Claims (2)
Изобретение относитс к оборудованию лесной промышленности, в частности к маш1Шам дл обрезки сучьев с поваленных деревьев. Известны машины дл обрезкн сучьев с поваленных деревьев, включающие самоходное шасси, загрузочное устройство, ножи силового резанн и механизм продольного переме1цени деревьев 1 . В этих машинах укладка дерева в механизм продольного перемещени осуществл етс мани пул тором с переносом дерева через кабину оператора, что создает определенные неудобства в эксплуаташ1и. Наиболее близкой по. технической сущности к предлагаемому изобретению вл етс машина дл обрезки с поваленных деревьев, включающа самоходное шасси, с верхними н нижней челюст ми дл загрузки деревьев, закрепленный на шасси при помощи стрел, ножи силового резани и механизм продольного перемещени деревьев 2. Недостатком данной машины также вл ютс неудобства в зксштуатации, привод щие к снижению производительности труда. Цель изобретени - повышение производительности и снижение металлоемкости. Поставленна цель достигаетс тем, что ножи силового резани закреплены на нижней и одной из верхних челюст х захвата, а друга верхн челюсть захвата снабжена прижим: ными роликами. При этом на одной из стрел захвата установлен неподвижный нож, а на другой - механизм продольного перемещени деревьев. Кроме ТОГ&, кажда верхн челюсть захвата кинематически св зана с нижней челюстью. На фиг. 1 схематически изображена машина дл обрезки сучьев с поваленных деревьев, вид сбоку; на фиг. 2 - кинематическа схема технологического оборудовани машины. Машина содержит самоходное шасси 1 и технологическое оборудование 2, включающее нижнюю челюсть 3 и верхние челюсти 4 и 5. На нижней челюсти 3 и верхней челюсти 4 закреплены ножи силового резани 6 и 7. На верхней челюсти 5 установлены прижимные ролики 8. Нижн челюсть 3 закреплена на стрелах 9 и 10, шарнирно укрепленных на самоходном шасси 1. На шасси 1 установлены также гидроцилиндры 11 подъема стрел 9 и 10. На стрелах 9 и 10 установлены гидроцигаоздры 12 привода нижней челюсти 3. Привод нижней челюсти 3 от гидроцилиндра 12 осуществл етс цепью 13, проход щей через звездочки 14, установленные на стрелах 9 и 10. На стреле 9 закреплен неподвижный нож 15, а на стреле 10 - механизм 16 продольного перемещени деревьев. Верхние челюсти 4 и 5 захвата кинематически св заны с нижней челюстью 3 при помощи зубчатых пар 17 и 18, закрепленных на стрелах 9 и 10. Работа машины дл обрезки сучьев с поваленных деревьев осуществл етс следующим образом. Двига сь по лесосеке вслед за валочно-паке тирующей мащиной, сучкорезна маилина останавливаетс у пачки 19 деревьев таким образом , чтобы продольна ось самоходного шас си 1 была перпендикул рна продольной оси деревьев, уложенных в пачку 19, причем бессучкова зона деревьев пачки 19 должна располагатьс напротив технологического оборудовани 2 машины. Ходом самоходного шасси 1 нижн челюсть 3 захватывает из пачки 19 подлежащее обработке дерево 20 и с помощью гидроцилиндров 1.1 поднимает его от земли. При зтом за счет кинематической св з через зубчатые пары 17 и 18 вместе с нижней челюстью 3 с yJ oжeнным в ней деревом 20 в свою очередь также поворачиваютс подвиж ные челюсти 4 и 5 вокруг своих осей и обж мают ствол дерева 20. Дерево 20 оказываетс уложенным в неподвижный нож 15 и механизм 16 продольного перемещени деревьев, обжатыми ножами 6 и 7, прижимными роликам ,и 8 прижато к механизму 16. Включаетс механизм 16 и осуществл етс протаскивание дерева 20. Идет обрезка cy4lieB ножами 6, 7 и 15. Затем цикл повтор етс . В случае необходимости технологическое оборудование 2 с обрабатываемым деревом 20 может или под ниматьс вверх, или опускатьс на землю с . помощью гидроцилиндров 11. 4 Описываема машина позвол ет увеличить роизводительность на обрезке сучьев за счет овмещени операций вз ти и укладки обраатываемого дерева в ножевой контур и мехаизм продольного перемещени деревьев. икл обработки дерева при зтом сокращаетс на 4-6 с. Дополнительно уменьшаетс масса технологического оборудовани машины. Формула изобретени 1.Машина дл обрезки сучьев с поваленных деревьев, включающа самоходное шасси, челюстной захват с верхними и нижней челюст ми дл загрузки деревьев, закрепленный на шасси при помощи стрел, ножи силового резаии и механизм продольного перемещени деревьев, отличающа с тем, что, с целью повьииени производительности и снижени металлоемкости, ножи силового резани закреплены на и одной из верхних челюс1 х захвата, а друга верхн челюсть захвата снабжена прижимными роликами. 2.Машииа по п. 1,отличающа с тем, что на одной из стрел захвата установлен неподвижный нож, а на другой - механизм продольного перемещени деревьев. 3.Машина по п.п. 1 и 2, отличающа с тем. что кажда верхн челюсть захвата кинематически св зана с нижней чечюстью . Источники информации, прин тые во внимание при зкспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 604685 кл. В 27 L 1/00, 1976. The invention relates to forestry equipment, in particular, machines for cutting branches from fallen trees. Known machines for trimming branches from fallen trees, including a self-propelled chassis, boot device, power knives, and the mechanism of longitudinal movement of trees 1. In these machines, the laying of the tree into the mechanism of longitudinal movement is carried out by means of a manipulator with the transfer of the tree through the operator's cabin, which creates certain inconveniences in operation. The closest in. The technical essence of the present invention is a machine for cutting from fallen trees, including a self-propelled chassis, with upper and lower jaws for loading trees, mounted on the chassis with arrows, power cutting knives and a mechanism for longitudinal movement of trees 2. The disadvantage of this machine is also The inconvenience of shttuatsiya, leading to a decrease in labor productivity. The purpose of the invention is to increase productivity and reduce metal consumption. The goal is achieved by the fact that the power cutting knives are fixed on the lower and one of the upper jaws of the grip, while the other upper jaw of the grip is equipped with pressure rollers. At the same time, a fixed knife is mounted on one of the capture arrows, and a mechanism for the longitudinal movement of trees is installed on the other. In addition to TOG &, each upper jaw of the grip is kinematically associated with the lower jaw. FIG. 1 shows a schematic illustration of a machine for cutting branches from fallen trees, side view; in fig. 2 is a kinematic diagram of the technological equipment of the machine. The machine contains a self-propelled chassis 1 and technological equipment 2, including the lower jaw 3 and upper jaws 4 and 5. The lower jaw 3 and upper jaw 4 are fixed to power cutting knives 6 and 7. The upper jaw 5 is equipped with pressure rollers 8. The lower jaw 3 is fixed Arrows 9 and 10 pivotally mounted on self-propelled chassis 1. Chassis 1 also has hydraulic cylinders 11 for lifting booms 9 and 10. Arrows 9 and 10 have hydro-hygrothers 12 for driving the lower jaw 3. Driving the lower jaw 3 from the hydraulic cylinder 12 is carried out by chain 13 , pass This is done via sprockets 14 mounted on arrows 9 and 10. A fixed knife 15 is fixed on the arrow 9, and a mechanism 16 for longitudinal movement of trees is fixed on the arrow 10. The upper jaws 4 and 5 of the grip are kinematically connected to the lower jaw 3 by means of gear pairs 17 and 18 fixed to the arrows 9 and 10. The operation of the machine for cutting branches from fallen trees is carried out as follows. Moving along the felling area following the feller-packer machine, the maelina misdirection stops at a pack of 19 trees so that the longitudinal axis of the self-propelled chassis 1 is perpendicular to the longitudinal axis of the trees laid in pack 19, and the branchless zone of trees of pack 19 must be opposite to technological equipment 2 machines. With the course of the self-propelled chassis 1, the lower jaw 3 picks up the tree 20 to be processed from the pack 19 and raises it from the ground with the help of hydraulic cylinders 1.1. At the same time, due to the kinematic connection, through the gear pairs 17 and 18, together with the lower jaw 3 and yJ, the tree 20 burned in it also turns the movable jaws 4 and 5 around its axes and crimps the tree trunk 20. The tree 20 turns out to be laid into the fixed knife 15 and the mechanism 16 of the longitudinal movement of trees compressed by the knives 6 and 7, the pressure rollers, and 8 is pressed against the mechanism 16. The mechanism 16 is activated and the tree 20 is pulled through. The cy4lieB is trimmed with the knives 6, 7 and 15. Then the cycle is repeated is. If necessary, the process equipment 2 with the treated tree 20 can either go up or fall to the ground c. with the help of hydraulic cylinders 11. 4 The described machine allows increasing productivity on the pruning of branches due to the shift of the operations of taking and laying the tree being cut into the knife contour and the mechanism of the longitudinal movement of the trees. Wood treating at this time is reduced by 4-6 seconds. In addition, the mass of the technological equipment of the machine is reduced. Claim 1. A machine for cutting branches from fallen trees, including a self-propelled chassis, jaw grip with upper and lower jaws for loading trees, mounted on the chassis using arrows, power cutters and a mechanism for longitudinal movement of trees, characterized in that in order to improve performance and reduce metal consumption, power cutting knives are attached to one of the upper jaws of the grip, and the other upper jaw of the grip is equipped with pressure rollers. 2. Machia according to claim 1, characterized in that a fixed knife is mounted on one of the gripping arrows, and the mechanism of longitudinal movement of trees is mounted on the other. 3. Machine according to claims 1 and 2, characterized in that. that each upper jaw of the grip is kinematically associated with the lower jaw. Sources of information taken into account when examining 1. USSR author's certificate No. 604685 Cl. In 27 L 1/00, 1976.
2.Авторское свидетельство СССР № 517487, кл. В 27 G 1/00, 1975.2. USSR author's certificate number 517487, cl. In 27 G 1/00, 1975.