SU94461A1 - Устройство дл автоматического управлени электроприводом моталки - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  управлени  электроприводом моталки реверсивного стана холодной прокатки фольги, в которых электромашинные усилители (ЭМУ) использованы одновременно как генераторы дл  непосредственного питани  двигателей моталок и как усилители дл  осуществлени  автоматического регулировани  нат жени  ленты путем изменени  скорости двигател  за счет изменени  напр жени  при посто нном потоке возбуждени  и сохранении посто нства мощности на валу.

Сущность изобретени  состоит в обеспечении соответстви  хода двигателей клети и моталок при отсутствии ленты между ними или при обрыве последней , что достигаетс  применением отсечки по напр жению, осуществл емой при помощи включенных в цепи обмоток возбуждени  (синхронизации ) ЭМУ блокировочных выпр мителей, через которые командное напр жение секции плоского коитроллера сравниваетс  с напр жением генераторов моталоК.

Обеспечение соответстви  хода двигателей стана позвол ет производить заправку ленты как в клеть, так и в моталки на ходу стана, в отличие от условий заправки ленты на существующих станах холодной прокатки .

На чертеже изображена схема управ: ени  электроприводом моталки фольгопрокатного стана, на которой двигатель Д относитс  к разматывающей моталке, а двигатель Д2-к наматывающей моталке. Стрелками на чертеже обозначены направлени  токов в соответствующих элементах схемы. Двигатель разматывающей моталки работает в генераторном, а двигатель наматывающей моталки в двигательном режиме.

В качестве измерительного органа схемы регулировани  нат жени  ленты со стороны моталок использованы тахогенераторы Ti и Т2, выходное напр жение которых пропорционально мощности на валу приводных двигателей моталок, так как обмотки возбуждени  Ш TI и, соответственно, Ш Т2 тахогенераторОБ включены в цепи  корей двигателей моталок.

Исполнительным органом схемы управлени  станом  вл етс  плоский контроллер, который задает рабочую

и заправочную скорость, зскорение и замедление стана, а также задает командное напр жение дл  обеспечени  соответстви  хода iHp и водных двигателей. Показанные на чертеже секцин (независимые цеии управлени ) плоского контроллера осун1,ествл ют следующие функции: ПК-1 регулирует напр жение генерато 1а Г клети, питающего двигатель Д, и, следовательно, скорость нрокатки; ПК-2 и ПК-3 регулируют в зависимости от скорости прокатки величину эталонного «апр жени  основных обмоток управлени  Шп и Ш21 усилителей FI и Г2; ПК-4 регулирует величину командного напр жени  в цеии обмотсж Ш12 и Ш22, которые обеспечивают соответствие хода двигателей моталок с ходом двигател  клети стана при обрыве и заправке ленты .

Прн обрыве ленты скорость двигател  Д1 разматывающей моталки будет понижатьс  до тех пор, пока через блокировочный выпр митель ЗК не начнет действовать обмотка Uliz электрОМащинного усилител  Г. При этом дл  иоключени  возможности изменени  направлени  тока в обмотке управлени  Шц использован блокировочный выпр митель 1К (соответствующий выпр митель 2К имеетс  и в цепи обмотки . Напр жение электромашинного усилител  Г2, а соответственно, и скорость двигател  Д2 при обрыве ленты повышаютс  до тех пор, пока через блокировочный выпр митель 4К не начнет действовать обмотка управлени  Ш22.

Регул торы 1РС-2 и 2РС-2 предназначены дл  изменени  уставки нат жени , а регул торы 1РУ и 2РУ, 1РЗ ,и 2РЗ-дл  изменени  уставки

степени компеисации вли ни  инерционного момента на нат жение ленты в период ускорени  и замедлени  стаи а.

Во врем  ускорени  стана с-ключен контактор У плоского контроллера, который соответствующими блокконтактами подкл очает дополнительные обмотки Ш2Т1 и Ш2Т2 тахогенераторов Ti и Tg к регул торам 1РУ и 2РУ, а во врем  замедлени  стана включен контактор 3, который соответствующими блок-контактами подключает рассматриваемые обмотки к регул торам 1РЗ и 2РЗ.

Контакты KOHTaKTOipoB 1Б и 2Б переключаютс  в зависимости от направлени  прокатки на стане дл  учета снижени  скорости разматывающей моталки по отношению к скорости наматывающей моталки на величину обжати  металла в валках стана.

Предмет изобретени 

Устройство дл  автоматического зтравлени  электронриводом моталки фольгопрокатного стана с ионользованием электромащинных усилителей (ЭМУ) в качестве генераторов дл  питани  двигателей моталок и с регулированием нат жени  ленты путем измеиени  напр жени  ЭМУ при посто нстве мощности на валу двигател  моталки, отличающеес  тем, что, с целью ограничени  скорости двигател  моталки нри обрыве ленты применена отсечка по напр жению , ос)ществл ема  блокировочными выпр мител ми (ЗК и 4К), включенными последовательно в цепи обмоток возбуждени  электромашинных усилителей.