SU1322226A1 - Многоканальный релейный регул тор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано в приборах активного контрол  размеров деталей, обрабатываемых на металлорежущих станках.Целью изобретени   вл етс  повышение точности регул тора. Поставленна  цель достигаетс  за счет того,что выходной сигнал задатчика масштабируетс  Б масштабирующих блоках и подаетс  на входы сумматоров, в которых сравниваетс  с выходным сигналом датчика контролируемого параметра, который поступает на вторые входы сумматоров. Выходные сигналы сумматоров поступают на входы релейных блоков, выходные сигналы которых завис т от знаков выходных сигналов сумматоров.Выходные сигналы релейных блоков поступают на входы соответствующих элементов НЕ и на соответствующие входы элементов И-НЕ, на выходах которых формируетс  сигнал управлени , соответствующий размерной группе, к которой принадлежит размер контролируемой детали. Этот сигнал включает сигнализатор соответствующей размерной группы и соответствующий исполнительный механизм.1 ил. (Л к

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в приборах активного контрол  размеров деталей, обрабатываемых на металлорежущих станках.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности рет ул тора.

На чертеже приведена функциональна  схема регул тора.

Регул тор содержит датчик 1 контролируемого параметра, задатчик 2, первый,..., (и-1)-й, k-й,...,(n- 1)-й сумматоры 3 - 6, первый,..., (k-1)-й, k-й,..., (п-1)-и масштабирующие блоки 7 - 10, первый,..., (k-I )-й,k-й, . . ., (п-О-й релейные блоки 11 - 14, первый,..., (К-1)-й k-й,.,., (п-1)-й, п-й элементы НЕ 15 - 19, первый,..,, (k-1)-й, k-й, (п-1)-и элементы И-НЕ 20 - 23, объект 24 управлени ,второй,..., (k-1)-й, k-fi,..., п-й исполнительные механизмы 25-29, первый, второй, ..., (k-l)-A, k-й,..., п-й сигнализаторы 30 - 34,

В качестве релейных блоков 11 - 14 примен ютс  двухпоэиционные релейные блоки, типа sign-реле, выполненные в нид{ компаратора, реализован- iioro на операционном усилителе.

Б частном с лучае совокупност, .-умматора 3 и масштабирующег о блока 7 в каждом канале регулировани  может быть реализована на одном операционном усилителе.

В качестве сиг иализаторов 30 - 34 могут бьп ь применены как световые (лампорь е) , так и звуковые сигнализаторы .

Регул тор работает следующим обра 3(jM.

Ныход юй сиг иал задатчика 2 поступает Ш1 входы масштабирующих блоков 7 - К), на )дах которых формируютс  сигналы п , U д, 1,ц , II .„ иелисоотношениег- и . т ч .

(1.7 U,,. В|,1:-.,.;л11ые

J О

ма.сш аб:. блоког / - 10 u4.K Tyiian r на nvpnibif (niincf ; ируыщие)

входы ССОТ. Н- ( rrf HHti ( ,,П чрии 3-6.

,П :од1 1)й iii iia. i датчика 1 коитроли- 1)уемого иа{)аметра поступав на вто- 6,

рые (пр мые, г(Х()ДЫ с:у ма 1 оро 3

в ксугорых CMiHaji ки чпка 1 к о н т р 11 л 11 р у f м о г о г; а 1) d м с -с р а г;), i и м и в а - стс  с; прчмасип апиропанным ()м uii in MuiKa 2. Кс ли (ыходной с:1ПТ,;1л 1 кит р 1Дпрусмог.)

параметра равен нулю, то независимо от величины снг налсв на выходах масштабирующих блоков 7 - 10 на выходах релейных блоков 11-14 форми руютс  сит налы логической 1,в результате чего на выходах злемента НЕ 19 и элементов И-НЕ 20 - 23 формируютс  соответственно логические сигналы 1, 1, 1, 1, 0,ТаJO кое распределение логических сигналов приводит к включению сигнализатора 34 и исполнительного механизма 28,

Если выходной сигнал датчика 1

J5 контролируемого параметра отличен от нул  и выполн етс  условие и, 2

Ug, ТО на входе злемента НЕ 18 формируетс  сиг-нал, соответствующий. логическому О, а на выходах осталь20 ных элементов НЕ 15 - 17 формируютс  сигналы, соответствующие лог ичес- кой 1, В результате этого на выходах злемента НЕ 19 и элементов И- . 20 - 23 формируютс  соответствен 5 но логические сигналы 1, 1, 1, О, 1. Такое распределение логических сигналов приводит к включению только одного сигнализатора 33 и одного исполнительного механизма 27.

30 При остальных значени х выходно- I o с игнала датчика 1 контролируемого параметра регул тор работает анало- гичным образом.

Таким образом, сиг нализаторы 30 35 34 указывают на номер размерной груп- лы, ; которой оказываетс  деталь, 11рс111 едша  контроль, а исполнительные механизмы формируют управл ющие сигналы на выполнение автоматической

40 подналадки металлообрабатывающего

cTaiuca, если разме-р детали отличаетс  от номинал ьног о .

Предлагаемый регул тор может быть 45 использован не только в многокомандных э,1тектронных автоподналадчиках дл  станков, но также в контрольных сиг- - с:ортировоч)1ых автоматах, производ щих рачб{)аконку деталей на любое 50 числе; размерных групп, например,дл  решени  залач селективной сборки узлон. При фol1 пIpoвaнии на выходе датчика Koiriролируемог о параметра СИ1нала с разрешающей способностью 55 10 мВ/мкм иогрешносгь срабатывани  команд в абсолютных значени х измер емой величины составл ет О,1 мкм, а гис Ч резис 0,2-0,3 мкм и не зави- си 1 от диапазона преобразовани .

ормула

3

зоб

132

р е т е н и  

Многоканальный релейный регул тор, содержащий п исполнительных механизмов , п сигнализаторов, соединен- ных входами с входами соответствующих исполнительных механизмов, и задатчик, соединенный выходом через соответствующие масштабирующие блоки с первыми входами (п-1) сумматоров, 10 подключенных вторыми входами к выходу датчика контролируемого параметра, а выходами - к входам соответствующих релейных блоков, отличающийс  тем, что, с целью повы- )5

1322226

шени  точности регул тора, в чего дополнительно ввелены п элементов НЕ и (п-1) элементов И-ИЕ,пр-и- чем выход k-1 o релейног о блока соединен с входом k-ro элемента НЕ,с первым входом k-ro элемента, и с (k+2)-MH входами остальных элементо И-НЕ, начина  с (k+D, второй вход k-ro элемента И-НЕ подключен к выходу (k+1)-ro элемента НЕ, а его выход - к входу (k-t-l)-ro исполнительного механизма, вход п-го элемента НЕ соединен с выходом первого элемента НЕ, а выход - с входом первот о исполнительного механизма.

//1-//-U .

Редактор О,Головач

Составитель Ю.Гладков

Техред Л.Олийнык Корректор Л.Пилипенко

Заказ 2863/43 Тираж 863Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета CCfP

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. Д/5

Ппоизводственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна ,, 4

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Многоканальный релейный регулятор, содержащий η исполнительных механизмов, η сигнализаторов, соединен- $ ных входами с входами соответствующих исполнительных механизмов, и задатчик, соединенный выходом через соответствующие масштабирующие блоки с первыми входами (п-1) сумматоров, подключенных вторыми входами к выходу датчика контролируемого параметра, а выходами - к входам соответствующих релейных блоков, отличающийся тем, что, с целью повы- 15 шения точности регулятора, н него дополнительно введены η элементов НЕ и (п-1) элементов И-НЕ,причем выход k-го релейного блока соединен с входом k-го элемента НЕ, с первым входом k-го элемента, и с (к+2)-ми входами остальных элементов И-НЕ, начиная с (к+1), второй вход k-го элемента И-НЕ подключен к вы10 ходу (к+1)-го элемента НЕ, а его выход - к входу (к+1)-го исполнительного механизма, вход η-го элемента НЕ соединен с вь1ходом первого элемента НЕ, а выход - с входом первого исполнительного механизма.

   (η-ι)-ά .