SU800122A1

SU800122A1 - Control system of spring-hydraulic brake mechanism of mine hoist

Info

Publication number: SU800122A1
Application number: SU782689812A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Григорьевич Степанов; Артур Альбертович Зайлер; Анатолий Петрович Кошкин; Александр Иванович Новиков
Original assignee: Пермский политехнический институт
Priority date: 1978-11-29
Filing date: 1978-11-29
Publication date: 1981-01-30

Description

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению.The invention relates to hoisting machinery.

Известна система управления пружинно-гидравлическим приводом тормо- за шахтной подъемной машины, содержащая тормозные цилиндры, источник давления, устройство предохранительного торможения, регулятор давления, клапан замедленного торможения, сливной бак и гидромагистрали fl].A control system for a spring-hydraulic brake drive of a mine hoist is known, comprising brake cylinders, a pressure source, a safety braking device, a pressure regulator, a slow braking valve, a drain tank and hydraulic lines fl].

Недостатком известной системы является нерегулируемоеть тормозной характеристики, что снижает надежность ее работы.A disadvantage of the known system is unregulated braking characteristics, which reduces the reliability of its operation.

Цель изобретения - повышение безопасности эксплуатации шахтной подъемной машины.The purpose of the invention is to increase the operational safety of a mine hoist.

Указанная цель достигается тем, что система управления пружинногидравлическим приводом тормоза шахтной подъемной машины снабжена двухпозиционным распределителем, установленным на выходной магистрали __ устройства предохранительного тор- можения, и датчиком направления движения и остановки подъемной машины, выход которого подсоединен к камере управления двухпозиционного распрет делителя. 30This goal is achieved by the fact that the spring-hydraulic brake control system of the mine hoist is equipped with a two-position distributor mounted on the output line __ of the safety braking device and a directional sensor for moving and stopping the hoist, the output of which is connected to the control chamber of the on-off splitter divider. thirty

Датчик направления движения и остановки подъемной машины выполнен в виде насоса, кинематически связанного с валом подъемной машины, причем оба выхода насоса соединены между собой через предохранительный и обратный клапаны, и нерегулируемый дроссель.The sensor of the direction of movement and stop of the lifting machine is made in the form of a pump kinematically connected with the shaft of the lifting machine, both pump outputs being connected to each other through safety and non-return valves, and an unregulated throttle.

На чертеже изображена схема варианта выполнения системы.The drawing shows a diagram of an embodiment of the system.

Система управления пружинно-гидравлическим приводом тормоза шахтной подъемной машины содержит тормозные цилиндры 1, источники 2 давления рабочей жидкости, на выходах которых установлены фильтры 3, обратные клапаны 4, предохранительный 5 и переливной 6 клапаны, устройство предохранительного торможения 7, сливной канал 8 которого соединен с подпоршневьиии полостями цилиндров 1, регулятор 9 давления, распределительная полость 10 которого через устройство 7 предохранительного торможения соединена с подпоршневыми полостями тормозных цилиндров 1, нагнетательная полость 11-е выходами источников 2 давления рабочей жидкости, а сливная полость 12- со сливом, клапан 13 замедленного тормо женин, установленный на сливном канале 14 устройства 7 предохранительного торможения, двухпозиционный гидрораспределитель 15, подводящий канал которого соединен со сливным каналом 14 устройства 7 предохранительного торможения, а отводящий канал - со сливом,насос 16, кинематически связанный с приводом шахтной подъемной машины(не показан), между выходом которого и сливом параллельно включены предохранительный 17 и обратный 18 клапаны, а также нерегулируемый дроссель 19, а один из выходов насоса 16 соединен с камерой управления двухпозиционного гидрораспределителя 15.The control system for the spring-hydraulic brake drive of the mine hoist contains brake cylinders 1, sources of working fluid pressure 2, the outputs of which are equipped with filters 3, check valves 4, safety 5 and overflow 6 valves, safety braking device 7, the drain channel 8 of which is connected to the piston cavities of the cylinders 1, a pressure regulator 9, the distribution cavity 10 of which is connected via the safety braking device 7 to the piston cavities of the brake cylinders 1, a discharge cavity with 11 exits of sources of working fluid pressure 2, and a drain cavity 12 with a drain, a delayed brake valve 13 installed on the drain channel 14 of the safety braking device 7, a two-position valve 15, the supply channel of which is connected to the drain channel 14 safety braking devices 7, and the discharge channel with a drain, a pump 16 kinematically connected to a shaft lift machine drive (not shown), between the output of which and the drain a fuse is connected in parallel 17 and check valve 18, as well as an unregulated throttle 19, and one of the outputs of the pump 16 is connected to the control chamber of the on-off valve 15.

Предлагаемая система работает следующим образом.The proposed system works as follows.

При включении источников 2 давления в системе появляется давление. При подаче напряжения на обмотку электромеханического преобразователя устройства 7 предохранительного торможения его золотник переставляется в верхнее положение, соединяя распределительную полость 10 регулятора 9 давления с подпоршневыми полостями тормозных цилиндров 1 и обеспечивая тем самым возможность растормаживания подъемной машины с помощью регулятора 9 давления.When you turn on the sources of pressure 2 in the system appears pressure. When voltage is applied to the winding of the electromechanical converter of the safety braking device 7, its spool is moved to the upper position, connecting the distribution cavity 10 of the pressure regulator 9 with the piston cavities of the brake cylinders 1 and thereby enabling the lifting machine to be released using the pressure regulator 9.

В начале разгона подъемной машины при подъеме груза насос 16 начинает подавать жидкость в камеру управления дйухпозиционного гидрораспределителя 15. Так как на выходе насоса включено сопротивление в виде дросселя 19,то давление на выходе насоса 16 будет увеличиваться,причем скорость роста давления определяется проходным сечением дросселя 19.В момент достижения давления переключения двухпозиционного гидрораспределителя золотник последнего переставится и отсечет сливной канал 14 устройства 7 предохранительного торможения от слива. При превышении давления настройки предохранительного клапана последний откроется и будет поддерживать давление на выходе насоса равным давлению настройки.At the beginning of the acceleration of the lifting machine, when lifting the load, the pump 16 begins to supply liquid to the control chamber of the dual-position valve 15. Since the resistance in the form of a throttle 19 is turned on at the pump outlet, the pressure at the outlet of the pump 16 will increase, and the pressure growth rate is determined by the passage section of the throttle 19 .At the moment the switching pressure of the on-off directional control valve is reached, the spool of the latter is rearranged and cuts off the drain channel 14 of the safety braking device 7 against discharge. If the safety valve setting pressure is exceeded, the latter will open and will maintain the pressure at the pump outlet equal to the setting pressure.

Таким образом, при подъеме груза сливной канал 14 устройства предохранительного торможения 7 соединен с клапаном замедленного торможения 13 и в случае предохранительного торможения вся рабочая жидкость из-под поршневых полостей тормозных цилиндров 1 через устройство предохранительного торможения Ί и клапан замедленного торможения 13 идет на слив. При этом клапан замедленного торможения 13 позволяет получить настра· иваемую первую ступень торможения. При торможении скорость подъемной машины, а, следовательно и скорость вращения, подача и давление на выходе насоса 16 уменьшаются. При сни жении давления до давления перестановки двухпозиционного гидрораспределителя 15 золотник последнего переставляется, соединяя сливной канал 14 устройства, предохранительного торможения 7 со сливом и обеспечивая тем самым слив всей рабочей жидкости из подпоршневых полостей тормозных цилиндров 1, т. е. наложение полного тормозного момента.Thus, when lifting the load, the drain channel 14 of the safety braking device 7 is connected to the slow braking valve 13 and in the case of safety braking, all the working fluid from under the piston cavities of the brake cylinders 1 through the safety braking device Ί and the slow braking valve 13 are discharged. At the same time, the delayed braking valve 13 allows one to obtain a tunable first braking stage. When braking, the speed of the lifting machine, and, consequently, the speed of rotation, flow and pressure at the outlet of the pump 16 are reduced. When the pressure decreases to the permutation pressure of the on-off directional control valve 15, the spool of the latter is rearranged, connecting the drain channel 14 of the safety braking device 7 to the drain and thereby draining all the working fluid from the piston cavities of the brake cylinders 1, i.e., applying the total braking torque.

В начале разгона подъемной машины при спуске груза насос 16 меняет направление потока, на его всосе появляется разрежение, под действием которого обратный клапан 18 открывается и жидкость через него и дроссель 19 подается в насос 16. Так как в камере управления двухпозиционного гидрораспределителя 15 также существует разрежение, то золотник последнего под действием реакции пружины находится в левом положении, соединяя сливной канал 14 устройства предохранительного торможения 7 со сливом. Т. е. при предохранительном торможении в случае спуска груза произойдет наложение полного тормозного момента.At the beginning of the acceleration of the lifting machine during the descent of the load, the pump 16 changes the flow direction, a vacuum appears on its suction, under the action of which the check valve 18 opens and liquid flows through it and the throttle 19 to the pump 16. Since there is also a vacuum in the control chamber of the on-off valve 15 , then the spool of the latter under the reaction of the spring is in the left position, connecting the drain channel 14 of the safety braking device 7 with the drain. That is, during safety braking in the event of a descent of the load, the full braking torque will be applied.

Таким образом, система управления пружинно-гидравлическим приводом шахтной подъемной машины обеспечивает осуществление двухступенчатого предохранительного торможения при подъеме с настраиваемой первой ступенью и приложением полного тормозного усилия в момент остановки подъемной машины и одноступенчатое торможение с максимальным тормозным усилием при спуске груза, что повысит надежность эксплуатации шахтных подъемных машин.Thus, the control system of the spring-hydraulic drive of the mine hoist provides two-stage safety braking during lifting with a customizable first stage and the application of full braking force when the hoist stops, and single-stage braking with maximum braking force when lowering the load, which will increase the reliability of operation of mine hoist cars.

Claims

1. US patent No. 3976633, CL. 303-2, 1976.