SU1504211A1

SU1504211A1 - Control device for hoist brake

Info

Publication number: SU1504211A1
Application number: SU884360808A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Григорьевич Степанов; Анатолий Петрович Кошкин
Original assignee: Пермский политехнический институт
Priority date: 1988-01-08
Filing date: 1988-01-08
Publication date: 1989-08-30

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано на подъемных машинах, эксплуатируемых в шахтных стволах с переменным по длине трассы углом наклона. Цель изобретени - повышение надежности. Устройство управлени тормозом содержит регул тор 11 тормозного усили , выполненный в виде гидроуправл емого распределител 12 от датчика 4 направлени движени и остановки подъемной машины и обратной св зью от гидроразмыкател 17 тормоза. Золотник гидрораспределител 12 выполнен с упором 18, взаимодействующим с профилированным диском 9 датчика 8 местоположени подъемного сосуда. При предохранительном торможении при подъеме груза регул тор тормозного усили , сравнива давлени на выходе датчика 4 и гидроразмыкател 17 тормоза, устанавливает величину нарастани тормозного усили в зависимости от местоположени подъемного сосуда в стволе. 1 ил.The invention relates to a lifting and transport machinery and can be used on lifting machines, operated in a shaft with a variable angle of inclination along the length of the route. The purpose of the invention is to increase reliability. The brake control device comprises a brake force regulator 11, made in the form of a hydraulically controlled distributor 12 from the sensor 4 for driving direction and stopping the hoisting machine and feedback from the hydraulic block 17 of the brake. The spool of the valve 12 is made with a stop 18, interacting with the profiled disk 9 of the sensor 8 of the location of the lifting vessel. During safety braking, when the load is lifted, the brake force regulator, comparing the outlet pressure of the sensor 4 and the hydraulic brake 17, determines the magnitude of the increase in braking force depending on the location of the lifting vessel in the barrel. 1 il.

Description

Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению, в частности к устройствам управлени тормозом шахтных подъемных машин.The invention relates to a lifting and transport engineering, in particular, to devices for controlling the brake of mine hoisting machines.

Цель изобретени - - повьш1ение на дежности.The purpose of the invention is to increase reliability.

На чертеже приведена гидросхема устройства управлени тормозом шахтной подъемной машины.The drawing shows the hydraulic circuit of the brake control device of the mine hoist.

Устройство управлени тормозом содержит гидроагрегат 1, (источник давлени рабочей жидкости), узлы рабочего 2 и предохранительного 3 торможени , датчик 4 направлени движени и остановки подъемной машины , включающий насос 5 объемногоThe brake control device contains a hydraulic unit 1, (pressure source of pressure fluid), working 2 and safety 3 braking units, sensor 4 for driving direction and stopping the lifting machine, including pump 5

действи , соединенный с валом подъемной машины посредством г-гуфты 6 свободного хода. На выходе насоса 5 включен предохранительный клапан 7. Датчик 8 положени подъемного сосуда в стволе, вьшолненный в виде профилированного диска 9, соединен с валом подъемной машины посредством редуктора 10. Регул тор 11 тормозного усили вьтопнен в виде двух- позиционного гидроуправл емого распределител 12, распределительна полость 13 которого подключена к сливной полости 14 узла 3 предохранительного торможени . Камера 15 управлени распределител 12 подсоеди3 1action, connected to the shaft of the lifting machine by means of the r-houf 6 free wheeling. At the outlet of pump 5, a safety valve 7 is turned on. Sensor 8 of a lifting vessel in the barrel, made in the form of a profiled disk 9, is connected to the shaft of the lifting machine by means of a gear 10. Brake force regulator 11 is compressed in the form of a two-position hydraulically controlled distributor 12, distribution the cavity 13 of which is connected to the drain cavity 14 of the safety braking assembly 3. Distributor control chamber 15 12 connections3 1

йена к вькоду датчика 4 направлени движени и остановки подъемной машины , а камера 16 обратной св зи - к гидроразмыкателю 17 тормоза, причем золотник распределител 12 со стороны камеры 16 обратной св зи выполнен с упором 18, взаимодействующим с проф1и1ированным диском 9 датчика 8 положени подъемного сосу- да в стволе.Yen to the code of the sensor 4 for driving direction and stopping of the lifting machine, and the feedback chamber 16 to the hydraulic brake pad 17, the spool of the distributor 12 on the side of the feedback chamber 16 being made with a stop 18 interacting with a profiled skid position sensor disk 9 - yes in the trunk.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При включении гидроагрегата 1 на его выходе создаетс давление и жид- кость подаетс к узлу 2 рабочего торможени . Зар дка предохранительного тормоза осуществл етс подачей напр жени питани на обмотку управлени узла 3 предохранительно- го торможени , при этом выход узла 2 рабочего торможени через узел 3 предохранительного торможени соедин етс с гидроразмыкателем 17 тормоза . При включении узла 2 рабочего торможени рабоча жидкость под давлением подаетс в гидроразмыкатель 17 и подъемна машина растормаживаетс .When the hydraulic unit 1 is turned on, pressure is created at its outlet and fluid is supplied to the unit 2 of the working braking. The safety brake is charged by applying a supply voltage to the control winding of the safety braking unit 3, and the output of the operating braking unit 2 is connected to the brake hydraulic breaker 17 through the safety braking unit 3. When the working braking unit 2 is turned on, the working fluid under pressure is supplied to the hydraulic opener 17 and the lifting machine is released.

В случае подъема груза муфта 6 свободного хода датчика 4 направлени движени и остановки подъемной машины передает крут щий момент на вал насоса 5 и на его выходе по вл етс давление, определ емое наст- ройкой предохранительного клапана 7, которое подаетс в камеру 15 управлени распределител 12. Одновременно в камеру 16 распределител 12 подаетс давление жидкости из гидро- размыкател 17. Так как давление рабочей жидкости в гидрозамыкателе 17 больше, чем на выходе датчика 4 направлени движени и остановки подъемной машины, распределитель 12 остаетс в открытом положении.In the case of lifting the load, the clutch 6 of the sensor 4 for driving direction and stopping of the lifting machine transmits torque to the pump shaft 5 and at its outlet appears pressure determined by adjusting the safety valve 7, which is fed to the control valve chamber 15 Simultaneously, the pressure of fluid from the hydraulic breaker 17 is supplied to the chamber 16 of the distributor 12. Since the pressure of the working fluid in the hydraulic clamp 17 is greater than at the output of the sensor 4 of the direction of movement and stopping of the lifting machine, the distributor 12 remains in the open position.

При подаче сигнала на предохранительное торможение отключаетс напр жение питани с -узлов рабочего 2 и предохранительного 3 торможени , жидкость из гидроразмыкател 17 через регул тор 11 тормозного yci-ши поступает на слив и давление в гидроразмыкателе 17 и соединенной с ним камере 16 обратной св зи распределител 12 уменьшаетс . При снижении давлени до величины, меньшей давлени на выходе датчика 4 направлени движени и остановки подъемWhen a signal for safety braking is applied, the supply voltage from the working 2 and safety 3 braking nodes is disconnected, the fluid from the hydraulic stripper 17 goes through the brake 11 regulator 11 yci-shi to drain and pressure in the hydraulic stripper 17 and the distributor feedback box 16 connected to it 12 decreases. By reducing the pressure to a value less than the pressure at the output of the sensor 4 of the direction of movement and stopping the rise

Q Q

5 0 5 5 0 5

О Q ., About Q.,

5five

114114

ной машины, золотник распределител 12 начинает перемещатьс в сторону закрыти , уменьша сечение проходного канала. Это перемещение происходит до тех пор, пока упор 18 не войдет в соприкосновение с профилированным диском 9 датчика 8 положени подъемного сосуда в стволе. Высота профил диска 9 выполнена пропорционально углу наклона выработки в данной точке ствола.Noah machine, the valve of the distributor 12 begins to move in the direction of closure, reducing the cross-section of the flow channel. This movement occurs until the stop 18 comes into contact with the profiled disk 9 of the sensor 8 for the position of the lifting vessel in the barrel. The height of the profile of the disk 9 is made in proportion to the angle of inclination of production at a given point of the trunk.

При торможении подъемной ма1иины скорость вращени ее органов навивки и кинематически св занного с ними насоса 5 датчика 4 направлени движени и остановки подъемной машины уменьшаетс . При достижении скорости , при которой необходимо приложить тормозное усилие стопорени подъемной маши}1ы, давление на выходе насоса 5 станет меньше давлени оставшейс рабочей жидкости в гидроразмыкателе 17 тормоза. При этом под воздействием давлени рабочей жидкости в гидроразмыкателе 17 тормоза, равного давлению в камере 16 обратной св зи, золотник распределител 12 переключитс в положение Открыто и вс оставша с жидкость сольетс в бак гидроагрегата, т.е. наложитс полное тормозное усилие.When braking the lift pipe, the speed of rotation of its winding organs and the pump 5 of the sensor 4 for driving direction and stopping of the lifting machine kinematically associated with them 5 decreases. When reaching the speed at which it is necessary to apply the braking force of locking the lifting machine} 1s, the pressure at the outlet of the pump 5 will become less than the pressure of the remaining working fluid in the brake hydraulic breaker 17. At the same time, under the pressure of the working fluid in the hydraulic breaker 17 of the brake, equal to the pressure in the feedback chamber 16, the spool of the distributor 12 will switch to the Open position and completely with the liquid will drain into the tank of the hydraulic unit, i.e. full braking force is applied.

При спуске груза муфта 6 свободного хода работает в режиме холостого хода и не передает крут щий момент на вал насоса 5, на выходе датчика 4 направлени движени и остановки подъемной машины и в камере 15 управлени распределителем 12 давление отсутствует, золотник распределител 12 находитс в открытом положении и в случае предохранительного торможени вс рабоча жидкость из гидроразмыкател 17 тормоза сливаетс в бак, т.е. происходит наложение полного тормозного усили .When the load is lowered, the freewheel clutch 6 operates in idle mode and does not transmit torque to the pump shaft 5, the output of the sensor 4 for driving direction and stopping the lifting machine and in the control valve chamber 15 is no pressure, the valve of the distributor 12 is in the open position and in the case of safety braking, all the working fluid from the brake hydraulic actuator 17 is drained into the tank, i.e. imposing full braking force.

Claims

Formula invention

A device for controlling the braking of a hoisting machine, containing a hydraulic unit connected to the brake hydraulic brake through working and safety braking units, autonomous sensors for guiding movement and stopping of the lifting machine, and a braking force regulator made in the form of a two-way hydraulically controlled distributor, hydraulically connected with an output of a directional and stop sensor, a safety braking unit and a hydraulic interlock, characterized in that, in order to increase reliability, it is provided with an abutment attached to the distributor spool on the side of its connection with the hydraulic mixer, and a cage hanger with a profiled disk for acting on the abutment.