SU818555A1

SU818555A1 - Machine for abnodating and skidding

Info

Publication number: SU818555A1
Application number: SU782670672A
Authority: SU
Inventors: Юрий Иванович Провоторов; Юрий Евсеевич Рыскин; Леонид Антонович Рогалюк; Анатолий Николаевич Соколов
Priority date: 1978-10-09
Filing date: 1978-10-09
Publication date: 1981-04-07

Description

1one

Изобретение относитс к машинам дл обрезки сучьев с поваленных деревьев и трелевки хлыстов и может быть использовано в лесной промышленности.The invention relates to machines for cutting branches from fallen trees and logging, and can be used in the forest industry.

Известны сучкорезные устройства, включающие сучкорезные ножи и протаскиваюш ,ий механизм в виде вальцов 1.Knife delimbers are known, including delimbing knives and dragging, a mechanism in the form of rollers 1.

Известно также устройство дл обрезки сучьев и трелевки хлыстов, .включающее смонтированный на самоходном шасси приводной рабочий орган, нижний приводной рабочий орган в виде гусеницы, сучкорезные ножи и подающий механизм 2.It is also known a device for trimming branches and hauling logs, including a driving working unit mounted on a self-propelled chassis, a lower driving working body in the form of a caterpillar, delimbing knives and a feed mechanism 2.

Недостатком данных устройств вл етс то, что они не в состо нии после обрезки сучьев трелевать и складировать хлысты, а дл подачи древесины к сучкорезным ножам требуетс специальный подающий механизм .The disadvantage of these devices is that they are not able to trim and store logs after cutting the branches, and a special feeding mechanism is required to feed the wood to the delimbing knives.

Цель изобретени - упрощение конструкции .The purpose of the invention is to simplify the design.

Поставленна цель достигаетс тем, что протаскивающее устройство выполнено в виде рычага с продольными направл ющими , в которых установлены прижимной и приводной ролики, причем прижимной ролик снабжен приводом перемещени , а другой рабочий орган смонтирован на клещевом захвате манипул тора.This goal is achieved by the fact that the pulling device is made in the form of a lever with longitudinal guides, in which the pressure and drive rollers are installed, the pressure roller being equipped with a displacement drive, and the other working member is mounted on the manipulator tong clamp.

На фиг. 1 изображен общий вид машины дл обрезки сучьев и трелевки; на фиг. 2- то , вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид сзади.FIG. 1 shows a general view of a machine for cutting branches and skidding; in fig. 2- top view; in fig. 3 - the same, rear view.

Устройство дл обрезки сучьев и трелевки хлыстов состоит из самоходного шасси, например, колесного трактора 1, поворотного основани 2, на котором шарнирно закреплена арка 3, св занна шарнирно с манипул тором 4, на конце которого шарнирно подвешен клещевой захват 5 со сменными рабочими органами 6. На раме 7 установлены приспособлени 8 дл вывешивани шасси, консоль 9, первый опорный ролик 10, передн опора в виде бульдозерного отвала 11, на которой установлен второй опорный ролик 12.The device for cutting branches and logging of logs consists of a self-propelled chassis, for example, a wheeled tractor 1, a swivel base 2 on which an arch 3 is hinged, connected to an arm 4, at the end of which is a pincer 5 suspended with interchangeable tools 6 The frame 7 is equipped with chassis 8 fixtures 8, a console 9, a first support roller 10, a front support in the form of a dozer blade 11, on which a second support roller 12 is mounted.

На манипул торе 4 с помощью рычага 13, в его продольных направл ющих установлены прижимаемый с помощью гидроцилиндра 14 прижимной ролик 15 и приводной ролик 16.On the manipulator 4 by means of the lever 13, a pressure roller 15 and a drive roller 16 pressed by the hydraulic cylinder 14 are installed in its longitudinal guides.

Работает машина дл обрезки сучьев и трелевки хлыстов следующим образом.The machine for cutting branches and logs of the whips works as follows.

Трактор 1 подъезжает к предварительно сформированной валочно-пакетирующей машиной пачке деревьев. В случае труднопроходимых условий, когда крона пачки деревьев будет оказывать существенное сопротивление волочению, перед трелевкой производ т предварительную обрезку сучьев.Tractor 1 drives up to a pre-formed feller buncher a pack of trees. In the case of difficult conditions, when the crown of a pack of trees will have a significant resistance to dragging, the branches will be pruned before skidding.

Делаетс это следующим образом.This is done as follows.

Арка 3 вместе с манипул тором 4 и клещевым захватом 5 опускаютс , захватывают и поднимают лежащее дерево. После чего основание 2 разворачиваетс таким образом , чтобы приводной ролик 16 оказалс над левым задним колесом трактора 1. При этом комель дерева находитс между прижимным роликом 15 и приводным роликом 16, а клещевой захват 5 упираетс в консоль 9, рабочие сменные органы 6 касаютс ствола дерева..The arch 3, together with the manipulator 4 and the tick-borne gripper 5, descends, seizes and lifts the lying tree. After that, the base 2 is deployed so that the drive roller 16 is above the left rear wheel of the tractor 1. In this case, the tree butt lies between the pressure roller 15 and the drive roller 16, and the tong 5 grips against the console 9, the working interchangeable bodies 6 touch the tree trunk ..

Затем с помощью приспособлени 8 дл вывещивани шасси трактор отрывает от земли задние колеса, выключаетс привод переднего моста, включаетс необходима скорость в коробке передач, выжимаетс сцепление и начинаетс вращение заднего левого колеса трактора 1, которое соприкасаетс с приводным роликом 16, приводит его во вращение и тем самым производит протаскивание дерева, с которого обрезаютс сучь . При движении ствола дерева вперед оно опираетс сначала на первый опорный ролик 10, а затем на второй опорный ролик 12, подъем и опускание которого может производитьс с помощью передней опоры в виде бульдозерного отвала 11, на котором он установлен. Первый опорный ролик 10 и второй опорный ролик 12 позвол ют исключить провисание дерева при его движении вдоль трактора.Then, using the tractor chassis 8, the tractor lifts the rear wheels off the ground, turns off the front axle drive, turns on the necessary speed in the gearbox, squeezes the clutch and starts the rear left wheel of the tractor 1, which touches the drive roller 16, rotates it and thus, it pulls the tree, from which the branch is cut. When moving the tree trunk forward, it rests first on the first support roller 10, and then on the second support roller 12, which can be raised and lowered using a front support in the form of a dozer blade 11 on which it is installed. The first support roller 10 and the second support roller 12 prevent the tree from sagging as it moves along the tractor.

После того, как с дерева обрежут сучь , хлыст с помощью клещевого захвата сбрасываетс в сторону от трактора.After the branch has been cut from the tree, the whip is driven away from the tractor using a tick pick.

После этого арка 3 вместе с манипуп тором 4 и клещевым захватом 5 вновь опускаютс и захватывают очередное дерево.After this, the arch 3, together with the manipulator 4 and the tong clamp 5, again descend and seize the next tree.

Описанна операци обрезки сучьев повтор етс вновь. Процесс продолжаетс до тех пор, пока не произведут обрезку сучьев со всех деревьев в пачке. После чего трактор 1 проезжает вперед и производит выравнивание комлей в пачке хлыстов с помощью приспособлени 8, затем арка 3, вместе с манипул тором 4 и клещевым захватом 5 опускаетс , клещевой захват 5 захватывает всю пачку .и поднимает ее вThe described branching operation is repeated again. The process continues until the branches are cut from all the trees in the bundle. After that, tractor 1 drives forward and aligns the butt of the whip with the help of tool 8, then the arch 3, together with the manipulator 4 and the tong 5, is lowered, the tong 5 grips the whole pack and lifts it into

транспортное положение и трактор 1 трелюет ее к месту назначени .transport position and tractor 1 will track it to its destination.

Преимущество предлагаемой мащины дл обрезки сучьев и трелевки хлыстов состоит в том, что оно позвол ет механизировать т желую операцию по обрезке сучьев и сочетать ее с процессом трелевки.The advantage of the proposed branch cutting and skidding tool is that it allows you to mechanize the difficult branch cutting operation and combine it with the skidding process.

Преимуществом данной машины также вл етс то, то она, име клещевой захват, позвол ет избавитьс от специального громоздкого и металлоемкого подающего механизма , роль которого выполн ет сам клещевой захват. Кроме того, центральное расположение захвата относительно продольной оси трактора и незначительное смещение от этой оси протаскивающего механизма позвол ет добитьс равномерного распределени массы машины по ос м, что способствует повышению ее проходимости, устойчивости и маневренности. Кроме того, за счет предварительной обрезки сучьев перед трелевкой снилсаетс сопротивление хлыстов волочению и увеличиваютс рабочие скорости.The advantage of this machine is also the fact that it, having a tick-borne grip, allows one to get rid of a special bulky and metal-intensive feeding mechanism, the role of which is carried out by the tick-grip grip. In addition, the central location of the grip relative to the longitudinal axis of the tractor and a slight displacement from this axis of the pulling mechanism allows for a uniform distribution of the mass of the machine on its axes, which contributes to its permeability, stability and maneuverability. In addition, due to the preliminary pruning of the branches, before logging, the resistance of the whips to dragging is reduced and the working speeds are increased.

Все сказанное позвол ет повысить производительность труда при обрезке сучьев и трелевке на 10-15%.All this allows us to increase productivity when cutting branches and skidding by 10-15%.

Claims

1. USSR Author's Certificate No. 471196, cl. In 27G 1/00, 1973.

2. USSR author's certificate number 243991, cl. A 01G 23/08, 1967 (prototype).

. /five . I | lr ::: ± u:; r: c f.,

Fug, .J