SU1306898A2 - System for controlling brake of mine hoisting machine - Google Patents
System for controlling brake of mine hoisting machine Download PDFInfo
- Publication number
- SU1306898A2 SU1306898A2 SU853985622A SU3985622A SU1306898A2 SU 1306898 A2 SU1306898 A2 SU 1306898A2 SU 853985622 A SU853985622 A SU 853985622A SU 3985622 A SU3985622 A SU 3985622A SU 1306898 A2 SU1306898 A2 SU 1306898A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- brake
- pressure
- lifting
- braking
- operating
- Prior art date
Links
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к аппаратуре управлени , используемой преимущественно в тормозных системах шахтных подъемных установок. Цель изобретени - повышение безопасности эксплуатации подъемной установки, преимущественно в режиме рабочего торможени путем обеспечени двухступенчатого рабочего торможени . Сплавной канал регул тора 16 давлени св зан с устройством 34 регулировани величины тормозного усили . При работе подъемной установки в режиме подъема груза при рабочем торможении рабоча жидкость сливаетс из торг озных цилиндров 2 через устройство регулировани величины тормозного усили . 1 3,п. ф-лы, 1 ил. (Л ;х) о 0 00 с 00 мThe invention relates to control equipment used primarily in brake systems of mine lifting installations. The purpose of the invention is to increase the operating safety of the hoist installation, mainly in operating braking mode by providing two-stage operating braking. The alloy channel of the pressure regulator 16 is connected to a brake force adjustment device 34. When the lifting unit is operating in the mode of lifting the load during working braking, the working fluid is drained from the bargaining of the cylinders 2 through the brake force adjustment device. 1 3, p. f-ly, 1 ill. (L; x) about 0 00 with 00 m
Description
toto
f5f5
2020
2525
1130689811306898
Изобретение относитс к аппаратуре правлени , используемой в тормозных истемах шахтных подъемных установок. Цель изобретени - повышение безпасности эксплуатации подъемной усановки , преимущест венно в режиме абочего торможени , путем обеспечеи двухступенчатого рабочего тормоени .The invention relates to a control apparatus used in brake systems of mine lifting installations. The purpose of the invention is to improve the safe operation of the lifting installation, mainly in the operating braking mode, by providing two-stage operating braking.
На чертеже приведена принципиальа гидравлическа схема системы упавлени тормозом шахтной подъемной ашины.The drawing shows the principal hydraulic diagram of the system for controlling the brake of a shaft hoist.
Система управлени тормозом шахтой подъемной машины включает приводThe control system of the brake shaft hoist includes a drive
1тормоза в виде тормозных цилиндров1 brake in the form of brake cylinders
2и пружинных блоков 3, источник 4 авлени рабочей жидкости, состо щий из насосов 5, св занных с электровигател ми , фильтров 6, обратных клапанов 7, предохранительного 8 и разгрузочного 9 клапанов и устройства 10 дл заливки рабочей жидкости 2 and spring units 3, a source of 4 working fluid sources consisting of pumps 5 connected to electric motors, filters 6, check valves 7, safety 8 and discharge valve 9, and device 10 for filling the working fluid
с фильтром 11, гидробак 12, устройство 13 предохранительного торможени в виде двухпозиционного четырехлинейного гидрораспределител 14 дискретного действи с электромагнитной головкой 15 управлени , регул тор 16 давлени в виде трекпозиционного гид- рораспределител 17 непрерывного действи с электромагнитной головкой 18 управлени , датчик 19 направлени движени и остановки подъемноймашины , выполненной в виде нереверсивного насоса 20, вал которого соединен с быстроходным валом редуктора подъемной машины (не показано) посредством муфты 21 свободного хода, а на выходе устансхвлены параллельно включенные предохранительный клапан 22 и нерегулируемый дроссель 23, аккумул тор 24 давлени , включенный на выходе источника 4 давлени рабочей жидкости, датчик 25 местоположени подъемного сосуда в стволе, выполненный в виде профилированного диска 26, высота профил которого зависит от местоположени подъемного сосуда в стволе, кинематически св занного с валом подъемной машины посредством редуктора 27, формирователь 28 сигналов задани в виде подпружиненного двухпозиционного гидрораспрв ц #пител 29 дискретного действи , камера управлени которого соединена с выходом датчика 19 направлени движени и остановки подъемной машины, нерегули30with filter 11, hydraulic tank 12, safety braking device 13 in the form of a two-position four-line hydrodistributor 14 of discrete action with an electromagnetic control head 15, a pressure regulator 16 in the form of a track-action hydraulic distributor 17 with an electromagnetic control head 18, movement and stop sensor 19 lifting machine, made in the form of a non-reversible pump 20, the shaft of which is connected to the high-speed shaft of the hoisting gearbox (not shown) by means of a coupling 21 freewheel, and at the outlet, safety valve 22 and unregulated throttle 23, pressure accumulator 24 connected at the outlet of pressure fluid source 4 4, sensor 25 of the location of the lifting vessel in the barrel, made in the form of a profiled disk 26, the height of which is depends on the location of the lifting vessel in the barrel, kinematically connected with the shaft of the lifting machine by means of the gear 27, the driver 28 of the task signals in the form of spring-loaded two-position hydro RX # 29 of the discrete action, the control camera of which is connected to the output of the sensor 19 for the direction of movement and stopping of the lifting machine, non-adjustment30
3535
4040
45 I45 I
5050
5555
.н.n
oo
5five
00
5five
898898
00
5five
00
5 I5 I
00
5555
22
руемого дроссел 30 питани и регулируемого дроссел 31 слива в виде поворотного двухлинейного двухпози- ционного гидрораспределител непрерывного действи , золотник которого жестко соединен с рычагом 32, на конце которого установлен подшипник 33, прилегающий своей внешней обоймой к поверхности профилированного диска 26 датчика 25 местоположени подъемного сосуда в стволе, устройство 34 регулировани величины тормозного усили , установленное на сливном канале устройства 13 предохранительного торможени , выполненное в виде двух параллельно включенных двухпозиционных двухлинейных гидрораспределителей 35 и 36 дискретного действи , камеры управлени которых соединены с выходом формировател 28 сигналов задани , а камеры обратной св зи - с подпорш- невыми полост 1-ш тормозных цилиндров 2 привода 1 тормоза. Сливной канал 37 регул тора 16 давлени св зан с устройством 34 регулировани величины тормозного усили .power supply throttles 30 and adjustable discharge throttles 31 in the form of a rotary two-line two-position continuous directional control valve, the spool of which is rigidly connected to the lever 32, at the end of which the bearing 33 trunk, the device 34 controlling the magnitude of the braking force mounted on the drain channel of the device 13 safety braking, made in the form of two parallel but included two-line two-position directional control valves 35 and 36 of the discrete-acting control chamber which is connected to the output of the reference signal 28 and feedback chamber - with cavities podporsh- nevymi 1-w brake cylinder 2 one brake actuator. The drain channel 37 of the pressure regulator 16 is connected to a brake force adjustment device 34.
При включении одного из насосов 5 (второй обычно резервный) в систему подаетс рабоча жидкость под давле- .нием, определ емым параметрами настройки предохранительного 8 и разгрузочного 9 клапанов, и аккумул тор 24 . Давлени зар жаетс .When one of the pumps 5 (the second is usually reserve) is turned on, the system is supplied with working fluid under pressure, determined by the settings of the safety valve 8 and the relief valve 9, and the accumulator 24. Pressure is charged.
Зар дка предохранительного тормоза осуществл етс подачей напр жени на обмотку пздроэлектромеханической головки 15 управлени устройства 13 предохранительного торможени . При этом золотник гидрораспределител 14 переставл етс в верхнее положение и соедин ет распределительную полость регул тора 16 давлени с подпоршневы- ми полост ми тормозных цилиндров 2.The safety brake is charged by applying a voltage to the winding of the electrical electromechanical head 15 of the control device 13 of the safety braking. In this case, the spool of the hydraulic distributor 14 is moved to the upper position and connects the distribution cavity of the pressure regulator 16 to the sub piston cavity of the brake cylinders 2.
При подаче напр жени на обмотку гидроэлектромеханической головки 18 управлени регул тора 16 давлени золотник гидрораспределител 17 переставл етс в нижнее положение, соедин распределительную полость с нагнетательной . Рабоча жидкость через регул тор 16 давлени и устройство 13 предохранительного торможени поступает в подпоршневые полости тормозных цилиндров 2. Поршни последних поднимаютс , дополнительно сжима пружинные блоки 3, и подъемна машина растормаживаетс .When a voltage is applied to the winding of the hydro-electromechanical head 18 of the control of the pressure regulator 16, the spool of the hydraulic distributor 17 is relocated to the lower position, connecting the distribution cavity with the injection. The working fluid through the pressure regulator 16 and the safety braking device 13 enters the piston cavities of the brake cylinders 2. The pistons of the latter rise, additionally compressing the spring units 3, and the lifting machine disengages.
В случае подъема груза, датчик 19 направлени движени и остановки подъемной машины подает жидкость в камеру управлени гидрораспределител 29 формировател 28 сигналов задани . При скорости вращени насоса 20, соответствующей порогу срабатывани датчика 19, давление на его выходе достигает уровн давлени переключени гидрораспределител 29. Золотник последнего переставл етс в верхнее положение, включа в работу формирователь 28 сигналов задани .In the case of lifting the load, the movement direction sensor 19 and the stop of the lifting machine supply fluid to the control chamber of the hydraulic distributor 29 of the task driver 28. At the speed of rotation of the pump 20, corresponding to the threshold of the sensor 19, the pressure at its output reaches the switching pressure level of the hydraulic distributor 29. The spool of the latter is moved to the upper position, turning on the shaper 28 of the reference signals.
В формирователь сигналов задани включены два дроссел : один - нерегулируемый дроссель 30 питани , другой - регулируемьй дроссель 31 слива. Соотношение проходных сечений этих дросселей определ ет давление жидкости на выходе формировател 28 сигналов задани . Так как на дроссель 31 воздействует профилированный диск 26, высота профил которого зависит от местоположени подъемного сосуда вTwo throttle switches are included in the signal conditioner: one is an unregulated power choke 30, the other is an adjustable choke 31 drains. The ratio of flow sections of these chokes determines the pressure of the fluid at the output of the driver 28 of the reference signals. Since the choke 31 is influenced by a profiled disk 26, the profile height of which depends on the location of the lifting vessel in
стволе, то давление на выходе форми ровател 28 сигналов задани зависит от местоположени подъемного сосуда в стволе.the pressure at the output of the setpoint driver 28 depends on the location of the lifting vessel in the barrel.
При предохранительном торможенииDuring safety braking
25 25
При торможении подъемной машины скорость вращени ее органа навивки и кинематически св занного с ним насоса 20 датчика 19 направлени и остановки подъемной машины уменьшаетс . При достижении скорости, соответствующей порогу чувствительности датчика 19 (4% от максимальной скорости подъема ) , давление на его выходе становитс меньше давлени переключени When braking a hoisting machine, the speed of rotation of its winding body and the pump 20 of the direction sensor 19 kinematically connected with it and the lifting machine stopping decreases. When reaching a speed corresponding to the sensitivity threshold of sensor 19 (4% of the maximum lifting speed), the pressure at its output becomes less than the switching pressure
обесточиваютс обмотки головок 15и 18 - гидрораспределител 29 формировател de-energized windings of heads 15 and 18 - hydraulic distributor 29
управлени соответственно устройства 13 предохранительного торможени и регул тора 16 давлени . В этом случае золотник устройства 13 предохранительного торможени переставл етс в нижнее положение, отсека распределительную полость регул тора 16 давлени от подпоршневых полостей тормозных цилиндров 2, и соедин ет последние с устройством 34 регулировани величины тормозного усили .control, respectively, of the safety braking device 13 and the pressure regulator 16. In this case, the spool of the safety braking device 13 is relocated to the lower position, the compartment of the distribution cavity of the pressure regulator 16 from the piston cavities of the brake cylinders 2, and connects the latter with the brake force control device 34.
Золотники гидрораспределителей 35 и 36 устройства 34 регулировани величины тормозного усили при расторможенной машине наход тс в положении Открыто, так как максимальное давление на выходе формировател 28 сигналов задани прин то равным давлению , при котором тормозные колодки исполнительного органа тормоза соприкасаютс с тормозным ободом, которое меньше давлени растормаживани . Поэтому жидкость из тормозных цилиндров 2 через устройство 13 предохранительного торможени и устройство 34 регулировани величины тормозного усили сливаетс в гидробак 12. Давление в подпоршневых полост х цилиндШThe spools of the hydraulic distributors 35 and 36 of the brake force adjustment device 34 when the machine is braked are in the Open position, since the maximum pressure at the output of the reference signal generator 28 is taken to be equal to the pressure at which the brake shoes of the brake actuator come in contact with the brake rim, which is less than the pressure rastormazhivan. Therefore, the fluid from the brake cylinders 2 through the safety braking device 13 and the brake force adjustment device 34 is drained into the hydraulic tank 12. The pressure in the piston cavities
20 20
1515
2525
ров 2 и соединенных с ними камерах обратной св зи гидрораспределителей 35 и 36 уменьшаетс . При снижении .давлени до величины, равной сигналу задани на выходе формировател 28 сигналов задани , золотники гидрораспределителей 35 и 36 переставл ютс в положение Закрыто и отсекают подпоршневые полости тормозных цилиндров 2 от слива. В них остаетс давление, примерно равное величине сигнала задани на выходе формировател 28 сигналов задани .The ditch 2 and the associated feedback chambers of the hydraulic distributors 35 and 36 are reduced. When pressure is reduced to a value equal to the reference signal at the output of the reference signal generator 28, the spools of the hydraulic distributors 35 and 36 are moved to the closed position and cut off the piston cavities of the brake cylinders 2 from the drain. There remains a pressure approximately equal to the value of the reference signal at the output of the reference signal generator 28.
Таким , в случае предохранительного торможени при подъеме груза к подъемной машине прикладываетс ступень тормозного усили , величина которой определ етс местоположением подъемного сосуда в стволе.Thus, in the case of safety braking, when lifting the load, a brake force level is applied to the lifting machine, the magnitude of which is determined by the location of the lifting vessel in the barrel.
При торможении подъемной машины скорость вращени ее органа навивки и кинематически св занного с ним насоса 20 датчика 19 направлени и остановки подъемной машины уменьшаетс . При достижении скорости, соответствующей порогу чувствительности датчика 19 (4% от максимальной скорости подъема ) , давление на его выходе становитс меньше давлени переключени When braking a hoisting machine, the speed of rotation of its winding body and the pump 20 of the direction sensor 19 kinematically connected with it and the lifting machine stopping decreases. When reaching a speed corresponding to the sensitivity threshold of sensor 19 (4% of the maximum lifting speed), the pressure at its output becomes less than the switching pressure
5five
00
5five
00
5five
28 сигналов задани . Золотник гидрораспределител 29 Пересгавл етс в нижнее закрытое положение и отключает формирователь 28 сигналов задани , т.е. давление на его выходе и в камерах управлени гидрораспределителей 35 и 36 устройства 34 регулировани величины тормозного усили отсутствует .. Под действием давлени в камерах обратной св зи гидрораспределителей 35 и 36 ЗО.ПОТНИКИ последних переставл ютс в положение Открыто, и вс оставша с рабоча жидкость сливаетс из подпоршневых полостей тормозных цилиндров 2 в гидробак 12. т.е. к подъемной машине прилагаетс 28 task signals. The control valve spool 29 Restores to the lower closed position and turns off the driver 28 of the reference signals, i.e. The pressure at its output and in the control chambers of the hydraulic distributors 35 and 36 of the brake force adjustment device 34 is absent .. Under the action of the pressure in the feedback chambers of the hydraulic distributors 35 and 36, the HARSTERS of the latter are moved to the Open position, and all remaining working fluid is drained from the piston cavities of the brake cylinders 2 into the hydraulic tank 12. i.e. attached to a lifting machine
полное тормозное усилие. 1full braking force. one
При спуске груза давление на выходе датчика 19 направлени движени и остановки подъемной машины отсутствует . Золотник гидрораспределител 29 находитс в нижнем положении. Давление на выходе формировател 28 сигналов задани отсутствует. Золотники гидрораспределителей 35 и 36 устройства 34 регулировани величины тормозного усили , под действием давлени в камерах обратной св зи, нахо513When the load is lowered, there is no pressure at the exit of the sensor 19 for the direction of movement and stopping of the lifting machine. The control valve spool 29 is in the lower position. The output pressure of the task driver 28 is absent. The spools of the hydraulic distributors 35 and 36 of the device 34 for adjusting the braking force, under the action of pressure in the feedback chambers, are located
д тс в положении Открыто. В случае предохранительного торможени вс рабоча жидкость из тормозных цилиндров 2 сливаетс в гидробак 12, т.е. происходит наложение полного тормозного усили .ds in the open position. In the case of safety braking, all working fluid from brake cylinders 2 is drained into hydraulic tank 12, i.e. the imposition of a full braking force.
Нормальна работа системы управлени тормозом при предохранительном торможении в случае полного обесточи- вани подъема обеспечиваетс аккуму- л тором 24 давлени , который вл етс резервным источником давлени рабочей жидкости.The normal operation of the brake control system during safety braking in the event of a complete de-energization of the lift is provided by a pressure accumulator 24, which is a backup source of pressure for the working fluid.
В режиме рабочего торможени слив жидкости из тормозных цилиндров 2 осуществл етс через регул тор 16 давлени и его сливную магистраль 37, котора св зана с устройством 34 регулировани величины тормозного уси In the operating braking mode, the fluid from the brake cylinders 2 is drained through the pressure regulator 16 and its drain line 37, which is connected to the brake force adjustment device 34
Редактор И.КасардаEditor I. Casard
Составитель А.БондаренкоCompiled by A. Bondarenko
Техред Л.Олейник Корректор Л.ЗимокосовTekhred L.Oleynik Proofreader L.Zimokosov
1492/211492/21
Тираж 721ПодписноеCirculation 721 Subscription
ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee
по Делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5on Inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5
Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4
ли , т.е. процесс торможени протекает аналогичным образом, что и при предохранительном торможении. Тем самым исключаетс возможность по влени набегани сосуда на канат при подъеме груза.whether i the braking process proceeds in the same way as with safety braking. This eliminates the possibility of a vessel running onto a rope when lifting a load.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853985622A SU1306898A2 (en) | 1985-12-09 | 1985-12-09 | System for controlling brake of mine hoisting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853985622A SU1306898A2 (en) | 1985-12-09 | 1985-12-09 | System for controlling brake of mine hoisting machine |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU948869 Addition |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1306898A2 true SU1306898A2 (en) | 1987-04-30 |
Family
ID=21208458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853985622A SU1306898A2 (en) | 1985-12-09 | 1985-12-09 | System for controlling brake of mine hoisting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1306898A2 (en) |
-
1985
- 1985-12-09 SU SU853985622A patent/SU1306898A2/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 948869, кл. В 66 D 5/26, 1981. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB2197402A (en) | Brake system | |
| US6971481B2 (en) | Hydraulic elevator with motor controlled hydraulic drive and method for controlling the hydraulic elevator | |
| US7134528B2 (en) | Hydraulic elevator with valve for preventing discharge of pressure accumulator and method of controlling same | |
| US2752754A (en) | Pressure accumulator and motor control | |
| ATE244191T1 (en) | HYDRAULIC ELEVATOR HAVING A PRESSURE ACCUMULATOR ACTING AS A COUNTERWEIGHT AND METHOD FOR CONTROLLING AND REGULATING SUCH AN ELEVATOR | |
| SU1306898A2 (en) | System for controlling brake of mine hoisting machine | |
| JPH01160769A (en) | Braking pressure regulator | |
| SU1203015A1 (en) | Hoist brake hydraulic drive | |
| SU1180350A2 (en) | Control system for mine hoist brake arrangement for transporting cargoes | |
| SU1404450A1 (en) | Device for controlling brake of mine hoist | |
| SU1009994A1 (en) | Mine hoist brake control system | |
| WO1985002233A1 (en) | A pilot oil supply arrangement | |
| SU787327A1 (en) | Control system of spring-hydraulic actuator of mine hoist brakes | |
| SU1138550A1 (en) | Hydraulic system for remote control of load-hoisting mechanism brake | |
| SU734081A1 (en) | Apparatus for controlling working and safety braking of hoisting machines | |
| SU1008150A1 (en) | Mine hoist brake control system | |
| SU948869A1 (en) | Control system of mine hoist brake | |
| SU447526A1 (en) | Dual flow self-braking hydraulic drive | |
| SU1268507A1 (en) | Cargo winch hydraulic drive | |
| SU641176A1 (en) | Cable drum hydraulic drive | |
| SU800122A1 (en) | Control system of spring-hydraulic brake mechanism of mine hoist | |
| SU1208004A1 (en) | Hydraulic drive of mine hoist brake | |
| FR2580572B1 (en) | HYDRAULIC BRAKING SYSTEM FOR RAIL VEHICLES | |
| SU1230980A1 (en) | Hydraulic drive of hoisting machine brake | |
| SU747806A1 (en) | Mine hoist brake control system |