SU942987A1

SU942987A1 - Installation for cutting off limbs of felled trees

Info

Publication number: SU942987A1
Application number: SU803007729A
Authority: SU
Inventors: Григорий Васильевич Самодов; Герман Васильевич Коробов; Георгий Федорович Манухин
Priority date: 1980-11-17
Filing date: 1980-11-17
Publication date: 1982-07-15

Description

(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВ С ПОВАЛЕННЫХ ДЕРЕВЬЕВ(54) SETTING FOR CUTTING SUCHIEV WITH FARED TREES

Изобретение относитс к лесной промьшшенности и может быть использовано дл обрезки сучьев с поваленных деревь ев. Известна установка дл обрезки сучьев , содержаща подакшшй TpaHcnqpTep, манипул тор с поворотным захватсал, упор с режущей , режущий крэк, установленный между упором и захватсм магнипул тора , и приемный транспортер 1 Недостатком этого устройства вл етс низкое качество обрезки сучьев из-за тогю, что режуишй нож не охватьшает всю длину дерева и отсутствует активный прижим обрабатьгааемого цереъа к ножу. .Известно также машина дл обреаки сучьев с поваленных деревьев, содержа ща основание, механизмы поперечного перемещени , захвата и вращени деревьев и режущее устройство 2 . Недостатком этой мацшны вл етс сложность конструкпки, обусловленна наличием в ней т гового гибкого органа с бопьщим количеством режущих ножей. Цель изобретени - повьпиение качест-; ва и упрощение ксщструкпии. Указанна цель достигаетс тем, что в установке дл обрезки сучьев с поваленных деревьев механизм захвата выполнен в виде равномерно установленных по длине основани криволинейных поворотных зажимов с режущей 1фомкой, а режущее устройство - в виде жестко закрепленного на основании на всю .«го длину продольного ножа, причем поворотные зажимы снабжены индивидуальными приводами. На 4иг 1 изображена установка, общий вид; на фвг. 2 - то же, поперечное сечение. . Установка содержит приемную эстакаду 1 необработанных деревьев, манипул тор 2, режущее устройство 3 и лоток 4. Приемна эстакада 1 включает под4ающий поперечный транспортер 5 с рабочИ ми ветв ми 6. Манипул тор 2 состоитThe invention relates to the forest industry and can be used for pruning branches from felled trees. A well-known branch trimmer containing a supporting TpaHcnqpTep, a rotary manipulator, a cutting stop, a cutting crack installed between the stop and a magnifier, and a receiving conveyor 1 The disadvantage of this device is the low quality of the pruning because of the twig Cutting a knife does not cover the entire length of the tree and there is no active pressure on the cutter to be cut. Also known is a machine for pruning boughs from fallen trees, containing a base, mechanisms for lateral movement, grip and rotation of trees, and a cutting device 2. The disadvantage of this procedure is the complexity of the design, due to the presence in it of a flexible body with a large number of cutting knives. The purpose of the invention is quality development; WA and simplification of design. This goal is achieved by the fact that, in a unit for cutting branches from fallen trees, the gripping mechanism is made in the form of curvilinear swivel clamps with a cutting clamp uniformly installed along the base, and the cutting device is fixed in the form of a longitudinal knife rigidly fixed on the base. moreover, the swivel clamps are equipped with individual drives. On 4ig 1 shows the installation, the general view; on fwg. 2 is the same cross section. . The installation contains a receiving rack 1 of untreated trees, a manipulator 2, a cutting device 3, and a tray 4. The reception rack 1 includes a transverse cross conveyor 5 with working branches 6. Manipulator 2 consists

вз балЕН 7, снабженной поворотным звхватом 8с челюст ми 9, поворотной коловвы 10. Режущее устройство 3 состоит из оснсошнн lip поперечными балками 12, на котором эаврепле нож 13 с креолкой 14 и кронштейны 15 с хюворотными звж мем 16, снабженными режушвмв кромками 17. Поворсхпзые зажимы 16 выпопнеШ) криволинейными и шарнирно соединены с основанием 11 посредством гидрокипиндров 18. Лоток 4 снабжен транспортере 19 дл удале- НИН срезанных сучьев. Над лотком 4 расположены балки 2О, св занные с тран«спортерсм 21. GAP 7, equipped with a rotary claw 8 with jaws 9, rotary collar 10. Cutting device 3 consists of lip lip transverse beams 12, on which there is a knife 13 with a creole 14 and brackets 15 with a hvorotny meme 16, fitted with rezushvmmv17 edges. Porshchzye the clamps 16 are curved and curvilinearly connected to the base 11 by means of hydraulic cylinders 18. Tray 4 is provided with a conveyor 19 for removal of boughs. Above the chute 4, there are beams 2O, associated with trancepower 21.

, Установка работает следующим обраЗОМ ..:, The installation works as follows:

Деревь с эстакады 1 подаютс транспортером 5 к режущему устройству 3, Очередное дерево, расположенное на поперечных балках 12 основани 11, захватываетс манипу1 тором 2 и подаетс в зону режущей кромки 14 ножа 13 до упора в поворотные зажимы 16, установленные перед этим посредством гк рода шщров 18 в предварительное по ожекие . После этого зажимы закрываютс псшвостью и охватывают дерево. При вращении дерева по стрелке А осуществл етс qpeaaHHe сучьев режудей кромкой 14 ножа 13, а в местах щюхоэдени зажимсж 16 - режущими кромками 17. Озсват дерева зажимами 16 создает необходимую сипу прижима ствола к ножу 13 что приводит к услови м качественнойTrees from the trestle 1 are fed by conveyor 5 to the cutting device 3. The next tree located on the transverse beams 12 of the base 11 is picked up by the manipulator 2 and fed to the cutting edge 14 of the knife 13 against the stop in the swivel clamps 16, which were previously installed by means of a switch of type 18 in advance on the end. After this, the clips are closed with piles and cover the tree. When the tree is rotated in arrow A, qpeaaHHe of the branches is cut by the edge 14 of the knife 13, and in places of the eaves clamp 16 is made by cutting edges 17. Ozvat tree of the clamps 16 creates the necessary vip of pressing the trunk to the knife 13 which leads to high-quality conditions

;0бреаки сучьев. Орезавные сучь падают; 0breaki boughs. Bouncy bitches fall

в лоток 4 н транспс отером 19 удал ютс дл дальнейшей переработки. После обработки зажимы 16 открываютс иin tray 4, the nipple transporter 19 is removed for further processing. After processing, the clamps 16 are opened and

: дерево после освоб ж(дегагга из захватов манипул тора 2 по балкам 20 скатываетI с на приемный транспортер. Мавипутштор 2 возвращаетс дл захвата с тёдуюЩего дерева и пикл повтор етс .: a tree after it is released (the de-pullago from the grips of the manipulator 2 rolls down the beams 20 to the receiving conveyor. The maviputshtor 2 returns to capture from the treading tree and the pickle is repeated.

Claims

1. Author's certificate of the USSR M 6O6793, 65 Q 59 / O6, 1977.

2. USSR author's certificate

No. 548423, cl. In 27li 1/00, 1976,