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WO2007036645A1 - Model airplane - Google Patents

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Info

Publication number
WO2007036645A1
WO2007036645A1 PCT/FR2006/002212 FR2006002212W WO2007036645A1 WO 2007036645 A1 WO2007036645 A1 WO 2007036645A1 FR 2006002212 W FR2006002212 W FR 2006002212W WO 2007036645 A1 WO2007036645 A1 WO 2007036645A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
model
reduced
reduced model
weight
flight
Prior art date
Application number
PCT/FR2006/002212
Other languages
French (fr)
Inventor
Paul Chavand
Original Assignee
Paul Chavand
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Paul Chavand filed Critical Paul Chavand
Priority to EP06808222A priority Critical patent/EP1960073A1/en
Publication of WO2007036645A1 publication Critical patent/WO2007036645A1/en

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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H27/00Toy aircraft; Other flying toys
    • A63H27/04Captive toy aircraft
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H27/00Toy aircraft; Other flying toys
    • A63H27/02Model aircraft
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63JDEVICES FOR THEATRES, CIRCUSES, OR THE LIKE; CONJURING APPLIANCES OR THE LIKE
    • A63J13/00Panoramas, dioramas, stereoramas, or the like

Definitions

  • the present invention relates to a method of presenting models of planes taking off from a runway, flying over the runway or landing thereon, said runway having a reduced scale proportional to the reduction scale of the model reduced in relation to the actual size of the aircraft.
  • the invention will notably find its application in the aeronautical field such as aeronautical museums and aeronautical exhibitions, or to perform simulations of small scale flight. For example, it will be implemented by designers, aeronauts and architects of the building.
  • Aeronautical Museums or Permanent Aeronautical Exhibitions feature full-size or model aircraft. For reasons of cost, these models are exposed and remain static almost permanently, the flying demonstrations being reserved for occasional events, such as air meetings, fairs or air shows, or various public events of which they often constitute a highlight .
  • model aircraft fighters have sought to make their model aircraft fly at reduced speeds, sometimes taking into account the additional constraint of cornering compliance and acceleration printing.
  • the problems of lift and instability become even more insurmountable that the scale of reduction is small. In any case, no one has ever made these models of planes fly at the ideal speed, that which makes it possible to give to model flights the appearance of a real plane flight seen from a distance, it is to say at a speed reduced linearly to the reduction scale.
  • the model aircraft fly in ranges of speeds compatible with those of the usual outside winds, being of the order of 30 km / h, in a phase of approach or take-off, at 200 km / h, in progress. flight and for the fastest models. These ranges of speed remain true during flights practiced in enclosures protecting external winds. Although the average speeds are rather close to 30 km / h, it follows that the models designed must withstand significant aerodynamic and mechanical constraints and they must have a consequent motorization. These models are relatively heavy, and in the case of airliners already demonstrated in flight, the models weigh about 30 kg and fly at least 80 km / h.
  • Patent FR 2,850,586 discloses a device improving the lift problems of aircraft for flying said aircraft in an external environment.
  • the device comprises a set of wings of particular shape ensuring the lift and one or more gas tanks lighter than air, fixed on or in the aircraft, each wingtip being provided with a vertical structure intended for avoid a loss of lift, said vertical structure may itself be a gas tank lighter than air.
  • the design of the aircraft as described in this document has the disadvantage of adding apparent complementary means which considerably modify the appearance of the aircraft. the aircraft in relation to the aircraft actually flying in order to reduce the flight speed of the aircraft. Consequently, it is difficult to reproduce a model airplane actually flying from the device described in patent FR 2,850,586.
  • the object of the invention is to overcome the drawbacks of the prior art by proposing a method of presenting a model airplane at take-off, during flight and at landing, said reduced model of airplane flying at a reduced speed, while retaining the appearance of a real airplane so as to reproduce a vision of a real airplane flying over a runway, or approaching or taking off from it.
  • the invention relates to a method for presenting a model of airplane at take-off, during flight and at landing, above a reduced track proportional to the reduction scale of said reduced model.
  • the model airplane is flown at a homothetic slow speed relative to the actual speed of the aircraft, proportional to said reduction scale, by implementing a combination of means of increase of the lift / weight ratio, means of protection against external disturbances and means of displacement according to a desired trajectory.
  • the invention also relates to an installation for carrying out the method according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises: at least one model airplane equipped with means for increasing the ratio of the weight / weight ratio an enclosure provided with means of protection against external disturbances, said enclosure comprising at least one track for the take-off and landing of the reduced model, and over which flies said reduced model, means for moving the reduced model in the pregnant, fans or control gates to create a flow of air in the opposite direction from the flight of masking means of the displacement of the reduced model upstream of the runway before its takeoff or downstream of the runway after landing.
  • FIG. 1 schematizing a model airplane flying in an enclosure according to the method of the invention.
  • the method according to the invention consists in flying, over a reduced runway 1, a reduced airplane model 2 at a homothetic speed at the speed of the actual airplane, said homothety respecting the reduction scale of the aircraft. model compared to the actual plane.
  • This homothetic speed is respected both during take-off and overflight of runway 1, as well as during landing.
  • This homothetic speed flight of the reduced model 2 is obtained by implementing a combination of means for increasing the weight / lift ratio, means of protection against the wind or external weather, and displacement means of the reduced model 2 according to the desired trajectory.
  • the present invention has the advantage of taking advantage of what is called “the phenomenon of scale”, related to the radical change in the flight speed range of the reduced models. Indeed, the reduced models, of the order of 1/20 th to 1/40 th , fly according to the method of the invention at speeds of the order of 5 km / h to 20 km / h maximum, c ie speeds five times lower than the prior art models.
  • the installation for carrying out the method according to the invention comprises a model airplane 2 equipped with means for increasing the weight bearing ratio, an enclosure 3 provided with means of protection against disturbances. external, said enclosure comprising at least one track 1 for the flight and landing of the reduced model 2, and above which flies said reduced model 2, displacement means of the reduced model 2 in the chamber 3, fans and control sluices to create an air flow in the opposite direction of flight, and masking means the movement of the scale model 2 upstream of the track 1, before taking off, or downstream of the track 1, after his landing.
  • the means of increasing the weight / lift ratio are, in part, in the maximum relief of the structure of the aircraft model 2, to a level made possible by the strong attenuation of aerodynamic stresses in very slow flight.
  • This attenuation of the constraints advantageously allows the use of a structure much more fragile and light than in conventional flight of the reduced models.
  • the means of protection reside in an enclosure 3 insulating winds and rain track 1 and its adjacent volume.
  • This enclosure 3 may be made of glass / metal structure, in whole or in part. It may possibly be partial and include removable or permanent openings.
  • the enclosure 3 advantageously incorporates a partial or total reconfiguration mechanism, to leave the track 1 outside when the weather conditions allow it.
  • the displacement means of the reduced model 2 according to the desired trajectory consist, according to a preferential mode, of on-board driving equipment, such as motorization, and of trajectory control, such as a device for controlling This equipment is preferably controlled by manual or automated radio control from the ground, and make the best use of the current level of miniaturization in model aircraft.
  • these means advantageously consist of a control device. winching 5, the pulling son being sufficiently thin to be virtually invisible, and the winches 5 being hidden in view of the spectators.
  • This design also has the advantage of securing the trajectories vis-à-vis the people present around the track, and the devices themselves.
  • the 1 / 20th scale reduction makes it possible to benefit from a landing or take-off runway 1, preferably having a length of approximately 100 meters.
  • a landing or take-off runway 1 on which take off or pose actually flying in the air models 2 of a size of the order of 4 meters long and 4 meters wide, flying a real speed between 8 and 13 km / h , this speed of the reduced model is similar to a real speed of the real plane between 160 and 260 Km / h.
  • the reduced track 1 is placed inside, in a chamber 3, to overcome the weather and climatic hazards .
  • the interior space surrounding the track 1 which is for example glazed, has dimensions about 400 meters long by 50 meters wide, and 35 meters high at the highest points upstream and downstream of track 1.
  • the structure of the enclosure 3 to be designed is, for example, the same type as a shopping center.
  • Models 2 are ultra light and weigh in the range of 300 to 800 grams. It is preferable to use a structure made of thin sheets of thermo-molded polymers for their design, to which are added additional parts and decorations such as, for example, a landing gear with operational wheels, flaps, fires, signaling, micro-servomotors, micro-batteries, portholes and doors ... Downstream air circulation upstream, and along track 1, is obtained by ventilation 7 regulated downstream and upstream of runway 1.
  • the training of the reduced models 2 is obtained by a winching device 5, such as, for example, silent electric motors concealed at the end of the runway for landings, and downstream and at runway height. 1 for takeoffs.
  • winches 5 are preferably provided with a nylon thread of very small section so as to make it almost invisible, said nylon thread being mounted in a closed loop 9 so as to define the entire flight path of the model Reduced 2.
  • the wire arranged in a closed loop 9 has the function of towing and guiding the reduced model 2 by providing its flight homothetic speed, said homothetic speed being one of the factors to create the lift of said model and to reproduce a real flight in the air.
  • an additional wire 11 is provided for connection to the closed loop 9, which allows the model to leave its necessary margin of vertical autonomy with respect to the winching device 5.
  • an interlocking automaton 13 modeled in FIG. 1, making it possible to fix the apparatus to the nylon wire of the winching device, at the beginning of the runway, for take-off.
  • a disengagement automation 15 modeled in Figure 1, to release the reduced model 1 of the end of the runway wire and the end of landing.
  • the enclosure 3 is equipped with means for displaying the reduced model 2, upstream 17 of track 1, when the apparatus is in the approach phase, and to make disappear the reduced model 2, in downstream 19 of runway 1, when the aircraft is in the take-off phase.
  • These means are implemented thanks to a placement equipment 21 in the approach phase, arranged in height, and recovery equipment 23 at takeoff.
  • These equipment 21, 23 are preferably masked to the public, for example by means of a set of mirrors 25, 27 reflecting the exterior glazing or by means of an imaging system, such as screens on which images are projected, virtually extending the flight path.
  • end-of-run support after landing, and positioning at the start of the runway for take-off are automatically managed by an automated ground-pull system.
  • This automated traction system makes it possible to move the aircraft that landed by rolling them one after the other, from the end of the runway 1 to the beginning of said runway 1.
  • This automated traction system is preferably performed by means of a conveyor belt 29 which is also masked from the public view, for example by concealing it below the ground.
  • This treadmill 29 allows repatriate models 1 of aircraft after takeoff and recovery downstream of track 1, to the upstream placement system 17 of track 1, to prepare said reduced models 2 to a new approach.
  • the method can advantageously be completed by sound equipment embedded on the reduced model or placed on the ground in the enclosure, these equipment simulating, for example, noise real aircraft engines.
  • sound equipment embedded on the reduced model or placed on the ground in the enclosure, these equipment simulating, for example, noise real aircraft engines.
  • This method and this installation according to the invention may for example be used as a basis for the implementation of an amusement park open to the public with a high level of safety due to the reduced speeds of the model 2 in progress flight in a closed enclosure.

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

The invention concerns a method for presenting a model airplane (2) at take-off, in flight and at landing, above a model runway (1) proportional to the reduction ratio of said model airplane (2). The invention is characterized in that it consists in flying the model airplane (2) at a slow speed homothetic to the actual speeds of the real plane, proportional to said reduction ratio, using a combination of means for increasing the lift/weight ratio, means for protection against external disturbances and means for moving along a desired path. The invention also concerns an installation for implementing the method.

Description

MODELE REDUIT D'AVION MODEL REDUCED AIRPLANE
La présente invention est relative à un procédé de présentation de modèles réduits d'avions décollant d'une piste, volant au dessus de cette piste ou atterrissant sur celle-ci, ladite piste ayant une échelle réduite proportionnelle à l'échelle de réduction du modèle réduit par rapport à la taille réelle de l'avion. L'invention trouvera notamment son application dans le domaine aéronautique tel que les musées aéronautiques et les expositions aéronautiques, ou encore pour effectuer des simulations de vol à échelle réduite. Elle sera par exemple mise en œuvre par des maquettistes, des aéronautes et des architectes du bâtiment.The present invention relates to a method of presenting models of planes taking off from a runway, flying over the runway or landing thereon, said runway having a reduced scale proportional to the reduction scale of the model reduced in relation to the actual size of the aircraft. The invention will notably find its application in the aeronautical field such as aeronautical museums and aeronautical exhibitions, or to perform simulations of small scale flight. For example, it will be implemented by designers, aeronauts and architects of the building.
Les musées aéronautiques ou les expositions aéronautiques permanentes présentent des avions en grandeur réelle ou en modèles réduits. Pour des raisons de coût, ces modèles sont exposés et restent statiques en quasi- permanence, les démonstrations en vol étant réservées aux manifestations occasionnelles, comme les meetings aériens, les foires ou salons aéronautiques, ou divers événements publics dont elles constituent souvent un moment fort.Aeronautical Museums or Permanent Aeronautical Exhibitions feature full-size or model aircraft. For reasons of cost, these models are exposed and remain static almost permanently, the flying demonstrations being reserved for occasional events, such as air meetings, fairs or air shows, or various public events of which they often constitute a highlight .
Dans le cas des modèles réduits d'avions présentés en vol, leur vitesse réelle est supérieure à la vitesse apparente de l'avion réel, ce qui ne permet pas d'avoir l'impression de voir de loin l'avion réel en vol.In the case of model aircraft presented in flight, their actual speed is greater than the apparent speed of the actual aircraft, which does not give the impression of seeing the real aircraft in flight by far.
C'est pourquoi les personnes pratiquant l'aéromodélisme ont cherché à faire voler leurs modèles réduits à des vitesses elles aussi réduites, et en tenant compte parfois de la contrainte supplémentaire du respect des angles de virage et des impressions d'accélération. Cependant, les problèmes de portance et d'instabilité deviennent d'autant plus insurmontables que l'échelle de réduction est petite. Personne en tout cas n'a jamais fait voler ces modèles réduits d'avions à la vitesse idéale, celle qui permet de donner aux vols de modèles réduits l'apparence d'un vol d'avion réel vu de loin, c'est à dire à une vitesse ramenée linéairement à l'échelle de réduction.For this reason, model aircraft fighters have sought to make their model aircraft fly at reduced speeds, sometimes taking into account the additional constraint of cornering compliance and acceleration printing. However, the problems of lift and instability become even more insurmountable that the scale of reduction is small. In any case, no one has ever made these models of planes fly at the ideal speed, that which makes it possible to give to model flights the appearance of a real plane flight seen from a distance, it is to say at a speed reduced linearly to the reduction scale.
Il est connu les brevets US 4 037 358, US 2 793 860, US 5 102 126 et GB 1 405 938 qui sont relatif à des jouets permettant de simuler un avion en cours de vol, ou un avion atterrissant et décollant d'une piste, en le faisant évoluer à vitesse réduite. Dans ces brevets, le modèle réduit d'avion est suspendu par un fil, les installations mises en œuvre permettant uniquement de simuler un décollage, un vol ou un atterrissage d'un modèle réduit d'avion, sans le reproduire réellement.It is known patents US 4,037,358, US 2,793,860, US 5,102,126 and GB 1,405,938 which relate to toys for simulating an aircraft during flight, or an aircraft landing and taking off from a runway , making it evolve at a reduced speed. In these patents, the model airplane is suspended by a wire, the facilities implemented only to simulate a take-off, a flight or a landing of a model airplane, without actually reproducing it.
Les modèles réduits d'avion volent dans des plages de vitesses compatibles avec celles des vents extérieurs habituels, soit de l'ordre de 30 km/h, dans une phase d'approche ou de décollage, à 200 km/h, en cours de vol et pour les modèles réduits les plus rapides. Ces plages de vitesses restent vraies lors de vols pratiqués dans des enceintes protégeant des vents extérieurs. Même si les vitesses moyennes sont plutôt proches des 30 km/h, il en résulte que les maquettes conçues doivent supporter des contraintes aérodynamiques et mécaniques importantes et qu'elles doivent disposer d'une motorisation conséquente. Ces maquettes sont donc relativement lourdes, et dans le cas des avions de lignes déjà démontrés en vol, les modèles pèsent de l'ordre de 30 kg et volent au moins à 80 km/h.The model aircraft fly in ranges of speeds compatible with those of the usual outside winds, being of the order of 30 km / h, in a phase of approach or take-off, at 200 km / h, in progress. flight and for the fastest models. These ranges of speed remain true during flights practiced in enclosures protecting external winds. Although the average speeds are rather close to 30 km / h, it follows that the models designed must withstand significant aerodynamic and mechanical constraints and they must have a consequent motorization. These models are relatively heavy, and in the case of airliners already demonstrated in flight, the models weigh about 30 kg and fly at least 80 km / h.
On connaît le brevet FR 2 850 586 qui divulgue un dispositif améliorant les problèmes de portance des aéronefs permettant de faire voler ledit aéronef en milieu extérieur. Le dispositif comprend un ensemble d'ailes de forme particulière assurant la sustentation et un ou plusieurs réservoirs de gaz plus léger que l'air, fixés sur ou dans l'aéronef, chaque bout d'aile étant muni d'une structure verticale destinée à éviter une perte de portance, ladite structure verticale pouvant elle-même constituer un réservoir de gaz plus léger que l'air. La conception de l'aéronef telle que décrite dans ce document a pour inconvénient d'ajouter des moyens complémentaires apparents qui modifient considérablement l'apparence de l'aéronef par rapport aux avions volant réellement afin de parvenir à réduire la vitesse de vol de celui-ci. Par conséquent, il est difficile de reproduire un modèle réduit d'avion volant réellement à partir du dispositif décrit dans le brevet FR 2 850 586.Patent FR 2,850,586 discloses a device improving the lift problems of aircraft for flying said aircraft in an external environment. The device comprises a set of wings of particular shape ensuring the lift and one or more gas tanks lighter than air, fixed on or in the aircraft, each wingtip being provided with a vertical structure intended for avoid a loss of lift, said vertical structure may itself be a gas tank lighter than air. The design of the aircraft as described in this document has the disadvantage of adding apparent complementary means which considerably modify the appearance of the aircraft. the aircraft in relation to the aircraft actually flying in order to reduce the flight speed of the aircraft. Consequently, it is difficult to reproduce a model airplane actually flying from the device described in patent FR 2,850,586.
L'invention a pour but de pallier les inconvénients de l'art antérieur en proposant un procédé de présentation d'un modèle réduit d'avion au décollage, en cours de vol et à l'atterrissage, ledit modèle réduit d'avion volant à une vitesse réduite, tout en conservant l'apparence d'un avion réel de sorte à reproduire une vision d'un avion réel volant au dessus d'une piste, ou en approche ou au décollage de celle-ci.The object of the invention is to overcome the drawbacks of the prior art by proposing a method of presenting a model airplane at take-off, during flight and at landing, said reduced model of airplane flying at a reduced speed, while retaining the appearance of a real airplane so as to reproduce a vision of a real airplane flying over a runway, or approaching or taking off from it.
A cet effet, l'invention concerne un procédé de présentation d'un modèle réduit d'avion au décollage, en cours de vol et à l'atterrissage, au dessus d'une piste réduite proportionnelle à l'échelle de réduction dudit modèle réduit d'avion remarquable en ce qu'on fait voler le modèle réduit d'avion à une vitesse lente homothétique par rapport à la vitesse réelle de l'avion, proportionnelle à ladite échelle de réduction, en mettant en œuvre une combinaison de moyens d' augmentation du rapport portance/poids, de moyens de protection contre les perturbations externes et de moyens de déplacement selon une trajectoire souhaitée.For this purpose, the invention relates to a method for presenting a model of airplane at take-off, during flight and at landing, above a reduced track proportional to the reduction scale of said reduced model. of a remarkable aircraft in that the model airplane is flown at a homothetic slow speed relative to the actual speed of the aircraft, proportional to said reduction scale, by implementing a combination of means of increase of the lift / weight ratio, means of protection against external disturbances and means of displacement according to a desired trajectory.
L' invention concerne également une installation pour la mise en œuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédente, remarquable en ce qu'elle comprend : au moins un modèle réduit d' avion muni de moyens d'augmentation du rapport portance/poids, une enceinte munie de moyens de protection contre les perturbations externes, ladite enceinte comprenant au moins une piste pour le décollage et l'atterrissage du modèle réduit, et au dessus de laquelle vole ledit modèle réduit, des moyens de déplacement du modèle réduit dans l'enceinte , des ventilateurs ou des vantelles de contrôle pour créer une circulation d' air en sens contraire du vol des moyens de masquage du déplacement du modèle réduit en amont de la piste avant son décollage ou en aval de la piste après son atterrissage.The invention also relates to an installation for carrying out the method according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises: at least one model airplane equipped with means for increasing the ratio of the weight / weight ratio an enclosure provided with means of protection against external disturbances, said enclosure comprising at least one track for the take-off and landing of the reduced model, and over which flies said reduced model, means for moving the reduced model in the pregnant, fans or control gates to create a flow of air in the opposite direction from the flight of masking means of the displacement of the reduced model upstream of the runway before its takeoff or downstream of the runway after landing.
D'autres avantages apparaîtront au cours de la description suivante qui s'appuie sur la figure 1 schématisant un modèle réduit d'avion volant dans une enceinte selon le procédé de l'invention.Other advantages will become apparent from the following description which is based on FIG. 1, schematizing a model airplane flying in an enclosure according to the method of the invention.
Le procédé selon l'invention consiste à faire voler, au-dessus d'une piste réduite 1, un modèle réduit d'avion 2 à une vitesse homothétique à la vitesse de l'avion réel, ladite homothétie respectant l'échelle de réduction du modèle réduit par rapport à l'avion réel. Cette vitesse homothétique est respectée tant au décollage, qu'en cours de survol de la piste 1, ainsi que lors de l'atterrissage. Ce vol à vitesse homothétique du modèle réduit 2 est obtenu en mettant en œuvre une combinaison de moyens d'augmentation du rapport portance/poids, de moyens de protection contre les vents ou les intempéries extérieures, et de moyens de déplacement du modèle réduit 2 selon la trajectoire souhaitée.The method according to the invention consists in flying, over a reduced runway 1, a reduced airplane model 2 at a homothetic speed at the speed of the actual airplane, said homothety respecting the reduction scale of the aircraft. model compared to the actual plane. This homothetic speed is respected both during take-off and overflight of runway 1, as well as during landing. This homothetic speed flight of the reduced model 2 is obtained by implementing a combination of means for increasing the weight / lift ratio, means of protection against the wind or external weather, and displacement means of the reduced model 2 according to the desired trajectory.
La présente invention a pour avantage de tirer parti de ce qu'on appelle « le phénomène d'échelle », lié au changement radical de la plage des vitesse de vol des modèles réduits. En effet, les modèles réduits, de l'ordre de l/20ëme à l/40ëme, volent selon le procédé de l'invention à des vitesse de l'ordre de 5 km/h à 20 km/h maximum, c'est à dire des vitesses cinq fois plus faibles que les modèles réduits de l'art antérieur. Ce « phénomène d'échelle » se traduit par la conjonction de plusieurs caractéristiques remarquables ayant un fort impact sur la conception des modèles réduits, à savoir : les contraintes aérodynamiques, liées notamment à la portance et à la traînée, qui exercent des forces réduites sur la structure du modèle réduit, du fait de la réduction de vitesse, ce qui autorise l'utilisation de matériaux de résistance mécanique et de rigidité moindres, se traduisant par une structure plus légère du modèle, la traînée qui est faible, permettant alors de réduire la puissance nécessaire, et du coup d'utiliser une motorisation plus petite, consommant moins d'énergie, le recours complémentaire à une circulation d' air en sens contraire du vol, mais de vitesse du même ordre que celle du modèle réduit, cette circulation d'air ayant un effet relatif considérable sur la portance qui est multipliée de l'ordre de quatre, sans pour autant créer de désagrément pour les spectateurs.The present invention has the advantage of taking advantage of what is called "the phenomenon of scale", related to the radical change in the flight speed range of the reduced models. Indeed, the reduced models, of the order of 1/20 th to 1/40 th , fly according to the method of the invention at speeds of the order of 5 km / h to 20 km / h maximum, c ie speeds five times lower than the prior art models. This "scale phenomenon" is reflected in the conjunction of several remarkable features that have a strong impact on the design of the reduced models, namely: aerodynamic constraints, particularly related to lift and drag, which exert reduced forces on the structure of the model reduces, because of the reduction of speed, which allows the use of materials of lower strength and rigidity, resulting in a lighter structure of the model, the drag is low, allowing to reduce the power required, and therefore use a smaller engine, consuming less energy, the complementary use of an air flow in the opposite direction of the flight, but with a speed of the same order as that of the reduced model, this air circulation having a considerable relative effect on the lift, which is multiplied by four, without creating any inconvenience for the spectators. .
L' installation pour la mise en œuvre du procédé selon l'invention, représentée en figure 1, comprend un modèle réduit d'avion 2 muni de moyens d'augmentation du rapport portance poids, une enceinte 3 munie de moyens de protection contre les perturbations externes, ladite enceinte comprenant au moins une piste 1 pour l'envol et l'atterrissage du modèle réduit 2, et au dessus de laquelle vole ledit modèle réduit 2, des moyens de déplacement du modèle réduit 2 dans l'enceinte 3, des ventilateurs et des vantelles de contrôle pour créer 'une circulation d'air en sens contraire du vol, et des moyens de masquage du déplacement du modèle réduit 2 en amont de la piste 1, avant son décollage, ou en aval de la piste 1, après son atterrissage.The installation for carrying out the method according to the invention, represented in FIG. 1, comprises a model airplane 2 equipped with means for increasing the weight bearing ratio, an enclosure 3 provided with means of protection against disturbances. external, said enclosure comprising at least one track 1 for the flight and landing of the reduced model 2, and above which flies said reduced model 2, displacement means of the reduced model 2 in the chamber 3, fans and control sluices to create an air flow in the opposite direction of flight, and masking means the movement of the scale model 2 upstream of the track 1, before taking off, or downstream of the track 1, after his landing.
Les moyens d'augmentation du rapport portance/poids tiennent, pour une part, dans l'allégement maximum de la structure du modèle réduit d'avion 2, à un niveau rendu possible par la forte atténuation des contraintes aérodynamiques en vol très lent. Cette atténuation des contrainte permet avantageusement l'emploi d'une structure nettement plus fragile et légère qu'en vol classique des modèles réduits.The means of increasing the weight / lift ratio are, in part, in the maximum relief of the structure of the aircraft model 2, to a level made possible by the strong attenuation of aerodynamic stresses in very slow flight. This attenuation of the constraints advantageously allows the use of a structure much more fragile and light than in conventional flight of the reduced models.
On peut aussi compenser une partie du poids par remplissage du volume intérieur du modèle réduit 1 par un gaz plus léger que l'air, comme l'hélium, ou par adjonction d'un moteur interne de sustentation verticale.It is also possible to compensate for a part of the weight by filling the interior volume of the reduced model 1 with a gas lighter than air, such as helium, or by adding an internal vertical lift engine.
Ces moyens d' augmentation tiennent d' autre part dans l'amélioration de la portance elle-même, par optimisation de la géométrie des ailes, dans la limite d'une apparence suffisamment proche de celle de l'avion en grandeur réelle, volets sortis au maximum. Cette optimisation concerne en particulier une modification de l'incidence des ailes du modèle réduit, de leur profil et de leur surface.These means of increase are also related to the improvement of the lift itself, by optimization. the geometry of the wings, within the limit of an appearance sufficiently close to that of the aircraft in full size, flaps out to the maximum. This optimization concerns in particular a modification of the incidence of the wings of the reduced model, their profile and their surface.
On peut aussi, de façon avantageuse, tirer bénéfice de moyens de circulation d'air le long de la piste, à faible vitesse, en sens contraire de celui du vol, qui permettent d'augmenter la vitesse relative du modèle réduit par rapport à l'air ambiant. On augmente ainsi sa portance, sans augmenter sa vitesse à l'échelle par rapport au sol. Ces moyens consistent en des ventilateurs régulés ou des vantelles de contrôle, c'est à dire des vannes de régulation de l'ouverture de vantaux donnant sur l'extérieur, le tout assurant un flux stabilisé d'air d'aval en amont de la piste.It is also advantageous to take advantage of air circulation means along the track, at low speed, in a direction opposite to that of the flight, which makes it possible to increase the relative speed of the reduced model with respect to the 'ambiant air. This increases its lift, without increasing its speed to scale relative to the ground. These means consist of regulated fans or control gates, that is to say valves regulating the opening of leaves giving on the outside, all ensuring a stabilized flow of downstream air upstream of the track.
Les moyens de protection résident dans une enceinte 3 isolant des vents et de la pluie la piste 1 et son volume adjacent. Cette enceinte 3 peut être faite en structure verre/métal, en tout ou partie. Elle peut éventuellement être partielle et comporter des ouvertures amovibles voire permanentes. L'enceinte 3 intègre avantageusement un mécanisme de reconfiguration partielle ou totale, pour laisser la piste 1 en extérieur lorsque les conditions atmosphériques le permettent.The means of protection reside in an enclosure 3 insulating winds and rain track 1 and its adjacent volume. This enclosure 3 may be made of glass / metal structure, in whole or in part. It may possibly be partial and include removable or permanent openings. The enclosure 3 advantageously incorporates a partial or total reconfiguration mechanism, to leave the track 1 outside when the weather conditions allow it.
Les moyens de déplacement du modèle réduit 2 selon la trajectoire souhaitée, sont constitués, selon un mode préférentiel, par des équipements embarqués d'entraînement, tels qu'une motorisation, et d'asservissement de trajectoire, tels qu'un dispositif de contrôle des gouvernes du modèle réduit 2. Ces équipements sont, de préférence, pilotés par radiocommande manuelle ou automatisée depuis le sol, et exploitent au mieux le niveau actuel de miniaturisation en aéromodélisme. Afin de s'affranchir totalement de la surcharge de ces équipements d'entraînement et d'asservissement de trajectoire, et de simplifier la mise en œuvre du procédé, ces moyens consistent avantageusement en un dispositif de treuillage 5, les fils de traction étant suffisamment minces pour être pratiquement invisibles, et les treuils 5 étant masqués à la vue des spectateurs. Cette conception présente en outre l'avantage d'une sécurisation des trajectoires vis à vis des personnes présentes aux environs de la piste, et des appareils eux-mêmes.The displacement means of the reduced model 2 according to the desired trajectory, consist, according to a preferential mode, of on-board driving equipment, such as motorization, and of trajectory control, such as a device for controlling This equipment is preferably controlled by manual or automated radio control from the ground, and make the best use of the current level of miniaturization in model aircraft. In order to completely overcome the overloading of these drive and trajectory control equipment, and to simplify the implementation of the method, these means advantageously consist of a control device. winching 5, the pulling son being sufficiently thin to be virtually invisible, and the winches 5 being hidden in view of the spectators. This design also has the advantage of securing the trajectories vis-à-vis the people present around the track, and the devices themselves.
Selon un mode de réalisation de l'installation représenté sur la figure 1, la réduction à l'échelle du l/20ème permet de bénéficier d'une piste 1 d'atterrissage ou de décollage, ayant de préférence une longueur d'environ 100 mètres, sur laquelle décollent ou se posent en volant réellement dans l'air des modèles réduits 2 d'une taille de l'ordre de 4 mètres de long sur 4 mètres de large, à volant une vitesse réelle comprise entre 8 et 13 Km/h, cette vitesse du modèle réduit s'apparente à une vitesse réelle de l'avion réel comprise entre 160 et 260 Km/h. La piste réduite 1 est placée en intérieur, dans une enceinte 3, pour s'affranchir des aléas météorologiques et climatiques. Afin de permettre une bonne circulation du public, ainsi que des trajectoires d' approche et de début de vol de durée suffisante de l'ordre de une minute, l'espace intérieur environnant la piste 1, qui est par exemple vitré, a des dimensions de l'ordre de 400 mètres de long par 50 mètres de large, et une hauteur de 35 mètre aux points les plus élevés en amont et en aval de la piste 1. La structure de l'enceinte 3 à concevoir est, par exemple, du même type que celle d'un centre commercial.According to one embodiment of the installation shown in FIG. 1, the 1 / 20th scale reduction makes it possible to benefit from a landing or take-off runway 1, preferably having a length of approximately 100 meters. , on which take off or pose actually flying in the air models 2 of a size of the order of 4 meters long and 4 meters wide, flying a real speed between 8 and 13 km / h , this speed of the reduced model is similar to a real speed of the real plane between 160 and 260 Km / h. The reduced track 1 is placed inside, in a chamber 3, to overcome the weather and climatic hazards . In order to allow a good circulation of the public, as well as approach and flight paths of sufficient duration of the order of one minute, the interior space surrounding the track 1, which is for example glazed, has dimensions about 400 meters long by 50 meters wide, and 35 meters high at the highest points upstream and downstream of track 1. The structure of the enclosure 3 to be designed is, for example, the same type as a shopping center.
Les modèles réduits 2 sont ultra légers et pèsent de l'ordre de 300 à 800 grammes. On utilise de préférence une structure en fines feuilles de polymères thermo-moulées pour leur conception, sur lesquelles sont rajoutées des pièces et des décorations additionnelles telles que, par exemple, un train d'atterrissage avec des roues opérationnelles, des volets, des feux de signalisation, des micros-servomoteurs, des micros-batteries, des hublots et des portes... La circulation d'air d'aval en amont, et le long de la piste 1, est obtenue par des équipements de ventilation 7 régulés en aval et amont de piste 1.Models 2 are ultra light and weigh in the range of 300 to 800 grams. It is preferable to use a structure made of thin sheets of thermo-molded polymers for their design, to which are added additional parts and decorations such as, for example, a landing gear with operational wheels, flaps, fires, signaling, micro-servomotors, micro-batteries, portholes and doors ... Downstream air circulation upstream, and along track 1, is obtained by ventilation 7 regulated downstream and upstream of runway 1.
Selon un mode de réalisation représenté en figure 1, l'entraînement des modèles réduits 2 est obtenu par un dispositif de treuillage 5, comme par exemple des moteurs électriques silencieux dissimulés en bout de piste pour les atterrissages, et en aval et en hauteur de piste 1 pour les décollages. Ces treuils 5 sont de préférence munis d'un fil de nylon de très faible section de manière à le rendre quasi-invisible, ledit fil de nylon étant monté en boucle fermée 9 de manière à définir l'ensemble de la trajectoire de vol du modèle réduit 2. En effet, le fil disposé en boucle fermée 9 a pour fonction de tracter et guider le modèle réduit 2 en lui procurant sa vitesse homothétique de vol, ladite vitesse homothétique étant l'un des facteurs permettant de créer la sustentation dudit modèle et ainsi de reproduire un vol réel dans l'air. On prévoit de manière avantageuse un fil supplémentaire 11 de raccordement à la boucle fermée 9, qui permet de laisser au modèle sa marge nécessaire d'autonomie verticale par rapport au dispositif de treuillage 5.According to an embodiment shown in FIG. 1, the training of the reduced models 2 is obtained by a winching device 5, such as, for example, silent electric motors concealed at the end of the runway for landings, and downstream and at runway height. 1 for takeoffs. These winches 5 are preferably provided with a nylon thread of very small section so as to make it almost invisible, said nylon thread being mounted in a closed loop 9 so as to define the entire flight path of the model Reduced 2. Indeed, the wire arranged in a closed loop 9 has the function of towing and guiding the reduced model 2 by providing its flight homothetic speed, said homothetic speed being one of the factors to create the lift of said model and to reproduce a real flight in the air. Advantageously, an additional wire 11 is provided for connection to the closed loop 9, which allows the model to leave its necessary margin of vertical autonomy with respect to the winching device 5.
Selon une conception préférée, on prévoit un automatisme d'enclenchement 13, modélisé en figure 1 permettant de fixer l'appareil au fil de nylon du dispositif de treuillage, en début de piste, pour le décollage. De même, on prévoit un automatisme de débrayage 15, modélisé en figure 1, permettant de libérer le modèle réduit 1 du fil en bout de piste et en fin d' atterrissage .According to a preferred design, there is provided an interlocking automaton 13, modeled in FIG. 1, making it possible to fix the apparatus to the nylon wire of the winching device, at the beginning of the runway, for take-off. Similarly, there is provided a disengagement automation 15, modeled in Figure 1, to release the reduced model 1 of the end of the runway wire and the end of landing.
Selon un mode de réalisation, l'enceinte 3 est équipée de moyens pour faire apparaître le modèle réduit 2, en amont 17 de piste 1, lorsque l'appareil est en phase d'approche, et pour faire disparaître le modèle réduit 2, en aval 19 de piste 1, lorsque l'appareil est en phase de décollage. Ces moyens sont mis en oeuvre grâce à un équipement de placement 21 en phase d'approche, disposé en hauteur, et un équipement de récupération 23 au décollage. Ces équipements 21, 23 sont, de préférence, masqués au public, par exemple au moyen d'un jeu de miroirs 25, 27 reflétant le vitrage extérieur ou au moyen d'un système d'imagerie, tel que des écrans sur lesquels on projeté des images, prolongeant virtuellement la trajectoire de vol.According to one embodiment, the enclosure 3 is equipped with means for displaying the reduced model 2, upstream 17 of track 1, when the apparatus is in the approach phase, and to make disappear the reduced model 2, in downstream 19 of runway 1, when the aircraft is in the take-off phase. These means are implemented thanks to a placement equipment 21 in the approach phase, arranged in height, and recovery equipment 23 at takeoff. These equipment 21, 23 are preferably masked to the public, for example by means of a set of mirrors 25, 27 reflecting the exterior glazing or by means of an imaging system, such as screens on which images are projected, virtually extending the flight path.
Selon un mode préféré de conception, la prise en charge en bout de piste après l'atterrissage, et le positionnement en début de piste pour le décollage, sont gérés automatiquement par un système automatisé de traction au sol. Ce système automatisé de traction permet de déplacer les appareils ayant atterri en les faisant rouler à la file, les uns derrière les autres, depuis le bout de la piste 1 jusqu'au début de ladite piste 1.In a preferred mode of design, end-of-run support after landing, and positioning at the start of the runway for take-off, are automatically managed by an automated ground-pull system. This automated traction system makes it possible to move the aircraft that landed by rolling them one after the other, from the end of the runway 1 to the beginning of said runway 1.
Ce système automatisé de traction est réalisé, de préférence, au moyen d'un tapis roulant 29 que l'on masque également au regard du public, en le dissimulant par exemple au dessous du sol. Ce tapis roulant 29 permet de rapatrier les modèles réduits 1 d' avions après leur décollage et leur récupération en aval 19 de piste 1, vers le système de placement en amont 17 de piste 1, pour préparer lesdits modèles réduits 2 à une nouvelle approche.This automated traction system is preferably performed by means of a conveyor belt 29 which is also masked from the public view, for example by concealing it below the ground. This treadmill 29 allows repatriate models 1 of aircraft after takeoff and recovery downstream of track 1, to the upstream placement system 17 of track 1, to prepare said reduced models 2 to a new approach.
Afin de parfaire l'illusion d'avions réels décollant ou atterrissant sur une piste, on peut avantageusement compléter le procédé par des équipements sonores embarqués sur le modèle réduit ou disposés au sol dans l'enceinte, ces équipements simulant, par exemple, le bruit des moteurs des avions réels. De même, on peut prévoir des dispositifs de diffusion d'odeurs rappelant celles du kérosène et des effluents de combustion, habituellement présents au bord d'une piste.In order to perfect the illusion of real planes taking off or landing on a runway, the method can advantageously be completed by sound equipment embedded on the reduced model or placed on the ground in the enclosure, these equipment simulating, for example, noise real aircraft engines. Similarly, one can provide odor diffusion devices reminiscent of kerosene and combustion effluents, usually present at the edge of a track.
Ce procédé et cette installation selon l'invention pourront par exemple, servir de base à la mise en œuvre d'un parc d'attractions ouvert au public disposant d'un haut niveau de sécurité du fait des vitesses réduites des modèle réduits 2 en cours de vol dans une enceinte close. This method and this installation according to the invention may for example be used as a basis for the implementation of an amusement park open to the public with a high level of safety due to the reduced speeds of the model 2 in progress flight in a closed enclosure.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Procédé de présentation d'un modèle réduit d'avion (2) au décollage, en cours de vol et à l'atterrissage, au dessus d'une piste réduite (1) proportionnelle à l'échelle de réduction dudit modèle réduit d'avion (2) caractérisé en ce qu'on fait voler le modèle réduit d'-avion (2) à une vitesse lente homothétique par rapport à la vitesse réelle de l'avion réel, proportionnelle à ladite échelle de réduction, en mettant en œuvre une combinaison de moyens d'augmentation du rapport portance/poids, de moyens de protection contre les perturbations externes et de moyens de déplacement selon une trajectoire souhaitée.1 - A method of presenting a model airplane (2) at take-off, during flight and landing, over a reduced track (1) proportional to the reduction scale of said reduced model of aircraft (2) characterized in that the aircraft model (2) is flown at a homothetic slow speed with respect to the real speed of the actual aircraft, proportional to said reduction scale, by a combination of means for increasing the weight / lift ratio, means for protecting against external disturbances and means for moving along a desired trajectory.
2 - Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens d' augmentation du rapport portance/poids du modèle réduite consistent à minimiser le poids de la structure du modèle réduit (2) en exploitant la forte atténuation des contraintes aérodynamiques en vol à vitesse homothétique lente.2 - Method according to the preceding claim, characterized in that the means for increasing the weight / lift ratio of the reduced model is to minimize the weight of the structure of the reduced model (2) by exploiting the strong attenuation of aerodynamic stresses in flight to slow homothetic speed.
3 - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d' augmentation du rapport portance/poids du modèle réduit (2) consistent à compenser une partie du poids de la structure du modèle réduit (2) par remplissage du volume intérieur du modèle réduit par un gaz plus léger que l'air.3 - Process according to any one of the preceding claims, characterized in that the means for increasing the weight / lift ratio of the reduced model (2) consist in compensating a part of the weight of the structure of the reduced model (2) by filling of the interior volume of the reduced model by a gas lighter than air.
4 - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'augmentation du rapport portance/poids du modèle réduit (2) consistent à compenser une partie du poids de sa structure par adjonction d'un moteur interne de sustentation verticale.4 - Process according to any one of the preceding claims, characterized in that the means for increasing the weight / lift ratio of the reduced model (2) consist in compensating a part of the weight of its structure by adding an internal engine of vertical lift.
5 - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'augmentation du rapport portance/poids du modèle réduit (2) consistent à augmenter la portance en vol par modification de sa géométrie.5 - Process according to any one of the preceding claims, characterized in that the means for increasing the weight / lift ratio of the model reduced (2) consist in increasing the lift in flight by changing its geometry.
6 - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'augmentation du rapport portance/poids du modèle réduit (2) consistent à augmenter la portance en vol par une circulation d'air régulée en sens contraire du vol permettant de produire un flux stabilisé à faible vitesse le long de la piste (1) .6 - Process according to any one of the preceding claims, characterized in that the means for increasing the weight / lift ratio of the reduced model (2) consist in increasing the lift in flight by a regulated air flow in the opposite direction of the flight to produce a steady stream at low speed along the runway (1).
7 - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de protection contre les perturbations externes consistent en une enceinte (3) de protection isolant des vents et de la pluie la piste et son volume adjacent.7 - Process according to any one of the preceding claims, characterized in that the means of protection against external disturbances consist of an enclosure (3) for insulating wind and rain protection the track and its adjacent volume.
8 - Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'enceinte de protection intègre un mécanisme de reconfiguration partielle ou totale de ladite enceinte (3) pour laisser la piste ouverte sur l'extérieur lorsque les conditions atmosphériques le permettent.8 - Process according to the preceding claim, characterized in that the protective enclosure incorporates a partial or total reconfiguration mechanism of said enclosure (3) to leave the track open to the outside when the weather conditions allow.
9 - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de déplacement du modèle réduit (2) selon la trajectoire souhaitée résident dans des équipements embarqués de motorisation et de contrôle des gouvernes du modèle réduit (2) , pilotés par radiocommande manuelle ou automatisée depuis le sol.9 - Process according to any one of the preceding claims, characterized in that the displacement means of the reduced model (2) according to the desired trajectory reside in onboard equipment motorization and control of the control surfaces of the reduced model (2), controlled by manual or automated radio control from the ground.
10 - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de déplacement du modèle réduit (2) selon la trajectoire souhaitée consistent en un dispositif de treuillage (5) dont les fils de traction sont suffisamment minces pour être invisibles, les treuils (5) étant masqués à la vue des spectateurs. 11 - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on prévoit des moyens de masquage du déplacement des modèles réduits (2) en amont (17) ou en aval (19) de la piste (1) .10 - Process according to any one of the preceding claims, characterized in that the displacement means of the reduced model (2) according to the desired path consist of a winching device (5) whose traction son are thin enough to be invisible , the winches (5) being masked in view of the spectators. 11 - Process according to any one of the preceding claims, characterized in that there is provided means for masking the displacement of the reduced models (2) upstream (17) or downstream (19) of the track (1).
12 - Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le les moyens de masquage sont des jeux de miroirs (25, 27) reflétant l'extérieur ou un vitrage extérieur.12 - Process according to the preceding claim, characterized in that the masking means are sets of mirrors (25, 27) reflecting the outside or an outer glazing.
13 - Procédé selon la revendications 11, caractérisé en ce que les moyens de masquage sont des écrans sur lesquels sont projetées des prolongations virtuelles de la trajectoire de vol du modèle réduit.13 - Process according to claim 11, characterized in that the masking means are screens on which are projected virtual extensions of the flight path of the reduced model.
14 - Installation pour la mise en œuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédente, caractérisé en ce qu' elle comprend : au moins un modèle réduit d'avion (2) muni de moyens de réduction du rapport portance/poids, une enceinte (3) munie de moyens de protection contre les perturbations externes, ladite enceinte (3) comprenant au moins une piste (1) pour le décollage et l'atterrissage du modèle réduit (2) , et au dessus de laquelle vole ledit modèle réduit (2), des moyens de déplacement du modèle réduit dans l'enceinte , des ventilateurs ou des vantelles de contrôle (7) pour crée une circulation d'air en sens contraire du vol des moyens de masquage du déplacement du modèle réduit (2) en amont (17) de la piste (1) avant son décollage ou en aval (19) de la piste (1) après son atterrissage. 14 - Installation for implementing the method according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises: at least one model airplane (2) provided with weight / weight ratio reduction means, a enclosure (3) provided with protection means against external disturbances, said enclosure (3) comprising at least one track (1) for the take-off and landing of the reduced model (2), and above which steals said reduced model (2), means for moving the reduced model in the enclosure, fans or control gates (7) for creating a flow of air in the opposite direction of the flight of the masking means of the displacement of the reduced model (2) upstream (17) of the runway (1) before its take-off or downstream (19) of the runway (1) after landing.
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