SU851334A2 - Многоканальный регул тор - Google Patents

Description

(54) МНОГОКАНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР

1

Изобретение относитс  к автома;тизации регулировани  технологических процессов и  вл етс  усовершенствованием известного регул тора.

Известен многокангшьный регул тор, содержёиций в Кс1ждом канапе датчик и задатчик, подключенные к блоку измерени , выход которого соединен с входом релейного блока, другой вход которого подключен к выходу блока йзодромной обратной св зи, общие на все каналы два мажоритарных блока, входы одного из которых подключены к выходам больше, а входы другого - к выходам меньше релейных блоков, выходы мажоритарных блоков подключены к блока управлени , выход которого через исполнительный механизм подключен к регулирующему органу. Дл  улучшени  динамических характеристик известный регул тор содержит в каждом канале ключ, установленный между выходом релейного блока изодромной обратной св зи и общую на все каналы схему ИЛИ.

Также известен многоканальный регул тор , содержащий по числу каналов блоки сравнени , подключенные через коммутатор сигналов ошибки к вхо ду релейного усилител , выход которого через коммутатор исполнительных органов подключен к входам исполнительных -органов, а также коммутатор сигналов настройки параметров, выходы которого подключены к управл ющим входам релейного усилител  L2J.

Однако дл  обоих вышеописанных регул торов характерны неопределенность выбора канала регулировани 

10 при равенстве регулируемых параметров, невозможность получени  оптимальных переходных процессов по каждому каналу ввиду неодинаковости динамических характеристик регулируекых участ15 ков .

По основному авт. св. 596909. известен многокангшьный регул тор, содержащий по числу каналов блоки сравнени , подключенные через ком20 мутатор сигисшов ошибки к входу релейного усилител , выход которого через коммутатор исполнительных органов подключен- к входам исполнительных органов, коквйутатор сигналов на25 стройки параметров, выходы которого подключены к управл ющим входам релейного усилител , элементы ИЛИ, дешифратор и по числу дискриминаторы , входы которых соединены с.

Claims (3)

1. 30 выходами соответствующих блоков сравнени , а выводы - с входами дешифратора , выходы которого непосредственн и через элементы ИЛИ соединены с соответствующими входами коммутатора сигналов ошибки, коммутатора сигналов настройки параметров и коммута ,тора исполнительных органов Сз. Дл  этого регул тора характерна низка  точность регулировани  параметра в каналах,  вл ющихс  менее предпочтительными по шкале предпочте ни  дешифратора, так как при одновременном выходе параметра из зоны дискриминатора в нескольких каналах регул тора регулирование с заданной точностью будет осуществл тьс  только в канале, имеющем предпочтение перед остальными. Возможен случай, когда в процессе работы регул тора исполнительный орган одного из каналов выведен в край нее положение и в этот момент происходит .переключение коммутаторов на канал, имеющий предпочтение перед предыдущим. В результате значение па раметра предыдущего канала может длительное врем  существенно отличатьс  от заданного. Цель изобретени  - повьпиение точ ности регул тора, Поставленна  цель достигаетс  те1 что в регул торе дополнительно установлен элемент И, ИЛИ, ключи по числу .каналов и генератор импульсов, пр чем каждый из управл ющих входов ком мутатора исполнительных органов через последовательно соединенные элементы И, ИЛИ. и ключ соединен со входом исполнительного органа соответствующего канала, а каждый.выход коммутатора исполнительных органов сОединен со вторым входом элемента ИЛИ соответствующего канала, выход каждого дискриминатора соединен со вторым входом элемента И сортветствук дего канала, выход генератора им пульсов подключен к третьим входам элементов ИЛИ, На чертеже представлена структур на  схема многоканального регул тора с трем  каналами регулировани , Блоки 1-3 сравнени  каждого из каналов имеют по два входа, на один из них поступают сигналы регулируекшх параметров 4-6, на другой - сиг налы .7-9 задани . Выходы блоков сра нени соединены с коммутатором 10 сигналов ошибки и дискриминаторами , на второй вход каждогр из ко ..поступает сигнал регулируемой уставки 14-16 соответственно. Выход коммутатора сигналов ошибки св зан с выходом релейного усилител  17, п следовательно к которому подключен коммутатор 18 исполнительных органо управл ющие входы которого через тр цепи, кажда  из которых состоит из последовательно соединенных элементов И, ИЛИ и ключа, соединены со вх дами исполнительных органов 19, 20, 21. В состав первой цепи вход т элемент И 22, элемент ИЛИ 23 и ключ 24, в состав второй - элемент И 25, элемент ИЛИ 26 и ключ 27, а в состав третьей - элемент И 28, элемент ИЛИ 29 и ключ 30, Выходы коммутатора 31 сигналов настройки параметров подсоединены к управл ющим входам релейного усилител  17. Выходы дискриминаторов 11-13 подключены к соответствующим входам анализирующего устройства 32, в состав которого вход т дешифратор 33 и элементы ИЛИ 34 и 35, Первый, третий, п тый и седьмой выходы дешифратора 33 (I, III, V, VII) соединены с входами элемента ИЛИ 34, второй и шестой выходы дешифратора (II, VI) подключены к входам элемента ИЛИ 35, Первый выход анализирующего устройства 32 соединен с первыми управл ющими входами коммутаторов 10, 22, 18, второй выход - с вторым управл ющим входом коммутаторов/10, 31, 18, а третий выход - с третьими управл ющими входами коммутаторов 10, 31, 18, Выходы дискриминаторов 11, 12, 13 подключены ко вторым входам элементов И 22, 25, 28 соответственно. Выход генератора импульсов 36 подключен .к третьим входам элементов И 22, 25, 28, Генератор импульсов 36 выполнен с регулируемой скважностью, В статике сигналы регулируемых параметров 4-6 равны сигналам заданий 7-9, с иибка на выходе сумматоров 1-3 равна нулю. Уставки 14-16 больше нул , поэтому в соответствии со статической характеристикой дискриминаторов на выходе дискриминаторов 11-13 - логический О, Сигналы на выходах I , Ч I , III анализирующего устройства 26 соответствуют логическому О, Многоканальный регул тор работает следующим образом, В динамике сигналы регулируекшх парс метров 4-6 в общем случае не равны сигналам заданий 6-9. На выходах блоков 1-3 сравнени  по вл етс  сигнал с иибки положительного и отрицательного знака. При достижении модул  сигнала ошибки какого-либо .канеша величины уставки 14-16 на выходе соответствующего дискриминатора 11-13 по вл етс  логическа  1, Величиной уставок 14-16 задаетс  зона нечувсЛ вительности регул тора по каждому каналу. На выходах дискриминаторов,11-13 могут, по витьс  различные комбинации сигналов. Анализирующее устройство 32 поедназначено дл  анализа комбинации сигналов на своих входах в соответствии со шка.пой предпочтени  и формировани  соответствующих сигналов на своих выходах. Дл  этого дешифратор 33 в двоичном коде расшифровывает номер комбинации. На соответствующем выходе дешифратора 33 по вл етс  логическа  1, котора  затем через элементы ИЛИ 34, 35 поступает на первый или второй управл ющи входы коммутаторов 10, 31, 18. Третий управл ющий вход коммутаторов 10 31, 18 св зан н.епосредственно с четвертым выходом дешифратора 33.В зави симости от того, на какой управл ющи вход коммутаторов поступил логический сигнал 1, замыкаетс  соответст вующий контур регулировани  и отраба тываетс  ошибка между заданием и параметром . Кроме того, сигнал 1 соответствующего выхода анализирующего устройства 36 поступает на вход соответствующего элемента И (22,25,28). Поддержание параметра в канале, не имеющего в данный момент предпочтени , но также вышедшего из зоны нечувствительности дискриминаторов 11, 12, 13 производитс  с погющью генератора 36, элементов И 22, 25, 28 и ИЛИ 23, 26, 29. Например, если на инверсный вход элемента И 25 поступает логический О с анализирующего устройства 32, на его второй вход поступает логичес ка  1 с дискриминатора 12, а на третий вход поступает сигнал с генератора импульсов 36, то на выходе элемента И 25 по витс  сигнал, повтор ющий выходное напр жение генератора импульсов 36. С выхода элемента И 25 сигнал поступает на вход э.лемента ИЛИ 26 и далее через ключ 27 на исполнительный орган 20, т.е. в этом канале производитс  позиционное регулирование парс1метра. Предлагаемое устройство позвол ет в 10-15 раз повысить точность регулировани  параметра в каналах, имеющих меньшую степень предпочтени ,что позвол ет разнообразить сферу применени  регул тора,увеличить число кана лов регулировани ,что в свою очередь снижает капитальные затраты на автоматизацию тепловых технологических процессов, уменьшает расход топлива, повышает качество продукции. Формула изобретени  Многоканальный регул тор по авт. св. № 596909, отличающийс   тем, что, с целью повышени  точности регул тора, в нем установлены элементы И, ИЛИ, ключи по числу каналов и генератор импульсов, причем каждый из управл ющих входов коммутатора исполнительных органов через последовательно соединенные элементы И, ИЛИ и ключ соединен со входом исполнительного органа соответствующего канала, а каждый выход коммутатора исполнительных органов соединен со вторым входом элемента ИЛИ соответствующего канала, выход каждого дискриминатора соединен со вторым входом элемента И соответствукицег го канала, ёыход генератора импульсов подключен к третьим входам элементов ИЛИ. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 438003, кл. G 05 В 11/32, 1974.
2. 2.Авторское свидетельство СССР №330431, кл. G 05 В 11/32, 1967.
3. 3.Авторское свидетельство СССР 596909, кл. G 05 В 11/01, 1976 (прототип).