WO2008068795A1

WO2008068795A1 - 通信システムおよび通信装置

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Publication number: WO2008068795A1
Application number: PCT/JP2006/323916
Authority: WO
Inventors: Koutarou Sugisawa; Satoshi Mizogami; Takahiro Kamada
Original assignee: Mitsubishi Electric Corporation
Priority date: 2006-11-30
Filing date: 2006-11-30
Publication date: 2008-06-12
Also published as: US20100226393A1; US8126008B2; JP4814882B2; JPWO2008068795A1; CN101297509B; DE112006004094T5; DE112006004094B4; CN101297509A

Abstract

　時分割方式における周期（Ｔ）のデータ通信サブスロット（ＤＳＳ１～ＤＳＳ４）を通信装置（３－１～３－４）に割り当て、メンテナンス通信サブスロット（ＭＳＳ１）をマスタ通信装置として動作する通信装置（３－１）に割り当て、各通信装置（３－１～３－４）は、自装置に割り当てられたデータ通信サブスロット（ＤＳＳ１～ＤＳＳ４）を用いてデータ通信を行うとともに、通信装置（３－１）は、メンテナンス通信サブスロット（ＭＳＳ１）を用いて、通信装置（３－２～３－４）の時分割方式における通信に関する情報の変更またはモニタリングを行う。

Description

明細書

通信システムおよび通信装置

技術分野

[0001] 本発明は、 FA (Factory Automation)の通信に関するものであり、特に、時分割通信方式を用、た F Aのメンテナンス通信に関するものである。

背景技術

[0002] 一般的に、 FAシステムにおける通信は、シーケンサやサーボコントローラなどの CP Uユニット (通信装置)を複数備え、これら通信装置をバスによって接続し、予め定められた周期を分割したスロットを各通信装置に割り当てる時分割方式が用いられることが多い。時分割方式を用いた従来の通信システムに関する技術として、たとえば、特許文献 1、特許文献 2、および非特許文献 1がある。特許文献 1には、シリアルバスの時間的リソースを複数の通信装置で分割する技術が開示されている。また、特許文献 2には、複数の通信装置を周期毎に送信する技術が開示されている。また、非特許文献 1には、 FAの分野での標準の時分割方式として用いられるァイソクロナスパケット転送方式に関する技術が開示されている。

[0003] 特許文献 1：特許第 3566304号

特許文献 2：特開 2005 - 293569号公報

非特許文献 1 :IEEE1394

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] しかしながら、上記特許文献 1、特許文献 2、および非特許文献 1に記載の従来技術では、自装置に割り当てられたスロットをデータ通信に用いているため、データ通信を実行中は通信に関する設定 (通信装置の送受信や同期設定のタイミング等の通信に関する時分割方式の各種設定値)を変更することができない。すなわち、上記特許文献 1、特許文献 2、および非特許文献 1に記載の従来技術は、通信に関する設定を変更する場合には、一旦データ通信を中止して通信に関する設定を変更した後に再度データ通信を再開しなければならず、データ通信のスループットが低下してしまうという問題があった。

[0005] 本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、時分割方式を用いてデータ通信を行う際に、データ通信を中断することなく時分割方式の通信に関する各種設定値を更新またはモニタリングすることができる通信システムを得ることを目的とする。課題を解決するための手段

[0006] 上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、通信装置毎に予め定められた周期を分割したサブスロットを割り当て、各通信装置が自装置に割り当てられたサブスロット内にデータを送信する時分割方式によって通信を行う通信システムにおいて、前記周期は、各通信装置にデータ通信用に割り当てられる複数のデータ通信サブスロットと、各通信装置のメンテナンス通信に用いる 1〜複数のメンテナンス通信サブスロットと、を含み、前記各通信装置は、前記時分割方式における前記周期、データ通信サブスロット、およびメンテナンス通信サブスロットに関する各種設定値が設定される通信設定レジスタと、前記通信設定レジスタの各種通信設定値に基づ、て前記時分割方式による通信を制御して、自装置に割り当てられたデータ通信サブスロット内に送信すべきデータを含むデータフレームを送信するとともに、他の通信装置に割り当てられたデータ通信サブスロット内に受信したデータフレームに含まれるデータを用いて自装置を制御する通信制御部と、を備え、前記各通信装置の中でマスタ通信装置として動作する 1〜複数の通信装置は、メンテナンス通信に関する設定 Zモニタリングに関する情報が登録されるコンフィグレーションレジスタ、をさらに備え、前記マスタ通信装置として動作する通信装置の通信制御部は、自装置に割り当てられたメンテナンス通信サブスロットを用いて、他の通信装置の通信設定レジスタに設定された各種設定値の変更またはモニタリングすること、を特徴とする。

発明の効果

[0007] 本発明にかかる通信システムは、時分割方式における周期を、各通信装置にデータ通信用に割り当てられる複数のデータ通信サブスロットと、各通信装置のメンテナンス通信に用いるメンテナンス通信サブスロットとし、マスタ通信装置として動作する通信装置は、メンテナンス通信サブスロットを用いて、メンテナンス通信に関する設定 Zモニタリングに関する情報が登録されるコンフィグレーションレジスタに基づ、て、スレーブ通信装置として動作する通信装置の時分割方式における周期、データ通信サブスロット、およびメンテナンス通信サブスロットに関する各種設定値が設定される通信設定レジスタの変更またはモニタリングを行うようにしているため、データ通信を中断することなく時分割方式の通信に関する各種設定値を更新またはモニタリングすることができる通信システムを得ることができるという効果を奏する。

図面の簡単な説明

[0008] [図 1]図 1は、この発明における通信システムの実施の形態 1の構成を示す図である。

[図 2]図 2は、実施の形態 1の通信システムの通信タイミングを説明するための図である。

[図 3]図 3は、図 1に示した通信装置の構成を示すブロック図である。

[図 4]図 4は、図 1に示した通信装置の動作を説明するためのフローチャートである。

[図 5]図 5は、マスタとして動作する通信装置のメンテナンス通信処理の動作を説明するためのフローチャートである。

[図 6]図 6は、スレーブとして動作する通信装置のメンテナンス通信処理の動作を説明するためのフローチャートである。

[図 7]図 7は、従来の時分割方式による通信システムの通信タイミングを説明するための図である。

[図 8]図 8は、従来の時分割方式による通信システムの状態遷移図である。

[図 9]図 9は、この発明における実施の形態 1の通信システムの状態遷移図である。

[図 10]図 10は、実施の形態 2の通信システムの通信タイミングを説明するための図である。

[図 11]図 11は、実施の形態 3の通信装置の構成を示すブロック図である。

[図 12]図 12は、この発明における通信システムの別の構成を示す図である。

符号の説明

[0009] 1 PC

3- 1, 3- 2, 3- 3, 3-4 通信装置

5 データ分配装置 32a, 32b 交信メモリ

33 コンフィグレーションレジスタ

34 データ送信部

35 データ受信部

36 通信設定レジスタ

37 CPU内部通信レジスタ

331 メンテナンス通信モードレジスタ

332 対象ユニット情報レジスタ

333 データ設定レジスタ

発明を実施するための最良の形態

[0010] 以下に、本発明における通信システムおよび通信装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

[0011] 実施の形態 1.

図 1〜図 9を用いて本発明の実施の形態 1を説明する。図 1は、本発明における通信システムの実施の形態 1の構成を示すブロック図である。図 1において、通信システムは、パーソナルコンピュータ（以下、 PCとする） 1と、複数 (この場合は 4台）の通信装置 3 (3 1〜3— 4を示す)と、データ分配装置 5とを備えて、る。

[0012] PC1は、通信装置 3の動作を制御する各種レジスタやメモリの設定する機能を備え、通信装置 3を制御する上位装置である。通信装置 3は、 FA (Factory Automation) におけるシーケンサやサーボコントローラなどの CPUユニットであって、ノスによって接続される分配装置 3を介して他の通信装置 3とデータのやり取りを行う。図 1においては、 PC1と接続された通信装置 3—1は、通信装置 3— 2〜3— 4に対して送受信や同期設定のタイミング等の通信設定制御を行うマスタ通信装置 (マスタユニット)であり、通信装置 3— 1によって通信設定制御される通信装置 3— 2〜3— 4はスレーブ通信装置 (スレーブユニット）である。データ分配装置 5は、自身がフレームを生成して送信することなぐ通信装置 3から送信されたフレームを転送する。

[0013] 本発明における通信システムにおいては、予め定められた周期を分割したスロットを通信装置 3に割り当て、通信装置 3は、割り当てられたスロットにおいてフレームを送信する時分割方式を用いて通信が行われる。図 2は、この発明における実施の形態 1の通信システムの通信タイミングを示す図である。図 2において、周期 Tは、データ通信に用いられるシステム内の通信装置 3の台数分 (この場合は 4つ）のデータ通信サブスロット DSS (DSS1〜DSS4を示す）と、マスタ通信装置（マスタユニット）の台数分 (この場合は 1つ）のメンテナンス通信サブスロット MSS1とで構成される。図 2 においては、データ通信サブスロット DSS1およびメンテナンス通信サブスロット MSS 1を通信装置 3— 1に割り当て、データ通信サブスロット DSS2を通信装置 3— 2に割り当て、データ通信サブスロット DSS3を通信装置 3— 3に割り当て、データ通信サブスロット DSS4を通信装置 3—4に割り当てている。なお、図 2においては、データ通信サブスロット DSS1, DSS2, DSS3, DSS4、メンテナンス通信サブスロット MSS1 の順としたが、周期 T内のデータ通信サブスロット DSS1, SDD2, DSS3, DSS4、およびメンテナンス通信サブスロット MSSlの順番はこれに限るものではなぐたとえば、メンテナンス通信サブスロット MSS1が、データ通信サブスロット DSS1とデータ通信サブスロット DSS2との間に位置してもよいし、周期の先頭に位置してもよい。

[0014] 通信装置 3は、自身に割り当てられたデータ通信サブスロット DSSにおいてデータフレーム DF (DF1〜DF4を示す)を送信し、自身以外の通信装置 3に割り当てられたデータ通信サブスロット DSSにおいてはデータフレームを受信する。また、マスタ通信装置である通信装置 3— 1は、メンテナンス通信サブスロット MSS1において任意のスレーブ通信装置（ここでは、通信装置 3— 2)にメンテナンスフレーム MFを送信し、メンテナンスフレーム MFの宛先となる通信装置 3— 2は、メンテナンスフレーム MFを受信した後に応答フレームであるメンテナンスレスポンスフレーム RFを通信装置 3— 1に送信する。

[0015] 図 3は、先の図 1に示した通信装置 3の構成を示すブロック図である。図 3において、通信装置 3は、 CPU31、交信メモリ 32a、交信メモリ 32b、コンフィグレーションレジスタ 33、通信設定レジスタ 36、データ送信部 34、およびデータ受信部 35を備えている。

[0016] 通信設定レジスタ 36には、通信装置の送受信や同期設定のタイミング等の通信に関する各種設定値が設定される。具体的には、たとえば、時分割方式における周期 T、メンテナンス通信サブスロット MSS1の時間、データ通信サブスロット DSSの時間、自装置に割り当てられたデータ通信サブスロット DSSの情報などが設定される。

[0017] CPU31は、図示しないメモリに記憶されているプログラムを実行することによって通信装置 3に所望の動作をさせるとともに、通信装置 3の各構成要素を統括的に制御して通信設定レジスタ 36の各種設定値に基づヽて時分割方式による通信を行う。また、 CPU31は、送信すべきデータを交信メモリ 32aに書き込み、交信メモリ 32bに書き込まれた受信データを読み込む。また、 CPU31は、上位装置である PC1からの指定に基づいてコンフィグレーションレジスタ 33にアクセスして、データの書き込み/読み込みを行う。

[0018] 交信メモリ 32aは、 CPU31から書き込まれる他の通信装置 3への送信データを保持する送信メモリとして用いられる。交信メモリ 32bは、データ受信部 35から書き込まれる他の通信装置 3からの受信データを保持する受信メモリとして用いられる。なお、図 3においては、送信データを保持する送信メモリを交信メモリ 32aとし、受信データを保持する受信メモリを交信メモリ 32bとした力物理的に 1つのメモリの一部を交信メモリ 32aおよび交信メモリ 32bとして用いる構成であっても力まわない。

[0019] コンフィグレーションレジスタ 33は、メンテナンス通信に関する情報が設定されるレジスタの総称であり、メンテナンス通信モードレジスタ 331と、対象ユニット情報レジスタ 332と、データ設定レジスタ 333とを備えている。コンフィグレーションレジスタ 33には、システム起動時や通信装置 3の起動時に CPU31が初期状態のプログラム実行時に設定値が設定される。

[0020] メンテナンス通信モードレジスタ 331には、メンテナンス通信における動作モードが設定される。動作モードには、対象となる通信装置 3の通信設定レジスタ 36の設定値を変更する書き込みモードと、対象となる通信装置 3の通信設定レジスタ 36の設定値を読み込む (モニタリングする）読み込みモードと、メンテナンス通信による通信設定レジスタ 36へのアクセス（読み込み Z書き込み）を行わな、メンテナンス通信 OFFモードとの 3種類とがある。マスタ通信装置として動作する場合には、 3種類のモードのいずれかが設定され、スレーブ通信装置として動作する場合には、メンテナンス通信 OFFモードが設定される。

[0021] 対象ユニット情報レジスタ 332には、アクセス (設定値の更新またはモニタリング)すべき通信設定レジスタ 36に関する情報が設定される。具体的には、アクセスする（対象となる)通信装置 3を識別するための通信装置識別子、アクセスすべき通信設定レジスタ 36の領域情報が設定される。領域情報とは、アクセスすべき領域の先頭アドレスおよびデータ長である。データ設定レジスタ 333には、更新すべき各種通信設定値またはモニタリングした各種通信設定値が格納される。

[0022] なお、マスタ通信装置として動作する通信装置 3— 1のメンテナンス通信モードレジスタ 331、対象ユニット情報レジスタ 332、およびデータ設定レジスタ 333の設定値は、初期状態による設定のほか、 PC1から設定可能となっている。

[0023] データ送信部 34は、自装置のデータ送信タイミング時に、交信メモリ 32aに保持されて、る送信データからデータフレームを生成し、生成したデータフレームをデータ分配装置 5に送信する。また、自装置がマスタ通信装置の場合、データ送信部 34は、メンテナンス通信タイミング時に、コンフィグレーションレジスタ 33の設定値に基づ V、てメンテナンスフレームを生成し、生成したメンテナンスフレームをデータ分配装置 5に送信する。データ送信部 34は、自装置宛のメンテナンスフレームに対する応答フレームであるメンテナンスレスポンスフレームを生成してデータ分配装置 5に送信する

[0024] データ受信部 35は、データ受信タイミング時に、データ分配装置 5からデータフレームを受信し、データフレーム力もデータを抽出し、抽出したデータを交信メモリ 32b に保持させる。また、自装置がスレーブ通信装置の場合、データ受信部 35は、データ分配装置 5からメンテナンスフレームを受信し、受信したメンテナンスフレームが自装置宛のメンテナンスフレームである力否かを判定する。データ受信部 35は、受信したデータフレームが自装置宛のメンテナンスフレームであると判定した場合、メンテナンスフレームに基づ、て通信設定レジスタ 36の設定を行う。

[0025] つぎに、図 1〜図 7を用いてこの発明における通信システムの実施の形態 1の動作を説明する。まず、図 4のフローチャートを参照して、通信装置 3の動作について説明する。なお、通信装置 3のコンフィグレーションレジスタ 33には、各種情報が設定されているものとする。また、通信設定レジスタ 36に設定された通信に関する情報に基づいて、先の図 2に示したデータ通信サブスロット DSSの開始時刻（当該データ通信サブスロットが割り当てられた通信装置のデータ送信タイミングおよびデータ受信タイミング）、メンテナンス通信サブスロット MSS1の開始時刻 (メンテナンス通信タイミング）は、図示しな!、計時機能が計測して CPU31に通知するものとする。

[0026] データ送信タイミングになると、 CPU31はデータ送信処理を実行する (ステップ S1 00, S101)。具体的には、データ送信タイミングになると、 CPU31は、送信すべきデータ（データの宛先アドレスを含む）を交信メモリ 32aに書き込む。データ送信部 34は、交信メモリ 32aに書き込まれたデータを読み出して、予め定められたフレームフォーマットのデータフレームを生成する。データ送信部 34は、生成したデータフレームをデータ分配装置 5に送信する。送信されたデータフレームは、データ分配装置 5によつて、データフレームの宛先アドレスが示す通信装置 3に転送される。

[0027] データ受信タイミングになると、 CPU31は、データ受信処理を実行する (ステップ S 102, S103)。具体的には、データ受信タイミングになると、データ受信部 35はフレームの受信待ちとなる。データ分配装置 5から転送されたデータフレームを受信すると、データ受信部 35は、受信したデータフレーム力もデータを抽出し、抽出したデータを交信メモリ 32bに書き込む。 CPU31は、交信メモリ 32bに書き込まれたデータを読み出し、読み出したデータを用、て所定の処理を実行する。

[0028] メンテナンス通信タイミングになると、通信装置 3は、メンテナンス通信処理を実行する (ステップ S104, S105)。メンテナンス通信処理の詳細な動作は後述する力通信装置 3は、電源が OFFになるなどのシステムダウンを検出するまで、データ送信タイミングになるとデータ送信処理を実行し、データ受信タイミングになるとデータ受信処理を実行し、メンテナンス通信タイミングになるとメンテナンス通信処理を実行する動作を繰り返す (ステップ S 100〜S 106)。

[0029] つぎに、通信装置 3のメンテナンス通信処理の詳細な動作にっ、て説明する。メンテナンス通信処理は、マスタ通信装置とスレーブ通信装置とで異なる。まず、図 5のフローチャートを参照して、マスタ通信装置である通信装置 3— 1のメンテナンス通信処理の動作を詳細に説明する。 CPU31は、コンフィグレーションレジスタ 33内のメンテナンス通信モードレジスタ 331の設定値が書き込みモードである力否かを判定する（ステップ S200)。メンテナンス通信モードレジスタ 331の設定値が書き込みモードである場合 (ステップ S 200, Yes)、 CPU31は、書き込みモードのメンテナンスフレーム (コンフィグライトフレーム）を生成する旨をデータ送信部 34に通知する。

[0030] データ送信部 34は、コンフィグレーションレジスタ 33内の対象ユニット情報レジスタ 332の設定内容に基づいてコンフイダライトフレームを生成する（ステップ S201)。具体的には、データ送信部 34は、対象ユニット情報レジスタ 332の設定値、すなわち対象となる通信装置 3を識別するための通信装置識別子と、アクセスすべき通信設定レジスタ 36の領域情報 (先頭アドレスおよびアクセスするデータ長）とを読み出す。データ送信部 34は、データ設定レジスタ 333の先頭アドレス力も読み出したデータ長分の設定値を読み出す。データ送信部 34は、対象ユニット情報レジスタ 332から読み出した先頭アドレスおよびデータ長と、データ設定レジスタ 333から読み出した設定値を含んだ対象ユニット情報レジスタ 332から読み出した通信装置識別子宛のコンフイダライトフレームを生成する。データ送信部 34は、生成したコンフイダライトフレームをデータ分配装置 5に送信する (ステップ S202)。

[0031] データ送信部 34がコンフイダライトフレームを送信した後、データ受信部 35は、コンフィグライトフレームの応答フレームであるコンフィグライトレスポンスフレームの受信待ちとなる (ステップ S203)。コンフイダライトレスポンスフレームを受信すると、データ受信部 35は、受信したコンフイダライトレスポンスフレームが自装置宛のコンフィグライトレスポンスフレームであるか否かを判定する。受信したコンフイダライトレスポンスフレームが自装置宛のコンフイダライトレスポンスフレームである場合、データ受信部 35 は、コンフィグライトレスポンスフレームを受信した旨を CPU31に通知する。 CPU31 は、所定の処理を実行して (ステップ S 204)メンテナンス通信処理を終了する。

[0032] 一方、コンフィグレーションレジスタ 33内のメンテナンス通信モードレジスタ 331の設定値が書き込みモードではないことを示す場合 (ステップ S200, No)、 CPU31は、メンテナンス通信モードレジスタ 331の設定値が読み込みモードであるか否かを判定する（ステップ S205)。メンテナンス通信モードレジスタ 331の設定値が読み込みモードである場合 (ステップ S205, Yes)、 CPU31は、読み込みモードのメンテナンスフレーム（コンフィグリードフレーム）を生成する旨をデータ送信部 34に通知する。

[0033] データ送信部 34は、コンフィグレーションレジスタ 33内の対象ユニット情報レジスタ 332の設定内容に基づいてコンフイダリードフレームを生成する（ステップ S 206)。具体的には、データ送信部 34は、対象ユニット情報レジスタ 332の設定値、すなわち対象となる通信装置 3を識別するための通信装置識別子と、アクセスすべき通信設定レジスタ 36の領域情報 (先頭アドレスおよびアクセスするデータ長）とを読み出す。データ送信部 34は、読み出した領域情報を含んだ対象ユニット情報レジスタ 332から読み出した通信装置識別子宛のコンフイダリードフレームを生成する。データ送信部 34は、送信したコンフイグリードフレームをデータ分配装置 5に送信する (ステップ S207)。

[0034] データ送信部 34がコンフイダリードフレームを送信した後、データ受信部 35は、コンフイグリードフレームの応答フレームであるコンフイグリ一ドレスポンスフレームの受信待ちとなる (ステップ S208)。コンフイグリ一ドレスポンスフレームを受信すると、データ受信部 35は、受信したコンフイグリ一ドレスポンスフレームが自装置宛のコンフィグリードレスポンスフレームであるか否かを判定する。詳細には、後述するが、コンフィグリードレスポンスフレームには、コンフイグリードフレームによって要求した通信設定レジスタ 36の一部または全ての設定値が含まれて、る。受信したコンフイグリ一ドレスポンスフレームが自装置宛のコンフイグリ一ドレスポンスフレームであると判定した場合、データ受信部 35は、コンフイグリ一ドレスポンスフレーム力も設定値を抽出し、抽出した設定値 (読み込みデータ）をデータ設定レジスタ 333に書き込み、その旨を CP U31に通知する。 CPU31は、データ設定レジスタ 333に書き込まれた設定値を読み出して所定の処理を実行して (ステップ S209)メンテナンス通信処理を終了する。

[0035] 一方、コンフィグレーションレジスタ 33内のメンテナンス通信モードレジスタ 331の設定値が読み込みモードではない場合 (ステップ S206, No)、すなわちメンテナンス通信モードレジスタ 331の設定値力 Sメンテナンス通信 OFFを示す場合、 CPU31はメンテナンス通信を行うことなくメンテナンス通信処理を終了する。

[0036] つぎに、図 6のフローチャートを参照して、スレーブ通信装置 3— 2〜3— 4のメンテナンス通信処理の動作を詳細に説明する。メンテナンス通信タイミングになると、データ受信部 35は、メンテナンスフレーム（コンフィグライトフレームまたはコンフイダリードフレーム）の受信待ちとなる。メンテナンスフレームを受信すると、データ受信部 35は、受信したメンテナンスフレームが自装置宛であるか否かを判定する (ステップ S300 )。受信したメンテナンスフレームが自装置宛でない場合、データ受信部 35は、受信したメンテナンスフレームを廃棄してメンテナンス通信処理を終了する。

[0037] 受信したメンテナンスフレームが自装置宛である場合、データ受信部 35は、メンテナンスフレームがコンフイダライトフレームであるか否かを判定する（ステップ S301)。受信したメンテナンスフレームがコンフイダライトフレームである場合、データ受信部 3 5は、コンフイダライトフレームの内容に基づいて通信設定レジスタ 36の設定値を更新する (ステップ S302)。具体的には、データ受信部 35は、コンフイダライトフレームカゝら先頭アドレス、データ長、および設定値を抽出する。データ受信部 35は、抽出した先頭アドレスが示す通信設定レジスタ 36の領域から順にデータ長分の設定値を設定する。

[0038] データ受信部 35が通信設定レジスタ 36にデータを設定した後、データ送信部 34 は、コンフイダライトフレームに基づいて通信設定レジスタ 36を設定したことを示すマスタ通信装置 3— 1宛のコンフイダライトレスポンスフレームを生成してデータ分配装置 5に送信して (ステップ S303)メンテナンス通信処理を終了する。送信されたコンフイダライトレスポンスフレームは、データ分配装置 5によってマスタ通信装置 3— 1に転送され、マスタ通信装置 3—1はコンフイダライトフレームによって対象となるスレーブ通信装置 3— 2〜3—4の通信設定レジスタ 36が更新されたことを認識する。

[0039] 一方、受信したメンテナンスフレームがコンフイダライトフレームではない場合 (ステップ S301, No)、すなわち受信したメンテナンスフレームがコンフイグリードフレームの場合、データ受信部 35は、コンフイダリードフレーム力も領域情報である先頭アドレスおよびデータ長を抽出し、抽出した先頭アドレスおよびデータ長をデータ送信部 3 4に通知する。

[0040] データ送信部 34は、通知された先頭アドレスおよびデータ長に基づいて通信設定レジスタ 36の設定値を含むコンフイグリードフレームの応答フレームであるコンフィグリードレスポンスフレームを生成し、生成したコンフイグリ一ドレスポンスフレームを送信して (ステップ S304)メンテナンス通信処理を終了する。具体的には、データ送信部 34は、通知された先頭アドレスが示す通信設定レジスタ 36の領域から順に通知されたデータ長分の設定値を読み込む。データ送信部 34は、読み込んだ設定値を含み、コンフイダリードフレームの送信元であるマスタ通信装置 3— 1宛のコンフイグリ一ドレスポンスフレームを生成する。データ送信部 34は、生成したコンフイグリ一ドレスポンスフレームをデータ分配装置 5に送信する。データ分配装置 5に送信されたコンフイグリ一ドレスポンスフレームは、データ分配装置 5によって通信装置 3— 1に転送され、コンフイグリ一ドレスポンスフレームに含まれる設定値によって、通信装置 3—1 は対象となるスレーブ通信装置 3— 2〜3—4の通信設定レジスタ 36の設定値を認識する。

[0041] つぎに、先の図 2を参照して通信システムの動作について説明する。上述したように、通信装置 3— 1にはデータ通信サブスロット DSS1およびメンテナンス通信サブスロット MSS1が割り当てられ、通信装置 3— 2にはデータ通信サブスロット DSS2が割り当てられ、通信装置 3— 3にはデータ通信サブスロット DSS3が割り当てられ、通信装置 3—4にはデータ通信サブスロット DSS4が割り当てられている。

[0042] データ通信サブスロット DSS1の開始時刻（通信装置 3— 1のデータ送信タイミング）において、マスタユニットである通信装置 3— 1は、上述したデータ転送処理によってデータフレーム DF1を生成してデータ分配装置 5に送信する。一方、通信装置 3— 1 に割り当てられたデータ通信サブスロット DSS1において、スレーブユニットである通信装置 3— 2〜3— 3およびデータ分配装置 5は受信待ちとなって、る。データ分配装置 5は、データフレーム DF1を解析して宛先となるスレーブユニットである通信装置 3— 2〜3— 4を認識し、宛先となる通信装置 3— 2〜3—4にデータフレーム DF1を転送する。通信装置 3— 2〜3— 4は、データフレーム DF1を受信して上述したデータ受信処理を実行する。

[0043] データ通信サブスロット DSS2〜DSS4の開始時刻（通信装置 3— 2〜3— 4のデータ送信タイミング）においては、通信装置 3—1と同様に通信装置 3— 2〜3— 4は、自装置のデータ送信タイミングになると上述したデータ転送処理によってデータフレーム DF2〜DF4を生成してデータ分配装置 5に送信する。データ分配装置 5は、データフレーム DF2〜DF4を解析して宛先となる通信装置 3 - 1〜3—4を認識し、宛先となる通信装置 3— 1〜3— 4にデータフレーム DF2〜DF4を転送する。通信装置 3 1〜3— 4は、データフレーム DF2〜DF4を受信して上述したデータ受信処理を実行する。

[0044] メンテナンス通信サブスロット MSS 1の開始時刻（メンテナンス通信タイミング）においては、マスタユニットである通信装置 3— 1は、上述したマスタ通信装置のメンテナンス通信処理によってメンテナンスフレーム（コンフィグライトフレームまたはコンフイダリードフレーム）を生成してデータ分配装置 5に送信する。ここでは、通信装置 3— 1 は、通信装置 3— 2宛のメンテナンスフレームを送信する。データ分配装置 5は、メンテナンスフレームを解析して宛先となるスレーブユニットである通信装置 3— 2を認識し、通信装置 3— 2にメンテナンスフレームを転送する。通信装置 3— 2は、メンテナンスフレームを受信して上述したスレーブ通信装置のメンテナンス通信処理を実行してメンテナンスフレームの応答フレームであるメンテナンスレスポンスフレーム RF (コンフィグライトレスポンスフレームまたはコンフイグリ一ドレスポンスフレーム）を生成してデータ分配装置 5に送信する。データ分配装置 5は、メンテナンスレスポンスフレーム RFを受信して解析し宛先となる通信装置 3— 1を認識し、通信装置 3— 1にメンテナンスレスポンスフレーム RFを転送する。通信装置 3—1は、メンテナンスレスポンスフレームを受信することで、メンテナンス通信 (対象となる通信装置の通信に関する設定値の変更または通信値のモニタリング)が完了したことを認識する。

[0045] つぎに、この発明における通信システムと従来の時分割方式による通信システムの通信周期の分割を比較する。図 7は、従来の時分割方式による通信システムの通信タイミングを示す図である。図 7において、周期 Tは、周期 Tをシステム内の通信装置の台数分 (この場合は 4つ）に分割したサブスロット DSS11〜DSS14で構成され、サブスロット DSS 11は通信装置 # 1に割り当てられ、サブスロット DSS 12は通信装置 # 2に割り当てられ、サブスロット DFF13は通信装置 # 3に割り当てられ、サブスロット DSS14は通信装置 # 4に割り当てられている。すなわち、従来の時分割方式による通信システムの通信タイミングは、周期 Tにおいて各通信装置 # 1〜# 4がデータフレーム DF1〜DF4を送信するサブスロット DSS11〜DSS14のみで構成され、周期 Tにおいてはデータ通信のみを行う。そのため、データ通信を実行中の通常状態では、通信装置 # 1〜# 4に対する送受信や同期設定のタイミング等の通信に関する各種設定値の設定を行うことはできない。よって、図 8の状態遷移図に示すように、従来の時分割方式による通信システムは、データ通信を行って、な、初期状態 50 において、通信に関する各種設定値の設定を設定した後に通常状態 51に遷移してデータ通信を行う。そして、通信に関する各種設定値の設定を更新する際には通常状態 51から初期状態 50に遷移して設定を更新した後に、通常状態 51に遷移してデータ通信を再開する。

[0046] これに対して、この発明における実施の形態 1の通信システムは、先の図 2に示したように、周期 Τをデータ通信に用いる複数のデータ通信サブスロット DSSと通信に関する各種設定値の設定 Ζモニタリングするメンテナンス通信に用ヽるメンテナンス通信サブスロット MSSとで構成するようにしているため、図 9の状態遷移図に示すように、システム起動時には初期状態 60におヽて通信に関する各種設定値を設定して通常状態 61に遷移し、データ通信を開始する。その後は、データ通信サブスロット DS Sにお!/、て通常のデータ通信を行、、メンテナンス通信サブスロット MSS1にお!/、て通信に関する各種設定値の設定 Ζモニタリングするメンテナンス通信を行うため、初期状態 60に遷移することなく通常状態 61において通信に関する情報の各種設定値の設定 Ζモニタリングを行うことができる。一般的に、通信に関する情報の各種設定値のデータ量は、通常のデータ通信のデータ量と比較してきわめてデータ量が少ない。そのため、周期 Τ内にメンテナンス通信サブスロット MSS1を設けてもデータ通信を継続して行うことができるため、通信システムのスループットを低下させることはなヽ

[0047] 以上説明したように、この実施の形態 1においては、時分割方式における周期 Τを、各通信装置 3にデータ通信用に割り当てられるデータ通信サブスロット DSSと、各通信装置 3のメンテナンス通信に用いるメンテナンス通信サブスロット MSS1とし、マスタ通信装置 3—1は、メンテナンス通信サブスロット MSS1を用いて、メンテナンス通信に関する設定 Ζモニタリングに関する情報が登録されるコンフィグレーシヨンレジスタ 33に基づいて、スレーブ通信装置 3— 2〜3— 4の時分割方式における周期 Τ、データ通信サブスロット DSS、およびメンテナンス通信サブスロット MSS1に関する各種設定値が設定される通信設定レジスタ 36の変更またはモニタリングを行うようにしているため、データ通信を中断することなく時分割方式の通信に関する各種設定値を更新またはモニタリングすることができる。

[0048] また、この実施の形態 1においては、マスタ通信装置 3—1がスレーブ通信装置 3— 2〜3—4の通信設定レジスタ 36の更新またはモニタリングを要求するメンテナンスフレーム MFに、先頭アドレスおよびデータ長からなる領域情報を含めるようにしているため、通信設定レジスタ 36の全ての設定値をやりとりすることなぐ必要な設定値のみを更新またはモニタリングすることが可能となり、時分割方式における周期 T内にメンテナンス通信サブスロット MSS1を設けてもデータ通信のデータ量の低減を抑制することができる。

[0049] なお、この実施の形態 1においては、コンフィグレーションレジスタ 33内のメンテナンス通信モードレジスタ 331にメンテナンス通信 OFFモードを設定することでスレーブ通信装置として動作させるようにした力スレーブ通信装置は、必ずしもコンフイダレーシヨンレジスタ 33を備える必要はな!/、。

[0050] 実施の形態 2.

図 10を用いてこの発明の実施の形態 2を説明する。先の実施の形態 1では、通信システム内の通信装置の内 1台の通信装置を通信設定レジスタ 36の変更またはモニタリングするマスタ通信装置とした力この実施の形態 2では、マスタ通信装置が複数存在する場合について説明する。

[0051] この発明における実施の形態 2の通信システムは、先の図 1に示した実施の形態 1 の通信システムとほぼ同じであり、相違点は、先の実施の形態 1では通信装置 3— 2 〜3— 4がスレーブ通信装置として動作するのに対して、この実施の形態 2では通信装置 3— 2〜3—4がマスタ通信装置として動作し、？じ1から通信装置3— 1〜3—4 のコンフィグレーションレジスタ 33への設定値の設定が可能となっている点である。通信装置 3の構成は、先の図 3に示した通信装置 3の構成と同じであるので、ここではその説明を省略する。

[0052] 図 10は、この発明における実施の形態 2の通信システムの通信タイミングを示す図である。図 10において、周期 Tは、データ通信に用いられるシステム内の通信装置 3 の台数分（この場合は 4つ）のデータ通信サブスロット DSS (DSS1〜DSS4を示す）と、マスタ通信装置として動作する通信装置 3の台数分 (この場合は 4つ)の通信設定制御の通信に用いられるメンテナンス通信サブスロット MSS (MSS1〜MSS4)とで構成され、データ通信サブスロット DSS1およびメンテナンス通信サブスロット MSS1 を通信装置 3— 1に割り当て、データ通信サブスロット DSS2およびメンテナンス通信サブスロット MSS2を通信装置 3— 2に割り当て、データ通信サブスロット DSS3およびメンテナンス通信サブスロット MSS3を通信装置 3— 3に割り当て、データ通信サブスロット DSS4およびメンテナンス通信サブスロット MSS4を通信装置 3—4に割り当てている。なお、図 10においては、データ通信サブスロット DSSのあとにメンテナンス通信サブスロット MSSが位置するようにしているがこれに限るものではなぐたとえば、メンテナンス通信サブスロット MSSの後にデータ通信サブスロット DSSが位置してもよいし、データ通信サブスロット DSS1、メンテナンス通信サブスロット MSS1、データ通信サブスロット DSS2、メンテナンス通信サブスロット MSS2、データ通信サブスロット DSS3、メンテナンス通信サブスロット MSS3、データ通信サブスロット DSS4、メンテナンス通信サブスロット MSS4の順であってもかまわない。

[0053] つぎに、この実施の形態 2の通信システムの動作を説明する。なお、データ通信サブスロット DSSにおけるデータ通信の動作は、先の実施の形態 1と同様であるので、ここではその説明を省略し、メンテナンス通信サブスロット MSSにおけるメンテナンス通信の動作のみを説明する。また、先の実施の形態 1と同じ動作については、その詳細な説明を省略する。

[0054] メンテナンス通信サブスロット MSS1の開始時刻（通信装置 3— 1のメンテナンス通信タイミング）においては、通信装置 3— 1は、先の図 5のフローチャートを参照して説明したマスタ通信装置のメンテナンス通信処理によって任意の通信装置 (この場合は通信装置 3— 2)宛のメンテナンスフレーム（コンフィグライトフレームまたはコンフイグリードフレーム）を生成してデータ分配装置 5に送信する。データ分配装置 5は、メンテナンスフレーム MF1を解析して送信先となる通信装置 3— 2にメンテナンスフレーム MF1を転送する。自装置に割り当てられたメンテナンス通信サブスロット MSS以外のメンテナンス通信サブスロット MSSでは、通信装置 3は、受信待ち状態であり、メンテナンスフレーム MF1を受信すると先の図 6を参照して説明したスレーブ通信装置のメンテナンス通信処理を実行する。ここでは、通信装置 3— 2がスレーブ通信装置として動作して、メンテナンスレスポンスフレーム RF1 (コンフィグライトレスポンスフレームまたはコンフイグリ一ドレスポンスフレーム）を生成してデータ分配装置 5に送信する。データ分配装置 5は、メンテナンスレスポンスフレーム RF1を解析して宛先となる通信装置（この場合は通信装置 3— 1)にメンテナンスレスポンスフレーム RF1を転送する。通信装置 3—1は、メンテナンスレスポンスフレームを受信することで、メンテナンス通信 (対象となる通信装置 3— 2の通信に関する設定値の変更または通信値のモニタリング)が完了したことを認識する。

[0055] メンテナンス通信サブスロット MSS 2の開始時刻（通信装置 3— 2のメンテナンス通信タイミング）においては、通信装置 3— 2は、先の図 5のフローチャートを参照して説明したマスタ通信装置のメンテナンス通信処理によって任意の通信装置 (この場合は通信装置 3— 1)宛のメンテナンスフレーム（コンフィグライトフレームまたはコンフイグリードフレーム）を生成してデータ分配装置 5に送信する。データ分配装置 5は、メンテナンスフレーム MF2を解析して送信先となる通信装置 3— 1にメンテナンスフレーム MF2を転送する。自装置に割り当てられたメンテナンス通信サブスロット MSS以外のメンテナンス通信サブスロット MSSでは、通信装置 3は、受信待ち状態であり、メンテナンスフレーム MF1を受信すると先の図 6を参照して説明したスレーブ通信装置のメンテナンス通信処理を実行する。ここでは、通信装置 3— 1がスレーブ通信装置として動作して、メンテナンスレスポンスフレーム RF2 (コンフィグライトレスポンスフレームまたはコンフイグリ一ドレスポンスフレーム）を生成してデータ分配装置 5に送信する。データ分配装置 5は、メンテナンスレスポンスフレーム RF2を解析して宛先となる通信装置（この場合は通信装置 3— 2)にメンテナンスレスポンスフレーム RF2を転送する。通信装置 3— 2は、メンテナンスレスポンスフレームを受信することで、メンテナンス通信 (対象となる通信装置 3— 1の通信に関する設定値の変更または通信値のモニタリング)が完了したことを認識する。

[0056] メンテナンス通信サブスロット MSS 3の開始時刻（通信装置 3— 3のメンテナンス通信タイミング）においては、通信装置 3— 3は、先の図 5のフローチャートを参照して説明したマスタ通信装置のメンテナンス通信処理によって任意の通信装置 (この場合は通信装置 3— 2)宛のメンテナンスフレーム（コンフィグライトフレームまたはコンフイグリードフレーム）を生成してデータ分配装置 5に送信する。データ分配装置 5は、メンテナンスフレーム MF3を解析して送信先となる通信装置 3— 2にメンテナンスフレーム MF3を転送する。自装置に割り当てられたメンテナンス通信サブスロット MSS以外のメンテナンス通信サブスロット MSSでは、通信装置 3は、受信待ち状態であり、メンテナンスフレーム MF1を受信すると先の図 6を参照して説明したスレーブ通信装置のメンテナンス通信処理を実行する。ここでは、通信装置 3— 2がスレーブ通信装置として動作して、メンテナンスレスポンスフレーム RF3 (コンフィグライトレスポンスフレームまたはコンフイグリ一ドレスポンスフレーム）を生成してデータ分配装置 5に送信する。データ分配装置 5は、メンテナンスレスポンスフレーム RF3を解析して宛先となる通信装置（この場合は通信装置 3— 3)にメンテナンスレスポンスフレーム RF3を転送する。通信装置 3— 3は、メンテナンスレスポンスフレームを受信することで、メンテナンス通信 (対象となる通信装置 3— 2の通信に関する設定値の変更または通信値のモニタリング)が完了したことを認識する。

メンテナンス通信サブスロット MSS4の開始時刻（通信装置 3— 4のメンテナンス通信タイミング）においては、通信装置 3— 4は、先の図 5のフローチャートを参照して説明したマスタ通信装置のメンテナンス通信処理によって任意の通信装置 (この場合は通信装置 3— 2)宛のメンテナンスフレーム（コンフィグライトフレームまたはコンフイグリードフレーム）を生成してデータ分配装置 5に送信する。データ分配装置 5は、メンテナンスフレーム MF4を解析して送信先となる通信装置 3— 2にメンテナンスフレーム MF4を転送する。自装置に割り当てられたメンテナンス通信サブスロット MSS以外のメンテナンス通信サブスロット MSSでは、通信装置 3は、受信待ち状態であり、メンテナンスフレーム MF1を受信すると先の図 6を参照して説明したスレーブ通信装置のメンテナンス通信処理を実行する。ここでは、通信装置 3— 2がスレーブ通信装置として動作して、メンテナンスレスポンスフレーム RF4 (コンフィグライトレスポンスフレームまたはコンフイグリ一ドレスポンスフレーム）を生成してデータ分配装置 5に送信する。データ分配装置 5は、メンテナンスレスポンスフレーム RF4を解析して宛先となる通信装置（この場合は通信装置 3—4)にメンテナンスレスポンスフレーム RF4を転送する。通信装置 3— 4は、メンテナンスレスポンスフレームを受信することで、メンテナンス通信 (対象となる通信装置 3— 2の通信に関する設定値の変更または通信値のモニタリング)が完了したことを認識する。

[0058] 以上説明したように、この実施の形態 2においては、他の通信装置の通信設定レジスタ 36の変更またはモニタリングするマスタ通信装置 3を複数備えるようにしたため、マスタ通信装置 3の 1台が故障した場合でも、他のマスタ通信装置 3から通信設定レジスタ 36の更新またはモニタリングを行うことができる。

[0059] なお、この実施の形態 2においては、通信システム内のすべての通信装置 3がマスタ通信装置として動作する場合を例に挙げて説明したが、 2台以上の通信装置 3がマスタ通信装置として動作すればよぐ他の通信装置 3はスレーブ通信装置としてのみ動作するようにしても力まわな、。

[0060] 実施の形態 3.

図 11を用いてこの発明の実施の形態 3を説明する。先の実施の形態 1および 2では、メンテナンス通信において各通信装置 3に共通する通信に関する情報、すなわち通信設定レジスタ 36に設定される時分割通信に関する設定値の設定 Zモニタリングをするようにしたが、この実施の形態 3は、通信設定レジスタ 36への時分割通信に関する設定値の更新 Zモニタリングに加えて、各通信装置 3固有の通信に関する情報 (ユニット内の通信設定情報）の更新 Zモニタリングを行うものである。

[0061] この発明における実施の形態 3の通信システムは、先の実施の形態 1または 2の通信システムの通信装置 3— 1〜3— 4の代わりに、通信装置 3a— l〜3a— 4を備えている。図 11は、通信装置 3a (3a— l〜3a— 4を示す）の構成を示すブロック図である。図 11に示した通信装置 3aは、先の図 3に示した実施の形態 1の通信装置 3に、 CP U内部通信レジスタ 37が追加されている。先の図 3に示した実施の形態 1の通信装置と同じ機能を持つ構成部分には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

[0062] CPU内部通信レジスタ 37には、ユニット内の通信設定情報（ユニット内における送受信や通信タイミングの情報）が設定される。 CPU31は、 CPU内部通信レジスタ 37 の設定値に基づいてユニット内の通信を行い、通信設定レジスタ 36の設定値に基づ V、て時分割方式によるデータ通信を行う。

[0063] CPU内部通信レジスタ 37の更新またはモニタリングを行う際には、 PC1は、マスタ通信装置として動作する通信装置 3aのコンフィグレーションレジスタ 33内の対象ュ- ット情報レジスタ 332に CPU内部通信レジスタ 37の領域の一部または全てを示す領域情報を設定する。これにより、マスタ通信装置として動作する通信装置 3aは、先の図 5に示したマスタ通信装置のメンテナンス通信処理によって、 CPU内部通信レジスタ 37の一部または全ての領域を示す領域情報を含むメンテナンスフレーム (コンフィグライトフレームまたはコンフイダリードフレーム）を生成し、生成したメンテナンスフレームを対象となる通信装置 3aに送信する。

[0064] メンテナンスフレームを受信した通信装置 3aは、メンテナンスフレームに含まれる領域情報が CPU内部通信レジスタ 37の一部または全ての領域を示す場合には、 CP U内部通信レジスタ 37をアクセス対象とする。具体的には、領域情報が CPU内部通信レジスタ 37の一部または全ての領域を示すコンフイダライトフレームを受信した場合には、領域情報が示す CPU内部通信レジスタ 37の領域に、コンフイダライトフレームに含まれる各種設定値を設定し、領域情報が CPU内部通信レジスタ 37の一部または全ての領域を示すコンフイダリードフレームを受信した場合には、領域情報が示す CPU内部通信レジスタ 37の設定値を含むコンフイグリ一ドレスポンスフレームを生成して送信する。

[0065] 以上説明したように、この実施の形態 3においては、上位装置である PC1が、マスタ通信装置として動作する通信装置 3aのコンフィグレーションレジスタ 33の対象ュ-ット情報レジスタ 332に、領域情報として CPU内部通信レジスタ 37の一部または全てを示す領域情報を設定することにより、データ転送を中断させることなぐ各通信装置 3a固有の内部通信に関する設定値の更新またはモニタリングすることができる。

[0066] なお、実施の形態 1〜3においては、データ分配装置 5がフレームを転送する構成としたが、図 12に示すように、データ分配装置 5を用いることなぐ通信装置 3をバス 7 によって接続する構成であってもよい。このような構成において、本発明を用いることにより、通信装置 3または通信装置 3aを含むシーケンサ、モーションコントローラ、口ボットコントローラの等の CPU間のデータ転送速度がより向上することが期待できる。産業上の利用可能性

以上のように、本発明における通信システムは、時分割方式を用いた通信システムに有用であり、特に、 FA (Factory Automation)に用いる通信システムに適している

Claims

請求の範囲

[1] 通信装置毎に予め定められた周期を分割したサブスロットを割り当て、各通信装置が自装置に割り当てられたサブスロット内にデータを送信する時分割方式によって通信を行う通信システムにおヽて、

前記周期は、

各通信装置にデータ通信用に割り当てられる複数のデータ通信サブスロットと、各通信装置のメンテナンス通信に用いる 1〜複数のメンテナンス通信サブスロットとを含み、

前記各通信装置は、

前記時分割方式における前記周期、データ通信サブスロット、およびメンテナンス通信サブスロットに関する各種設定値が設定される通信設定レジスタと、

前記通信設定レジスタの各種通信設定値に基づいて前記時分割方式による通信を制御して、自装置に割り当てられたデータ通信サブスロット内に送信すべきデータを含むデータフレームを送信するとともに、他の通信装置に割り当てられたデータ通信サブスロット内に受信したデータフレームに含まれるデータを用いて自装置を制御する通信制御部と、

を備え、

前記各通信装置の中でマスタ通信装置として動作する 1〜複数の通信装置は、メンテナンス通信に関する設定 Zモニタリングに関する情報が登録されるコンフイダレーシヨンレジスタ、

をさらに備え、

前記マスタ通信装置として動作する通信装置の通信制御部は、

自装置に割り当てられたメンテナンス通信サブスロットを用いて、他の通信装置の通信設定レジスタに設定された各種設定値の変更またはモニタリングすること、を特徴とする通信システム。

[2] 前記コンフィグレーションレジスタは、

メンテナンス通信における動作モードが設定される動作モードレジスタと、メンテナンス通信の対象となる通信装置の情報が設定される対象ユニット情報レジスタと、更新すべき設定値またはモニタリングした設定値を格納するデータ設定用レジスタと、を備え、

前記動作モードレジスタの設定値が書き込みモードを示す場合には、自装置に割り当てられたメンテナンス通信サブスロット内にデータ設定レジスタに設定された各種通信設定値を含むコンフイダライトフレームを生成し、生成したコンフイダライトフレームを前記対象ユニット情報レジスタに設定された通信装置に送信し、前記動作モードレジスタの設定値が読み込みモードを示す場合には、自装置に割り当てられたメンテナンス通信サブスロット内にコンフイグリードフレームを生成し、生成したコンフイグリードフレームを前記対象ユニット情報レジスタに設定された通信装置に送信するとともに、コンフイグリ一ドレスポンスフレームに含まれる各種通信設定値をデータ設定値に設定し、

前記各通信装置の中でスレーブ通信装置として動作する 1〜複数の通信装置の通信制御部は、

前記コンフイダライトフレームを受信した場合には該コンフィグライトフレームに含まれる各種通信設定値を自装置の通信設定レジスタに設定し、前記コンフイグリードフレームを受信した場合には自装置の通信設定レジスタに設定されている各種通信設定値を含むコンフイグリ一ドレスポンスフレームを生成し、生成したコンフイグリードフレームを、前記コンフイダリードフレームを送信したマスタ通信装置として動作する通信装置に送信すること、

を特徴とする請求項 1に記載の通信システム。

前記対象ユニット情報レジスタに設定されるメンテナンス通信の対象となる通信装置の情報を、メンテナンス通信の対象となる通信装置を識別するための通信装置識別子と、メンテナンス通信の対象とするコンフィグレーションレジスタの領域の先頭ァドレスおよびデータ長を示す領域情報とし、

前記コンフイダライトフレームを生成する際には、自装置のデータ設定レジスタの先頭アドレスから前記領域情報のデータ長が示す領域の各種通信設定値と、前記対象ユニット情報レジスタに設定された領域情報とを含ませ、前記コンフイダリードフレームを生成する際には、前記対象ユニット情報レジスタに設定された領域情報を含ませ前記スレーブ通信装置として動作する通信装置の通信制御部は、

前記コンフイダライトフレームを受信した場合には、自装置の通信設定レジスタの領域の中で、前記コンフイダライトフレームに含まれる領域情報が示す領域に前記コンフィグライトフレームに含まれる通信設定値を設定し、前記コンフイダリードフレームを受信した場合には、自装置の通信設定レジスタに設定された各種通信設定値のうち、前記コンフイグリードフレームに含まれる領域情報が示す領域に設定された通信設定値を含ませること、

を特徴とする請求項 2に記載の通信システム。

[4] 前記通信装置は、

通信装置固有の装置内の通信を制御する各種設定値が設定される内部通信レジスタ、

をさらに備え、

前記スレーブ通信装置として動作する通信装置の通信制御部は、

前記コンフイダリードフレームに含まれる領域情報力前記内部通信レジスタの一部または全ての領域を示す場合には、前記領域情報が示す前記内部通信レジスタの一部または全ての領域に設定されている各種設定値を前記コンフイグリ一ドレスポンスフレームに含めること、

を特徴とする請求項 3に記載の通信システム。

[5] 前記通信装置は、

をさらに備え、

前記コンフイダライトフレームに含まれる領域情報力前記内部通信レジスタの一部または全ての領域を示す場合には、前記領域情報が示す前記内部通信レジスタの一部または全ての領域に、前記コンフイダライトフレームに含まれる設定値を設定すること、

を特徴とする請求項 3に記載の通信システム。

[6] 予め定められた周期を分割したサブスロットが割り当てられ、割り当てられたサブスロット内にデータを送信する時分割方式によって通信を行う通信システムに適用される通信装置であって、

前記周期は、

メンテナンス通信に関する設定 Zモニタリングに関する情報が登録されるコンフイダレーシヨンレジスタと、

を備え、

前記通信制御部は、

マスタ通信装置として動作する場合には、自装置に割り当てられたメンテナンス通信サブスロットを用いて、他の通信装置の通信設定レジスタに設定された各種設定値の変更またはモニタリングすること、

を特徴とする通信装置。

[7] 前記コンフィグレーションレジスタは、メンテナンス通信における動作モードが設定される動作モードレジスタと、メンテナンス通信の対象となる通信装置の情報が設定される対象ユニット情報レジスタと、更新すべき設定値またはモニタリングした設定値を格納するデータ設定用レジスタと、を備え、

前記通信制御部は、自装置がマスタ通信装置として動作する際には、前記動作モードレジスタの設定値が書き込みモードを示す場合、自装置に割り当てられたメンテナンス通信サブスロット内にデータ設定レジスタに設定された各種通信設定値を含むコンフィグライトフレームを生成し、生成したコンフィグライトフレームを前記対象ュニット情報レジスタに設定された通信装置に送信し、前記動作モードレジスタの設定値が読み込みモードを示す場合、自装置に割り当てられたメンテナンス通信サブスロット内にコンフイグリードフレームを生成し、生成したコンフイグリードフレームを前記対象ュ-ット情報レジスタに設定された通信装置に送信するとともに、コンフイグリ一ドレスポンスフレームに含まれる各種通信設定値をデータ設定値に設定し、自装置がスレーブ通信装置として動作する際には、前記コンフイダライトフレームを受信した場合には該コンフィグライトフレームに含まれる各種通信設定値を自装置の通信設定レジスタに設定し、前記コンフイダリードフレームを受信した場合には自装置の通信設定レジスタに設定されている各種通信設定値を含むコンフイグリ一ドレスポンスフレームを生成し、生成したコンフイグリードフレームを、前記コンフイグリードフレームを送信したマスタ通信装置として動作する通信装置に送信すること、

を特徴とする請求項 6に記載の通信装置。

前記通信制御部は、

マスタ通信装置として動作する場合には、前記コンフイダライトフレームを生成する際には、自装置のデータ設定レジスタの先頭アドレスから前記領域情報のデータ長が示す領域の各種通信設定値と、前記対象ユニット情報レジスタに設定された領域情報とを含ませ、前記コンフイダリードフレームを生成する際には、前記対象ユニット情報レジスタに設定された領域情報を含ませ、スレーブ通信装置として動作する場合には、前記コンフイダライトフレームを受信した場合には、自装置の通信設定レジスタの領域の中で、前記コンフイダライトフレームに含まれる領域情報が示す領域に前記コンフイダライトフレームに含まれる通信設定値を設定し、前記コンフイグリ一ドフレームを受信した場合には、自装置の通信設定レジスタに設定された各種通信設定値のうち、前記コンフイダリードフレームに含まれる領域情報が示す領域に設定された通信設定値を含ませること、

を特徴とする請求項 7に記載の通信装置。

[9] 通信装置固有の装置内の通信を制御する各種設定値が設定される内部通信レジスタ、

をさらに備え、

前記通信制御部は、

スレーブ通信装置として動作する場合には、前記コンフイダリードフレームに含まれる領域情報が、前記内部通信レジスタの一部または全ての領域を示す場合、前記領域情報が示す前記内部通信レジスタの一部または全ての領域に設定されている各種設定値を前記コンフイグリ一ドレスポンスフレームに含めること、

を特徴とする請求項 8に記載の通信装置。

[10] 通信装置固有の装置内の通信を制御する各種設定値が設定される内部通信レジスタ、

をさらに備え、

前記通信制御部は、

スレーブ通信装置として動作する場合には、前記コンフイダライトフレームに含まれる領域情報が、前記内部通信レジスタの一部または全ての領域を示す場合には、前記領域情報が示す前記内部通信レジスタの一部または全ての領域に、前記コンフィグライトフレームに含まれる設定値を設定すること、

を特徴とする請求項 8に記載の通信装置。