[go: up one dir, main page]

SU787327A1 - Control system of spring-hydraulic actuator of mine hoist brakes - Google Patents

Control system of spring-hydraulic actuator of mine hoist brakes Download PDF

Info

Publication number
SU787327A1
SU787327A1 SU792731358A SU2731358A SU787327A1 SU 787327 A1 SU787327 A1 SU 787327A1 SU 792731358 A SU792731358 A SU 792731358A SU 2731358 A SU2731358 A SU 2731358A SU 787327 A1 SU787327 A1 SU 787327A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pressure
safety
brake
spring
control system
Prior art date
Application number
SU792731358A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Григорьевич Степанов
Николай Васильевич Чекмасов
Владимир Александрович Попов
Original Assignee
Пермский политехнический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пермский политехнический институт filed Critical Пермский политехнический институт
Priority to SU792731358A priority Critical patent/SU787327A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU787327A1 publication Critical patent/SU787327A1/en

Links

Landscapes

  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Description

Изобретение относитс  к гидроаппаратуре управлени  и может быть исполь зовано в тормозных системах шахтных подъемных машин. Известна, система управлени  пружинно-гидравлическим приводом тормоза шахтных подъемных машин, содержаща  тормозные цилиндры, маслонасосы, на выходе которых установлены фильтры , предохранительный, переливной и; обратные клапаны, распределитель предохранительного торможени , полости которого соединены с напорной и сливной магистрал ми и тормозными цилиндрами , регул тор .давлени , полости которого соединены с тормозными цилиндр ми, сливной магистралью и распредели телем предохранительного торможени , датчик направлени  движени  и остано ки подъемной машины, выполненный в виде насоса 1 . Недостаток известной системы - ни ка  нсщежность. Цель изобретени  - повышение надежности системы. , Поставленна  цель достигаетс  тем что выход датчика направлени  и оста новки машины подключен посредством дополнительного обратного клапана и дроссел  к распределителю предохрани тельного торможени  и к напорной магистрали гидросистемы. На чертеже схематически изображена система управлени . Система управлени  пружинно-гидраВ лическим приводом тормоза шахтных подъемных машин включает в себ  тормозные цилиндры 1,маслонасосы 2 посто нной производительности,на выходах которых установлены фильтры 3,обрат- . ные кпапаны 4,предохранительный 5 и переливной 6 клапаны,устройство 7 предохранительного торможени , полости В и 9 которого подключены к напорной и сливной магистрал м, а полости 10 и 11 - к тормозным цилиндрам и напорной полости регул тора 12 давлени  с полост ми 13 и 14, подключенными к тормозным цилиндрам и к сливной магистрали , датчик направлени  движени  и остановки подъемной машины в виде пристыкованного к валу механического реле оборотов насоса 15, выход кото- . рого через обратный клапан 16 подключен к напорной магистрали 17,а через обратный клапан 18 и дроссель 19 - к камере управлени  устройства 7 предохранительного торможени . При включении двигателей маслона- сосов 2 в напорной магистрали 17 по вл етс  давление. После подачи напр жени  на обмотку электромеханического преобразовател  устройства 7 предохранительного торможени  его золотник передвигаетс  в верхнее положение (см. чертеж), соедин   напорную полость регул тора 12 давлени  с напорной магистралью 17, подготавлива  тем самым возможность растормаживани  подъемной машины с помощью регул тора 12 давлени .The invention relates to hydraulic control equipment and can be used in brake systems of mine hoisting machines. A system for controlling the spring-hydraulic drive of a mine hoist machine is known, comprising brake cylinders, oil pumps, at the outlet of which filters, safety, overflow and; check valves, safety brake distributor, cavities of which are connected to pressure and drain lines and brake cylinders, pressure regulator, cavities of which are connected to brake cylinders, drain lines and safety brakes, sensor of movement direction and stop of the lifting machine, made in the form of a pump 1. The lack of a known system is lack of scaffolding. The purpose of the invention is to increase the reliability of the system. The goal is achieved by the fact that the output of the direction and stop sensor of the machine is connected by means of an additional check valve and throttle to the distributor of safety braking and to the pressure line of the hydraulic system. The drawing shows a schematic of the control system. The control system of the spring-hydraulically driven brake of mine hoisting machines includes brake cylinders 1, oil pumps 2 of constant capacity, the outputs of which are equipped with filters 3, inverse. 4, safety 5 and overflow 6 valves, safety braking device 7, cavities B and 9 of which are connected to the pressure and drain lines, and cavities 10 and 11 to the brake cylinders and pressure cavity of the pressure regulator 12 with cavities 13 and 14, connected to the brake cylinders and to the drain line, the sensor for the direction of movement and stopping of the lifting machine in the form of a mechanical relay of the pump 15 attached to the shaft, the output of which is. Through the check valve 16, it is connected to the pressure line 17, and through the check valve 18 and the throttle 19 to the control chamber of the safety braking device 7. When the engines of the oil pumps 2 are turned on, pressure appears in the pressure line 17. After applying voltage to the winding of the electromechanical converter of the safety-stopping device 7, its spool moves to the upper position (see drawing), connecting the pressure chamber of the pressure regulator 12 to the pressure line 17, thereby preparing the possibility of releasing the lifting machine with the pressure regulator 12.

При вращении органа навивки подъемной машины в сторону, соответствующую подъему груза, насос 15 подает часть жидкости под давлением через обратный клапан 18 и дроссель 19 в камеру управлени  устройства 7 предохранительного торможени . В начале процесса предохранительного торможени  одновременно обесточиваютс  ка-. тушка электромеханического преобразовател  устройства 7 предохранительного торможени  и обе регул тора 12 давлени . Давление в камере управлени  регул тора 12 снижаетс  до величины, обусловленной настройкой второго (дополнительного) электромеханического преобразовател . За счет изменени  сил, действующих на торцы золотника, он передвигаетс  вверх и соедин ет тормозные цилиндры со сливной магистралью. После снижени  давлени  в тормозных цилиндрах до величины , равной давлению в камере управлени  регул тора 12, его золотник возвращаетс  в нейтральное положение, отсека  тормозные цилиндры от сливной магистрали. Таким образом, перва  ступень при предохранительном торможении при подъеме груза обеспечиваетс  регул тором 12 давлени  и измен етс  с помощью его второго электромеханического преобразовател .When the winding unit of the hoisting machine is rotated in the direction corresponding to the lifting of the load, the pump 15 delivers a part of the liquid under pressure through the check valve 18 and the throttle 19 to the control chamber of the safety braking device 7. At the beginning of the safety braking process, the de-energizing is simultaneously de-energized. a carcass of an electromechanical converter of a safety braking device 7 and both pressure regulators 12. The pressure in the control chamber of the regulator 12 decreases to a value due to the setting of the second (additional) electromechanical converter. By changing the forces acting on the ends of the spool, it moves upwards and connects the brake cylinders to the drain line. After the pressure in the brake cylinders decreases to a value equal to the pressure in the control chamber of the regulator 12, its spool returns to the neutral position, the compartment of the brake cylinders from the drain line. Thus, the first stage during safety braking while lifting the load is provided by the pressure regulator 12 and is changed with the help of its second electromechanical converter.

Под действием тормозного усили  первой ступени предохранительного томоза и статического усили  скорость подъемной машины уменьшаетс . По мер снижени  скорости уменьшаетс  подача насоса 15, а также давление в камере управлени  устройства 7 предохранительного торможени .При определенной скорости подъемной машины (подаче насоса 15) давление в камере управлени устройства 7 предохранительного торможени  снижаетс  до такой величины, что усилие от действи  пружины на торец золотника становитс  больше усили , создаваемого давлением камеры управлени  на другой его торец, и золотник передвигаетс  вниз. Жидкост из тормозных цилиндров 1 поступает ч рез устройство 7 предохранительного торможени  в слив. Одновременно осуществл етс  слив жидкости из тормозных цилиндров через регул тор 12 давлени . Золотник регул тора 12 под де ствием давлени  обратной св зи на ниUnder the action of the braking force of the first stage of the safety brake and static force, the speed of the lifting machine decreases. By reducing the speed, the pump 15 is reduced as well as the pressure in the control chamber of the safety braking device 7. With a certain hoisting speed (pump 15), the pressure in the control braking device 7 of the safety braking decreases to such an extent that the force exerted by the spring on the end the spool becomes more force exerted by the pressure of the control chamber on its other end, and the spool moves down. The liquid from the brake cylinders 1 enters the safety braking device 7 into the drain. At the same time, the fluid from the brake cylinders is drained through the pressure regulator 12. The regulator spool 12 under pressure feedback on the bottom

НИИ его торец передвигаетс  из нейтрального в верхнее положение. На другом торце золотника давление отсутствует , так как золотник устройства 7 предохранительного торможени  в е нижнем положении отсекает питание камеры управлени  регул тора 12 давлени ,The scientific research institute its butt moves from neutral to upper position. At the other end of the spool, there is no pressure, since the spool of the safety braking device 7 in its lower position cuts off the power supply to the control chamber of the pressure regulator 12,

-Таким образом,наложение второй ступени предохранительного торможени  Q при подъеме груза осуществл етс  в зависимости от скорости подъемной машины с помощью устройства предохрани- . тельного торможени  и регул тора давлени . - Thus, the imposition of a second stage of safety braking Q when lifting a load is carried out depending on the speed of the hoist using a safety device. braking and pressure regulator.

Система управлени  пружинно-гид5 равлическим приводом тормоза сохран ет свою работоспособность при полном сн тии напр жени  с подъема за счет подпитки напорной гидромагистрали 17 через обратный клапан 16 насосом 15.The control system of the spring-hydraulic 5 brake actuator maintains its operation with the complete removal of the voltage from the rise due to the injection of the hydraulic main 17 through the non-return valve 16 with the pump 15.

В процессе предохранительного торможени  при спуске груза давление на выходе датчика направлени  и остановки подъемной машины отсутствует, аIn the process of safety braking during the descent of the load, there is no pressure at the outlet of the direction sensor and stopping of the lifting machine

5 .жидкость из тормозных цилиндров 1 выпускаетс  одновременно через регул тор 12 давлени  и устройство 7 предохранительного торможени . Следовательно , во врем  спуска при предохрани-тельном торможении происходит наложение полного тормозного момента.5. Fluid from the brake cylinders 1 is discharged simultaneously through the pressure regulator 12 and the safety braking device 7. Consequently, during descent during safety braking, the application of the full braking torque occurs.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula 5 Система управлени  пружинно-гидравлическим приводом тормоза шахтных подъемных машин, содержаща  тормоз . ные цилиндры, маслонасосы, на выходе которых установлены фильтры, предохранительный, переливной и обратные клапаны,распределитель предохранительного торможени , полости которого соединены с напорной и сливной магистрал ми и тормозными цилиндрами, регул тор давлени , полости которого 5 соединены с тормозными цилиндрами,5 A control system for a spring-hydraulic actuated brake of a mine hoist, comprising a brake. oil cylinders, oil pumps with filters, safety, overflow and check valves installed, safety braking distributor, cavities of which are connected to pressure and drain lines and brake cylinders, pressure regulator, cavities 5 are connected to brake cylinders, сливной магистралью и распределителем предохранительного торможени , датчик направлени  движени  и остановки подъемной машины, выполненный в виде 0 насоса, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности системы , выход датчика направлени  и остановки машины подключен посредством дополнительного обратного клапана и дроссел  к распределителю предохранительного торможени  и к напорной магистрали гидросистемы.a drain line and a safety braking distributor, a directional sensor for stopping the lifting machine, made in the form of a pump 0, characterized in that, in order to increase the reliability of the system, the output of the direction sensor and the machine stopper is connected via an additional non-return valve and throttle and to the pressure line of the hydraulic system. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1, Димашко А.Д. и др. ШахтныеSources of information taken into account in the examination 1, Dimashko A.D. and others. Mine электрические лебедки и подъемные машины. Справочник. М., Недра, 1973, с. 59.electric winches and lifting machines. Directory. M., Nedra, 1973, p. 59. ,, шsh
SU792731358A 1979-02-26 1979-02-26 Control system of spring-hydraulic actuator of mine hoist brakes SU787327A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792731358A SU787327A1 (en) 1979-02-26 1979-02-26 Control system of spring-hydraulic actuator of mine hoist brakes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792731358A SU787327A1 (en) 1979-02-26 1979-02-26 Control system of spring-hydraulic actuator of mine hoist brakes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU787327A1 true SU787327A1 (en) 1980-12-15

Family

ID=20812978

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792731358A SU787327A1 (en) 1979-02-26 1979-02-26 Control system of spring-hydraulic actuator of mine hoist brakes

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU787327A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4136855A (en) Hoist drum drive control
SU787327A1 (en) Control system of spring-hydraulic actuator of mine hoist brakes
US4142369A (en) Multiple speed hoisting system with pressure protection and load control
SU641176A1 (en) Cable drum hydraulic drive
SU1208004A1 (en) Hydraulic drive of mine hoist brake
SU1230980A1 (en) Hydraulic drive of hoisting machine brake
SU1180350A2 (en) Control system for mine hoist brake arrangement for transporting cargoes
SU1404450A1 (en) Device for controlling brake of mine hoist
SU800122A1 (en) Control system of spring-hydraulic brake mechanism of mine hoist
SU1203015A1 (en) Hoist brake hydraulic drive
SU477239A1 (en) Automatic control system by hydraulic drive of the safety winch of a coal combine
RU190777U1 (en) HYDRAULIC DRIVE OF TURNING ARROW OF A SHIP CRANE
SU1504211A1 (en) Control device for hoist brake
SU1618729A1 (en) Hydraulic actuator of load winch brake
SU1306898A2 (en) System for controlling brake of mine hoisting machine
SU948869A1 (en) Control system of mine hoist brake
SU1138550A1 (en) Hydraulic system for remote control of load-hoisting mechanism brake
SU520324A1 (en) Device to control the working body of the lift
SU659504A2 (en) Hoist electrohydraulic drive
SU1199739A1 (en) Hoisting-transportation machine hydraulic system
SU734081A1 (en) Apparatus for controlling working and safety braking of hoisting machines
SU901244A1 (en) Crane mechanism hydraulic drive
SU1620697A1 (en) Hydraulic drive of grapple loader
SU548555A1 (en) Constant tension winch
SU872436A1 (en) Device for regulating and controlling the load winch of self-propelled boom crane