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TW202122042A - 超音波標記偵測、標記及相關聯之系統、方法與物件 - Google Patents

超音波標記偵測、標記及相關聯之系統、方法與物件 Download PDF

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TW202122042A
TW202122042A TW109129539A TW109129539A TW202122042A TW 202122042 A TW202122042 A TW 202122042A TW 109129539 A TW109129539 A TW 109129539A TW 109129539 A TW109129539 A TW 109129539A TW 202122042 A TW202122042 A TW 202122042A
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Abstract

用於身體組織之標記採用多種形式，且可包含複數個超音波反射元件，例如，填充有空氣之中空殼，及黏結該等超音波反射元件之一水凝膠。該水凝膠可為天然或人造的且可經交聯。一超音波系統有利地在一驅動信號中注入變動，該變動使一超音波詢問信號之一頻率或相位自一標稱頻率或標稱相位改變。該變動量較佳為比該標稱頻率或相位小1至6個數量級。該超音波系統可至少在一都卜勒操作模式中呈現或偵測由該變化詢問信號與該等超音波反射元件相互作用所引起之一閃爍假影。

Description

超音波標記偵測、標記及相關聯之系統、方法與物件
本發明大體上係關於身體組織中之標記之超音波偵測，且進一步係關於標記及相關聯之系統、方法、製品及/或套組，例如，其等可促進待監測、生檢、切除或燒蝕之身體組織(例如，異常身體組織)之邊緣之偵測。
各種類型之標記係用於標記將隨時間監測，或生檢、切除或燒蝕之身體組織。例如，一些標記可容許或增強外科醫生之視覺偵測。一些標記容許經由各種能量發射成像模態(例如，超音波成像、放射成像，諸如X射線成像或核磁共振成像(MRI))之偵測。此等不同成像模態通常用於不同案例中，且在各種視覺偵測或成像模態下可偵測之標記通常需要不同實體特性以便可被偵測。
一些標記可為永久的，而其他標記可在一段時間內被身體吸收。例如，標記身體組織之一部分以在相當長時間段(例如，幾個月、一年)內進行後續評估或偵測可能係有用的。
需要可經由超音波以及額外成像模態偵測且視需要可隨時間吸收之標記。
亦需要不採用電離輻射之經改良成像技術，例如，可增強身體組織中之標記之偵測及/或特定身體組織(例如，異常身體組織，例如，腫瘤；或懷疑有異常之身體組織)之邊緣之偵測之經改良超音波成像技術。
本發明大體上係關於身體組織中之標記之超音波偵測，且進一步係關於可偵測標記及相關聯之系統、方法、製品及/或套組，例如，與使用習知方法另外可能的情況相比，其等可促進待監測、生檢、切除或燒蝕之組織之更精確偵測。
用於身體組織中之標記採用多種形式，且可包含複數個超音波反射元件及黏結該等超音波反射元件之一水凝膠。例如，該等超音波反射元件可採用中空殼之形式。中空殼之腔可用流體(例如，諸如空氣之氣體、液體或氣體及液體之一組合(例如，蒸汽))填充且可有利地不含全氟碳化物。中空殼可為多孔的，且可用疏水塗層塗佈以至少暫時密封孔以防止或延遲流體(例如，氣體)從腔釋放至中空殼之外部。超音波反射元件可包括一或多種形式之二氧化矽或由其組成。水凝膠可為一天然水凝膠(例如，明膠)或一人造水凝膠(例如，聚乙二醇(PEG))。水凝膠可經部分或完全交聯。水凝膠可經工程化為在一段時間內被身體吸收，或替代性地可為不可吸收的。
一超音波系統有利地在一驅動信號中注入變動，該變動使一超音波詢問信號之一頻率或相位自一標稱頻率或標稱相位改變。該變動量較佳為比該標稱頻率或相位小1至6個數量級。變動可為週期性的，可依循一經定義型樣，或可為偽隨機或隨機的。該超音波系統可至少在一都卜勒操作模式中呈現或偵測由該變化詢問信號與該等超音波反射元件相互作用所引起之一閃爍假影。
標記及超音波系統可被提供為一套組，中空殼超音波反射元件在都卜勒模式操作期間在經受具有一頻率或相位變動(較佳在比一標稱頻率或相位小1至6個數量級之一範圍內)之一超音波詢問信號時在產生一閃爍假影方面特別有效。
在以下描述中，闡述某些具體細節以便提供對各項所揭示實施例之一透徹理解。然而，熟習相關技術者將認識到，可在無此等具體細節之一或多者之情況下，或使用其他方法、組件、材料等實踐實施例。在其他例項中，未詳細展示或描述與微控制器、壓電裝置或傳感器、電源供應器(諸如DC/DC轉換器)、無線電(即，傳輸器、接收器或收發器)、包含用戶端及伺服器運算系統之運算系統，及網路(例如，蜂巢式、封包交換式)以及其他通信頻道相關聯之熟知結構以避免不必要地模糊實施例之描述。
除非上下文另有要求，否則貫穿本說明書及隨附發明申請專利範圍，字詞「包括」及其之變動(諸如「包括(comprises)」及「包括(comprising)」應被解釋為一開放、包含意義，即，如「包含(但不限於)」。
貫穿本說明書對「一項實施例」或「一實施例」之引用意謂結合該實施例描述之一特定特徵、結構或特性被包含在至少一實施例中。因此，在貫穿本說明書之各處出現之片語「在一項實施例中」或「在一實施例中」並不一定全部係指相同實施例。此外，該等特定特徵、結構或特性可以任何合適方式組合於一或多項實施例中。
如本說明書及隨附發明申請專利範圍中所使用，除非內容另有明確規定，否則單數形式「一」、「一個」及「該」包含複數個參照物。亦應注意，除非內容另有明確規定，否則術語「或」一般在其包含「及/或」之意義上被採用。
本文中所提供之本發明之標頭及摘要係僅為方便起見且並不解釋實施例之範疇或含義。
特定言之，本文中描述有利地用以標記組織以供稍後評估、切除及/或燒蝕之新組織標記及超音波技術、系統、方法及製品。例如，此等可用於更精確地界定身體組織中之異常或可疑組織(例如，一腫瘤)之邊緣。
圖1展示根據至少一所繪示實施方案之用以標記身體組織之一標記100。
在至少一實施方案中，標記100包括藉由水凝膠載體104攜載之複數個超音波反射元件102 (僅指出一者)。水凝膠載體104將複數個超音波反射元件102黏結在一起。
水凝膠載體104可採用多種形式。水凝膠載體104可包括一天然水凝膠(例如，明膠)。水凝膠載體104可包括一人造水凝膠，例如，聚乙烯醇(PVA)水凝膠或聚乙二醇(PEG)水凝膠。水凝膠載體104可包括一天然水凝膠(例如，明膠)與一人造水凝膠(例如，PVA水凝膠、PEG水凝膠)之一組合。
在至少一些實施方案中，水凝膠載體104係一至少部分交聯水凝膠。在至少一些實施方案中，水凝膠載體104係一明膠(例如，一交聯明膠)。在至少一些實施方案中，水凝膠載體104係一PVA水凝膠(例如，一交聯PVA水凝膠)。在至少一些實施方案中，水凝膠載體104係一PEG水凝膠(例如，一交聯PEG水凝膠)。在至少一些實施方案中，水凝膠載體104包括(例如)作為彼此耦合之各自凝膠體之一天然水凝膠與一人造水凝膠之一組合。
水凝膠載體104可為身體不可吸收的(例如，留存60年或更長時間)，或可在一段時間內被身體吸收。在可吸收之情況下，水凝膠載體104可經工程化(例如，經由交聯之程度或強度)以在身體內留存一段時間，例如，在數小時、數天、一周或幾周、一個月或幾個月或甚至一年或幾年之時間段內留存。在至少一些實施方案中，一可吸收水凝膠載體104之外部或曝露部分在被植入時可比該水凝膠載體之更內部部分更快地吸收，該吸收在水凝膠載體104之各種部分曝露至身體組織(包含體液)時發生。在至少一些實施方案中，水凝膠載體104可經工程化(例如，經控制交聯剖面)以引起一些部分比其他部分吸收更快及/或確保一些部分比其他部分留存更久。因此，可跨或遍及一水凝膠載體形成各種吸收剖面。
各超音波反射元件對超音波高度反射。各超音波反射元件較佳地具有一不規則表面(例如，具有一粗糙外表面)以引起超音波能量之散射或分散。超音波反射元件102可在奈米大小範圍內(例如，1.8微米至約2.2微米)。
超音波反射元件102可採用多種形式之任一者。
在至少一實施方案中，各超音波反射元件包括並非一中空殼之一粒子，而是該粒子係一固體粒子或替代性地一多孔非球形粒子。例如，各超音波反射元件可包括一各自粒子，該粒子包括無一中空內腔之二氧化矽或由其組成。各粒子可包括一或多個層(圖1中未展示)。該一或多個層可包含造影劑106，以增強經由除超音波成像以外之模態之偵測(如下文所論述)。替代性地，一或多個超音波反射元件可包括一或多個造影劑或由其或其等組成。
例如，造影劑106可包含增強視覺偵測或使用X射線或MRI成像模態之偵測之一或多個造影劑。例如，超音波反射元件102之一些或所有者可包含一染料以增強藉由直接視覺觀察之偵測。該染料可有利地為一螢光染料。例如，染料可包括亞甲基藍或由其組成。又例如，超音波反射元件102之一些或所有者可包含一不透射線材料(例如，金、鉑、鉭、鉍、鋇及類似者)或由其組成。又例如，超音波反射元件102之一些或所有者可包含一MRI成像材料(例如，如釓，包含諸如釓DTPA、葡萄糖酸亞鐵、硫酸亞鐵及類似者之化合物)或由其組成。
替代性地，除了超音波反射元件102之外，一或多個造影劑106，例如，上文所識別之造影劑106或一導線(例如，螺旋形纏繞之金屬導線)或其他不透射線元件(諸如一不透射線夾具)亦可併入至水凝膠載體104中或圍繞水凝膠載體104。
在至少一實施方案中，各超音波反射元件102包括一中空殼。各中空殼具有形成一腔之至少一外壁。在至少一些實施方案中，中空殼係一多層中空殼(例如，具有一內層及一外層之一殼)。各中空殼對超音波高度反射。各中空殼較佳具有一不規則表面(例如，具有一粗糙外表面)以引起超音波能量之散射或分散。中空殼可在奈米大小範圍內。
在至少一些實施方案中，各中空殼可包括二氧化矽或二氧化鈦或替代性地由其組成。形成奈米大小範圍內之中空殼之一些技術係描述於(例如)以下專利申請案中：美國專利申請案第60/955678號；美國專利申請案第61/034468號；美國專利申請案第12/673224號(現美國專利第8440229號)；國際專利申請案第PCT/US2008/072972號；美國專利申請案第13/866940號(現美國專利第9220685號)；美國專利申請案第15/722436號；美國專利申請案第61/707794號；國際專利申請案第PCT/US2013/062436號；美國專利申請案第15/706446號；美國專利申請案第62/135653號；美國專利申請案第15/559764號；國際專利申請案第PCT/US2016/23492號；美國專利申請案第62/483,274號；美國專利申請案第62/645,677號；美國專利申請案第15/946,479號；及國際專利申請案第PCT/US2018/26291號。
中空殼或中空殼之一或多層可包括一或多個造影劑，例如，上文所識別之用以增強視覺、放射或MRI偵測之造影劑。
在至少一些實施方案中，至少一中空殼之腔含有一流體，其係一氣體、一液體或一氣體與一液體之一組合或混合。該氣體可採用一種材料之形式，而該液體採用不同於形成氣體之該材料之另一材料之形式。替代性地，氣體及液體可為相同材料，僅處於不同相狀態。氣體與液體之組合或混合可(例如)在一靜止狀態中或在引起加熱之某一臨限位準之能量下經受超音波時採用蒸汽之形式。至少一中空殼之腔可(例如)含有空氣。替代性地，至少一中空殼之腔可含有一惰性氣體(例如，氮氣、氬氣)。腔較佳地不含任何全氟碳化物(例如，無論在氣態及/或液體形式中)。
各中空殼可為多孔的。在中空殼含有一流體(即，氣體、液體或氣體與液體之組合或混合)之情況下，標記100可視需要包含至少暫時密封中空殼之一或多個孔之一塗層(較佳為一疏水塗層)。
在一些實施方案中，水凝膠可為可膨脹的(例如，在被植入至身體組織中時)。在一些實施方案中，標記100在一未膨脹狀態中可具有約2 mm至約40 mm之一長度及約0.5 mm至約2 mm之一橫向尺寸。標記可具有約1:1.5至約1:10之自一乾燥未膨脹狀態至一水飽和膨脹狀態之一尺寸膨脹比。標記100可具有約1:2至約1:3之自一乾燥未膨脹狀態至一水飽和膨脹狀態之一尺寸膨脹比。
圖2展示根據至少一所繪示實施方案之用以標記身體組織之一標記200。
在至少一實施方案中，標記200包括至少一中空殼202且較佳地複數個中空殼202 (僅指出一者)。各中空殼202具有形成一腔之至少一外壁。在至少一些實施方案中，中空殼202係一多層中空殼，例如，具有一外層202a、一內層202b及一腔202c之一殼。各中空殼202對超音波高度反射。各中空殼202較佳具有一不規則表面(例如，具有一粗糙外表面)以引起超音波能量之散射或分散。中空殼202可在奈米大小範圍內(例如，1.8微米至約2.2微米)。
在至少一些實施方案中，各中空殼202可包括二氧化矽或二氧化鈦或替代性地由其組成。形成奈米大小範圍內之中空殼202之一些技術係描述於(例如)以下專利申請案中：美國專利申請案第60/955678號；美國專利申請案第61/034468號；美國專利申請案第12/673224號(現美國專利第8440229號)；國際專利申請案第PCT/US2008/072972號；美國專利申請案第13/866940號(現美國專利第9220685號)；美國專利申請案第15/722436號；美國專利申請案第61/707794號；國際專利申請案第PCT/US2013/062436號；美國專利申請案第15/706446號；美國專利申請案第62/135653號；美國專利申請案第15/559764號；國際專利申請案第PCT/US2016/23492號；美國專利申請案第62/483,274號；美國專利申請案第62/645,677號；美國專利申請案第15/946,479號；及國際專利申請案第PCT/US2018/26291號(作為WO 2018/187594發表)。
在至少一些實施方案中，至少一中空殼202之腔202c含有一流體、或一氣體、或(若干)流體與(若干)氣體之一組合或混合。例如，至少一中空殼之腔202c可含有空氣。替代性地，至少一中空殼202之腔202c可含有一惰性氣體(例如，氮氣、氬氣)。腔202c較佳地不含任何全氟碳化物(例如，無論在氣態及/或液體形式中)。
各中空殼202可為多孔的。在中空殼202含有一流體(即，(若干)氣體、(若干)液體或(若干)氣體與(若干)液體之混合)之情況下，標記200可視需要包含至少暫時密封中空殼202之一或多個孔之一塗層(較佳為一疏水塗層208)。疏水塗層208可採用一疏水聚合物(例如，包括辛基三乙氧基矽烷之一疏水聚合物)之形式。
中空殼202之一或多層202a、202b可包括一或多個造影劑206a、206b，以增強經由除超音波成像以外之模態之偵測(如下文所論述)。
例如，造影劑可包含增強視覺偵測或或使用X射線或MRI成像模態之偵測之一或多個造影劑。例如，超音波反射元件102之一些或所有者可包含一染料206a (在最外層202a中)以增強藉由直接視覺觀察之偵測。該染料可有利地為一螢光染料。例如，染料可包括亞甲基藍或由其組成。又例如，超音波反射元件102之一些或所有者可包含統稱為202b之一不透射線材料(例如，金、鉑、鉭、鉍、鋇及類似者)及/或一MRI成像材料(例如，如釓，包含諸如釓DTPA、葡萄糖酸亞鐵、硫酸亞鐵及類似者之化合物)或由其組成。
如上文所提及，標記200可較佳包括複數個中空殼202。標記200可進一步包括將複數個中空殼202黏結在一起之一水凝膠204。在至少一些實施方案中，水凝膠204係一至少部分交聯水凝膠。在至少一些實施方案中，水凝膠204係一明膠(例如，一交聯明膠)。水凝膠204可採用多種形式。例如，水凝膠可為一天然水凝膠(例如，明膠)或一人造水凝膠(例如，聚乙烯醇(PVA)水凝膠或聚乙二醇(PEG)水凝膠)。水凝膠204可為身體不可吸收的(例如，留存60年或更長時間)，或可在一段時間內被身體吸收。在可吸收之情況下，水凝膠204可經工程化(例如，經由交聯之程度或強度)以在身體內留存一段時間，例如，在數小時、數天、一周或幾周、一個月或幾個月或甚至一年或幾年之時間段內留存。在至少一些實施方案中，一可吸收水凝膠之外部或曝露部分在被植入時可比該水凝膠之更內部部分更快地吸收，該吸收在水凝膠之各種部分曝露至身體組織(包含體液)時發生。在至少一些實施方案中，水凝膠204可經工程化(例如，經控制交聯剖面)以引起一些部分比其他部分吸收更快及/或確保一些部分比其他部分留存更久。因此，可跨或遍及一水凝膠204形成各種吸收剖面。
除了中空殼202之外，一或多個造影劑206a、206b，例如，上文所識別之造影劑或一不透射線元件(例如，不透射線導線、螺旋形纏繞之金屬導線210、不透射線夾具))亦可併入至水凝膠載體中或圍繞水凝膠載體。
在一些實施方案中，水凝膠可為可膨脹的(例如，在被植入至身體組織中時)。在一些實施方案中，標記200在一未膨脹狀態中可具有約2 mm至約40 mm之一長度及約0.5 mm至約2 mm之一橫向尺寸。標記可具有約1:1.5至約1:10之自一乾燥未膨脹狀態至一水飽和膨脹狀態之一尺寸膨脹比。標記200可具有約1:2至約1:3之自一乾燥未膨脹狀態至一水飽和膨脹狀態之一尺寸膨脹比。
圖3展示根據至少一所繪示實施例之植入於身體組織302中之一標記300，及包含經定位以偵測標記300之一超音波探頭或傳感器陣列306之一類比脈衝都卜勒超音波系統304。
類比脈衝都卜勒超音波系統304包含一傳輸區段308及一接收區段310。傳輸區段308產生脈衝且驅動超音波探頭或傳感器陣列306以發射超音波能量。接收區段310接收表示自超音波探頭或傳感器陣列306之視野中之物體返回之超音波能量之信號，且基於一或多個操作模式(例如，A模式、B模式、M模式、都卜勒彩色模式、都卜勒功率模式)處理該等返回信號。在一些實施方案中，例如，在具有在都卜勒模式操作期間發生但在B模式操作期間未發生之脈衝重複之變動之情況下，類比脈衝都卜勒超音波系統304將在擷取B模式訊框與都卜勒彩色或功率模式訊框之間交替。
類比脈衝都卜勒超音波系統304包含輸出一時序信號之一主時鐘或振盪器312。藉由主時鐘或振盪器312輸出之該時序信號設定或用於設定一標稱脈衝重複頻率，即，超音波脈衝重複之頻率。在至少一些實施方案中，該標稱脈衝重複頻率可藉由一操作者至少在某一所定義範圍內設定。在其他實施方案中，標稱脈衝重複頻率可為特定類比脈衝都卜勒超音波系統304之一固定特性。
傳輸區段308包含一變動電路(VAR) 314，該VAR 314在藉由主時鐘或振盪器312提供之時脈信號中引入一變動，在一都卜勒模式操作期間直接或間接地(例如，經由閘產生器)將自標稱脈衝重複頻率之一變動引入至用於驅動超音波探頭或傳感器陣列306之驅動信號中。該變動可為一時間變動或一相位變動，且變動係在一段時間內之一變動。例如，變動可經由使時脈信號延遲之一或多個延遲電路或電容器實施。例如，一延遲電路可具有一可調整延遲，或兩個或兩個以上不同延遲電路(各具有各自延遲)可引入不同持續時間之延遲以達成都卜勒模式操作期間之變動。變動可為週期性的，可依循一型樣，或可為偽隨機的(例如，經由亦被稱為一隨機數產生器(RNG)之一偽隨機數產生器產生)。一週期性變動可具有不同於標稱脈衝重複頻率之一週期或頻率。一週期性變動或依循一型樣之變動可有利地由接收區段310採用。在擷取超音波資料之一或多個都卜勒訊框期間可經由一都卜勒操作模式期間發射之複數個脈衝將變動引入至驅動信號中以有意地引入通常被視為非所要雜訊之一假影。
變動較佳地比標稱脈衝重複頻率小至少一個數量級，且更佳地比標稱脈衝重複頻率小兩個數量級、三個數量級、四個數量級、五個數量級，或最佳六個數量級。
將變化之時脈信號供應至一閘產生器316，該閘產生器316經由一放大器318通信地耦合以驅動超音波探頭或傳感器陣列306。亦將變化之時脈信號供應至接收區段310，例如，至一組混合器320及一設定延遲及持續時間電路322。設定延遲持續時間電路322通信地耦合至接收區段310之饋送一組距離閘326之一第二組混合器324，該組距離閘326繼而饋送接收區段310之一組保持及濾波電路328。
接收區段310接收表示自超音波探頭或傳感器陣列306之視野中之物體返回之超音波能量之信號，且接收區段310之一放大器330放大該等返回信號。一匹配濾波器332對放大之返回信號進行濾波。混合器320組接著混入變化之時脈信號，且結果係藉由一組低通濾波器334進行低通濾波以經由第二組混合器324、距離閘326及保持及濾波電路328提供正交處理。
圖4展示根據至少一所繪示實施方案之植入於身體組織402中之一標記400，及包含經定位以偵測標記400之一超音波探頭406之一數位脈衝都卜勒超音波系統404。
數位脈衝都卜勒超音波系統404包含一傳輸區段408及一接收區段410。傳輸區段408產生脈衝且驅動超音波探頭或傳感器陣列406以發射超音波能量。接收區段410接收表示自超音波探頭或傳感器陣列406之視野中之物體返回之超音波能量之信號，且基於一或多個操作模式(例如，A模式、B模式、M模式、都卜勒彩色模式、都卜勒功率模式)處理該等返回信號。在一些實施方案中，例如，在具有在都卜勒模式操作期間發生但在B模式操作期間未發生之脈衝重複之變動之情況下，數位脈衝都卜勒超音波系統404將在擷取B模式訊框與都卜勒彩色或功率模式訊框之間交替。
數位脈衝都卜勒超音波系統404包含輸出一時序信號之一主時鐘或振盪器412。藉由主時鐘或振盪器412輸出之該時序信號設定或用於設定一標稱脈衝重複頻率，即，超音波脈衝重複之頻率。在一些實施方案中，該標稱脈衝重複頻率可藉由一操作者至少在某一所定義範圍內設定。在其他實施方案中，標稱脈衝重複頻率可為特定數位脈衝都卜勒超音波系統404之一固定特性。
傳輸區段408包含一變動電路(VAR) 414，該VAR 414在藉由主時鐘或振盪器412提供之時脈信號中引入一變動，在一都卜勒模式操作期間直接或間接地(例如，經由閘產生器)將自標稱脈衝重複頻率之一變動引入至用於驅動超音波探頭或傳感器陣列406之驅動信號中。該變動可為一時間變動或一相位變動，且變動係在都卜勒模式操作期間之一段時間內之一變動。例如，變動可經由使時脈信號延遲之一或多個延遲電路實施。例如，一延遲電路可具有一可調整延遲，或兩個或兩個以上不同延遲電路(各具有各自延遲)可引入不同持續時間之延遲以達成變動。變動可為週期性的，可依循一型樣，或可為偽隨機的(例如，經由亦被稱為一隨機數產生器(RNG)之一偽隨機數產生器產生)。一週期性變動可具有不同於標稱脈衝重複頻率之一週期或頻率。一週期性變動或依循一型樣之變動可有利地由接收區段410採用。變動較佳地比標稱脈衝重複頻率小至少一個數量級，且更佳地比標稱脈衝重複頻率小兩個數量級、三個數量級、四個數量級、五個數量級，或最佳六個數量級。
將變化之時脈信號供應至一閘產生器416，該閘產生器416經由一放大器418通信地耦合以驅動超音波探頭或傳感器陣列406。亦將變化之時脈信號供應至接收區段410，例如，至一組混合器420及一組類比轉數位轉換器(ADC) 422。
接收區段410接收表示自超音波探頭或傳感器陣列406之視野中之物體返回之超音波能量之信號，且接收區段410之一放大器424放大該等返回信號。一匹配濾波器426對放大之返回信號進行濾波。混合器420組接著混入變化之時脈信號，且結果係藉由ADC 422進行類比轉數位轉換。將來自ADC 422之輸出提供至一組距離閘428以進行數位信號處理。
圖5展示根據至少一所繪示實施例之植入於身體組織502中之一標記500，及包含經定位以偵測標記500之一超音波探頭或傳感器陣列506之一連續波都卜勒超音波系統504。
連續波都卜勒超音波系統504包含一傳輸區段508及一接收區段510。傳輸區段508產生一連續(例如，正弦波、餘弦波)信號且驅動超音波探頭或傳感器陣列506以發射超音波能量。接收區段510接收表示自超音波探頭或傳感器陣列506之視野中之物體返回之超音波能量之信號，且基於一或多個操作模式(例如，A模式、B模式、M模式、都卜勒彩色模式、都卜勒功率模式)處理該等返回信號。在一些實施方案中，例如，在具有在都卜勒模式操作期間發生但在B模式操作期間未發生之脈衝重複之變動之情況下，連續波都卜勒超音波系統504將在擷取B模式訊框與都卜勒彩色或功率模式訊框之間交替。
連續波都卜勒超音波系統504包含輸出一時序信號之一主時鐘或振盪器512。藉由主時鐘或振盪器512輸出之該時序信號設定或用於產生連續波(例如，正弦波、餘弦波)。在一些實施方案中，連續波之一頻率可藉由一操作者至少在某一所定義範圍內設定。在其他實施方案中，連續波之頻率可為特定超音波系統504之一固定特性。
傳輸區段508包含一變動電路(VAR) 514，該VAR 514在藉由主時鐘或振盪器512提供之連續波信號中引入一變動，在一都卜勒模式操作期間直接或間接地引入自用於驅動超音波探頭或傳感器陣列506之連續波驅動信號之一標稱頻率之一變動。該變動可表示為一時間變動或一相位變動，且變動係在都卜勒模式操作期間之一段時間內之一變動。例如，變動可經由使時脈信號延遲之一或多個延遲電路實施。例如，一延遲電路可具有一可調整延遲，或兩個或兩個以上不同延遲電路(各具有各自延遲)可引入不同持續時間之延遲以達成變動。變動可為週期性的，可依循一型樣，或可為偽隨機的(例如，經由亦被稱為一隨機數產生器(RNG)之一偽隨機數產生器產生)。一週期性變動可具有不同於標稱脈衝重複頻率之一週期或頻率。一週期性變動或依循一型樣之變動可有利地由接收區段510採用。變動較佳地比標稱脈衝重複頻率小至少一個數量級，且更佳地比標稱脈衝重複頻率小兩個數量級、三個數量級、四個數量級、五個數量級，或最佳六個數量級。
亦將變化之連續波信號供應至接收區段510，例如，至一組混合器520 (其等可在硬體、軟體及/或韌體中實施)。
接收區段510接收表示自超音波探頭或傳感器陣列506之視野中之物體返回之超音波能量之信號，且接收區段510之一放大器530放大該等返回信號。一匹配濾波器對放大之返回信號進行濾波。混合器520組接著混入變化之連續波信號，且結果係藉由一組低通濾波器534進行低通濾波。一移相器535對信號路徑之一者進行移相以提供正交處理，且一組求和器537產生分離之都卜勒輸出(例如，正向流；反向流)。
在圖3、圖4及圖5之實施方案之任一者中，在都卜勒模式操作期間擷取之一影像可與在B模式操作期間擷取之一影像疊加呈現以促進標記相對於身體之各種解剖特徵之視覺化。
圖6展示根據至少一所繪示實施方案之可在硬體、軟體及/或韌體中實施之一信號處理演算法600。例如，硬體可包含一類比轉數位轉換器(ADC)、場可程式化閘陣列(FPGA)及採用一或多個處理器及記憶體或其他非暫時性儲存媒體之一或多個基於處理器之電腦系統。例如，(若干)處理器可包含以下一或多者：微處理器、微控制器、中央處理單元(CPU)、數位信號處理器(DSP)、圖形處理單元(GPU)、特定應用積體電路(ASIC)、場可程式化閘陣列(FPGA)及/或程式化之邏輯控制器(PLC)等。例如，記憶體可包含以下一或多者：唯讀記憶體(ROM)、隨機存取記憶體(RAM)、EEPROM、快閃記憶體及/或暫存器等。例如，其他非暫時性儲存媒體可包含以下一或多者：磁碟及相關聯之磁碟機、光碟及相關聯之光碟機及/或固態碟機(SSD)等。
自一傳感器(圖6中未展示)接收一類比傳感器信號602。經接收之類比傳感器信號602具有一中心頻率，例如，3 MHz之一中心頻率。
例如，經由一ADC 604數位化經接收之類比傳感器信號602。例如，ADC 604可採用具有(例如，一12 MHz取樣時脈605)之一14位元ADC之形式。
藉由ADC 604輸出之原始ADC樣本資料係藉由一FPGA 606 (添加圖6)擷取，且(例如)經由一USB介面610傳送至一基於處理器之電腦系統(藉由虛線框表示) 608。顯著地，FPGA 606僅擷取ADC樣本資料且將該ADC樣本資料傳遞至基於處理器之電腦系統608，而無需對ADC樣本資料執行任何操作。
圖7A及圖7B分別繪示在時域及頻域中之原始ADC信號700a、700b之一實例。特定言之，圖7A係對自一第750樣本至第850樣本之原始ADC信號700a放大。圖7B係基於FFT之原始ADC信號700b之一功率譜密度估計。吾人可看到最大功率如何約以3 MHz (假定Tx頻率係3 MHz，則此係所預期的)為中心。此時，原始ADC信號尚未經濾波。
返回圖6，基於處理器之電腦系統608可執行剩餘信號處理操作。例如，用Python編寫之軟體可對經由FPGA 606提供之所收集原始ADC樣本操作。
在一第一信號處理操作中，藉由基於處理器之電腦系統608執行之軟體可實施一帶通濾波器612以在一I/Q解調變信號處理操作之前移除頻帶外雜訊。例如，帶通濾波器612可具有在2 MHz與4 MHz之間的一通帶。
圖8A繪示在對2 MHz至4 MHz之原始ADC信號(圖7A)進行帶通濾波之後在時域800a (限於所獲取之總共1600個中之時間樣本750及850)中之一經帶通濾波之ADC信號。圖8B展示在對2 MHz至4 MHz之原始ADC信號(圖7B)進行帶通濾波之後在頻域800b中之一經帶通濾波之ADC信號。應注意，在與圖7A及圖7B中所繪示之頻率功率相比時，如何大幅度降低在範圍0 MHz至2 MHz及4 MHz至6MHz中之頻率功率。
圖9展示用於一例示性帶通濾波器612之濾波器回應900。
返回圖6，藉由基於處理器之電腦系統608執行之軟體可實施一I/Q混合器614以執行解調變信號處理操作。I/Q混合器614將帶通濾波器612之輸出與一I/Q參考信號(例如，一3 MHz I/Q參考信號615)混合。I/Q參考信號615之頻率可較佳地與經接收之傳感器信號602之一中心頻率匹配。
圖10A展示在與一I/Q參考信號混合之後之藉由I/Q混合器614輸出之在時域中之一I/Q信號1000a (含有自第750樣本至第850樣本之信號)。圖10B展示在與一I/Q參考信號混合之後之藉由I/Q混合器614輸出之在頻域中之一I/Q信號1000b。由於I/Q參考信號與經接收信號之頻率匹配，因此經混合之I/Q信號係約以零為中心。顯著地，負頻率與正頻率之間存在非常輕微的不對稱性。
返回圖6，藉由基於處理器之電腦系統608執行之軟體可實施一低通濾波器616以自藉由I/Q混合器614輸出之信號移除任何雙頻分量，從而僅保持基頻分量。應用一低通濾波器獲得經混合信號之包絡。顯著地，此係為何圖11A之時域標繪圖中之線看起來不像其在圖10A中之對應線那樣平滑之原因。例如，低通濾波器616可具有設定至1 MHz之一通帶。
圖11A展示藉由低通濾波器616輸出之在時域中之一經低通濾波之I/Q信號1100a。
圖11B展示藉由低通濾波器616輸出之在頻域中之一經低通濾波之I/Q信號1100b。
圖12展示(例如)選擇小於1 MHz之頻率之一例示性低通濾波器616之一濾波器回應1200。
返回圖6，藉由基於處理器之電腦系統608執行之軟體可實施一減少取樣器618以便降低資料取樣率。減少取樣器618可將資料取樣率自(例如) 12 MHz降低至3 MHz，例如，其中自低通濾波器616輸出之資料僅具有小於1 MHz之頻率分量。降低取樣率有利地減少處理所需之資料量，而不會減少資訊內容。
圖13A展示藉由減少取樣器618輸出之在時域中之經減少取樣之I/Q信號1300a。圖13B展示藉由減少取樣器618輸出之在頻域中之經減少取樣之I/Q信號1300b。在所繪示實例中，經低通濾波之I/Q資料有利地經減少取樣達4倍。
返回圖6，藉由基於處理器之電腦系統608執行之軟體可實施一相位運算組件或信號處理操作620，其中針對經減少取樣之I/Q資料之各取樣點運算經減少取樣之I/Q信號之一相位。
返回圖6，藉由基於處理器之電腦系統608執行之軟體可實施一振幅運算組件或信號處理操作622，其中針對經減少取樣之I/Q資料之各取樣點運算經減少取樣之I/Q信號之一振幅。
圖14A展示由減少取樣所引起之經減少取樣之I/Q資料1400a。圖14B展示經減少取樣之I/Q資料之以度數為單位之相位1400b之一標繪圖。圖14C展示經減少取樣之I/Q資料之經正規化之振幅1400c之一標繪圖。在此特定繪示實例中，僅具有振幅之一10%範圍及相位之一近似1.5度變動。實例
實例1.一種在一超音波系統中之操作方法，該方法包括： 產生具有一標稱脈衝重複頻率之一驅動信號； 將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱脈衝重複頻率小至少一個數量級； 將具有該經引入變動之該驅動信號供應至至少一超音波傳感器以引起該至少一超音波傳感器發射具有自該標稱脈衝重複頻率之該變動之超音波信號； 經由至少一超音波傳感器發射一超音波信號，該經發射之超音波信號具有一變化之脈衝重複頻率，該變化之脈衝重複頻率表示自該標稱脈衝重複頻率之該變動；及 經由該至少一超音波傳感器接收一返回信號。
實例2.如實例1之方法，其中將該變動引入至該驅動信號中係除了一主振盪器之由時脈抖動，若有，所引起之任何變動之外。
實例3.如實例2之方法，其中將該變動引入至該驅動信號中包含將脈衝重複頻率之一經定義變動引入至該驅動信號中。
實例4.如實例3之方法，其中將脈衝重複頻率之一經定義變動引入至該驅動信號中包含將依一經定義型樣隨時間改變之脈衝重複頻率之一經定義變動引入至該驅動信號中。
實例5.如實例2之方法，其中將該變動引入至該驅動信號中包含將脈衝重複頻率之一隨機變動引入至該驅動信號中。
實例6.如實例2之方法，其中將該變動引入至該驅動信號中包含藉由一延遲電路將一延遲引入至該驅動信號中。
實例7.如實例1之方法，其中將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱頻率小至少一個數量級，包含將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱脈衝重複頻率小至少兩個數量級。
實例8.如實例1之方法，其中將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱頻率小至少一個數量級，包含將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱脈衝重複頻率小至少三個數量級。
實例9.如實例1之方法，其中將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱頻率小至少一個數量級，包含將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱脈衝重複頻率小至少四個數量級。
實例10.如實例1之方法，其中將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱頻率小至少一個數量級，包含將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱脈衝重複頻率小至少五個數量級。
實例11.如實例1之方法，其中將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱頻率小至少一個數量級，包含將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱脈衝重複頻率小至少六個數量級。
實例12.如實例1至11中任一項之方法，其中將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱頻率小至少一個數量級，包含將自一標稱脈衝重複頻率之一變動引入至該驅動信號中。
實例13.如實例1至11中任一項之方法，其中將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中包含在擷取超音波資料之一或多個都卜勒訊框期間經由一都卜勒操作模式期間發射之複數個脈衝將自一標稱脈衝重複頻率之一變動引入至該驅動信號中。
實例14.一種超音波系統，該超音波系統包括： 至少一超音波傳感器； 一控制系統，其包含至少一驅動電路，該至少一驅動電路在操作中： 產生具有一標稱脈衝重複頻率之一驅動信號； 將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中；及 引起該至少一超音波傳感器發射具有一變化之脈衝重複頻率之一超音波信號，該變化之脈衝重複頻率表示自該標稱脈衝重複頻率之該變動。
實例15.如實例14之超音波系統，其中引入至該驅動信號中之該變動係除了一主振盪器之由時脈抖動，若有，所引起之任何變動之外。
實例16.如實例14之超音波系統，其中為將脈衝重複頻率之該變動引入至該驅動信號中，該控制系統將脈衝重複頻率之一經定義變動引入至該驅動信號中。
實例17.如實例14之超音波系統，其中為將脈衝重複頻率之一經定義變動引入至該驅動信號中，該控制系統將依一經定義型樣隨時間改變之脈衝重複頻率之一經定義變動引入至該驅動信號中。
實例18.如實例14之超音波系統，其中為將脈衝重複頻率之該變動引入至該驅動信號中，該控制系統將脈衝重複頻率之一隨機變動引入至該驅動信號中。
實例19.如實例14之超音波系統，其中為將該變動引入至該驅動信號中，一延遲電路將一延遲引入至該驅動信號中。
實例20.如實例14之超音波系統，其中為將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱脈衝重複頻率小至少一個數量級，該控制系統將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱脈衝重複頻率小至少兩個數量級。
實例21.如實例14之超音波系統，其中為將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱脈衝重複頻率小至少一個數量級，該控制系統將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱脈衝重複頻率小至少三個數量級。
實例22.如實例14之超音波系統，其中為將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱脈衝重複頻率小至少一個數量級，該控制系統將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱脈衝重複頻率小至少四個數量級。
實例23.如實例14之超音波系統，其中為將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱脈衝重複頻率小至少一個數量級，該控制系統將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱脈衝重複頻率小至少五個數量級。
實例24.如實例14之超音波系統，其中為將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱脈衝重複頻率小至少一個數量級，該控制系統將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱脈衝重複頻率小至少六個數量級。
實例25.如實例14之超音波系統，其中該至少一超音波傳感器耦合至該控制系統以將信號提供至該控制系統，該等信號表示藉由該至少一超音波傳感器接收之返回信號，且該控制系統可操作以在一彩色都卜勒操作模式中偵測該經接收之返回信號中之一閃爍假影，該閃爍假影由具有該變化之脈衝重複頻率之該超音波信號與具有超音波反射性且具有一不規則表面之一標記之至少一部分之相互作用所引起。
實例26.如實例14至23中任一項之超音波系統，其中為將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該控制系統將自一標稱脈衝重複頻率之一變動引入至該驅動信號中。
實例27.如實例14至23中任一項之超音波系統，其中為將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該控制系統在擷取超音波資料之一都卜勒訊框期間經由一都卜勒操作模式期間發射之複數個脈衝將自一標稱脈衝重複頻率之一變動引入至該驅動信號中。
實例28.一種採用一超音波系統之方法，該方法包括： 將一超音波信號引導朝向含有一標記之身體組織之一部分，該超音波信號以一標稱脈衝重複頻率為特徵，且具有隨時間自該標稱脈衝重複頻率改變之一實際脈衝重複頻率； 經由至少一超音波傳感器自身體組織之該部分接收一返回信號； 將藉由該經接收之返回信號中之該超音波信號引發之該標記之至少一部分之一共振偵測為該超音波系統之一彩色都卜勒操作模式中之一閃爍假影；及 至少部分基於一彩色都卜勒操作模式中之該閃爍假影定位身體組織中之該標記。
實例29.如實例28之方法，其進一步包括： 經由至少一超音波傳感器產生該超音波信號，該超音波信號在一段時間內具有一標稱頻率，該超音波信號進一步具有自該標稱脈衝重複頻率之一脈衝重複頻率變動，該頻率變動比該標稱脈衝重複頻率小至少一或多個數量級。
實例30.如實例28之方法，其進一步包括： 經由至少一超音波傳感器產生該超音波信號，該超音波信號在一段時間內具有一標稱脈衝重複頻率，該超音波信號進一步具有自該標稱脈衝重複頻率之一脈衝重複頻率變動，該頻率變動比該標稱脈衝重複頻率小至少一或多個數量級。
實例31.如實例30之方法，其中產生該超音波信號包含： 產生具有該標稱脈衝重複頻率之一驅動信號； 將該頻率變動引入至該驅動信號中；及 將具有該經引入變動之該驅動信號供應至該至少一超音波傳感器以引起該至少一超音波傳感器發射具有自該標稱脈衝重複頻率之該脈衝重複頻率變動之該超音波信號。
實例32.如實例31之方法，其中將該頻率變動引入至該驅動信號中包含在擷取超音波資料之一都卜勒訊框期間經由一都卜勒操作模式期間發射之複數個脈衝將自該標稱脈衝重複頻率之一變動引入至該驅動信號中。
實例33.如實例28至32中任一項之方法，其中將一超音波信號引導朝向含有一標記之身體組織之一部分包含將藉由該至少一超音波傳感器發射之一超音波信號引導朝向含有一標記之身體組織之一部分，該標記包括一水凝膠及藉由該水凝膠攜載之複數個超音波反射元件。
實例34.如實例28至32中任一項之方法，其中將一超音波信號引導朝向含有一標記之身體組織之一部分包含將一超音波信號引導朝向含有一標記之身體組織之一部分，該標記包括一至少部分交聯之水凝膠及藉由該至少部分交聯之水凝膠至少暫時圍住之複數個中空殼，該等中空殼之各者具有形成一腔之一各自外壁，該外壁具有一不規則外表面，且該腔不含全氟碳化物。
實例35.一種在一超音波系統中之操作方法，該方法包括： 經由一主振盪器產生一驅動信號，該驅動信號具有一標稱脈衝重複頻率； 相對於該標稱脈衝重複頻率引入該驅動信號之一脈衝重複頻率之一變動；及 經由具有該經引入之該脈衝重複頻率變動之該驅動信號驅動至少一超音波傳感器。
實例36.如實例35之方法，其中將該脈衝重複頻率變動引入至該驅動信號中包含將脈衝重複頻率之一經定義變動引入至該驅動信號中。
實例37.如實例35之方法，其中將脈衝重複頻率之一經定義變動引入至該驅動信號中包含將依一經定義型樣隨時間改變之脈衝重複頻率之一經定義變動引入至該驅動信號中。
實例38.如實例35之方法，其中將該脈衝重複頻率變動引入至該驅動信號中包含將脈衝重複頻率之一隨機變動引入至該驅動信號中。
實例39.如實例35之方法，其中將該脈衝重複頻率變動引入至該驅動信號中包含引入比該標稱脈衝重複頻率小至少兩個數量級之一脈衝重複頻率變動。
實例40.如實例35之方法，其中將該脈衝重複頻率變動引入至該驅動信號中包含經由該超音波系統之一閘產生器引入一脈衝重複頻率變動。
實例41.如實例35之方法，其進一步包括： 將藉由該至少一超音波傳感器發射之一超音波信號引導朝向含有一標記之身體組織之一部分，該標記包括一水凝膠及藉由該水凝膠攜載之複數個超音波反射元件。
實例42.如實例35至41中任一項之方法，其進一步包括： 將藉由該至少一超音波傳感器發射之一超音波信號引導朝向含有一標記之身體組織之一部分包含將藉由該至少一超音波傳感器發射之一超音波信號引導朝向含有一標記之身體組織之一部分，該標記包括一水凝膠及藉由該水凝膠攜載之複數個超音波反射元件。
實例43.如實例35至41中任一項之方法，其進一步包括： 將藉由該至少一超音波傳感器發射之一超音波信號引導朝向含有一標記之身體組織之一部分，該標記包括一至少部分交聯之水凝膠及藉由該至少部分交聯之水凝膠至少暫時圍住之複數個中空殼，該等中空殼之各者具有形成一腔之一各自外壁，該外壁具有一不規則外表面，且該腔不含全氟碳化物。
實例44.如實例35至43中任一項之方法，其中相對於該標稱脈衝重複頻率引入該驅動信號之一脈衝重複頻率之一變動包含在擷取超音波資料之一或多個都卜勒訊框期間經由一都卜勒操作模式期間發射之複數個脈衝引入該脈衝重複頻率之一變動。
實例45.一種標記，其包括： 至少一中空殼，其具有形成一腔之至少一外壁，該腔不含全氟碳化物。
實例46.如實例45之標記，其中該至少一中空殼之該腔含有一氣體。
實例47.如實例45之標記，其中該至少一中空殼之該腔含有空氣。
實例48.如實例45之標記，其中該至少一中空殼之該腔含有一惰性氣體。
實例49.如實例45之標記，其中該至少一中空殼包括二氧化矽。
實例50.如實例45之標記，其中該至少一中空殼由二氧化矽組成。
實例51.如實例45之標記，其中該至少一中空殼係多孔的。
實例52.如實例51之標記，其中該至少一中空殼包括至少暫時密封其之一或多個孔之一疏水塗層。
實例53.如實例45之標記，其中該至少一中空殼包括複數個中空殼。
實例54.如實例53之標記，其進一步包括： 一水凝膠，其將該複數個中空殼黏結在一起。
實例55.如實例54之標記，其中該水凝膠係一至少部分交聯之水凝膠。
實例56.如實例50或55中任一項之標記，其中該水凝膠係一明膠。
實例57.如實例45至55中任一項之標記，其中該中空殼具有一粗糙外表面。
實例58.如實例45至55中任一項之標記，其中該中空殼對超音波高度反射。
實例59.如實例45至55中任一項之標記，其中該中空殼具有一粗糙外表面且該中空殼對超音波高度反射。
實例60.一種標記，其包括： 一水凝膠載體；及 複數個超音波反射元件，其等藉由該水凝膠載體攜載，該等超音波反射元件具有一高超音波反射性、一不規則外表面且為固體粒子或多孔及非球形粒子。
實例61.如實例60之標記，其中該水凝膠載體將該複數個超音波反射元件黏結在一起。
實例62.如實例61之標記，其中該水凝膠載體係一至少部分交聯之水凝膠。
實例63.如實例61或62中任一項之標記，其中該水凝膠載體包括一明膠。
實例64.如實例61或62中任一項之標記，其中該複數個超音波反射元件之該等超音波反射元件之各者包括具有形成一腔之至少一外壁之一各自中空殼，該腔不含全氟碳化物。
實例65.如實例60之標記，其中該中空殼之該腔含有一氣體。
實例66.如實例60之標記，其中該中空殼之該腔含有空氣。
實例67.如實例60之標記，其中該中空殼之該腔含有一惰性氣體。
實例68.如實例60之標記，其中該中空殼包括二氧化矽。
實例69.如實例60之標記，其中該中空殼由二氧化矽組成。
實例70.如實例60之標記，其中該中空殼係多孔的。
實例71.如實例60之標記，其中該複數個超音波反射元件之該等超音波反射元件之各者包括至少暫時密封其之一或多個孔之一各自疏水塗層。
實例72.如實例60至62或實例64至71中任一項之標記，其中該中空殼具有一粗糙外表面。
實例73.如實例60至62或實例64至71中任一項之標記，其中該中空殼對超音波高度反射。
實例74.如實例60至62或實例64至71中任一項之標記，其中該中空殼具有一粗糙外表面且該中空殼對超音波高度反射。
一種套組，其包括： 至少一標記，該至少一標記包括：具有形成一腔之至少一外壁之複數個中空殼，及將該複數個中空殼黏結在一起之一水凝膠；及 一超音波系統，該超音波系統包括：至少一超音波傳感器，及包含至少一驅動電路之一控制系統，該至少一驅動電路在操作中：產生具有一標稱脈衝重複頻率之一驅動信號；將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中；及引起該至少一超音波傳感器發射具有一變化之脈衝重複頻率之一超音波信號，該變化之脈衝重複頻率表示自該標稱脈衝重複頻率之該變動。
實例76.如實例75之套組，其中為將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該控制系統在擷取超音波資料之一都卜勒訊框期間經由一都卜勒操作模式期間發射之複數個脈衝將自一標稱脈衝重複頻率之一變動引入至該驅動信號中。
實例77.如實例75之套組，其中該等中空殼之該等腔含有一氣體。
實例78.如實例75之套組，其中該等中空殼之該等腔含有空氣且不含全氟碳化物。
實例79.如實例75之套組，其中該等中空殼包括二氧化矽。
實例80.如實例75之套組，其中該等中空殼由二氧化矽組成。
實例81.如實例75之套組，其中該等中空殼係多孔的。
實例82.如實例76之套組，其中該等中空殼各承載至少暫時密封其之一或多個孔之一疏水塗層。
實例83.如實例77之套組，其中該水凝膠係一至少部分交聯之水凝膠。
實例84.如實例82或83中任一項之套組，其中該水凝膠係一明膠。
實例85.如實例75至83中任一項之套組，其中該中空殼具有一粗糙外表面。
實例86.如實例75至83中任一項之套組，其中該中空殼對超音波高度反射。
實例87.如實例75至83中任一項之套組，其中該中空殼具有一粗糙外表面且該中空殼對超音波高度反射。
實例88.如實例75至83中任一項之套組，其中為將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該控制系統將自一標稱脈衝重複頻率之一變動引入至該驅動信號中。
前述詳細描述已經由使用方塊圖、示意圖及實例闡述裝置及/或程序之各項實施方案。只要此等方塊圖、示意圖及實例含有一或多個功能及/或操作，熟習此項技術者便將理解，可藉由廣泛範圍之硬體、軟體、韌體或幾乎其等之任何組合個別及/或共同地實施此等方塊圖、流程圖或實例內之各功能及/或操作。在一項實施方案中，可經由特定應用積體電路(ASIC)實施本發明標的物。然而，熟習此項技術者將認知，本文中所揭示之實施方案全部或部分可在標準積體電路中等效地實施為運行於一或多個電腦上之一或多個電腦程式(例如，實施為運行於一或多個電腦系統上之一或多個程式)、實施為運行於一或多個控制器(例如，微控制器)上之一或多個程式、實施為運行於一或多個處理器(例如，微處理器)上之一或多個程式、實施為韌體或實施為幾乎其等之任何組合，且將認知，鑑於本發明設計電路及/或編寫用於軟體及/或韌體之程式碼將恰在一般技術者之技能範圍內。
熟習此項技術者將認知，本文中所闡述之許多方法或演算法可採用額外動作，可省略一些動作及/或可按不同於所指定之一順序執行動作。
另外，熟習此項技術者將瞭解，本文中所教示之機構能夠作為呈各種形式之一程式產品分佈，且一闡釋性實施方案同樣適用，而不論用於實際上進行該分佈之特定類型之信號承載媒體。信號承載媒體之實例包含(但不限於)以下：可記錄類型媒體，諸如軟碟、硬碟機、CD ROM、數位磁帶及電腦記憶體。
可組合上文所描述之各項實施方案以提供進一步實施方案。美國專利申請案第60/955678號；美國專利申請案第61/034468號；美國專利申請案第12/673224號(現美國專利第8440229號)；國際專利申請案第PCT/US2008/072972號；美國專利申請案第13/866940號(現美國專利第9220685號)；美國專利申請案第15/722436號；美國專利申請案第61/707794號；國際專利申請案第PCT/US2013/062436號；美國專利申請案第15/706446號；美國專利申請案第62/135653號；美國專利申請案第15/559764號；國際專利申請案第PCT/US2016/23492號；美國專利申請案第62/483,274號；美國專利申請案第62/645,677號；美國專利申請案第15/946,479號；國際專利申請案第PCT/US2018/26291號；及美國專利申請案第62/892,952號各案之全文以引用的方式併入本文中。可視需要修改實施方案之態樣以採用各種專利、申請案及公開案之系統、電路及概念以提供又進一步實施方案。
鑑於上文詳細描述，可對實施方案進行此等及其他改變。一般而言，在以下發明申請專利範圍中，所使用之項不應被解釋為將發明申請專利範圍限於說明書及發明申請專利範圍中所揭示之特定實施方案，而應被解釋為包含所有可能實施方案以及此等發明申請專利範圍所賦予權利之等效物之全部範疇。因此，發明申請專利範圍不受本發明限制。
100:標記 102:超音波反射元件 104:水凝膠載體/可吸收水凝膠載體 106:造影劑 200:標記 202:中空殼 202a:外層/層/最外層 202b:內層/層 202c:腔 204:水凝膠 206a:造影劑/染料 206b:造影劑 208:疏水塗層 210:螺旋形纏繞之金屬導線 300:標記 302:身體組織 304:類比脈衝都卜勒超音波系統 306:超音波探頭或傳感器陣列 308:傳輸區段 310:接收區段 312:主時鐘或振盪器 314:變動電路(VAR) 316:閘產生器 318:放大器 320:混合器 322:設定延遲及持續時間電路/設定延遲持續時間電路 324:第二組混合器 326:距離閘 328:保持及濾波 330:放大器 332:匹配濾波器 334:低通濾波器 400:標記 402:身體組織 404:數位脈衝都卜勒超音波系統 406:超音波探頭或傳感器陣列 408:傳輸區段 410:接收區段 412:主時鐘或振盪器 414:變動電路(VAR) 416:閘產生器 418:放大器 420:混合器 422:類比轉數位轉換器(ADC) 424:放大器 426:匹配濾波器 428:距離閘 500:標記 502:身體組織 504:連續波都卜勒超音波系統/超音波系統 506:超音波探頭或傳感器陣列 508:傳輸區段 510:接收區段 512:主時鐘或振盪器 514:變動電路(VAR) 520:混合器 530:放大器 534:低通濾波器 535:移相器 537:求和器 600:信號處理演算法 602:類比傳感器信號/經接收之類比傳感器信號 604:類比轉數位轉換器(ADC) 605:取樣時脈 606:場可程式化閘陣列(FPGA) 608:基於處理器之電腦系統 610:USB介面 612:帶通濾波器 614:I/Q混合器 615:I/Q參考信號 616:低通濾波器 618:減少取樣器 620:相位運算組件或信號處理操作 622:振幅運算組件或信號處理操作 700a:原始類比轉數位轉換器(ADC)信號 700b:原始類比轉數位轉換器(ADC)信號 800a:時域 800b:頻域 900:濾波器回應 1000a:I/Q信號 1000b:I/Q信號 1100a:經低通濾波之I/Q信號 1100b:經低通濾波之I/Q信號 1200:濾波器回應 1300a:經減少取樣之I/Q信號 1300b:經減少取樣之I/Q信號 1400a:經減少取樣之I/Q資料 1400b:以度數為單位之相位 1400c:經正規化之振幅
在圖式中，相同元件符號識別類似元件或動作。圖式中之元件之大小及相對位置並不一定按比例繪製。例如，各種元件之形狀及角度並未按比例繪製，且此等元件之一些被任意放大及定位以改良圖式易讀性。此外，如所繪製之元件之特定形狀並不意欲傳達關於特定元件之實際形狀之任何資訊，且已僅為便於在圖式中識別而選擇。 圖1係根據一所繪示實施方案之用以標記身體組織之一標記之一等角視圖，該標記包括複數個超音波反射元件及一水凝膠載體，其中詳細地展示超音波反射元件之一者之一放大視圖包含藉由該超音波反射元件攜載以增強其他成像模態中之偵測之一造影劑。 圖2係根據一所繪示實施方案之用以標記身體組織之一標記之一等角視圖，該標記包括複數個超音波反射元件、一水凝膠及一選用導線，其中詳細地展示超音波反射元件之一者之一放大視圖包含藉由該超音波反射元件攜載以增強用於其他成像模態中之偵測之造影劑，以及一疏水塗層。 圖3係根據至少一所繪示實施方案之一類比脈衝超音波成像系統之一示意圖，該類比脈衝超音波成像系統將自一標稱脈衝重複頻率之一變動引入至驅動一超音波傳感器之一驅動信號中，且該類比脈衝超音波成像系統可操作以在一都卜勒操作模式(例如，彩色都卜勒模式)中偵測經接收之返回信號中之一閃爍假影，該閃爍假影由具有經改變之脈衝重複頻率之超音波信號與具有超音波反射性且較佳具有一不規則表面之一標記之至少一部分之相互作用所引起。 圖4係根據至少一所繪示實施方案之一數位脈衝超音波成像系統之一示意圖，該數位脈衝超音波成像系統將自一標稱脈衝重複頻率之一變動引入至驅動一超音波傳感器之一驅動信號中，且該數位脈衝超音波成像系統可操作以在一都卜勒操作模式(例如，彩色都卜勒模式)中偵測經接收之返回信號中之一閃爍假影，該閃爍假影由具有經改變之脈衝重複頻率之超音波信號與具有超音波反射性且較佳具有一不規則表面之一標記之至少一部分之相互作用所引起。 圖5係根據至少一所繪示實施方案之一連續波(CW)超音波成像系統之一示意圖，該CW超音波成像系統將自一標稱脈衝重複頻率之一變動引入至驅動一超音波傳感器之一驅動信號中，且該CW超音波成像系統可操作以在一都卜勒操作模式(例如，彩色都卜勒模式)中偵測經接收之返回信號中之一閃爍假影，該閃爍假影由具有經改變之脈衝重複頻率之超音波信號與具有超音波反射性且較佳具有一不規則表面之一標記之至少一部分之相互作用所引起。 圖6係根據至少一所繪示實施方案之可在硬體、軟體及/或韌體中實施之一信號處理演算法之一方塊圖。 圖7A係展示根據至少一所繪示實施方案之藉由一類比轉數位轉換器(ADC)產生之在一時域中之一例示性原始ADC信號的一圖表。 圖7B係展示根據至少一所繪示實施方案之藉由一類比轉數位轉換器(ADC)產生之在一頻域中之一例示性原始ADC信號的一圖表。 圖8A係展示根據至少一所繪示實施方案之在對原始ADC信號進行帶通濾波之後之在時域中之一例示性經帶通濾波之ADC信號的一圖表。 圖8B係展示根據至少一所繪示實施方案之在對原始ADC信號進行帶通濾波之後之在頻域中之一例示性經帶通濾波之ADC信號的一圖表。 圖9係展示根據至少一所繪示實施方案之用於一例示性帶通濾波器之一濾波器回應的一圖表。 圖10A係展示根據至少一所繪示實施方案之在與一I/Q參考信號混合之後之藉由一I/Q混合器輸出之在一時域中之一I/Q信號的一圖表。 圖10B係展示根據至少一所繪示實施方案之在與一I/Q參考信號混合之後之藉由一I/Q混合器輸出之在頻域中之一I/Q信號的一圖表。 圖11A係展示根據至少一所繪示實施方案之藉由低通濾波器輸出之在時域中之一經低通濾波之I/Q信號的一圖表。 圖11B係展示根據至少一所繪示實施方案之藉由低通濾波器輸出之在頻域中之一經低通濾波之I/Q信號的一圖表。 圖12係展示根據至少一所繪示實施方案之(例如)選擇小於1 MHz之頻率之一例示性低通濾波器之一濾波器回應的一圖表。 圖13A係展示根據至少一所繪示實施方案之藉由減少取樣器輸出之在時域中之一經減少取樣之I/Q信號的一圖表。 圖13B係展示根據至少一所繪示實施方案之藉由減少取樣器輸出之在頻域中之一經減少取樣之I/Q信號的一圖表。 圖14A係展示根據至少一所繪示實施方案之由減少取樣所引起之經減少取樣之I/Q資料的一圖表。 圖14B係展示根據至少一所繪示實施方案之經減少取樣之I/Q資料之以度數為單位之一相位的一圖表。 圖14C係展示根據至少一所繪示實施方案之經減少取樣之I/Q資料之一經正規化之振幅的一圖表。
300:標記
302:身體組織
304:類比脈衝都卜勒超音波系統
306:超音波探頭或傳感器陣列
308:傳輸區段
310:接收區段
312:主時鐘或振盪器
314:變動電路(VAR)
316:閘產生器
318:放大器
320:混合器
322:設定延遲及持續時間電路/設定延遲持續時間電路
324:第二組混合器
326:距離閘
328:保持及濾波電路
330:放大器
332:匹配濾波器
334:低通濾波器

Claims (88)

  1. 一種在一超音波系統中之操作方法，該方法包括： 產生具有一標稱脈衝重複頻率之一驅動信號； 將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱脈衝重複頻率小至少一個數量級； 將具有該經引入變動之該驅動信號供應至至少一超音波傳感器以引起該至少一超音波傳感器發射具有自該標稱脈衝重複頻率之該變動之超音波信號； 經由至少一超音波傳感器發射一超音波信號，該經發射之超音波信號具有一變化之脈衝重複頻率，該變化之脈衝重複頻率表示自該標稱脈衝重複頻率之該變動；及 經由該至少一超音波傳感器接收一返回信號。
  2. 如請求項1之方法，其中將該變動引入至該驅動信號中係除了一主振盪器之由時脈抖動，若有，所引起之任何變動之外。
  3. 如請求項2之方法，其中將該變動引入至該驅動信號中包含將脈衝重複頻率之一經定義變動引入至該驅動信號中。
  4. 如請求項3之方法，其中將脈衝重複頻率之一經定義變動引入至該驅動信號中包含將依一經定義型樣隨時間改變之脈衝重複頻率之一經定義變動引入至該驅動信號中。
  5. 如請求項2之方法，其中將該變動引入至該驅動信號中包含將脈衝重複頻率之一隨機變動引入至該驅動信號中。
  6. 如請求項2之方法，其中將該變動引入至該驅動信號中包含藉由一延遲電路將一延遲引入至該驅動信號中。
  7. 如請求項1之方法，其中將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱頻率小至少一個數量級，包含將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱脈衝重複頻率小至少兩個數量級。
  8. 如請求項1之方法，其中將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱頻率小至少一個數量級，包含將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱脈衝重複頻率小至少三個數量級。
  9. 如請求項1之方法，其中將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱頻率小至少一個數量級，包含將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱脈衝重複頻率小至少四個數量級。
  10. 如請求項1之方法，其中將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱頻率小至少一個數量級，包含將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱脈衝重複頻率小至少五個數量級。
  11. 如請求項1之方法，其中將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱頻率小至少一個數量級，包含將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱脈衝重複頻率小至少六個數量級。
  12. 如請求項1至11中任一項之方法，其中將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱頻率小至少一個數量級，包含將自一標稱脈衝重複頻率之一變動引入至該驅動信號中。
  13. 如請求項1至11中任一項之方法，其中將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中包含在擷取超音波資料之一或多個都卜勒訊框期間經由一都卜勒操作模式期間發射之複數個脈衝將自一標稱脈衝重複頻率之一變動引入至該驅動信號中。
  14. 一種超音波系統，該超音波系統包括： 至少一超音波傳感器； 一控制系統，其包含至少一驅動電路，該至少一驅動電路在操作中： 產生具有一標稱脈衝重複頻率之一驅動信號； 將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中；及 引起該至少一超音波傳感器發射具有一變化之脈衝重複頻率之一超音波信號，該變化之脈衝重複頻率表示自該標稱脈衝重複頻率之該變動。
  15. 如請求項14之超音波系統，其中引入至該驅動信號中之該變動係除了一主振盪器之由時脈抖動，若有，所引起之任何變動之外。
  16. 如請求項14之超音波系統，其中為將脈衝重複頻率之該變動引入至該驅動信號中，該控制系統將脈衝重複頻率之一經定義變動引入至該驅動信號中。
  17. 如請求項14之超音波系統，其中為將脈衝重複頻率之一經定義變動引入至該驅動信號中，該控制系統將依一經定義型樣隨時間改變之脈衝重複頻率之一經定義變動引入至該驅動信號中。
  18. 如請求項14之超音波系統，其中為將脈衝重複頻率之該變動引入至該驅動信號中，該控制系統將脈衝重複頻率之一隨機變動引入至該驅動信號中。
  19. 如請求項14之超音波系統，其中為將該變動引入至該驅動信號中，一延遲電路將一延遲引入至該驅動信號中。
  20. 如請求項14之超音波系統，其中為將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱脈衝重複頻率小至少一個數量級，該控制系統將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱脈衝重複頻率小至少兩個數量級。
  21. 如請求項14之超音波系統，其中為將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱脈衝重複頻率小至少一個數量級，該控制系統將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱脈衝重複頻率小至少三個數量級。
  22. 如請求項14之超音波系統，其中為將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱脈衝重複頻率小至少一個數量級，該控制系統將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱脈衝重複頻率小至少四個數量級。
  23. 如請求項14之超音波系統，其中為將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱脈衝重複頻率小至少一個數量級，該控制系統將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱脈衝重複頻率小至少五個數量級。
  24. 如請求項14之超音波系統，其中為將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱脈衝重複頻率小至少一個數量級，該控制系統將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該變動比該標稱脈衝重複頻率小至少六個數量級。
  25. 如請求項14之超音波系統，其中該至少一超音波傳感器耦合至該控制系統以將信號提供至該控制系統，該等信號表示藉由該至少一超音波傳感器接收之返回信號，且該控制系統可操作以在一彩色都卜勒操作模式中偵測該經接收之返回信號中之一閃爍假影，該閃爍假影由具有該變化之脈衝重複頻率之該超音波信號與具有超音波反射性且具有一不規則表面之一標記之至少一部分之相互作用所引起。
  26. 如請求項14至23中任一項之超音波系統，其中為將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該控制系統將自一標稱脈衝重複頻率之一變動引入至該驅動信號中。
  27. 如請求項14至23中任一項之超音波系統，其中為將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該控制系統在擷取超音波資料之一都卜勒訊框期間經由一都卜勒操作模式期間發射之複數個脈衝將自一標稱脈衝重複頻率之一變動引入至該驅動信號中。
  28. 一種採用一超音波系統之方法，該方法包括： 將一超音波信號引導朝向含有一標記之身體組織之一部分，該超音波信號以一標稱脈衝重複頻率為特徵，且具有隨時間自該標稱脈衝重複頻率改變之一實際脈衝重複頻率； 經由至少一超音波傳感器自身體組織之該部分接收一返回信號； 將藉由該經接收之返回信號中之該超音波信號引發之該標記之至少一部分之一共振偵測為該超音波系統之一彩色都卜勒操作模式中之一閃爍假影；及 至少部分基於一彩色都卜勒操作模式中之該閃爍假影定位身體組織中之該標記。
  29. 如請求項28之方法，其進一步包括： 經由至少一超音波傳感器產生該超音波信號，該超音波信號在一段時間內具有一標稱頻率，該超音波信號進一步具有自該標稱脈衝重複頻率之一脈衝重複頻率變動，該頻率變動比該標稱脈衝重複頻率小至少一或多個數量級。
  30. 如請求項28之方法，其進一步包括： 經由至少一超音波傳感器產生該超音波信號，該超音波信號在一段時間內具有一標稱脈衝重複頻率，該超音波信號進一步具有自該標稱脈衝重複頻率之一脈衝重複頻率變動，該頻率變動比該標稱脈衝重複頻率小至少一或多個數量級。
  31. 如請求項30之方法，其中產生該超音波信號包含： 產生具有該標稱脈衝重複頻率之一驅動信號； 將該頻率變動引入至該驅動信號中；及 將具有該經引入變動之該驅動信號供應至該至少一超音波傳感器以引起該至少一超音波傳感器發射具有自該標稱脈衝重複頻率之該脈衝重複頻率變動之該超音波信號。
  32. 如請求項31之方法，其中將該頻率變動引入至該驅動信號中包含在擷取超音波資料之一都卜勒訊框期間經由一都卜勒操作模式期間發射之複數個脈衝將自該標稱脈衝重複頻率之一變動引入至該驅動信號中。
  33. 如請求項28至32中任一項之方法，其中將一超音波信號引導朝向含有一標記之身體組織之一部分包含將藉由該至少一超音波傳感器發射之一超音波信號引導朝向含有一標記之身體組織之一部分，該標記包括一水凝膠及藉由該水凝膠攜載之複數個超音波反射元件。
  34. 如請求項28至32中任一項之方法，其中將一超音波信號引導朝向含有一標記之身體組織之一部分包含將一超音波信號引導朝向含有一標記之身體組織之一部分，該標記包括一至少部分交聯之水凝膠及藉由該至少部分交聯之水凝膠至少暫時圍住之複數個中空殼，該等中空殼之各者具有形成一腔之一各自外壁，該外壁具有一不規則外表面，且該腔不含全氟碳化物。
  35. 一種在一超音波系統中之操作方法，該方法包括： 經由一主振盪器產生一驅動信號，該驅動信號具有一標稱脈衝重複頻率； 相對於該標稱脈衝重複頻率引入該驅動信號之一脈衝重複頻率之一變動；及 經由具有該經引入之該脈衝重複頻率變動之該驅動信號驅動至少一超音波傳感器。
  36. 如請求項35之方法，其中將該脈衝重複頻率變動引入至該驅動信號中包含將脈衝重複頻率之一經定義變動引入至該驅動信號中。
  37. 如請求項35之方法，其中將脈衝重複頻率之一經定義變動引入至該驅動信號中包含將依一經定義型樣隨時間改變之脈衝重複頻率之一經定義變動引入至該驅動信號中。
  38. 如請求項35之方法，其中將該脈衝重複頻率變動引入至該驅動信號中包含將脈衝重複頻率之一隨機變動引入至該驅動信號中。
  39. 如請求項35之方法，其中將該脈衝重複頻率變動引入至該驅動信號中包含引入比該標稱脈衝重複頻率小至少兩個數量級之一脈衝重複頻率變動。
  40. 如請求項35之方法，其中將該脈衝重複頻率變動引入至該驅動信號中包含經由該超音波系統之一閘產生器引入一脈衝重複頻率變動。
  41. 如請求項35之方法，其進一步包括： 將藉由該至少一超音波傳感器發射之一超音波信號引導朝向含有一標記之身體組織之一部分，該標記包括一水凝膠及藉由該水凝膠攜載之複數個超音波反射元件。
  42. 如請求項35至41中任一項之方法，其進一步包括： 將藉由該至少一超音波傳感器發射之一超音波信號引導朝向含有一標記之身體組織之一部分包含將藉由該至少一超音波傳感器發射之一超音波信號引導朝向含有一標記之身體組織之一部分，該標記包括一水凝膠及藉由該水凝膠攜載之複數個超音波反射元件。
  43. 如請求項35至41中任一項之方法，其進一步包括： 將藉由該至少一超音波傳感器發射之一超音波信號引導朝向含有一標記之身體組織之一部分，該標記包括一至少部分交聯之水凝膠及藉由該至少部分交聯之水凝膠至少暫時圍住之複數個中空殼，該等中空殼之各者具有形成一腔之一各自外壁，該外壁具有一不規則外表面，且該腔不含全氟碳化物。
  44. 如請求項35至41中任一項之方法，其中相對於該標稱脈衝重複頻率引入該驅動信號之一脈衝重複頻率之一變動包含在擷取超音波資料之一或多個都卜勒訊框期間經由一都卜勒操作模式期間發射之複數個脈衝引入該脈衝重複頻率之一變動。
  45. 一種標記，其包括： 至少一中空殼，其具有形成一腔之至少一外壁，該腔不含全氟碳化物。
  46. 如請求項45之標記，其中該至少一中空殼之該腔含有一氣體。
  47. 如請求項45之標記，其中該至少一中空殼之該腔含有空氣。
  48. 如請求項45之標記，其中該至少一中空殼之該腔含有一惰性氣體。
  49. 如請求項45之標記，其中該至少一中空殼包括二氧化矽。
  50. 如請求項45之標記，其中該至少一中空殼由二氧化矽組成。
  51. 如請求項45之標記，其中該至少一中空殼係多孔的。
  52. 如請求項51之標記，其中該至少一中空殼包括至少暫時密封其之一或多個孔之一疏水塗層。
  53. 如請求項45之標記，其中該至少一中空殼包括複數個中空殼。
  54. 如請求項53之標記，其進一步包括： 一水凝膠，其將該複數個中空殼黏結在一起。
  55. 如請求項54之標記，其中該水凝膠係一至少部分交聯之水凝膠。
  56. 如請求項54或55中任一項之標記，其中該水凝膠係一明膠。
  57. 如請求項45至55中任一項之標記，其中該中空殼具有一粗糙外表面。
  58. 如請求項45至55中任一項之標記，其中該中空殼對超音波高度反射。
  59. 如請求項45至55中任一項之標記，其中該中空殼具有一粗糙外表面且該中空殼對超音波高度反射。
  60. 一種標記，其包括： 一水凝膠載體；及 複數個超音波反射元件，其等藉由該水凝膠載體攜載，該等超音波反射元件具有一高超音波反射性、一不規則外表面且為固體粒子或多孔及非球形粒子。
  61. 如請求項60之標記，其中該水凝膠載體將該複數個超音波反射元件黏結在一起。
  62. 如請求項61之標記，其中該水凝膠載體係一至少部分交聯之水凝膠。
  63. 如請求項61或62中任一項之標記，其中該水凝膠載體包括一明膠。
  64. 如請求項61或62中任一項之標記，其中該複數個超音波反射元件之該等超音波反射元件之各者包括具有形成一腔之至少一外壁之一各自中空殼，該腔不含全氟碳化物。
  65. 如請求項60之標記，其中該中空殼之該腔含有一氣體。
  66. 如請求項60之標記，其中該中空殼之該腔含有空氣。
  67. 如請求項60之標記，其中該中空殼之該腔含有一惰性氣體。
  68. 如請求項60之標記，其中該中空殼包括二氧化矽。
  69. 如請求項60之標記，其中該中空殼由二氧化矽組成。
  70. 如請求項60之標記，其中該中空殼係多孔的。
  71. 如請求項60之標記，其中該複數個超音波反射元件之該等超音波反射元件之各者包括至少暫時密封其之一或多個孔之一各自疏水塗層。
  72. 如請求項60至62或65至71中任一項之標記，其中該中空殼具有一粗糙外表面。
  73. 如請求項60至62或65至71中任一項之標記，其中該中空殼對超音波高度反射。
  74. 如請求項60至62或65至71中任一項之標記，其中該中空殼具有一粗糙外表面且該中空殼對超音波高度反射。
  75. 一種套組，其包括： 至少一標記，該至少一標記包括：具有形成一腔之至少一外壁之複數個中空殼，及將該複數個中空殼黏結在一起之一水凝膠；及 一超音波系統，該超音波系統包括：至少一超音波傳感器，及包含至少一驅動電路之一控制系統，該至少一驅動電路在操作中：產生具有一標稱脈衝重複頻率之一驅動信號；將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中；及引起該至少一超音波傳感器發射具有一變化之脈衝重複頻率之一超音波信號，該變化之脈衝重複頻率表示自該標稱脈衝重複頻率之該變動。
  76. 如請求項75之套組，其中為將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該控制系統在擷取超音波資料之一都卜勒訊框期間經由一都卜勒操作模式期間發射之複數個脈衝將自一標稱脈衝重複頻率之一變動引入至該驅動信號中。
  77. 如請求項75之套組，其中該等中空殼之該等腔含有一氣體。
  78. 如請求項75之套組，其中該等中空殼之該等腔含有空氣且不含全氟碳化物。
  79. 如請求項75之套組，其中該等中空殼包括二氧化矽。
  80. 如請求項75之套組，其中該等中空殼由二氧化矽組成。
  81. 如請求項75之套組，其中該等中空殼係多孔的。
  82. 如請求項81之套組，其中該等中空殼各承載至少暫時密封其之一或多個孔之一疏水塗層。
  83. 如請求項82之套組，其中該水凝膠係一至少部分交聯之水凝膠。
  84. 如請求項82或83中任一項之套組，其中該水凝膠係一明膠。
  85. 如請求項75至83中任一項之套組，其中該中空殼具有一粗糙外表面。
  86. 如請求項75至83中任一項之套組，其中該中空殼對超音波高度反射。
  87. 如請求項75至83中任一項之套組，其中該中空殼具有一粗糙外表面且該中空殼對超音波高度反射。
  88. 如請求項75至83中任一項之套組，其中為將自該標稱頻率之一變動引入至該驅動信號中，該控制系統將自一標稱脈衝重複頻率之一變動引入至該驅動信號中。
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