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KR20140126852A - 사고 영상 수집 시스템 및 그의 사고 영상 수집 방법 - Google Patents

사고 영상 수집 시스템 및 그의 사고 영상 수집 방법 Download PDF

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KR20140126852A
KR20140126852A KR20130044779A KR20130044779A KR20140126852A KR 20140126852 A KR20140126852 A KR 20140126852A KR 20130044779 A KR20130044779 A KR 20130044779A KR 20130044779 A KR20130044779 A KR 20130044779A KR 20140126852 A KR20140126852 A KR 20140126852A
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KR
South Korea
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image
accident
vehicle
base station
road base
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Ceased
Application number
KR20130044779A
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English (en)
Inventor
문태경
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to KR20130044779A priority Critical patent/KR20140126852A/ko
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Abstract

본 발명은 사고 발생시 자차의 주변 차량에 설치된 단말기 또는 도로 기지국(RSU)에 설치된 카메라를 통해 사고 영상을 수집할 수 있도록 한 사고 영상 수집 시스템 및 그의 사고 영상 수집 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 사고 발생시 자차의 위치를 기준으로 미리 정해진 거리내의 주변 차량에 설치된 단말기 또는 도로 기지국에 사고 영상의 저장을 요청하는 요청신호를 송신하는 사고 저장 요청 장치; 및 상기 요청신호를 수신한 주변 차량에 설치된 단말기 또는 도로 기지국에서 상기 자차의 사고 장면을 저장한 영상을 수집하는 중앙 서버를 포함하는 사고 영상 수집 시스템이 제공된다.

Description

사고 영상 수집 시스템 및 그의 사고 영상 수집 방법{SYSTEM FOR COLLECTING VEHICLE ACCIDENT IMAGE AND METHOD FOR COLLECTING VEHICLE ACCIDENT IMAGE OF THE SAME}
본 발명은 사고 영상 수집 시스템 및 그의 사고 영상 수집 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사고 발생시 자차의 주변 차량에 설치된 단말기 또는 도로 기지국(RSU)에 설치된 카메라를 통해 사고 영상을 수집할 수 있도록 한 사고 영상 수집 시스템 및 그의 사고 영상 수집 방법에 관한 것이다.
최근 자동차 보급의 증가와 사고로 인한 인명 피해가 늘어나면서 항공용으로 사용되어 오던 블랙박스가 차량에서도 사용되고 있다. 차량용 블랙박스는 차량의 속도, 방향, 브레이크 작동 등 관련된 데이터 분석으로 교통사고의 원인을 명확히 판명할 수 있도록 해 준다.
이러한 차량용 블랙박스는 차량의 전면 또는 후면에 설치된 카메라로 사고 당시 상황을 촬영하여 메모리에 저장하게 된다.
카메라 등을 이용하여 촬영된 영상을 저장하는 방식은 사고가 발생한 자기 차량에 탑재된 카메라에서 촬영한 영상을 저장하는 방식을 이용한다.
그러나, 종래의 이러한 방식을 이용하면 촬영된 영상을 분석하여 사고가 발생하였는지에 대한 판단은 가능하지만, 가해자와 피해자의 과실 정도를 판단하기에는 역부족이다.
촬영 영역 밖에서 사고가 발생한 경우, 예를 들어 전방만을 촬영하는 차량용 블랙 박스가 탑재된 차량의 후방에서 추돌 사고가 발생한 경우에는, 사고에 대한 객관적인 증거를 확보할 수가 없기 때문이다.
따라서, 자기 차량의 사고 발생시에 객관적인 증거 확보를 위하여, 자기 차량의 사고 장면을 촬영한 영상을 확보할 수 있는 기술이 요구된다.
본 발명의 목적은, 사고 발생시 자차의 주변 차량에 설치된 단말기 또는 도로 기지국(RSU)에 설치된 카메라를 통해 사고 영상을 수집할 수 있도록 한 사고 영상 수집 시스템 및 그의 사고 영상 수집 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사고 발생시 자차의 위치를 기준으로 미리 정해진 거리내의 주변 차량에 설치된 단말기 또는 도로 기지국에 사고 영상의 저장을 요청하는 요청신호를 송신하는 사고 저장 요청 장치; 및 상기 요청신호를 수신한 주변 차량에 설치된 단말기 또는 도로 기지국에서 상기 자차의 사고 장면을 저장한 영상을 수집하는 중앙 서버를 포함하는 사고 영상 수집 시스템이 제공된다.
상기 사고 저장 요청 장치는 상기 자차의 위치를 측정하는 위치 측정부; 상기 자차에 설치되어 주행 정보를 포함하는 사고 정보를 기록하는 블랙박스; 및 상기 요청신호를 상기 주변 차량에 설치된 단말기 또는 도로 기지국에 송신하는 무선 통신부를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 주변 차량에 설치된 단말기는 상기 자차의 사고 장면을 저장한 영상과 상기 주변 차량의 위치정보를 상기 도로 기지국을 거쳐 상기 중앙 서버에 전송하는 것이 바람직하다.
상기 도로 기지국은 상기 도로의 주변을 감시하는 감시 카메라; 상기 감시 카메라를 통하여 획득된 도로 주변 영상을 저장하는 저장부; 및 상기 저장부에 저장된 도로 주변 영상와 상기 도로 기지국의 위치정보를 상기 중앙 서버로 전송하는 무선 통신부를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 주변 차량에 설치된 단말기는 주변 환경을 촬영하는 카메라; 상기 카메라를 통해 획득된 주변 환경 영상을 저장하는 저장부; 및 상기 저장부에 저장된 영상 중에서 상기 요청신호가 수신되면 상기 수신된 시각 전/후 일정 시간동안의 영상에 대해 태그를 기록하거나 해당 구간의 영상을 보관용 저장부에 저장하는 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 주변 차량에 설치된 단말기는 상기 요청신호를 수신하고, 정차 중이거나 네트워크에 여유가 있는 시간 동안에 태그를 기록한 주변 환경 영상 또는 상기 저장부에 저장된 주변 환경 영상을 상기 도로 기지국 또는 상기 중앙 서버에 전송하는 무선 통신부를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 중앙 서버는 상기 주변 차량 또는 도로 기지국으로부터 수신된 영상에 대하여 사고 영상의 저장을 요청한 요청자, 사고 영상을 전송하는 전송자 및 수사기관 중 적어도 하나에 요청에 따라 수집된 영상의 열람 자격이 허용되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 사고 영상을 수집하는 사고 영상 수집 시스템의 사고 영상 수집 방법으로서, 사고 발생시 자차의 위치를 기준으로 미리 정해진 거리내의 주변 차량에 설치된 단말기 또는 도로 기지국에 사고 영상의 저장을 요청하는 요청신호를 송신하는 단계; 및 상기 요청신호를 수신한 주변 차량에 설치된 단말기 또는 도로 기지국에서 상기 자차의 사고 장면을 저장한 영상을 수집하는 단계를 포함하는 사고 영상 수집 시스템의 사고 영상 수집 방법이 제공된다.
또한 본 발명의 다른 실시예에 따른 사고 영상 수집 시스템의 사고 영상 수집 방법은 상기 송신하는 단계 이후에, 상기 요청신호가 수신되면 상기 수신된 시각 전/후 일정 시간동안의 영상에 대해 태그를 기록하거나 해당 구간의 영상을 보관용 저장부에 저장하는 단계; 및 정차 중이거나 네트워크에 여유가 있는 시간 동안에 태그를 기록한 주변 환경 영상 또는 상기 저장부에 저장된 주변 환경 영상을 상기 도로 기지국 또는 상기 중앙 서버에 전송하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 수집하는 단계는 상기 도로 기지국에 구비된 감시 카메라로부터 획득된 도로 주변 영상 또는 주변 차량에 설치된 단말기의 카메라로부터 획득된 주변 환경 영상을 수신하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따르면 사고 발생시 자차의 주변 차량에 설치된 단말기 또는 도로 기지국(RSU)에 설치된 카메라를 통해 사고 영상을 수집할 수 있는 효과가 있다. 이에 따라, 사고 발생에 대한 과실 여부 등의 판단에 이용될 수 있는 객관적 증거 자료를 확보할 수 있다. 특히 사고 발생 당시의 영상 수집을 단순화하여 사고 증거물 수집이 유리하고, 사고 후 시간이 지나더라도 정보를 취득할 수 있다.
또한 본 발명의 실시예에 따르면 정차 중이거나 네트워크에 여유가 있는 시간동안에 저장부에 저장된 주변 환경 영상을 도로 기지국 또는 중앙 서버에 전송함으로써 주변 환경 영상의 생존성 또는 회수율을 높일 수 있는 효과도 있다.
또한 본 발명의 실시예에 따르면 수집된 사고 영상에 대한 열람 자격을 구분함으로써 인증된 접속자의 요청에 따라 불특정 사용자의 접근을 막을 수 있는 효과도 있다.
또한 본 발명의 실시예에 따르면 사고 발생시 자차를 기준으로 미리 정해진 범위내의 주변 차량 또는 도로 기지국에 영상 저장을 위한 요청신호를 송신함에 따라 자차에 블랙박스가 없어도 사고 영상 저장 서비스의 요청이 가능한 효과도 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사고 영상 수집 시스템을 설명하기 위한 도면,
도 2는 도 1에 도시된 중앙 서버를 설명하기 위한 도면, 그리고
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사고 영상 수집 시스템의 사고 영상 수집 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사고 영상 수집 시스템을 설명하기 위한 도면을 도시하고 있고, 도 2는 도 1에 도시된 중앙 서버를 설명하기 위한 도면을 도시하고 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 사고 영상 수집 시스템은 사고 저장 요청 장치(10), 주변 차량에 설치된 단말기(20), 도로 기지국(RSU: Road Side Unit)(30) 및 중앙 서버(50)를 포함하여 구성된다.
사고 저장 요청 장치(10)는 사고 발생을 감지하여 주변 차량에 설치된 단말기(20) 또는 주변에 설치된 도로 기지국(30)에 사고 영상의 저장을 요청하는 요청신호를 생성하여 송신한다. 요청신호는 사고 차량에 구비된 사고 저장 요청 버튼에 조작에 의해 생성될 수도 있고, 사고 발생이 감지되면 자동으로 생성될 수도 있다.
이와 같은 사고 저장 요청 장치(10)는 차량의 위치를 측정하는 위치 측정부(11), 차량의 주변 환경을 촬영하는 카메라(12), 차량의 주행 정보 및 카메라(12)로부터 촬영한 영상을 저장하는 블랙박스(13), 제어부(14) 및 무선통신부(15) 등을 포함한다. 또한 사고 저장 요청 장치(10)는 도 1에 도시하지 않았지만 사고 발생을 감지하기 위한 감지부를 더 포함할 수 있다.
제어부(14)는 사고 발생시 자차의 위치를 측정하는 위치 측정부(11)로부터 측정된 위치정보를 근거로 미리 정해진 거리내의 주변 차량에 설치된 단말기(30) 또는 주변 도로 기지국(30)에 영상의 저장을 요청하는 요청신호를 송신한다. 주변 차량의 판단은 RF 전송거리, GAP 좌표 및 전자 MAP 중 적어도 하나를 이용한다.
위치 측정부(11)는 와이파이(WIFI)나 핸드폰 기지국의 전파를 이용하여 자차의 위치를 측정한다. 또한 위치 측정부(11)는 GPS 위성(미도시)으로부터 자차의 위치를 수신하는 GPS 수신부(미도시)가 사용될 수 있다.
무선 통신부(15)는 제어부(14)의 제어에 의해 사고 영상의 저장을 요청하는 요청신호를 주변 차량에 설치된 단말기(20) 또는 주변 도로 기지국(30)에 송신한다.
주변 차량에 설치된 단말기(20)는 위치 측정부(21), 카메라(22), 저장부(23), 제어부(24) 및 무선 통신부(25)를 포함한다.
위치 측정부(21)는 와이파이(WIFI)나 핸드폰 기지국의 전파를 이용하여 차량의 위치를 측정한다. 마찬가지로 위치 측정부(21)는 GPS 위성(미도시)으로부터 차량의 현재 위치를 수신하는 GPS 수신부(미도시)가 사용될 수 있다.
이와 같이 위치 측정부(21)에 의해 측정된 위치는 중앙 서버(50)에 주변 환경 영상, 즉 사고 영상을 전송할 때 함께 전송된다.
카메라(22)는 사고 저장 요청 장치(10)의 카메라(12)와 같으며, 차량의 주변 환경을 촬영한다. 카메라(22)를 통하여 사고가 발생된 차량 보다 더 사고 정황의 분석에 유리한 영상이 촬영될 수 있다.
저장부(23)는 카메라(22)를 통하여 획득된 주변 환경 영상을 저장하고 있다.
제어부(24)는 상술된 요청신호를 수신하면 수신된 시각을 기준으로 미리 정해진 전시간 또는 후시간부터 일정시간 동안의 주변 환경 영상, 즉 사고 영상에 대해 태그(tag)를 기록하거나 필요한 경우 해당 구간의 사고 영상을 보관용 저장부(미도시)에 따로 저장하도록 제어한다.
제어부(24)의 제어에 의해 무선 통신부(25)는 제어부(24)에 의해 태그를 기록한 사고 영상 또는 보관용 저장부에 보관된 사고 영상 및 위치 정보를 중계기(40)를 거쳐 중앙 서버(50)에 전송한다. 여기서는 무선 통신부(24)가 사고 영상 및 위치정보를 중계기(40)를 거쳐 중앙 서버(50)에 전송되는 것으로 설명하고 있지만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니고 중계기(40)를 거치지 않고 직접 중앙 서버(50)로도 전송 가능함은 물론이다.
또한 무선 통신부(25)는 제어부(24)의 제어에 따라 정차 또는 네트워크에 여유가 있는 시간 동안에 사고 영상 및 위치정보를 중앙 서버(50)에 전송한다. 이에 따라 영상 전송 구조가 네트워크에 여유가 있을때 중앙 서버(50)에서 취합할 수 있고, 주변 차량들이 통신 영역에서 대기하지 않고 영상 전송이 가능하여 시/공간적인 제약이 낮다.
도로에 설치된 도로 기지국(30)은 감시 카메라(31), 저장부(32), 제어부(33) 및 무선 통신부(34)를 포함한다.
감시 카메라(CCTV)(31)는 상시 또는 영상 저장을 위한 요청신호(이벤트) 발생시 영도로 주변 영상을 획득한다.
저장부(32)는 감시 카메라(31)를 통하여 획득된 도로 주변 영상을 저장한다. 또한 저장부(32)는 도로 기지국(30)의 설치 위치정보를 미리 저장하고 있다.
제어부(33)는 사고 저장 요청 장치(10)로부터 사고 영상의 저장을 요청하는 요청신호를 수신하면 수신된 시각 전/후 일정시간 동안의 사고 영상에 대해 태그를 기록하거나 해당 구간의 사고 영상을 보관용 저장부(미도시)에 별도로 저장하도록 제어한다.
무선 통신부(34)는 제어부(34)의 제어에 따라 태그를 기록하거나 별도로 저장된 해당 구간의 사고 영상을 중앙 서버(50)에 전송한다. 무선 통신부(34)는 사고 영상을 중앙 서버(50)에 전송할때 저장부(32)에 저장된 도로 기지국(30)의 위치정보도 함께 전송한다.
중앙 서버(50)는 주변 차량에 설치된 단말기(20) 또는 도로 기지국(30), 이들의 조합으로부터 사고 영상 및 위치 정보를 수집하여 관리한다.
도 2를 참조하면 중앙 서버(50)는 수신부(51), 열람부(52), 저장부(53) 및 전송부(54)를 포함하여 구성된다.
수신부(51)는 주변 차량에 설치된 단말기(20) 또는 도로 기지국(30)으로부터 획득된 사고 영상 및 위치 정보를 수신한다. 수신부(51)는 중계기(40)를 거쳐서 주변 차량에 설치된 단말기(20)에서 획득된 사고 영상 및 위치 정보를 수신할 수도 있다.
수신부(51)에 의해 수신된 주변 차량의 위치정보 및 도로 기지국의 위치정보는 사고 발생된 위치에서 미리 정해진 범위내에서 획득된 사고 영상임을 확인할 수 있다.
수신부(51)에 의해 수신된 사고 영상 및 위치 정보는 저장부(53)에 저장된다. 이때 저장부(53)는 사고 영상의 저장을 요청한 요청자의 식별정보, 주변 차량에서 사고 영상을 전송한 전송자의 식별정보도 함께 저장된다. 식별정보는 차량번호, 차종, 차주의 연락처 중 적어도 하나일 수 있다.
열람부(52)는 저장부(53)에 저장된 사고 영상, 즉 주변 환경 영상 또는 도로 주변 영상 중 일정 시간 동안의 영상에 대한 열람 요청신호를 수신하면, 열람의 자격을 인증하는 절차를 거친후 정당한 자격이 있는 접속자의 경우 저장부(53)에 저장된 사고 영상을 검색한다. 여기서 정당한 자격이 있는 접속자는, 사고 영상의 저장을 요청한 요청자, 사고 영상을 전송한 전송자, 수사기관이다. 중앙 서버(50)는 열람 요청시 입력받은 식별정와 일치하는 식별정보가 저장부(53)에 존재하는지 여부에 따라 정당한 자격이 있는 접속자인지를 인증할 수 있다.
전송부(54)는 열람부(52)에 의해 검색된 사고 영상, 즉 사고 발생 당시에 수집된 사고 영상을 접속자의 단말기에 제공한다. 이에 따라, 자차 뿐만 아니라 주변 차량, 도로 기지국에서 사고 영상을 수집할 수 있어 사고의 정황을 정확하게 분석할 수 있다.
본 실시예에서 사고 저장 요청 장치(10)에서 사고 영상의 저장을 요청한 경우에 주변 차량 또는 기지국에서 사고 당시의 사고 장면을 촬영한 사고 영상을 중앙 서버(50)에 정차 또는 네트워크에 여유가 있는 시간동안에 전송하는 것으로 설명하고 있지만, 중앙 서버(50)에서 사고 당시 주변에 있던 차량을 검색하고 검색된 차량에 저장된 사고 영상을 요청한 후에 검색된 차량에 설치된 단말기의 저장부에 저장된 해당 구간의 사고 영상을 수집할 수도 있다. 이에 따라 사고 당시의 영상을 가진 차량들이 이동하여 사고 차량과 같은 공간에 있지 않더라도 사고 영상의 수집이 가능하다.
이와 같은 구성을 갖는 사고 영상 수집 시스템의 사고 영상 수집 방법을 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사고 영상 수집 시스템의 사고 영상 수집 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 도시하고 있다.
도 3을 참조하면 사고 영상 수집 시스템에 포함된 사고 저장 요청 장치(10)는 사고 발생을 감지한다(S11). 사고 저장 요청 장치(10)는 차량내에 설치되며, 해당 차량내에 설치된 센서에 의해서 사고 발생 여부를 감지할 수 있다.
사고 저장 요청 장치(10)는 사고 영상의 저장을 요청하는 요청신호를 주변 차량에 설치된 단말기(20) 또는 주변 도로 기지국(30)에 송신한다(S13). 이때 사고 영상의 저장을 요청하는 요청신호는 차량내에 구비된 버튼의 조작에 의해 또는 사고 발생이 감지되면 생성될 수 있다.
중앙 서버(50)는 요청신호를 수신한 주변 차량에 설치된 단말기(20) 또는 도로 기지국(30)으로부터 자차의 사고 장면을 저장한 사고 영상을 수집한다(S15)
주변 차량에 설치된 단말기(20)는 카메라(22)를 통하여 획득된 주변 환경 영상을 저장부(23)에 저장하는 중에 상술된 요청신호를 수신한 시각 전/후부터 일정 시간 동안의 영상에 대해 태그를 기록하거나 해당 구간내의 영상을 추출하여 보관용 저장부에 별도로 저장하고, 정차 또는 네트워크에 여유가 있는 시간동안에 태그를 기록한 사고 영상 또는 보관용 저장부에 저장된 사고 영상을 위치정보와 함께 중앙 서버(50)에 전송한다.
도로 기지국(30)도 마찬가지로, 감시 카메라(31)를 통하여 획득된 도로 주변 영상을 저장부(32)에 저장하는 중에 상술된 요청신호를 수신한 시각 전/후부터 일정 시간 동안의 영상에 대해 태그를 기록하거나 해당 구간내의 영상을 추출하여 보관용 저장부에 별도로 저장하고, 태그를 기록한 영상 또는 보관용 저장부에 저장된 영상을 저장부(32)에 미리 저장된 위치정보와 함께 중앙 서버(50)에 전송한다. 도로 기지국(30)의 위치정보는 저장부(32)에 미리 저장되어 있는 것으로 설명하고 있지만, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 와이파이(WIFI) 또는 핸드폰 기지국의 전파를 이용하여 위치정보를 측정하거나, GPS 위성으로부터 도로 기지국의 위치정보를 수신할 수도 있다.
이후 중앙 서버(50)는 사고 영상에 대한 열람이 요청되었는지 여부를 판단한다(S17).
상기 S17 단계의 판단결과, 사고 영상에 대한 열람이 요청되지 않은 경우 중앙 서버(50)는 프로세스를 종료한다.
상기 S17 단계의 판단결과, 사고 영상에 대한 열람이 요청된 경우 중앙 서버(50)는 사고 영상에 대한 열람의 자격이 있는지 여부를 판단한다(S19). 즉 중앙 서버(50)는 열람 요청시 식별정보를 입력받고 입력받은 식별정보와 연관지어 사고 영상이 저장부(53)에 저장되어 있는지에 따라 열람의 자격이 있는지 여부를 판단할 수 있다. 식별정보는 사고 영상을 수집할때 영상의 저장을 요청한 요청자의 식별 정보, 사고 영상을 전송한 전송자의 식별정보 및 수사기관의 식별정보 등을 포함한다.
상기 S19 단계의 판단결과, 사고 영상에 대한 열람의 자격이 없는 경우 중앙 서버(50)는 열람 자격이 없는 접속자임을 알리는 알림정보를 제공한다(S20).
상기 S19 단계의 판단결과, 사고 영상에 대한 열람의 자격이 있는 정당한 접속자 인 경우 중앙 서버(50)는 접속자의 식별정보와 연관지어 저장된 사고 영상을 검색하여 제공한다(S21).
이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.
10 : 사고 저장 요청 장치 20 : 주변 차량에 설치된 단말기
30 : 도로 기지국 40 : 중계기
50 : 중앙 서버

Claims (10)

  1. 사고 발생시 자차의 위치를 기준으로 미리 정해진 거리내의 주변 차량에 설치된 단말기 또는 도로 기지국에 사고 영상의 저장을 요청하는 요청신호를 송신하는 사고 저장 요청 장치; 및
    상기 요청신호를 수신한 주변 차량에 설치된 단말기 또는 도로 기지국에서 상기 자차의 사고 장면을 저장한 영상을 수집하는 중앙 서버를 포함하는 사고 영상 수집 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 사고 저장 요청 장치는
    상기 자차의 위치를 측정하는 위치 측정부;
    상기 자차에 설치되어 주행 정보를 포함하는 사고 정보를 기록하는 블랙박스; 및
    상기 요청신호를 상기 주변 차량에 설치된 단말기 또는 도로 기지국에 송신하는 무선 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사고 영상 수집 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 주변 차량에 설치된 단말기는 상기 자차의 사고 장면을 저장한 영상과 상기 주변 차량의 위치정보를 상기 도로 기지국을 거쳐 상기 중앙 서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 사고 영상 수집 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 도로 기지국은
    상기 도로의 주변을 감시하는 감시 카메라;
    상기 감시 카메라를 통하여 획득된 도로 주변 영상을 저장하는 저장부; 및
    상기 저장부에 저장된 도로 주변 영상와 상기 도로 기지국의 위치정보를 상기 중앙 서버로 전송하는 무선 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사고 영상 수집 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 주변 차량에 설치된 단말기는
    주변 환경을 촬영하는 카메라;
    상기 카메라를 통해 획득된 주변 환경 영상을 저장하는 저장부; 및
    상기 저장부에 저장된 영상 중에서 상기 요청신호가 수신되면 상기 수신된 시각 전/후 일정 시간동안의 영상에 대해 태그를 기록하거나 해당 구간의 영상을 보관용 저장부에 저장하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사고 영상 수집 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 주변 차량에 설치된 단말기는
    상기 요청신호를 수신하고, 정차 중이거나 네트워크에 여유가 있는 시간 동안에 태그를 기록한 주변 환경 영상 또는 상기 저장부에 저장된 주변 환경 영상을 상기 도로 기지국 또는 상기 중앙 서버에 전송하는 무선 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사고 영상 수집 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 중앙 서버는
    상기 주변 차량 또는 도로 기지국으로부터 수신된 영상에 대하여 사고 영상의 저장을 요청한 요청자, 사고 영상을 전송하는 전송자 및 수사기관 중 적어도 하나에 요청에 따라 수집된 영상의 열람 자격이 허용되는 것을 특징으로 하는 사고 영상 수집 시스템.
  8. 사고 영상을 수집하는 사고 영상 수집 시스템의 사고 영상 수집 방법으로서,
    사고 발생시 자차의 위치를 기준으로 미리 정해진 거리내의 주변 차량에 설치된 단말기 또는 도로 기지국에 사고 영상의 저장을 요청하는 요청신호를 송신하는 단계; 및
    상기 요청신호를 수신한 주변 차량에 설치된 단말기 또는 도로 기지국에서 상기 자차의 사고 장면을 저장한 영상을 수집하는 단계를 포함하는 사고 영상 수집 시스템의 사고 영상 수집 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 송신하는 단계 이후에,
    상기 요청신호가 수신되면 상기 수신된 시각 전/후 일정 시간동안의 영상에 대해 태그를 기록하거나 해당 구간의 영상을 보관용 저장부에 저장하는 단계; 및
    정차 중이거나 네트워크에 여유가 있는 시간 동안에 태그를 기록한 주변 환경 영상 또는 상기 저장부에 저장된 주변 환경 영상을 상기 도로 기지국 또는 상기 중앙 서버에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사고 영상 수집 시스템의 사고 영상 수집 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 수집하는 단계는
    상기 도로 기지국에 구비된 감시 카메라로부터 획득된 도로 주변 영상 또는 주변 차량에 설치된 단말기의 카메라로부터 획득된 주변 환경 영상을 수신하는 것을 특징으로 하는 사고 영상 수집 시스템의 사고 영상 수집 방법.
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