TWI796506B

TWI796506B - 物品搬送裝置

Info

Publication number: TWI796506B
Application number: TW108125474A
Authority: TW
Inventors: 林政貴; 角口謙治
Original assignee: 日商村田機械股份有限公司
Priority date: 2018-07-23
Filing date: 2019-07-18
Publication date: 2023-03-21
Also published as: CN112469645B; KR102471376B1; JP7192282B2; US20210347577A1; KR20210018409A; JP2020015560A; WO2020021792A1; TW202007623A; US11305944B2; CN112469645A

Abstract

本發明之物品搬送裝置(100)具備有：台車(200)，其沿著既定之移行路徑(R)移行；及地面側設備(300)，其具有劃定移行路徑(R)之一對移行軌道(310)。台車(200)具備有：第一可動子(250)，其藉由磁性作用動作而驅動移載機構(230)；及驅動傳遞機構(240)，其支撐第一可動子(250)並將驅動力自該第一可動子(250)傳遞至移載機構(230)。地面側設備(300)具備有對台車(200)之第一可動子(250)施加磁性作用而使第一可動子(250)動作之第一固定子(320)。第一固定子(320)具有供台車(200)之驅動傳遞機構(240)貫通之開口部(321)。開口部(321)被配置於俯視第一固定子(320)時無法自該開口部(321)看到第一固定子(320)之內部的位置。

Description

物品搬送裝置

本發明係關於利用地面一次線性馬達來進行物品之搬送的物品搬送裝置。

過去以來，已知有一種物品搬送裝置，係具有移載輸送機之搬送台車利用藉由線性馬達所產生之推力而於移行路徑上移行者(例如參照專利文獻1)。於搬送台車搭載有用以驅動移載輸送機之可動子，並且於移行路徑上之既定位置，設置有對搬送台車之可動子施加磁性作用之固定子。亦即，若搬送台車停止於或減速而接近於移行路徑上之既定位置，搬送台車側之可動子與移行路徑側之固定子便構成馬達，並藉由該馬達之磁性作用而使移載輸送機驅動。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利實公平7-21452號公報

然而，若異物侵入馬達之固定子與可動子之間，便存在有搬送台車之移行因該異物而受到阻礙之可能性。

因此，本發明之目的，在於提供可抑制異物對馬達之混入的物品搬送裝置。

為了達成上述目的，本發明一態樣之物品搬送裝置具備有：台車，其沿著既定之移行路徑移行；及地面側設備，其具有劃定移行路徑之一對移行軌道；且台車具備有：移載機構，其在被配置於移行路徑上之既定位置之移載空間移載物品；第一可動子，其係於移載機構之下方沿著移行方向被延伸設置之棒狀的構件，且藉由磁性作用動作而驅動移載機構；及驅動傳遞機構，其係支撐第一可動子並將驅動力自該第一可動子傳遞至上述移載機構者，且貫通一對移行軌道之間的空間；地面側設備具備有，為了對位於移載空間之台車之第一可動子施加磁性作用而使該第一可動子動作，而被設置於與移載空間相對應之位置的第一固定子；第一固定子具有，供位於移載空間之台車之驅動傳遞機構貫通，且用以使第一可動子配置於第一固定子內的開口部；開口部被配置於俯視第一固定子時無法自該開口部看到第一固定子之內部的位置。

藉此，由於第一固定子之開口部被配置於俯視第一固定子時無法自該開口部看到第一固定子之內部的位置，因此可遮擋異物自上方對第一固定子之開口部的侵入。亦即，即便於第一固定子之上方不存在台車而第一固定子露出，亦可利用第一固定子本身來遮擋異物自上方之侵入。因此，可抑制異物對由第一固定子及第一可動子所構成之馬達的侵入。

又，第一固定子沿著移行路徑離散地設置有複數個。

藉此，即便於複數個第一固定子沿著移行路徑離散地被設置之情形時，各第一固定子之開口部亦被配置於上述之位置。亦即，可利用各第一固定子本身來遮擋異物自上方之侵入。因此，可抑制異物對由各第一固定子及第一可動子所構成之馬達的侵入。

又，台車設置有複數台，複數台台車之各者係獨立地移行自如。

藉此，由於複數台台車之各者於移行路徑上獨立地移行自如，因此即便相較於移行路徑的整個由複數個被連結之台車所覆蓋之情形，亦可抑制空台車的發生。

又，由於複數台台車之各者於移行路徑上獨立地移行自如，因此於各台車之前後有間隔之情形會隨時發生。因此，於第一固定子之上方不存在台車之狀態亦會較常發生，但由於如上述般利用第一固定子本身來遮擋異物自上方之侵入，因此，即便於該情形時，亦可抑制異物對由第一固定子及第一可動子所構成之馬達的侵入。

又，地面側設備具備有，沿著移行路徑被配置之第二固定子，而台車具備有，藉由來自第二固定子之磁性作用動作而使台車沿著移行路徑移行之第二可動子。

藉此，即便為具備有沿著移行路徑被配置之第二固定子、及藉由來自第二固定子之磁性作用動作而使台車沿著移行路徑移行之第二可動子之物品搬送裝置，亦可抑制異物對由第一固定子及第一可動子所構成之馬達的侵入。

又，地面側設備具備有，於台車在移行路徑上移行時，覆蓋第一可動子進行移動之移動路徑中至少未設置有第一固定子之區域的遮蔽板。

藉此，由於遮蔽板覆蓋第一可動子進行移動之移動路徑且至少未設置有第一固定子之區域，因此於該區域移動中之第一可動子由遮蔽板所覆蓋。亦即，異物相對於移動中之第一可動子之接近會由遮蔽板所阻礙。藉此，可更確實地抑制異物對由第一固定子及第一可動子所構成之馬達的侵入。

本發明之物品搬送裝置可抑制異物對馬達之混入。

10‧‧‧物品

100‧‧‧物品搬送裝置

200‧‧‧台車

220‧‧‧台車本體

221‧‧‧車輪

227、227a、227b‧‧‧支撐構件

230‧‧‧移載機構

231、241‧‧‧環形帶

232‧‧‧滑輪

240‧‧‧驅動傳遞機構

242‧‧‧輥

250‧‧‧第一可動子

260‧‧‧第二可動子

270‧‧‧被偵測部

300、300A‧‧‧地面側設備

310‧‧‧移行軌道

320、320a、320b‧‧‧第一固定子

321、321a、321b‧‧‧開口部

330‧‧‧第二固定子

340、340A‧‧‧遮蔽板

341‧‧‧第一部位

342‧‧‧第二部位

343‧‧‧壁部

344‧‧‧頂壁部

350‧‧‧位置感測器

400‧‧‧馬達

500‧‧‧控制器

800‧‧‧搬送裝置

810‧‧‧搬送路徑

L1‧‧‧延長線

R‧‧‧移行路徑

R1‧‧‧移動路徑

S‧‧‧移載空間

圖1係用以說明實施形態之物品搬送裝置之構成的立體圖。

圖2係將實施形態之物品搬送裝置在搬送台車之車寬方向上加以切斷的剖面圖。

圖3係示意性地表示實施形態之地面側設備之概略構成的俯視圖。

圖4係表示實施形態之物品搬送裝置之功能性構成的方塊圖。

圖5係示意性地表示變形例1之地面側設備之概略構成的俯視圖。

圖6係將變形例2之物品搬送裝置在搬送台車之車寬方向上加以切斷的剖面圖。

圖7係將變形例3之物品搬送裝置在搬送台車之車寬方向上加以切斷的剖面圖。

以下，一邊參照圖式一邊對本發明之實施形態之物品搬送裝置進行說明。再者，各圖係示意圖，未必為嚴格地加以圖示者。

又，以下所說明之實施形態係表示本發明之一具體例者。以下之實施形態所顯示之數值、形狀、材料、構成元件、構成元件之配置位置及連接形態等係一例，並非限定本發明之主旨。又，對以下之實施形態之構成元件中未被記載於表示最上位概念之獨立項請求項之構成元件，係作為任意之構成元件而進行說明。

[構成]

首先，對實施形態之物品搬送裝置100之概要進行說明。圖1係用以說明實施形態之物品搬送裝置之構成的立體圖。圖2係將實施形態之物品搬送裝置在搬送台車之車寬方向上加以切斷的剖面圖。

如圖1及圖2所示，物品搬送裝置100具備有：複數台台車200，其等沿著既定之移行路徑R移行；及地面側設備300，其具有劃定移行路徑R之一對移行軌道310。

複數台台車200之各者藉由被配置於既定之移行路徑R上之第二固定子330、及該台車200所具有之第二可動子260所構成之地面一次線性馬達系統，而可獨立地停止或加減速地移行。

台車200係利用在一對移行軌道310上移行而沿著移行路徑R移行之搬送台車。台車200具備有台車本體220、移載機構230、驅動傳遞機構240、第一可動子250、第二可動子260及被偵測部270(參照圖4)。

於台車本體220設置有用以在一對移行軌道310上移行之複數個車輪221。於台車本體220設置有移載機構230、驅動傳遞機構240、第一可動子250、第二可動子260及被偵測部270。

移載機構230受到來自後述之馬達400之驅動力，而沿著與移行路徑R交叉之交叉方向(Y軸方向)移載物品。再者，於本實施形態中，移載機構230雖沿著Y軸方向移載物品，但並不限定於Y軸方向，只要為與移行路徑R交叉之方向，則亦可不與移行路徑R嚴格地正交。例如，移載機構230之移載方向亦可相對於移行路徑R以45度交叉。

移載機構230例如為移載用之帶式輸送機，且被配置於台車本體220之上部。移載機構230具備有環形帶231及供環形帶231捲繞之一對滑輪232。環形帶231追隨一對滑輪232中一滑輪232之旋轉而進行旋轉。藉此，環形帶231上之物品沿著移載方向(Y軸方向)行進。亦即，移載機構230藉由環形帶231沿著Y軸方向驅動，而將來自Y軸方向之外側之物品10移載至台車200之上表面(亦即環形帶231之上表面)、或將被載置於台車200之上表面之物品10自該上表面朝向Y軸方向之外側移載。再者，移載機構230並不限定於帶式輸送機，亦可為輥式輸送機。

驅動傳遞機構240將來自後述之馬達400之驅動力傳遞至移載機構230。具體而言，驅動傳遞機構240具備有環形帶241、以及將該環形帶241旋轉自如地加以支撐之複數個輥242。複數個輥242被安裝於在台車本體220所設置之支撐構件227。支撐構件227之一部分相對於台車本體220朝向下方突出。該支撐構件227之一部分成為在台車200於移行路徑R上移行時可於X軸方向上進入地面側設備300所具備之第一固定子320內之形狀。該支撐構件227之一部分成為不與第一固定子320產生干涉之形狀。

環形帶241被捲繞於移載機構230之一滑輪232。若環形帶241自下述馬達400受到驅動力而進行旋轉，由於一滑輪232亦進行旋轉，因此移載機構230之環形帶231進行旋轉。環形帶241例如為橡膠帶。環形帶241並不限定於橡膠帶，亦可為鏈條。

第一可動子250與地面側設備300所具備之第一固定子320一起構成馬達400。第一可動子250藉由自第一固定子320所施加之磁性作用而動作，從而驅動移載機構230。具體而言，第一可動子250係於移載機構230之下方沿著移行方向被延伸設置之棒狀的構件，且相對於支撐構件227之前端部旋轉自如地被保持。第一可動子250具有其旋轉軸與軸一致之圓柱形狀，且被構成為以自旋轉軸方向觀察時以旋轉軸為中心呈放射狀地產生磁場之朝向，複數個永久磁鐵沿著圓柱形狀之圓周方向使S極與N極交替地排列而被配置。又，於第一可動子250捲繞有驅動傳遞機構240之環形帶241。亦即，若第一可動子250藉由自第一固定子320所施加之磁性作用而進行旋轉，移載機構230之環形帶231便經由環形帶241及一滑輪232而進行旋轉。

第二可動子260例如由複數個永久磁鐵所構成。構成第二可動子260之複數個永久磁鐵，沿著台車200之移行方向排列而被配置。第二可動子260被設置於台車本體220之下表面，其Y軸方向之一端部開口。第二可動子260成為複數個永久磁鐵夾著開口而沿著Z軸方向排成兩列之構成。於第二可動子260之開口內配置有地面側設備300所具備之第二固定子330。一列之複數個永久磁鐵被配置為N極與S極交替地朝向與第二固定子330對向之側。再者，第二可動子260並不限定於2列之永久磁鐵，亦可由1列之永久磁鐵所構成。又，第二可動子260亦可由沿著移行方向排列之複數列之永久磁鐵所構成。

被偵測部270例如為永久磁鐵，且為用以藉由位置感測器350所偵測之構件。被偵測部270亦可並非永久磁鐵，於位置感測器350係使用雷射光或超音波、或者藉由相機所拍攝之圖像之感測器之情形時，亦可為台車200之車體本身。

其次，對地面側設備300進行說明。圖3係示意性地表示實施形態之地面側設備300之概略構成的俯視圖。於圖3中，對一對移行軌道310施以點影線而加以圖示。

如圖1至圖3所示，地面側設備300具備有一對移行軌道310、第一固定子320、第二固定子330、遮蔽板340及位置感測器350(參照圖4)。再者，圖1省略遮蔽板340之圖示。

移行軌道310係沿著既定之移行路徑R所配置之構件。具體而言，移行路徑R如圖3所示被形成為橢圓形狀。移行軌道310係沿著與移行路徑R正交之方向排列且沿著移行路徑R之2個構件，且例如由鋁、鋁合金等之金屬所構成。再者，移行軌道310亦可由樹脂所構成。於本實施形態中，如圖1及圖3所示，移行軌道310包含與搬送物品10之搬送裝置800之搬送路徑810交叉，且在與搬送裝置800之間移載物品10之移載空間S。於本實施形態中，相對於一個移行路徑R設置有三個搬送路徑810。因此，相對於一個移行路徑R，亦配置有三個移載空間S，且該等沿著移行路徑R離散地被配置。再者，搬送路徑810之設置個數亦可為3個以外，而移載空間S亦為與搬送路徑810之設置個數對應之數量。亦即，移載空間S只要相對於一個移行路徑R至少設置一個即可。

第一固定子320係用以對停車於或減速地進入移載空間S之台車200之第一可動子250施加磁性作用而使該第一可動子250動作之固定子。第一固定子320沿著移行路徑R離散地設置有複數個。具體而言，複數個第一固定子320之各者被配置於與移載空間S對應之位置。

第一固定子320被配置於在台車200之移行時台車200所具備之第一可動子250通過之大致圓柱狀之區域中包圍該區域之位置。具體而言，第一固定子320被形成為在X軸方向上貫通之大致圓筒狀，且其周壁之一部分成為開口之開口部321。開口部321遍及第一固定子320之整個X軸方向而連續。藉此，第一固定子320於X軸方向觀察時被形成為大致C字狀。第一固定子320由沿著大致圓柱狀之區域之圓周方向排列之複數個線圈所構成。

第一固定子320具有包圍台車200之移行方向(X軸方向)周圍之約270度之範圍的形狀。換言之，第一固定子320具有圓筒形狀之側面之中，相當於約90度之範圍之一部分側面被去除的形狀。第一固定子320以圓筒形狀之被去除後之形狀朝向Y軸方向正向側之朝向被配置。如此，開口部321被配置於俯視第一固定子320時無法自該開口部321看到第一固定子320之內部的位置。此處，所謂俯視係指自Z軸方向正向側觀察第一固定子320之情形。

於該開口部321貫通有停車於或減速地進入移載空間S之台車200之驅動傳遞機構240及支撐構件227。於該狀態下，由支撐構件227所支撐之第一可動子250被配置於第一固定子320 內。

第二固定子330於第二可動子260之開口內以沿著移行路徑R之方式被配置。具體而言，第二固定子330由沿著移行路徑R朝水平方向延伸設置之基板、及沿著該基板之延伸設置方向被排列而配置之複數個線圈所構成。亦即，在實質上，複數個線圈作為第二固定子330而發揮功能。構成第二固定子330之複數個線圈由控制器500(參照圖4)所個別地控制，藉此分別獨立地產生磁場。如此，構成第二固定子330之複數個線圈由控制器500所個別地控制，藉此對台車200之第二可動子260施加磁性作用，而朝X軸方向施加力。藉此，台車200於移行軌道310上移行。

遮蔽板340於台車200在移行路徑R上移行時，自上方覆蓋第一可動子250進行移動之移動路徑R1。於圖3中，第一可動子250之移動路徑R1以虛線加以圖示。如圖3所示，遮蔽板340相對於移動路徑R1的整體連續地被設置。即便異物對移動路徑R1掉落，遮蔽板340亦會遮擋其進一步的掉落，藉此防止異物干涉第一可動子250。

具體而言，如圖2所示，遮蔽板340具備有第一部位341及第二部位342。第一部位341及第二部位342分別由例如鐵等之金屬所形成。

第一部位341係覆蓋移動路徑R1之上方的部位。第一部位341其與移載空間S對應之部位覆蓋第一固定子320之上方。第一部位341具備有壁部343及頂壁部344。壁部343被配置於第一固定子320之與開口部321側為相反側，且覆蓋移動路徑R1及第一固定子320之側方。頂壁部344係自壁部343之上部沿著水平方向被延伸設置之部位，且覆蓋移動路徑R1及第一固定子320之上方。頂壁部344之前端部以不干涉台車200之驅動傳遞機構240及支撐構件227之程度朝向下方被垂下。藉此，第一固定子320之開口部321其至少一部分自頂壁部344之前端部露出。

第二部位342被配置於第一固定子320之開口部321側。第二部位342以不干涉台車200之驅動傳遞機構240及支撐構件227之程度朝向上方豎立設置。藉此，第一固定子320之開口部321其至少一部分自第二部位342露出。

第二部位342之基端部於Y軸方向上被配置於較頂壁部344之前端部更離開第一固定子320之位置。第二部位342之上端部朝向第一固定子320側彎曲。具體而言，第二部位342之上端部相對於第二部位342之基端部，以90度以上且未滿180度之角度傾斜。又，第二部位342之上端部重疊於頂壁部344之前端部之延長線L1上。由於第二部位342為如此之構成，因此即便異物掉落並通過頂壁部344的附近，異物亦可藉由第二部位342之上端部被反彈至遮蔽板340外。亦即，由於成為異物難以侵入至遮蔽板340內之構成，因此異物變得更難以對第一固定子320及第一可動子250產生干涉。

位置感測器350係用以偵測各台車200之位置的感測器。位置感測器350例如為磁感測器，對作為被設置於各台車200之各者之被偵測部270之永久磁鐵的位置進行偵測。位置感測器350亦可並非磁感測器，既可為使用雷射光或超音波等之感測器，亦可為使用藉由相機所拍攝之圖像之感測器。

位置感測器350沿著移行路徑R上被配置。具體而言，位置感測器350遍及配置有第二固定子330之區間而被配置。藉此，物品搬送裝置100根據由位置感測器350所偵測到之各台車200之位置，來控制與該位置對應之第二固定子330，藉此可控制各台車200之各者之移行動作。

圖4係表示實施形態之物品搬送裝置之功能性構成的方塊圖。

物品搬送裝置100具備有控制器500、第一固定子320、第二固定子330、位置感測器350及複數台台車200。

關於第一固定子320、第二固定子330、位置感測器350及複數台台車200，由於已在上文中敍述，因此省略說明。亦即，此處僅對控制器500進行說明。再者，於圖3中，雖僅圖示一台台車200，但其他台車200亦同樣地發揮功能。

控制器500對由第二固定子330及台車200之第二可動子260所構成之地面一次線性馬達系統的動作進行控制。控制器500例如藉由控制第二固定子330，而使複數台台車200之各者停車於或減速地進入移載空間S。於該狀態下，控制器500藉由控制第一固定子320，而在與搬送裝置800之間經由移載機構230來移載物品。

又，控制器500亦可藉由控制第二固定子330，使複數台台車200同步地移行。

控制器500例如由執行既定程式之處理器、及儲存有既定程式之記憶體等所構成。又，控制器500亦可由專用電路所構成。

[效果等]

如以上所述，本實施形態之物品搬送裝置100具備有：台車200，其沿著既定之移行路徑R移行；及地面側設備300，其具有劃定移行路徑R之一對移行軌道310。台車200具備有：移載機構230，其在被配置於移行路徑R上之既定位置之移載空間S移載物品；第一可動子250，其係於移載機構230之下方沿著移行方向被延伸設置之棒狀的構件，且藉由磁性作用動作而驅動移載機構230；及驅動傳遞機構240，其係支撐第一可動子250並將驅動力自該第一可動子250傳遞至移載機構230者，且貫通一對移行軌道310之間的空間。地面側設備300具備有為了對位於移載空間S之台車200之第一可動子250施加磁性作用而使該第一可動子250動作，而被設置於與移載空間S對應之位置的第一固定子320。第一固定子320具有供位於移載空間S之台車200之驅動傳遞機構240貫通且用以使第一可動子250配置於第一固定子320內之開口部321。開口部321被配置於俯視第一固定子320時無自該開口部321看到第一固定子320之內部的位置。

藉此，由於第一固定子320之開口部321被配置於俯視第一固定子320時無法自該開口部321看到第一固定子320之內部的位置，因此可遮擋異物自上方對第一固定子320之開口部321之侵入。亦即，即便於第一固定子320之上方不存在有台車200而第一固定子320露出，亦可藉由第一固定子320本身來遮擋異物自上方之侵入。因此，可抑制異物對由第一固定子320及第一可動子250所構成之馬達400的侵入。

又，第一固定子320沿著移行路徑R離散地設置有複數個。

藉此，即便於複數個第一固定子320沿著移行路徑R離散地被設置之情形時，各第一固定子320之開口部321亦被配置於上述的位置。亦即，可藉由各第一固定子320本身來遮擋異物自上方之侵入。因此，可抑制異物對由各第一固定子320及第一可動子250所構成之馬達400的侵入。

又，台車200設置有複數台，複數台台車200之各者獨立地移行自如。

藉此，由於複數台台車200之各者於移行路徑R上獨立地移行自如，因此即便相較於移行路徑的整個R之整體由複數個被連結之台車200所覆蓋之情形，亦可抑制空台車200的發生。

又，由於複數台台車200之各者於移行路徑R上獨立地移行自如，因此於各台車200之前後有間隔之情形會隨時發生。因此，雖然在第一固定子320之上方不存在台車200之狀態亦會常發生，但由於如上所述般藉由第一固定子320本身來遮擋異物自上方之侵入，因此即便於該情形時，亦可抑制異物對由第一固定子320及第一可動子250所構成之馬達400的侵入。

又，地面側設備300具備有沿著移行路徑R被配置之第二固定子330，而台車200具備有藉由來自第二固定子330之磁性作用動作而使台車200沿著移行路徑R移行之第二可動子260。

藉此，即便為具備有沿著移行路徑R被配置之第二固定子330、及藉由來自第二固定子330之磁性作用動作而使台車200沿著移行路徑R移行之第二可動子260之物品搬送裝置100，亦可抑制異物對由第一固定子320及第一可動子250所構成之馬達400 的侵入。

又，地面側設備300具備有於台車200在移行路徑R上移行時，自上方覆蓋第一可動子250進行移動之移動路徑R1的整體之遮蔽板340。

藉此，由於遮蔽板340自上方及側方覆蓋第一可動子250進行移動之移動路徑R1的整體，因此於移動路徑R1上移動中之第一可動子250由遮蔽板340所覆蓋。亦即，異物對移動中之第一可動子250之侵入可由遮蔽板340所遮擋。藉此，可更確實地抑制異物對由第一固定子320及第一可動子250所構成之馬達400的侵入。

(變形例1)

於上述實施形態中，已例示遮蔽板340自上方覆蓋第一可動子250之移動路徑的整體之情形。然而，遮蔽板340A只要自上方覆蓋第一可動子250之移動路徑之中至少未設置有第一固定子320的區域即可。

以下，對變形例1詳細地進行說明。再者，於以下之說明中，存在有對與上述實施形態相同之部分標示相同符號並省略其說明之情形。

圖5係示意性地表示變形例1之地面側設備300A之概略構成的俯視圖。於圖5中，對一對移行軌道310施以點影線來加以圖示。

如圖5所示，變形例1之地面側設備300A具備有遮蔽板340A。遮蔽板340A沿著移行路徑R被分割成複數個，第一固定子320自其間隔露出。藉此，遮蔽板340A自上方覆蓋第一可動子250之移動路徑R1之中未設置有第一固定子320之區域的整體。

如此，地面側設備300具備有於台車200於移行路徑R上移行時，覆蓋第一可動子250進行移動之移動路徑R1之中至少未設置有第一固定子320之區域的遮蔽板340。

藉此，由於遮蔽板340自上方及側方覆蓋第一可動子250進行移動之移動路徑R1且至少未設置有第一固定子320之區域，因此於該區域移動中之第一可動子250由遮蔽板340所覆蓋。亦即，異物相對於移動中之第一可動子250之接近，會由遮蔽板340所阻礙。藉此，可更確實地抑制異物對由第一固定子320及第一可動子250所構成之馬達400的侵入。

再者，遮蔽板340可不覆蓋移動路徑R之正上方，亦可覆蓋移動路徑R之側方或斜上方。又，遮蔽板340A亦可為不具有磁性作用之仿真(dummy)的第一固定子。

(變形例2、3)

於上述實施形態中，已例示以開口部321朝向Y軸方向正向側之方式配置有第一固定子320之情形。然而，開口部321之朝向只要於俯視第一固定子320時無法自該開口部321看到第一固定子320之內部，則可為任何朝向。

圖6係將變形例2之物品搬送裝置在搬送台車之車寬方向上加以切斷的剖面圖。如圖6所示，於變形例2中，第一固定子320a以開口部321a之朝向朝向斜下方之方式被配置。具體而言，開口部321a朝向相對於Y軸方向朝Z軸方向負向側傾斜45 度之方向。即便於該情形時，於俯視第一固定子320a時亦無自開口部321a看到第一固定子320a的內部。

再者，即便於該情形時，支撐構件227a之一部分亦成為不對第一固定子320a產生干涉之形狀。具體而言，支撐構件227a之一部分下垂至與第一固定子320a之下端部大致相同的位置。因此，於變形例2中，為了防止與支撐構件227a之干涉，而將遮蔽板340之第二部位342加以去除。

圖7係將變形例3之物品搬送裝置在搬送台車之車寬方向上加以切斷的剖面圖。如圖7所示，於變形例3中，第一固定子320b以開口部321b之朝向朝向正下方之方式被配置。具體而言，開口部321b朝向Z軸方向負向側。即便於該情形時，於俯視第一固定子320b時亦無法自開口部321b看到第一固定子320b的內部。

再者，即便於該情形時，所具備之支撐構件227b之一部分亦成為不對第一固定子320b產生干涉的形狀。具體而言，支撐構件227b之一部分下垂至與第一固定子320b之下端部大致相同的位置。因此，於變形例3中，為了防止與支撐構件227b之干涉，而將遮蔽板340之第二部位342加以去除。

(其他)

以上，雖已根據實施形態對本發明一個或複數個態樣之物品搬送裝置進行說明，但本發明並非被限定於該實施形態者。只要不脫離本發明之主旨，則對本實施形態實施本發明所為技術領域中具有通常知識者所想到之各種變形者、或將不同實施形態之構成元件加以組合所構築之形態，亦可包含於本發明一個或複數個態樣之範圍內。

例如，於上述實施形態中，雖已例示物品搬送裝置100具備有遮蔽板340之情形，但亦可不設置有遮蔽板340。即便未設置遮蔽板340，由於第一固定子320之開口部321被配置於俯視第一固定子320時無法自該開口部321看到第一固定子320之內部的位置，因此亦可遮擋異物自上方對第一固定子320之開口部321之侵入。

又，於上述實施形態中，移行軌道雖作為環狀之路徑而構成為橢圓形狀或矩形狀等之環狀的路徑，但並不限定於環狀之路徑，亦可構成為8字狀之路徑、或θ字狀之路徑。亦即，移行軌道亦可構成為於一部分具有環狀之路徑的路徑。

(產業上之可利用性)

本發明作為可將供搬送台車移行之路徑充分地活用於搬送物品之路徑之物品搬送裝置等很有用。