TW408046B - Bending method and bending device in a bending machine - Google Patents

Description

408046 經濟部中央棣準局貝工消费合作杜印製 A7 B7 五、發明説明（1 ) 〔技術分野〕 本發明係根據被支撐於具有3軸以上之驅動軸撞鎚處 的驅動金屬模具（沖床）與對向配置於此撞鎚’兩端部被 支撐於固定之平台的固定金屬模具（沖模）間之互動’有 關於弩曲板狀之工件之彎曲機之彎曲加工方法及髯曲加工 裝置》 〔背景技術〕 先前，此種彎曲機被知道如圖2 9所示之沖床制動器 51。於此沖床制動器51中，撞鎚52與固定平台53 係對向被配置同時，於固定平台5 3之兩端部處，被一體 設置有一對之側框54，55，根據設置於各側框5 4， 5 5之上端部處之油壓缸5 6 ·撞鎚5 2被昇降動作之方 式所構成。又，於撞鎚5 2之下端部位有上型（沖床） 5 7，固定平台5 3之上面處有下型（沖模）5 8分別地 被設置，於這些上型5 7與下型5 8之間，插入板狀之工 作，根據由壓缸5 6之作動，在這些上型5 7與下型5 8 之間挾壓工件以便於彎曲至所要之彎曲角度。 但是，使用如此之沖床制動器5 1進行工件之彎曲加 工時，當工件之位置被決定於偏注對於機械之中心線C之 左右方向時，由於此偏向之側框比另一方之側框有更大之 變形，彎曲加工後工件之彎曲長度於各端部處會產生不一 致之問題。對策此問題的有如特開平7 — 3 9 9 3 9號公 報所揭示之內容。根據此公報所記載之技術，僅以對應目 ----：------.裝-- (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) f -* 本纸張尺度逍用中國困家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） -4 · 408046 A7 B7_ 五、發明説明（2·) {請先聞请背面之注意事項再填寫本寅) 標之彎曲角度之每一軸的動作置依據左右一對之驅動機構 ，2軸驅動撞鎚後，計測被加工物之兩端部之彎曲角度’ 對應這些實測之彎曲角度與目標彎曲角度之誤差以修正每 —軸之作動量之方式所構成*又，例如於特公平8 _ 3 2 3 4 1號公報所揭示，在根據左右各1軸之驅動軸驅 動撞鎚之沖床制動器中，隨著工件之彎曲加工進行加以沖 床制動器之機械變形之隆起調整也被提案出。 經济部中央標準局負工消费合作社印裝 另外，於前述之圓2 9所示之沖床制動器中，彎曲加 工時依據沖床與沖模間的空隙之設定不良等，爲了防止必 要以上之加壓力作用於工作上，使得金屬模型損傷，機械 之設定加壓力通常被設定有加算充分之必要加壓値於彎曲 加工上。尙且，像如此在左右處具有各1軸計有2軸之撞 鍵驅動軸的沖床制動器時|加上限制於各驅動軸之發生力 如特公平7—16716號公報中所被提案。於此公報中 記載之沖床制動器中，工件之彎曲中心係從機械中心朝左 右任何一方偏向所謂偏心彎曲的情況，彎曲必要之加壓力 即使相同依據彎曲之位置以改變各驅動軸之發生力的限制 値方式所構成。 再者，於此左右具有各1軸計2軸之撞鎚驅動軸之沖 床制動器中，根據金靥模具之傾斜所造成機械破損之防止 技術，被知道於係使用機械式連接於撞鎚或者平台之槓桿 或鋼帶，以便於檢測撞鎚作動中之傾斜異常。又，如特開 平3 — 184626號公報所揭示，根據電腦軟體檢測傾 斜之異常之技術也被提案出》於此公報記載之平台傾斜檢 本紙張尺度適用中國®家揉準（CNS ) A4规格（210X297公釐）_ 5 - 408046 A7 B7 經濟部中央梂準局貝工消費合作杜印装 五、發明説明（3 ‘） 測裝置中，分別設置有驅動移動金屬模具之移動平台兩端 部分的移動位置之檢測手段，在此移動平台之最終目標位 置附近，比較兩端部分之位置，當其差比基準値還要多時 ，輸出於警報之方式所構成。 但是，有關於補正在被加工物兩端之彎曲角度差之技 術，在前述特開平7 — 3 9 9 3 9號公報中所記載之內容 上，根據傾斜量之調整可以進行弩曲角度差之補正，但是 由於在中間裂開必須作隆起之調整時，根據其隆起之調整 必須重新計算其傾斜量之故，在工件之全長中得到高精度 之彎曲角度係相當地困難*具有如此之問題點。 再者*於特公平8 — 3 2 3 4 1號公報中所記載之內 容上，適用於機械中心與工件之中心相等之中央處彎曲時 ，可以實現高精度之彎曲加工，但是*當於機械中心與工 件之中心偏離之偏心彎曲時，必須調整隆起置與左右傾斜 量否則無法得到精度優良之彎曲角度之問題點存在。 尙且，不拘這些先前之例子，爲了被適用於具有左右 各1軸計2軸之撞鎚驅動軸之沖床制動器*根據計算以便 於適合所求出之平台變形形狀，施予適當之撞鎚變形是困 難的，也有此問題點· 另外，有關防止金屬模具之損傷技術*於具有3軸以 上之撞鎚驅動軸之沖床制動器中，例如板厚薄彎曲長度長 之工件與板厚厚彎曲長度短之工件上，於彎曲加工使必要 加壓力具有相同之方式，$彎曲加工即使必要之加壓力係 相同，依據彎曲長度之大小，各驅動軸之發生加壓力之限 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸張尺度適用中國國家揉率（CNS ) A4规格（210X 297杳釐）-6 - 408046 A7 B7 經濟部中央標準扃身工消費合作社印装 五、發明説明（4 ) 制値也變成不同値因此，不僅是工件之彎曲位置對應彎曲 長度必須變化各驅動軸之發生加壓力的限制値。 假設，將此發生加壓力之限制値不設定爲適當之値時 ，例如經常發生可能之最大加壓力時，於彎曲加工位置不 良情況，金靥模具有破損之可能性*係非常地危險，相反 地，與彎曲位置及彎曲長度無關，僅將必要彎曲加壓力當 作限制値時，根據彎曲位置，加壓力變爲不足，造成彎曲 加工精度不良，胄曲長度短時，加壓力過大造成金屬模具 之破損之問題點存在。 又，有關於防止依據金觴模具之傾斜造成機械破損之 技術，於具有3軸以上撞鎚驅動軸之沖床制動器中，僅於 兩端之2軸與被驅動物不同，單僅就相鄰之驅動軸之位置 作比較，無法檢測出軸之位置異常異常。例如，當設定基 準軸超越隆起部分之軸間差钜產生時，以便於输出警報情 況下，依據隆起或者傾斜之調整，將撞鎚或者平台作很大 之傾斜變成完全不可能。另外，符合此撞鎚或者平台之傾 斜設定基準値時，其基準値太大，軸之位置異常檢出來不 及機械可能造成完全破損。 本發明係爲了解除上述之問題點而作的，其第1之目 的爲配合膂曲所引起之機械變形形狀能夠使撞鎚變形，根 據此於工件之全長中間無裂開均一，且可以得到高精度之 彎曲角度的彎曲機之彎曲加工方法及提供彎曲加工裝置* 又，本發明之第2目的爲，根據材料·機械其它之因 素，於目標彎曲角度處工件即使不彎曲，以輸入兩端及中 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度逍用中0國家搮準（CNS > A4规格（2丨0X297公釐} · 7 · 408046 A7 B7

經濟部中央標準局貝工消费合作社印SL 五、發明説明（s ) 央部間之角度差方式即可以簡單地補正，根據此於工長之 全長中間無裂開均一且可以得到髙精之彎曲角度的彎曲機 之彎曲加工方法及提供彎曲加工裝置。 且，本發明之第3目的爲，於具有3軸以上之撞鎚驅 動軸之彎曲機中，根據將各驅動軸之發生加壓力之限制値 設定爲適當之値，回避金屬模具破損之危險性同時*可以 進行精度優異之彎曲加工的彎曲機之彎曲加工方法及提供 灣曲加工裝置》 又，本發明之第4目的係，於具有3軸以上之撞鎚驅 動軸之彎曲機中，使撞鎚作很大之傾斜•設置隆起與根據 軸之異常發生作動異常作區別，確實地進行異常檢測，可 以防止撞鎚連結部分之破損的彎曲機之髯曲加工方法及提 供彎曲加工裝置· [發明之揭示〕 爲了達成前述之第1目的，根據第1發明的彎曲機之 彎曲加工方法其特徵係被支撐於具有3軸以上之驅動軸的 驅動金靥模具與對向配匱此撞鎚被支撐於固定平台之固定 金屬模具間之互動使板狀之工件彎曲之彎曲機之彎曲加工 方法，求出於各驅動軸位置之前述撞鎚及平台之變形量同 時，依據此變形量求出於前述各驅動軸位置之前述驅動金 屬模具與固定金臑模具間之最近接距離，依據此被求出之 最近接距離於每一驅動軸驅動前述之撞鎚。 於此第1發明中*首先伴隨彎曲加工時之負載於各驅 ，裝— (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 本紙張尺度逍用中困國家標準（CNS ) Α4规格（210X297公釐）Γ8Τ 408046 經濟部中央揉準局wc Η消费合作社印製 A7 B7_五、發明説明（6 ) 動軸位置之撞鎚與平台之變形量被求出，之後根據求出之 變形量，求出於各驅動軸位置之前述驅動金羼模具與固定 金屬模具間之最近接距離，再根據得來之最近接距離，支 撐驅動金屬模具之撞鎚於每一驅動軸被控制。如此，可以 一邊控制每一驅動軸位置之驅動金屬模具與固定金屬模具 間之最近接距離，一邊進行彎曲加工因此，除了可以依據 彎曲加工資料自動地進行於彎曲機之機械中央處之彎曲， 根據支撐驅動金屬模具之撞鎚與支撐固定金屬模具之平台 的變形之隆起調整與，由其隆起調整或者彎曲負載所引起 各構件之撓曲之最近接距離作0 F F S E T調整等以外， 於偏心彎曲時也可以將調整量隨著實際之撞鎚，平台之變 形形狀作調整量，於工件之全長可以得到精度優異之彎曲 角度β 又，爲了將根據此第1發明之彎曲加工方法作更具體 之實現，依據第2發明之彎曲機之彎曲加工裝置其特徵係 具備有3軸以上之驅動軸被支撐於撞鎚之驅動金觴模具與 對向配置於此撞鎚，兩端部被支撐於固定平台之固定金屬 模具之間之互動將板狀工件灣曲之彎曲機之彎曲加工裝置 ，與具備了 (a )依據輸入之彎曲加工資料，算出於各驅動軸位 置之前述撞鎚及平台之變形量之金屬模具變形量計算手段 ♦ (b)根據由此金屬模具變形量計算手段所計算出之 變形量算出於前述各驅動軸位置之前述驅動金屬模具與固 I"---„-------4----^--訂------,Ί' (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸張尺度適用中困困家揉率（CNS > Α4规格（210 X 297公釐> · g - 經濟部中央樣準局貝工消费合作社印製 408046 a7 _B7_五、發明説明（7 ) 定金屬模具之最近接距離的最近接距離計算手段及 (C )根據此最近接距離計算手段之計算結果於每一 驅動軸驅動前述之撞鎚之撞鎚驅動手段。 於本發明，從變形量計算手段，根據輸入彎曲加工資 料隨著彎曲加工時之負載的各驅動軸位置之前述撞鎚與平 台之變形量被計算出，接下來根據被計算之變形量，以最 近接距離計算手段計算出各驅動軸位置之前述驅動金麕模 具與固定金靥模具間之最近接距離，再依據其演算結果， 利用撞鎚驅動手段•控制支撐驅動金屬模具之撞鎚的每一 驅動軸。如此I與第1發明相同，除了可以依據彎曲加工 資料自動地進行於彎曲機之機械中央處之彎曲，根據支撐 驅動金屬模具之撞鎚與支撐固定金屬模具之平台的變形之 隆起調整與，由其隆起調整或者彎曲負載所引起各構件之 撓曲之最近接距離作0 F F S Ε Τ調整等以外，於偏心彎 曲時也可以將調整量隨著實際之撞鎚，平台之變形形狀作 調整量，於工件之全長可以得到精度優異之彎曲角度。 於此第2發明中，並且設置了檢測各驅動軸位置之撞 鎚的現在位置之位置檢測手段|前述撞鎚驅動手段係依據 此位置檢測手段檢測撞鎚之現在位置與目標位置一致的方 式控制其撞鎚爲佳。此情況，前述位置檢測手段係使不受 因負載變化而致側框撓曲之影響方式，被支撐於設置之補 正托座上爲佳》如此，可以容易且正確地得到被髯曲加工 工件之撓曲之調整量，可以使彎曲角度之精度更爲提高。 再者，輸入前述彎曲加工資料同時，設置有顯示包含 (請先閩讀背面之注意事項再填疼本頁) 本纸張尺度適用中两國家揉率（CNS ) Α4规格（210Χ 297公釐）-10- 408046 A7 B7 趄濟部中央櫟準局員Η消费合作社印氧 五、發明説明（8 ) 計算結果之各種資料之輸出手段爲佳。 其次，爲了達成前述第2之目的，根據第3發明之彎 曲機之彎曲加工方法其特撤爲，具有3軸以上之驅動軸被 支撐於撞鎚之驅動金屬模具與對向配置於此撞鎚其兩端部 被支撐於固定平台之固定金屬模具間之互動使板狀之工件 彎曲的彎曲機之彎曲加工方法。 將髯曲加工完成之工件彎曲角度與目標彎曲角度之偏 差在工件之兩端與除此兩端之中央部位至少3處所處求出 根據被求出之偏差求出各驅動軸之軸位置的撞鎚移動量之 補正値。 根據上第3發明，彎曲加工完成之工件彎曲角度與目 標彎曲角度間之偏差，偏在工件之兩端及除此兩端之中央 部至少3處所被求出·根據將此求出之偏差換算成各驅動 軸之軸位置之撞鎚移動量的補正値即可求出其補正値》如 此，因材料，機械其它之因素即使無法將工件彎曲成目標 之彎曲角度，只要輸入兩端與中央部之目標彎曲角度間之 角度差，加上隆起補正値與傾斜補正値在各驅動軸位置處 之補正値即被自動地求出，因此，彎曲角度之補正容易進 行，工件之全長可以得到均一之彎曲角度· 於本發明，前述補正値係根據將連結工件兩端線與中 央部之平台彎曲量差得到之隆起補正値與，根據此隆起補 正値之工件兩端之平台彎曲量差與工件左右彎曲角度差所 得來傾斜量補正値換算成各驅動軸之軸位置之撞鎚移動量 的補正値之方式爲佳》 {請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙佚尺度逋用中國國家搮舉（CNS ) Α4規格（210X297公釐） -11- 408046 經濟部中央樣準局®:工消費合作社印製 A7 ________B7五、發明説明（9 ) 又•爲了更具髏實現根據第3發明之彎曲加工方法， 根據第4發明的彎曲機之彎曲加工裝置其特徴爲具備有3 軸以上之驅動軸被支撐於撞鎚之驅動金屬模具與對向配置 於此撞鎚兩端部位被支撐於固定之平台的固定金屬模具間 之互動將板狀工件彎曲之彎曲機之彎曲加工裝置•具備有 (a )輸入工件之兩端與除此兩端中央部位至少3處 所之彎曲加工完成之工件之彎曲角度與目標彎曲角度間之 偏差相關資料之输入手段， (b )根據從此輸入手段被输入之資料，計算各驅動 軸之軸位置之撞鎚移動量的補正値之補正値計算手段· (c )根據從此補正値計算所計算之補正値，計算前 述各驅動軸位置之前述驅動金屬模具與固定金靥模具之最 近接距離的最近接距離計算手段及 (d )根據此最近接距離計算手段之計算結果於每一 驅動軸驅動前述撞鎚之撞鎚驅動手段* 於此第4發明中，完成彎曲加工之工件彎曲角度與目 標弩曲角度間之偏差係在工件之兩端與除此兩端之中央部 位至少3處所被求出，被求出之偏差根據輪入手段被輸入 與’根據其輸入資料由補正値計算手段計算各驅動軸之軸 位置之撞鎚的移動量補正値，根據此補正値於各驅動軸位 置之前述驅動金羼模具與固定金屬模具之最近接距離被計 算出’再根據其計算結果撞鎚即於每一驅動軸被驅動。如 此，由於材料，機械其它之因素即使工件無法彎曲至目標 之彎曲角度，只要輸入兩端及中央部位之目欏彎曲角度間 - —r IH-— 1 n I il· n n- T <請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家揉率（CNS ) A4规格（210X297公釐）. 408046 經濟部中央標窣局WC工消費合作杜印製 A7 ______B7___五、發明説明（1Q ) 之角度差•加上隆起補正値與傾斜補正値於各驅動轴位置 之補正値即被自動地求出，根據其補正値由於撞鎚被限制 於每一驅動軸，因此根據輸入資料容易進行彎曲角度之補 正*於工件之全長可以得到均一之彎曲角度· 前述之補正値計算手段係根據將連接工件兩端線與中 央部之平台彎曲量差得到之隆起補正値與，根據此隆起補 正値之工件兩端之平台彎曲量差與工件左右彎曲角度差所 得來傾斜量補正値換算成各驅動軸之軸位置之撞鎚移動量 的補正値之方式爲佳。 其次•爲了達成前述第3之目的，根據第5發明之彎 曲機之彎曲加工方法其特徵係具有3軸以上之驅動軸被支 撐於撞鎚之驅動金屬模具與對向配置於此撞鎚其兩端部被 支撐於固定平台之固定金屬模具間之互動使板狀之工件彎 曲的簿曲機之彎曲加工方法， 根據爲了控制各驅動軸之驅動的彎曲加工資料求出每 一驅動軸之發生加壓力的限制値，根據此求出之限制値於 每一驅動軸處驅動前述之撞鎚。 又，爲了使由第5發明之彎曲加工方法更具體地實現 ，根據第6發明的彎曲機之彎曲加工裝置其特徵係具有3 軸以上之驅動軸被支撐於撞鎚之驅動金靥模具與對向配置 於此撞鎚其兩端部被支撐於固定平台之固定金羼模具間之 互動使板狀之工件彎曲的彎曲機之彎曲加工裝置，具備了 (a )輸入爲了控制各驅動軸的驅動之彎曲加工資料 的輸入手段， -13 - 本紙張尺度逋用中蔺國家標率（CNS > A4规格（210X297公釐） · I —1 !1 n. In ^1./ V. 1 1^1 m ,1τ (請先«讀背面之注意事項再缜寫本頁) 408046 經濟部中央橾率局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（11 ) (b)根據由此输入手段被输入之彎曲加工資料計算 每一驅動軸之發生加壓力的限制値之限制値計算手段及 (C)根據此限制値計算手段之計算結果於每一驅動 軸驅動前述撞鎚之撞鎚驅動手段》 於這些第5發明及第6發明中，根據爲了控制具有3 軸以上之驅動軸之撞鎚的各驅動軸之驅動的彎曲加工資料 (例如；固定金屬模具之V寬度尺寸，工伴板厚，工件彎 曲長度，工件抗張力等）每一驅動軸之發生加壓力之限制 値被求出，以不超過此限制値之方式撞鎚被驅動於每一驅 動軸。根據此，具有3軸以上驅動軸之彎曲機中，根據彎 曲長度及彎曲位置之不同可以得到每1軸之必要發生加壓 力之故，即使於彎曲加工必要之加壓力相同彎曲長度不同 時，或者進行偏向任何一方之彎曲加工時，由於彎曲加工 位置之設定不良等造成金屬模具之破損可以極力極抑制， 且可以回避由於設定加壓力不足所引起彎曲角度精度不良 之發生實現高精度之彎曲加工。 於前述第6發明中，前述限制値計算手段係從前述输 入手段被輸入之彎曲加工資料求出於彎曲加工之必要加壓 力，將於此加壓力加上機械持有之充分增加部分爲基礎， 對應工料彎曲長度及彎曲位置計算各驅動軸之發生加壓力 的限制値爲佳· 其次，爲了達成前述第4之目的，根據第7發明之彎 曲機之彎曲加工方法其特徵係具有3軸以上之驅動軸被支 撐於捶鎚之驅動金屬模具與對向配置於此撞鎚其兩端部被 本紙張尺度逍用中國國家梂準（CNS } A4规格（210X297公釐） ^^^1 ^t—ΛΨ ^^^1 I. > 1aJ {請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 408046 A7 B7 經濟部中央標準局舅工消费合作社印装 五、發明説明（12 ) 支撐於固定平台之固定金屬模具間之互動使板狀之工件彎 曲的彎曲機之彎曲加工方法》 依據被输入彎曲加工資料於每一驅動軸求出前述驅動 金屬模具之目標位置時，求出連結位置於兩端之各驅動軸 之軸位置線與除此兩端之其它驅動軸之軸位置間之偏差’ 當此偏差超過事先設定之容許値時即發出異常輸出。 於此第7發明中，於每一驅動軸根據計算爲了求出當 作被輸入之目標彎曲角度之驅動金屬模具之目標位置（驅 動金靥模具與固定金靨模具間之最近接距離）時，就其目 標位置求出連結位置於兩端之各驅動軸之軸位置線與除此 兩端之其它驅動軸之軸位置間之偏差•當此偏差超過事先 設定之容許値時其計算値當作異常發出異常輸出。如此， 即使撞鎚驅動軸具有3軸以上進行傾斜調整及隆起調整之 機械，將兩端之軸位置當作基準根據計算其它軸位置之偏 移量，於實行實際之彎曲加工前之計算時可以進行驅動金 屬模具與固定金屬模具間之最近接距離有無異常之確認* 可以未然防範當彎曲加工時之異常發生所致機械之破損等 〇 再者·爲了達成與第4相同之目的，根據第8發明之 彎曲機之彎曲加工方法其特徵係具有3軸以上之驅動軸被 支撐於撞鎚之驩動金屬模具與對向配置於此撞鎚其兩端部 被支撐於固定平台之固定金屬模具間之互動使板狀之工件 灣曲的彎曲機之彎曲加工方法， 於前述撞鎚作動中經常讀取各驅動軸之現在位置，求 _ . P ϋ I . 11 ,π (請先閩讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張疋度逍用中國國家標準（CNS > A4規格（210X297公釐)-15- 408046 經濟部中央樣率局月工消費合作杜印製 A7 __________B7____ 五、發明説明（13 ) 出連結位置於兩端之各驅動軸之軸位置線與除.此兩端之其 它驅動軸之軸位置間之偏差，當此偏差超過事先設定之容 許値時即發出異常输出。 於此第8發明中*於實際彎曲加工之撞鎚作動中讀取 各驅動軸的現在位置，就被讀取之現在位置求出連結位置 於兩端各驅動軸的軸位置線與除此兩端其它之謳動軸的軸 位置間之偏差，當此偏差超過事先設定之容許値時會當成 有不佳之情況發出異常之输出*如此，即使撞鎚驅動軸具 有3軸以上進行傾斜調整及隆起調整之機械，將兩端之軸 位置當作基準根據計算他軸位置之移動量，可以檢測出撞 鎚作動中之軸位置有無異常，於彎曲加工時可以未然防止 因異常發生之機械破損等。 再者，根據第9發明之胄曲機之彎曲加工裝置其特徵 係具有3軸以上之驅動軸被支撐於撞鎚之驅動金屬模具與 對向配置於此撞鎚其兩端部被支撐於固定平台之固定金屬 模具間之互動使板狀之工件彎曲之彎曲機的彎曲加工裝置 ，具備有， (a )輸入所需之彎曲加工資料之輸入手段， (b)根據由此輸入手段被輸入之彎曲加工資料計算 各驅動軸之目標位置的目標位置計算手段， (c )連結位於根據此目標位置計算手段所計算出各 驅動軸之目標位置內之兩端之各驅動軸的軸位置線與除此 兩端與其它之驅動軸之軸位置的偏差作比較，判斷此偏差 是否超過事先設定之容許値的比較判定手段及 n. I I i I i -I 1 -1 I » I j ^^1 -- I— - Li I (請先BQ讀背面之注$項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家揉率（CNS ) A4洗格（2丨0X297公釐> ~ ' 408046 A7 £7_ 五、發明説明（14 ) (d )根據此比較判定手段前述偏差被判定超過比事 先設定之容許値時即發出異常输出之警報手段· 此第9發明，係有關於爲了具體實現根據前述第7發 明之彎曲加工方法之彎曲加工裝置，爲了根據目標位置計 算手段之計算求出依據輸入手段成爲被輸入之目標彎曲角 度之各驅動軸的目標位置時，其目標位置，根據比較判定 手段連結位於兩端之各驅動軸的軸位置線與除其兩端的其 它驅動軸的軸位置間之偏差作比較，判定此偏差是否超過 事先設定之容許値，當被判定超過此容許値時其計算値即 當作異常根據警報手段發出異常输出。如此，與第1發明 相同，於實行實際之彎曲加工前之計算時可以進行驅動金 屬模具與固定金屬模具間之最近接距離有無異常之確認* 可以未然防範當彎曲加工時由於異常發生所引起之機械破 損等。 經濟部中央樣準局員工洧费合作杜印装 {請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) 於此第9發明中，前述比較判定手段也比較位於兩端 之各驅動軸之軸位置的偏差，判定各偏差是否超過事先設 定之容許値爲佳。又，也比較相互鄰接之2個驅動軸之軸 位置的偏差，判定各偏差是否超過事先設定之容許値爲佳 。如此一來，能夠進行更髙精度的異常檢測。 再者，根據第1 0發明之彎曲機之彎曲加工裝置其特 徴係具有3軸以上之驅動軸被支撐於撞鎚之驅動金颶模具 與對向配置於此撞鎚其兩端部被支撐於固定平台之固定金 牖模具間之互動使板狀之工件彎曲之彎曲機的弩曲加工裝 置，具備有， 本纸張尺度暹用中國國家梂準（CNS ) Α4规格U丨OXM7公釐） =ΎΤ^ 408046 , A7 ____B7 五、發明説明（15 ) (a )输入所需要之彎曲加工資料之輸入手段， (b )根據此輸入手段被输入之彎曲加工資料以每一 驅動軸驅動前述撞鎚之撞鎚驅動手段， (c )根據此撞鎚驅動手段之撞鎚作動中檢測各驅動 軸現在位直之位置檢測手段’ (d )連接位於根據此位置檢測手段所檢測出各驅動 軸之軸位置中兩端之各驅動軸軸位匱線與比較除此兩端之 其它驅動軸軸位置間之偏差，判斷此偏差是否超過事先設 定之容許値的比&判定手段及， (e )根據此比較判定手段前述偏差被判定超過此事 先設定之容許値時即發出異常輸出之警報手段· 經濟部中央橾準局貝工消費合作杜印製 —4 . In - I t^m I * ----- 1π- (請先閲讀背面之注項再填寫本頁> 此第1 0發明，係有關於爲了具體實現根據前述第8 發明之彎曲加工方法之彎曲加工裝置，根據由輸入手段之 被輸入彎曲加工資料當由驅動手段撞鎚作動時，根據位置 檢測手段各驅動轴之現在位置被檢測出，此被檢測出之現 在位置，根據比較判定手段連結位於兩端之各驅動軸之軸 位置線與比較除此兩端其它之隳動軸軸位置之偏差，判斷 此偏差是否超過事先設定之容許値*當被判定超過此容許 値時即當成有不佳之狀況根據警報手段發出異常輸出。如 此，與第2發明相同，可以檢測出撞鎚作動中之軸位置是 否有異常，可以未然防範於彎曲加工時由於異常發生所引 起之機械破損等》 於此第1 0發明中，前述比較判定手段也比較位於兩 端各驅動軸之軸位置的偏差，以判定各偏差是否超過事先 本纸張尺度適用中國國家梯準（CNS ) A4规格（210X297公釐） 408046 A7 B7 五、發明説明（16 ) 設定之容許値爲佳。又，也能比較相互鄰接2個驅動軸之 軸位置的偏差，判定各偏差是否超過事先設定之容許値爲 佳。如此之狀況下，可以進行更高精度之異常檢測。 —. ^ 装 I (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁 〔本發明之較佳實施例〕 其次，就依據本發明之彎曲機之彎曲加工方法及彎曲 加工裝置的具體實施形態，邊參考圖面邊作說明》 (I )符合根據負載之機械變形量的撞鎚控制 圖1係有關於本發明之一實施例的沖床制動器之正面 圖，圖2係同一沖床制動器之側面圖，圖3係表示本實施 例之控制系統構成之方塊圖。 於本實施例之沖床制動器中*具備了固定平台1與對 向此平台1被作昇降驅動之撞鎚，於平台1之上方介於模 具支撐裝置3被保持具有V字狀之型溝模具（下部金牖模 具）4，撞鎚之下部處介於沖床保持裝置6被安裝有對向 模具4之沖尿（上部金屣模具）5。 經濟部中央梂準局I工消费合作社印製 於上述之平台1之兩端處一體設置有一對側框7，8 ，以連結各側框7 · 8之上端部方式設置有支持框9。於 此支持框9處裝設了複數個（本實施例有4個）之撞鎚驅 動裝置l〇a，10b ’ 10c，10d，於這些撞鎚驅 動裝置1 〇 a〜1 0 d之下端部處撞鎚被搖動自如地連結 如此，根據撞鎚驅動裝置1 〇 a〜1 0 d之作動由於撞 鎚2被昇隆作動，於沖床5與沖模4之間插入之工件以便 本紙張尺度速用中國國家揉率（CNS )八4規格（210X297公釐）-19- 408046 Μ濟部中央標準局負工消费合作社印装 A7 _____B7五、發明説明（17 ) 於彎曲。 各撞鎚驅動裝置1 〇 a〜1 0 d係以設於後方之AC 伺服馬達1 1 a〜1 1 d當作驅動源傳導至將其驅動力介 於正時皮帶被連結於撞鎚2之螺桿1 3，根據此球形螺旋 變換伺服馬達1 1 a〜1 1 d之回轉驅動力成上下方向之 移動力以發生對工件加壓力之方向所構成。 前述撞鎚2之上下位置，係根據對應各種撞鎚驅動裝 置1 0 a〜1 〇 d之驅動軸位置所設置之線型編碼（增置 編碼器）14a〜14(1被檢測，其檢測之資料根據輸入 NC裝置19a ，對應各軸位置介於伺服放大器15a〜 15d各伺服馬達1 la〜1 Id即被自動控制住，且安 裝於這些伺服馬達1 1 a〜1 1 d之馬軸的判動器1 6 a 〜1 6 d以便成爲自動被控制》在此，前述線型編碼器 1 4 a〜1.4d係根據以沿著各側框7，8裝設之2枚側 板與連接左右側板之連接桿所構成之補正托架所支撐。根 據此構造，這些線型編碼器14a〜14d，不受到由側 框7，8之負載變化所致之變形影響，可以計測撞鎚2之 每一軸的絕對位置。尙且，於前述伺服馬達1 1 a〜1 1 d之馬達軸處，爲了檢測各伺服馬達1 1 a〜1 1 d之現 在位置附設有編碼器（絕對値編碼器）18a〜18d， 根據這些編碼器1 8 a〜1 8 d所檢出之資料，各伺服放 大器15a〜15d也成爲被控制之方式。 包含爲了控制前述之撞鎚驅動裝置1 0 a〜1 0 d之 NC裝置19 a及機械控制裝置（逐次）19b之控制裝 {诗先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸張尺度逍用中國Β家揉率（CNS ) Α4规格（210 X 297公釐）-20- 408046 Α7 Β7 M濟部中央揉準局貝工消费合作社印装 五、發明説明（1β) 置2 0係被安裝於沖床制動器本體框側部位’又包含灣曲 資料等输入用鍵盤21，顯示各種資料之顯示器22及各 種開關類2 3之操作盤2 4係介於旋回自在之臂2 5被吊 於支撐框9上。再者，於本體框側部下方處設置有腳踏操 作用之腳踏開關2 6。 由此構造所形成之沖床制動器中，根據由操作盤2 4 被輸入之彎曲加工資料，使工料之彎曲角度成爲目標彎曲 角度之方式沖床5與沖模4之間的最近接距離於每一各驅 動軸位置處被計算出，根據此計算結果撞鎚2之目標下限 位置被計算出來，以成爲其目標位置之方式根據伺服馬達 1 1 a〜1 1 (1各軸同時接近，離開，是否Μ目標位置係 以各軸之撞鎚位置之自動控制信號監視，控制每一軸。 其次，就爲了實現如此之控制之具體計算處理內容作 —詳述。 首先，參照圖4，在一般所謂V彎曲（空氣彎管）之 板狀工料W之彎曲加工，完成品之彎曲角度（製品之彎曲 角度）WA係在Η，I ，J點之位置關係被規定。其中Η ，】係由沖模4與沖床5所決定，I點係由工件W之成形 性與製品彎曲角度WA所決定。將連結Η，J點線（沖模 4之上端）與I點（沖床5前端）間之距離當作追入量 Ρ Ε時，使工件W均一地彎曲至目標彎曲角度WA，此追 入量Ρ Ε即爲適當之値，且即使工件W之長方向之任何位 置也使得到同一之値以便於每一軸位置能夠控制撞鎚2之 下限位置爲佳。但是於長方向處係假設沒有板厚WT及沖 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) r 訂· 本紙張尺度通用中困困家梯率（CNS ) A4规格（210X297公釐> -21 - 408046 經濟部中央樣準局貞工消费合作社印*. A7£7_五、發明説明（19 ) 模4之V寬度DV之參差不齊等現象。 決定此追入量P E之因素，大體上如下所述有成形性 因素與沖床制動器本體之機械上因素。 (I )成形性因素 〔金靥模具條件〕 係爲沖床5與沖模4之各部位尺寸，有沖床前端半徑 PR(參照圖5)，沖模V溝寬度DV，沖模V溝角度 DA，沖模V溝肩部半徑DR等》 〔材料條件〕 係爲工件W之特性，具有材質，板厚WT，η値等。 〔成形負載〕 沖床前端於工件W處有多少之沖入量，機械本體有多 少之變形爲決定之因素，從製品彎曲角度WA，金屬模具 條件，材料條件等求出。 〔其它〕 有加壓保持時間·成形速度等。 (2 )機械之因素 〔撞鎚，平台之負載變位〕 有撞鎚2及平台1之壓縮變位，平台1之彎曲等。 〔其它〕 有因溫度變化所引起之下死點變化，熱變形等· 其次參照圖6所示流程圖及圖7所示之說明圖，爲了 計算每一軸之撞鎚位置之目標値之計算方法作一逐次說明 <請先s讀背面之注意事項再填窝本頁) 裝 本紙張尺度適用中國鬮家揉準（CNS ) Α4洗格（210X297公釐） 經濟部令央標準局員工消费合作杜印裝 408046 at 五、發明説明（20 ) A 1 :從操作盤2 4當作彎曲加工資料输入如下之工 件加工條件。有關於工件材質MAT，板厚WT，製品灣 曲角度WA，回彈角度SB，成形中之內側彎曲半徑FR ，沖床前端半徑PR，沖模V溝寬度DV，沖模V溝角度 DA，沖模V肩部半徑DR等之成形性因素之資料》尙且 ，此彎曲加工資料，也输入其它之加工條件等’’在此割愛 〇 A2〜A3:爲了計算依據前述之成形性因素之追入 量P E，首先求出沖床先端之侵入量GR »此沖床前端侵 入量GR係依據工件材質MAT，板厚WT ’製品彎曲角 度WA，沖床前端半徑PR，沖模V溝寬度DV按下式第 —義地被求出來》 GR=f (MAT，WT*WA，PR’DV) 尙且函數f係事先之實驗或者依據模擬被決定的β 成形中之彎曲角度FA係以FA=WA - S Β表示之 故，彎曲成形單獨之進入量PEI (參照圖5)如下所示 t請先《讀背面之注$項再填寫本頁)

本紙張尺度適用中國國家搞準（CNS ) A4规格（210 X 297公釐）-23 408040 A7 B7 五、發明説明（21 )

一 D R j=FRx(l/c〇s (90° — FA/2)_1 ) .

因此，依據成形性因素之追入量P E可以下式求出。 PE = PEI+GR A4〜A5:其次，爲了得到加上機械因素之追入量 P E，將各部之變形狀態如圖7所示以便於模型化，將考 慮負載時之機械變形的下限位置以下述之方式求出。即· 從输入輸出手段之操作盤2 4有關於前述之成形性因素以 外之資料，沖床高度PH，沖模髙度DH，工件彎曲長度 WL，工件彎曲位置WP P等之資料輸入，根據這些資料 求出撞鎚2之負載變位EUT，平台1之負載變位EL及 平台1各軸位置之彎曲量OLi (i = l，2，3，4.) 。在此，在此機械之因素中特別是成爲問題的爲撞鎚2及 平台1之負載變位，係爲忽視其他之因素影響* 平台彎曲量D L i係從乘上兩端支撐桿相等分布負載 加上時於各位置之彎曲量YB i及剪斷彎曲量YS i由實 驗等求出之差分係數DLCOR被求出。彎曲量YB i及 剪斷彎曲量YS i如下述被求出。 如圖8所示，將從軸位置之A點之距離當作AXP ’ ①軸位置於AC間時（0SAXPCLA時） YB = - (RA/6xAxP3 + ClxAxP) / ( E X I ) YS = KxRAxAXP / (GxA) 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS > Α4规格（210 X 297公釐）._ 24 - (請先s讀背面之注意Ϋ項再填寫本Jr) 訂- 經濟部中央橾準局β：工消费合作社印裝 經濟部中央標準局貝工消费合作社印袈 408046 A7 B7五、發明説明（22 ) ② 軸位置於CD間時（LASAXPCLB時） YB = ~ (RA/6xAxP3-WQ/24x (A XP — LA)4+C1XAXP)/(EXI ) YS = (RAXAXP-WQ/2X (AxP — LA)2)X金屬模具（GXA) ③ 軸位置於DB間時（LBSAxP<LL時） YB = - (RA/6xAxP3-WBF/6x (A xP-LE) 3+C5xAxP + C6)/( E X I ) YS = (RAXAXP-WBFX (AXP-L E ) ) x K / ( G x A ) 因此，由實驗等得來之軸位置i處之彎曲量DLi ， 以下列表示。 DLi = (YB + YS) XDLCOR 在此， Y B :彎曲量 A :斷面積 YS:剪斷彎曲量 RA:A點之反力 E:縱彈性係數 WQ:每單位長度之負載 G:橫彈性係數 WBF:總負載 I:斷面二次力矩 C1，C5，C6:常數 K :剪斷應力比 又，各常數Cl，C5，C6係如下式所示》 C5= (WBF/2X (LB-LE) 2-WBF/6 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準{ CNS > A4規格（210X297公釐） -25- 經濟部中央橾準局負工消费合作杜印装 A7___408046 B7_—五、發明説明（23 ) X (LB-LA)2 + ZZ/LB) xLB/ L L Cl = (ZZ+.C5X (LB-LL) )/LB C6=WBF/6x (LL-LE)3-RA/6x LL3— C5xLL 但是，ZZ=WBF/24x (LB — LA) 3 — WBF/6X (LB-LE) 3 + WBF/6X (LL-LE) 3-RA/ 6 x L L 3 又，撞鎚2及平台1之負載變位EUT，EL及平台 彎曲之差分係數D L C OR係可以從事先之實驗或者進行 模擬，給予加工條件只要求出一義決定之實驗式即可馬上 得到。A6 :如此，計算各軸之下死點目標値DPTi 。 圖7所示例之情況，在第3軸位置之目標値DPT3可以 下式表示- DPT3 = PH + DH-PE-EUT-EL-D L 3 同樣地也根據進行第1軸，第2軸及第4軸之計算， 可以支出在各驅動軸位置之下死點目標値。 如此可以得到下死點目標値與成爲此目標値以便於驅 動撞鎚2之各軸，撞鎚2變形於全長使成爲目標之彎曲角 度WA之方式實行彎曲加工。 根據本實施例之沖床制動器，中央彎曲係當然於偏心 彎曲也同樣地，沖床制動器本體之機械變形可以根據符合 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中81國家揉率（CNS ) A4规格（210X297公釐） • 26 · 經濟部中央樣隼局貝工消费合作社印製 Λ Α7 408046 Β7 五、發明説明（24 ) 平台變形之隆起形狀輸入彎曲加工資料自動地得到’可以 彎曲得到所要之製品彎曲角度* 如此作可以得到下死點目標値與，成爲此目標値以便 於驅動撞鎚2之各軸之故，撞鎚2變形以全長成爲目標彎 曲角度WA的方式實行彎曲加工· 根據本實施例之沖床制動器，中央彎曲係當然於偏心 彎曲也同樣地，沖床制動器本體之機械變形可以根據符合 平台變形之隆起形狀輸入彎曲加工資料自動地得到》可以 彎曲得到所要之製品彎曲角度。 (II)加入隆起補正値與傾斜補正値之撞鎚控制 其次，於本實施例之沖床制動器中*就加入隆起補正 値與傾斜補正値之撞鎚控制裝置作一說明。 於本實施例之沖床制動器中，根據如前述從操作盤 2 4输入之彎曲加工資料，撞鎚2之目標下限位匱被計算 出，其撞鎚2於每一軸處被監視、控制♦但是，即使如此 將撞鎚於每一軸作監視，控制進行彎曲加工，根據板厚度 或抗張力之不同或者金靥模具之摩耗，實際之彎曲角度會 有與目標之希望彎曲角度不一致之情況。鑑於此，在本實 施例之沖床制動器中*計測已經完成彎曲加工之工件（或 者進行試彎之工件）兩端及中央之«曲角度同時•根據將 有關於此計測之彎曲角度與所望之目標彎曲角度之偏差資 料當作输入手段從操作盤2 4輸入，以便於計算各驅動軸 位置之補正値。 本紙張尺度逋用中國國家揉準（〇«>八《1格（210父297公釐） -Z7- f-L.-----(-----—rit:-----•—产'r (請先M讀背面之注意事項再填寫本頁) Μ濟部4-央搮舉局貝工消费合作社印製 __408046 B7__ 五、發明説明（25 ) 根據爲了此彎曲角度之補正之計算方法圔示於圖9之 流程圖及顯示於HI 0〜圖1 5之說明圔作一說明。 B1:從彎曲加工完成之工件所計測出之胄曲角度與 目標彎曲角度間之偏差，從操作盤2 4輸入工件W之兩端 與在中央之3處所之軸移動量之補正値· B 2 :以输入資料之工件彎曲長度與彎曲位置之資料 爲基本，測定位置·換言之從平台1之左端計算工件W之 兩端位置及中央位置（參照圖1 0 )。平台支點間距離爲 L L，彎曲位置偏心量爲WP P，工作彎曲長度爲WL時 ，這些測定位置表示如下。 ① 工件中央

WPxC=LL/2+WPP ② 工件左端 WPxL=WPxC-WL/2 ③ 工件右端 WPx=WPxC+WL/2 B3:以於目標位置計算時所求出之彎曲負載BF爲 基本求出在測定位置之平台彎曲量（參照圖1 1 )>例如 工件中央之平台彎曲量CWX C，根據在工件中央之彎曲 力矩之彎曲量YB以下次表示’ YB = - (RA/6XWPXC3+C1XWPXC) / ( E x I z ) 由於在工件中央之剪斷力所引起之彎曲量Y s以下式 表示 本紙張尺度適用中·國家揉率（CNS > A4C* (210X297公嫠） ----^----->-'k··----；--IT. (請先《讀背面之注意事項再填寫本頁) 408046 at ___B7__ 五、發明説明（26 ) YS = (RAXWPXC-WQ/2X (WPxC-LA)2) XK/(GXA) 因此，如下式所示

CWXC = YB+YS 在此，WQ :每單位長度之彎曲負載 RA :平台左側之反力 I z :斷面2次力矩 E:縱彈性係數 G :橫彈性係數 K，A，C 1 :其它之常數 同樣地，也求出工件左端之平台彎曲量CWx L及工 件右端之平台彎曲量CWXR。 3 4 :從在步驟B 1被輸入之補正値·連結工件左右 端位置之各補正値HSTL，HSTR線與中央位置之補 正値HSTC間之差CWPCH由下式求出（參照圖1 2 )° 經濟部中央橾準局貝工消费合作社印装 {請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

CWPCH = HSTC - (WPxC-WPxL) x (HSTR-HSTL)/(WPXR -WPXL) — HSTL 又，從彎曲負載求出在測定位置之平台彎曲也同樣地 工件左右端位置之各平台彎曲CWXL * CWXR與中央 平台彎曲CWx C間之差CWx CH根據下次求出（參照 圖 1 1 )。 本纸張尺度遑用中國國家揉準（CNS 格（210X 297公釐） -29 408046 A7 ___B7 五、發明説明（27 ) (請先《讀背面之注意事項再填寫本頁) CWXC = CWXC - (WPxC-WPxL) x (CWXR— CWXL)/(WP XR-WPXL) - CWXL B 5 :以於目摞位置計算時被計算之平台中央及由各 驅動軸位置之彎曲負載之平台彎曲量爲基本，從前述步驟 B 4所得到CWP CH與CWX CH之比率換算成在各驅 動軸位置之隆起補正量（參照圖1 3 )»例如第1軸之隆 起補正量CWHH 1係將由此第1軸位置之彎曲負載之平 台彎曲量當作DL1，以下式表示。

CWHH1=DL 1 XCWPCH/CWXCH-C W Η H L 在此，CWHH L係表示求出以測定位置之左端爲基 準之値之補正係數，按下式被求出·

CWHHL=CWXLXCWPCH/CHXCH 對於其它軸亦同樣地求出。一般式如下式所示》 CWHHi=DL i xCWPCH/CWxCH-CH-CWHHL (1 = 1,2-314) 經濟部中央標率局員工消费合作社印策 B 6 :根據由下式求出減去隆起補正量在工件兩端之 補正値，求出含有隆起補正部分之傾斜量（參照圖1 4 ) 〇 CWHTL=HSTL-CWXLXCWPCH/ C W X C Η CWHTR=HDTR-CWxRxCWPCH/ 本纸張尺度逍用中《«家揉率（€阳）八4就格（2丨0><297公釐）. β&---- 40804G A? B7 五、發明説明（28) C W X C Η Β 7 :以前步驟Β 6之計算結果爲基本，按下式求出 在各驅動軸位置之傾斜量CAKKi (參照圖14)。 CAKKi = (APPi-APPl) X (

CWHTR-CWHTL) / (WPx R-WPXL) - CAKKL (i = 1，2，3，4 ) 在此，CAKKL係表示求出以測定位置之左端爲基 準値之補正係數，按下式被求出。 CAKKL = (WPXL-APP1) x ( CWHTR-CWHTL) / (WPx R-WPXL) - CAKKL 如此，可以得到於各軸位置之傾斜補正置。 B 8 :爲了得到各驅動軸位置之補正量，將於步驟B 5所求得之隆起補正量加上於步騾B 7所求得之傾斜補正 量，且根據加上工件左端之補正量HSTL，依下式可以 得到在各驅動軸位置之補正量DP SH i (參照圖1 5 ) 〇 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印製 I ri —Γ ί *1 ^11 J ^ - - I IK n n {請先Η讀背面之注意事項再填寫本頁) DPSHi=HSTL=CWHHi+CAKKi (i = 1，2，3，4 ) 於本實施例中，係輸入軸之移動量的補正値，即使輸 入與目標彎曲角度之角度差，使用此角度差之資料，各彎 曲之原資料也可以容易地變換爲軸移動量的資料。 於本實施例中，說明了計測工件之左右兩端與中央3 本纸尺度逍用中Β國家揉率（CNS > Α4规格（2丨Ο X 297公釐） -31 - 經濟部中央揉率局員工消费合作社印製 408046 A7 ______B7_ 五、發明説明（29 ) 逢所作補正，爲了明確計測位置，也可以計測4個以上處 所作補正之實施例。此種情況也將工件兩端之補正値當作 基準從連結線與其間之補正値之差求出隆起補正量，與3 個處所之情況相同可以從兩端之補正値求出傾斜補正量’ 從左端之補正値求出角度之全體補正量》 (III)加入各驅動軸發生加壓力之限制値的撞鎚控制 於前述構成之沖床制動器中，如圖1 6模式上之所示 ，於機械中心進行工件W之彎曲加工，撞鎚2爲了在4軸 P i，P2，P3，P4被驅動，根據工件W之彎曲長度各軸 所負擔之彎曲負載如圖17所示般變化。即，於圖17， 當彎曲長度L短時中央之2軸P2，P3幾乎負擔所有之彎 曲負載，隨著彎曲長度L之變長兩端之2軸卩1 · P4之負 擔也增加•又，彎曲長度L靠近機械長度時，負載負擔幾 近4軸相同。又，以得到那樣之負載負擔方式設定各軸之 軸位置。例如中央軸P2，P3負擔每1軸之負載比率Sp 如下式之2次式可近似。

Sp = ClxL2 + C2 .........① C 1，C 2 =常數 其次，如圖1 8所示，當工件W之彎曲位置從機械中 心左右方向偏離X之偏心量進行彎曲加工之偏心彎曲時| 如圖19(a)(b)(c)所示*對應彎曲長度L與偏 心量X各軸之負載負擔起了變化。從圈1 9可以明示’當 注目於負載負擔大之軸時，彎曲長度L短時（本實施例係 本紙張足度遒用中國®家揉準（CNS ) A4规格（210 X 297公釐）· 32 - {請先閱讀背面之注f項再填寫本頁) 訂·· 408046 經濟部中灰揲丰扃負工消费合作社印裝 A7 B7五、發明説明（30 ) 爲1 8 0 Omm以下時）偏心置X從0至交點位置XI間軸 P3之負載最大，偏心量X比交點位置XI更大之區域時轴 P4之負擔最大。又，彎曲長度L達到某一長度時（本實施 例爲1 8 0 0mm以上），也有不取太大之偏心量x ’不 會比與偏心量X無關之軸Pa還要大。 在此，交點位置Xi對於彎曲長度L可以近似如下式之 2次式（參照圖2 0 ) X 1 = c 3 X L 2 + C 4 .........② 又，負載比率S p對於偏心量X可以近似如下式（參 照圖2 1 )。 (1) 0 各 χ<χι 時 S p = s in ( (x/pcii + l/ Pci2) X π ) + C 5 ......③ (2 ) x会x 1時 S p = P c I 3 X X + P c 1 4 .........④ 但，C3〜C5 :常數 P c M〜P c 14 :將彎曲長度L當作變數値 且，於③式中x = 0時與前述①式具有相等値。 如前述之方法負載比率S p被求出的話，依據彎曲長 度L及彎曲位置（偏心量X)之不同毎一軸之設定加壓可 少以乘上於彎曲必要之加壓力B F* (含有機械持有多餘之 增加部分）所求得之負載比率S p之値得到*如此，於彎 曲作業之工件W之加壓動作中各軸之加壓力以不超過其設 定加壓力之方式來限制•可以防止必要以上之加壓力的發 (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標率{ CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） .33- 經濟部中央榉率為員工消費合作社印箪 ^08046 A7 _B7五、發明説明（31 ) 生同時，即使進行彎曲長度L之短工件的彎曲或者偏心灣 曲也不會加壓力不足，可以實現精度優良之彎曲加工。 前述之加壓力的設定如圖2 2所示之流程圖之方法被 進行·其次將此方法逐一作說明。 c 1〜C 2 :從输入手段之操作盤2 4，輸入爲了驅 動控制各驅動軸之彎曲加工資料（沖模4之V寬度尺寸， 工件板厚度|工件抗張力等）同時*输入工件W之彎曲長 度L及偏心量X。 C3 :從1軸發生之最大加壓力得到依據彎曲長度L 之不同的機械最大加壓能力。依據此彎曲長度之機械的最 大負載之變化如圖2 3所示。且，依據此得來之加壓力 BF，從被輸入之彎曲加工條件彎曲作業可以依據下式來 判定機械能力是否可能· PF = Pax/(PFxSp) 但，P F :加壓能力値 P a X : 1軸之最大發生加壓力 B F :彎曲時必要之加壓力 C4〜C5:將加壓力從操作盤24輸入時，於NC 裝置1 9 a中，其被輸入之加壓力判斷是否爲最大加壓能 力以下，於最大加壓能力以下時完成設定，超過最大加壓 能力時，顯示器2 2處顯示其內容。且，此顯示被表示時 ，操作者再輸入加壓力（C 4 )或者再度回到步驟C 1。 其次，彎曲作業按圖2 4所示之方法被進行。 D 1〜D2 :彎曲作業中，換言之撞鎚2之作動中之 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁> 本纸張尺度逍用中8 B家糅率（CNS ) A4*t格（210X 297公嫠） 408046 A7 B7 五、發明説明（32 ) (請先閏讀背面之注意事項再填寫本頁) 每一軸的發生加壓力判斷是否超過前述方式被設定之加壓 力（限制負載），當沒有超過，其它無異常時即完成彎曲 作業。在此，每1軸之發生加壓力，由於伺服馬達1 1 a 〜1 1 ci與爲了發生其轉矩必要之電流値呈比例關係之故 ，各軸之自動馬達的電流値限制於相當從操作盤2 4所設 定之加壓力之每1軸的電流値內以便於根據NC裝置 1 9 a指令被输出於各伺服放大器1 5 a〜1 5 d，各伺 服放大器1 5 a〜1 5 d以那樣限制電流値之方式進行控 制。 D3〜D4:每1軸之發生加壓力超過設定加壓力時 或者沒超過設定加壓力其它地方發生異常時中斷作業，俟 異常因素除去後再度回到正常· 且，於實際之彎曲作業中，踏上腳踏開關2 6之運轉 踏板時，沖床5急速接近工件W後，於發生加壓力設置限 制根據低速下降動作（加壓動作）進行工件W之彎曲加工 ，下降至任意之彎曲角度後，進行高速上昇動作在上限處 停止即完成1工程之作動。 經濟部中央樣準Λ負工消费合作社印氧 於本實施例中，符合4軸中最大之負載比率S p軸， 說明了設定所有軸之發生加壓力•但昃求出就各軸之彎曲 長度及彎曲位置所發生負載比率’分別於各軸以控制發生 加壓力的方式也可以。 (I V)根據各驅動軸之軸位E的偏差之異常動作監視 於前述沖床制動器構成中’撞鎚2作上下動作中由於 本紙張尺度適用中困國家揲率（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 408046 經濟部中央橾準局貝工消费合作杜印製 A7 _____B7____五、發明説明（33 ) 某些之原因只有1軸之動作快或慢時，於與其撞鎚2連結 部分處加上過大之負載有破損之可能。鑑於如此異常動作 之危險性，在本實施例，與於撞鎚2施予傾斜及隆起之動 作區別其異常動作之監視被實行。其次，邊參照將此運轉 中之異常動作監視之控制動作於圔2 5所示之流程圖邊作 說明。 E 1〜E 2 :於撞鎚2之動作中讀取有關各驅動軸之 現在位置的資料，如圖2 6所示•將某瞬間之4軸位置分 別當作DSa，DSb，DSc，DSd時，計算連結A 軸（第1軸）與D軸（第4軸）之軸位置線的傾斜SL · 連結這些兩端軸位置線與B軸（第2軸）間之軸位置移動 量（偏差）De f B，同樣地與C軸（第3軸）之軸位置 移動量（偏差）D e f C及B軸偏差量與C軸偏差量之差 Sbc。在此，這些 SL，DefB，DefC，Sbc 以下式表示。 SL=|DSd-DSa | DefB = ! Dsb-DSa - (DSd-DSa)x L 1 / L 3 I De fC = I DSc-DSa - (DSd-DSa)x L 2 / L 3 I Sbc = I DSb-DSc - (DSd-DSa) x(L 1 - L 2 ) / L 3 I E 3 :在前步驟求出之傾斜S L確認是否未滿傾斜容 許量Ka同時，確認b軸之軸位置補差量De f B，C軸 本紙張尺度逋用中國H家橾率（CNS ) A4说格（210X297公釐）-36- (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 408046 A7 B7 五、發明説明（34 ) 之軸位置偏差量D e f C及B軸之偏差量與C軸之偏差量 間之差S b c是否都未滿偏差童容許値D a ·換言之，判 斷是否滿足下式· S L < K a ⑤ D e f B < D a ⑥ D e f C < D a ⑦ S b c < D a ⑧ 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 在此·Da之値對於Ka之値被設定爲最小之値•且 ，除了上述⑤式〜⑦式之確認外進行⑧式之確認係由於如 圖2 7所示，對於連接兩端軸位置線B軸與C軸之關係位 置分別於上下反對方向處考慮發生位置偏差情況時•單以 ⑧式與⑦式之條件是不足夠的。 E 4 :未滿足前述⑤〜⑧中之任何一式時，依據顯示 或警報等之警報手段輸出警報，使撞鎚停止作動。 E 5 :於滿足前述⑤〜⑧式之全部條件時，判定一行 程是否完成後，當未完成時回至步驟E 1。 根據如此處理使撞鎚2能夠傾斜亦可設置隆起•且根 據某些理由於任一軸即使產生他軸之延遲或超出時可以未 然防範其軸與撞鎚2之連結部分發生破損。 在前述之說明，就工件之彎曲加工作動中進行異常檢 測作一說明，於此彎曲加工作動前，根據被输入彎曲加工 資料依據計算各驅動軸之目標下限位置設定時，進行依前 述⑤〜⑧式之判定也可以防止異常資料時之運轉*其次， 爲了確認此資料異常將各軸之目標下限位置設定方法依圖

Lr--^------<L裝----_---1T· (请先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） -37- M濟部中央棣準局員工消費合作杜印装 40604&7B7_;五、發明説明（35 ) 2 8所示之流程圖作一說明 F1:判定是否爲彎曲加工資料之新規輸入 F 2 :新規输入時，根據NC裝置判定爲自動計算 F〜F 4 :輸入胄曲加工資料各驅動軸之下限位置換 言之於每一驅動軸求出當作輸入目標彎曲角度之沖床5與 沖模4間之最近接距離。 F5:根據NC裝置無法自動計算時，以手輸入方式 輸入各驅動軸之下限位置。 F6:與圖25之步驟E2相，同連結A軸與D軸之 軸位匱線之傾斜S L，計算連結此雨端之軸位置線與B軸 之軸位置偏差量D e d B，同樣地與C軸之軸位置偏差量 D e f C及B軸之偏差量與C軸之偏差量間之差Sb c。 F7:與圖25之步驟E3相同，判斷是否滿足下式 S L < K a .........Θ D e f B < Da ......⑥ D e f G < D a # a “ S b c < D a .........⑧ F 8 :未能滿足前述⑤〜⑧中之任何一式時，根據顯 示或簪報等之餐報手段输出警報回至步驟F 1 · F 9 :不是彎曲加工資料之新規輸入時以事先输入之 資料補正値之方式進行資料輸入朝步驟F 6前進。 於本實施例，未能滿足⑤〜⑧中之任何一式時就進行 異常判定作一說明，可是當作爲了此異常判定之條件，即 ---------k------訂------V (祷先W讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度逋用中國B家橾率（CNS ) A4规格（210X297公釐） -38 · A7 B7 408046 五、發明説明（36 ) 使滿足⑥式及⑦式中之任何一項亦可，或者是滿足⑤〜⑦ 中任何一式皆可·。 於本實施例中，於撞鎚（可動構件）安裝上金屬模具 ，於平台（固定構件）處安裝下金屬模具，針對所謂過度 驅動式之沖床制動器作一說明，本發明，於撞鎚（可動構 件）安裝下金屬模具，平台（固定構件）處安裝下金靥模 具，對於所謂低驅動式之沖床制動器也適合係當然之事。 於本實施例中*說明了當作撞鎚之驅動源之A C伺服 馬達與使用螺桿，此驅動源亦可使用其它之油壓單元與氣 缸。 於本實施例，就撞鎚之驅動軸爲4軸之情況作一說明 3，此驅動軸亦可爲3軸*亦可爲5_〇 (圖面之簡單說明〕 圖1係有關於本發明之一實施例之沖床制動器的正面 圖， 圖2係本實施例之沖床制動器的側面圖， 圖3係表示本實施例之沖床制動器之控制系統構造之 方塊圖， 圖4係表示沖模與沖床間之幾何學關係之槪略圖， 圖5係表示空氣彎管加工時之沖模與工件與沖床之幾 何學關係圖， 圖6係表示爲了設定各軸之下死點位置方法之流程圖 本紙張尺度逋用中两國家揉率（CNS ) Α4规格（210X297公釐）· 39 _ <婧先Η讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 ^y- Μ濟部中央橾率局—工消费合作杜印裝 ^08040 A7 B7 經濟部中央梯準局貝工消费合作社印製 五、發明説明（37 ) 匾7係爲說明各部位之變形狀態圖， 圖8係說明平台彎曲之計算式圖， 圖9係表示爲了彎曲度補正之計算方法之流程圖， 圖1 0係說明測定位置之計算內容圖， 圖1 1係說明平台弯曲量之計算內容圖， 圖1 2係說明根據補正値之隆起量之計算內容圖， 圖13係說明各驅動軸位置之隆起補正値之計算內容 圖， 圔14係說明包含隆起補正之傾斜量與各驅動袖位置 之傾斜補正量之計算內容圖· 圖1 5係說明各驅動軸位置的補正値之計算內容圖， 圖1 6係在機械中心處進行工件彎曲時之模式圖* 圖1 7係表示對於彎曲長度之每1軸的負載比率的關 係圖， 圖1 8係進行偏心弯曲時之模式圖· 圖19 (a)(b)(c)係表示對於偏心彎曲之偏 心量的每1軸的負載比率之關係圖， 圖2 0係表示對於彎曲長度之交點位置之關係圖， 圖2 1係表示對於偏心量之負載比率之關係圖， 圖2 2係表示加壓力之設定方法的流程圖， 圜2 3係表示依據彎曲長度之機械最大負載變化_， 圖2 4係表示彎曲作業方法的流程圖， 圖2 5係表示爲了運轉中之異常動作監視之控制作動 的流程圖， (請先W讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4规格（2ΗΪΧ297公釐）-40- 408046 A7 B7_____ 五、發明説明（38 ) 圖2 6，圖2 7係分別說明各驅動軸位置之位置移動 狀態圖， 圖2 8係表示爲了確認資料異常之各軸目標下限位置 設定方法之流程圖， 圖2 9係表示先前之沖床制軌器圖。 (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央搮準局貝工消费合作社印裝 本紙張尺度適用中a國家揉準{ CNS ) Α4规格（210X297公釐} -41 -

Claims (1)

1. 經濟部中央標準局具工消費合作社印策 ^08046 戠 C8 f _‘ ._ DS六、申請專利範圍 1.—種彎曲機之彎曲加工方法，係屬於：被支撐於 具有3軸以上之驅動軸的驅動金臈模具與，對向配置此撞 鎚被支撐於固定平台之固定金屬模具間之互動使板狀之工 件彎曲之彎曲機之彎曲加工方法，其特徵爲： 求出於各驅動軸位置之前述撞鎚及平台之變形童同時 ’依據此變形量求出於前述各驅動軸位置之前述驅動金屬 模具與固定金屬模具間之最近接距離，依據此被求出之最 近接距離於每一驅動軸驅動前述之撞鎚。 2 . —種彎曲機之彎曲加工方法，係颶於：被支撐於 具有3軸以上之驅動軸的驅動金屬模具與，對向配置此撞 鎚被支撐於固定平台之固定金屬模具間之互動使板狀之工 件弯曲之彎曲機之彎曲加工方法，其特徵爲：具有 (a )依據輸入之彎曲加工資料，算出於各驅動軸位 置之前述撞鎚及平台之變形量之金靥模具變形量計算手段 1 (b) 根據由此金屬模具變形量計算手段所計算出之 變形量算出於前述各驅動軸位置之前述驅動金靥模具與固 定金屬模具之最近接距離的最近接距離計算手段及 (c) 根據此最近接距離計算手段之計算結果於每一 驅動軸驅動前述之撞鎚之撞鎚驅動手段。 3.如申請專利範圍第2項之彎曲機之彎曲加工裝置 ，其中復有檢測各驅動軸位置之前述撞鎚的現在位置之位 置檢測手段，前述撞鎚驅動手段係依根據此位置檢測手段 檢測前述撞鎚之現在位置與目標位置一致以便於控制其撞 本紙張尺度通用中國國家標準（CNS M4洗格（210X297公釐）~~-42 - (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消费合作社印装 40804G Ag Αβ B8 C8 D8六、申請專利範園 鍵。.. 4·如申請專利範圍第3項之彎曲機之彎曲加工裝置 ’其中上述位置檢測手段爲以不受因負載變化所引起側框 彎曲影響的方式被支撐於設置之補正托座。 5.如申請專利範圍第2、 3或4項之彎曲機之彎曲 加工裝置，其中输入前述彎曲加工資料同時，設置有顯示 包含計算結果之各^資料之输出手段· 6 · —種彎曲機之彎曲加工方法，係屬於：被支撐於 具有3軸以上之驅動軸的驅動金屬模具與•對向配置於此 撞鎚被支撐於固定平台之固定金屬模具間之互動使板狀之 工件彎曲的彎曲機之彎曲加工方法，其特徵爲： 將灣曲加工完成之工件彎曲角度與目標彎曲角度之偏 差在工件之兩端與除此兩端之中央部位至少3處所處求出 ，根據被求出之偏差求出各驅動軸之軸位置的撞鎚移動量 之補正値。 7.如申請專利範圍第6項之彎曲機之彎曲加工方法 ，其中前述補正値係根據將連結工件兩端線與中央部之平 台弩曲量差得到之隆起補正値與，根據此隆起補正値之工 件兩端之平台彎曲量差與工件左右彎曲角度差所得來傾斜 量補正値換算成各驅動軸之軸位置之撞鎚移動量的補正値 0 8 . —種弯曲機之彎曲加工裝置，係屬於：被支撐於 具有3軸以上之驅動軸的驅動金靥模具與，對向配置此撞 鎚被支撐於固定之平台之固定金靥模具間之互動使板狀之 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > A4规格（210X297公釐） -43: 40S046 A8 B8 六、申請專利範圍 工件_曲之弩曲機之弩曲加工裝置，其特徵爲：具有 (a )輸入工件之兩端與除此兩端中央部位至少3處 所之彎曲加工完成之工件之彎曲角度與目標彎曲角度間之 偏差相關資料之輸入手段，. (b )根據從此輸入手段被输入之資料，計算各驅動 軸之軸位置之撞鎚移動量的補正値之補正値計算手段， (c )根據從此補正値計算所計算之補正値，計算前 述各驅動軸位置之前述驅動金屬模具與固定金靥模具之最 近接距離的最近接距離計算手段及 (d)根據此最近接距離計算手段之計算結果於每一 驅動軸驅動前述撞鎚之撞鎚驅動手段。 9.如申請專利範圔第8項之彎曲機之灣曲加工裝置 ，其中前述補正値計算手段計算係根據將連接工作兩端線 與中央部之平台彎曲量差得到之隆起補正値與，根據此隆 起補正値之工件兩端之平台弩曲量與工件左右彎曲角度所 得來傾斜量補正値換算成各驅動軸之軸位置之撞鎚移動量 的補正値》 經濟部中央橾準局貝工消費合作社印裝 (請先閱讀背面之注意事竽再填寫本頁) 1 0 . —種彎曲機之彎曲加工方法，係屬於：被支撐 於具有3軸以上之驅動軸的驅動金屬模具與•對向配置此 撞鎚被支撐於固定平台之固定金屬模具間之互動使板狀之 工件彎曲之灣曲機之彎曲加工方法，其特徵爲： 根據爲了控制各驅動軸之驅動的灣曲加工裝置求出每 一驅動軸之發生加壓力的限制値，根據此求出了限制値於 每一驅動軸處驅動前述之撞鎚8 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS > A4^格（210X297公釐） 經濟部中央標準局負工消費合作社印裂 40S04C六、申請專利範圍 .11 .—種膂曲機之彎曲加工裝置，係靥於：被支提 於具有3軸以上之驅動軸的驅動金屬模具與，對向配置此 撞鎚被支撐於固定平台之固定金靥模具間之互動使板狀之 工件彎曲的彎曲機之彎曲加工裝置，其特徵爲：具有 (a )輸入爲了控制各驅動軸的驅動之彎曲加工資料 的輸入手段· (b) 根據由此輸入手段被输入之彎曲加工資料計算 每一驅動軸之發生加壓力的限制値之限制値計算手段及 (c) 根據此限制値計算手段之計算結果於每一驅動 軸驅動前述撞鎚之撞鎚驅動手段。 12.如申請專利範圍第11項之彎曲機之彎曲加工 裝置，其中前述限制値計算手段係從前述輸入手段被輸入 之彎曲加工資料求出於彎曲加工之必要加壓力，將於此加 壓力加上機械持有之充分增加部分爲基礎，對應工料彎曲 長度及彎曲位置計算各驅動軸之發生加壓的限制値。 1 3 . —種彎曲機之彎曲加工方法，係屬於：被支撐 於具有3軸以上之驅動軸的驅動金靥模具與，對向配置此 撞鎚被支撐於固定平台之固定金屬模具間之互動使板狀之 工件彎曲的彎曲機之彎曲加工方法，其特徵爲： 依據被輸入彎曲加工資料於每一驅動軸求出前述驅動 金屬模具之目標位置時，求出連結位置於兩端之各驅動袖 之軸位置線與除此兩端之其它驅動軸之軸位置間之偏差* 當此偏差超過事先設定之容許値時即發出異常輸出。 1 4 . 一種彎曲機之彎曲加工方法•係屬於：被支撐 <請先W讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) Α4规格（210X297公釐> 鲤濟部中央標準局貝工消费合作社印製 40804G as BS C8 ' _ D8六、申請專利範圍 於具有3軸以上之驅動軸的金牖模具與，對向配置於此撞 鎚被支撐於固定平台之固定金屣模具間之互動使板狀之工 件彎曲的彎曲機之彎曲加工方法，其特徴爲 於前述撞鎚作動中經常讀取各驅動軸之現在位置•求 出連結位置於兩端之各驅動軸之軸位置線與除此兩端之其 它驅動軸之軸位置間之偏差•當此偏差超過事先設定之容 許値時即發出異常輸出。 1 5 ·—種彎曲機之彎曲加工裝置，係屬於：被支撐 於具有3軸上之驅動軸的驅動金屬模具與，對向配置此撞 鎚被支撐於固定平台之固定金靥模具間之互動使板狀之工 件彎曲之弩曲機的彎曲加工方法，其特徵爲：具有 (a )输入所需之彎曲加工資料之输入手段， (b )根據由此轍入手段被输入之彎曲加工資料計算 各驅動軸之目標位置的目標位置計算手段， (c )連結位於根據此目標位置計算手段所計算出各 驅動軸之目標位置內之兩端之各驅動軸的軸位置線與除此 兩端與其它之驅動軸之軸位置的偏差作比較，判斷此偏差 是否超過事先設定之容許値的比較判定手段及 (d )根據此比較判定手段前述偏差被判定超過比事 先設定之容許値時即發出異常输出之警報手段。 1 6 .如申請專利範圔第1 5項之彎曲機之彎曲加工 裝置，其中前述比較判定手段也比較位於兩端之各驅動軸 之軸位置的偏差，判定各偏差是否超過事先設定之容許値 ------------ 裝------tr- (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度逋用中國團家揉準（CNS Μ4規格（210X297公釐） -40- 408046 B8 C8 D8 li 經濟部中央標隼局負工消費合作社印裝 六、申請專利範圍 _ 1 7 ·如申請專利範圍第1 5_第1 6項之彎曲機之 彎曲加工裝置，其中前述比較判定也比較相互鄰接之 2個驅動軸之軸位置的偏差，判定各偏差是否超過事先設 定之容許値》 1 8 . —種彎曲機之彎曲加工裝置，係屬於：被支撐 於具有3軸以上之驅動軸的驅動金屬模具與，對向配置此 撞鎚被支撐於固定平台之固定金屬模具間之互動使板狀之 工件彎曲之彎曲機的彎曲加工裝置，其特徵爲：具有 (a )輸入所需要之彎曲加工資料之輸入手段， (b) 根據此输入手段被輸入之彎曲加工資料以每一 驅動軸驅動前述撞鎚之撞鎚驅動手段， (c) 根據此撞鎚驅動手段之撞鎚作動中檢測各驅動 軸現在位置之位置檢測手段， (d) 連接位於根據此位置檢測手段所檢測出各騸動 軸之軸位置中兩端之各驅動軸軸位置線與比較除此兩端之 其它驅動軸軸位置間之偏差，判斷此偏差是否超過事先設 定之容許値的比較判定手段及， (e) 根據此比較判定手段前述偏差被判定超過此事 先設定之容許値時即發出異常输出之警報手段》 1 9 .如申請專利範圍第1 8項之彎曲機之胄曲加工 裝置，其中前述比較判定手段也比較於兩端各驅動軸之軸 位置的偏差，判斷此偏差是否超過事先設定之容許値。 2 0 .如申請專利範圍第.1 8或1 9項之彎曲機之彎 曲加工裝置，其中前述比較判定手段也比較相互鄰接2個 (請先閲讀背面之注$項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標率<〇阳）八4规格（2丨0><297公漦} -47- 經濟部中央橾隼局男工消费合作社印製 408040 A8 B8 C8 D8 々、申請專利範圍 驅動軸之軸位置的偏差，判定各偏差是否超過事先超定之 容許値。 --------.裝------訂-------線 (请先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -48- 本紙浪尺度適用中國國家標準（〇阳）六4洗格（210父297公釐>.