SU69547A1 - Электропривод моталок стана холодной прокатки - Google Patents

Description

Дл  получени  высококачественной продукции нат жение металла между клетью и наматывающей моталкой , а также между клетью и сматывающей моталкой в станах холодной прокатки должно поддерживатьс  в известных пределах посто нным .

В современных станах холодной прокатки это обычно осуществл етс  при помощи автоматических регул торов , из которых наибольщее распространение имеют угольные регул торы нат жени .

Однако работа этих регул торов -При переходных режимах ненадежна, что ограничивает допустимые величины ускорени . Кроме того,  вление «опрокидывани , имеющее место при малых напр жени х, вынуждает в начальный период пуска отключать регул тор.

Известны индивидуальные электроприводы клети, а также сматывающей и наматывающей моталок, обеспечивающие посто нство нат жени  проката без специального регул тора.

Предлагаемое изобретение касаетс  такого электропривода и отличаетс  тем, что шунтовой двигатель

наматывающей моталки получает питание от отдельного генератора с системой возбуждени , обеспечивающей падающую характеристику двигател  л / (/), где п - число оборотов двигател  и / - сила тока нагрузки, а щунтовой двигатель сматывающей моталки включен на напр жение главного генератора через бустерный генератор с системой возбуждени , обеспечивающей падающую внещнюю характеристику двигател  ( /(/), где е - э. д. с. б стерного генератора .

Предлагаема  система не исключает применени  автоматических регул торов той или иной системы дл  компенсации изменени  диаметров моталок за врем  установившейс  скорости клети, но, однако, значительно облегчает их работу в отнощении надежности и точности.

Сущность изобретени  по сн етс  фиг. I-4. На фиг. I и 3 приведены схемы электроприводов наматывающей и сматывающей моталок и на фиг. 2 и 4 - характеристики двигател  наматывающей моталки и бустер-генератора сматывающей моталки .

173

Схемы электропривода наматывающей и сматывающей моталок разработаны применительно к реверсивному стану и работают следующим образом.

А. Наматывающа  моталка (фиг. 1)

Шунтовой двигатель 2 посто нного тока наматывающей моталки 7 получает питание от отдельного генератора 3, имеющего три обмотки возбуждени : обмотка независимого возбуждени  4, щунтова  обмотка 5 и сериесна  противокомпаундна  обмотка 6.

Генератор 3 располагаетс  на одном валу с главным генератором, питающим двигатель клети. Характеристика изменени  числа оборотов в зависимости от нагрузки щунтового двигател  2, питаемого от генератора с трем  обмотками возб)/ждени , приведена на фиг. 2.

На большей своей части характеристика имеет пологую форму с небольщим снижением скорости, а затем при определенной скорости она вертикально падает вниз. Ток неподвижного двигател  (короткое замыкание генератора) при л О имеет такую величину, что момент, развиваемый при этом двигателем, равен моменту, обеспечивающему заданное нат жение.

Процесс работы моталки при такой системе электропривода состоит из следующих двух операций:

а)Конец ленты заправл етс  в моталку . Валки главной клети неподвижны и установлены дл  выполнени  заданного обжати .

б)Включаетс  обмотка независимого возбуждени  генератора моталки на полный ток возбуждени  (ключ К. на фиг. 1). Двигатель моталки нат нет ленту и остановитс , развива  момент поко  Мтах РИ ТОКе /max.

в дальнейщем на прот жении всего процесса прокатки (разгон, установивща с  скорость и замедление двигател  клети) никаких переключений в электрических цеп х генератора моталки не производитс .

Электропривод главной клети и управление им остаютс  здесь обыч174

ными, например, по системе Леонарда . При включении двигател  клети на ускорение, двигатель моталки, следу  за ним, также будет разгон тьс , сохран   при этом неизменные значени  тока и дюмента.

В св зи с больщим временем разгона момент, потребный на ускорение моталки (динамический момент), весьма мал по сравнению с моментом нат жени  (4-8%); поэтому в предлагаемой системе и без применени  регул тора нат жение в процессе разгона будет устойчивым и весьма мало отличатьс  от заданной величины (нат жение поко ).

При снижении скорости двигател  клети будет снижатьс  и скорость двигател  моталки; при этом нат жение ленты будет также поддерживатьс  устойчивым.

При установившемс  режиме прокатки (скорость двигател  клети посто нна ) с ростом диаметра Д, моталки скорость вращени  двигател  моталки будет падать при неизменных значени х момента и тока.

Если регул тор в системе не предусмотрен , то нат жение тоже будет постепенно с ростом диаметра моталки снижатьс  (т -) и к началу замедлени  он,о упадет примерно на 20-30%.

Вли ние изменени  диаметра моталки на нат жение может быть скомпенсировано регул тором за счет увеличени  потока двигател .

Б. Сматывающа  моталк а (фиг. 3)

Дл  обеспечени  нат жени  сматывающа  моталка должна создавать тормозной момент.

В примен емых системах электропривода щунтовой двигатель 7 сматывающей моталки 8, работающей в режиме генератора, соединенный последовательно со вспомогательной мащиной Р (бустер-генератором), подключаетс  к щинам 10 посто нного тока главного генератора.

В предлагаемом изобретении бустер-генератор 9 выполн етс  с трем  обмотками возбуждени  так же, как и генератор наматывающей моталки.

Параметры обмоток возбуждени  бустер-генератора Р выбраны так, чтобы внешн   характеристика генератора /(/) имела вид кривой фиг. 4. Работа генератора будет протекать на круто спадающей части характеристики .

При покое системы в главной цепи машин моталки действует только э. д. с. бустера; она устанавливаетс  на такую величину, чтобы ток, отдаваемый в сеть этим генератором, протека  по  корю двигател  моталки , создавал бы необходимое нат жение поко .

В дальнейшем в процессе разгона э. д. с. генератора моталки будет расти, а э. д. с. бустера (в силу конфигурации ее внешней характеристики ) будет падать. Ток в цепи моталки останетс  без изменени , обеспечива  должное нат жение.

В процессе замедлени  э. д. с. генератора моталки будет падать, а э. д. с. бустера расти. Ток в цепи моталки будет сохран ть свое значение неизменным.

Генератор 3, питающий двигатель наматывающей моталки, и бустергенератор 9 сматывающей моталки - идентичны. При реверсе системы, когда моталки мен ютс  рол ми, производ тс  соответствующие переключени .

Предлагаема  система электропривода моталок, реверсивных станов и станов тандем холодной прокатки по предположени м изобретател  обладает следующими преимуществами перед примен емыми системами:

1) Увеличение производительности прокатных агрегатов, так как, в св зи с обеспечением устойчивого нат жени  в режимах разгона и замедлени , возможно будет повысить скорость прокатки и величины ускорени  и замедлени .

2)Повьшение качества продукции и уменьщение брака и простоев ввиду более надежного обеспечени  нат жени .

3)Упрощение схемы управлени  и автоматики, так как отпадают аппаратура и части схемы, св занные с операци ми: «толчок двигател  моталки и «предварительное нат жение поко . Отпадает также необходимость применени  бустер-генератора омического падени  напр жени .

4)Нат жение не может превысить заданного предела. Так как изменение нат жени , обусловливаемое, изменением диаметра ленты, вообще невелико (20-30%) и происходит оно достаточно медленно, то работа рег}л тора в предлагаемой системе электропривода будет облегчена. Явление «опрокидывани  регулировани  при разгоне здесь не будет иметь места.

Предмет изобретени 

Электропривод моталок стана холодной прокатки, в котором дл  привода клети, а также наматывающей и сматывающей моталок применены индивидуальные электродвигатели посто нного тока, обеспечивающие посто нство нат жени  прокатываемого материала, отличающийс  тем, что щунтовой двигатель наматывающей моталки получает питание от отдельного генератора с системой возбуждени , обеспечивающей падающую характеристику двигател  л / (/), где п - число оборотов двигател  и / - сила тока нагрузки, а щунтовой двигатель сматывающей моталки включен на напр жение главного генератора через бустерный генератор с системой возбуждени , обеспечивающей падающую внещнюю его характеристику е - f (/), где е - э. д. с. бустерного генератора.

Фиг. 2

Фиг. 1

Фиг. 3

п-т

шаг

Фиг. 4