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WO2012056495A1 - ホッパ及びそれを用いた組合せ秤 - Google Patents

ホッパ及びそれを用いた組合せ秤 Download PDF

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WO2012056495A1
WO2012056495A1 PCT/JP2010/006341 JP2010006341W WO2012056495A1 WO 2012056495 A1 WO2012056495 A1 WO 2012056495A1 JP 2010006341 W JP2010006341 W JP 2010006341W WO 2012056495 A1 WO2012056495 A1 WO 2012056495A1
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WO
WIPO (PCT)
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hopper
weighing
side wall
weighed
weighing hopper
Prior art date
Application number
PCT/JP2010/006341
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
孝幸 長井
Original Assignee
大和製衡株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 大和製衡株式会社 filed Critical 大和製衡株式会社
Priority to US13/881,138 priority Critical patent/US9459133B2/en
Priority to PCT/JP2010/006341 priority patent/WO2012056495A1/ja
Priority to ES10858887T priority patent/ES2862582T3/es
Priority to EP10858887.2A priority patent/EP2634545B1/en
Priority to JP2012540542A priority patent/JP5406380B2/ja
Priority to CN201080068499.XA priority patent/CN103026188B/zh
Publication of WO2012056495A1 publication Critical patent/WO2012056495A1/ja

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
    • G01G19/393—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value using two or more weighing units
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G21/00—Details of weighing apparatus
    • G01G21/22—Weigh pans or other weighing receptacles; Weighing platforms

Definitions

  • the present invention relates to a hopper used for a combination weigher and a combination weigher using the same.
  • a combination weigher has, for example, a plurality of weighing hoppers supported by a load cell for weighing the objects to be weighed and weighing the objects to be weighed. Is provided with a supply hopper for supplying an object to be weighed to each weighing hopper.
  • Each of the weighing hopper and the supply hopper has a square horizontal cross section (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
  • FIG. 6A is a plan view showing the shape and arrangement of a conventional hopper (feed hopper or weighing hopper) of a combination weigher
  • FIG. 6B is an enlarged view of a part of FIG. 6A. is there.
  • a hopper (rectangular hopper) 52 having a horizontal cross-sectional shape is arranged in a circle around the center base 51.
  • a discharge hopper serving as a lid for a lower opening is attached to a cylindrical hopper main body having upper and lower openings.
  • the discharge gate and the like are not illustrated.
  • the hopper such as the weighing hopper and the supply hopper used in the combination weigher has a discharge gate attached to a cylindrical hopper body.
  • the hopper body needs to have a certain degree of rigidity in order to hold the supplied object to be weighed.
  • the horizontal cross-sectional shape of the hopper body is square, the thickness of the hopper body is increased and the hopper itself is heavier.
  • the combination weigher is often used for weighing food, and it is necessary to clean the hopper for hygiene purposes. The hopper is cleaned after the operator removes the hopper from the combination scale.
  • the burden on the operator increases.
  • a weighing hopper In the case of a weighing hopper, it is supported by a load cell, but the weighing section from the load cell to the weighing hopper can be considered as a cantilever, so if the tare weight of the weighing hopper is heavy, the natural frequency of the weighing section will be low. Therefore, there arises a problem that the responsiveness is lowered.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and is a hopper used in a combination weigher, which can reduce the weight and reduce the burden on an operator who performs attachment / detachment, cleaning, and the like. It is an object of the present invention to provide a hopper that can be used and a combination weigher using the hopper.
  • Another object of the present invention is to provide a combination weigher capable of improving the responsiveness of a weighing unit including a load cell that supports a weighing hopper.
  • the hopper of the present invention is used in a combination weigher for obtaining a combination of objects to be weighed in which the total weight is within a predetermined weight range, and discharging the objects to be weighed in the combination.
  • a cylindrical hopper body to which an object to be combined is supplied through the upper opening, and a discharge gate for opening and closing the lower opening of the hopper body.
  • the hopper body is composed of a cylindrical body in which four or more side walls are connected in an annular shape, and the horizontal cross-sectional shape thereof is configured to form a contour that is a convex region other than a square.
  • An angle between a first imaginary plane in contact with the one adjacent side wall and a second imaginary plane in contact with the other side wall at a boundary portion of all the adjacent side walls, Territory supplied Angle side is configured to be 90 degrees or more.
  • the thickness of the hopper body can be reduced to reduce the weight of the hopper. Therefore, it is possible to reduce the burden on the operator who attaches / detaches and cleans the hopper mounted on the combination weigher.
  • the hopper body may be configured such that the horizontal cross-sectional shape forms a contour of a convex polygon having five or more sides.
  • the hopper main body is constituted by five or more flat (planar) side walls and each side wall constituting the hopper main body is flat, processing when the hopper main body is manufactured is easy.
  • the combination weigher of the present invention includes a plurality of the hoppers of the present invention.
  • the combination weigher of the present invention is arranged in a circle around the casing, and is provided with a plurality of weighing hoppers composed of the hopper of the present invention, respectively, and is disposed inside the casing and penetrates the casing.
  • a plurality of load cells that support the weighing hopper via a connecting member, and in any one of the weighing hoppers, a side wall adjacent to the other weighing hopper has a flat plate shape, and the surface and the plurality of load cells
  • the center of the circle which is the arrangement shape of the weighing hopper is included in substantially the same plane.
  • the side wall adjacent to the other weighing hopper has a flat plate shape, and the surface thereof and the center of a circle which is an arrangement shape of the plurality of weighing hoppers are substantially in the same plane.
  • the gap between adjacent weighing hoppers can be reduced, the outer radius of the weighing hopper arrangement area can be reduced, and the center of gravity of the weighing hopper can be brought closer to the load cell in the housing. it can.
  • the combination weigher can be made compact.
  • the combination weigher of the present invention is arranged in a circle around the casing, and is provided with a plurality of weighing hoppers composed of the hopper of the present invention, respectively, and is disposed inside the casing and penetrates the casing.
  • a plurality of load cells that support the weighing hopper via connecting connecting members, and one of the weighing hoppers and the other of the weighing hoppers are adjacent to the other weighing hopper of the one weighing hopper.
  • the side wall and the side wall adjacent to the one weighing hopper of the other weighing hopper are configured to be substantially parallel to each other.
  • This configuration can reduce the weight of the weighing hopper. Therefore, it is possible to reduce the burden on the operator who attaches / detaches and cleans the hopper mounted on the combination weigher. Further, in one weighing hopper and the other weighing hopper adjacent to each other, a side wall adjacent to the other weighing hopper of one weighing hopper and a side wall adjacent to the one weighing hopper of the other weighing hopper are substantially By configuring in parallel, the gap between adjacent weighing hoppers can be reduced, the outer radius of the weighing hopper placement area can be reduced, and the center of gravity of the weighing hopper can be brought closer to the load cell in the housing. Can do.
  • the combination weigher can be made compact.
  • the side walls of the one weighing hopper adjacent to the other weighing hopper and the side wall of the other weighing hopper adjacent to the one weighing hopper pass between these side walls, and the plurality of weighing hoppers You may be comprised along the virtual line which goes to the center of the circle
  • the horizontal cross-sectional shape of the side wall of the weighing hopper opposite to the housing may be configured to be an arc shape.
  • convex region is defined as follows. When a line segment connecting two arbitrary points in a region D on a certain plane is considered, if all points on the line segment are included in the region D, the region D is called a convex region.
  • the present invention provides a hopper that has the above-described configuration, can be reduced in weight, can reduce the burden on an operator who performs attachment / detachment, cleaning, and the like, and a combination weigher using the hopper. There is an effect that can be done.
  • the present invention has an effect that it is possible to provide a combination weigher that can improve the responsiveness of a weighing unit including a load cell that supports a weighing hopper.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a schematic configuration of the combination weigher according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view showing a schematic configuration of an example of a supply hopper used in the combination weigher of the first embodiment.
  • FIG. 3A, FIG. 3B, and FIG. 3C are plan views showing other examples of the hopper body used in the supply hopper and the weighing hopper in the first embodiment, respectively.
  • Fig.4 (a) is a top view which shows the shape and arrangement
  • FIG.4 (b) is the figure which expanded a part of Fig.4 (a).
  • FIG.5 (a) is a top view which shows an example of the hopper main body of the weighing hopper in 2nd Embodiment
  • FIG.5 (b), FIG.5 (c), FIG.5 (d) each shows 2nd It is a top view which shows the other example of the hopper main body of the weighing hopper in embodiment.
  • FIG. 6A is a plan view showing the shape and arrangement of a hopper of a conventional combination weigher
  • FIG. 6B is an enlarged view of a part of FIG. 6A.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a schematic configuration of the combination weigher according to the first embodiment of the present invention.
  • a center base 17 (housing) supported by, for example, four legs (not shown) is disposed at the center thereof.
  • the center base body 17 has a substantially cylindrical or regular polygonal outer shape, and a dispersion feeder 11 and a linear feeder 12 are disposed on the upper surface thereof, and a supply hopper 13 and a weighing hopper 14 are disposed around the side surface. Is arranged.
  • the supply hopper 13 is supported by the center base body 17, and the weighing hopper 14 is supported by the load cell 15 fixed inside the center base body 17 via the connecting member 20.
  • an actuator (not shown) of discharge gates 13G and 14G of the supply hopper 13 and the weighing hopper 14 is provided inside the center base body 17.
  • the dispersion feeder 11 has a conical shape at the center thereof in order to disperse the objects to be weighed supplied from an external supply device (not shown) radially by vibration.
  • linear feeders 12 are provided for feeding the objects to be weighed sent from the dispersion feeder 11 to the respective supply hoppers 13 by vibration.
  • a plurality of supply hoppers 13 and a plurality of weighing hoppers 14 are provided corresponding to each other and arranged in a circular shape.
  • the supply hopper 13 is provided with a discharge gate 13G in a cylindrical hopper main body 13B, temporarily holds an object to be weighed sent from the linear feeder 12, and opens the discharge gate 13G so as to dispose the weighing hopper 14 disposed below it. The object to be weighed is discharged.
  • the weighing hopper 14 is provided with a discharge gate 14G on a cylindrical hopper main body 14B, temporarily holds the objects to be supplied from the supply hopper 13 thereabove, and collects the objects to be measured by opening the discharge gate 14G. Discharge to the chute 16.
  • the weighing hopper 14 is supported by a load cell 15 as a load detector via a connecting member 20 that penetrates the center base body 17.
  • the connecting member 20 is connected to the weighing hopper 14 and the load cell 15 through a through hole (not shown) provided in the center base body 17.
  • the load signal (electric signal) output from each load cell 15 is input to the control device 18.
  • a substantially inverted frustoconical collective chute 16 is disposed, and the objects to be weighed discharged from the weighing hopper 14 slide down on the collective chute 16 and below it. For example, it is discharged from a discharge port 16a to a packaging machine (not shown).
  • the control device 18 includes a CPU, a microcontroller including a ROM and RAM memory in which the CPU operation program and operation parameters are stored, and the CPU executes the operation program stored in the ROM.
  • the control device 18 controls the vibration amplitude and the operation time of the dispersion feeder 11 and the linear feeder 12.
  • the actuator for opening and closing the discharge gate 13G of the supply hopper 13 and the discharge gate 14G of the weighing hopper 14 is controlled.
  • the control device 18 receives a load signal output from the load cell 15 that supports the weighing hopper 14, and calculates a weight of an object to be weighed held by the weighing hopper 14 based on the load signal. Function as. Furthermore, it functions as combination means for performing combination processing. In this combination processing, a combination calculation is performed based on the calculated weight of the objects to be measured, and one combination of objects to be weighed whose total weight falls within a predetermined weight range determined in advance is set as a discharge combination. .
  • the control device 18 discharges the object to be weighed from the weighing hopper 14 by opening and closing the discharge gate 14G of the weighing hopper 14 holding the object to be weighed selected as the discharge combination at a predetermined timing.
  • the object to be weighed is supplied from the supply hopper 13 above the weighing hopper 14 which has been emptied by discharging the object to be weighed.
  • the object to be weighed is supplied to the empty supply hopper 13 from the linear feeder 12 above.
  • control device 18 does not necessarily need to be configured as a single control device, and a plurality of control devices may be arranged in a distributed manner so that they cooperate to control the operation of the combination weigher. Good.
  • FIG. 2 is a plan view showing a schematic configuration of an example of the supply hopper 13 used in the combination weigher of the present embodiment.
  • the supply hopper 13 is supported by the center base 17 by attaching the mounting bracket 19 fixed to the hopper body 13 ⁇ / b> B of the supply hopper 13 to a hopper holding portion (not shown) provided on the center base 17.
  • the discharge gate of the supply hopper 13 and the hopper holding portion are not shown.
  • the hopper body 13B of the supply hopper 13 includes eight side walls W1 to W8, and is configured in a cylindrical shape having an upper opening and a lower opening. Further, the horizontal cross-sectional shape of the hopper main body 13B has an octagonal outline by eight side walls W1 to W8. The planar shape of the upper opening of the hopper body 13B is also an octagon.
  • the lower opening of the hopper body 13B is opened and closed by a discharge gate 13G (FIG. 1). When the discharge gate 13G is closed and the lower opening is closed, the object to be weighed is supplied through the upper opening. When the discharge gate 13G is opened, the lower opening is opened and the object to be weighed is discharged. .
  • the configuration of the weighing hopper 14 is the same as the configuration of the supply hopper 13 described above with reference to FIG.
  • a mounting bracket 19 (see FIG. 2) fixed to the hopper body 14 ⁇ / b> B is attached to a hopper holding portion (not shown) provided on the connecting member 20 to be supported by the load cell 15. Is done.
  • the horizontal cross-sectional shape of the conventional square-shaped hopper 52 forms a rectangular or square-shaped outline
  • the supply hopper 13 and the weighing hopper 14 are configured such that the hopper bodies 13B and 14B each have eight side walls, and the horizontal cross-sectional shape forms an octagonal outline.
  • the thickness of the side walls of the hopper main bodies 13B and 14B can be reduced, and the weight of the supply hopper 13 and the weighing hopper 14 can be reduced.
  • the weight in this way it is possible to reduce the burden on the operator when performing operations such as cleaning by removing the supply hopper 13 and the weighing hopper 14.
  • the horizontal cross-sectional shape of the hopper main bodies 13B and 14B has an octagonal outline, and all the internal angles of the octagons exceed 90 degrees (that is, all the angles formed by adjacent side walls exceed 90 degrees). Therefore, compared to the conventional rectangular hopper 52, there is an effect that the powder of the object to be weighed is not easily collected at the corner and cleaning is easy.
  • the weighing unit from the load cell 15 to the weighing hopper 14 can be considered as a cantilever beam, by reducing the weight of the weighing hopper 14, the natural frequency of the weighing unit can be increased and the response can be improved. Can do. This also makes it possible to improve the weighing speed of the combination weigher.
  • 3 (a), 3 (b), and 3 (c) are plan views showing other examples of the hopper body used in the supply hopper 13 and the weighing hopper 14 in the present embodiment, respectively.
  • the hopper main body HB1 shown in FIG. 3 (a) is configured by five side walls W11 to W15, and the horizontal cross-sectional shape thereof is configured to form a pentagonal contour composed of convex regions.
  • the angle formed between the side wall W11 and the side wall W15 and the angle formed between the side wall W14 and the side wall W15 are 90 degrees, but the angle formed between the other adjacent side walls exceeds 90 degrees.
  • the effect that the powder of the object to be weighed is not easily collected at the corner and is easy to clean is obtained.
  • the hopper body HB2 shown in FIG. 3 (b) is composed of six side walls W21 to W26, and the horizontal cross-sectional shape is a hexagonal outline made up of convex areas.
  • the hopper body HB3 shown in FIG. 3 (c) is configured by four side walls W31 to W34, and the horizontal cross-sectional shape thereof forms the contour of the convex region.
  • one side wall W32 is formed in a curved surface shape (the horizontal section is an arc shape). Also by being formed into a curved surface in this way, the cross-sectional secondary moment can be improved and the rigidity can be increased.
  • the side wall 34 may be formed in a curved surface.
  • a hopper (memory hopper) that temporarily holds and discharges an object to be weighed discharged from the weighing hopper 14 is provided obliquely below each weighing hopper 14.
  • the object to be weighed may be selectively discharged to the hopper and the collecting chute 16.
  • the memory hopper can be configured in the same manner as the supply hopper 13 and the weighing hopper 14 to reduce the weight.
  • the supply hopper 13 and the weighing hopper 14 in the present embodiment are not only used in a combination weigher in which these hoppers are arranged in a circle, but are arranged in a shape other than a circle. It can also be used for combination weighers. For example, a combination weigher in which the hopper is arranged in a straight line or a combination weigher in which the hopper is arranged in another shape can be used.
  • FIG. 4 (a) is a plan view showing the shape and arrangement of the weighing hopper in the present embodiment
  • FIG. 4 (b) is an enlarged view of a part of FIG. 4 (a).
  • 4 (a) and 4 (b) only the hopper body of the weighing hopper 14 is illustrated, and the discharge gate and the mounting bracket fixed to the hopper body are not illustrated.
  • FIG. 5A is a plan view showing an example of a hopper body of the weighing hopper in the present embodiment, and FIGS. 5B, 5C, and 5D are respectively shown in the present embodiment. It is a top view which shows the other example of the hopper main body of the measurement hopper in.
  • the weighing hopper 14 shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b) has a hopper body HB4 having six side walls W41 to W46, as shown in FIG. 5 (a). It is comprised by the cylinder shape which has. Further, the horizontal cross-sectional shape of the hopper body HB4 is configured to form the contour of a convex region. In this case, the side wall W42 facing the outside of the combination weigher is formed in a curved surface shape (the horizontal section is an arc shape). Also, as shown in FIG.
  • each weighing hopper 14 in each weighing hopper 14, the extension lines (L1 to L4, etc.) along the wall surfaces of the side walls W41 and W43 adjacent to the adjacent weighing hoppers 14 are the arrangement shape of the weighing hoppers 14. It is configured to pass through the center O of the circle.
  • each weighing hopper 14 is configured such that the surfaces of the flat side walls W41 and W43 adjacent to the weighing hoppers 14 adjacent to each other and the center O of the circle are included in substantially the same plane.
  • the supply hopper 13 is configured in the same manner as the weighing hopper 14.
  • the center of gravity of the weighing hopper 14 can be brought closer to the load cell 15, so that the natural frequency of the weighing section is increased and the response is increased. It is possible to further improve the performance. This also makes it possible to further improve the weighing speed of the combination weigher.
  • the diameter of the circle that is the arrangement shape of the plurality of weighing hoppers 14 is reduced, and similarly the diameter of the circle that is the arrangement shape of the plurality of supply hoppers 13 is also reduced. Can be made compact.
  • 5 (b), 5 (c), and 5 (d) are plan views showing other examples of the hopper body used in the supply hopper 13 and the weighing hopper 14 in the present embodiment, respectively.
  • the hopper body HB5 shown in FIG. 5 (b) has a configuration in which the curved side wall W42 of the hopper body HB4 shown in FIG. 5 (a) is replaced with three planar side walls W52 to W54.
  • W58 is configured such that its horizontal cross-sectional shape forms an octagonal outline consisting of a convex region.
  • the hopper body HB6 shown in FIG. 5 (c) has a configuration in which the side walls W44 and W46 are not provided in the hopper body HB4 shown in FIG. 5 (a).
  • the hopper body HB6 includes four side walls W61 to W64.
  • the cross-sectional shape is configured to form a contour having a convex region.
  • the hopper body HB7 shown in FIG. 5 (d) has a configuration in which the curved side wall W62 of the hopper body HB6 shown in FIG. 5 (c) is replaced with three planar side walls W72 to W74, and the six side walls W71 to W74.
  • W76 is configured such that the horizontal cross-sectional shape forms a hexagonal outline made of a convex region.
  • each weighing hopper 14 the extension lines (L1 to L4, etc.) along the wall surfaces of the side walls W41 and W43 adjacent to both the weighing hoppers 14 are weighed.
  • the adjacent weighing hoppers 14 may be configured such that adjacent side walls are substantially parallel to each other.
  • a part of the space Ws (see FIG. 6B) between the conventional rectangular hoppers 52 is used in the area of the weighing hopper 14 and compared with the gravity center position G2 of the conventional rectangular hopper 52.
  • the center of gravity of the weighing hopper 14 can be brought closer to the housing 17.
  • the three weighing hoppers 14 shown in FIG. 4B are sequentially labeled from left to right 14L, 14M, 14R, the side wall W41 of the left weighing hopper 14L and the central weighing hopper 14M
  • the side wall W43 of the center weighing hopper 14M and the side wall W43 of the right weighing hopper 14R are substantially parallel to each other.
  • the side wall W41 of the left weighing hopper 14L and the side wall W43 of the central weighing hopper 14M pass between these side walls at the center O of the circle as the arrangement shape of the plurality of weighing hoppers 14.
  • a side wall W41 of the center weighing hopper 14M and a side wall W43 of the right side weighing hopper 14R pass through these side walls toward the center O of the circle. It is preferable if the hopper body HB4 is configured along L12, since the hopper body HB4 is symmetric. The same applies to the hopper bodies HB5 to HB7 shown in FIGS. 5 (b) to 5 (d).
  • a hopper (memory hopper) that temporarily holds and discharges an object to be weighed discharged from the weighing hopper 14 is provided obliquely below each weighing hopper 14.
  • the object to be weighed may be selectively discharged to the hopper and the collecting chute 16.
  • the memory hopper can be configured in the same manner as the supply hopper 13 and the weighing hopper 14 to reduce the weight.
  • Each hopper body of all the weighing hoppers and supply hoppers exemplified in the first and second embodiments is formed of a cylindrical body in which four or more side walls are connected in an annular shape, and the horizontal sectional shape thereof is a convex region other than a square. It is comprised so that the outline of the shape to become may be made. Further, the hopper body has an angle formed by a first virtual plane in contact with one adjacent side wall and a second virtual plane in contact with the other side wall at the boundary portion of all adjacent side walls, The angle ( ⁇ ) on the region side where the object is supplied is configured to be 90 degrees or more. This will be described below.
  • the angle ⁇ 2 on the region side where the object to be weighed is supplied is 90 degrees or more.
  • the adjacent side walls are both planar, the above angle ⁇ is equal to the angle formed by the two adjacent side walls.
  • the angles ⁇ 3 to ⁇ 6 of B6 are all 90 degrees or more.
  • the horizontal cross-sectional shape of the hopper main body has a contour that forms a convex region
  • the angle ⁇ is 180 degrees or less
  • the adjacent side walls When both are planar, the angle ⁇ is less than 180 degrees.
  • all the wall surfaces of the hopper body are flat (flat), that is, when the horizontal cross-sectional shape of the hopper main body is a polygon composed of five or more sides, the horizontal cross-sectional shape becomes a convex polygon.
  • the above-mentioned angles ⁇ formed by adjacent wall surfaces are all less than 180 degrees.
  • the detailed configurations of the discharge gates 13G and 14G (FIG. 1) of the supply hopper 13 and the weighing hopper 14 are omitted, but the discharge gates 13G and 14G are omitted. It is designed appropriately according to the shape of the hopper body so that the objects to be weighed can be stored in the hopper when the discharge gates 13G and 14G are closed, and the objects to be weighed in the hopper are discharged when opened. That's fine.
  • the discharge gates 13G and 14G may be constituted by two gates as shown in FIG. 1 or may be constituted by one gate.
  • the present invention is useful as a hopper that can be reduced in weight and can reduce the burden on an operator who performs attachment / detachment, cleaning, and the like, and a combination weigher using the hopper.

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Abstract

　軽量化を図ることができ、着脱及び洗浄等を行う作業者の負担を軽減することができるホッパ及びそれを用いた組合せ秤を提供する。本発明のホッパは、合計重量が所定重量範囲内となる被計量物の組合せを求めて、その組合せの被計量物を排出する組合せ秤に用いられ、組合せの対象となる予定の被計量物が供給される筒状のホッパ本体（１３Ｂ）と、ホッパ本体（１３Ｂ）の下部開口部を開閉する排出ゲートとを有するホッパであって、ホッパ本体（１３Ｂ）は、４つ以上の側壁（Ｗ１～Ｗ８）が環状につながってなる筒体からなり、その水平断面形状が、方形以外の凸領域となる形状の輪郭をなすように構成されるとともに、全ての隣合う側壁の境界部分において、隣合う一方の側壁と接する第１の仮想平面と他方の側壁と接する第２の仮想平面とのなす角度であって、被計量物が供給される領域側の角度が９０度以上であるように構成されている。

Description

ホッパ及びそれを用いた組合せ秤
　本発明は、組合せ秤に用いられるホッパ及びそれを用いた組合せ秤に関する。
　従来、組合せ秤には、複数のホッパが用いられている。組合せ秤は、例えば、被計量物を保持し、その保持している被計量物の重量を計量するためロードセルに支持された計量ホッパが例えば円状に複数配設され、各々の計量ホッパの上方には、各計量ホッパへ被計量物を供給するための供給ホッパが設けられている。このような計量ホッパ及び供給ホッパはそれぞれその水平断面形状が方形になっている（例えば、特許文献１、２参照）。
　図６（ａ）は、従来の組合せ秤のホッパ（供給ホッパあるいは計量ホッパ）の形状及び配置を示す平面図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）の一部分を拡大した図である。
　この従来の組合せ秤では、センター基体５１の周囲に、水平断面形状が方形のホッパ（方形型のホッパ）５２が円状に配設されている。ホッパ５２は、上下が開口された筒状のホッパ本体に下の開口の蓋となる排出ゲートが取り付けられるが、ここではホッパ本体のみを図示し、排出ゲート等は図示していない。
特開２００１－１４６３１９号公報 特開２００３－２０７３８３号公報
　上記組合せ秤に用いられている計量ホッパ及び供給ホッパのようなホッパは、筒状のホッパ本体に排出ゲートが取り付けられている。ホッパ本体は、供給される被計量物を保持するためにある程度の剛性が必要である。しかしながら、従来のホッパは、そのホッパ本体の水平断面形状が方形であるため、ホッパ本体の厚みが厚くなり、ホッパ自体が重くなる。組合せ秤は、食品の計量に用いられることが多く、衛生上、ホッパを洗浄する必要がある。ホッパの洗浄は、作業者がホッパを組合せ秤から取り外して行われるが、ホッパが重いと、作業者の負担が大きくなるという問題がある。
　また、計量ホッパの場合、ロードセルによって支持されているが、ロードセルから計量ホッパまでの計量部は片持ち梁として考えればよいので、計量ホッパの風袋重量が重いと、計量部の固有振動数が低くなり、応答性が低下するという問題も生じる。
　本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、組合せ秤に用いられるホッパであって、軽量化を図ることができ、着脱及び洗浄等を行う作業者の負担を軽減することができるホッパ及びそれを用いた組合せ秤を提供することを目的としている。
　また、本発明の他の目的は、計量ホッパを支持したロードセルからなる計量部の応答性の向上を図ることができる組合せ秤を提供することである。
　上記目的を達成するために、本発明のホッパは、合計重量が所定重量範囲内となる被計量物の組合せを求めて、その組合せの被計量物を排出する組合せ秤に用いられ、上部開口部及び下部開口部を有し、前記上部開口部を通じて前記組合せの対象となる予定の被計量物が供給される筒状のホッパ本体と、前記ホッパ本体の下部開口部を開閉する排出ゲートとを有するホッパであって、前記ホッパ本体は、４つ以上の側壁が環状につながってなる筒体からなり、その水平断面形状が、方形以外の凸領域となる形状の輪郭をなすように構成されるとともに、全ての隣合う前記側壁の境界部分において、前記隣合う一方の前記側壁と接する第１の仮想平面と他方の前記側壁と接する第２の仮想平面とのなす角度であって、被計量物が供給される領域側の角度が９０度以上であるように構成されている。
　この構成によれば、ホッパ本体の厚み（側壁の厚み）を薄くしても剛性を維持できるので、ホッパ本体の厚みを薄くしてホッパの軽量化を図ることができる。そのため、組合せ秤に装着されているホッパの着脱及び洗浄等を行う作業者の負担を軽減することができる。
　また、前記ホッパ本体は、その水平断面形状が、５辺以上の辺を有する凸多角形の輪郭をなすように構成されていてもよい。この場合、５つ以上の平板状（平面状）の側壁によってホッパ本体が構成され、ホッパ本体を構成する各側壁が平板状となるため、ホッパ本体を作製する際の加工が容易である。
　また、本発明の組合せ秤は、上記本発明のホッパを複数備えている。
　この構成によれば、ホッパの軽量化を図ることができ、組合せ秤に装着されているホッパの着脱及び洗浄等を行う作業者の負担を軽減することができる。
　また、本発明の組合せ秤は、筐体の周囲に円状に配置され、上記本発明のホッパからなる複数の計量ホッパと、それぞれ、前記筐体の内部に配設され、前記筐体を貫通する連結部材を介して前記計量ホッパを支持する複数のロードセルとを備え、任意の一の前記計量ホッパにおいて、他の前記計量ホッパと隣接する側壁は、平板状であり、かつその表面と前記複数の計量ホッパの配置形状である円の中心とが実質的に同一平面内に含まれるように構成されている。
　この構成によれば、計量ホッパの軽量化を図ることができる。そのため、組合せ秤に装着されているホッパの着脱及び洗浄等を行う作業者の負担を軽減することができる。また、任意の一の計量ホッパにおいて、他の計量ホッパと隣接する側壁は、平板状であり、かつその表面と複数の計量ホッパの配置形状である円の中心とが実質的に同一平面内に含まれるように構成することにより、隣合う計量ホッパ間の隙間を小さくして、計量ホッパの配置領域の外周半径を小さくすることができ、計量ホッパの重心位置を筐体内のロードセルに近づけることができる。このように、計量ホッパの重心位置をロードセルに近づけるとともに計量ホッパの軽量化を図ることにより、計量ホッパ及びロードセルによって構成される計量部の固有振動数を高くし、応答性の向上を図ることができる。またこれにより組合せ秤の計量速度の向上を図ることが可能になる。また、計量ホッパの配置領域の外周半径を小さくすることができるので、組合せ秤のコンパクト化を図ることができる。
　また、本発明の組合せ秤は、筐体の周囲に円状に配置され、上記本発明のホッパからなる複数の計量ホッパと、それぞれ、前記筐体の内部に配設され、前記筐体を貫通する連結部材を介して前記計量ホッパを支持する複数のロードセルとを備え、互いに隣接する一方の前記計量ホッパと他方の前記計量ホッパとにおいて、前記一方の計量ホッパの前記他方の計量ホッパと隣接する側壁と、前記他方の計量ホッパの前記一方の計量ホッパと隣接する側壁とが実質的に平行となるように構成されている。
　この構成によれば、計量ホッパの軽量化を図ることができる。そのため、組合せ秤に装着されているホッパの着脱及び洗浄等を行う作業者の負担を軽減することができる。また、互いに隣接する一方の計量ホッパと他方の計量ホッパとにおいて、一方の計量ホッパの他方の計量ホッパと隣接する側壁と、他方の計量ホッパの一方の計量ホッパと隣接する側壁とが実質的に平行となるように構成することにより、隣合う計量ホッパ間の隙間を小さくして、計量ホッパの配置領域の外周半径を小さくすることができ、計量ホッパの重心位置を筐体内のロードセルに近づけることができる。このように、計量ホッパの重心位置をロードセルに近づけるとともに計量ホッパの軽量化を図ることにより、計量ホッパ及びロードセルによって構成される計量部の固有振動数を高くし、応答性の向上を図ることができる。またこれにより組合せ秤の計量速度の向上を図ることが可能になる。また、計量ホッパの配置領域の外周半径を小さくすることができるので、組合せ秤のコンパクト化を図ることができる。
　また、前記一方の計量ホッパの前記他方の計量ホッパと隣接する側壁と、前記他方の計量ホッパの前記一方の計量ホッパと隣接する側壁とが、これらの側壁の間を通って前記複数の計量ホッパの配置形状である円の中心に向う仮想ラインに沿うように構成されていてもよい。
　また、前記計量ホッパの前記筐体とは反対側の側壁の水平断面形状が円弧状となるように構成されていてもよい。
　なお、本明細書及び請求の範囲において、「凸領域」の意味を次のように定義する。ある平面の領域Ｄ内の任意の２点を結ぶ線分を考えたとき、その線分上の全ての点がその領域Ｄ内に含まれる場合に、その領域Ｄを凸領域という。
　本発明は、以上に説明した構成を有し、軽量化を図ることができ、着脱及び洗浄等を行う作業者の負担を軽減することができるホッパ及びそれを用いた組合せ秤を提供することができるという効果を奏する。
　また、本発明は、計量ホッパを支持したロードセルからなる計量部の応答性の向上を図ることができる組合せ秤を提供することができるという効果を奏する。
　本発明の上記目的、他の目的、特徴、及び利点は、添付図面参照の下、以下の好適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。
図１は、本発明の第１の実施形態の組合せ秤の概略構成の一例を示す模式図である。 図２は、第１の実施形態の組合せ秤に用いられている供給ホッパの一例の概略構成を示す平面図である。 図３（ａ）、図３（ｂ）、図３（ｃ）はそれぞれ、第１の実施形態における供給ホッパ及び計量ホッパに用いられるホッパ本体の他の例を示す平面図である。 図４（ａ）は、本発明の第２の実施形態における計量ホッパの形状及び配置を示す平面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）の一部分を拡大した図である。 図５（ａ）は、第２の実施形態における計量ホッパのホッパ本体の一例を示す平面図であり、図５（ｂ）、図５（ｃ）、図５（ｄ）はそれぞれ、第２の実施形態における計量ホッパのホッパ本体の他の例を示す平面図である。 図６（ａ）は、従来の組合せ秤のホッパの形状及び配置を示す平面図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）の一部分を拡大した図である。
　以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。
　（第１の実施形態）
　図１は、本発明の第１の実施形態の組合せ秤の概略構成の一例を示す模式図である。
　この組合せ秤では、その中央部に、例えば４本の脚（図示せず）によって支持されたセンター基体１７（筐体）が配設されている。このセンター基体１７は、実質的に円柱あるいは正多角柱の外観形状をしており、その上面には分散フィーダ１１及びリニアフィーダ１２が配置され、その側面の周囲には供給ホッパ１３及び計量ホッパ１４が配置されている。供給ホッパ１３はセンター基体１７に支持され、計量ホッパ１４は連結部材２０を介してセンター基体１７内部に固定されたロードセル１５に支持されている。また、センター基体１７内部には供給ホッパ１３及び計量ホッパ１４の排出ゲート１３Ｇ，１４Ｇのアクチュエータ（図示せず）等が設けられている。
　分散フィーダ１１は、その中央に、外部の供給装置（図示せず）から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させるために円錐形をしている。分散フィーダ１１の周囲には、分散フィーダ１１から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ１３に送りこむためのリニアフィーダ１２が設けられている。リニアフィーダ１２の下方には、複数の供給ホッパ１３及び複数の計量ホッパ１４がそれぞれ対応して設けられ、円状に配置されている。供給ホッパ１３は、筒状のホッパ本体１３Ｂに排出ゲート１３Ｇが設けられ、リニアフィーダ１２から送りこまれた被計量物を一時保持し、排出ゲート１３Ｇを開くことによりその下方に配置された計量ホッパ１４へ被計量物を排出する。
　計量ホッパ１４は、筒状のホッパ本体１４Ｂに排出ゲート１４Ｇが設けられ、その上方の供給ホッパ１３から供給される被計量物を一時保持し、排出ゲート１４Ｇを開くことによりその被計量物を集合シュート１６へ排出する。また、計量ホッパ１４は、センター基体１７を貫通する連結部材２０を介して荷重検出器であるロードセル１５に支持されている。連結部材２０は、センター基体１７に設けられた貫通孔（図示せず）を挿通して計量ホッパ１４とロードセル１５とを連結している。そして、各ロードセル１５から出力される荷重信号（電気信号）は制御装置１８に入力される。
　円状に列設された計量ホッパ１４の下方には、略逆円錐台形状の集合シュート１６が配設され、計量ホッパ１４から排出された被計量物は集合シュート１６上を滑り落ちてその下部の排出口１６ａから例えば包装機（図示せず）へ排出される。
　制御装置１８は、ＣＰＵと、このＣＰＵの動作プログラム及び動作パラメータ等が記憶されているＲＯＭ及びＲＡＭのメモリ等を備えたマイクロコントローラ等からなり、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されている動作プログラムを実行することにより、この組合せ秤全体の動作の制御等を行う。すなわち、制御装置１８は、分散フィーダ１１及びリニアフィーダ１２の振動振幅およびその動作時間を制御する。また、供給ホッパ１３の排出ゲート１３Ｇおよび計量ホッパ１４の排出ゲート１４Ｇの開閉を行うためのアクチュエータを制御する。
　また、制御装置１８は、計量ホッパ１４を支持するロードセル１５から出力される荷重信号を入力し、この荷重信号に基づいて計量ホッパ１４に保持されている被計量物の重量を算出する重量算出手段として機能する。さらに、組合せ処理を行う組合せ手段として機能する。この組合せ処理では、上記算出した被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、合計重量が予め定められた所定重量範囲内になる被計量物の組合せを１つ求め、それを排出組合せとする。
　そして制御装置１８は、排出組合せに選択されている被計量物を保持している計量ホッパ１４の排出ゲート１４Ｇを所定のタイミングで開閉させることにより、計量ホッパ１４から被計量物を排出させる。また、被計量物を排出して空になった計量ホッパ１４へは、その上方の供給ホッパ１３から被計量物を供給させる。また、空になった供給ホッパ１３へは、その上方のリニアフィーダ１２から被計量物を供給させる。
　なお、制御装置１８は、必ずしも単独の制御装置で構成される必要はなく、複数の制御装置が分散配置されていて、それらが協働して組合せ秤の動作を制御するよう構成されていてもよい。
　図２は、本実施形態の組合せ秤に用いられている供給ホッパ１３の一例の概略構成を示す平面図である。供給ホッパ１３のホッパ本体１３Ｂに固定されている取付金具１９がセンター基体１７に設けられたホッパ保持部（図示せず）に取り付けられることにより、供給ホッパ１３がセンター基体１７に支持される。なお、図２では、供給ホッパ１３の排出ゲート及び上記ホッパ保持部等は図示していない。
　この供給ホッパ１３のホッパ本体１３Ｂは、８つの側壁Ｗ１～Ｗ８からなり、上部開口部及び下部開口部を有する筒状に構成されている。また、このホッパ本体１３Ｂの水平断面形状は、８つの側壁Ｗ１～Ｗ８によって８角形の輪郭をなしている。ホッパ本体１３Ｂの上部開口部の平面形状も８角形である。ホッパ本体１３Ｂの下部開口部は、排出ゲート１３Ｇ（図１）によって開閉がなされる。排出ゲート１３Ｇが閉じられて下部開口部が閉鎖されている状態のときに上部開口部を通じて被計量物が供給され、排出ゲート１３Ｇが開くと下部開口部が開放されて被計量物が排出される。
　また、計量ホッパ１４の構成も図２を用いて上記に説明した供給ホッパ１３の構成と同様である。なお、計量ホッパ１４の場合、そのホッパ本体１４Ｂに固定されている取付金具１９（図２参照）が連結部材２０に設けられたホッパ保持部（図示せず）に取り付けられることによりロードセル１５に支持される。
　従来の方形型のホッパ５２（図６参照）の水平断面形状が長方形又は正方形からなる四角形の輪郭をなすのに対し、五角形以上の多角形とすることにより、折り目を増やしたことになるので、断面二次モーメントを向上させることができ、変形をしにくくし、剛性を高めることができる。すなわち、本実施形態における供給ホッパ１３及び計量ホッパ１４は、それぞれ、ホッパ本体１３Ｂ，１４Ｂが８つの側壁からなり、その水平断面形状が８角形の輪郭をなすように構成されている。このように構成することにより、従来の方形型のホッパ５２に比べ、ホッパ本体１３Ｂ，１４Ｂの側壁の厚みを薄くしても剛性の低下を防ぐことができる。その結果、ホッパ本体１３Ｂ，１４Ｂの側壁の厚みを薄くして供給ホッパ１３及び計量ホッパ１４の軽量化を図ることができる。このように軽量化を図ることにより、供給ホッパ１３及び計量ホッパ１４を取り外して洗浄等の作業を行うときの作業者の負担を軽減することができる。
　また、ホッパ本体１３Ｂ，１４Ｂの水平断面形状が８角形の輪郭をなし、その８角形の全ての内角が９０度を超える（すなわち隣合う側壁のなす角度が全て９０度を超える）ように構成しているので、従来の方形型のホッパ５２に比べ、角に被計量物の粉などが溜まりにくく、清掃もしやすいという効果がある。
　また、ロードセル１５から計量ホッパ１４までの計量部は片持ち梁として考えればよいので、計量ホッパ１４の軽量化を図ることにより、計量部の固有振動数を高くし、応答性の向上を図ることができる。またこれにより組合せ秤の計量速度の向上を図ることが可能になる。
　図３（ａ）、図３（ｂ）、図３（ｃ）はそれぞれ、本実施形態における供給ホッパ１３及び計量ホッパ１４に用いられるホッパ本体の他の例を示す平面図である。
　図３（ａ）に示すホッパ本体ＨＢ１は、５つの側壁Ｗ１１～Ｗ１５によって構成され、その水平断面形状が凸領域からなる５角形の輪郭をなすように構成されている。この場合、側壁Ｗ１１と側壁Ｗ１５とのなす角度及び側壁Ｗ１４と側壁Ｗ１５とのなす角度は９０度であるが、他の隣合う側壁のなす角度は９０度を超えているので、全ての隣合う側壁のなす角度が９０度である従来の方形型のホッパ５２に比べ、角に被計量物の粉などが溜まりにくく、清掃もしやすいという効果は得られる。
　図３（ｂ）に示すホッパ本体ＨＢ２は、６つの側壁Ｗ２１～Ｗ２６によって構成され、その水平断面形状が凸領域からなる６角形の輪郭をなすように構成されている。
　図３（ｃ）に示すホッパ本体ＨＢ３は、４つの側壁Ｗ３１～Ｗ３４によって構成され、その水平断面形状が凸領域の輪郭をなすように構成されている。この場合、１つの側壁Ｗ３２が曲面状（水平断面が円弧状）に形成されている。このように曲面状に形成されることによっても、断面二次モーメントを向上させ、剛性を高めることができる。この場合において、さらに側壁３４が曲面状に形成されていてもよい。
　また、本実施形態における組合せ秤において、各計量ホッパ１４の斜め下方に、計量ホッパ１４から排出される被計量物を一時保持して排出するホッパ（メモリホッパ）が設けられ、計量ホッパ１４がメモリホッパと集合シュート１６とへ選択的に被計量物を排出できるように構成されていてもよい。この場合、メモリホッパも供給ホッパ１３及び計量ホッパ１４と同様に構成して軽量化を図ることができる。
　また、本実施形態における供給ホッパ１３及び計量ホッパ１４は、図１に示すように、これらのホッパが円状に配置された組合せ秤に用いられるだけでなく、円状以外の形状に配置された組合せ秤にも用いることができる。例えばホッパが直線状に配置された組合せ秤であってもそれ以外の形状に配置された組合せ秤であっても用いることができる。
　（第２の実施形態）
　第２の実施形態における組合せ秤の概略構成は、第１の実施形態で説明した図１に示す組合せ秤と同様である。
　図４（ａ）は、本実施形態における計量ホッパの形状及び配置を示す平面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）の一部分を拡大した図である。なお、図４（ａ）、図４（ｂ）では、計量ホッパ１４のホッパ本体のみを図示し、排出ゲート及びホッパ本体に固定されている取付金具等は図示していない。また、図５（ａ）は、本実施形態における計量ホッパのホッパ本体の一例を示す平面図であり、図５（ｂ）、図５（ｃ）、図５（ｄ）はそれぞれ、本実施形態における計量ホッパのホッパ本体の他の例を示す平面図である。
　まず、図４（ａ）、（ｂ）に示す計量ホッパ１４は、そのホッパ本体ＨＢ４が、図５（ａ）に示すように、６つの側壁Ｗ４１～Ｗ４６からなり、上部開口部及び下部開口部を有する筒状に構成されている。また、このホッパ本体ＨＢ４の水平断面形状は凸領域の輪郭をなすように構成されている。この場合、組合せ秤の外側に面する側壁Ｗ４２が曲面状（水平断面が円弧状）に形成されている。また、図４（ｂ）に示すように、各計量ホッパ１４において、両隣の計量ホッパ１４と隣接する側壁Ｗ４１，Ｗ４３の壁面に沿った延長線（Ｌ１～Ｌ４等）が計量ホッパ１４の配置形状である円の中心Ｏを通るように構成されている。言い換えれば、各計量ホッパ１４において、両隣の計量ホッパ１４と隣接する平板状の側壁Ｗ４１，Ｗ４３の表面と上記円の中心Ｏとが実質的に同一平面内に含まれるように構成されている。また、供給ホッパ１３についても計量ホッパ１４と同様にして構成されている。
　この構成により、同容積のホッパを考えた場合、図４（ｂ）に示すように、計量ホッパ１４と同容積の従来の方形型のホッパ５２間のスペースＷｓ（図６（ｂ）参照）の一部を計量ホッパ１４の領域に使用することにより、隣合う計量ホッパ１４間の隙間を小さくして、計量ホッパ１４の配置領域の外周半径を小さくすることができる。そのため、従来の方形型のホッパ５２の重心位置Ｇ２に比べて、計量ホッパ１４の重心位置Ｇ１を筐体１７に近づけることができる。すなわち、筐体１７内の所定位置に配設されているロードセル１５（図１参照）に、計量ホッパ１４の重心位置を近づけることができる。したがって、第１の実施形態で述べたように計量ホッパ１４を軽量化できることに加え、ロードセル１５に計量ホッパ１４の重心位置を近づけることができるので、計量部の固有振動数をより高くし、応答性の向上をより図ることができる。またこれにより組合せ秤の計量速度の向上をより図ることが可能になる。
　また、複数の計量ホッパ１４の配置形状である円の径が小さくなり、同様に複数の供給ホッパ１３の配置形状である円の径も小さくなるので、組合せ秤の外形寸法を小さくでき、組合せ秤のコンパクト化を図ることができる。
　図５（ｂ）、図５（ｃ）、図５（ｄ）はそれぞれ、本実施形態における供給ホッパ１３及び計量ホッパ１４に用いられるホッパ本体の他の例を示す平面図である。
　図５（ｂ）に示すホッパ本体ＨＢ５は、図５（ａ）に示すホッパ本体ＨＢ４の曲面状の側壁Ｗ４２を３つの平面状の側壁Ｗ５２～Ｗ５４に換えた構成であり、８つの側壁Ｗ５１～Ｗ５８によって構成され、その水平断面形状が凸領域からなる８角形の輪郭をなすように構成されている。
　図５（ｃ）に示すホッパ本体ＨＢ６は、図５（ａ）に示すホッパ本体ＨＢ４において、側壁Ｗ４４、Ｗ４６を設けないようにした構成であり、４つの側壁Ｗ６１～Ｗ６４によって構成され、その水平断面形状が凸領域となる形状の輪郭をなすように構成されている。
　図５（ｄ）に示すホッパ本体ＨＢ７は、図５（ｃ）に示すホッパ本体ＨＢ６の曲面状の側壁Ｗ６２を３つの平面状の側壁Ｗ７２～Ｗ７４に換えた構成であり、６つの側壁Ｗ７１～Ｗ７６によって構成され、その水平断面形状が凸領域からなる６角形の輪郭をなすように構成されている。
　なお、本実施形態では、図４（ｂ）に示すように、各計量ホッパ１４において、両隣の計量ホッパ１４と隣接する側壁Ｗ４１，Ｗ４３の壁面に沿った延長線（Ｌ１～Ｌ４等）が計量ホッパ１４の配置形状である円の中心Ｏを通るように構成したが、隣合う計量ホッパ１４において、互いに隣接する側壁どうしが実質的に平行となるように構成されていてもよい。この場合も、従来の方形型のホッパ５２間のスペースＷｓ（図６（ｂ）参照）の一部を計量ホッパ１４の領域に使用し、従来の方形型のホッパ５２の重心位置Ｇ２に比べて、計量ホッパ１４の重心位置を筐体１７に近づけることができる。この場合、例えば、図４（ｂ）に示す３つの計量ホッパ１４を左から順に、１４Ｌ、１４Ｍ、１４Ｒと符号を付したとすると、左側の計量ホッパ１４Ｌの側壁Ｗ４１と、中央の計量ホッパ１４Ｍの側壁Ｗ４３とが実質的に平行となり、中央の計量ホッパ１４Ｍの側壁Ｗ４１と右側の計量ホッパ１４Ｒの側壁Ｗ４３とが実質的に平行となるように構成される。この場合において、さらに、左側の計量ホッパ１４Ｌの側壁Ｗ４１と、中央の計量ホッパ１４Ｍの側壁Ｗ４３とが、これらの側壁の間を通って複数の計量ホッパ１４の配置形状である円の中心Ｏに向う仮想ラインＬ１１に沿うように構成され、同様に、中央の計量ホッパ１４Ｍの側壁Ｗ４１と右側の計量ホッパ１４Ｒの側壁Ｗ４３とが、これらの側壁の間を通って円の中心Ｏに向う仮想ラインＬ１２に沿うように構成されていれば、ホッパ本体ＨＢ４が左右対称となるので好ましい。以上のことは、図５（ｂ）～図５（ｄ）に示されるホッパ本体ＨＢ５～ＨＢ７の場合についても同様である。
　また、本実施形態における組合せ秤において、各計量ホッパ１４の斜め下方に、計量ホッパ１４から排出される被計量物を一時保持して排出するホッパ（メモリホッパ）が設けられ、計量ホッパ１４がメモリホッパと集合シュート１６とへ選択的に被計量物を排出できるように構成されていてもよい。この場合、メモリホッパも供給ホッパ１３及び計量ホッパ１４と同様に構成して軽量化を図ることができる。
　次に、上記第１、第２の実施形態で例示した全ての計量ホッパ及び供給ホッパに共通する構成について説明する。
　第１、第２の実施形態で例示した全ての計量ホッパ及び供給ホッパの各ホッパ本体は、４つ以上の側壁が環状につながってなる筒体からなり、その水平断面形状が方形以外の凸領域となる形状の輪郭をなすように構成されている。さらに、ホッパ本体は、その全ての隣合う側壁の境界部分において、隣合う一方の側壁と接する第１の仮想平面と他方の側壁と接する第２の仮想平面とのなす角度であって、被計量物が供給される領域側の角度（θ）が９０度以上であるように構成されている。このことについて以下に説明する。
　まず、隣合う２つの側壁のうちの少なくとも一方が曲面状の側壁である場合について説明する。例えば、図５（ａ）に示すホッパ本体ＨＢ４において、平面状（平板状）の側壁Ｗ４１と曲面状の側壁Ｗ４２との場合では、これら隣合う側壁の境界部分Ｂ１において、側壁Ｗ４１と接する仮想平面Ｆ１と側壁Ｗ４２と接する仮想平面Ｆ２とのなす角度であって、被計量物が供給される領域側の角度θ１は９０度以上である。同様に、曲面状の側壁Ｗ４２と平面状の側壁Ｗ４３との場合では、これら隣合う側壁の境界部分Ｂ２において、側壁Ｗ４２と接する仮想平面Ｆ３と側壁Ｗ４３と接する仮想平面Ｆ４とのなす角度であって、被計量物が供給される領域側の角度θ２は９０度以上である。次に、隣合う側壁がともに平面状である場合には、上記の角度θは隣合う２つの側壁がなす角度に等しく、ホッパ本体ＨＢ４の場合、平面状の２つの隣合う側壁の境界部分Ｂ３～Ｂ６の角度θ３～θ６の各々は、いずれも９０度以上である。また、このように構成した場合、２つ以上の上記角度θは９０度より大きくなる。
　また、ホッパ本体の水平断面形状が凸領域となる形状の輪郭をなしているので、隣合う２つの側壁に曲面状の側壁を含む場合には上記の角度θは１８０度以下となり、隣合う側壁がともに平面状である場合には上記の角度θは１８０度未満となる。なお、ホッパ本体の全ての壁面が平面状（平板状）である場合、すなわちホッパ本体の水平断面形状が５辺以上の辺からなる多角形の場合には、同水平断面形状が凸多角形となり、隣合う壁面のなす上記の角度θはすべて１８０度未満である。
　なお、上記第１、第２の実施形態では、供給ホッパ１３及び計量ホッパ１４の各排出ゲート１３Ｇ、１４Ｇ（図１）の詳細な構成については省略したが、これらの排出ゲート１３Ｇ、１４Ｇについては、排出ゲート１３Ｇ、１４Ｇを閉じたときにホッパ内に被計量物を貯留することができ、開いた時にホッパ内の被計量物が排出されるように、ホッパ本体の形状に合わせて適宜設計すればよい。また、周知であるが、排出ゲート１３Ｇ、１４Ｇは、図１に示すような２枚ゲートによって構成されていてもよいし、１枚ゲートによって構成されていてもよい。
　上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。
　本発明は、軽量化を図ることができ、着脱及び洗浄等を行う作業者の負担を軽減することができるホッパ及びそれを用いた組合せ秤等として有用である。
１３　供給ホッパ
１３Ｂ　ホッパ本体
１３Ｇ　排出ゲート
１４　計量ホッパ
１４Ｂ　ホッパ本体
１４Ｇ　排出ゲート
１５　ロードセル
１６　集合シュート
１７　センター基体
１８　制御装置
２０　連結部材
ＨＢ１～ＨＢ７　ホッパ本体
Ｗ１～Ｗ８　側壁
Ｗ１１～Ｗ１５　側壁
Ｗ２１～Ｗ２６　側壁
Ｗ３１～Ｗ３４　側壁
Ｗ４１～Ｗ４６　側壁
Ｗ５１～Ｗ５８　側壁
Ｗ６１～Ｗ６４　側壁
Ｗ７１～Ｗ７６　側壁
Ｂ１～Ｂ６　隣合う側壁の境界部分
Ｆ１～Ｆ４　仮想平面
Ｌ１１，Ｌ１２　仮想ライン

Claims (7)

  1. 　合計重量が所定重量範囲内となる被計量物の組合せを求めて、その組合せの被計量物を排出する組合せ秤に用いられ、上部開口部及び下部開口部を有し、前記上部開口部を通じて前記組合せの対象となる予定の被計量物が供給される筒状のホッパ本体と、前記ホッパ本体の下部開口部を開閉する排出ゲートとを有するホッパであって、
    　前記ホッパ本体は、
    　４つ以上の側壁が環状につながってなる筒体からなり、その水平断面形状が、方形以外の凸領域となる形状の輪郭をなすように構成されるとともに、
    　全ての隣合う前記側壁の境界部分において、前記隣合う一方の前記側壁と接する第１の仮想平面と他方の前記側壁と接する第２の仮想平面とのなす角度であって、被計量物が供給される領域側の角度が９０度以上であるように構成された、ホッパ。
  2. 　前記ホッパ本体は、その水平断面形状が、５辺以上の辺を有する凸多角形の輪郭をなすように構成された、請求項１に記載のホッパ。
  3. 　請求項１または請求項２に記載のホッパを複数備えた、組合せ秤。
  4. 　筐体の周囲に円状に配置され、請求項１に記載のホッパからなる複数の計量ホッパと、
    　それぞれ、前記筐体の内部に配設され、前記筐体を貫通する連結部材を介して前記計量ホッパを支持する複数のロードセルとを備え、
    　任意の一の前記計量ホッパにおいて、他の前記計量ホッパと隣接する側壁は、平板状であり、かつその表面と前記複数の計量ホッパの配置形状である円の中心とが実質的に同一平面内に含まれるように構成された、組合せ秤。
  5. 　筐体の周囲に円状に配置され、請求項１に記載のホッパからなる複数の計量ホッパと、
    　それぞれ、前記筐体の内部に配設され、前記筐体を貫通する連結部材を介して前記計量ホッパを支持する複数のロードセルとを備え、
    　互いに隣接する一方の前記計量ホッパと他方の前記計量ホッパとにおいて、前記一方の計量ホッパの前記他方の計量ホッパと隣接する側壁と、前記他方の計量ホッパの前記一方の計量ホッパと隣接する側壁とが実質的に平行となるように構成された、組合せ秤。
  6. 　前記一方の計量ホッパの前記他方の計量ホッパと隣接する側壁と、前記他方の計量ホッパの前記一方の計量ホッパと隣接する側壁とが、これらの側壁の間を通って前記複数の計量ホッパの配置形状である円の中心に向う仮想ラインに沿うように構成された、請求項５に記載の組合せ秤。
  7. 　前記計量ホッパの前記筐体とは反対側の側壁の水平断面形状が円弧状となるように構成された、請求項４～６のいずれかに記載の組合せ秤。
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