Claims (2)
Изобретение относитс к машинам, предназначенным дл валки деревьев, очистки стволов от сучьев, пакетировани и трелевки хлыстов за вершины к погрузочной площадке, и может быть использовано в лесной промышленности. Известны лесозаготовительные машины, вклк чающие самоходное шасси, на котором смонтированы механизм направленной валки деревье телескопическа подвеска с механизмом срезани , погрузочный рычаг, накопитель бревен .и гидропривод f 1 . Известны лесозаготовительные машины, включающие самоходное шасси, на котором смо тированы механизм направленной валки деревье телескопическа подвеска с механизмом срезани , погрузочный и приемный рычаги, накопитель бревен, сучкорезное устройство с ножами силового резани , захваты и гвдропривод ( 2 . Такие маишны предназначены дл заготовки бревен и не могут производить обрезку сучьев со стволов деревьев, т.е. производить заготовку хлыстов. Кроме того, зти машины имеют низкую производительность и большую массу технологического оборудовани . Цель изобретени - повышение производительности и снижение металлоемкости. Это достигаетс тем, что телескопическа подвеска смонтирована на телескопической горизонтальной балке посредством шарнира, ось которого перпендикул рна продольной оси машины, а на ее вьщвижной балке установлены захваты протаскивающего механизма сучкорезного устройства, ножи силового резани которого расположены на приемном рычаге, причем приемный рычаг установлен на переднем конце самоходного шасси, а погрузочный - на заднем. На фиг. I изображена лесозаготовительна машина, вид сбоку при вертикальном расположении телескопической подвески; на фнг. 2 то же, вид сверху, с повернутой в вертикальной плоскости телескопической подвеской дл протаскивани дерева; на фиг. 3 - то же, вид спереди. Лесозаготовительна машина состоит из самоходного шасси 1, телескопической подвески 2 с механизмом 3 срезани . На выдвижной балке 4 подвески механизма срезани 38 установлены захваты 5 протаскивающего механизма сучкорезного устройства, ножи силового резани : неподвижный 6 и подвижный 7 расположены на приемном рычаге 8, подвижный нож поворачиваетс гидроцилшздром 9. Выдвижна балка 4 подвески 2 перемещаетс гидроцилиндром 10 относительно неподвижной балки 11, котора жестко закреплена на подвижной части 12 телескопической горизонтальной балки 13. Подвижна часть 12 вигаетс гидроцилиндром 14 из горизонтально балки 13, закрепленной в шарнирных опорах 15. Силовой привод 16 поворачивает горизонтальную балку 13 относительно ее продольной оси, а вместе с ней и подвижную часть 12, поворачива телескопическую подвеску 2 в вертикальной плоскости. Механизм 3 срезани имеет пильный аппарат 17 с приводо от гидромотора 18. Механизм 19 направленной валки деревьев состоит из валочного рычага 20 выдвигаемого гидроцилиндром 21 из неподвижной балки 22. Механизм 19 валки установлен на ограждении 23, шарнирно установленном на шас си 1 и перемещающемс в вертикальной плоскости гидроцилиндрами 24. Накопитель 25 состоит из погрузочного рычага 26 с гидроприводом 27, обв зочного рычага 28 с приводом от гвдроцилиндра 29 и тросового ув зочного устройства 30. Погрузочный рычаг 26 и приемный рычаг 8 разнесены по длине рамы, образу таким образом как бы две опоры, поддерживающие дерево при обрезке сучьев. Причем, чем дальше они разнесены, тем лучше услови дл протаскивани дерева без у тыкани комл в землю. Позтому предпочтительнее ставить приемный рычаг 8 на переднем конце рамы, а погрузо1шый рычаг 26 на заднем конце с размещением подвески 2 между ними. Привод приемного рычага 8 осуществл етс гидроцилиндром 31. Лесозаготовительна машина работает следующим образом. При помощи технологической подвески 2 гидроцилиндрами 10 и 14 путем выдвижени балки 4 и подвижной части 12 механизм 3 срезани подвод1ггс к комлю дерева. Подвеска 2 находитс в вертикальном положении параллельно растущему дереву. Захваты 5 закрыты . Приемный 8 и погрузоч1п 1Й 26 рычаги опускаютс гвдроприводом 27 и гидроцилищро 31 на землю. Балочный рычаг 20 гидроцилиндром 21 подводитс к дереву. При помощи пильного аппарата 17 с приводом от гвдромото ра 18 дерево срезаетс и валитс механизмом 19 валки на приемный рычаг 8. Комель дерева приподнимаетс приемным рычагом 8 и подаетс на неподвижный нож 6, расположешаш в сгибе приемного рычага 8. Ствол дерева охватываетс подвижным ножом 7 при помощи гидроцилиндр 9. Телескопическа подвеска 2 поворачиваетс силовыми приводами 16 в вертикальной плоскости и за имдет горизонтальное положение . Захваты 5 захватывают комель дерева и за счет попеременного поступательного перемещени подвижной балки 4 под действием гндроцшгандра 10 дерево протаскиваетс комлем назад, поддерживаемое погрузочным рычагом 26, ежду ножами 6 и 7 силовото резани очищаетс от сучьев. Верншна дереваотрезаетс пильным аппаратом 17 механизма 3 срезани . Очищенный от сучьев ствол дерева попадает вершинной частью на погрузочный рычаг 26 и грузитс с помощью гидроцилиндра 27 в накопитель 25. Затем вершина хлыста охватываетс обв зочным рычагом 28, приводимым гидроцил1шдром 29, и ув зываетс тросовым устройством типа гидрополйспаста. Приемный рычаг 8 поднимаетс вверх. Телескопическа подвеска 2 занимает вертикальное положение, все механизмы убираютс в исходное положение и лесозаготовительна машина перемещаетс к следующему дереву. Таким образом перемеща сь по кромке лесосеки, она валит и очищает от сучьев несколько деревьев и грузит их за вершину в накопитель, а затем отвозит заготовленные хлысты на погрузочную площадку . За счет погрузки верщин хлыстов в накопитель снижаетс нагрузка на ходовую часть машины в сравнении с комлевой загрузкой. Благодар этому машина трелюет за вершины воз большего объема, за счет чего повышаетс ее производительность. Использование телескопической подвески как в качестве механизма наводки механизма срезани на дерево, так и протаскивающего устройства, позволит уменьшить количество агрегатов машины, что уменьшит ее массу. Это стало возможным благодар повороту телескопической подвески с помощью силового привода в вертикальной плоскости, размещени захватов протаскивающего механизма на выдвижной балке подвески и использован}ш механизма срезани как дл срезани деревьев, так и обрезки вершин. Размещение приемного и погрузочного рычага по концам рамы с установкой ножей силового резани на приемном рычаге позволило производить заготовку древесины как сортиментами, раскр жевыва их механизмом срезани , так и хлыстами , что расширило функцисшальные возможности машины и обеспечило повышение производительности . Ожидаемый экономический эффект составит 3000 рублей на одну машину в год. Формула изобретени Лесозаготовительна машина, включающа смонтированные на самоходном шасси механизм направленной валки деревьев, телескопическую горшонтальную балку, на конце которой закреплша телескопическа подвеска с механюмом срезани , погрузочный и приемный рычаги , накопитель, сучкорезное устройство с ножами силового резани , захваты протаскивающего механизма и гидропривод, отличающа с тем, что, с целью повышени производительности н снижени металлоемкости , телескопическа подвески смонтирована на телескопической горизонтальной балке посредством шарнира, ось которого перпендикул рна продольной оси машины, а на ее выдвижной балке установлены захваты протаскивающего 86 6 механизма сучкорезного устройства, ножи силового резани которого расположены на приемном рычаге. 2. Лесозаготовительна машина по п. 1 , отличаюша с тем, что приемный рычаг установлен на переднем конце самоходного шасси, а погрузочный - на заднем. Источники информации, прин тые во внимание при зкспертизе 1.Авторское свидетельство СССР N 236891, кл. А 01 G 23/08 , 1966. The invention relates to machines intended for felling trees, cleaning branches from branches, piling and skidding logs to the top of the loading platform, and can be used in the forest industry. Logging machines are known, including a self-propelled chassis on which a telescopic suspension with a shearing mechanism, a loading lever, a log drive and a hydraulic drive f 1 are mounted. Forest machines are known, including a self-propelled chassis on which the telescopic suspension mechanism with a cutting mechanism, loading and receiving arms, log drive, delimbing device with force-cutting knives, grippers and main drive (2. cannot cut branches from tree trunks, i.e. produce logs. In addition, these machines have low productivity and a large mass of technological equipment This invention is achieved by telescopic suspension mounted on a telescopic horizontal beam by means of a hinge, the axis of which is perpendicular to the longitudinal axis of the machine, and on its sliding beam there are hooks of the cutting mechanism of the delimbing device, the blades of force cutting of which located on the receiving arm, with the receiving arm mounted on the front end of the self-propelled chassis, and the loading arm - on the rear. FIG. I depicts a logging machine, side view with a vertical arrangement of the telescopic suspension; on fng. 2 the same, top view, with a telescopic suspension rotated in a vertical plane for pulling a tree; in fig. 3 - the same, front view. The logging machine consists of a self-propelled chassis 1, a telescopic suspension 2 with a cutting mechanism 3. On the retractable beam 4 of the suspension mechanism 38, the grippers 5 of the delimbing mechanism are installed; power cutting knives: fixed 6 and movable 7 are located on the receiving lever 8, the movable knife is rotated by hydrocylsaw 9. The sliding beam 4 of the suspension 2 moves with the hydraulic cylinder 10 relative to the fixed beam 11, which is rigidly fixed to the movable part 12 of the telescopic horizontal beam 13. The movable part 12 flushes with the hydraulic cylinder 14 from the horizontal beam 13, which is fixed in the hinge supports 15 The actuator 16 rotates the horizontal beam 13 relative to its longitudinal axis, and with it the movable part 12, turning the telescopic suspension 2 in the vertical plane. The cutting mechanism 3 has a sawing unit 17 driven by a hydraulic motor 18. The mechanism 19 of the directed felling of trees consists of the felling lever 20 pulled out by the hydraulic cylinder 21 from the fixed beam 22. The mechanism 19 of the felling is mounted on the fence 23 pivotally mounted on the chassis C 1 and moving in the vertical plane 24 cylinders. The accumulator 25 consists of a loading arm 26 with a hydraulic actuator 27, a central arm 28 driven by a hydraulic cylinder 29 and a cable release device 30. The loading arm 26 and the receiving arm 8 are spaced apart for In this way, the image thus appears as if two pillars supporting the tree during pruning. Moreover, the farther they are separated, the better the conditions for pulling the tree without tying butt into the ground. Therefore, it is preferable to place the receiving lever 8 at the front end of the frame, and the loading lever 26 at the rear end with the placement of the suspension 2 between them. The receiving lever 8 is driven by a hydraulic cylinder 31. The logging machine operates as follows. With the help of technological suspension 2 by hydraulic cylinders 10 and 14 by extending the beam 4 and the movable part 12, the cutting mechanism 3 is supplied to the shaft of the tree. Suspension 2 is in a vertical position parallel to the growing tree. The grippers 5 are closed. The receiving 8 and loading 1Y 26 arms are lowered by the electric drive 27 and hydraulic cylinder 31 to the ground. The girder lever 20 is fed to the tree by a hydraulic cylinder 21. By means of a sawing device 17 driven by a hydraulic motor 18, the tree is cut and knocked by the mechanism 19 of the rolls onto the receiving arm 8. The tree butt is raised by the receiving arm 8 and fed to the fixed knife 6, located in the fold of the receiving arm 8. The trunk of the tree is covered with a movable knife 7 the assistance of the hydraulic cylinder 9. The telescopic suspension 2 is rotated by the power actuators 16 in a vertical plane and beyond the horizontal position. The grippers 5 grab the butt of the tree and due to the alternate translational movement of the movable beam 4 under the action of the curb shaft 10, the tree is pulled back by a hammer, supported by the loading lever 26, and the blades 6 and 7 of the cutting force are cleared from the branches. The cutting tree is cut by the saw apparatus 17 of the shearing mechanism 3. The tree trunk cleared of boughs reaches the apical part of loading lever 26 and is loaded by means of a hydraulic cylinder 27 into a hopper 25. Then the top of the whip is covered with a dressing lever 28 driven by hydrocylide 29 and is attached with a cable device of a hydro-polyspast type. The receiving arm 8 rises. The telescopic suspension 2 is in a vertical position, all the mechanisms are retracted and the forest machine moves to the next tree. Thus, moving along the edge of the cutting area, she knocks and clears several trees from the branches and loads them over the top to the hopper, and then brings the harvested logs to the loading area. By loading the whips into the hopper, the load on the undercarriage of the machine is reduced compared to butt loading. Due to this, the car trills for the tops of larger volume wagons, thereby increasing its productivity. The use of a telescopic suspension, both as a mechanism for aiming the tree cutting mechanism and a pulling device, will reduce the number of machine units, which will reduce its weight. This was made possible by rotating the telescopic suspension using a power drive in a vertical plane, placing the grippers of the pulling mechanism on the telescopic suspension beam, and using the cutting mechanism for cutting trees and cutting vertices. Placing the receiving and loading arms at the ends of the frame with the installation of power cutting knives on the receiving lever allowed us to harvest wood with assortments, cutting them with a cutting mechanism, and with whips, which expanded the functional capabilities of the machine and ensured an increase in productivity. The expected economic effect of 3000 rubles per car per year. The invention The logging machine includes a tree-driven mechanism mounted on a self-propelled chassis; so that, in order to increase productivity and reduce metal consumption, the telescopic suspension is mounted on telescopic g an horizontal beam by means of a hinge, the axis of which is perpendicular to the longitudinal axis of the machine, and on its retractable beam there are installed grips of the delimbing mechanism 86 6, the power cutting knives of which are located on the receiving lever. 2. The logging machine according to claim 1, is different with the fact that the take-up lever is installed on the front end of the self-propelled chassis, and the loading one - on the rear one. Sources of information taken into account in the examination 1. Authors certificate of the USSR N 236891, cl. A 01 G 23/08, 1966.
2.Авторское свидетельство СССР N 315464, кл. А 01 G 23/08, 1970 (прототип).2. Authors certificate of the USSR N 315464, cl. A 01 G 23/08, 1970 (prototype).
2828
8eight
Фг/г. 3Fg / g 3