[go: up one dir, main page]

SU697362A2 - Anti-skid arrangement for electric rolling stock - Google Patents

Anti-skid arrangement for electric rolling stock

Info

Publication number
SU697362A2
SU697362A2 SU731917925A SU1917925A SU697362A2 SU 697362 A2 SU697362 A2 SU 697362A2 SU 731917925 A SU731917925 A SU 731917925A SU 1917925 A SU1917925 A SU 1917925A SU 697362 A2 SU697362 A2 SU 697362A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
frequency
pulse
counters
rolling stock
locomotive
Prior art date
Application number
SU731917925A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Георгиевич Кузнецов
Валерий Евгеньевич Гайдуков
Лев Константинович Филиппов
Original Assignee
Украинский Заочный Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Украинский Заочный Политехнический Институт filed Critical Украинский Заочный Политехнический Институт
Priority to SU731917925A priority Critical patent/SU697362A2/en
Priority to FR7414656A priority patent/FR2227162A1/en
Priority to DD17815074A priority patent/DD111052A1/xx
Priority to CS299874A priority patent/CS180756B1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU697362A2 publication Critical patent/SU697362A2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1705Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for rail vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/26Rail vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Description

1one

В основном авт. свид. № 588147 описано устройство дл  противобоксовочной защиты электроподвижного состава, содержащее частотные датчики, соединенные через счетчики импульсов , коммутаторы, реверсивный счетчик и элемент сравнени  с исполнительным органом, которое дл  повьпиени  надежности защиты и обеспечени  чувствительности при различной скорости движени  снабжено блоком частоты, подключенным к коммутаторам.Basically auth. swith No. 588147 describes a device for the anti-slip protection of an electric rolling stock comprising frequency sensors connected via pulse counters, switches, a reversible counter and a comparison element with an actuator, which is equipped with a frequency switch to switch to increase the reliability of protection and sensitivity at different speeds.

Коэффициент сцеплени  с ростом ciAipocTH движени  локомотива измен етс  по закону, отличному от линейного. По нелинейному закону измен етс  также и динамическа  составл юща  осевых нагрузок с ростом скоростей движени . Названные факторы  вл ютс  определ ющими дл  реализации т ги. Следовательно, дл получени  предельных значений сил т ги необходимо , чтобы чувствительность противобоксовочного устройства измен лась с ростом скорости движени  локомотива по закону, обусловленному законами изменени  коэффициента сцеплени  и динамической составл ющей осев .ых нагрузок дл  конкретного тина локомотива . Известное же устройство по основному авт. свид. № 588147 не позвол ет получить изменени  чувствительности противобоксовочного устройства, отличный от пр мо пропорционального скорости движени  локомотива.The adhesion coefficient with increasing ciAipocTH movement of the locomotive varies according to a law other than linear. By a non-linear law, the dynamic component of axial loads also changes with increasing speeds of movement. These factors are decisive for the implementation of traction. Consequently, in order to obtain the limit values of the thrust force, it is necessary that the sensitivity of the anti-boxing device changes with an increase in the speed of the locomotive, according to the law, due to the laws of variation in the friction coefficient and the dynamic component of the axial loads for a particular tin locomotive. The well-known device on the main author. swith No. 588147 does not allow for changes in the sensitivity of the anti-blocking device other than directly proportional to the speed of the locomotive.

Цель изобретени  - изменение чувствительност устройства в зависимости от скорости движени .The purpose of the invention is to change the sensitivity of the device depending on the speed of movement.

Эта цель достигаетс  тем, что вход блока частоты в предлагаемом устройстве подключен к выходу реверсив-ного счетчика.This goal is achieved by the fact that the input of the frequency block in the proposed device is connected to the output of a reversible counter.

На чертеже изображена принципиальна  электрическа  блок-схема устройства дл  противобоксовочной защиты.The drawing shows a schematic electrical block diagram of a device for anti-box protection.

Устройство состоит из двух счетных цепей и цепи управлени . В общем случае число счетных цепей определ етс  числом колесных пар, подверженных боксованию. Кажда  счетна  цепь состоит из коммутатора 1 и счётчика 2 импульсов , соединенных последовательно. Коммутаторы 1 одними своими входами подключены к частотным датчикам (на чертеже не показаны). К входам счетчиков 2 импульсов подключен элемент 3 сравнени . Эти выходы счетчиков 2 369 выполнены на полную емкость. К другим выходам счетчиков 2, выполнеш1ым на часть емкости , подключен логический элемент И 4. Элемент 3 сравне ш  через реверсивный счетчик 5 соединен с исполнительным органом 6. ЛогиЧеский элемент И 4 также соединен с исполниteльным органом 6. Устройство содержит так1же блок 7 частоты, выход которого подключен к коммутаторам 1. Вход блока частоты подклю чен к выходу реверсивного счетчика 5. Схемное и конструктивное выполнение перечисленных элементов блок-схема устройства следующее. Коммутатор I представл ет собой дизъюнктор с двум  входами, на один из которых поступают нмпульсы от частотного датчиКа , а на другой - от блока 7 частоты, выполненного в виде генератора импульсов с переменной во времени частотой следовани  импуль сов. Возможны случаи временного совпадени  импульсов от частотного даттака и блока 7 часГоты с переменной во времени частотой следовани  импульсов. В этом случае на выходе ком мутатора 1 только один импульс. Если, по услови м точности, такое  влегше нежелательно, Коммутатор 1 выполн етс  по одной из известных схем временных разделителей импульсов. Счетчик 2 импульсов представл ет собой общепромьплленное счешое устройство, выполненное на выбранных из экономических соображений элементах и работающее в соответствующем коде. Принцип действи  счетчика 2 импульсов определ етс  его конструкцией и не имеет каких-либо отличий от известных счетодков, описанных в литературе. Элемент 3 сравнени  представл ет собой логический элемент ИЛИ, выполненный по известной схеме. Реверсивный счетчик 5 представл ет собой мощный одновибратор с неизменной длительностью импульса. Конструктивно :реверсивньш счетчик 5 выполнен в виде тгоследовательпо сое диненных маломощного одновибратора и усилител  мощности г ,, ., „ Исполнительный орган 6 представл ет сооои бистабильный триггер, управл емый по двум выходам. Например, дл  тепловоза 2ТЭ10 применен общепромышленный триггер с раздельными входами. Блок 7 частоты выполнен в виде генератора пилообразного напр жени  и мультивибратора. Генератор пилообразного напр же}ш  запускаетс  срезом импульса от реверсивного счетчика 5 Как генератор пилообразного напр жени , так и мультивибратор, выполнены по известной схеме. В отдельных частных случа х генератор пилообразного напр жени  может быть заменен генератором, выходное напр жение которого из мен етс  по иному закону, например экспоненциальному . Устройство работает следующим образом. Сигналы от частотных датчиков скорости колесных пар поступают через коммутаторь1 1 в счетчики 2. Одаовременно в счетшки 2 через коммутаторы 1 поступают сигналы от блока 7 частоты с переменной во времени частотой следова1щ  импульсов. После заполнени  одного из счетчиков 2 включаетс  элемент 3 сравнеьш  и запускает реверсивный счетчик 5, который сбрасывает счетчики 2 и подготавливает к запуску блок 7 частоты с переменной во времени частотой следовани  импульсов, а также выдает импульс в исполнительный орган 6. Если за врем  заполнени  счетчиков 2 боксовани  не было, то оба счетчика заполн ютс  с одинаковой скоростью и на выходах частичной емкости обоих счетчиков 2 по вл етс  сигнал , который через логический элемент И 4 запрещает включение исполнительного органа 6. Если за врем  заполнени  счетчиков 2 было боксование. одной из колесных пар, счетчик 2 боксующей колесной пары заполн етс  на поЛ ную емкость прежде, чем счетчик 2 небоксующей колесной пары заполнитс  до части емкости . В этом случае на выходе логического элемента И 4 сигнал не по вл етс  и импульс от реверсивного счетчика 5 включает, исполнительный орган 6. По окончании импульса от реверсивного счетчика 5 начинаетс  следующий аналогичный дикл счета. Чувствительность противобоксовочного устройства AV определ етс  следующим выражением: AV(ANV-AK), где k - коэффициент св зи между скоростью колесной пары и частотой частотного датчика скорости; f (.p(t) - частота импульсов от блока 7 частоты с переменной во времени частотой следовани  импульсов; AN - емкость счетчика 2 между выходами на полную и частичную емкость; V - скорость локомотива; Ма полна  емкость счетчика 2. На основании этой зависимости определен диапазон измене ш  частоты блока 7 частоты с переменной во времени частотой следова1ш  импульсов, дл  чего предварительно экспериментально определена т гова  характеристика конкретного типа локомотива.The device consists of two counting circuits and a control circuit. In the general case, the number of counting chains is determined by the number of wheel pairs subject to blocking. Each counting circuit consists of a switch 1 and a counter 2 pulses connected in series. Switches 1 one of its inputs are connected to frequency sensors (not shown in the drawing). The element 3 of comparison is connected to the inputs of the counters of 2 pulses. These outputs of counters 2 369 are made at full capacity. To the other outputs of the counters 2, performed on a part of the tank, the logical element AND 4 is connected. Element 3 is comparable to reversible counter 5 connected to the executive body 6. The logical element AND 4 is also connected to the executive body 6. The device also contains the frequency block 7, the output which is connected to the switches 1. The input of the frequency block is connected to the output of the reversible counter 5. The circuit and structural implementation of the listed elements The block diagram of the device is as follows. Switch I is a disjunctor with two inputs, one of which receives impulses from the frequency sensor, and the other from frequency block 7, made in the form of a pulse generator with a time variable pulse frequency. There may be cases of temporal coincidence of pulses from the frequency dattack and the 7 o'clock block with a time-varying pulse frequency. In this case, at the output of switch 1, there is only one pulse. If, according to the accuracy conditions, this is simply not desirable, Switch 1 is executed according to one of the known schemes of temporary pulse separators. Pulse counter 2 is a common continuous device made on elements selected from economic considerations and operating in the corresponding code. The principle of operation of a pulse counter 2 is determined by its design and does not have any differences from the known counters, described in the literature. Comparison element 3 is the logical OR element, made according to a known scheme. Reversible counter 5 is a powerful one-shot with constant pulse duration. Structurally: the reversible counter 5 is made in the form of a successively connected low-power one-shot one-shot and power amplifier g ,,., „Executive body 6 is a double-unstable trigger controlled by two outputs. For example, a common industrial trigger with separate entrances is used for the 2TE10 locomotive. Frequency block 7 is designed as a sawtooth voltage generator and multivibrator. The sawtooth generator is w} started by a pulse cut from a reversible counter. 5 Both the saw voltage generator and the multivibrator are made according to a known scheme. In some particular cases, the sawtooth generator may be replaced by a generator, the output voltage of which varies according to a different law, for example, exponential. The device works as follows. The signals from the frequency sensors of the speed of the wheel pairs are fed through the switch1 1 to the counters 2. At a time, the counters 2 through the switches 1 receive signals from the frequency block 7 with the time variable frequency of the pulses. After filling in one of the counters 2, the element 3 is compared and starts the reversing counter 5, which resets the counters 2 and prepares the frequency block 7 for start with a time variable pulse frequency, and also gives a pulse to the executive unit 6. If during the time of filling the counters 2 there was no blocking, both counters are filled with the same speed and at the outputs of the partial capacitance of both counters 2 a signal appears which, through an AND 4 logic gate, prohibits the switching on of the actuator 6. If during the filling of the counters 2 was boxing. one of the wheel pairs, the counter 2 of the boxing wheel pair is filled to its capacity, before the counter 2 of the non-box wheel pair is filled to a part of the tank. In this case, at the output of the AND 4 logic element, the signal does not appear and the pulse from the reversible counter 5 turns on the actuator 6. At the end of the pulse from the reversible counter 5, the next analogous counting cycle starts. The sensitivity of the anti-boxing device AV is defined by the following expression: AV (ANV-AK), where k is the coupling coefficient between the speed of the wheelset and the frequency of the frequency speed sensor; f (.p (t) is the frequency of the pulses from the frequency 7 unit with a time-varying pulse frequency; AN is the capacity of counter 2 between the outputs for full and partial capacity; V is the speed of the locomotive; the total capacity of counter 2. Based on this dependence The range of variation of the frequency of the frequency block 7 of the frequency with the time-dependent frequency of the pulse followed was determined, for which the traction characteristic of a particular type of locomotive was previously determined experimentally.

56973625697362

11ре; агаемое изобретение позвол ет наиболее полно использовать т говые свойства локомотива , в частности тепловоза, при работе на пределе по сцеплению, так как чувствительность устройства на различных скорост х движени  s локомотива наиболее близка к предельным величинам эксплуатационных скольженнй при разjffl4Hbix скорост х движени .11р; The proposed invention makes it possible to most fully utilize the traction properties of a locomotive, in particular a diesel locomotive, when operating at the adhesion limit, since the sensitivity of the device at various speeds s of the locomotive is closest to the limits of operational glide at times of movement speeds.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  противобоксовочной защиты электроподвижного состава по авт. свид. № 588147, отличающеес  тем, что, с целью изменени  чувствительности в зависимоста от скорости локомотива, вход блока частоты подключен к выходу реверсивного счетчика.Device for anti-roll protection of electric rolling stock by author. swith No. 588147, characterized in that, in order to change the sensitivity depending on the speed of the locomotive, the input of the frequency block is connected to the output of the reversible counter.
SU731917925A 1973-04-28 1973-04-28 Anti-skid arrangement for electric rolling stock SU697362A2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU731917925A SU697362A2 (en) 1973-04-28 1973-04-28 Anti-skid arrangement for electric rolling stock
FR7414656A FR2227162A1 (en) 1973-04-28 1974-04-26 Anti slip apparatus for locomotives - electronically and logic operated gives better locomotive power utilisation
DD17815074A DD111052A1 (en) 1973-04-28 1974-04-26
CS299874A CS180756B1 (en) 1973-04-28 1974-04-26 Chute protection for locomotives

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU731917925A SU697362A2 (en) 1973-04-28 1973-04-28 Anti-skid arrangement for electric rolling stock

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU588147 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU697362A2 true SU697362A2 (en) 1979-11-15

Family

ID=20552456

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU731917925A SU697362A2 (en) 1973-04-28 1973-04-28 Anti-skid arrangement for electric rolling stock

Country Status (4)

Country Link
CS (1) CS180756B1 (en)
DD (1) DD111052A1 (en)
FR (1) FR2227162A1 (en)
SU (1) SU697362A2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS180756B1 (en) 1978-01-31
FR2227162A1 (en) 1974-11-22
DD111052A1 (en) 1975-01-20
FR2227162B1 (en) 1978-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4392202A (en) Method and apparatus for anti-skid brake control of an automotive vehicle
SU697362A2 (en) Anti-skid arrangement for electric rolling stock
JPH02179416A (en) Signal processing circuit
US2927474A (en) Automatic control device for gearboxes, more particularly in a vehicle
SU839764A1 (en) Device for measuring wheel pair slip
US3582942A (en) Digital-to-analog conversion circuit
SU798930A1 (en) Device for monitoring and registering equipment working time
SU547726A1 (en) Follow system
JPS55166487A (en) Variable speed motor
SU421939A1 (en) DIGITAL MEASURING BRIDGE
SU664063A1 (en) Device for measuring torque and power of rotating shaft
SU1284857A1 (en) Device for revealing slippage of locomotive wheel pairs
SU617822A1 (en) Pulse shaper
SU1350067A1 (en) Train anti-wheel slip control
SU783066A2 (en) Antislip device of diesel locomotive
GB1361589A (en) Apparatus for transmitting the rotational movement of one shaft to a second shaft separated therefrom
SU512620A2 (en) Antiboxing device
SU667426A1 (en) Arrangement for discontinuing hazardous slipping of diesel locomotive wheels
RU1799775C (en) Train speed control device
SU746638A1 (en) Device for monitoring equipment operating time
SU700358A1 (en) Device for limiting maximum frequency of revolution of wheel pairs of electric rolling stock
SU737887A1 (en) Device for continuous monitoring of high-voltage insulation state
SU752413A1 (en) Device for registering the working of vehicles
SU441777A1 (en) Indicator of the maximum slip of the wheelset rolling stock
SU793919A1 (en) Device for monitoring effort pickup of a mechanism