비된 충격 감지부가 상기 차량에 대해 발생하는 충격 이벤트를 감지하는 단계;
    상기 차량의 운행정보 및 위치정보를 획득하는 단계;
    상기 운행정보, 상기 위치정보 및 상기 외부 영상을 외부 서버로 전송하는 단계; 및
    상기 차량에 대해 발생하는 상기 충격 이벤트가 감지될 시 주변 차량에 녹화영상데이터를 요청하는 신호를 네트워크를 통해 전달함으로써 상기 주변 차량의 상기 녹화영상데이터를 서버로 전송시키는 단계;
    를 포함하고,
    상기 외부 서버는, 소셜 네트워크 서비스(Social Network Service)을 제공하는 서버 및 클라우드 서비스(Cloud Service)를 제공하는 서버 중 어느 하나이고,
    상기 운행정보, 상기 위치정보 및 상기 외부 영상 중 적어도 하나는 접근 권한이 설정되며,
    상기 외부 영상을 외부 서버로 전송하는 단계는,
    상기 충격 감지부에 의해 상기 충격 이벤트의 검출 및 상기 카메라 모듈에 의해 획득되는 외부 영상 중 적어도 하나에 기초하여 동작 모드를 결정하는 단계;
    상기 동작 모드가 일반 모드로 결정된 경우에 응답하여 백업 서버로 상기 차량의 상기 외부 영상을 업로드하는 단계; 및
    상기 동작 모드가 공유 모드로 결정된 경우에 응답하여 네트워크를 통해 공유되는 상기 외부 서버로 상기 외부 영상을 업로드하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 처리 장치의 데이터 공유 방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 접근 권한은,
    상기 차량용 영상 처리 장치에 의해 상기 외부 서버로 전송되는 복수의 데이터 종류에 대해 단계적으로 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 처리 장치의 데이터 공유 방법.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 접근 권한은,
    상기 운행정보, 상기 위치정보 및 상기 외부 영상 중 적어도 하나에 접근하는 주체에 대해 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 처리 장치의 데이터 공유 방법.
  8. 제 5 항에 있어서, 상기 접근 권한은,
    상기 운행정보, 상기 위치정보 및 상기 외부 영상 중 적어도 하나에 대한 검색 허용 여부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 처리 장치의 데이터 공유 방법.
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