SU822790A1 - Tree-felling machine - Google Patents
Tree-felling machine Download PDFInfo
- Publication number
- SU822790A1 SU822790A1 SU792822428A SU2822428A SU822790A1 SU 822790 A1 SU822790 A1 SU 822790A1 SU 792822428 A SU792822428 A SU 792822428A SU 2822428 A SU2822428 A SU 2822428A SU 822790 A1 SU822790 A1 SU 822790A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- vertical
- delimbing
- manipulator
- machine
- tree
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 19
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 3
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 2
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 1
- 239000011449 brick Substances 0.000 description 1
- 108010066114 cabin-2 Proteins 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N furosemide Chemical compound C1=C(Cl)C(S(=O)(=O)N)=CC(C(O)=O)=C1NCC1=CC=CO1 ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000013138 pruning Methods 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
(54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА(54) FORESTRY MACHINE
1one
Изобретение относитс к машинам дл заготовки леса и может быть использовано в лесной промышленности.The invention relates to machines for logging and can be used in the forest industry.
Известны лесозаготовительные машины, включающие самоходное шасси с манипул тором и захватно-срезаюшим устройством, а также сучкорезно-протаскиваюш,ий механизм 1.Known logging machines, including self-propelled chassis with a manipulator and gripping-shearing device, as well as delimbing-dragging mechanism 1.
Известны также лесозаготовительные машины , включаюп1,ие установленный Аа самоходном шасси посредством вертикального шарнира манипул тор, с захватно-срезаюшим устройством, сучкорезный и протаскиваюший механизмы, смонтированные на поворотной в вертикальной плоскости балке, расположенный соосно протаскивающему механизму, приемный лоток и гидропривод 2.Forest harvesting machines are also known, including an AA mounted self-propelled chassis by means of a vertical hinge manipulator, with a gripping and shearing device, a delimbing and dragging mechanism mounted on a vertical rotary beam, positioned along a coaxially dragging mechanism, a walking tract and a hydro and hydrosurpant and hydrosport and hydrosystems.
Недостатком этих машин вл етс то, что при отклонении дерева от направлени валки на укладку его в сучкорезно-пр.отаскиваюпдий механизм затрачиваетс много времени, что снижает производительность машины.The disadvantage of these machines is that when the tree deviates from the direction of the rolls, it is spent a lot of time for laying it in the delimbing and dragging mechanism, which reduces the productivity of the machine.
Цель изобретени - повышение производительности и безопасности работ.The purpose of the invention is to increase productivity and safety of work.
Поставленна цель достигаетс тем, что расположенна со стороны манипул тора стенка приемного лотка выполнена с наклонным козырьком, ширина которого больше рассто ни между продольной осью балки и вертикальной осью поворота манипул тора , причем поворотные ножи сучкорезного механизма смонтированы по обе стороны приемного лотка.The goal is achieved by the side of the receiving tray located on the side of the manipulator with an inclined visor, the width of which is greater than the distance between the longitudinal axis of the beam and the vertical axis of rotation of the manipulator, and the rotary knives of the delimbing mechanism are mounted on both sides of the receiving tray.
На фиг. 1 изображена лесозаготовительна машина, вид сбоку; на фиг. 2 - тоFIG. 1 shows a logging machine, side view; in fig. 2 - then
же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид спереди.top view; in fig. 3 - the same, front view.
Лесозаготовительна машина состоит из самоходного шасси 1, одноместной кабины 2, гидроманипул тора 3 с захватно-срезаюшим устройством 4. С правой стороны кабины 2 смонтированы сучкорезный 5 и протаскивающий 6 механизмы на поворотной в вертикальной плоскости балке 7. В задней части машины установлен коник 8 и щит 9. Гидроманипул тор 3 установлен на поворотной колонне 10, на которой шарнирно закреплена стрела 11 с приводом от двух гидроцилиндров 12, на конце стрелы шарнирно установлена руко ть 13 с приводом от гидроцилиндра 14. Захватно-срезающее устройство 4 поворачиваетс в плоскости манипул тора с помощью гидроцилиндра 15.The logging machine consists of a self-propelled chassis 1, a single cabin 2, a hydraulic manipulator 3 with a gripping and shearing device 4. On the right side of the cab 2, the delimbing 5 and pulling 6 mechanisms are mounted on the vertical beam rotating beam 7. In the rear part of the machine there is a horse 8 and shield 9. Hydraulic manipulator 3 is mounted on the rotary column 10, on which the boom 11 is pivotally mounted with a drive from two hydraulic cylinders 12, and the handle 13 is pivotally mounted at the end of the boom 13 driven by a hydraulic cylinder 14. Gripping-cutting the device 4 is rotated in the plane of the manipulator using the hydraulic cylinder 15.
Сучйорезный механизм состоит из трех ножей: переднего 16 и заднего 17 поворотных и одного неподвижного 18. Поворот сучкорезных ножей осуществл етс от гидроцилиндров 19.The delimbing mechanism consists of three knives: the front 16 and the rear 17 swivel and one fixed 18. The delimbing knives are turned from the hydraulic cylinders 19.
Протаскивающий механизм смонтирован на подвижной балке 20, на которой установлены тидрозахваты 21. Подвижна балка с гидрозахватами перемещаетс с помощью гидроцилиндра 22 по направл ющей 23. Сучкорезный и протаскивающие механизмы посредством балки закреплены на приемном лотке 24 с наклонными стенками, установленным со стороны подачи дерева. Одна из наклонных стенок, обращенна в сторону кабины, выполнена с наклонным козырьком 25 и перекрывает рассто ние между осью сучкорезного 5.и протаскивающего 6 механизмов и осью поворота гидроманипул тора 3. Продольные оси углублени лотка 24, ножей сучкорезного 5 механизма и гидрозахватов 21 протаскивающего б механизма сцентрированы.The pulling mechanism is mounted on the movable beam 20 on which the thrashing claws 21 are mounted. The movable beam with hydraulic grips is moved by means of the hydraulic cylinder 22 along the guide 23. The delimbing and pulling mechanisms are fixed to the receiving tray 24 with inclined walls mounted on the feed side of the tree. One of the inclined walls facing the cabin is made with an inclined visor 25 and covers the distance between the axis of the delimbing 5. and 6 mechanisms pulling through and the axis of rotation of the hydraulic manipulator 3. Longitudinal axes of the groove of the tray 24, knives of the delimbers 5 mechanism and hydraulic claws 21 of the pulling brick mechanism centered.
Приемный лоток с закрепленными на нем сучкорезными 5 и протаскивающими 6 механизмами поворачиваетс с помощью гидроцилиндров 26 в продольно-вертикальной плоскости на шарнирно закрепленных стойках 27.The receiving tray with the delimbers 5 fixed on it and the mechanisms pulling in 6 is turned by means of hydraulic cylinders 26 in the longitudinal-vertical plane on the hinged racks 27.
Продольные и вертикальные брусь приемного лотка 24 образуют защитный каркас, предохран ющий кабину 2 и радиатор мащины от ударов подающих деревьев.The longitudinal and vertical bars of the receiving chute 24 form a protective frame protecting the cab 2 and the mashine radiator from the blows of the feeding trees.
Лесозаготовительна машина работает следующим образом.Logging machine works as follows.
Перемеща сь по кромКе леса, лесозаготовительна машина 3axBatb BaeT и срезает деревь с левой стороны с помощью захватно-срезающего устройства 4 с жесткими захватами и пильным аппаратом 28. Затем дерево поднимаетс гидроманипул тором 3 и переноситс в вертикальном положении вперед машины. При опрокидывании дерева вперед его вершина захватно-срезающим устройством опускаетс примерно на линию совпадающую с осью сучкорезно-протаскивающего устройства, а комель дepeвaJ скатыва сь по наклонному козырьку 25, попадает в пространство между сучкорезными ножами 16 и 17. Далее с помощью гидроцилиндров приемный лоток 24 совместно с сучкорезным 5 и протаскивающим 6 механизмами поворачиваетс ь продольно-вертикальной плоскости дл центрировани продольной оси дерева с сучкорезными ножами 16 и 17, а также гидрозахватами 21. ЗатемMoving along the edge of the forest, the 3axBatb BaeT logging machine cuts the trees on the left side using a cutting-cutter 4 with hard hooks and a saw unit 28. Then the tree is lifted by the hydraulic manipulator 3 and transported in a vertical position to the front of the machine. When the tree tilts forward, its top is gripped by a cutting-cutting device approximately on a line coinciding with the axis of the delimbing-pulling device, and the butt of the treeJ rolls along the inclined visor 25, into the space between the delimbing knives 16 and 17. Then, using hydraulic cylinders, the receiving tray 24 jointly with delimbing 5 and pulling 6 mechanisms rotates longitudinally-vertical plane to center the longitudinal axis of the tree with delimbing knives 16 and 17, as well as hydraulic grips 21. Then
комель дерева обхватываетс сучкорезными ножами 16, 17 и зажимаетс гидроза} ватами 21. При включении гидроцилиндра 22 подвижна балка 20 с гидрозахватами 21 начинает перемещатьс относительно неподвижной направл ющей 23 балки, протаскива дерево между сучкорезными ножа-ми 16, 17, 18. После очистки ствола дерева от сучьев и верщины хлыст верЩинной частью попадает в раскрытый коник 8 и зажимаетс в нем. Таким образом, мащина, перемеща сь по кромке леса, заготавливает пачку хлыстов и затем транспортирует ее к лесопогрузочной площадке.the tree butt is clasped with delimbing knives 16, 17 and clamped with hydrosizing} with cotton 21. When the hydraulic cylinder 22 is turned on, the movable beam 20 with hydraulic grips 21 begins to move relative to the fixed guide rail 23, pulling the tree between the delimbing knives 16, 17, 18. After cleaning the trunk the tree from the boughs and the top of the whip with the tip part falls into the open conic 8 and is clamped in it. Thus, the machine, moving along the edge of the forest, harvests a pack of logs and then transports it to the timber loading site.
Лесозаготовительна мащина производит совмещение операций валки дерева иThe logging machine produces a combination of operations for felling wood and
обрезки сучьев, т.е. за врем протаскивани ствола и очистки его от сучьев оператор одновременно срезает и подает к сучкорезному и протаскивающему механизмам другое дерево.Приёмный лоток с наклонным козырьком позвол ет подавать дерево вpruning, i.e. the operator simultaneously cuts and feeds another tree to the delimbing and dragging mechanisms while the trunk is being pulled and bent from the branches. A receiving tray with a sloping canopy allows the tree to be fed into
сучкорезный и протаскивающие механизмы без дополнительных затрат времени, вследствие этого повыщаетс производительность труда. Форма приемного лотка защищает кабину оператора от ударов комлей, в св зи с зтим повышаетс безопасность работ.delimbing and pulling mechanisms without extra time, as a result, labor productivity rises. The shape of the receiving tray protects the operator's cab from the blows of glue, in connection with this, the safety of work is increased.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792822428A SU822790A1 (en) | 1979-09-20 | 1979-09-20 | Tree-felling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792822428A SU822790A1 (en) | 1979-09-20 | 1979-09-20 | Tree-felling machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU822790A1 true SU822790A1 (en) | 1981-04-23 |
Family
ID=20851782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU792822428A SU822790A1 (en) | 1979-09-20 | 1979-09-20 | Tree-felling machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU822790A1 (en) |
-
1979
- 1979-09-20 SU SU792822428A patent/SU822790A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3443611A (en) | Tree-trimming machine | |
| US4981163A (en) | Assembly intended for tree logging machines | |
| FI74382C (en) | Device for tree felling. | |
| US4114666A (en) | Method of forest harvesting and a machine for performing said method | |
| US3889729A (en) | Tree harvesting machine | |
| SU822790A1 (en) | Tree-felling machine | |
| US3529639A (en) | Delimbing machine | |
| US3871427A (en) | Device for felling timber | |
| SU1055649A1 (en) | Machine for handling fallen trees | |
| US4462438A (en) | Dual head delimber | |
| SU818555A1 (en) | Machine for abnodating and skidding | |
| SU1001894A1 (en) | Logging machine | |
| SU1738158A1 (en) | Method and machine for felling-area clearing | |
| RU2761169C1 (en) | Forestry thinning machine | |
| SU1715248A1 (en) | Method for felling area development with felling machine | |
| SU1009336A1 (en) | Machine for trimming and cross cutting of felled trees | |
| SU869684A1 (en) | Tree-felling machine | |
| SU1021614A1 (en) | Foresting machine | |
| RU2190321C2 (en) | Logging machine | |
| SU863339A1 (en) | Machine for lopping felled trees | |
| SU869688A1 (en) | Tree-felling machine | |
| SU1246946A1 (en) | Method of treatment of felled trees with manipulator machine | |
| RU2060642C1 (en) | Logging device | |
| SU743865A1 (en) | Knot-cutting and stacking machine | |
| SU808263A1 (en) | Machine for working cut trees |